JP3965273B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機の変速制御装置、特に、複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させる摩擦要素の掛け替えによって行う変速を好適に遂行させるための変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、複数のクラッチやブレーキ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段への変速を行うよう構成する。
【０００３】
自動変速機はかかる構成であるが故に、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させつつ、第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させる、いわゆる摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在することとなる。
なお本明細書では、当該掛け替え変速に際し締結状態から解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、また、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称する。
【０００４】
当該変速に際し摩擦要素の掛け替えを行う場合、解放側摩擦要素の作動油圧、つまり解放側作動油圧の低下と、締結側摩擦要素の作動油圧、つまり締結側作動油圧の上昇とが、好適な相関関係をもって進行しなければ、両摩擦要素が共に締結状態である時間が長くなって所謂インターロック傾向によりトルクフェーズ中に大きなトルクの引き込みを発生したり、両摩擦要素が共に解放状態になる時間が発生して自動変速機の前段におけるエンジンの空吹けや変速の間延びを生ずるなど、自動変速機の変速品質が悪くなる。
【０００５】
そこで従来、例えば特開平３−２４９４７１号公報に記載されているように、上記の掛け替え変速中にエンジンの空吹けを検知したら次回の変速時に解放側作動油圧の低下タイミングを遅らせて、締結側摩擦要素の締結に対し相対的に解放側摩擦要素の解放を遅らせることにより、エンジンの空吹けを生ずることのないようにした変速制御が提案されている。
【０００６】
また特開平５−１８０３２３号公報には、上記のごとくエンジンの空吹け時に解放側作動油圧の低下タイミングを遅らせる技術に加えて、掛け替え変速中にエンジンの回転加速度が低下したのをインターロック傾向と見做し、この時は解放側作動油圧の低下タイミングを早めて、締結側摩擦要素の締結に対し相対的に解放側摩擦要素の解放を早めることにより、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックを解消するようにした変速制御が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前者の特開平３−２４９４７１号公報に記載されている掛け替え変速制御では、エンジンの空吹け防止のみを念頭においてインターロック傾向にする方向へのみ解放側作動油圧の低下タイミングを学習するものであるため、誤学習や繰り返しのバラツキで解放側作動油圧の低下タイミングを遅延するような学習が行われた時にこれを修正する手立てがなく、当該学習の積み重ねにより最終的には掛け替え変速時のインターロック傾向が強くなり、掛け替え変速の度にトルクの引き込みショックが発生するような変速特性となる問題を免れない。
【０００８】
後者の特開平５−１８０３２３号公報に記載されている掛け替え変速制御では、エンジンの空吹け発生時に解放側作動油圧の低下タイミングを遅らせてインターロック傾向にするという学習だけでなく、インターロック傾向によるエンジンの回転加速度の低下時は、解放側作動油圧の低下タイミングを逆に早めてインターロック傾向を解消する変速制御であるため、上記の問題を生じなくし得るものの、エンジンの回転加速度が低下するようなインターロックが発生した後に解放側作動油圧の低下タイミングを早める学習を行うことから、当該学習がなされる前においてインターロック傾向によるトルクの引き込みショックが発生するという問題を生ずる。
【０００９】
請求項１に記載の第１発明は、変速機入力側回転の空吹け時に解放側作動油圧の低下タイミングを遅らせるという両従来技術の変速制御についてはこれを踏襲するも、解放側作動油圧の低下タイミングを早める変速制御については、インターロック傾向の発生を待って行うのでなく無条件に、解放側作動油圧の低下タイミングを変速の度に少しずつ早める制御とすることにより、インターロック傾向の発生を皆無となして上記の問題解決を実現することを目的とする。
【００１０】
第 1 発明は更に、上記のごとく解放側作動油圧の低下タイミングを変速の度に少しずつ早める量を適正に制御して上記の作用効果を更に確実なものにすることを目的とする。
【００１１】
請求項２に記載の第２発明は、空吹けおよびインターロック傾向を防止するための制御対象として、第１発明における解放側作動油圧の低下タイミングに代え解放側作動油圧の低下割合を加減することにより同様の作用効果が得られるようにすることを目的とする。
【００１２】
第２発明は更に、空吹け発生時以外において上記解放側作動油圧の低下割合を変速の度に少しずつ大きくする量を適正に制御して上記の作用効果を更に確実なものにすることを目的とする。
【００１３】
請求項３に記載の第３発明は、空吹けおよびインターロック傾向を防止するための制御対象として、第１発明における解放側作動油圧の低下タイミングに代え締結側作動油圧の上昇タイミングを変更することにより同様の作用効果が得られるようにすることを目的とする。
【００１４】
第３発明は更に、空吹け発生時以外において上記締結側作動油圧の上昇タイミングを変速の度に少しずつ遅くする量を適正に制御して上記の作用効果を更に確実なものにすることを目的とする。
【００１５】
請求項４に記載の第４発明は、空吹けおよびインターロック傾向を防止するための制御対象として、第１発明における解放側作動油圧の低下タイミングに代え締結側作動油圧の上昇割合を変更することにより同様の作用効果が得られるようにすることを目的とする。
【００１６】
第４発明は更に、空吹け発生時以外において上記締結側作動油圧の上昇割合を変速の度に少しずつ小さくする量を適正に制御して上記の作用効果を更に確実なものにすることを目的とする。
【００１７】
請求項５に記載の第５発明は、変速機入力側回転の空吹けを検知して空吹けを防止するよう上記の制御対象を操作する時に、実際上はエンジンの空吹けが発生する前に当該操作により上記の空吹けが解消されて、空吹けの現象を運転者が気づく前にその防止作用が行われるようにすることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、
複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが予定時間だけ遅くなるよう前記設定時間を変更し、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが前記予定時間よりも短い所定時間ずつ早くなるよう前記設定時間を変更する構成にしたことを特徴とするものである。
【００１９】
第１発明による自動変速機の変速制御装置は、上記に加えて、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定時間を短くするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
第２発明による自動変速機の変速制御装置は、
複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素の作動油圧に係わる信号を受けて設定時間後に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を予定割合だけ小さくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を前記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２１】
第２発明による自動変速機の変速制御装置は、上記に加えて、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定割合を小さくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２２】
第３発明による自動変速機の変速制御装置は
複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを予定時間だけ早くし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを前記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２３】
第３発明による自動変速機の変速制御装置は、上記に加えて、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定時間を短くするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
第４発明による自動変速機の変速制御装置は
複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を予定割合だけ大きくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を前記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２５】
第４発明による自動変速機の変速制御装置は、上記に加えて、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定割合を小さくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２６】
第５発明による自動変速機の変速制御装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、
前記変速機入力側回転の空吹けとして変速機入力軸回転の空吹けを検知し、該検知のための変速機入力軸回転の空吹け判定設定値をエンジン回転の空吹けとなって表れる前の小さな設定値としたことを特徴とするものである。
【００２７】
【発明の効果】
第１発明においては、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結進行させつつ、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う自動変速機の掛け替え変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知すると、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが予定時間だけ遅くなるよう上記の設定時間を変更し、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが上記予定時間よりも短い所定時間ずつ早くなるよう上記の設定時間を変更する。
【００２８】
第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが予定時間だけ遅くなるよう上記設定時間を変更する空吹け検知時の前者の制御は、該摩擦要素の解放開始タイミングを上記第１の摩擦要素の締結に対し相対的に遅延させて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非検知時の後者の制御、つまり第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが上記予定時間よりも短い所定時間ずつ早くなるよう上記設定時間を変更する制御は、該第２の摩擦要素の解放開始タイミングを上記第１の摩擦要素の締結に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングを誤って遅延させてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００２９】
そして後者の制御が、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングを上記の短い所定時間で決まるゆっくりした速度で早めるために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングをゆっくり早めるというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することが可能となる。
【００３０】
第１発明においては更に、イナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、当該第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定時間を短くしたから、
上記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値以上である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために上記第１の摩擦要素の作動油圧が上記の高さにならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっている場合は、上記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングを早める量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができ、
上記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値未満である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが第１の摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために上記第１の摩擦要素の作動油圧が相当に低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態の時は、上記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングを早める量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
以上によって、前記作用効果を更に確実なものにすることが可能となる。
【００３１】
第２発明においては、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う自動変速機の掛け替え変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知すると、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を予定割合だけ小さくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくする。
【００３２】
第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を予定割合だけ小さくする空吹け検知時の前者の制御は、該第２の摩擦要素の解放開始タイミングを上記第１の摩擦要素の締結に対し相対的に遅延させて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非検知時の後者の制御、つまり第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくする制御は、該第２の摩擦要素の解放開始タイミングを上記第１の摩擦要素の締結に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで上記第２の摩擦要素のスリップ量変化割合を誤って小さくさせてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００３３】
そして後者の制御が、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を上記の小さな所定割合で決まるゆっくりした速度で大きくするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合をゆっくり増大させるというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することが可能となる。
【００３４】
第２発明においては更に、イナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、当該第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定割合を小さくしたから、
上記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値以上である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために上記第１の摩擦要素の作動油圧が上記の高さにならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっている場合は、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を増大させる量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができ、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値未満である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが第１の摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために上記第１の摩擦要素の作動油圧が相当に低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態の時は、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を増大させる量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
以上によって、前記作用効果を更に確実なものにすることが可能となる。
【００３５】
第３発明においては、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う自動変速機の掛け替え変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知すると、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを予定時間だけ早くし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを上記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くする。
【００３６】
第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングが予定時間だけ早くする空吹け検知時の前者の制御は、該第１の摩擦要素の締結を上記第２の摩擦要素の解放に対し相対的に早めて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非検知時の後者の制御、つまり第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを上記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くする制御は、該第１の摩擦要素の締結を上記第２の摩擦要素の解放に対し相対的に遅くしてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで上記第１の摩擦要素の締結容量上昇開始タイミングを誤って早くさせてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００３７】
そして後者の制御が、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを上記の短い所定時間で決まるゆっくりした速度で遅くするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングをゆっくりした速度で遅くするというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することが可能となる。
【００３８】
第３発明においては更に、イナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、当該第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定時間を短くしたから、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値以上である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために上記第１の摩擦要素の作動油圧が上記の高さにならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっている場合は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを遅くする量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができ、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値未満である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが第１の摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために上記第１の摩擦要素の作動油圧が相当に低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態の時は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを遅くする量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
以上によって、前記作用効果を更に確実なものにすることが可能となる。
【００３９】
第４発明においては、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う自動変速機の掛け替え変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知すると、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を予定割合だけ大きくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくする。
【００４０】
第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を予定割合だけ大きくする空吹け検知時の前者の制御は、該第１の摩擦要素の締結容量の上昇を上記第２の摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に早めて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非検知時の後者の制御、つまり第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくする制御は、該第１の摩擦要素の締結容量の上昇を上記第２の摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に遅くしてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を誤って増大させてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００４１】
そして後者の制御が、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を上記の小さな所定割合で決まるゆっくりした速度で小さくするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合をゆっくりした速度で小さくするというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することが可能となる。
【００４２】
第４発明においては更に、イナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、当該第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定割合を小さくしたから、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値以上である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために上記第１の摩擦要素の作動油圧が上記の高さにならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっている場合は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を低下させる量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができ、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値未満である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが第１の摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために上記第１の摩擦要素の作動油圧が相当に低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態の時は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を低下させる量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
以上によって、前記作用効果を更に確実なものにすることが可能となる。
【００４３】
第５発明においては、第１発明乃至第４発明における変速機入力側回転の空吹けとして変速機入力軸回転の空吹けを検知し、該検知のための変速機入力軸回転の空吹け判定設定値をエンジン回転の空吹けとなって表れる前の小さな設定値としたから、
上記各発明におけるごとく変速機入力側回転の空吹けを検知して空吹けを防止するよう制御対象を操作する時に、実際上はエンジンの空吹けが発生する前に当該操作により上記の空吹けが解消されて、空吹けの現象に運転者が気づく前にその防止作用が完了するようなものにすることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機である。
エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
【００４５】
自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯車変速機構の主たる構成要素とする。
エンジン１に近いフロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤＳF 、フロントリングギヤＲF 、これらに噛合するフロントピニオンＰF、および該フロントピニオンを回転自在に支持するフロントキャリアＣFよりなる単純遊星歯車組とし、
エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７も、リヤサンギヤＳR、リヤリングギヤＲR、これらに噛合するリヤピニオンＰR、および該リヤピニオンを回転自在に支持するリヤキャリアＣRよりなる単純遊星歯車組とする。
【００４６】
遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を決定する摩擦要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを、以下のごとく両プラネタリギヤ組６，７の構成要素に相関させて設ける。
つまり、フロントサンギヤＳF はリバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂにより適宜固定可能とする。
【００４７】
フロントキャリアＣF はハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にする。
またフロントキャリアＣF は更に、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣによりエンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜固定可能とする。
そしてフロントキャリアＣF と、リヤリングギヤＲR との間を、ロークラッチＬ／Ｃにより適宜結合可能とする。
フロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR間を相互に結合し、これらフロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR を出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳR を入力軸４に結合する。
【００４８】
上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの図２に実線の〇で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの同図に実線の〇印で示す自己係合とにより、前進第１速（１st）、前進第２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４th）の前進変速段と、後退変速段（Rev ）とを得ることができる。
なお図２に点線の〇印で示す油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき摩擦要素である。
【００４９】
図２に示す変速制御用摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの締結論理は図１に示すコントロールバルブボディー８により実現し、このコントロールバルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３などを挿置する。
【００５０】
ライン圧ソレノイド９はそのＯＮ，ＯＦＦにより、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態に応じて運転者により前進走行（Ｄ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、または駐停車（Ｐ，Ｎ）レンジ位置に操作されるものとする。
Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記のライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御により対応するロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するものとする。
但しＲレンジでは、マニュアルバルブはリバースクラッチＲ／Ｃに対してはライン圧を上記各ソレノイドのデューティ制御に依存することなく直接供給し、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂについては上記ローリバースブレーキソレノイド１３によるデューティ制御圧を供給し、これらを締結作動させることにより図２に示した後退の締結論理を実現するものとする。
なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にする。
【００５１】
ライン圧ソレノイド９のＯＮ，ＯＦＦ制御、およびロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御はそれぞれ変速機コントローラ１４により実行し、
そのために変速機コントローラ１４には、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１５からの信号と、
トルクコンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタービン回転数Ｎt を検出するタービン回転センサ１６からの信号と、
自動変速機２の出力軸５の回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１７からの信号と、
選択レンジを検出するインヒビタスイッチ１８からの信号と、
掛け替え変速時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図２から明らかなように２→３変速時はハイクラッチＨ／Ｃ、３→４変速時は２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ内に配置された油圧スイッチ群１９からの信号をそれぞれ入力する。
ここで油圧スイッチ群１９は、対応する摩擦要素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて締結容量を発生させ始める圧力になった時にＯＮするものとする。
なお、上記のように摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を発生させ始めるのを検知する手段としては、上記油圧スイッチ群１９のように対応する摩擦要素の作動油圧に応動してＯＮになるものの代わりに、摩擦要素のピストンストロークに応動して上記の検知を行うストロークセンサを用いたり、摩擦要素の作動油圧指令値や当該作動油圧指令値に対応するソレノイド駆動デューティ等をモニタして上記の検知を行うようにしたり、摩擦要素の伝達トルクを検出するトルクセンサを用いてもよいのはいうまでもない。
【００５２】
本発明が関与するＤレンジでの自動変速作用を説明すると、変速機コントローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎo（車速）から、現在の運転状態において要求される好適変速段を検索する。
次いで変速機コントローラ１４は、現在の選択変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソレノイド１０〜１３のデューティ制御により、当該摩擦要素の作動油圧を変更する。
【００５３】
ここで第２速と第３速との間の変速や第３速と第４速との間の変速におけるように、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う掛け替え変速を説明するに、この変速が例えば正駆動状態（エンジンブレーキと逆の駆動状態）での車速上昇に伴うドライブアップ変速の時は、解放すべき摩擦要素（第２の摩擦要素）の作動油圧の指令値である解放側作動油圧指令値Ｐoおよび締結すべき摩擦要素（第１の摩擦要素）の作動油圧の指令値である締結側作動油圧指令値ＰCを図３に示すごとくに与える。
【００５４】
先ず締結側作動油圧指令値ＰCについて説明するに、変速指令瞬時ｔ１からＣ１期間中は締結側摩擦要素のロスストロークをできるだけ早期に終了させるために指令値ＰCを高いプリチャージ圧とする。
その後のＣ２期間においては、プリチャージ圧のままロスストロークを終了させるとショックを生ずることから、指令値ＰCを一旦プリチャージ圧よりも低下させてショックを生じない変化割合で徐々に上昇させる。
これにより締結側摩擦要素はロスストロークを終了して締結容量を持ち始めるようになり、この瞬時ｔ２に油圧スイッチ１９がＯＮする。
【００５５】
油圧スイッチ１９がＯＮする瞬時ｔ２から設定時間ＴCが経過した時からＣ４期間中、指令値ＰCを所定の変化割合θCで上昇させて締結側摩擦要素の締結容量を掛け替え変速で要求される入力トルク対応の必要容量まで上昇させる。
この時に解放側摩擦要素の解放が行われば、解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への掛け替えが行われ、変速機入出力回転比Ｎt ／Ｎoで表される実効ギヤ比ｉが変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始め、イナーシャフェーズが開始される。
【００５６】
かかるイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ３からＣ５期間中は指令値ＰC を、小さくした変化割合で更に上昇させて、変速機入力トルク対応の初期棚圧に至らしめ、その後のＣ６期間中に指令値ＰCを、更に小さくした所定の変化割合で上昇させて所定勾配の棚圧を設定する。
その後、イナーシャフェーズ終了判定瞬時ｔ４までのＣ７期間においては、指令値ＰCをイナーシャフェーズ終了時のショック防止のために一旦、棚圧よりも小さくした後ゆっくり上昇させ、イナーシャフェーズ終了判定瞬時ｔ４からＣ８期間において指令値ＰCを元圧であるライン圧まで急上昇させる。
【００５７】
次いで解放側作動油圧指令値Ｐoについて説明するに、変速指令瞬時ｔ１からＯ１期間中は解放側摩擦要素の解放応答を確保するために指令値Ｐoを所定値までステップ状に低下させ、その後のＯ２，Ｏ３期間において指令値Ｐoを順次小さな変化割合で掛け替え前解放圧へ、つまり解放側摩擦要素がスリップしないぎりぎりの低い解放側作動油圧値まで低下させる。
そして、締結側摩擦要素がロスストロークの終了で締結容量を持ち始めて油圧スイッチ１９がＯＮする瞬時ｔ２から設定時間Ｔoが経過する時までのＯ４期間中、指令値Ｐoを上記の掛け替え前解放圧に保ち、設定時間Ｔoが経過した後のＯ５期間中に解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への切り替えが行われるよう指令値Ｐoを所定の変化割合θoで低下させて解放側摩擦要素をスリップさせ始め、当該スリップの量を漸増させる。
【００５８】
上記した解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への切り替えによりイナーシャフェーズが開始されたのを瞬時ｔ３に検知した後のＯ６期間、Ｏ７期間、Ｏ８期間においては、指令値Ｐoを順次設定された変化割合で低下させて最終的に０となし、イナーシャフェーズをその完了まで進行させる。
【００５９】
ところで本実施の形態において変速機コントローラ１４は、上記掛け替え変速に当たって解放側作動油圧指令値Ｐoを特に、変速の度に図４（ａ）〜（ｄ）に示すごとくに変化させる。
図４（ａ）に破線で示すように、（ｎ＋１）回目の掛け替え変速中に変速機入力回転数Ｎt の空吹けがなくて実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えなかった場合は無条件に、次回の同種の掛け替え変速時に実線で示すように、解放側作動油圧指令値Ｐoを前記した掛け替え前解放圧から更に低下させるタイミングを小さな所定時間Ｃだけ早め、解放側摩擦要素の変速進行方向へのスリップ開始タイミングを早めるよう、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から当該タイミングまでの設定時間をＴoからＴo−Ｃへと短くする。
【００６０】
かように解放側摩擦要素の締結容量低下タイミングを所定時間Ｃだけ早め、解放側摩擦要素の変速進行方向へのスリップ開始タイミングが早まるよう解放側作動油圧指令値Ｐoを変更する制御は、解放側摩擦要素の解放を締結側摩擦要素の締結（締結側作動油圧指令値Ｐcで決まる）に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、変速機出力トルク波形の破線から実線への変化から明らかなようにインターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができる。
【００６１】
上記の学習制御は、変速機入力回転数Ｎtの空吹けがなくて実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えなかった変速の都度繰り返し行われるが、それによってもなお図４（ｂ）に破線で示すごとく、例えば（ｎ＋３）回目の掛け替え変速中に変速機入力回転数Ｎtの空吹けを生ぜず実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えなかった場合、次回の同種の掛け替え変速時に実線で示すように、解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングを更に所定時間Ｃだけ早めるよう、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から当該タイミングまでの設定時間をＴoからＴo−Ｃへと短くする。
これにより解放側摩擦要素の解放が締結側摩擦要素の締結に対し相対的に更に早められると、遂には解放側摩擦要素および締結側摩擦要素の締結容量の和値が変速機入力トルク対応の容量に満たなくなる状態（ニュートラル気味の状態）が発生し、変速機入力回転数Ｎｔ の空吹けを生じて実効ギヤ比ｉが同図に実線で示すごとくに空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えると共に、変速機出力トルク波形の破線から実線への変化から明らかなようにニュートラル気味の状態に起因したトルクの抜けが発生する。
【００６２】
上記のように、そして図４（ｃ）に破線で示すごとく、変速機入力回転数Ｎｔの空吹けが発生して実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えると、次の（ｎ＋４）回目の掛け替え変速中に同図に実線で示すごとく、解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングを大きな予定時間Ａだけ遅らせ、解放側摩擦要素の変速進行方向へのスリップ開始タイミングを遅くするよう、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から当該タイミングまでの所定時間をＴoからＴo＋Ａへと長くする。
これにより解放側摩擦要素の解放が締結側摩擦要素の締結に対し相対的に遅くされ、解放側摩擦要素および締結側摩擦要素の締結容量の和値が変速機入力トルク対応の容量に満たなくなる状態（ニュートラル気味の状態）の発生を１回の上記学習制御でなくして、同図に実線で示す実効ギヤ比ｉの経時変化から明らかなように上記の空吹けを防止することができる。
【００６３】
図４（ｄ）にも破線で示すが、上記のようにして空吹けが解消され、実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えなくなると、次の（ｎ＋５）回目の同種の掛け替え変速時に実線で示すごとく、解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングを小さな所定時間Ｃだけ早め、解放側摩擦要素が変速進行方向へのスリップを始めるタイミングを早めるよう、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から当該タイミングまでの設定時間をＴoからＴo−Ｃへと短くする。
【００６４】
かように解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させて解放側摩擦要素の締結容量を更に低下させ始めるタイミングを小さな所定時間Ｃだけ早め、解放側摩擦要素の変速進行方向へのスリップ開始タイミングが早まるよう解放側作動油圧指令値Ｐoの与え方を変更する制御は、当該摩擦要素の解放を締結側摩擦要素の締結に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、変速機出力トルク波形の破線から実線への変化から明らかなようにインターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができる。
【００６５】
なお、空吹け判定時以外において繰り返し解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを小さな所定時間Ｃだけ早める当該制御は更に、空吹け判定時に前記のごとくに行う、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを大きな予定時間Ａだけ遅らせる制御が、誤学習や繰り返しのバラツキで解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを誤って遅延させてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００６６】
以上の制御により本実施の形態においては、変速機入力回転の空吹けを検知すると、次回の同じ掛け替え変速時に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを大きな予定時間Ａだけ遅らせるよう変更して当該摩擦要素の解放を締結側摩擦要素の締結に対し相対的に遅延させることにより空吹けを防止することができ、
他方で、変速機入力回転の空吹けを検知しない間は、同じ掛け替え変速の度に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングが上記予定時間Ａよりも短い所定時間Ｃずつ早くなるよう作動油圧の低下態様を変更するから、当該摩擦要素の解放を締結側摩擦要素の締結に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができる。
【００６７】
そして空吹け非検知時の制御が、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを上記の短い所定時間Ｃで決まるゆっくりした速度で早めるために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また空吹け非検知時の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は同じ掛け替え変速の度に繰り返して、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングをゆっくり早めるというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することができる。
【００６８】
更に、実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えた時をもって変速機入力側回転の空吹けと判定するため、当該空吹け判定がエンジンの空吹け判定ではなく変速機入力回転数Ｎt の空吹け判定により行われることとなり、
そして実際上トルクコンバータ３の存在によってエンジンの空吹けが変速機入力回転数Ｎt の空吹けよりも若干遅れて発生することから、
変速機入力軸回転の空吹け判定設定値である上記の空吹け判定ギヤ比ｉＳ をエンジン回転の空吹けとなって表れる前の小さな設定値に決定すれば、
前記したごとく空吹けを防止するよう解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを早める時に、実際上はエンジンの空吹けが発生する前に当該操作により上記の空吹けが解消されて、運転者が空吹けの現象を知らないうちにその防止作用が完了するようなものにすることができる。
【００６９】
なお上記実施の形態においては、空吹けを検知しない間に解放側作動油圧指令値ＰＯの低下開始タイミングを早くする所定時間をＣの一定時間としたが、これを図５および図６に示すように変化させることができる。
図５は掛け替え変速（本実施の形態ではドライブアップ変速）中に繰り返し実行され、先ずステップ２１において、実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えたか否かにより空吹けが発生したか否かをチェックする。
空吹けが発生したと判定する場合ステップ２２において、図４に示すように学習制御すべき設定時間をＴo 、つまり油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から、解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングまでの設定時間Ｔoを、図６に示すごとく上記実施の形態におけると同様に大きな予定時間Ａだけ長くし、当該長くした設定時間Ｔoへの更新をステップ２３で行って次回の掛け替え変速に供する。
なお予定時間Ａは前記したところから明らかなように、設定時間Ｔoの１回の学習制御で図４（ｃ）に破線で示す空吹けを実線で示すように確実に解消し得る大きな値にする必要があることは勿論であるが、当該学習制御によってトルクの引き込みショックが問題となるほど大きくなることのないような限界値を有することもいうまでもない。
【００７０】
ステップ２１で空吹けが発生しなかったと判定する場合、ステップ２４でイナーシャフェーズが開始されたと判定するまで制御をそのまま終了して、ステップ２３をスキップする。
イナーシャフェーズの開始が検知された時にステップ２４はステップ２５，２６に制御を進め、ステップ２５ではイナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC が図３に示すトルク分担圧ＰB から同じく図３に示す許容下幅βを差し引いて求めた許容下限値未満か否かを判定し、またステップ２６ではイナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC がトルク分担圧ＰB に図３の許容上幅αを加算して求めた許容上限値以上か否かを判定する。
ここでトルク分担圧ＰB は、締結側摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要な圧力とする。
【００７１】
図３に実線で示すように実効ギヤ比ｉが時系列変化して、イナーシャフェーズ開始時（ｔ３）の締結側作動油圧指令値ＰC がトルク分担圧ＰB を挟んでα，βの許容範囲内の値である場合、ステップ２５，２６はステップ２７を選択して、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から、解放側作動油圧指令値ＰC を解放側摩擦要素がスリップし始めるよう掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングまでの設定時間Ｔo を、図６に示すごとく上記実施の形態におけると同様に小さな所定時間Ｃだけ短くし、当該短くした設定時間Ｔo への更新をステップ２３で行って次回の掛け替え変速に供する。
なおこの場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰB を挟んでα，βの許容範囲内の値であることから、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングは適正であるため、所定時間Ｃはバラツキ等を考慮した程度の小さな値にする。
【００７２】
図３に１点鎖線で示すように実効ギヤ比ｉが時系列変化して、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰB よりαだけ大きな上限値以上である場合、ステップ２５，２６はステップ２８を選択して、図６に示すごとく設定時間Ｔo を上記所定時間Ｃよりも大きな所定時間Ｄだけ短くし、当該短くした設定時間Ｔoへの更新をステップ２３で行って次回の掛け替え変速に供する。
なおこの場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC が上限値以上であることから、解放側摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために締結側摩擦要素の作動油圧がかように高い値にならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっていると見做すことができるが、上記のごとく所定時間Ｄを大きくすることで解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを早める量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができる。
【００７３】
図３に２点鎖線で示すように実効ギヤ比ｉが時系列変化して、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰB よりβだけ小さな下限値未満である場合、ステップ２５はステップ２９を選択して、図６に示すごとく設定時間Ｔo を上記所定時間Ｃよりも更に小さな所定時間Ｂだけ短くし、当該短くした設定時間Ｔo への更新をステップ２３で行って次回の掛け替え変速に供することになる。
なおこの場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰＣ が下限値未満であることから、解放側摩擦要素の締結容量低下タイミングが締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために締結側摩擦要素の作動油圧がかように低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態であると見做すことができるが、上記のごとく所定時間Ｂを小さくすることで解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを早める量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができる。
【００７４】
以上により本実施の形態においては、空吹けを検知しない間に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを早くする所定時間をＢ，Ｃ，Ｄのように、イナーシャフェーズ開始時における締結側作動油圧指令値Ｐc と、トルク分担圧ＰB との対比結果に応じて変化させるため、当該所定時間が適正なものとなり、インターロック直前状態を速やかに解消したり、一気に空吹け状態になるのを防止して前記の作用効果を更に確実なものにすることができる。
【００７５】
上記では何れにしても、解放側作動油圧指令値Ｐo を掛け替え前解放圧から更に低下させるタイミングを操作して空吹けの防止およびインターロック傾向の防止を実現したが、この代わりに摩擦要素の掛け替え中における解放側作動油圧指令値Ｐo の低下割合（図３にθoで示す）を操作したり、又は、摩擦要素の掛け替えに当たって締結側摩擦要素の締結容量を上昇させ始めるために締結側作動油圧指令値Ｐc を上昇させ始めるタイミングを操作したり、或いは、摩擦要素の掛け替え中における締結側作動油圧指令値ＰCの上昇割合（図３にθCで示す）を操作することでも同様の作用効果を達成することができる。
【００７６】
摩擦要素の掛け替え中における解放側作動油圧指令値Ｐo の低下割合θo を操作する場合、空吹けが発生したら次回の同じ掛け替え変速時に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを予定割合だけ小さくし、空吹けが発生しなければ、同じ掛け替え変速の度に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくする。
【００７７】
解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを予定割合だけ小さくする空吹け発生時の前者の制御は、当該摩擦要素の解放開始タイミングを締結側摩擦要素の締結容量の上昇に対し相対的に遅延させて上記の空吹けを防止することができ、
また空吹け非発生時の後者の制御、つまり同じ掛け替え変速の度に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくする制御は、当該摩擦要素の解放開始タイミングを締結側摩擦要素の締結容量の上昇に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを誤って小さくさせてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００７８】
そして後者の制御が、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを上記の小さな所定割合で決まるゆっくりした速度で大きくするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoをゆっくり増大させるというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となし得る。
よって本実施の形態においても、前記実施の形態におけると同様の作用効果を達成することができる。
【００７９】
なお本実施の形態におけるように、空吹けが発生しなければ同じ掛け替え変速の度に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを小さな所定割合ずつ大きくする際、上記の所定割合を一定とせず、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰCと、前記したトルク分担圧ＰB （図３参照）との比較結果に応じ、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰBを挟んで所定範囲（ＰB−β）〜（ＰB＋α）内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は上記の所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定割合を小さくするのがよい。
この場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰCが前者の通りに高過ぎる時（インターロック傾向の変速が行われたと推定される状態の時）は、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを増大させる量が大きくなってインターロック傾向の変速が行われる状態を速やかに解消することができ、
イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC が後者の通りに低過ぎる空吹け直前と推定される状態の時は、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを増大させる量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
前記の作用効果を一層確実なものにすることができる。
【００８０】
前記第１の実施の形態におけるごとく解放側作動油圧指令値Ｐo を掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングを操作することにより空吹けの防止およびインターロック傾向の防止を実現する代わりに、摩擦要素の掛け替えに当たって締結側作動油圧指令値ＰC を上昇させ始めるタイミングを操作する場合、空吹けが発生したら、次回の同じ掛け替え変速時に掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが予定時間だけ早くなるよう図３にＴC で示す設定時間を短くし、空吹けが発生しない間は、同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが上記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くなるよう設定時間ＴC を長くする。
【００８１】
掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが予定時間だけ早くなるよう設定時間ＴC を短くする空吹け発生時の前者の制御は、締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングを解放側摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に早めて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非発生時の後者の制御、つまり同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが上記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くなるよう設定時間ＴCを長くする制御は、締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングを解放側摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に遅くしてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングを誤って早くさせてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００８２】
そして後者の制御が、掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰCの上昇開始タイミングを上記の短い所定時間で決まるゆっくりした速度で遅くするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰCの上昇開始タイミングをゆっくりした速度で遅くするというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となし得る。
よって本実施の形態においても、前記した実施におけると同様の作用効果を達成することができる。
【００８３】
なお本実施の形態におけるように、空吹けが発生しなければ同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが短い所定時間ずつ遅くなるよう設定時間ＴC を長くするに際し、上記の短い所定時間を一定とせず、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC と、前記したトルク分担圧ＰB （図３参照）との比較結果に応じ、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰB を挟んで所定範囲（ＰB −β）〜（ＰB ＋α）内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は上記の所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定時間を短くするのがよい。
この場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc が前者の通りに高過ぎる時（インターロック傾向の変速が行われたと推定される状態の時）は、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐcの上昇開始タイミングを遅くする量が大きくなってインターロック直前状態を速やかに解消することができ、
イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc が後者の通りに低過ぎる時（空吹け直前と推定される状態の時）は、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇開始タイミングを遅くする量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
前記の作用効果を一層確実なものにすることができる。
【００８４】
前記第１の実施の形態におけるごとく解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させることにより空吹けの防止およびインターロック傾向の防止を実現する代わりに、摩擦要素の掛け替え中における締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合（図３にθc で示す）を操作する場合、空吹けが発生したら、次回の同じ掛け替え変速時に掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを予定割合だけ大きくし、空吹けが発生しない間は、同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくする。
【００８５】
掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを予定割合だけ大きくする空吹け発生時の前者の制御は、締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングを解放側摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に早めて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非発生時の後者の制御、つまり同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくする制御は、締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングを解放側摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に遅くしてインターロック傾向の変速を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを誤って増大させてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００８６】
そして後者の制御が、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを上記の小さな所定割合で決まるゆっくりした速度で小さくするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇割合θcをゆっくりした速度で小さくするというものであるため、インターロック傾向の発生を運転者が気づく前にこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となし得る。
よって本実施の形態においても、前記実施の形態におけると同様の作用効果を達成することができる。
【００８７】
なお本実施の形態におけるように、空吹けが発生しなければ同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを小さな所定割合ずつ小さくする際、上記の小さな所定割合を一定とせず、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc と、前記したトルク分担圧ＰB （図３参照）との比較結果に応じ、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰＣ がトルク分担圧ＰB を挟んで所定範囲（ＰB −β）〜（ＰB ＋α）内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は上記の所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定割合を小さくするのがよい。
この場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc が前者の通りに高過ぎる時（インターロック傾向の変速が行われたと推定される状態の時）は、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐcの上昇割合θcを小さくする量が大きくなってインターロック傾向の変速を速やかに解消することができ、
イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐcが後者の通りに低過ぎる時（空吹け直前と推定される状態の時）は、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐcの上昇割合θcを小さくする量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
前記の作用効果を一層確実なものにすることができる。
【００８８】
なお上記各実施の形態においては何れも、自動変速機が摩擦要素の作動油圧を個々のソレノイドで直接的に制御されるようにした直動弁式である場合について、また当該自動変速機がドライブアップ掛け替え変速を行う場合について説明したが、本発明はこれら自動変速機の型式や掛け替え変速の種類に限定されるものではなく、他の型式の自動変速機や他の種類の掛け替え変速にに対しても同様の考え方により適用可能で、これらの場合も同様の作用効果を奏し得ること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態になる変速制御装置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システムを示す概略系統図である。
【図２】 同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締結論理との関係を示す図である。
【図３】 同実施の形態における変速制御装置がドライブアップ掛け替え変速を行う場合の締結側作動油圧指令値および解放側作動油圧指令値の時系列変化を示すタイムチャートである。
【図４】 同実施の形態における変速制御装置がドライブアップ掛け替え変速時において行う解放側作動油圧指令値の学習状態を示すタイムチャートで、
（ａ）は、空吹けが発生していない間における学習状態のタイムチャート、
（ｂ）は、同学習によって空吹けが発生した直後におけるタイムチャート、
（ｃ）は、同空吹けを防止するような学習を行った時のタイムチャート、
（ｄ）は、同学習によって空吹けが防止された直後におけるタイムチャートである。
【図５】 本発明の他の実施の形態になる変速制御装置が実行する学習量変更制御プログラムを示すフローチャートである。
【図６】 同制御による学習量変更例を示す解放側作動油圧指令値のタイムチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 自動変速機
３ トルクコンバータ
４ 入力軸
５ 出力軸
６ フロントプラネタリギヤ組
７ リヤプラネタリギヤ組
８ コントロールバルブ
９ ライン圧ソレノイド
10 ロークラッチソレノイド
11 ２速・４速ブレーキソレノイド
12 ハイクラッチソレノイド
13 ローリバースブレーキソレノイド
14 変速機コントローラ
15 スロットル開度センサ
16 タービン回転センサ
17 出力回転センサ
18 インヒビタスイッチ
19 油圧スイッチ
L/C ロークラッチ
2-4/B ２速・４速ブレーキ
H/C ハイクラッチ
LR/B ローリバースブレーキ
R/C リバースクラッチ
L/OWC ローワンウエイクラッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機の変速制御装置、特に、複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させる摩擦要素の掛け替えによって行う変速を好適に遂行させるための変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、複数のクラッチやブレーキ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段への変速を行うよう構成する。
【０００３】
自動変速機はかかる構成であるが故に、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させつつ、第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させる、いわゆる摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在することとなる。
なお本明細書では、当該掛け替え変速に際し締結状態から解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、また、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称する。
【０００４】
当該変速に際し摩擦要素の掛け替えを行う場合、解放側摩擦要素の作動油圧、つまり解放側作動油圧の低下と、締結側摩擦要素の作動油圧、つまり締結側作動油圧の上昇とが、好適な相関関係をもって進行しなければ、両摩擦要素が共に締結状態である時間が長くなって所謂インターロック傾向によりトルクフェーズ中に大きなトルクの引き込みを発生したり、両摩擦要素が共に解放状態になる時間が発生して自動変速機の前段におけるエンジンの空吹けや変速の間延びを生ずるなど、自動変速機の変速品質が悪くなる。
【０００５】
そこで従来、例えば特開平３−２４９４７１号公報に記載されているように、上記の掛け替え変速中にエンジンの空吹けを検知したら次回の変速時に解放側作動油圧の低下タイミングを遅らせて、締結側摩擦要素の締結に対し相対的に解放側摩擦要素の解放を遅らせることにより、エンジンの空吹けを生ずることのないようにした変速制御が提案されている。
【０００６】
また特開平５−１８０３２３号公報には、上記のごとくエンジンの空吹け時に解放側作動油圧の低下タイミングを遅らせる技術に加えて、掛け替え変速中にエンジンの回転加速度が低下したのをインターロック傾向と見做し、この時は解放側作動油圧の低下タイミングを早めて、締結側摩擦要素の締結に対し相対的に解放側摩擦要素の解放を早めることにより、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックを解消するようにした変速制御が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前者の特開平３−２４９４７１号公報に記載されている掛け替え変速制御では、エンジンの空吹け防止のみを念頭においてインターロック傾向にする方向へのみ解放側作動油圧の低下タイミングを学習するものであるため、誤学習や繰り返しのバラツキで解放側作動油圧の低下タイミングを遅延するような学習が行われた時にこれを修正する手立てがなく、当該学習の積み重ねにより最終的には掛け替え変速時のインターロック傾向が強くなり、掛け替え変速の度にトルクの引き込みショックが発生するような変速特性となる問題を免れない。
【０００８】
後者の特開平５−１８０３２３号公報に記載されている掛け替え変速制御では、エンジンの空吹け発生時に解放側作動油圧の低下タイミングを遅らせてインターロック傾向にするという学習だけでなく、インターロック傾向によるエンジンの回転加速度の低下時は、解放側作動油圧の低下タイミングを逆に早めてインターロック傾向を解消する変速制御であるため、上記の問題を生じなくし得るものの、エンジンの回転加速度が低下するようなインターロックが発生した後に解放側作動油圧の低下タイミングを早める学習を行うことから、当該学習がなされる前においてインターロック傾向によるトルクの引き込みショックが発生するという問題を生ずる。
【０００９】
請求項１に記載の第１発明は、変速機入力側回転の空吹け時に解放側作動油圧の低下タイミングを遅らせるという両従来技術の変速制御についてはこれを踏襲するも、解放側作動油圧の低下タイミングを早める変速制御については、インターロック傾向の発生を待って行うのでなく無条件に、解放側作動油圧の低下タイミングを変速の度に少しずつ早める制御とすることにより、インターロック傾向の発生を皆無となして上記の問題解決を実現することを目的とする。
【００１０】
第 1 発明は更に、上記のごとく解放側作動油圧の低下タイミングを変速の度に少しずつ早める量を適正に制御して上記の作用効果を更に確実なものにすることを目的とする。
【００１１】
請求項２に記載の第２発明は、空吹けおよびインターロック傾向を防止するための制御対象として、第１発明における解放側作動油圧の低下タイミングに代え解放側作動油圧の低下割合を加減することにより同様の作用効果が得られるようにすることを目的とする。
【００１２】
第２発明は更に、空吹け発生時以外において上記解放側作動油圧の低下割合を変速の度に少しずつ大きくする量を適正に制御して上記の作用効果を更に確実なものにすることを目的とする。
【００１３】
請求項３に記載の第３発明は、空吹けおよびインターロック傾向を防止するための制御対象として、第１発明における解放側作動油圧の低下タイミングに代え締結側作動油圧の上昇タイミングを変更することにより同様の作用効果が得られるようにすることを目的とする。
【００１４】
第３発明は更に、空吹け発生時以外において上記締結側作動油圧の上昇タイミングを変速の度に少しずつ遅くする量を適正に制御して上記の作用効果を更に確実なものにすることを目的とする。
【００１５】
請求項４に記載の第４発明は、空吹けおよびインターロック傾向を防止するための制御対象として、第１発明における解放側作動油圧の低下タイミングに代え締結側作動油圧の上昇割合を変更することにより同様の作用効果が得られるようにすることを目的とする。
【００１６】
第４発明は更に、空吹け発生時以外において上記締結側作動油圧の上昇割合を変速の度に少しずつ小さくする量を適正に制御して上記の作用効果を更に確実なものにすることを目的とする。
【００１７】
請求項５に記載の第５発明は、変速機入力側回転の空吹けを検知して空吹けを防止するよう上記の制御対象を操作する時に、実際上はエンジンの空吹けが発生する前に当該操作により上記の空吹けが解消されて、空吹けの現象を運転者が気づく前にその防止作用が行われるようにすることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、
複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが予定時間だけ遅くなるよう前記設定時間を変更し、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが前記予定時間よりも短い所定時間ずつ早くなるよう前記設定時間を変更する構成にしたことを特徴とするものである。
【００１９】
第１発明による自動変速機の変速制御装置は、上記に加えて、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定時間を短くするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
第２発明による自動変速機の変速制御装置は、
複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素の作動油圧に係わる信号を受けて設定時間後に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を予定割合だけ小さくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を前記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２１】
第２発明による自動変速機の変速制御装置は、上記に加えて、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定割合を小さくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２２】
第３発明による自動変速機の変速制御装置は
複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを予定時間だけ早くし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを前記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２３】
第３発明による自動変速機の変速制御装置は、上記に加えて、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定時間を短くするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
第４発明による自動変速機の変速制御装置は
複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を予定割合だけ大きくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を前記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２５】
第４発明による自動変速機の変速制御装置は、上記に加えて、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定割合を小さくするよう構成したことを特徴とするものである。
【００２６】
第５発明による自動変速機の変速制御装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、
前記変速機入力側回転の空吹けとして変速機入力軸回転の空吹けを検知し、該検知のための変速機入力軸回転の空吹け判定設定値をエンジン回転の空吹けとなって表れる前の小さな設定値としたことを特徴とするものである。
【００２７】
【発明の効果】
第１発明においては、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結進行させつつ、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う自動変速機の掛け替え変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知すると、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが予定時間だけ遅くなるよう上記の設定時間を変更し、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが上記予定時間よりも短い所定時間ずつ早くなるよう上記の設定時間を変更する。
【００２８】
第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが予定時間だけ遅くなるよう上記設定時間を変更する空吹け検知時の前者の制御は、該摩擦要素の解放開始タイミングを上記第１の摩擦要素の締結に対し相対的に遅延させて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非検知時の後者の制御、つまり第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが上記予定時間よりも短い所定時間ずつ早くなるよう上記設定時間を変更する制御は、該第２の摩擦要素の解放開始タイミングを上記第１の摩擦要素の締結に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングを誤って遅延させてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００２９】
そして後者の制御が、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングを上記の短い所定時間で決まるゆっくりした速度で早めるために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングをゆっくり早めるというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することが可能となる。
【００３０】
第１発明においては更に、イナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、当該第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定時間を短くしたから、
上記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値以上である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために上記第１の摩擦要素の作動油圧が上記の高さにならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっている場合は、上記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングを早める量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができ、
上記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値未満である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが第１の摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために上記第１の摩擦要素の作動油圧が相当に低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態の時は、上記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングを早める量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
以上によって、前記作用効果を更に確実なものにすることが可能となる。
【００３１】
第２発明においては、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う自動変速機の掛け替え変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知すると、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を予定割合だけ小さくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくする。
【００３２】
第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を予定割合だけ小さくする空吹け検知時の前者の制御は、該第２の摩擦要素の解放開始タイミングを上記第１の摩擦要素の締結に対し相対的に遅延させて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非検知時の後者の制御、つまり第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくする制御は、該第２の摩擦要素の解放開始タイミングを上記第１の摩擦要素の締結に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで上記第２の摩擦要素のスリップ量変化割合を誤って小さくさせてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００３３】
そして後者の制御が、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を上記の小さな所定割合で決まるゆっくりした速度で大きくするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合をゆっくり増大させるというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することが可能となる。
【００３４】
第２発明においては更に、イナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、当該第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定割合を小さくしたから、
上記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値以上である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために上記第１の摩擦要素の作動油圧が上記の高さにならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっている場合は、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を増大させる量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができ、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値未満である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが第１の摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために上記第１の摩擦要素の作動油圧が相当に低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態の時は、第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を増大させる量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
以上によって、前記作用効果を更に確実なものにすることが可能となる。
【００３５】
第３発明においては、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う自動変速機の掛け替え変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知すると、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを予定時間だけ早くし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを上記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くする。
【００３６】
第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングが予定時間だけ早くする空吹け検知時の前者の制御は、該第１の摩擦要素の締結を上記第２の摩擦要素の解放に対し相対的に早めて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非検知時の後者の制御、つまり第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを上記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くする制御は、該第１の摩擦要素の締結を上記第２の摩擦要素の解放に対し相対的に遅くしてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで上記第１の摩擦要素の締結容量上昇開始タイミングを誤って早くさせてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００３７】
そして後者の制御が、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを上記の短い所定時間で決まるゆっくりした速度で遅くするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングをゆっくりした速度で遅くするというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することが可能となる。
【００３８】
第３発明においては更に、イナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、当該第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定時間を短くしたから、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値以上である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために上記第１の摩擦要素の作動油圧が上記の高さにならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっている場合は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを遅くする量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができ、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値未満である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが第１の摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために上記第１の摩擦要素の作動油圧が相当に低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態の時は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを遅くする量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
以上によって、前記作用効果を更に確実なものにすることが可能となる。
【００３９】
第４発明においては、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う自動変速機の掛け替え変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知すると、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を予定割合だけ大きくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくする。
【００４０】
第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を予定割合だけ大きくする空吹け検知時の前者の制御は、該第１の摩擦要素の締結容量の上昇を上記第２の摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に早めて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非検知時の後者の制御、つまり第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくする制御は、該第１の摩擦要素の締結容量の上昇を上記第２の摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に遅くしてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を誤って増大させてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００４１】
そして後者の制御が、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を上記の小さな所定割合で決まるゆっくりした速度で小さくするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合をゆっくりした速度で小さくするというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することが可能となる。
【００４２】
第４発明においては更に、イナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、当該第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定割合を小さくしたから、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値以上である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために上記第１の摩擦要素の作動油圧が上記の高さにならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっている場合は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を低下させる量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができ、
第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧がトルク分担圧を挟んで所定範囲内の値未満である場合、つまり、上記第２の摩擦要素の締結容量低下タイミングが第１の摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために上記第１の摩擦要素の作動油圧が相当に低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態の時は、第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を低下させる量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
以上によって、前記作用効果を更に確実なものにすることが可能となる。
【００４３】
第５発明においては、第１発明乃至第４発明における変速機入力側回転の空吹けとして変速機入力軸回転の空吹けを検知し、該検知のための変速機入力軸回転の空吹け判定設定値をエンジン回転の空吹けとなって表れる前の小さな設定値としたから、
上記各発明におけるごとく変速機入力側回転の空吹けを検知して空吹けを防止するよう制御対象を操作する時に、実際上はエンジンの空吹けが発生する前に当該操作により上記の空吹けが解消されて、空吹けの現象に運転者が気づく前にその防止作用が完了するようなものにすることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機である。
エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動変速機２の入力軸４に入力されるものとする。
【００４５】
自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯車変速機構の主たる構成要素とする。
エンジン１に近いフロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤＳF 、フロントリングギヤＲF 、これらに噛合するフロントピニオンＰF、および該フロントピニオンを回転自在に支持するフロントキャリアＣFよりなる単純遊星歯車組とし、
エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７も、リヤサンギヤＳR、リヤリングギヤＲR、これらに噛合するリヤピニオンＰR、および該リヤピニオンを回転自在に支持するリヤキャリアＣRよりなる単純遊星歯車組とする。
【００４６】
遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を決定する摩擦要素としてはロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを、以下のごとく両プラネタリギヤ組６，７の構成要素に相関させて設ける。
つまり、フロントサンギヤＳF はリバースクラッチＲ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂにより適宜固定可能とする。
【００４７】
フロントキャリアＣF はハイクラッチＨ／Ｃにより入力軸４に適宜結合可能にする。
またフロントキャリアＣF は更に、ローワンウエイクラッチＬ／ＯＷＣによりエンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより適宜固定可能とする。
そしてフロントキャリアＣF と、リヤリングギヤＲR との間を、ロークラッチＬ／Ｃにより適宜結合可能とする。
フロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR間を相互に結合し、これらフロントリングギヤＲF およびリヤキャリアＣR を出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳR を入力軸４に結合する。
【００４８】
上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの図２に実線の〇で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラッチＬ／ＯＷＣの同図に実線の〇印で示す自己係合とにより、前進第１速（１st）、前進第２速（２nd）、前進第３速（３rd）、前進第４速（４th）の前進変速段と、後退変速段（Rev ）とを得ることができる。
なお図２に点線の〇印で示す油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき摩擦要素である。
【００４９】
図２に示す変速制御用摩擦要素Ｌ／Ｃ，２−４／Ｂ，Ｈ／Ｃ，ＬＲ／Ｂ，Ｒ／Ｃの締結論理は図１に示すコントロールバルブボディー８により実現し、このコントロールバルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３などを挿置する。
【００５０】
ライン圧ソレノイド９はそのＯＮ，ＯＦＦにより、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態に応じて運転者により前進走行（Ｄ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、または駐停車（Ｐ，Ｎ）レンジ位置に操作されるものとする。
Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記のライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御により対応するロークラッチＬ／Ｃ、２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ、ハイクラッチＨ／Ｃ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂの作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するものとする。
但しＲレンジでは、マニュアルバルブはリバースクラッチＲ／Ｃに対してはライン圧を上記各ソレノイドのデューティ制御に依存することなく直接供給し、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂについては上記ローリバースブレーキソレノイド１３によるデューティ制御圧を供給し、これらを締結作動させることにより図２に示した後退の締結論理を実現するものとする。
なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にする。
【００５１】
ライン圧ソレノイド９のＯＮ，ＯＦＦ制御、およびロークラッチソレノイド１０、２速・４速ブレーキソレノイド１１、ハイクラッチソレノイド１２、ローリバースブレーキソレノイド１３のデューティ制御はそれぞれ変速機コントローラ１４により実行し、
そのために変速機コントローラ１４には、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１５からの信号と、
トルクコンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタービン回転数Ｎt を検出するタービン回転センサ１６からの信号と、
自動変速機２の出力軸５の回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１７からの信号と、
選択レンジを検出するインヒビタスイッチ１８からの信号と、
掛け替え変速時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図２から明らかなように２→３変速時はハイクラッチＨ／Ｃ、３→４変速時は２速・４速ブレーキ２−４／Ｂ内に配置された油圧スイッチ群１９からの信号をそれぞれ入力する。
ここで油圧スイッチ群１９は、対応する摩擦要素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて締結容量を発生させ始める圧力になった時にＯＮするものとする。
なお、上記のように摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を発生させ始めるのを検知する手段としては、上記油圧スイッチ群１９のように対応する摩擦要素の作動油圧に応動してＯＮになるものの代わりに、摩擦要素のピストンストロークに応動して上記の検知を行うストロークセンサを用いたり、摩擦要素の作動油圧指令値や当該作動油圧指令値に対応するソレノイド駆動デューティ等をモニタして上記の検知を行うようにしたり、摩擦要素の伝達トルクを検出するトルクセンサを用いてもよいのはいうまでもない。
【００５２】
本発明が関与するＤレンジでの自動変速作用を説明すると、変速機コントローラ１４は図示せざる制御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにスロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎo（車速）から、現在の運転状態において要求される好適変速段を検索する。
次いで変速機コントローラ１４は、現在の選択変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソレノイド１０〜１３のデューティ制御により、当該摩擦要素の作動油圧を変更する。
【００５３】
ここで第２速と第３速との間の変速や第３速と第４速との間の変速におけるように、第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させて行う掛け替え変速を説明するに、この変速が例えば正駆動状態（エンジンブレーキと逆の駆動状態）での車速上昇に伴うドライブアップ変速の時は、解放すべき摩擦要素（第２の摩擦要素）の作動油圧の指令値である解放側作動油圧指令値Ｐoおよび締結すべき摩擦要素（第１の摩擦要素）の作動油圧の指令値である締結側作動油圧指令値ＰCを図３に示すごとくに与える。
【００５４】
先ず締結側作動油圧指令値ＰCについて説明するに、変速指令瞬時ｔ１からＣ１期間中は締結側摩擦要素のロスストロークをできるだけ早期に終了させるために指令値ＰCを高いプリチャージ圧とする。
その後のＣ２期間においては、プリチャージ圧のままロスストロークを終了させるとショックを生ずることから、指令値ＰCを一旦プリチャージ圧よりも低下させてショックを生じない変化割合で徐々に上昇させる。
これにより締結側摩擦要素はロスストロークを終了して締結容量を持ち始めるようになり、この瞬時ｔ２に油圧スイッチ１９がＯＮする。
【００５５】
油圧スイッチ１９がＯＮする瞬時ｔ２から設定時間ＴCが経過した時からＣ４期間中、指令値ＰCを所定の変化割合θCで上昇させて締結側摩擦要素の締結容量を掛け替え変速で要求される入力トルク対応の必要容量まで上昇させる。
この時に解放側摩擦要素の解放が行われば、解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への掛け替えが行われ、変速機入出力回転比Ｎt ／Ｎoで表される実効ギヤ比ｉが変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始め、イナーシャフェーズが開始される。
【００５６】
かかるイナーシャフェーズ開始瞬時ｔ３からＣ５期間中は指令値ＰC を、小さくした変化割合で更に上昇させて、変速機入力トルク対応の初期棚圧に至らしめ、その後のＣ６期間中に指令値ＰCを、更に小さくした所定の変化割合で上昇させて所定勾配の棚圧を設定する。
その後、イナーシャフェーズ終了判定瞬時ｔ４までのＣ７期間においては、指令値ＰCをイナーシャフェーズ終了時のショック防止のために一旦、棚圧よりも小さくした後ゆっくり上昇させ、イナーシャフェーズ終了判定瞬時ｔ４からＣ８期間において指令値ＰCを元圧であるライン圧まで急上昇させる。
【００５７】
次いで解放側作動油圧指令値Ｐoについて説明するに、変速指令瞬時ｔ１からＯ１期間中は解放側摩擦要素の解放応答を確保するために指令値Ｐoを所定値までステップ状に低下させ、その後のＯ２，Ｏ３期間において指令値Ｐoを順次小さな変化割合で掛け替え前解放圧へ、つまり解放側摩擦要素がスリップしないぎりぎりの低い解放側作動油圧値まで低下させる。
そして、締結側摩擦要素がロスストロークの終了で締結容量を持ち始めて油圧スイッチ１９がＯＮする瞬時ｔ２から設定時間Ｔoが経過する時までのＯ４期間中、指令値Ｐoを上記の掛け替え前解放圧に保ち、設定時間Ｔoが経過した後のＯ５期間中に解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への切り替えが行われるよう指令値Ｐoを所定の変化割合θoで低下させて解放側摩擦要素をスリップさせ始め、当該スリップの量を漸増させる。
【００５８】
上記した解放側摩擦要素から締結側摩擦要素への切り替えによりイナーシャフェーズが開始されたのを瞬時ｔ３に検知した後のＯ６期間、Ｏ７期間、Ｏ８期間においては、指令値Ｐoを順次設定された変化割合で低下させて最終的に０となし、イナーシャフェーズをその完了まで進行させる。
【００５９】
ところで本実施の形態において変速機コントローラ１４は、上記掛け替え変速に当たって解放側作動油圧指令値Ｐoを特に、変速の度に図４（ａ）〜（ｄ）に示すごとくに変化させる。
図４（ａ）に破線で示すように、（ｎ＋１）回目の掛け替え変速中に変速機入力回転数Ｎt の空吹けがなくて実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えなかった場合は無条件に、次回の同種の掛け替え変速時に実線で示すように、解放側作動油圧指令値Ｐoを前記した掛け替え前解放圧から更に低下させるタイミングを小さな所定時間Ｃだけ早め、解放側摩擦要素の変速進行方向へのスリップ開始タイミングを早めるよう、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から当該タイミングまでの設定時間をＴoからＴo−Ｃへと短くする。
【００６０】
かように解放側摩擦要素の締結容量低下タイミングを所定時間Ｃだけ早め、解放側摩擦要素の変速進行方向へのスリップ開始タイミングが早まるよう解放側作動油圧指令値Ｐoを変更する制御は、解放側摩擦要素の解放を締結側摩擦要素の締結（締結側作動油圧指令値Ｐcで決まる）に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、変速機出力トルク波形の破線から実線への変化から明らかなようにインターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができる。
【００６１】
上記の学習制御は、変速機入力回転数Ｎtの空吹けがなくて実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えなかった変速の都度繰り返し行われるが、それによってもなお図４（ｂ）に破線で示すごとく、例えば（ｎ＋３）回目の掛け替え変速中に変速機入力回転数Ｎtの空吹けを生ぜず実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えなかった場合、次回の同種の掛け替え変速時に実線で示すように、解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングを更に所定時間Ｃだけ早めるよう、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から当該タイミングまでの設定時間をＴoからＴo−Ｃへと短くする。
これにより解放側摩擦要素の解放が締結側摩擦要素の締結に対し相対的に更に早められると、遂には解放側摩擦要素および締結側摩擦要素の締結容量の和値が変速機入力トルク対応の容量に満たなくなる状態（ニュートラル気味の状態）が発生し、変速機入力回転数Ｎｔ の空吹けを生じて実効ギヤ比ｉが同図に実線で示すごとくに空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えると共に、変速機出力トルク波形の破線から実線への変化から明らかなようにニュートラル気味の状態に起因したトルクの抜けが発生する。
【００６２】
上記のように、そして図４（ｃ）に破線で示すごとく、変速機入力回転数Ｎｔの空吹けが発生して実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えると、次の（ｎ＋４）回目の掛け替え変速中に同図に実線で示すごとく、解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングを大きな予定時間Ａだけ遅らせ、解放側摩擦要素の変速進行方向へのスリップ開始タイミングを遅くするよう、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から当該タイミングまでの所定時間をＴoからＴo＋Ａへと長くする。
これにより解放側摩擦要素の解放が締結側摩擦要素の締結に対し相対的に遅くされ、解放側摩擦要素および締結側摩擦要素の締結容量の和値が変速機入力トルク対応の容量に満たなくなる状態（ニュートラル気味の状態）の発生を１回の上記学習制御でなくして、同図に実線で示す実効ギヤ比ｉの経時変化から明らかなように上記の空吹けを防止することができる。
【００６３】
図４（ｄ）にも破線で示すが、上記のようにして空吹けが解消され、実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えなくなると、次の（ｎ＋５）回目の同種の掛け替え変速時に実線で示すごとく、解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングを小さな所定時間Ｃだけ早め、解放側摩擦要素が変速進行方向へのスリップを始めるタイミングを早めるよう、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から当該タイミングまでの設定時間をＴoからＴo−Ｃへと短くする。
【００６４】
かように解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させて解放側摩擦要素の締結容量を更に低下させ始めるタイミングを小さな所定時間Ｃだけ早め、解放側摩擦要素の変速進行方向へのスリップ開始タイミングが早まるよう解放側作動油圧指令値Ｐoの与え方を変更する制御は、当該摩擦要素の解放を締結側摩擦要素の締結に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、変速機出力トルク波形の破線から実線への変化から明らかなようにインターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができる。
【００６５】
なお、空吹け判定時以外において繰り返し解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを小さな所定時間Ｃだけ早める当該制御は更に、空吹け判定時に前記のごとくに行う、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを大きな予定時間Ａだけ遅らせる制御が、誤学習や繰り返しのバラツキで解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを誤って遅延させてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００６６】
以上の制御により本実施の形態においては、変速機入力回転の空吹けを検知すると、次回の同じ掛け替え変速時に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを大きな予定時間Ａだけ遅らせるよう変更して当該摩擦要素の解放を締結側摩擦要素の締結に対し相対的に遅延させることにより空吹けを防止することができ、
他方で、変速機入力回転の空吹けを検知しない間は、同じ掛け替え変速の度に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングが上記予定時間Ａよりも短い所定時間Ｃずつ早くなるよう作動油圧の低下態様を変更するから、当該摩擦要素の解放を締結側摩擦要素の締結に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができる。
【００６７】
そして空吹け非検知時の制御が、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを上記の短い所定時間Ｃで決まるゆっくりした速度で早めるために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また空吹け非検知時の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は同じ掛け替え変速の度に繰り返して、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングをゆっくり早めるというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となして前記した従来装置の問題を解消することができる。
【００６８】
更に、実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えた時をもって変速機入力側回転の空吹けと判定するため、当該空吹け判定がエンジンの空吹け判定ではなく変速機入力回転数Ｎt の空吹け判定により行われることとなり、
そして実際上トルクコンバータ３の存在によってエンジンの空吹けが変速機入力回転数Ｎt の空吹けよりも若干遅れて発生することから、
変速機入力軸回転の空吹け判定設定値である上記の空吹け判定ギヤ比ｉＳ をエンジン回転の空吹けとなって表れる前の小さな設定値に決定すれば、
前記したごとく空吹けを防止するよう解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを早める時に、実際上はエンジンの空吹けが発生する前に当該操作により上記の空吹けが解消されて、運転者が空吹けの現象を知らないうちにその防止作用が完了するようなものにすることができる。
【００６９】
なお上記実施の形態においては、空吹けを検知しない間に解放側作動油圧指令値ＰＯの低下開始タイミングを早くする所定時間をＣの一定時間としたが、これを図５および図６に示すように変化させることができる。
図５は掛け替え変速（本実施の形態ではドライブアップ変速）中に繰り返し実行され、先ずステップ２１において、実効ギヤ比ｉが空吹け判定ギヤ比ｉＳ を超えたか否かにより空吹けが発生したか否かをチェックする。
空吹けが発生したと判定する場合ステップ２２において、図４に示すように学習制御すべき設定時間をＴo 、つまり油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から、解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングまでの設定時間Ｔoを、図６に示すごとく上記実施の形態におけると同様に大きな予定時間Ａだけ長くし、当該長くした設定時間Ｔoへの更新をステップ２３で行って次回の掛け替え変速に供する。
なお予定時間Ａは前記したところから明らかなように、設定時間Ｔoの１回の学習制御で図４（ｃ）に破線で示す空吹けを実線で示すように確実に解消し得る大きな値にする必要があることは勿論であるが、当該学習制御によってトルクの引き込みショックが問題となるほど大きくなることのないような限界値を有することもいうまでもない。
【００７０】
ステップ２１で空吹けが発生しなかったと判定する場合、ステップ２４でイナーシャフェーズが開始されたと判定するまで制御をそのまま終了して、ステップ２３をスキップする。
イナーシャフェーズの開始が検知された時にステップ２４はステップ２５，２６に制御を進め、ステップ２５ではイナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC が図３に示すトルク分担圧ＰB から同じく図３に示す許容下幅βを差し引いて求めた許容下限値未満か否かを判定し、またステップ２６ではイナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC がトルク分担圧ＰB に図３の許容上幅αを加算して求めた許容上限値以上か否かを判定する。
ここでトルク分担圧ＰB は、締結側摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要な圧力とする。
【００７１】
図３に実線で示すように実効ギヤ比ｉが時系列変化して、イナーシャフェーズ開始時（ｔ３）の締結側作動油圧指令値ＰC がトルク分担圧ＰB を挟んでα，βの許容範囲内の値である場合、ステップ２５，２６はステップ２７を選択して、油圧スイッチ１９のＯＮ瞬時ｔ２から、解放側作動油圧指令値ＰC を解放側摩擦要素がスリップし始めるよう掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングまでの設定時間Ｔo を、図６に示すごとく上記実施の形態におけると同様に小さな所定時間Ｃだけ短くし、当該短くした設定時間Ｔo への更新をステップ２３で行って次回の掛け替え変速に供する。
なおこの場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰB を挟んでα，βの許容範囲内の値であることから、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングは適正であるため、所定時間Ｃはバラツキ等を考慮した程度の小さな値にする。
【００７２】
図３に１点鎖線で示すように実効ギヤ比ｉが時系列変化して、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰB よりαだけ大きな上限値以上である場合、ステップ２５，２６はステップ２８を選択して、図６に示すごとく設定時間Ｔo を上記所定時間Ｃよりも大きな所定時間Ｄだけ短くし、当該短くした設定時間Ｔoへの更新をステップ２３で行って次回の掛け替え変速に供する。
なおこの場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC が上限値以上であることから、解放側摩擦要素の締結容量低下タイミングが遅くて該摩擦要素のスリップ開始が遅れているために締結側摩擦要素の作動油圧がかように高い値にならないとイナーシャフェーズが始まらずインターロック傾向の変速が起こっていると見做すことができるが、上記のごとく所定時間Ｄを大きくすることで解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを早める量が大きくなってインターロック傾向の状態を速やかに解消することができる。
【００７３】
図３に２点鎖線で示すように実効ギヤ比ｉが時系列変化して、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰB よりβだけ小さな下限値未満である場合、ステップ２５はステップ２９を選択して、図６に示すごとく設定時間Ｔo を上記所定時間Ｃよりも更に小さな所定時間Ｂだけ短くし、当該短くした設定時間Ｔo への更新をステップ２３で行って次回の掛け替え変速に供することになる。
なおこの場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰＣ が下限値未満であることから、解放側摩擦要素の締結容量低下タイミングが締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングに対し早くてこれら摩擦要素の締結容量の和値がタービン回転の空吹けを生じさせるぎりぎりの値であるために締結側摩擦要素の作動油圧がかように低い時からイナーシャフェーズが始まってしまう空吹け直前状態であると見做すことができるが、上記のごとく所定時間Ｂを小さくすることで解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを早める量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができる。
【００７４】
以上により本実施の形態においては、空吹けを検知しない間に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下開始タイミングを早くする所定時間をＢ，Ｃ，Ｄのように、イナーシャフェーズ開始時における締結側作動油圧指令値Ｐc と、トルク分担圧ＰB との対比結果に応じて変化させるため、当該所定時間が適正なものとなり、インターロック直前状態を速やかに解消したり、一気に空吹け状態になるのを防止して前記の作用効果を更に確実なものにすることができる。
【００７５】
上記では何れにしても、解放側作動油圧指令値Ｐo を掛け替え前解放圧から更に低下させるタイミングを操作して空吹けの防止およびインターロック傾向の防止を実現したが、この代わりに摩擦要素の掛け替え中における解放側作動油圧指令値Ｐo の低下割合（図３にθoで示す）を操作したり、又は、摩擦要素の掛け替えに当たって締結側摩擦要素の締結容量を上昇させ始めるために締結側作動油圧指令値Ｐc を上昇させ始めるタイミングを操作したり、或いは、摩擦要素の掛け替え中における締結側作動油圧指令値ＰCの上昇割合（図３にθCで示す）を操作することでも同様の作用効果を達成することができる。
【００７６】
摩擦要素の掛け替え中における解放側作動油圧指令値Ｐo の低下割合θo を操作する場合、空吹けが発生したら次回の同じ掛け替え変速時に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを予定割合だけ小さくし、空吹けが発生しなければ、同じ掛け替え変速の度に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくする。
【００７７】
解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを予定割合だけ小さくする空吹け発生時の前者の制御は、当該摩擦要素の解放開始タイミングを締結側摩擦要素の締結容量の上昇に対し相対的に遅延させて上記の空吹けを防止することができ、
また空吹け非発生時の後者の制御、つまり同じ掛け替え変速の度に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくする制御は、当該摩擦要素の解放開始タイミングを締結側摩擦要素の締結容量の上昇に対し相対的に早めてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを誤って小さくさせてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００７８】
そして後者の制御が、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを上記の小さな所定割合で決まるゆっくりした速度で大きくするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoをゆっくり増大させるというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となし得る。
よって本実施の形態においても、前記実施の形態におけると同様の作用効果を達成することができる。
【００７９】
なお本実施の形態におけるように、空吹けが発生しなければ同じ掛け替え変速の度に解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを小さな所定割合ずつ大きくする際、上記の所定割合を一定とせず、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰCと、前記したトルク分担圧ＰB （図３参照）との比較結果に応じ、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰBを挟んで所定範囲（ＰB−β）〜（ＰB＋α）内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は上記の所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定割合を小さくするのがよい。
この場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰCが前者の通りに高過ぎる時（インターロック傾向の変速が行われたと推定される状態の時）は、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを増大させる量が大きくなってインターロック傾向の変速が行われる状態を速やかに解消することができ、
イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC が後者の通りに低過ぎる空吹け直前と推定される状態の時は、解放側作動油圧指令値Ｐoの低下割合θoを増大させる量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
前記の作用効果を一層確実なものにすることができる。
【００８０】
前記第１の実施の形態におけるごとく解放側作動油圧指令値Ｐo を掛け替え前解放圧から更に低下させ始めるタイミングを操作することにより空吹けの防止およびインターロック傾向の防止を実現する代わりに、摩擦要素の掛け替えに当たって締結側作動油圧指令値ＰC を上昇させ始めるタイミングを操作する場合、空吹けが発生したら、次回の同じ掛け替え変速時に掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが予定時間だけ早くなるよう図３にＴC で示す設定時間を短くし、空吹けが発生しない間は、同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが上記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くなるよう設定時間ＴC を長くする。
【００８１】
掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが予定時間だけ早くなるよう設定時間ＴC を短くする空吹け発生時の前者の制御は、締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングを解放側摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に早めて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非発生時の後者の制御、つまり同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが上記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くなるよう設定時間ＴCを長くする制御は、締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングを解放側摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に遅くしてインターロック傾向の発生を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングを誤って早くさせてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００８２】
そして後者の制御が、掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰCの上昇開始タイミングを上記の短い所定時間で決まるゆっくりした速度で遅くするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰCの上昇開始タイミングをゆっくりした速度で遅くするというものであるため、インターロック傾向の発生を検知する前からこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となし得る。
よって本実施の形態においても、前記した実施におけると同様の作用効果を達成することができる。
【００８３】
なお本実施の形態におけるように、空吹けが発生しなければ同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇開始タイミングが短い所定時間ずつ遅くなるよう設定時間ＴC を長くするに際し、上記の短い所定時間を一定とせず、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰC と、前記したトルク分担圧ＰB （図３参照）との比較結果に応じ、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc がトルク分担圧ＰB を挟んで所定範囲（ＰB −β）〜（ＰB ＋α）内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は上記の所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定時間を短くするのがよい。
この場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc が前者の通りに高過ぎる時（インターロック傾向の変速が行われたと推定される状態の時）は、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐcの上昇開始タイミングを遅くする量が大きくなってインターロック直前状態を速やかに解消することができ、
イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc が後者の通りに低過ぎる時（空吹け直前と推定される状態の時）は、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇開始タイミングを遅くする量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
前記の作用効果を一層確実なものにすることができる。
【００８４】
前記第１の実施の形態におけるごとく解放側作動油圧指令値Ｐoを掛け替え前解放圧から更に低下させることにより空吹けの防止およびインターロック傾向の防止を実現する代わりに、摩擦要素の掛け替え中における締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合（図３にθc で示す）を操作する場合、空吹けが発生したら、次回の同じ掛け替え変速時に掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを予定割合だけ大きくし、空吹けが発生しない間は、同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくする。
【００８５】
掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを予定割合だけ大きくする空吹け発生時の前者の制御は、締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングを解放側摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に早めて上記の空吹けを防止することができる。
また空吹け非発生時の後者の制御、つまり同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを上記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくする制御は、締結側摩擦要素の締結容量上昇タイミングを解放側摩擦要素の解放開始タイミングに対し相対的に遅くしてインターロック傾向の変速を防止し、インターロック傾向によるトルクの引き込みショックの発生をなくすことができると共に、前者の制御が誤学習や繰り返しのバラツキで掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを誤って増大させてインターロック傾向を生じさせた時にこれを修正する用もなす。
【００８６】
そして後者の制御が、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを上記の小さな所定割合で決まるゆっくりした速度で小さくするために、当該制御により直ちに空吹けが再発生して制御のハンチングを生ずるようなことはない。
また後者の制御が、インターロック傾向の発生を待って行われるのではなく、前者の制御が行われない間は無条件に、掛け替え用の締結側作動油圧指令値ＰC の上昇割合θcをゆっくりした速度で小さくするというものであるため、インターロック傾向の発生を運転者が気づく前にこれを防止することができ、インターロック傾向の発生を皆無となし得る。
よって本実施の形態においても、前記実施の形態におけると同様の作用効果を達成することができる。
【００８７】
なお本実施の形態におけるように、空吹けが発生しなければ同じ掛け替え変速の度に掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐc の上昇割合θcを小さな所定割合ずつ小さくする際、上記の小さな所定割合を一定とせず、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc と、前記したトルク分担圧ＰB （図３参照）との比較結果に応じ、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値ＰＣ がトルク分担圧ＰB を挟んで所定範囲（ＰB −β）〜（ＰB ＋α）内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は上記の所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は当該所定割合を小さくするのがよい。
この場合、イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐc が前者の通りに高過ぎる時（インターロック傾向の変速が行われたと推定される状態の時）は、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐcの上昇割合θcを小さくする量が大きくなってインターロック傾向の変速を速やかに解消することができ、
イナーシャフェーズ開始時の締結側作動油圧指令値Ｐcが後者の通りに低過ぎる時（空吹け直前と推定される状態の時）は、掛け替え用の締結側作動油圧指令値Ｐcの上昇割合θcを小さくする量が小さくなって一気に空吹け状態になるのを防止することができ、
前記の作用効果を一層確実なものにすることができる。
【００８８】
なお上記各実施の形態においては何れも、自動変速機が摩擦要素の作動油圧を個々のソレノイドで直接的に制御されるようにした直動弁式である場合について、また当該自動変速機がドライブアップ掛け替え変速を行う場合について説明したが、本発明はこれら自動変速機の型式や掛け替え変速の種類に限定されるものではなく、他の型式の自動変速機や他の種類の掛け替え変速にに対しても同様の考え方により適用可能で、これらの場合も同様の作用効果を奏し得ること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態になる変速制御装置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システムを示す概略系統図である。
【図２】 同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締結論理との関係を示す図である。
【図３】 同実施の形態における変速制御装置がドライブアップ掛け替え変速を行う場合の締結側作動油圧指令値および解放側作動油圧指令値の時系列変化を示すタイムチャートである。
【図４】 同実施の形態における変速制御装置がドライブアップ掛け替え変速時において行う解放側作動油圧指令値の学習状態を示すタイムチャートで、
（ａ）は、空吹けが発生していない間における学習状態のタイムチャート、
（ｂ）は、同学習によって空吹けが発生した直後におけるタイムチャート、
（ｃ）は、同空吹けを防止するような学習を行った時のタイムチャート、
（ｄ）は、同学習によって空吹けが防止された直後におけるタイムチャートである。
【図５】 本発明の他の実施の形態になる変速制御装置が実行する学習量変更制御プログラムを示すフローチャートである。
【図６】 同制御による学習量変更例を示す解放側作動油圧指令値のタイムチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 自動変速機
３ トルクコンバータ
４ 入力軸
５ 出力軸
６ フロントプラネタリギヤ組
７ リヤプラネタリギヤ組
８ コントロールバルブ
９ ライン圧ソレノイド
10 ロークラッチソレノイド
11 ２速・４速ブレーキソレノイド
12 ハイクラッチソレノイド
13 ローリバースブレーキソレノイド
14 変速機コントローラ
15 スロットル開度センサ
16 タービン回転センサ
17 出力回転センサ
18 インヒビタスイッチ
19 油圧スイッチ
L/C ロークラッチ
2-4/B ２速・４速ブレーキ
H/C ハイクラッチ
LR/B ローリバースブレーキ
R/C リバースクラッチ
L/OWC ローワンウエイクラッチ
Claims (5)
- 複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが予定時間だけ遅くなるよう前記設定時間を変更し、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下開始タイミングが前記予定時間よりも短い所定時間ずつ早くなるよう前記設定時間を変更する構成となし、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定時間を短くするよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を予定割合だけ小さくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第２の摩擦要素に係わる作動油圧の低下割合を前記予定割合よりも小さな所定割合ずつ大きくするよう構成し、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定割合を小さくするよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを予定時間だけ早くし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇開始タイミングを前記予定時間よりも短い所定時間ずつ遅くするよう構成し、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定時間を長くし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定時間を短くするよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 複数の摩擦要素のうち第１の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第１の摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた時から設定時間が経過した時より第２の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第１および第２の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有した自動変速機において、
前記変速中に変速機入力側回転の空吹けを検知した時は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を予定割合だけ大きくし、変速機入力側回転の空吹けを検知しない間は、前記第１の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇割合を前記予定割合よりも小さな所定割合ずつ小さくするよう構成し、
変速機入出力回転数の比で表される実効ギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化し始めたイナーシャフェーズ開始時における前記第１の摩擦要素の作動油圧を、該摩擦要素が変速機入力トルクと釣り合う締結容量を発生するために必要なトルク分担圧と比較し、前記第１の摩擦要素のイナーシャフェーズ開始時における作動油圧が前記トルク分担圧を挟んで所定範囲内の値である場合に比し、該所定範囲内の値以上である場合は前記所定割合を大きくし、該所定範囲内の値未満である場合は前記所定割合を小さくするよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項１乃至４のいずれか１項において、前記変速機入力側回転の空吹けとして変速機入力軸回転の空吹けを検知し、該検知のための変速機入力軸回転の空吹け判定設定値をエンジン回転の空吹けとなって表れる前の小さな設定値としたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
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