JP3886690B2

JP3886690B2 - Sheet bundle separating and feeding apparatus, automatic document conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus

Info

Publication number: JP3886690B2
Application number: JP2000028028A
Authority: JP
Inventors: 秀樹飛永
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-02-04
Filing date: 2000-02-04
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2020-02-04
Also published as: JP2001220026A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート束の分離給送装置と、それを用いた原稿搬送装置、画像形成装置および画像読取装置に関し、特に原稿画像面を上向きにして原稿（ドキュメント）をセットし、これを摩擦分離して搬送する場合に好適な機構および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カット紙等のシートの束を１枚ずつ分離して所定位置に搬送する場合、そのシート束の一面側に摩擦搬送ローラを押し当てて前記一面側のシートを分離位置側に給送する、いわゆる呼出し動作（ピックアップ動作）を行う分離給送装置が多用されている。
【０００３】
特に、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置に装備される自動原稿搬送装置においては、原稿載置台にセットされた原稿（ドキュメント）の束から原稿シートを１枚ずつ分離して画像読取り部（スキャナ部）に搬送するが、その場合に、この種の機構が分離給紙機構として広く使用されている。
【０００４】
このようなシート束の分離給送装置においては、ページ順に送信するというファクシミリ送信上のルールや、原稿の汚れを低減するため、原稿画像面を上にした状態で原稿をセットし、ページ順送りの給送をする形式が主流となり、一般化しつつある。
【０００５】
その場合の分離給送装置は、通常、原稿シートを分離しつつ搬送方向に送り出す分離部と、原稿シートを分離部に給送する呼出しコロとを有しているが、原稿画像面を上にした給送を行う場合、分離した最上位の原稿シートを原稿読取り位置に搬送するタイミングに合わせて呼出しコロを原稿画像面から離隔させ、次いで、呼出しコロを次の原稿シートの原稿画像面に当接させる。
【０００６】
この分離給送装置においては、呼出しコロを原稿画像面から離隔するよう上昇（待避）させ、原稿画像面に当接させるよう下降させるローラ昇降方式と、原稿載置台自体を昇降させる載置台昇降方式とがある。
【０００７】
前者の載置台昇降方式の場合、原稿載置台の昇降に時間がかかり、特に原稿セット時に大きく上昇又は昇降させる必要が生じた場合に、複写等の開始指令から原稿の分離給紙が開始されるまでにかなり時間がかかる。特に、呼出しコロの原稿シートへの接触圧は、原稿の汚れを少なくするためにある程度小さくするのが好ましいが、原稿載置台と厚い原稿シート束を昇降させながらそのような接触圧を得るのは容易でなく、原稿汚れが生じ易い接触圧範囲に設定せざるを得ない。
【０００８】
これに対し、後者のローラ昇降方式の場合、呼出しコロをその自重かそれを主とする程度（ばね定数の小さい捩りばね等でわずかに下方に付勢する程度）の付勢力で原稿シートに押し付けることにより、原稿シート束の厚さに関係なく、摩擦搬送に好適な安定した加圧力を与えることができる。また、大物部品である原稿載置台を昇降させる必要がないため、その構成を簡素にできるという利点がある。また、呼出しコロを分離手段と同一の駆動源で回転駆動できるようにして、部品点数を減らし、より構成を簡素にしたものも提案されている（特開平１１−１４３１３９号公報参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなシート束の分離給送装置、並びにそれを用いた自動原稿搬送装置、画像形成装置および画像読取装置にあっては、呼出しコロ（給送部材）でより積載枚数の多い原稿シート束を処理しようとすると、原稿セット時には、呼出しコロを最大積載厚さの原稿シート束の上面より更に高いところに待避させておく必要がある。そのため、原稿シート束上での呼出しコロの待避高さが高くなると、呼出しコロの下降・落下時にユーザーに耳障りな打音や衝撃音が生じていた。
【００１０】
特に、原稿シート束が薄い場合、呼出しコロが高い待避位置から落下してその原稿上面に当接するとき、呼出しコロが原稿載置台の底面を構成するガイド板に衝突するのとほぼ同様な状態となり、その衝突時の衝撃音がユーザーに不快感を与えていた。
【００１１】
この問題は、原稿分離時に呼出しコロが下降と上昇を繰り返す場合に、上述した打音や衝撃音が周期的に繰り返されることから、顕在化していた。
【００１２】
これに対し、例えば原稿載置台の底面の剛性を高めたり、何らかの緩衝材を呼出しコロの下方側に配置したりすることで、衝撃音を低減することも考えられるが、呼出しコロを昇降する方式で分離手段からの回転駆動力を得るようにして小型化と構成の簡素化を図った分離給送装置においては、そのような補強構造の採用や高価な部品の追加は、あまり得策ではない。
【００１３】
そこで、本発明は、ピックアップローラ等の給送部材がシート束に向かって下降する際の実質的な落下開始高さを低くすることにより、１枚のシートから厚いシート束までの給送を可能としながら、シート束が薄くとも給送部材がシート束に落下するときの衝撃音等を低減させることを目的とするものであり、併せて、簡素な機構でそのような下降制御による静音化をなす分離給送装置および原稿搬送装置と、それを原稿読取に利用する画像形成装置および画像読取装置とを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、シート束を載置する載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記給送部材の下降を下降途中で制限し該制限後の給送部材の下降速度を減少させる下降制限動作を実行可能であることを特徴とするものである。さらに、前記昇降手段は、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第１の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とする。
【００１５】
このシート束の分離給送装置では、給送部材の昇降範囲のうち上側停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚いシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降途中で給送部材の下降を制限し、その制限後の下降速度を減少させることから、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、衝撃音を低減できることになる。さらに、この構成では、第１の待避動作と第２の待避動作との切り替えにより待避高さを低く抑えることで、より静音化される。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送部材の下降を許容しながら前記上昇位置より下方で該給送部材の下降速度を減少させる動作であることを特徴とするものである。この構成では、給送部材が前記上昇位置より下方の所定高さ位置まで下降したときにその下降速度を減少させることから、待避高さを細かく制御することなく、前記所定高さ付近を給送部材の実質的な落下開始位置として、衝撃音を低減させることができる。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送部材の下降を前記上昇位置より下方で一時停止させる動作であることを特徴とする。この構成では、給送部材が前記上昇位置より下方の所定高さ位置まで下降したときにその下降を一時停止させることから、待避高さを細かく制御することなく、前記所定高さ付近を給送部材の実質的な落下開始位置として、衝撃音を低減させることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記給送部材が前記載置台上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上昇位置と前記給送部材の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置から、前記給送部材を落下させることを特徴とする。この構成では、給送部材の落下開始高さが、載置台上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上昇位置と給送部材の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置となるから、給送部材を待避させる高さは、シート束との当接位置より高ければ、中間停止位置以上、上昇位置以下の高さ範囲内で自由に設定でき、シート束の高さに応じたきめ細かな待避高さの制御が必要でない。
【００１９】
請求項５記載の発明は、シート束を載置する載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手段と、前記給送部材を昇降駆動する駆動カムと、該駆動カムからの駆動力を前記給送部材に伝達する駆動伝動部材と、を有し、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材に当接させて前記給送部材を前記上昇位置に保持可能であって、該駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動部材から離隔させて前記上昇位置での前記給送部材の保持を解除し、該駆動カムのカム面の残部で前記駆動伝動部材を介して前記給送部材の下降を下降途中で制限し、該制限後の給送部材の下降速度を減少させることを特徴とするものである。さらに、前記昇降手段は、前記載置台上のシート束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第１の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とする。
【００２０】
この構成では、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降途中で給送部材の下降を制限し、その制限後の下降速度を減少させることから、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、衝撃音を低減できることになる。しかも、給送部材を駆動カムによって昇降駆動することから、迅速な昇降駆動が可能で、しかも、待避速度や下降速度の加減の仕方をカム形状により容易に設定できる、簡素な昇降手段となる。さらに、この構成では、第１の待避動作と第２の待避動作との切り替えにより待避高さを低く抑えることで、より静音化される。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムが前記上昇位置にある前記給送部材の保持を解除する際、前記駆動カムの回転は一定速度であることを特徴とするものである。この構成では、前記駆動カムの回転は一定速度であるから、複雑な制御が必要でない。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６に記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムは、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、前記昇降手段は、前記駆動カムを正逆転させて前記第２カム面と前記第３カム面とを交互に前記駆動伝動部材に対向させ、前記給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で昇降させることができることを特徴とするものである。この構成では、給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で昇降させることができることから、シート束のシート積載枚数が少ない場合に待避高さを中間の待避高さとして、衝撃音をより低減させることができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項５又は６に記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カムは、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、前記駆動カムの第１カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第１カム位置検知手段と、前記駆動カムの第２カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第２カム位置検知手段と、を設けたことを特徴とするものである。この構成では、被検知部材の回転角度位置を検知する簡単な検知手段を用いて、待避動作の切り替えやその要否の判断をすることができる。
【００２４】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記給送部材の自重が前記付勢力として作用することを特徴とするものである。ここで、自重が前記付勢力として作用する状態とは、給送部材とその支持部の自重による付勢力がそれ以外の補助的な付勢力（例えばばね定数の小さい捩りばね等の弾性部材による下降方向へのほぼ一定の付勢力）より大きい状態を意味する。この構成では、給送部材のシート束への接触圧が自重程度であるから、シート束の厚さに関係なく、摩擦給送に適した安定した接触圧を得ることができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記載置台上にシートがないときには、前記給送部材を前記上昇位置まで待避させ、前記載置台上にシートが載置されたときには、少なくとも最初の１回は前記上昇位置から前記シート束との当接位置まで前記給送部材を下降させることを特徴とするものである。この構成では、シート束が載置台上に載置されるときには常に給送部材が上昇位置で待避していることになり、厚い原稿に対応できる。しかも、前記上昇位置からシート束まで給送部材を下降させる動作を、少なくとも最初の１回とするので、シート束が薄ければ、給送部材の待避高さを下げることができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記載置台上のシート束の高さを検知するシート高さ検知手段を設け、前記昇降手段が、該シート高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えるようにしたことを特徴とするものである。
【００３０】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記給送部材が前記上昇位置より低い中間待避位置に達したことを検知する中間待避高さ検知手段を設け、前記昇降手段が、該中間待避高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えることを特徴とするものである。この構成では、実際の給送部材のシート束への当接高さが所定高さになったとき、これが中間待避高さ検知手段により検知されるから、実際のシート束の高さに応じた好ましいタイミングで、給送部材の待避高さを切り替えることができる。
【００３１】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記載置台上のシートの積載枚数が所定数以下であるか否かを設定し入力するシート高さ入力手段を設け、前記載置台上にシートが載置されたとき、前記昇降手段が、該シート高さ入力手段の入力情報に基づいて、前記給送部材の下降開始位置を設定することを特徴とするものである。この構成では、シート高さ入力手段によりシート積載枚数が少数又は多数であることが入力されると、給送部材の待避高さが切り替えられるから、必要時に確実に待避高さを切り替えることができる。なお、シート高さ検知手段は、載置台上のシート束の高さを直接検知するものに限らず、給送部材その他の部材の位置を検知することで、給送部材付近におけるシート束の高さを間接的に検知するようにしたものであってもよい。また、シート高さに応じてきめ細かな給送部材の昇降駆動制御を行うことが可能になり、給送部材を昇降させることで、例えば給送部材とシートの当接時間をより好適な範囲に制御することもできる。
【００３２】
請求項１４記載の発明の自動原稿搬送装置は、請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この自動原稿搬送装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い原稿シート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【００３３】
請求項１５記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この画像形成装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い複写原稿や送信原稿等のシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【００３４】
請求項１６記載の発明の画像読取装置は、請求項１〜１３のいずれかに記載のシート束の分離給送装置を備えている。この画像読取装置では、給送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止すると、厚い読み取り原稿のシート束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
［第１実施形態］
【００３７】
図１〜図１２は、本発明の第１実施形態に係るシート束の分離給送装置およびそれを用いた自動原稿搬送装置と、その自動原稿搬送装置を装備した画像形成装置とを示す図である。図１に示す画像形成装置本体１０００は、独立して複写機およびファクシミリ装置として作動するとともに、外部のコンピュータと接続された状態でスキャナ（画像読取装置）およびプリンタとしても使用可能な装置となっており、この画像形成装置本体１０００上に自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）２００が装備されている。
【００３８】
ＡＤＦ２００を備えた画像形成装置の読み取り方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させることで読み取るスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させることで読み取るシートスルー方式が知られているが、本実施形態においては、シートスルー方式となっている。すなわち、画像形成装置本体１０００においては、固定された読取部（画像読取手段）にＡＤＦ２００から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行うように構成されている。画像形成装置本体１０００のこのような基本的構成は公知であるので、以下の説明においては、主にＡＤＦ２００について詳述する。
【００３９】
ＡＤＦ２００は、原稿セット部１、分離給紙部２、レジスト部３、反転部４、第１読取搬送部５（搬送手段）、第２読取搬送部６、排紙部７、反転搬送部８およびスタック部９と、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図２に示す呼出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４、反転切換ソレノイド１０５等）と、これらによる一連の原稿搬送の動作を制御するコントローラ１００（図２に示す）等から構成されている。
【００４０】
原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿シート束Ｐをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に開放回転可能に構成され、スタック原稿の取り出しを容易にしている。また、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４は、何れも反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【００４１】
分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、原稿ストッパ２５、分離ローラ２６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿シート束Ｐから１枚ずつ原稿を分離して給送する。このピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態は、ホームポジションセンサ（例えば、光学式反射型センサで構成）１９によって検知される。
【００４２】
レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジストローラ３０、幅サイズセンサ群３２、等から構成され、給送された原稿を一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿を引き出して搬送する動作を行う。
【００４３】
反転部４は、読取り搬送ローラ４３、加圧ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、読取位置へ搬送される原稿を反転させて画像面を読取り側（下方）に向けて搬送する。
【００４４】
第１読取搬送部５は、読取り搬送ローラ４３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラス５４、等から構成され、読取り搬送中の原稿はコンタクトガラス５４とそのコンタクトガラス上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過する。そして、画像形成装置本体１０００内の図示しない読取系によって原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせ、その画像は前記読取系のＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置（画像メモリ）に記憶される。
【００４５】
第１読取搬送部５における搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするため、読取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋めるように構成している。また、コンタクトガラス５４上に配置された白色背景板５１は、前記ガイド部材と０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って配置されており、コンタクトガラス５４に所定の弾力性を持って圧接される。このように構成することにより、読み取り深度方向の誤差を抑えることができる。
【００４６】
また、コンタクトガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起き難いように、その表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことによって、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００４７】
第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ６１、押圧部材６２等から構成され、表面読取り後の原稿を搬送しながら裏面画像を上方から読み取らせる。
【００４８】
排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加圧ローラ７２、排紙センサ７０等から構成され、表裏面の読取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送する。
【００４９】
反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排紙ローラ対８１、８２等から構成され、表面読取り後の再読取りのためのスイッチバック動作を行う。なお、スイッチバック経路８３が中間スタック部を形成する。
【００５０】
スタック部９は、排紙スタッカ９０等から構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。この排紙スタッカ９０には、小サイズ原稿の排出後の視認性を高め、排出原稿を取り出しやすくするために小サイズ専用スタッカ９１が形成されている。
【００５１】
ここで、本実施形態のＡＤＦ２００とそれを装備した画像形成装置本体１０００との制御部の構成について説明する。
【００５２】
ＡＤＦ２００は、図２に示すように、その動作を制御するコントローラ１００を有しており、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等からの検知信号、各モータ（例えばステッピングモータ）１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３からの状態信号、および本体制御部１１１とのインタフェース部（シリアル通信線）１０７を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取りスタート信号等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いていることを示すテーブルオープン信号等を入力する。
【００５３】
また、コントローラ１００は、前記各センサからの検知情報に基づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号等）を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿シート束Ｐがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ２００の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介しリフトアップ信号として本体制御部１１１へ送信される。
【００５４】
また、コントローラ１００は、図３に示すようにＡＤＦ側に配設された密着イメージセンサ６１に対して電源を供給する。さらに、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づき、密着イメージセンサ６１に対して読取タイミングを示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号等）を送出するとともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。
【００５５】
なお、密着イメージセンサ６１は、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２０８、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を画像形成装置本体１０００側に送出するように構成されている。
【００５６】
また、コントローラ１００には図示しないＲＡＭを有し、このＲＡＭには、画像形成装置本体１０００側の操作部１０８から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。例えば、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取る混載モード、サイズの異なる原稿を読み取って同一サイズの記録紙に出力する統一サイズモード、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ７０を通過した時点（あるいは、レジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモード等の設定内容を記憶する。また、このＲＡＭには、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、および幅サイズセンサ群３２によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００５７】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、画像形成装置本体１０００側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、および操作部１０８からの各種信号、インタフェース部１０７を介してＡＤＦ２００から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、および、密着イメージセンサ６１からの画情報等を受信する。
【００５８】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部１０８における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ２００に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号、ＡＤＦ２００の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１による読取り動作を開始させるための読取りスタート信号、等の各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ２００の給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取り速度（搬送速度）を制御する。特に、先出しモードで画像メモリとの同期や転写紙ジャム等、画像形成装置本体１０００の状況によって一時停止が必要な場合のみ、読取りスタート信号を原稿の読取位置到着前に送信しないことによって、原稿読み取り前の一時停止による搬送ロスが最小限となるように制御する。
【００５９】
操作部１０８には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器等を有し、前記混載モード、片面／両面モード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止の指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ２００へスタート信号（原稿給紙信号）を送信する。こうしてスタート信号を送信することにより、ＡＤＦ２００で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、画像形成装置本体１０００側の第１読取搬送部５、ＡＤＦ側の第２読取搬送部６で読取り動作を行う。
【００６０】
なお、各モータ１０１〜１０４をステッピングモータから構成した場合、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、読取位置到達タイミング制御、読取り動作終了タイミング制御等を行う。
【００６１】
図５に示すように、ピックアップローラ２０は昇降駆動機構１２０によって昇降駆動されるようになっている。
【００６２】
昇降駆動機構１２０は、呼出しモータ１０１の出力軸に取り付けられた歯付ホイール１０１ａと内周部に歯が形成された歯付伝動ベルト１２２（タイミングベルト）とを介して歯付ホイール１２１、１２３を回転させるようになっており、歯付ホイール１２３は軸部材１２４を介してピックアップ入力歯車１２５に連結されている。歯車１２５はピックアップ駆動歯車１２６に噛合しており、このピックアップ駆動歯車１２６は歯車１２５からの回転動力により駆動カム１３１を回転させることができる。そして、呼出しモータ１０１が一方向に回転すると、ベルト１２２およびピックアップ入力歯車１２５を介してピックアップ駆動歯車１２６が図５中でＲ１方向に回転する。
【００６３】
駆動カム１３１を回転させる駆動軸１２９は、ホームポジション検知用のフィラー１２８を装着したもので、ＡＤＦ２００のフレームの一部を構成するブラケット２１１（一部のみ図示している）に回転自在に支持されている。また、フィラー１２８の近傍に設けられたホームポジションセンサ１９は発光素子および受光素子で構成されており、その発光素子から受光素子に照射される光がフィラー１２８によって遮断されたとき、ピックアップローラ２０がホームポジションである上側停止位置（上昇位置）まで待避したことが検知されるようになっている。
【００６４】
また、図６および図７に示すように、駆動カム１３１はピックアップ駆動部材１３３（駆動伝動部材）の一端側に設けられたカムフォロワレバー部１３３ａに当接・離隔するようになっており、このピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト２３を駆動する給紙ベルト駆動軸１３４に支持されている。そして、駆動カム１３１がカムフォロワレバー部１３３ａに当接しながら回動するとき、ピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト駆動軸１３４を中心に回動するようになっている。このピックアップ駆動部材１３３は必ずしも給紙ベルト駆動軸１３４と同一軸に支持される必要はないが、同一軸に支持すると、給紙搬送経路を簡素化することができ、分離給紙部２の搬送路上のジャム原稿の除去を容易にすることができる。
【００６５】
また、ピックアップ駆動部材１３３の他端側には昇降駆動用レバー部１３３ｂが設けられており、この昇降駆動用レバー部１３３ｂはピックアップ駆動部材１３３の回動に応じて揺動部材１３５を揺動させるようになっている。具体的には、揺動部材１３５は、給紙ベルト２３を収納するブラケット１３８に回動自在に支持された揺動支持軸部１３５ａと、ピックアップローラ２０を回転自在に支持する一端部１３５ｂと、ピックアップ駆動部材１３３に設けられた昇降駆動用レバー部１３３ｂの長穴部に摺動可能に係合する他端部１３５ｃと、を有している。また、ブラケット１３８は、その基端側で給紙ベルト駆動軸１３４に上下回動自在に支持されるとともに、その先端側で従動側プーリ２２を回転自在に支持しており、給紙ベルト２３が、この従動側プーリ２２と給紙ベルト駆動軸１３４に固定された駆動プーリ２４との間に巻き掛けられ、給紙ベルト駆動軸１３４の回転により駆動されるようになっている。また、揺動部材１３５にはピックアップローラ２０を駆動するためにアイドル歯車１３７が取り付けられており、アイドル歯車１３７はピックアップローラ２０の端部に形成された歯車２０ａに噛合するとともに、従動側プーリ２２の端部に設けられた歯車２２ａに噛合しており、これら歯車２０ａ、１３７および２２ａが常時噛合することで、給紙ベルト駆動軸１３４からの回転がピックアップローラ２０に伝達されるようになっている。
【００６６】
また、図８に示すように、従動側プーリ２２と揺動部材１３５の揺動支持軸１３５ａの間に筒状部材１４５が挿通されており、筒状部材１４５の両端部とブラケット１３８の間には圧縮スプリング１４６ａ、１４６ｂが縮設されている。これらスプリング１４６ａ、１４６ｂは従動側プーリ２２を給紙ベルト駆動軸１３４から離隔する方向に付勢することにより、給紙ベルト２３に一定の張力を付与するようになっている。また、給紙ベルト２３はブラケット１３８を駆動プーリ２４の両端部の軸受２４ａ、２４ｂに押し当てる機能も有している。したがって、スプリング１４６ａ、１４６ｂを縮めると、給紙ベルト２３の張力を解いて、給紙ベルト２３、給紙ベルト駆動軸１３４および従動側プーリ２２をブラケット１３８から取り外すことができる。
【００６７】
ところで、給紙ベルト２３が給紙ベルト駆動軸１３４と従動側プーリ２２の間に所定の張力をもって巻き掛けられることで、従動側プーリ２２およびこれを支持するブラケット１３８は共に給紙ベルト駆動軸１３４に対する回動を制限されるが、ピックアップローラ２０は、通常、自重程度で下降側に付勢されている。具体的には、揺動部材１３５の揺動支持軸部１３５ａの回りには、ブラケット１３８に対して揺動部材１３５をピックアップローラ２０の下降側に付勢する低ばね定数の捩りばね１４１が装着されており、この捩りばね１４１によるピックアップローラ２０の下降側への付勢力はピックアップローラ２０の自重と同程度かまたはそれ以下となっている。したがって、ピックアップローラ２０および歯車１３７等の重量により、図７（ａ）に示すように、揺動部材１３５は同図中の反時計方向に付勢されて傾斜し、カムフォロワレバー部１３３ａが駆動カム１３１に当接するようになっている。そして、駆動カム１３１が回転するとき、ピックアップ駆動部材１３３が下方側に回動し、図７（ｂ）に示すように、揺動部材１３５を介してピックアップローラ２０を待避側に上昇させ、原稿シート束Ｐから離隔させることができる。
【００６８】
ピックアップローラ２０が原稿シート束Ｐから離隔して最上の待避位置である上側停止位置に待避したときには、ホームポジションセンサ１９がフィラー１２８を検知してコントローラ１００に待避検知信号を出力する。そして、コントローラ１００は、このホームポジションセンサ１９からの待避検知情報に基づいて、ピックアップローラ２０が上側停止位置まで上昇したものと判断する。
【００６９】
前記呼出しモータ１０１から駆動カム１３１までの昇降駆動機構１２０と、その出力に応じてピックアップローラ２０を昇降させるピックアップ駆動部材１３３および揺動部材１３５とは、全体として、ピックアップローラ２０を最上位の原稿シートから離隔するよう上昇側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が自重を含む所定の付勢力によって下降するのを許容することでピックアップローラ２０を下降させ、原稿セットテーブル１０上のピックアップローラ２０の高さを変化させる昇降手段１４０を構成している。
【００７０】
コントローラ１００からの指令信号に基づいて駆動される給紙モータ１０２の駆動力は、図示しない歯付プーリ、タイミングベルト、ワンウェイクラッチおよび歯車を介して、給紙ベルト駆動軸１３４および分離ローラ２６にそれぞれ伝達されるようになっている。さらに、その給紙モータ１０２の駆動力を図示しない電磁クラッチおよびワンウェイクラッチ等を介して読取搬送ローラ４３にも伝達するようになっている。
【００７１】
一方、図９に示すように、駆動カム１３１は、その回転により、ピックアップローラ２０を昇降させるとともに、下降中のピックアップローラ２０を一時停止させ又はそのピックアップローラ２０の下降速度を減少させることができるカム形状を有している。
【００７２】
具体体には、駆動カム１３１は、最大リフトＬaとなる最大半径の第１カム面１３１ａと、最大リフトＬaより小さい中間リフトＬbとなる第２カム面１３１ｂと、前記リフトＬa、Ｌbのいずれよりも小さい最小リフトＬcとなる最小半径の第３カム面１３１ｃとを有しており、駆動カム１３１が図９中の反時計方向に回転するとき、第１カム面１３１ａから、第２カム面１３１ｂ、第３カム面１３１ｃと順次ピックアップ駆動部材１３３のカムフォロワレバー部１３３ａに当接し、更に第１カム面１３１ａから順にカムフォロワレバー部１３３ａに当接する。
【００７３】
なお、第３カム面１３１ｃの最小リフト部がカムフォロワレバー１３３ａに対向する時点で駆動カム１３１が第３カム面１３１ｃに対し隙間を隔てて離間してもよい。すなわち、原稿シート束Ｐが最も薄い状態、例えば１枚のシートであった場合に、駆動カム１３１とカムフォロワレバー１３３ａとは両者の当接部分が第１カム面１３１ａから第２カム面１３１ｂに至る間は常時当接し、第２カム面１３１ｂから第３カム面１３１ｃに至る段階では途中で両者が完全に離れるようになっていてもよい。また、その場合、カムフォロワレバー１３３ａを短くして第３カム面１３１ｃとの対向時にカムフォロワレバー１３３ａの先端が駆動カム１３１の回動中心より高く上がり、第１カム面１３１ａが再度当接した時点からカムフォロワレバー１３３ａが押し下げられるという構成で当ってもよい。そのような構成を採用すると、駆動カムの設置スペースが限られ、第１のカム面１３１ａと第３のカム面１３１ｃとの高低差が所定量得られないような場合であっても、ピックアップローラ２０の昇降量が確保できる。ただし、このようにカムフォロワレバー１３３ａを短くして両者を切り離す場合、第２のカム面１３１ｂと第３のカム面１３１ｃとの高低差が大きくなり、かつ後述するように駆動カム１３１を正逆転させた場合にはカムフォロワレバー１３３ａを回動させることが困難となり、ピックアップローラ２０を正常に昇降させることが困難となる。本実施形態においては、説明を容易にするため、第３のカム面１３１ｃとカムフォロワレバー１３３ａは接触する構成を例示して説明している。
【００７４】
第１〜３カム面１３１ａ〜１３１ｃのそれぞれの角度範囲とこれらの間の接続部形状は、ピックアップローラ２０の昇降タイミング、昇降速度および昇降速度変化パターンに応じて決定されるが、第２カム面１３１ｂは好ましくは第１カム面１３１ａよりも第３カム面１３１ｃに近いリフトとなる半径を有している。また、駆動カム１３１が一定の速度で回転する場合であって、カムフォロワレバー部１３３ａと駆動カム１３１との当接点が第１カム面１３１ａから第２カム面１３１ｂに移行する間にピックアップローラ２０が原稿シート束Ｐに当接することなく下降するとき、すなわち、原稿シート束Ｐの積載枚数が少ないときには、カムフォロワレバー部１３３ａと駆動カム１３１との当接点が第２カム面１３１ｂに到達する際にピックアップローラ２０の下降が実質的に一時停止するか、それに近い程度に、ピックアップローラ２０の下降速度が減速されるようになっている。
【００７５】
駆動カム１３１の第１カム面１３１ａがカムフォロワレバー部１３３ａに当接しているとき、カムフォロワレバー部１３３ａは揺動部材１３５を揺動させてピックアップローラ２０を上昇させる。このとき、ピックアップローラ２０は図４（ｃ）に示す高い位置（載置台上の高さｈ１）に来ることにより、多くの原稿枚数をセットすることが可能になる。
【００７６】
駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂがカムフォロワレバー部１３３ａに当接しているとき、図４（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２０は高さｈ１より低い高さｈ2（ｈ2＜ｈ１）に留まる。このように、ピックアップローラ２０が高い位置から呼出位置に下降する際、中間の高さｈ2で静止することにより、ピックアップローラ２０の運動エネルギーはいったんゼロになり、原稿シート束Ｐが薄くとも、落下したときの衝撃音は小さくなる。
【００７７】
駆動カム１３１の第３カム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに当接するとき、ピックアップローラ２０はほぼ原稿セットテーブル１０に当接するか、それ以前に原稿シート束Ｐに当接し、主として自重に原稿シート束Ｐを加圧する。なお、ピックアップローラ２０の回転は昇降手段１４０とは別の駆動源である給紙モータ１０２による駆動であるが、ピックアップローラ２０を給送回転から独立した駆動系で昇降させることにより、呼出し動作を意図しないところで行うといった誤動作を防ぐことができる。
【００７８】
このように、ピックアップローラ２０の位置は、駆動カム１３１の位置によって決まるので、この駆動カム１３１と一体回転するフィラー１２８をセンサ１９で検知することにより、ピックアップローラ２０の上昇、下降の際の基準位置を定めることができる。また、ピックアップ駆動部材１３３のレバー部１３３ａが給紙ベルト駆動軸１３４に取り付けられ、ピックアップ駆動部材１３３の回転のための新たな軸を設けないので、給紙構造を簡素化にするとともに、分離給紙部２の上部側にそのような機構部品を配置することで、ミスフィード時の現行の除去が容易化される。
【００７９】
呼び出しモータ１０１がステッピングモータの場合、フィラー１２８の検知位置を基準にして、所定のパルス数だけカウントすることで、駆動カム１３１の位置を制御し、ピックアップローラ２０の高さをコントロールすることができる。また、図１０に示すように、複数のセンサ１９ａ、１９ｂを駆動軸１２９に取り付けると、ピックアップローラ２０がほぼ完全に下降しているとき、中間の待避位置に上昇しているとき、上側の停止位置に上がっているときをそれぞれ制御することができる。この場合は、ステッピングモータを使う必要はなくなり、モータ制御をシンプルにすることが可能となる。
【００８０】
（（搬送動作））
【００８１】
次に、本実施形態における原稿シート束の分離搬送動作について説明する。
【００８２】
まず、読取り対象の原稿シート束Ｐをその先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態で原稿セットテーブル１０上にセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。
【００８３】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が図１の破線位置から実線位置に移動し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、インタフェース部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿セットテーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ１２又は第２原稿長さセンサ１４により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【００８４】
その後、原稿給紙信号（操作部１０８より入力され、本体制御部１１１からインタフェース部１０７を介してコントローラ１００へ給紙を指示する信号）により、図１１および図１２に示す原稿給紙動作が実行される。
【００８５】
まず、原稿のセットが検知され（ステップＳ１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが、原稿シートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、呼び出しモータ１０１が正転（ＣＷ）駆動され（ステップＳ2 ）、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降し、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると、呼び出し動作がされ、（ステップＳ3 のｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップＳ4）。
【００８６】
なお、ピックアップローラ２０が呼出し位置に移動したことを検知することは、呼出しモータ１０１のパルスを検出することにより可能である。前述のホームポジションセンサ１９により検知された位置、すなわち駆動カム１３１の第１のカム面１３１ａがカムフォロワレバー部１３３ａに対向している位置から、呼出しモータ１０１が所定パルス分だけ正転駆動されると、駆動カム１３１は第３のカム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに対向する位置に回動し、ピックアップローラ２０は原稿セットテーブル１０に当接する最下降位置まで移動可能な状態となる。また、別の検知方法として、ホームポジションセンサ１９と同様なセンサを、第３のカム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに対向していることを検知する位置に設置することで、該センサが検知したか否かを判断することにより原稿シート束Ｐに当接したか否かを判断することもできる。
【００８７】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が、正転駆動され（ステップＳ4 ）、ピックアップローラ２０を時計方向に給送回転させて原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部２の方向へ最上部の原稿シートを送り込む（ステップＳ5）。このとき、分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して駆動され、給紙ベルト２３との直接係合時、又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れ回されるが、原稿が万が一、２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６の間に進入した場合は、原稿シート間の摩擦抵抗よりもトルクリミッタの負荷トルクに基づく下側の原稿シートの摩擦抵抗が大きいため、分離ローラ２６が分離方向に回転し、最上位の原稿シートに連れ出された下側の余分な原稿シートを押し戻し、重送を防止する。
【００８８】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ6 のｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス数のカウント、いわゆる突き当てカウントを開始する（ステップＳ9 ）。なお、ステップＳ6 で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合には（ステップＳ7 ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ8 ）。
【００８９】
突き当てカウントを開始すると、次いで、呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ１0）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が所定の待避位置に達したか否かを判別する（ステップＳ１１）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ１2）。
【００９０】
この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【００９１】
呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ１3）、ｙｅｓであれば、給紙モータ１０２が停止され、給紙ベルト２３の駆動が停止する（ステップＳ１4）。
【００９２】
次いで、読取りモータ１０３の正転によってレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部４方向に搬送される（ステップＳ１5）。なお、前述のステップＳ7 で突き当てセンサ２９が所定時間ＯＦＦでタイムオーバーとなった場合、ジャム検知と判断して突き当て未達ジャムであることを操作部１０８に表示させる。
【００９３】
((画像読取))
【００９４】
レジスト停止している原稿、あるいは、レジスト停止せずに読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１のニップ部に送り込まれた原稿は、本体制御部１１１からコントローラ１００への読取りスタート信号に基づき、読取りモータ１０３の正転駆動によって回転する読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより、第１読取搬送部５に送り込まれる。
【００９５】
原稿先端が読取搬送部５に到達するタイミングは、読取りモータ１０３のパルスカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取領域を示す表面ＤＦゲートオン信号を送信する。その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【００９６】
中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、裏面読取り用の第２読取搬送部６に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、搬送路下方で密着イメージセンサ６１の読取り面に対向し、所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２と、の間を通過する。
【００９７】
両面モードの場合は、原稿先端が密着イメージセンサ６１による読取位置に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域を通知するため、密着センサユニットへ裏面ＤＦゲートオン信号を送信する。この信号に基いて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面側と同様に電気信号に変換され、図３に示すフレームメモリ２０５に一時記憶された後、本体制御部１１１に転送される。前記押圧部材６２は、シェーディングの基準となるとともに白色背景板として作用する。この押圧部材６２は、図１では板状のガイド部材で構成されているが、この他に回転体で構成することも可能である。
【００９８】
このようにして所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ１6）。
【００９９】
表面および裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿先端を排紙センサ７０で検知し、原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルスカウントによって制御する。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ１7）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ１8）。
【０１００】
その後、先の読み取り原稿シートは、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部９に排出される。なお、排紙スタッカ９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【０１０１】
複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し動作によるレジスト停止動作によって読取りモータ１０３の駆動が停止するため、読取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読取り開始による読取りモータ１０３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点でコントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信して完了することになる。
【０１０２】
なお、小サイズ原稿のスタック時は、反転搬送部８の反転切換爪８０を反転切換ソレノイド１０５により破線で示す状態に切り換えて、スイッチバック経路８３に原稿を搬送し、反転排紙ローラ対８１、８２から排紙スタッカ９０上の一部として構成された小サイズ専用スタッカ９１上に排出することによって、排出後の視認性が良くなる。この際、原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に回転待避させることにより、スタック原稿を容易に取り出すことができる。
【０１０３】
また、原稿排出時、反転切換爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に反転切換爪８０を反転切換ソレノイド１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩くことによって、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【０１０４】
以上は同一サイズの原稿シート束Ｐを分離搬送する場合の動作であって、異なるサイズを含む原稿シート束Ｐを搬送する混載モード時の搬送動作も可能であるが、ここでは説明を割愛する。
【０１０５】
（（作用））
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態では、原稿セットテーブル１０上に載置された原稿シート束Ｐの上部に当接し、その上部の原稿シートを分離位置に呼び出すピックアップローラ２０と、そのピックアップローラ２０により分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側のシートから分離させる分離給紙部２と、原稿セットテーブル１０上のピックアップローラ２０の高さを変化させる昇降手段１４０とを備えたＡＤＦ２００において、昇降手段１４０が、ピックアップローラ２０の昇降範囲のうち最も高い上側停止位置でピックアップローラ２０の昇降を停止する上側停止動作と、ピックアップローラ２０がその上側停止位置から下降したとき選択的にピックアップローラ２０の下降を一時停止させるか又はそのピックアップローラ２０の下降速度を減少させる下降制限動作とを実行するようになっている。
【０１０７】
したがって、原稿セット前には、ピックアップローラ２０の昇降範囲のうち最も高い上側停止位置でピックアップローラ２０の昇降が停止しており、厚い原稿シート束であっても給送可能な状態となる。また、ピックアップローラ２０がその上側停止位置から下降したときに選択的にピックアップローラ２０の下降を一時停止させるか又はその下降速度を減少させるから、ピックアップローラ２０の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、落下衝撃音を低減できることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、ピックアップローラ２０が原稿セットテーブル１０上の原稿シート束Ｐに当接する位置より高い位置であって前記上側停止位置とピックアップローラ２０の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置から、ピックアップローラ２０を落下させることになる。すなわち、ピックアップローラ２０の落下開始高さは、原稿セットテーブル１０上のシート束に当接する位置より高い位置であって前記上側停止位置とピックアップローラ２０の下降を一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位置となるから、ピックアップローラ２０を待避させる高さは、シート束との当接位置より高ければ、中間停止位置以上、上側停止位置以下の高さ範囲内で自由に設定でき、シート束の高さに応じたきめ細かな待避高さの制御が必要でない。その結果、待避高さを細かく制御することなく、ピックアップローラ２０の実質的な落下開始位置を原稿シート束Ｐから所定の高さ範囲内として、落下時の打音や衝撃音を低減させることができる。
【０１０９】
しかも、本実施形態においては、ピックアップローラ２０を駆動カム１３１によって昇降駆動することから、迅速な昇降駆動が可能で、しかも、待避速度や下降速度の加減の仕方をカム形状により容易に設定できる、簡素な昇降手段１４０となっている。また、駆動カム１３１を単に一方向に回転させるだけでよいから、複雑な駆動制御が必要でない。しかも、駆動カム１３１にその半径（リフト）が一定となる所定角度範囲のカム面１３１ｂを設けることで、駆動カム１３１の回転中にピックアップローラ２０の高さを一定に保つことができ、あるいは、そのリフトＬbを角度位置に応じて変化させる構成としてピックアップローラ２０の昇降速度を適宜加減することができる。
【０１１０】
なお、図１０に示すように、駆動カム１３１と一体に回動するフィラー１２８ａ、１２８ｂと、ピックアップローラ２０が最上の待避位置である上側停止位置にあるときにフィラー１２８ａを検知する第１カム位置検知手段としてのセンサ１９ａと、ピックアップローラ２０が前記上側停止位置より低い中間待避位置にあるときフィラー１２８ｂを検知する第２カム位置検知手段としてのセンサ１９ｂとを設けるようにすれば、昇降手段１４０が、そのセンサ１９ａ、１９ｂの検知情報に基づいて駆動カム１３１を回転させることができ、フィラー１２８ａ、１２８ｂの回転角度位置を検知する簡単なセンサ１９ａ、１９ｂを用いて、待避動作の切り替えやその要否の判断をすることができる。
【０１１１】
さらに、以上の動作は、駆動カム１３１を一方向に回転させるものであったが、上述した昇降手段１４０は、駆動カム１３１を回転方向の一方側と他方側に往復回動させてピックアップローラ２０を昇降可能な範囲の一部でのみ昇降させるようにしてもよい。
【０１１２】
この場合、原稿載置枚数が１枚（あるいは少枚数）のときの専用モードがある場合（１枚の場合、ＳＡＤＦモードなどの設定が考えられる）、ピックアップローラ２０はその最大高さまで上昇する必要はないから、ピックアップ駆動部材１３３のレバー部１３３ａに対し、駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂと第３カム面１３１ｃが交互に当接するように駆動カム１３１を制御することにより、待避高さを低くすることができ、予め１枚しかない（あるいは、少枚数しかない）コピーのオーダーに対応し、原稿セットテーブル１０の先端側ガイド板部（詳細は図示していない）にピックアップローラ２０が落下する際に生じる衝撃を緩和し、その衝撃音を低減することができる。
【０１１３】
また、上述の実施形態は、ピックアップローラ２０の停止又は待避時の概略の高さを検知して昇降制御するものであったが、図２に示すように、原稿セットテーブル１０上でピックアップローラ２０の近傍に、原稿高さを検知するセンサ１５１を設けることもできる。
【０１１４】
［第２実施形態］
【０１１５】
図１３および図１４はそのような原稿高さを検知するシート高さ検知手段として、例えば反射型センサからなる原稿高さセンサ１５１を設けることにより、昇降手段１４０に、その原稿高さの検知情報に基づいて最上方の上側停止位置までの第１の待避動作と、中間の待避位置までの第２の待避動作とを、切り替えて実行させるようにした第２実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【０１１６】
本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送動作について説明すると、まず、読取り対象の原稿シート束Ｐを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー２１が移動して原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
【０１１７】
次いで、本体制御部１１１からコントローラ１００への給紙指令信号により、図１３および図１４に示す原稿給紙動作が実行される。
【０１１８】
まず、原稿のセットが検知され（ステップＳ2１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが（ステップＳ2１でｎｏ）、原稿シートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、次いで、原稿高さが所定の高さより高いか否かが判別される（ステップＳ22）。その判別結果がｙｅｓであれば、次いで呼び出しモータ１０１が正転（ＣＷ）駆動される（ステップＳ24）が、その判別結果がｎｏであれば、次いで原稿高さが低いことを示すフラグがセットされているか否か判別され（ステップＳ23）、そのフラグがセットされていれば、ステップＳ24に進む。
【０１１９】
ステップＳ23で、フラグセットがされていなければ、原稿シート束Ｐの高さが低いことを原稿セット後に最初に検知したことになる。ここで、呼び出しモータ１０１が正転駆動され（ステップＳ25）、ピックアップローラ２０の位置が第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する高さにあるか否かが繰り返しチェックされ（ステップＳ26）、リフト量Ｌｂに対応する高さに達すると（ステップＳ26でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１を停止し（ステップＳ27）、次いで、原稿高さが低いことを示すフラグをセットする所定の処理を実行した後、ステップＳ24に進む。
【０１２０】
なお、ピックアップローラ２０が呼出し位置に移動したことを検知することは、第１実施形態と同様に、呼出しモータ１０１のパルスを検出することで実現している。しかし、第１実施形態とは異なり、原稿の枚数によりピックアップローラ２０の待機位置が変化するので、例えば少数枚載置フラグがないときには第１実施例と同様の所定パルス数だけ駆動し、少数枚載置フラグの設定があるときは、カムフォロワレバー部１３３ａに対向するカム面が第２のカム面１３１ｂから第３のカム面１３１ｃに移動するだけのパルス数だけ呼出しモータ１０１を正転駆動させればよい。また、別の方法として、ホームポジションセンサ１９と同様のセンサを、第３のカム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに対向していることを検知する位置に追加し、該センサが検知したか否かを判断することにより原稿シート束Ｐに当接したか否かを判断することもできる。この場合、少数枚載置フラグについては判断する必要がなくなる。
【０１２１】
このステップS24で呼び出しモータ１０１が正転することにより、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると（ステップＳ29でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップＳ30）。
【０１２２】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ3１）、ピックアップローラ２０が給送回転して原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部２の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【０１２３】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ32でｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ35）。なお、ステップＳ32で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し（ステップＳ33でｙｅｓ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ34）。
【０１２４】
突き当てカウントを開始すると、次いで、原稿高さが低いことを示すフラグがセットされているか否かをチェックし（ステップＳ36）、そのフラグがセットされていれば（ステップＳ36でｙｅｓ）、次いで、呼び出しモータ１０１を逆転させることによって（ステップＳ37）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する所定の位置（図１３、１４中ではｂ位置と示す）に達したか否かを判別する（ステップＳ38）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ39）。
【０１２５】
一方、ステップＳ36での判別結果がｎｏの場合、すなわち原稿高さが高く、前記原稿高さが低いことを示すフラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ40）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第１カム面１３１ａのリフト量Ｌａに対応する待避位置（上側停止位置）に達したか否かを判別する（ステップＳ4１）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ42）。
【０１２６】
この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【０１２７】
呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ43）、ｙｅｓであれば、給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止する（ステップＳ44）。
【０１２８】
次いで、読取りモータ１０３の正転によってレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部４方向に搬送され（ステップＳ45）、画像形成装置本体１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ46）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ47）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ48）。
【０１２９】
このように、本実施形態では、昇降手段１４０が、原稿セットテーブル１０上の原稿シート束Ｐの高さに応じて、ピックアップローラ２０を最上の待避位置（上側停止位置）に待避させる第１の待避動作と、ピックアップローラ２０を上側停止位置より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを実行し、ピックアップローラ２０の最上のシートからの待避高さを一定高さ以下に調節するようになっている。したがって、上述の実施形態と同様な効果が得られる。しかも、原稿シート束Ｐの高さに応じて、所要のタイミングで最大高さの待避である第１の待避動作と、これより待避高さの低い第２の待避動作とを切り替えることができるから、待避高さを低く抑えることで、より静音化できる。
【０１３０】
また、原稿シート束Ｐの厚さに応じた複数の待避高さを細かく（３つ以上）設定することもできる。さらに、シート高さに応じてよりきめ細かなピックアップローラ２０の昇降駆動制御を行うことができるから、ピックアップローラ２０を昇降させることで、例えばピックアップローラ２０と原稿シートの当接時間を常時呼び出し動作に最適な範囲に制御することもできる。
【０１３１】
なお、前記シート高さ検知手段は、原稿セットテーブル１０上のシート束の高さを直接検知するものに限らず、ピックアップローラ２０その他の部材の動作位置を細かく検知することで、ピックアップローラ２０付近におけるシート束の高さを間接的に検知するようにしたものでもよい。
【０１３２】
［第３実施形態］
【０１３３】
図１５および図１６は、原稿積載について、操作部１０８で多数枚積載モードと少数枚積載モードの設定操作を可能にして、そのモード設定状態に応じて、最上方の上側停止位置までの第１の待避動作と、中間の待避位置までの第２の待避動作とを、切り替えて実行させるようにした第３実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【０１３４】
本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送動作について説明すると、まず、上述の場合と同様に、読取り対象の原稿シート束Ｐを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー２１が移動して原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
【０１３５】
次いで、本体制御部１１１からコントローラ１００への給紙指令信号により、図１５および図１６に示す原稿給紙動作が実行される。
【０１３６】
この原稿給紙動作では、まず、原稿のセットが検知され（ステップＳ5１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが（ステップＳ5１でｎｏ）、原稿シートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、次いで、原稿積載モードが多数枚積載モードであるか否かが判別される（ステップＳ52）。その判別結果がｙｅｓであれば、次に呼び出しモータ１０１が正転駆動される（ステップＳ54）が、その判別結果がｎｏであれば、次いで少数枚載置フラグがセットされているか否かが判別され（ステップＳ53）、その少数枚載置フラグがセットされていれば、ステップＳ54に進む。
【０１３７】
ステップＳ53で、少数枚載置フラグがセットされていなければ、原稿シート束Ｐの高さが低いことを原稿セット後に最初に検知したことになる。ここで、呼び出しモータ１０１が正転駆動され（ステップＳ55）、ピックアップローラ２０の位置が第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する高さにあるか否かが繰り返しチェックされ（ステップＳ56）、リフト量Ｌｂに対応する高さに達すると（ステップＳ56でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１を停止し（ステップＳ57）、次いで、少数枚載置フラグをセットする所定の処理を実行した後（ステップＳ58）、ステップＳ54に進む。
【０１３８】
ステップS54で呼び出しモータ１０１が正転することにより、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると（ステップＳ59でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップＳ60）。
【０１３９】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ6１）、ピックアップローラ２０が給送回転して原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部２の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【０１４０】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ62でｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ65）。なお、ステップＳ62で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し（ステップＳ63でｙｅｓ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ64）。
【０１４１】
突き当てカウントを開始すると、次いで、少数枚載置フラグがセットされているか否かをチェックし（ステップＳ66）、そのフラグがセットされていれば（ステップＳ66でｙｅｓ）、次いで、呼び出しモータ１０１を逆転させることによって（ステップＳ67）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する所定の位置（図１５、１６中ではｂ位置と示す）に達したか否かを判別する（ステップＳ68）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ69）。
【０１４２】
一方、ステップＳ66での判別結果がｎｏの場合、すなわち原稿高さが高く、前記少数枚載置フラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ70）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第１カム面１３１ａのリフト量Ｌａに対応する待避位置（上側停止位置）に達したか否かを判別する（ステップＳ7１）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ72）。
【０１４３】
この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【０１４４】
呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ73）、ｙｅｓであれば、給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止する（ステップＳ74）。
【０１４５】
次いで、読取りモータ１０３の正転によってレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部４方向に搬送され（ステップＳ75）、画像形成装置本体１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ76）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ77）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ78）。
【０１４６】
このように、本実施形態では、操作部１０８を、原稿セットテーブル１０上に載置する原稿シートの枚数が所定枚数以下である少数枚原稿搬送モードであることを手動操作入力により設定するシート高さ入力手段として機能させ、そのシート高さ入力手段により少数枚原稿搬送モードであることが入力された場合であって原稿セットテーブル１０上にシートが載置されたとき、昇降手段１４０が、そのシート高さ入力手段の入力情報に基づいて、ピックアップローラ２０の下降開始位置を設定する。なお、昇降手段１４０が、そのシート高さ入力手段の入力情報に基づいて、ピックアップローラ２０の下降開始位置を設定するのは、少なくとも最初の１回であり、２回目以降は別の条件を考慮して下降開始位置を設定してもよい。
【０１４７】
したがって、ユーザが手動操作入力によりシート高さが低いことを設定すると、少なくとも最初の１回のピックアップローラ２０の下降開始位置が、その入力情報に基づいて設定されるから、ピックアップローラ２０の待避位置を簡単に切り替えて、必要時に迅速な複写動作等が可能になる。
【０１４８】
［第４実施形態］
【０１４９】
図１７および図１８はピックアップローラ２０が上側停止位置より低い中間待避位置に達したことを検知する中間待避高さ検知手段としてフィラー１２８ｂおよびセンサ１９ｂを設け、そのセンサ検知情報に基づいて前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えるようにした第４実施形態を示すその給紙動作のフローチャートである。
【０１５０】
本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送動作について説明すると、まず、上述の場合と同様に、読取り対象の原稿シート束Ｐを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検知フィラー２１が移動して原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
【０１５１】
次いで、本体制御部１１１からコントローラ１００への給紙指令信号により、図１７および図１８に示す原稿給紙動作が実行される。
【０１５２】
この原稿給紙動作では、まず、原稿のセットが検知され（ステップＳ8１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処理を終了するが（ステップＳ8１でｎｏ）、原稿シートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、次いで、呼び出しモータ１０１が正転駆動される（ステップＳ82）。
【０１５３】
呼び出しモータ１０１が正転することにより、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると（ステップＳ83でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップＳ84）。
【０１５４】
次いで、ピックアップローラ２０の位置が第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する高さを通過したか否かがチェックされ（ステップＳ85）、リフト量Ｌｂに対応する高さに達していれば（ステップＳ85でｙｅｓ）、次にピックアップローラ位置が中間待避位置ｂを通過したことを示すフラグをセットする所定のフラグ設定処理を実行する（ステップＳ86）。
【０１５５】
なお、ピックアップローラ２０を呼出し位置に移動させる際には、第２の実施形態と同様に、中間待避位置ｂ通過フラグの有無により駆動パルス数を変更する。
【０１５６】
または、第２の実施形態と同様に、別途センサを設けてその通過フラグについて判断する必要をなくすこともできる。
【０１５７】
その後、所定の時間を経て、あるいは、ステップＳ85の判別結果がｎｏである場合にはステップＳ85に次いで、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ87）、ピックアップローラ２０が給送回転して原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部２の方へ最上部の原稿シートを送り込む。
【０１５８】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると（ステップＳ88でｙｅｓ）、さらに進んで停止しているレジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ9１）。なお、ステップＳ88で突き当てセンサ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバーと判定し（ステップＳ89でｙｅｓ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ90）。
【０１５９】
突き当てカウントを開始すると、次いで、前記中間待避位置通過フラグがセットされているか否かをチェックし（ステップＳ92）、そのフラグがセットされていれば（ステップＳ92でｙｅｓ）、次いで、呼び出しモータ１０１を逆転させることによって（ステップＳ93）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する所定の中間待避位置ｂに達したか否かを判別する（ステップＳ94）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ95）。
【０１６０】
一方、ステップＳ66での判別結果がｎｏの場合、すなわち原稿高さが高く、前記中間待避位置通過フラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ96）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カム１３１の第１カム面１３１ａのリフト量Ｌａに対応する待避位置（上側停止位置）に達したか否かを判別する（ステップＳ97）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップＳ98）。
【０１６１】
この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。
【０１６２】
呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送されるが、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数か否かが判別され（ステップＳ99）、ｙｅｓであれば、給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止する（ステップＳ１0１）。
【０１６３】
次いで、読取りモータ１０３の正転によりレジストローラ３０が駆動されて、原稿シートが反転部４方向に搬送され（ステップＳ１02）、画像形成装置本体１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも一方による所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ１03）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステップＳ１04）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ１05）。
【０１６４】
このように、本実施形態では、ピックアップローラ２０が最上の待避位置（上側停止位置）より低い中間待避位置ｂに達したことを検知するフィラー１２８ｂおよびセンサ１９ｂを設け、昇降手段１４０が、その中間待避高さ検知情報に基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替えるので、実際のピックアップローラ２０の原稿シート束Ｐへの当接高さが所定高さになったとき、その原稿シート束の高さに応じた好ましいタイミングで、ピックアップローラ２０の待避高さを切り替えることができ、落下衝撃音を低減させることができる。
【０１６５】
また、ピックアップローラ２０が中間待避位置ｂに達した後の給紙時には、ピックアップローラ２０の下降開始位置を中間待避位置ｂとして、待避高さを低くすることもできる。この場合、駆動カム１３１がカムフォロア部１３３ａと当接する部分を、第１カム面１３１ａから第２カム面１３１ｂに、第２カム面１３１ｂから第３カム面１３１ｃに移動させた後、第２カム面１３１ｂと第３カム面１３１ｃの間で往復させることにより、必要時に迅速な複写動作等が可能になる。
【０１６６】
なお、上述した各実施形態においては、ピックアップローラ２０が、自重を主とする下方への付勢力により原稿シート束Ｐに所定の接触圧で接触するので、ピックアップローラ２０の原稿シート束Ｐへの接触圧が自重程度であるから、シート束の厚さに関係なく、摩擦給送に適した安定した接触圧を得ることができる。なお、ここで、自重を主とする下方への付勢力とは、ピックアップローラ２０とその支持部の自重による付勢力がそれ以外の補助的な付勢力（例えばばね定数の小さい捩りばね１４１等の弾性部材による下降方向へのほぼ一定の付勢力）より大きいことを意味する。
【０１６７】
また、各実施形態の昇降手段１４０は、原稿セットテーブル１０上に原稿シートがないときには、ピックアップローラ２０を前記上側停止位置まで待避させ、原稿セットテーブル１０上にシートが載置されたときには、少なくとも最初の１回は前記上側停止位置から原稿シート束Ｐとの当接位置までピックアップローラ２０を下降させる。この場合、原稿シート束Ｐが原稿セットテーブル１０上に載置されるときには常にピックアップローラ２０が上側停止位置で待避していることになり、厚い原稿に対応できる。しかも、前記上側停止位置からシート束までピックアップローラ２０を下降させる動作を、少なくとも最初の１回とするので、シート束が薄ければ、ピックアップローラ２０の待避高さを下げることができる。
【０１６８】
また、ＡＤＦ２００では、ピックアップローラ２０の回転動力が分離給紙部２から得られるので、機構が簡素化される。さらに、昇降手段１４０を利用してピックアップローラ２０の昇降タイミングを制御するようにすると、ピックアップローラ２０の給送時間を制御することもできる。
【０１６９】
各実施形態の画像形成装置本体１０００では、複写等の開始の指令がされた時にピックアップローラ２０を下降させて即座に原稿の分離給送を開始することができ、しかも、ピックアップローラ２０下降時の衝撃音を低減することができる。また、画像形成装置本体１０００が、ＡＤＦ２００により所定の原稿読取位置に搬送された原稿の画像を読み取ってその原稿画像を表す画像データを生成し、該画像データを出力するスキャナ（画像読取装置）として作動する場合にも、読取開始の指令がされた時にピックアップローラ２０を下降させて即座に原稿シートの分離給送を開始することができ、しかも、ピックアップローラ２０下降時の衝撃音を低減することができる。さらに、画像形成装置本体１０００がファクシミリ装置である場合、送信又は記録出力の指令がされた時にピックアップローラ２０を下降させて即座に原稿シートの分離給送を開始することができ、ピックアップローラ２０下降時の衝撃音を低減することができる。
【０１７０】
【発明の効果】
本発明によれば、給送部材の昇降範囲のうち上側停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停止させて厚いシート束であっても給送可能な状態とする一方で、給送部材がその上昇位置から下降したときに下降中の給送部材の下降を制限し、該制限後の下降速度を減少させるようにしているので、給送部材の実質的な落下開始位置が下がったのと同様にして、衝撃音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動原稿搬送装置および画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の自動原稿搬送装置および画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】第１実施形態の密着イメージセンサの構成を示すそのブロック図である。
【図４】第１実施形態の自動原稿搬送装置におけるピックアップローラの昇降動作を示す動作説明図である。
【図５】第１実施形態の自動原稿搬送装置における駆動カムの昇降駆動機構の斜視図である。
【図６】第１実施形態の自動原稿搬送装置における昇降手段の要部の斜視図である。
【図７】第１実施形態の給紙ベルトおよびピックアップローラの関係を示す図で、（ａ）はピックアップローラが当接位置側に移動した下降状態の斜視図、（ｂ）はピックアップローラが離隔位置に移動した待避状態の斜視図である。
【図８】第１実施形態の給紙ベルトユニットの分解斜視図である。
【図９】第１実施形態の駆動カムの形状を示す部分側面図である。
【図１０】第１実施形態の自動原稿搬送装置における第１、第２の駆動カム位置検知手段の斜視図である。
【図１１】第１実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に続く給紙動作のフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に続く給紙動作のフローチャートである。
【図１５】第３実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に続く給紙動作のフローチャートである。
【図１７】第４実施形態の給紙動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１７に続く給紙動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１０原稿セットテーブル（原稿載置台）
１９ホームポジションセンサ（第１カム位置検知手段）
１９ａ、１９ｂセンサ（第１カム位置検知手段、第２カム位置検知手段）
２０ピックアップローラ（給送部材）
２１原稿セット検知フィラー
２３給紙ベルト
２５原稿ストッパ
２６分離ローラ
３０レジストローラ
４０レジストセンサ
４３読取搬送ローラ
５４コンタクトガラス
６１密着イメージセンサ
７０排紙センサ
８０反転切換爪
８１反転排紙ローラ対
８３スイッチバック経路
９０排紙スタッカ
１００コントローラ
１０１呼び出しモータ
１０２給紙モータ
１０８操作部
１１１本体制御部
１２０昇降駆動機構
１２２歯付伝動ベルト
１２３歯付ホイール
１２８ａフィラー（被検知部材）
１２８ａ、１２８ｂフィラー（被検知部材）
１３１駆動カム
１３１ａ第１カム面
１３１ｂ第２カム面
１３１ｃ第３カム面
１３３ピックアップ駆動部材（駆動伝達部材）
１３３ａカムフォロワレバー部
１３３ｂ昇降駆動用レバー部
１３４給紙ベルト駆動軸
１３５揺動部材
１３５ａ揺動支持軸
１３５ａ揺動支持軸部
１３５ｂ一端部
１３５ｃ他端部
１３８ブラケット
１４０昇降手段
２００ＡＤＦ
１０００画像形成装置本体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet bundle separating and feeding apparatus, and an original conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus using the sheet bundle, and in particular, sets an original (document) with an original image surface facing upward, and frictionally separates the original The present invention relates to a mechanism and an apparatus suitable for transporting in the above manner.
[0002]
[Prior art]
When separating a bundle of sheets such as cut sheets one by one and conveying them to a predetermined position, a so-called friction conveying roller is pressed against one side of the sheet bundle to feed the sheet on the one side to the separation position side. A separate feeding device that performs a calling operation (pickup operation) is often used.
[0003]
In particular, in an automatic document feeder provided in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile machine, an original reading sheet is separated by separating original sheets one by one from a bundle of originals (documents) set on an original table. In this case, this type of mechanism is widely used as a separation paper feeding mechanism.
[0004]
In such a sheet bundle separating and feeding apparatus, a rule for facsimile transmission to transmit in the order of pages and a document set with the original image surface facing upward in order to reduce contamination of the original, The form of feeding has become mainstream and is becoming common.
[0005]
In such a case, the separation feeding apparatus usually has a separation unit that separates the document sheet and feeds it in the conveyance direction, and a calling roller that feeds the document sheet to the separation unit. When the separated uppermost original sheet is conveyed to the original reading position, the calling roller is separated from the original image surface, and then the calling roller is applied to the original image surface of the next original sheet. Make contact.
[0006]
In this separating / feeding device, a roller raising / lowering system that raises (retreats) the calling roller away from the original image surface and lowers it so as to contact the original image surface, and a mounting table elevating method that raises / lowers the original table itself. There is.
[0007]
In the former platform raising / lowering method, it takes time to raise and lower the document placement table, and in particular, when it is necessary to raise or lower it greatly when setting the document, the separation feeding of the document is started from the start command for copying or the like. It takes quite a while. In particular, it is preferable to reduce the contact pressure of the calling roller to the original sheet to some extent in order to reduce the contamination of the original. However, it is possible to obtain such contact pressure while raising and lowering the original table and the thick original sheet bundle. It is not easy, and the contact pressure range is apt to cause document contamination.
[0008]
On the other hand, in the case of the latter roller raising / lowering system, the calling roller is pressed against the document sheet with its own weight or an urging force that is mainly based on the calling roller (a slight urging force by a torsion spring having a small spring constant). As a result, a stable pressure suitable for frictional conveyance can be applied regardless of the thickness of the original sheet bundle. Further, since it is not necessary to raise and lower the document placing table which is a large component, there is an advantage that the configuration can be simplified. There has also been proposed a structure in which the calling roller can be rotationally driven by the same drive source as that of the separating means to reduce the number of parts and to further simplify the structure (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-143139).
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a sheet bundle separating and feeding apparatus, and an automatic document conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus using the same, an original sheet having a larger number of stacked sheets with a calling roller (feeding member) When processing a bundle, it is necessary to retract the calling roller at a position higher than the upper surface of the document sheet bundle having the maximum stacking thickness when the document is set. For this reason, when the retracting height of the calling roller on the original sheet bundle is increased, a hitting sound or an impact sound that is annoying to the user is generated when the calling roller is lowered or dropped.
[0010]
In particular, when the original sheet bundle is thin, when the calling roller falls from a high retracted position and comes into contact with the upper surface of the original, the calling roller collides with the guide plate constituting the bottom surface of the original table. The impact sound at the time of the collision was uncomfortable for the user.
[0011]
This problem has become apparent because the hitting sound and impact sound described above are repeated periodically when the calling roller repeatedly descends and rises during document separation.
[0012]
On the other hand, for example, it is conceivable to reduce the impact sound by increasing the rigidity of the bottom surface of the document table or by arranging some buffer material on the lower side of the calling roller. Therefore, in the separation and feeding apparatus in which the rotational driving force is obtained from the separation means to reduce the size and simplify the configuration, it is not very advantageous to adopt such a reinforcing structure or add expensive parts.
[0013]
Therefore, the present invention enables feeding from one sheet to a thick sheet bundle by lowering the substantial drop start height when a feeding member such as a pickup roller descends toward the sheet bundle. However, even if the sheet bundle is thin, the purpose is to reduce the impact sound when the feeding member falls on the sheet bundle, etc. An object of the present invention is to provide a separation feeding device and a document conveying device, and an image forming device and an image reading device that use the separation feeding device and the document conveying device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is configured to abut on a placing table on which a sheet bundle is placed and an upper portion of the sheet bundle placed on the placing table by a predetermined urging force. A feeding member for calling the upper sheet to the separation position, separation means for separating the uppermost sheet from the lower sheet among the sheets called by the feeding member to the separation position, and the feeding member The feeding member is lifted so as to be separated from the uppermost sheet and is held at the raised position, and the holding member is released to allow the feeding member to descend by the urging force and contact the upper part of the sheet bundle. A sheet bundle separating and feeding apparatus comprising: a lifting unit that lifts and lowers the sheet bundle; and the lifting unit restricts the lowering of the feeding member during the lowering and decreases the lowering speed of the feeding member after the restriction Can perform restricted actions It is characterized in.Further, the elevating means includes a first retracting operation for retracting the feeding member to the raised position according to the height of the sheet bundle on the mounting table, and a lower part of the feeding member below the raised position. One of the second retracting operations for retracting to the intermediate stop position is executed, and the retracting height of the feeding member from the uppermost sheet is adjusted to a certain height or less.
[0015]
  In this sheet bundle separating and feeding device, even if the sheet bundle is lifted up and down at the raised position which is the upper stop position in the raising and lowering range of the feeding member, even a thick sheet bundle can be fed. In addition, since the lowering of the feeding member is restricted during the lowering when the feeding member is lowered from the raised position and the lowering speed after the restriction is reduced, the substantial drop start position of the feeding member is lowered. The impact sound can be reduced.Further, in this configuration, the noise is further reduced by suppressing the height of the evacuation by switching between the first evacuation operation and the second evacuation operation.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding device according to the first aspect, the lowering restricting operation of the elevating means allows the lowering of the feeding member below the raised position while allowing the lowering of the feeding member. This is an operation for reducing the descending speed of the member. In this configuration, when the feeding member descends to a predetermined height position below the ascending position, the descending speed is decreased, so that the vicinity of the predetermined height is fed without finely controlling the retracted height. The impact sound can be reduced as a substantial drop start position of the member.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding apparatus according to the first aspect, the lowering restricting operation of the elevating means is an operation of temporarily stopping the lowering of the feeding member below the raised position. It is characterized by being. In this configuration, when the feeding member descends to a predetermined height position below the ascending position, the lowering is temporarily stopped, so that the feeding height is not controlled finely and the vicinity of the predetermined height is fed. The impact sound can be reduced as a substantial drop start position of the member.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding apparatus according to the third aspect, the elevating means is at a position higher than a position where the feeding member contacts the sheet bundle on the mounting table. The feeding member is dropped from either one of the lower position of the raised position and the intermediate stop position for temporarily stopping the lowering of the feeding member. In this configuration, the height at which the feeding member starts to fall is higher than the position at which the feeding member comes into contact with the sheet bundle on the mounting table, and any one of the raised position and the intermediate stop position at which the lowering of the feeding member is temporarily stopped. Therefore, if the height for retracting the feeding member is higher than the contact position with the sheet bundle, the height can be freely set within the height range from the intermediate stop position to the lift position. It is not necessary to finely control the retracted height according to the height of the bundle.
[0019]
  According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a mounting table on which the sheet bundle is mounted, and an upper portion of the sheet bundle mounted on the mounting table by a predetermined urging force so that the sheet on the upper portion of the sheet bundle is separated. A separating member that separates the uppermost sheet from the lower sheet among the sheets that are called to the separation position by the feeding member, a drive cam that drives the feeding member up and down, A drive transmission member that transmits a driving force from a drive cam to the feeding member, and lifts the feeding member away from the uppermost sheet, holds the lifted position, and releases the holding. In the sheet bundle separating and feeding device, the lifting and lowering means for moving the feeding member up and down by allowing the feeding member to descend by the urging force and contacting the upper part of the sheet bundle. The means is a cam of the drive cam A portion of the cam surface of the drive cam can be held at the raised position, and a part of the cam surface of the drive cam is separated from the drive transmission member at the raised position. The holding of the feeding member is released, the lowering of the feeding member is restricted in the middle of the lowering via the drive transmission member at the remaining portion of the cam surface of the driving cam, and the lowering speed of the feeding member after the restriction It is characterized by reducing.Further, the elevating means includes a first retracting operation for retracting the feeding member to the raised position according to the height of the sheet bundle on the mounting table, and a lower part of the feeding member below the raised position. One of the second retracting operations for retracting to the intermediate stop position is executed, and the retracting height of the feeding member from the uppermost sheet is adjusted to a certain height or less.
[0020]
  In this configuration, when the feeding member is lowered from its raised position, the lowering of the feeding member is restricted during the lowering, and the lowering speed after the restriction is reduced. The impact noise can be reduced in the same manner as the drop. In addition, since the feeding member is driven up and down by the drive cam, it is possible to drive up and down quickly, and the simple elevating means can easily set the manner of adjusting the retracting speed and the lowering speed by the cam shape.Further, in this configuration, the noise is further reduced by suppressing the height of the evacuation by switching between the first evacuation operation and the second evacuation operation.
[0021]
According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding device according to the fifth aspect, when the driving cam releases the holding of the feeding member in the raised position, the driving cam rotates at a constant speed. It is characterized by being. In this configuration, since the rotation of the drive cam is at a constant speed, complicated control is not necessary.
[0022]
According to a seventh aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding device according to the fifth or sixth aspect, the driving cam includes a first cam surface having a maximum lift and a second cam having an intermediate lift smaller than the maximum lift. And a third cam surface that is a minimum lift smaller than the intermediate lift, and the elevating means alternately rotates the drive cam forward and backward to alternately turn the second cam surface and the third cam surface. The feeding member can be moved up and down in a predetermined range below the raised position so as to face the drive transmission member. In this configuration, the feeding member can be raised and lowered within a predetermined range below the raised position, so that when the number of sheets stacked in the sheet bundle is small, the retracted height is set to an intermediate retracted height, and the impact sound is further reduced. Can be made.
[0023]
According to an eighth aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding apparatus according to the fifth or sixth aspect, the driving cam includes a first cam surface having a maximum lift and a second cam having an intermediate lift smaller than the maximum lift. A first cam position detecting means for detecting that the first cam surface of the drive cam is in contact with the drive transmission member, and a third cam surface having a minimum lift smaller than the intermediate lift. And a second cam position detecting means for detecting that the second cam surface of the drive cam is in contact with the drive transmission member. In this configuration, it is possible to switch the save operation and determine whether or not it is necessary using simple detection means for detecting the rotational angle position of the detected member.
[0024]
  According to a ninth aspect of the present invention, in the sheet bundle separating and feeding apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the weight of the feeding member acts as the biasing force.Here, the state in which the self-weight acts as the urging force means that the urging force due to the self-weight of the feeding member and its supporting portion is lowered by another auxiliary urging force (for example, an elastic member such as a torsion spring having a small spring constant). It means a state larger than a substantially constant urging force in the direction. In this configuration, since the contact pressure of the feeding member to the sheet bundle is about its own weight, a stable contact pressure suitable for friction feeding can be obtained regardless of the thickness of the sheet bundle.
[0027]
  Claim10The invention described in any one of claims 1 to 9 is the sheet feeding / separating apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the lifting means retracts the feeding member to the raised position when there is no sheet on the mounting table. When the sheet is placed on the placing table, the feeding member is lowered from the raised position to the contact position with the sheet bundle at least once. In this configuration, when the sheet bundle is placed on the placement table, the feeding member is always retracted at the raised position, and can handle a thick original. Moreover, since the operation of lowering the feeding member from the raised position to the sheet bundle is at least the first time, the retracted height of the feeding member can be lowered if the sheet bundle is thin.
[0029]
  Claim11The invention described in claims 1 to10In the sheet bundle separating and feeding device according to any one ofSheet height detection means for detecting the height of the sheet bundle on the mounting table is provided, and the lifting means is configured to perform the first and second evacuation operations based on the detection information of the sheet height detection means. This is characterized in that the operation is switched.
[0030]
  Claim12The described invention is claimed.Any one of 1-10The sheet bundle separating and feeding apparatus according to claim 1, further comprising an intermediate evacuation height detecting means for detecting that the feeding member has reached an intermediate evacuation position lower than the raised position, and the elevating means includes the intermediate evacuation height. Based on the detection information of the height detection means, the first and second evacuation operations are switched. In this configuration, when the contact height of the actual feeding member to the sheet bundle reaches a predetermined height, this is detected by the intermediate evacuation height detection means. The retracted height of the feeding member can be switched at a preferred timing.
[0031]
  Claim13The described invention is claimed.Any one of 1-10In the sheet bundle separating and feeding apparatus described in 1.A sheet height input means for setting and inputting whether or not the number of sheets stacked on the mounting table is a predetermined number or less is provided, and when the sheet is placed on the mounting table, the lifting means The descent start position of the feeding member is set based on input information from the sheet height input means.In this configuration, when the sheet height input means inputs that the number of stacked sheets is small or large, the retracting height of the feeding member is switched, so that the retracting height can be surely switched when necessary. . Note that the sheet height detection means is not limited to the one that directly detects the height of the sheet bundle on the mounting table, but the height of the sheet bundle near the feeding member by detecting the position of the feeding member and other members. It is also possible to detect the height indirectly. Further, it is possible to perform detailed lifting drive control of the feeding member according to the sheet height, and by raising and lowering the feeding member, for example, the contact time between the feeding member and the sheet is in a more suitable range. It can also be controlled.
[0032]
  Claim14The automatic document feeder of the invention described in claims 1 to13The sheet bundle separating and feeding device according to any one of the above is provided. In this automatic document feeder, when the raising and lowering of the feeding member is stopped at the raised position that is the upper stopping position of the raising and lowering range of the feeding member, even a thick document sheet bundle can be fed. In addition, it is possible to reduce the impact sound when the feeding roller is lowered from its raised position.
[0033]
  Claim15The image forming apparatus of the invention described in claim 1.13The sheet bundle separating and feeding device according to any one of the above is provided. In this image forming apparatus, when the raising / lowering of the feeding member is stopped at the raised position, which is the upper stopping position of the raising / lowering range of the feeding member, even a sheet bundle such as a thick copy original or a transmission original can be fed It becomes. In addition, it is possible to reduce the impact sound when the feeding roller is lowered from its raised position.
[0034]
  Claim16The image reading apparatus according to the invention described in claims 1 to13The sheet bundle separating and feeding device according to any one of the above is provided. In this image reading apparatus, when the raising / lowering of the feeding member is stopped at the raised position, which is the upper stopping position of the raising / lowering range of the feeding member, even a sheet bundle of thick reading documents can be fed. In addition, it is possible to reduce the impact sound when the feeding roller is lowered from its raised position.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0036]
[First Embodiment]
[0037]
1 to 12 are views showing a sheet bundle separating and feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention, an automatic document feeder using the same, and an image forming apparatus equipped with the automatic document feeder. is there. The image forming apparatus main body 1000 shown in FIG. 1 operates as a copying machine and a facsimile machine independently, and can be used as a scanner (image reading apparatus) and a printer while being connected to an external computer. The image forming apparatus main body 1000 is equipped with an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 200.
[0038]
As a reading method of the image forming apparatus including the ADF 200, a scanning method that reads a document by stopping the document on the contact glass and scanning the scanner unit, and a sheet-through method that reads the document by stopping the scanner unit and moving the document However, in this embodiment, the sheet-through method is used. That is, the image forming apparatus main body 1000 is configured such that an image is read by a reading unit (image reading unit) while the original is being conveyed from the ADF 200 at a predetermined speed. Since such a basic configuration of the image forming apparatus main body 1000 is known, the ADF 200 will be mainly described in detail in the following description.
[0039]
The ADF 200 includes a document setting unit 1, a separation / feed unit 2, a registration unit 3, a reversing unit 4, a first reading / conveying unit 5 (conveying means), a second reading / conveying unit 6, a paper discharge unit 7, a reversing / conveying unit 8, A stack unit 9 and a driving unit for driving these conveying operations (calling motor 101, paper feeding motor 102, reading motor 103, reversing motor 104, reversing switching solenoid 105 and the like shown in FIG. 2), and a series of document conveying by them It comprises a controller 100 (shown in FIG. 2) for controlling the operation.
[0040]
The document setting unit 1 includes a document setting table 10, a side guide 11, a first document length sensor 12, a second document length sensor 14, a document stopper 25, and the like, and a document sheet bundle P of a single-sided or double-sided document. Set. The document setting table 10 is configured to be rotatable upward and open about a rotation fulcrum 95, so that stack documents can be easily taken out. Further, each of the first document length sensor 12 and the second document length sensor 14 is configured by a reflection type sensor or an actuator type sensor that can detect even one document, and is at least vertical in the same document size. It is arranged so that it can be judged sideways.
[0041]
The separation sheet feeding unit 2 includes a pickup roller 20, a sheet feeding belt 23, a document stopper 25, a separation roller 26, and the like, and separates documents one by one from a document sheet bundle P set on the document setting table 10. To feed. The states of the pickup roller 20 and the document stopper 25 are detected by a home position sensor (for example, an optical reflection type sensor) 19.
[0042]
The registration unit 3 includes an abutment sensor 29, a registration roller 30, a width size sensor group 32, and the like. The registration unit 3 primarily abuts and aligns a fed document, and pulls out and transports the aligned document. Perform the action.
[0043]
The reversing unit 4 includes a reading conveyance roller 43, a pressure roller 35, a registration sensor 40, and the like. The reversing unit 4 reverses the document conveyed to the reading position and conveys the image surface toward the reading side (downward).
[0044]
The first reading / conveying unit 5 includes a reading / conveying roller 43, a pressure roller 41, a white background plate 51, a contact glass 54, and the like, and a document being read / conveyed is placed between the contact glass 54 and the upper surface of the contact glass at a predetermined interval. It passes between the white background board 51 arrange | positioned with. Then, the surface image of the document is read from below the contact glass 54 by a reading system (not shown) in the image forming apparatus main body 1000, and the image is converted into an electric signal via the CCD of the reading system, and a memory device (not shown) Image memory).
[0045]
In order to reduce the conveyance gap in the first reading conveyance unit 5 as much as possible and reduce the degree of freedom of the document as much as possible, a flexible guide member is projected from the inner surface of the reading entrance guide 42 toward the white background plate 51 so that the gap is eliminated. It is configured to fill. The white background plate 51 arranged on the contact glass 54 is arranged with a gap of about 0.5 mm ± 0.2 mm from the guide member, and is pressed against the contact glass 54 with a predetermined elasticity. Is done. With this configuration, errors in the reading depth direction can be suppressed.
[0046]
Further, the surface of the contact glass 54 is treated with a surface active agent (silicon-based activator) so that ink or the like does not easily adhere or adhere to the surface. Further, by projecting the guide member to the vicinity of the reading position, the original surface does not positively contact the contact glass 54 at the reading position, and the front end of the original wipes the vicinity of the reading position of the contact glass 54 (the glass surface at the front end). It is configured to be able to scrape off foreign matter.
[0047]
The second reading / conveying unit 6 includes a contact image sensor 61, a pressing member 62, and the like, and reads the back image from above while conveying the document after reading the front side.
[0048]
The paper discharge unit 7 includes a paper discharge driving roller 71, a paper discharge pressure roller 72, a paper discharge sensor 70, and the like, and conveys the document whose front and back surfaces have been read to the outside of the machine or the reverse conveyance unit 8.
[0049]
The reverse conveyance unit 8 includes a reverse switching claw 80, a reverse paper discharge roller pair 81, 82, and the like, and performs a switchback operation for rereading after surface reading. The switchback path 83 forms an intermediate stack portion.
[0050]
The stack unit 9 includes a paper discharge stacker 90 and the like, and stacks and holds documents after reading. A small-size stacker 91 is formed on the paper discharge stacker 90 in order to improve the visibility after discharging a small-size document and to easily take out the discharged document.
[0051]
Here, the configuration of the control unit between the ADF 200 of the present embodiment and the image forming apparatus main body 1000 equipped with the ADF 200 will be described.
[0052]
As shown in FIG. 2, the ADF 200 includes a controller 100 that controls the operation thereof. The controller 100 includes the sensors 12, 14, 15, 19, 28, 29, 32, 34, 40, 70, 84, etc., each motor (for example, stepping motor) 101-104, reverse switching solenoid 105, status signal from completed stamp 73, and interface unit (serial communication line) 107 with main body control unit 111 are transmitted. The received control signal (document feed signal, reading start signal, etc.) or a table open signal indicating that the document set table 10 is open is input.
[0053]
In addition, the controller 100 transmits a signal (document size signal (width signal, length signal), registration stop signal, discharge completion signal, etc.) based on the detection information from each sensor to the main body control unit 111 and the main body. Based on a control signal transmitted from the control unit 111, the driving of the motors 101 to 104, the reverse switching solenoid 105, the completed stamp 73, and the like is controlled. For example, when the document set sensor 28 detects that the document sheet bundle P is set on the document set table 10, the detection information is transmitted to the main body control unit 111 as a document set signal by the controller 100 via the interface unit 107. The Alternatively, when the table opening / closing sensor 15 detects that the document setting table 10 of the ADF 200 is in a lifted state, the detection information is transmitted to the main body control unit 111 as a lift-up signal by the controller 100 via the interface unit 107. Is done.
[0054]
Further, the controller 100 supplies power to the contact image sensor 61 arranged on the ADF side as shown in FIG. Further, the controller 100 sends timing signals (front DF gate on / off signal, back DF gate on / off signal, etc.) indicating the reading timing to the contact image sensor 61 based on the control signal transmitted from the main body control unit 111. At the same time, the light source for exposure is turned on / off.
[0055]
The contact image sensor 61 includes a light source unit (LED) 208 for exposure when reading a document, a CCD sensor chip 201 that reads an image surface of the document and photoelectrically converts the information into an electrical signal (analog signal), and an analog thereof. An amplifier 202 that amplifies the signal, an A / D converter 203 that converts the amplified analog signal into a digital signal, an image processing unit 204 that generates image information from the digital signal, and a frame for expanding and storing the image information An output control circuit 206 that sends out image information stored in the memory 205 and the frame memory 205 to the main body control unit 111 via the interface circuit 207, and the like, and performs exposure processing according to a timing signal from the ADF side to obtain the acquired image Information is sent to the image forming apparatus main body 1000 side.
[0056]
The controller 100 has a RAM (not shown). The RAM stores the operation mode input / set from the operation unit 108 on the image forming apparatus main body 1000, and stores the operation mode whenever the operation mode is changed. Update the contents. For example, a mixed-size mode in which originals of different sizes are mixedly loaded on the original set table 10 and the originals are read at a predetermined conveying speed according to the size, a unified size mode in which originals of different sizes are read and output to the same size recording paper, Double-sided / single-sided mode for reading double-sided or single-sided originals, first-out feeding the next original when the preceding original after reading has passed the paper discharge sensor 70 (or when it has been conveyed by a predetermined number of pulses after passing the registration sensor 40) Stores settings such as mode. Further, this RAM is determined by combining the document size in the conveyance direction calculated based on the detection information of the document length sensors 12 and 14 and the document size in the width direction detected by the width size sensor group 32. The original size is stored.
[0057]
On the other hand, the main body control unit 111 controls the entire apparatus, from detection information signals from various sensors (not shown) on the image forming apparatus main body 1000 side, and input / output units (various loads such as drive motors and clutches not shown). Status signals, various signals from the operation unit 108, signals transmitted from the ADF 200 via the interface unit 107, information signals such as document jams and service man calls, and image information from the contact image sensor 61 are received. To do.
[0058]
In addition, the main body control unit 111 performs drive control of the input / output unit, display control in the operation unit 108, and the like based on the information indicated by the signal thus received and input, and a signal indicating an operation mode to the ADF 200. Alternatively, various controls such as a document feed signal for driving and rotating the pickup roller 20 to start a paper feed operation, a read start signal for starting a read operation by the contact image sensor 61 according to the transport timing of the ADF 200, and the like. A signal is transmitted to instruct the controller 100 to control the feeding / conveying operation (including the advance operation) or the reading speed (conveying speed) of the ADF 200. In particular, only when a temporary stop is necessary depending on the state of the image forming apparatus main body 1000, such as synchronization with the image memory or transfer paper jam in the advance mode, the document reading is not performed by not transmitting the reading start signal before arrival of the document reading position. Control to minimize the transport loss due to the previous pause.
[0059]
The operation unit 108 includes various button keys (not shown) such as a start button and a numeric keypad, an LCD display, and the like, and setting of each operation mode such as the mixed loading mode, single side / double side mode, and start / stop of the operation. This instruction can be performed by a user operation. For example, when the start button is pressed after the document set is detected in the main body control unit 111, the press information is stored in a predetermined memory area in the main body control unit 111, and a start signal (original feed) is sent to the ADF 200 based on the press information. Signal). By transmitting the start signal in this way, the ADF 200 automatically drives and rotates the pickup roller 20 to start the paper feeding operation, and the first reading conveyance unit 5 on the image forming apparatus main body 1000 side and the second reading on the ADF side. A reading operation is performed by the transport unit 6.
[0060]
In addition, when each motor 101-104 is comprised from a stepping motor, a drive amount is easily obtained by counting the number of pulses, for example, and multiplying by the drive amount per pulse, and based on the drive amount and each sensor information, In addition to detecting the length of the original, control is performed for the conveyance interval (paper interval) between the preceding original and the next original, reading position arrival timing control, reading operation end timing control, and the like.
[0061]
As shown in FIG. 5, the pickup roller 20 is driven up and down by the up-and-down drive mechanism 120.
[0062]
The raising / lowering drive mechanism 120 has the toothed wheels 121 and 123 via a toothed wheel 101a attached to the output shaft of the calling motor 101 and a toothed transmission belt 122 (timing belt) having teeth formed on the inner periphery. The toothed wheel 123 is connected to a pickup input gear 125 via a shaft member 124. The gear 125 meshes with the pickup drive gear 126, and the pickup drive gear 126 can rotate the drive cam 131 by the rotational power from the gear 125. When the calling motor 101 rotates in one direction, the pickup driving gear 126 rotates in the R1 direction in FIG. 5 via the belt 122 and the pickup input gear 125.
[0063]
A drive shaft 129 for rotating the drive cam 131 is equipped with a filler 128 for detecting the home position, and is rotatably supported by a bracket 211 (only a part of which is shown) constituting a part of the frame of the ADF 200. ing. The home position sensor 19 provided in the vicinity of the filler 128 includes a light emitting element and a light receiving element, and when the light emitted from the light emitting element to the light receiving element is blocked by the filler 128, the pickup roller 20 It is detected that the vehicle has been retracted to the upper stop position (upward position) that is the home position.
[0064]
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the drive cam 131 comes into contact with and is separated from a cam follower lever portion 133a provided on one end side of the pickup drive member 133 (drive transmission member). The drive member 133 is supported by a paper feed belt drive shaft 134 that drives the paper feed belt 23. When the drive cam 131 rotates while contacting the cam follower lever portion 133a, the pickup drive member 133 rotates about the paper feed belt drive shaft 134. The pickup driving member 133 does not necessarily have to be supported on the same shaft as the paper feeding belt driving shaft 134. However, if the pickup driving member 133 is supported on the same shaft, the paper feeding / conveying path can be simplified and the separation paper feeding section 2 can be conveyed. It is possible to easily remove jammed originals on the road.
[0065]
Further, a lift drive lever portion 133b is provided on the other end side of the pickup drive member 133, and the lift drive lever portion 133b swings the swing member 135 in accordance with the rotation of the pickup drive member 133. It is like that. Specifically, the swing member 135 includes a swing support shaft portion 135a that is rotatably supported by a bracket 138 that houses the paper feed belt 23, an end portion 135b that rotatably supports the pickup roller 20, And an other end portion 135c that slidably engages with an elongated hole portion of a lift drive lever portion 133b provided on the pickup drive member 133. Further, the bracket 138 is supported by the paper feed belt drive shaft 134 so as to be vertically rotatable at the base end side thereof, and rotatably supports the driven pulley 22 at the tip end side thereof. The driven pulley 22 and the drive pulley 24 fixed to the paper feed belt drive shaft 134 are wound around and driven by the rotation of the paper feed belt drive shaft 134. An idle gear 137 is attached to the swing member 135 to drive the pickup roller 20, and the idle gear 137 meshes with a gear 20 a formed at the end of the pickup roller 20, and the driven pulley 22. The gears 20a, 137, and 22a are always meshed with each other, so that the rotation from the paper feeding belt drive shaft 134 is transmitted to the pickup roller 20. Yes.
[0066]
Further, as shown in FIG. 8, a cylindrical member 145 is inserted between the driven pulley 22 and the swing support shaft 135 a of the swing member 135, and between the both ends of the cylindrical member 145 and the bracket 138. The compression springs 146a and 146b are contracted. These springs 146a and 146b apply a constant tension to the paper feeding belt 23 by urging the driven pulley 22 in a direction away from the paper feeding belt drive shaft 134. The paper feed belt 23 also has a function of pressing the bracket 138 against the bearings 24 a and 24 b at both ends of the drive pulley 24. Therefore, when the springs 146a and 146b are contracted, the tension of the paper feeding belt 23 is released, and the paper feeding belt 23, the paper feeding belt drive shaft 134, and the driven pulley 22 can be detached from the bracket 138.
[0067]
By the way, when the paper feeding belt 23 is wound with a predetermined tension between the paper feeding belt drive shaft 134 and the driven pulley 22, the driven pulley 22 and the bracket 138 that supports the pulley 22 are both supplied to the paper feeding belt drive shaft 134. However, the pickup roller 20 is normally urged downward by its own weight. Specifically, a torsion spring 141 having a low spring constant that urges the swinging member 135 toward the lowering side of the pickup roller 20 with respect to the bracket 138 is mounted around the swinging support shaft portion 135a of the swinging member 135. Thus, the urging force of the torsion spring 141 toward the lowering side of the pickup roller 20 is approximately equal to or less than the own weight of the pickup roller 20. Therefore, due to the weight of the pickup roller 20, the gear 137, etc., as shown in FIG. 7A, the swinging member 135 is biased and tilted counterclockwise in FIG. 7, and the cam follower lever portion 133a is driven cam. 131 abuts. When the drive cam 131 rotates, the pickup drive member 133 rotates downward, and as shown in FIG. 7B, the pickup roller 20 is raised to the retreat side via the swing member 135, and the document It can be separated from the sheet bundle P.
[0068]
When the pickup roller 20 is separated from the document sheet bundle P and retracts to the uppermost stop position, which is the uppermost retract position, the home position sensor 19 detects the filler 128 and outputs a retract detection signal to the controller 100. Then, the controller 100 determines that the pickup roller 20 has been raised to the upper stop position based on the evacuation detection information from the home position sensor 19.
[0069]
The raising / lowering driving mechanism 120 from the calling motor 101 to the driving cam 131 and the pickup driving member 133 and the swinging member 135 for raising and lowering the pickup roller 20 according to the output of the raising / lowering driving mechanism 133 as a whole The pickup roller 20 is lowered so as to be separated from the sheet and allowed to descend by a predetermined urging force including its own weight, so that the pickup roller 20 is lowered, and the height of the pickup roller 20 on the document setting table 10 is increased. Elevating means 140 for changing the height is configured.
[0070]
The driving force of the paper feed motor 102 driven based on a command signal from the controller 100 is applied to the paper feed belt drive shaft 134 and the separation roller 26 via a not-shown toothed pulley, timing belt, one-way clutch, and gears, respectively. It is to be transmitted. Further, the driving force of the paper feed motor 102 is also transmitted to the reading / conveying roller 43 via an electromagnetic clutch and a one-way clutch (not shown).
[0071]
On the other hand, as shown in FIG. 9, the drive cam 131 can raise and lower the pickup roller 20 by rotation thereof, and can temporarily stop the lowering pickup roller 20 or reduce the lowering speed of the pickup roller 20. It has a cam shape.
[0072]
Specifically, the drive cam 131 includes a first cam surface 131a having a maximum radius that is the maximum lift La, a second cam surface 131b that is an intermediate lift Lb that is smaller than the maximum lift La, and any of the lifts La and Lb. And a third cam surface 131c having a minimum radius that is a minimum lift Lc. When the drive cam 131 rotates counterclockwise in FIG. 9, the first cam surface 131a and the second cam surface 131b The third cam surface 131c and the cam follower lever portion 133a of the pickup drive member 133 sequentially contact the cam follower lever portion 133a in order from the first cam surface 131a.
[0073]
The drive cam 131 may be separated from the third cam surface 131c with a gap when the minimum lift portion of the third cam surface 131c faces the cam follower lever 133a. That is, when the original sheet bundle P is in the thinnest state, for example, one sheet, the contact portion between the drive cam 131 and the cam follower lever 133a reaches from the first cam surface 131a to the second cam surface 131b. They may always be in contact with each other, and in the stage from the second cam surface 131b to the third cam surface 131c, both may be completely separated in the middle. In this case, the cam follower lever 133a is shortened so that the tip of the cam follower lever 133a rises higher than the rotation center of the drive cam 131 when facing the third cam surface 131c, and the first cam surface 131a comes into contact again. The configuration may be such that the cam follower lever 133a is pushed down. If such a configuration is adopted, the space for installing the drive cam is limited, and even if the height difference between the first cam surface 131a and the third cam surface 131c cannot be obtained by a predetermined amount, the pickup roller A lifting amount of 20 can be secured. However, when the cam follower lever 133a is shortened and separated from each other as described above, the height difference between the second cam surface 131b and the third cam surface 131c becomes large, and the drive cam 131 is rotated forward and backward as described later. In this case, it is difficult to rotate the cam follower lever 133a, and it is difficult to normally move the pickup roller 20 up and down. In the present embodiment, for ease of explanation, the third cam surface 131c and the cam follower lever 133a are described by way of example.
[0074]
The respective angular ranges of the first to third cam surfaces 131a to 131c and the shape of the connecting portion between them are determined according to the raising / lowering timing of the pickup roller 20, the raising / lowering speed, and the raising / lowering speed change pattern. 131b preferably has a radius that provides a lift closer to the third cam surface 131c than to the first cam surface 131a. In the case where the drive cam 131 rotates at a constant speed, the pickup roller 20 moves while the contact point between the cam follower lever portion 133a and the drive cam 131 changes from the first cam surface 131a to the second cam surface 131b. When the document sheet bundle P descends without contacting the document sheet P, that is, when the number of stacked document sheet bundles P is small, the pickup is performed when the contact point between the cam follower lever 133a and the drive cam 131 reaches the second cam surface 131b. The descending speed of the pickup roller 20 is decelerated to such an extent that the descending of the roller 20 substantially stops or is close to it.
[0075]
When the first cam surface 131a of the drive cam 131 is in contact with the cam follower lever portion 133a, the cam follower lever portion 133a swings the swing member 135 to raise the pickup roller 20. At this time, the pickup roller 20 comes to a high position (height h1 on the mounting table) shown in FIG. 4C, so that a large number of documents can be set.
[0076]
When the second cam surface 131b of the drive cam 131 is in contact with the cam follower lever portion 133a, the pickup roller 20 remains at a height h2 (h2 <h1) lower than the height h1, as shown in FIG. 4B. . Thus, when the pickup roller 20 is lowered from the high position to the calling position, the kinetic energy of the pickup roller 20 once becomes zero by being stopped at the intermediate height h2, and even if the original sheet bundle P is thin, it falls. The impact sound will be smaller.
[0077]
When the third cam surface 131c of the drive cam 131 comes into contact with the cam follower lever portion 133a, the pickup roller 20 substantially comes into contact with the original set table 10 or comes into contact with the original sheet bundle P before that. Pressurize P. The rotation of the pickup roller 20 is driven by the paper feed motor 102, which is a drive source different from the raising / lowering means 140. However, by calling the pickup roller 20 up and down by a drive system independent of the feeding rotation, the calling operation is performed. Malfunctions such as unintended operations can be prevented.
[0078]
Thus, since the position of the pickup roller 20 is determined by the position of the drive cam 131, the sensor 19 detects the filler 128 that rotates together with the drive cam 131, so that the reference when the pickup roller 20 is raised or lowered is detected. The position can be determined. Further, since the lever portion 133a of the pickup drive member 133 is attached to the paper feed belt drive shaft 134 and no new shaft is provided for the rotation of the pickup drive member 133, the paper feed structure is simplified and the separation feed is performed. By disposing such a mechanical component on the upper side of the paper portion 2, the current removal at the time of misfeed is facilitated.
[0079]
When the calling motor 101 is a stepping motor, the position of the drive cam 131 can be controlled and the height of the pickup roller 20 can be controlled by counting a predetermined number of pulses based on the detection position of the filler 128. . Further, as shown in FIG. 10, when a plurality of sensors 19a and 19b are attached to the drive shaft 129, when the pickup roller 20 is almost completely lowered, when the pickup roller 20 is raised to an intermediate retracted position, the upper stop You can control each time you are in position. In this case, it is not necessary to use a stepping motor, and motor control can be simplified.
[0080]
((Transport operation))
[0081]
Next, an operation for separating and conveying document sheet bundles in this embodiment will be described.
[0082]
First, the document sheet bundle P to be read is set on the document setting table 10 with its leading end abutted against the position of the broken line of the document stopper 25, and further, in the width direction by the side guides 11 on both the left and right sides of the document sheet bundle P. Positioning.
[0083]
In this state, the document set detection filler 21 moves from the broken line position in FIG. 1 to the solid line position, and accordingly, the shield of the document set sensor 28 is released, the document set is detected, and the main body is detected via the interface unit 107. A document set signal is transmitted to the control unit 111. Further, the first document length sensor 12 or the second document length sensor 14 provided on the document setting table surface roughly determines the length of the document in the conveyance direction.
[0084]
Thereafter, the document feeding operation shown in FIGS. 11 and 12 is executed by a document feeding signal (a signal input from the operation unit 108 and instructing the controller 100 to feed paper from the main body control unit 111 via the interface unit 107). Is done.
[0085]
First, a document set is detected (step S1), and if the document sheet is not set on the document set table 10, the current process is terminated. If the document sheet is set on the document set table 10, a call is made. The motor 101 is driven forward (CW) (step S2), the pickup roller 20 descends from the upper stop position, the pickup roller 20 moves from the broken line position to the upper surface of the document indicated by the solid line position, and the document sheet bundle P is about dead weight. When a predetermined pressure is applied, a calling operation is performed (yes in step S3), and the calling motor 101 is stopped (step S4).
[0086]
It is possible to detect that the pickup roller 20 has moved to the calling position by detecting the pulse of the calling motor 101. When the calling motor 101 is driven forward by a predetermined number of pulses from the position detected by the home position sensor 19, that is, the position where the first cam surface 131a of the drive cam 131 faces the cam follower lever portion 133a. The drive cam 131 rotates to a position where the third cam surface 131c faces the cam follower lever portion 133a, and the pickup roller 20 can move to the lowest position where it abuts on the document setting table 10. As another detection method, a sensor similar to the home position sensor 19 is installed at a position where it is detected that the third cam surface 131c faces the cam follower lever portion 133a. It is also possible to determine whether or not the document sheet bundle P has been contacted.
[0087]
Thereafter, after a predetermined time, the sheet feeding motor 102 that drives the separation sheet feeding unit 2 and the registration unit 3 is driven to rotate forward (step S4), and the pickup roller 20 is fed and rotated clockwise to rotate the original sheet bundle. The uppermost original sheet is fed from the uppermost position of P toward the separation sheet feeding unit 2 (step S5). At this time, the separation roller 26 is driven via a torque limiter (not shown) having a torque of a predetermined magnitude, and is in a state of being engaged with the paper feeding belt 23 directly or via one original. In this case, the paper feed belt 23 is rotated, but if two or more originals enter between the paper supply belt 23 and the separation roller 26, the torque limiter is more effective than the friction resistance between the original sheets. Since the lower original sheet has a high frictional resistance based on the load torque, the separation roller 26 rotates in the separating direction and pushes back the lower lower original sheet taken to the uppermost original sheet to prevent double feeding. To do.
[0088]
The document separated into one sheet by the action of the sheet feeding belt 23 and the separation roller 26 is further conveyed by the sheet feeding belt 23 and travels through the sheet feeding path 27. In this process, when the leading edge is detected by the abutting sensor 29 (yes in step S6), the abutting sensor 30 is further advanced and abutted against the resist roller 30 that has stopped. Here, in order to abut the document by a predetermined amount, counting of the number of drive pulses of the paper feed motor 102, so-called abutting count is started (step S9). If a predetermined time has passed without the abutting sensor 29 being turned on in step S6 (step S7), a predetermined abutting unreached jam processing is executed (step S8).
[0089]
When the abutting count is started, the calling motor 101 is rotated forward (step S10), so that the pickup roller 20 is retracted upward so as to be separated from the upper surface of the document, and the pickup roller 20 reaches a predetermined retracting position. It is discriminate | determined (step S11). If the determination result is yes, the calling motor 101 is stopped (step S12).
[0090]
During this time, the document sheet is fed only by the conveying force of the paper feed belt 23, whereby the leading edge of the document sheet enters the nip portion of the pair of upper and lower rollers of the registration roller 30, and alignment of the leading edges (abutting skew correction) is performed.
[0091]
After the calling motor 101 stops, the original sheet is conveyed by a predetermined distance (predetermined number of pulses) by the forward rotation of the paper feed motor 102 from the detection of the abutting sensor 29. At this time, the abutting count amount is equal to the predetermined pulse. Whether or not the number is determined (step S13). If yes, the paper feed motor 102 is stopped, and the drive of the paper feed belt 23 is stopped (step S14).
[0092]
Next, the registration roller 30 is driven by the normal rotation of the reading motor 103, and the document sheet is conveyed in the direction of the reversing unit 4 (step S15). Note that if the abutting sensor 29 is timed out when the predetermined time is OFF in the above-described step S7, it is determined that a jam has been detected and the fact that the abutting has not been reached is displayed on the operation unit 108.
[0093]
((Image Scan))
[0094]
A document whose registration is stopped or a document which is fed to the nip portion of the reading conveyance roller 43 and the pressure roller 41 without stopping the registration is read based on a reading start signal from the main body control unit 111 to the controller 100. The sheet is fed into the first reading / conveying section 5 by the reading / conveying roller 43 and the pressure roller 41 that are rotated by the normal rotation driving 103.
[0095]
The timing at which the leading edge of the document reaches the reading / conveying unit 5 is controlled by the pulse count of the reading motor 103, and at this timing, a surface DF gate-on signal indicating an effective reading area of the surface image in the sub-scanning direction is transmitted. Thereafter, the document is conveyed while being read, and is fed to the intermediate conveyance pressure roller 53 through the pickup guide 52. Since the intermediate conveyance pressure roller 53 and the pressure roller 41 are driven by the reading conveyance roller 43 in common, the feeding speed and the drawing speed are the same, which has the effect of reducing the occurrence of a delivery shock.
[0096]
The document sent out from the first reading / conveying unit 5 by the intermediate conveying pressure roller 53 is sent to the second reading / conveying unit 6 for reading the back surface, and the contact image is arranged with the reading unit facing downward on the conveying path. It passes between the sensor 61 and a pressing member 62 that faces the reading surface of the contact image sensor 61 below the conveyance path and is disposed with a predetermined pressure and a predetermined interval.
[0097]
In the duplex mode, the timing at which the leading edge of the document reaches the reading position by the contact image sensor 61 is controlled by the conveyance pulse count from the detection of the leading edge of the registration sensor, and the effective reading area of the back image is notified at that timing. A back surface DF gate on signal is transmitted to the sensor unit. Based on this signal, an image of the surface corresponding to the back side of the document is read, converted into an electrical signal in the same manner as the front side, temporarily stored in the frame memory 205 shown in FIG. 3, and then transferred to the main body control unit 111. The pressing member 62 serves as a reference for shading and acts as a white background plate. The pressing member 62 is configured by a plate-shaped guide member in FIG. 1, but can also be configured by a rotating body.
[0098]
In this way, a predetermined reading operation is executed (step S16).
[0099]
The timing of ending the document reading areas on the front and back surfaces is controlled by a pulse count from the time when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 70 and the trailing edge of the document is detected by the registration sensor 40. When the trailing edge of the document sheet that has passed the image reading position is detected by the paper discharge sensor 70 (step S17), the next document feed signal is generated (step S18).
[0100]
Thereafter, the read original sheet is discharged to the stack unit 9 by the discharge driving roller 71 and the discharge pressure roller 72. Note that the discharge stacker 90 is configured to be higher on the downstream side, and contributes to prevention of ejection of the discharged document and improvement of stack document alignment accuracy.
[0101]
During continuous reading of a plurality of originals, the driving of the reading motor 103 is stopped by the registration stop operation by the next original advance operation before the original discharge completion timing. When the trailing edge of the original leaves the paper discharge sensor 70 by resuming the driving, a paper discharge completion signal is transmitted from the controller 100 to the main body control unit 111 to complete the operation.
[0102]
When stacking small-size originals, the reverse switching claw 80 of the reverse conveying unit 8 is switched to the state indicated by the broken line by the reverse switching solenoid 105 to convey the original to the switchback path 83, and the reverse discharge roller pair 81, By discharging from 82 to a small-size exclusive stacker 91 configured as a part on the discharge stacker 90, the visibility after discharge is improved. At this time, the document set table 10 can be easily taken out by retracting upward with the rotation fulcrum 95 as a center.
[0103]
When the document is discharged, the operation of the reverse switching claw 80 is synchronized with the trailing end of the discharged document, and immediately after the document is discharged, the reverse switching claw 80 is rotated in the direction of the broken line by the reverse switching solenoid 105 to Control is performed to prevent the remaining trailing edge of the discharged document by hitting the trailing edge.
[0104]
The above is an operation for separating and transporting document sheet bundles P of the same size, and a transport operation in the mixed loading mode of transporting document sheet bundles P having different sizes is also possible, but description thereof is omitted here.
[0105]
((Action))
[0106]
As described above, in the present embodiment, the pickup roller 20 that abuts on the upper part of the original sheet bundle P placed on the original setting table 10 and calls the upper original sheet to the separation position, and the pickup roller 20. The separation sheet feeding unit 2 that separates the uppermost sheet of the sheets called to the separation position from the lower sheet, and the lifting / lowering unit 140 that changes the height of the pickup roller 20 on the document setting table 10. In the ADF 200, the lifting means 140 selectively stops when the pickup roller 20 moves up and down at the highest upper stop position in the lifting range of the pickup roller 20, and when the pickup roller 20 descends from the upper stop position. The lowering of the pickup roller 20 is temporarily stopped or the pickup roller 20 It is adapted to perform a descending restriction operation for reducing the lowering speed of the La 20.
[0107]
Therefore, before the document is set, the pickup roller 20 is lifted and lowered at the highest upper stop position in the lift range of the pickup roller 20, and even a thick document sheet bundle can be fed. Further, when the pickup roller 20 is lowered from the upper stop position, the pickup roller 20 is selectively temporarily stopped from descending or its descending speed is reduced, so that the substantial drop start position of the pickup roller 20 is lowered. It is the same as that of No., and a drop impact sound can be reduced.
[0108]
In the present embodiment, the pickup roller 20 is higher than the position at which the pickup roller 20 contacts the document sheet bundle P on the document setting table 10, and the upper stop position and the intermediate stop position for temporarily stopping the pickup roller 20 from descending. Of these, the pickup roller 20 is dropped from the lower position. That is, the drop start height of the pickup roller 20 is higher than the position where the pickup roller 20 contacts the sheet bundle on the document setting table 10, and is the upper stop position and the intermediate stop position where the lowering of the pickup roller 20 is temporarily stopped. Since the position at which the pickup roller 20 is retracted is any lower position, it can be freely set within a height range from the intermediate stop position to the upper stop position as long as it is higher than the contact position with the sheet bundle. Therefore, it is not necessary to finely control the retracted height according to the height of the sheet bundle. As a result, it is possible to reduce the hitting sound and impact sound when dropping by setting the substantial drop start position of the pickup roller 20 within the predetermined height range from the document sheet bundle P without finely controlling the retracted height. it can.
[0109]
Moreover, in the present embodiment, since the pickup roller 20 is driven up and down by the drive cam 131, quick up-and-down driving is possible, and how to adjust the retracting speed and the lowering speed can be easily set by the cam shape. Simple lifting means 140 is provided. Further, since the drive cam 131 need only be rotated in one direction, complicated drive control is not required. Moreover, by providing the drive cam 131 with a cam surface 131b having a predetermined angle range in which the radius (lift) is constant, the height of the pickup roller 20 can be kept constant during the rotation of the drive cam 131, or As a configuration in which the lift Lb is changed according to the angular position, the lifting speed of the pickup roller 20 can be appropriately adjusted.
[0110]
As shown in FIG. 10, fillers 128a and 128b that rotate integrally with the drive cam 131, and a first cam position that detects the filler 128a when the pickup roller 20 is in the upper stop position that is the uppermost retracted position. If the sensor 19a as the detecting means and the sensor 19b as the second cam position detecting means for detecting the filler 128b when the pickup roller 20 is at the intermediate retracted position lower than the upper stop position, the elevating means 140 is provided. However, the driving cam 131 can be rotated based on the detection information of the sensors 19a and 19b, and the simple operation of the sensors 19a and 19b for detecting the rotation angle positions of the fillers 128a and 128b can be used to switch the save operation and Judgment can be made.
[0111]
Further, the above operation is to rotate the drive cam 131 in one direction. However, the elevating means 140 described above reciprocally rotates the drive cam 131 to one side and the other side in the rotation direction to pick up the roller 20. You may make it raise / lower only in a part of range which can raise / lower.
[0112]
In this case, if there is a dedicated mode when the number of originals to be placed is 1 (or a small number) (in the case of 1 sheet, setting of SADF mode or the like is considered), the pickup roller 20 needs to be raised to its maximum height. Therefore, by controlling the drive cam 131 so that the second cam surface 131b and the third cam surface 131c of the drive cam 131 are alternately brought into contact with the lever portion 133a of the pickup drive member 133, the retracting height can be increased. The pick-up roller 20 drops to the leading end side guide plate (not shown in detail) of the document setting table 10 in response to an order for copying only one sheet (or only a small number) in advance. It is possible to alleviate the impact that occurs when doing so and to reduce the impact sound.
[0113]
Further, in the above-described embodiment, the approximate height when the pickup roller 20 is stopped or retracted is detected and controlled to move up and down. However, as shown in FIG. Can be provided with a sensor 151 for detecting the document height.
[0114]
[Second Embodiment]
[0115]
FIG. 13 and FIG. 14 show the document height detection information in the elevating means 140 by providing the document height sensor 151 made of, for example, a reflection type sensor as the sheet height detection means for detecting such document height. Of the sheet feeding operation according to the second embodiment in which the first evacuation operation to the uppermost upper stop position and the second evacuation operation to the intermediate evacuation position are switched and executed based on It is a flowchart.
[0116]
The transport operation of the original sheet bundle P in the present embodiment will be described. First, the original sheet bundle P to be read is set on the original set table 10 with the leading end abutting the broken line position of the original stopper 25, and further, Positioning in the width direction is performed by the side guides 11 on the left and right sides of the document sheet bundle P. At this time, the document set detection filler 21 moves to cancel the light shielding of the document set sensor 28, the document set is detected, and a document set signal is transmitted to the main body control unit 111.
[0117]
Next, in response to a paper feed command signal from the main body control unit 111 to the controller 100, the document feed operation shown in FIGS. 13 and 14 is executed.
[0118]
First, the setting of a document is detected (step S21). If the document sheet is not set on the document set table 10, the current process is terminated (no in step S21), but the document sheet is set on the document set table 10. If so, it is then determined whether or not the document height is higher than a predetermined height (step S22). If the determination result is yes, then the calling motor 101 is driven forward (CW) (step S24). If the determination result is no, then a flag indicating that the document height is low is set. (Step S23), and if the flag is set, the process proceeds to step S24.
[0119]
If the flag is not set in step S23, it is detected first after setting the document that the height of the document sheet bundle P is low. Here, the calling motor 101 is driven forward (step S25), and it is repeatedly checked whether or not the position of the pickup roller 20 is at a height corresponding to the lift amount Lb of the second cam surface 131b (step S26). When the height corresponding to the lift amount Lb is reached (yes in step S26), the calling motor 101 is stopped (step S27), and then a predetermined process for setting a flag indicating that the document height is low is executed. The process proceeds to step S24.
[0120]
Note that detecting that the pickup roller 20 has moved to the calling position is realized by detecting the pulse of the calling motor 101 as in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the standby position of the pick-up roller 20 changes depending on the number of documents. Therefore, for example, when there is no small number of sheets placement flag, the number of sheets is driven by the same number of pulses as in the first embodiment. When the placement flag is set, the calling motor 101 can be driven to rotate forward by the number of pulses that the cam surface facing the cam follower lever 133a moves from the second cam surface 131b to the third cam surface 131c. That's fine. As another method, a sensor similar to the home position sensor 19 is added to a position where it is detected that the third cam surface 131c faces the cam follower lever portion 133a, and whether or not the sensor has detected it. It is also possible to determine whether or not it is in contact with the original sheet bundle P. In this case, it is not necessary to determine the minority placement flag.
[0121]
When the calling motor 101 rotates forward in step S24, the pickup roller 20 descends from the upper stop position and moves to the upper surface of the original, and pressurizes the original sheet bundle P with a predetermined pressure of about its own weight (in step S29). yes), the calling motor 101 is stopped (step S30).
[0122]
Thereafter, after a predetermined time, the sheet feeding motor 102 that drives the separation sheet feeding unit 2 and the registration unit 3 is driven to rotate forward (step S31), and the pickup roller 20 is fed and rotated to rotate the uppermost position of the document sheet bundle P. Then, the uppermost document sheet is fed to the separation sheet feeding unit 2.
[0123]
The document separated into one sheet by the action of the sheet feeding belt 23 and the separation roller 26 is further conveyed by the sheet feeding belt 23 and travels through the sheet feeding path 27. In this process, when the leading edge is detected by the abutting sensor 29 (yes in step S32), the abutting sensor 29 is further advanced and stops. Here, in order to abut the original by a predetermined amount, the abutting count is started based on the number of drive pulses of the paper feed motor 102 (step S35). If a predetermined time has passed without the abutting sensor 29 being turned on in step S32, it is determined that the time is over (yes in step S33), and a predetermined abutting unachieved jam process is executed (step S34).
[0124]
When the butt count is started, it is then checked whether or not a flag indicating that the document height is low is set (step S36). If the flag is set (yes in step S36), then By reversing the calling motor 101 (step S37), the pickup roller 20 is retracted upward so as to be separated from the upper surface of the document, and the pickup roller 20 corresponds to a predetermined lift amount Lb corresponding to the second cam surface 131b of the drive cam 131. It is determined whether or not the position (shown as position b in FIGS. 13 and 14) has been reached (step S38). If the determination result is yes, the calling motor 101 is stopped (step S39).
[0125]
On the other hand, if the determination result in step S36 is no, that is, if the document height is high and the flag indicating that the document height is low is not set, then the calling motor 101 is rotated forward. (Step S40) The pickup roller 20 is retracted upward so as to be separated from the upper surface of the document, and the pickup roller 20 reaches a retracted position (upper stop position) corresponding to the lift amount La of the first cam surface 131a of the drive cam 131. It is determined whether or not it has been done (step S41). If the determination result is yes, the calling motor 101 is stopped (step S42).
[0126]
During this time, the document sheet is fed only by the conveying force of the paper feed belt 23, whereby the leading edge of the document sheet enters the nip portion of the pair of upper and lower rollers of the registration roller 30, and alignment of the leading edges (abutting skew correction) is performed.
[0127]
After the calling motor 101 stops, the original sheet is conveyed by a predetermined distance (predetermined number of pulses) by the forward rotation of the paper feed motor 102 from the detection of the abutting sensor 29. At this time, the abutting count amount is equal to the predetermined pulse. Whether or not the number is determined (step S43). If yes, the paper feed motor 102 is stopped and the paper feed belt 23 is stopped (step S44).
[0128]
Next, the registration roller 30 is driven by the normal rotation of the reading motor 103 and the document sheet is conveyed in the direction of the reversing unit 4 (step S45), and a predetermined reading operation by at least one of the image forming apparatus main body 1000 and the contact image sensor 61 is performed. Is executed (step S46). When the trailing edge of the original sheet that has passed the image reading position is detected by the paper discharge sensor 70 (step S47), the next original feed signal is generated (step S48).
[0129]
As described above, in the present embodiment, the elevating unit 140 first retracts the pickup roller 20 to the uppermost retracted position (upper stop position) according to the height of the document sheet bundle P on the document setting table 10. One of a retracting operation and a second retracting operation for retracting the pickup roller 20 to an intermediate stop position below the upper stop position is performed, and the retract height from the uppermost sheet of the pickup roller 20 is set to a constant height. The following adjustments are made. Therefore, the same effect as the above-described embodiment can be obtained. Moreover, according to the height of the document sheet bundle P, it is possible to switch between the first evacuation operation which is the maximum height evacuation at a required timing and the second evacuation operation having a lower evacuation height. By keeping the retract height low, the noise can be further reduced.
[0130]
It is also possible to set a plurality of retracted heights according to the thickness of the document sheet bundle P (three or more). In addition, since it is possible to perform more precise control for raising and lowering the pickup roller 20 in accordance with the sheet height, by raising and lowering the pickup roller 20, for example, the contact time between the pickup roller 20 and the original sheet can be constantly called. It can also be controlled within the optimum range.
[0131]
The sheet height detection means is not limited to the one that directly detects the height of the sheet bundle on the document setting table 10, but the vicinity of the pickup roller 20 by finely detecting the operation position of the pickup roller 20 and other members. Alternatively, the height of the sheet bundle may be indirectly detected.
[0132]
[Third Embodiment]
[0133]
FIGS. 15 and 16 show the first stack up to the uppermost upper stop position in accordance with the mode setting state by enabling the operation unit 108 to set the multi-sheet stacking mode and the small-sheet stacking mode. 10 is a flowchart of the sheet feeding operation showing a third embodiment in which the saving operation and the second saving operation up to an intermediate saving position are switched and executed.
[0134]
The transport operation of the document sheet bundle P in the present embodiment will be described. First, similarly to the above-described case, the document sheet bundle P to be read is abutted on the document set table 10 with the leading end abutting the broken line position of the document stopper 25. The sheet is set in a state, and further, positioning in the width direction is performed by the side guides 11 on both the left and right sides of the document sheet bundle P. At this time, the document set detection filler 21 moves to cancel the light shielding of the document set sensor 28, the document set is detected, and a document set signal is transmitted to the main body control unit 111.
[0135]
Next, the document feeding operation shown in FIGS. 15 and 16 is executed in response to a sheet feeding command signal from the main body control unit 111 to the controller 100.
[0136]
In this document feeding operation, first, the setting of a document is detected (step S51), and if the document sheet is not set on the document set table 10, the current process is terminated (no in step S51), but the document sheet. Is set on the document setting table 10, it is then determined whether or not the document stacking mode is the multi-sheet stacking mode (step S52). If the determination result is yes, then the calling motor 101 is driven to rotate forward (step S54). If the determination result is no, it is then determined whether or not the small number placement flag is set. (Step S53), and if the minority placement flag is set, the process proceeds to Step S54.
[0137]
If the minority placement flag is not set in step S53, it is detected first after the document is set that the height of the document sheet bundle P is low. Here, the calling motor 101 is driven forward (step S55), and it is repeatedly checked whether or not the position of the pickup roller 20 is at a height corresponding to the lift amount Lb of the second cam surface 131b (step S56). When the height corresponding to the lift amount Lb is reached (yes in step S56), the calling motor 101 is stopped (step S57), and then a predetermined process for setting the minority placement flag is executed (step S58). The process proceeds to step S54.
[0138]
When the calling motor 101 rotates in the forward direction in step S54, the pickup roller 20 descends from the upper stop position and moves to the upper surface of the document, and pressurizes the document sheet bundle P with a predetermined pressure of about its own weight (yes in step S59). ), The calling motor 101 is stopped (step S60).
[0139]
Thereafter, after a predetermined time, the paper feeding motor 102 that drives the separation paper feeding unit 2 and the registration unit 3 is driven to rotate forward (step S61), and the pickup roller 20 is fed and rotated to move the uppermost position of the original sheet bundle P. Then, the uppermost document sheet is fed to the separation sheet feeding unit 2.
[0140]
The document separated into one sheet by the action of the sheet feeding belt 23 and the separation roller 26 is further conveyed by the sheet feeding belt 23 and travels through the sheet feeding path 27. In this process, when the leading end is detected by the abutting sensor 29 (yes in step S62), the abutting sensor 30 is further advanced and stops. Here, in order to abut the original by a predetermined amount, the abutting count is started based on the number of drive pulses of the paper feed motor 102 (step S65). If a predetermined time has passed without the abutting sensor 29 being turned on in step S62, it is determined that the time is over (yes in step S63), and a predetermined abutting unachieved jam process is executed (step S64).
[0141]
When the butt count is started, it is then checked whether or not a small number of sheets placement flag is set (step S66). If the flag is set (yes in step S66), then the calling motor 101 is turned on. By reverse rotation (step S67), the pickup roller 20 is retracted to the upper side so as to be separated from the upper surface of the document, and the pickup roller 20 corresponds to a predetermined position corresponding to the lift amount Lb of the second cam surface 131b of the drive cam 131 (see FIG. 15 and 16 (denoted as position b) is determined (step S68). If the determination result is yes, the calling motor 101 is stopped (step S69).
[0142]
On the other hand, if the determination result in step S66 is no, that is, if the document height is high and the minority placement flag is not set, then the calling motor 101 is rotated forward (step S70). The pickup roller 20 is retracted upward so as to be separated from the upper surface of the document, and whether or not the pickup roller 20 has reached a retracted position (upper stop position) corresponding to the lift amount La of the first cam surface 131a of the drive cam 131. Is determined (step S71). If the determination result is yes, the calling motor 101 is stopped (step S72).
[0143]
During this time, the document sheet is fed only by the conveying force of the paper feed belt 23, whereby the leading edge of the document sheet enters the nip portion of the pair of upper and lower rollers of the registration roller 30, and alignment of the leading edges (abutting skew correction) is performed.
[0144]
After the calling motor 101 stops, the original sheet is conveyed by a predetermined distance (predetermined number of pulses) by the forward rotation of the paper feed motor 102 from the detection of the abutting sensor 29. At this time, the abutting count amount is equal to the predetermined pulse. Whether or not the number is determined (step S73). If yes, the paper feed motor 102 is stopped and the paper feed belt 23 is stopped (step S74).
[0145]
Next, the registration roller 30 is driven by the normal rotation of the reading motor 103, and the document sheet is conveyed in the direction of the reversing unit 4 (step S75), and a predetermined reading operation by at least one of the image forming apparatus main body 1000 and the contact image sensor 61 is performed. Is executed (step S76). When the trailing edge of the document sheet that has passed the image reading position is detected by the paper discharge sensor 70 (step S77), the next document feed signal is generated (step S78).
[0146]
As described above, in this embodiment, the operation unit 108 sets the sheet height that is set by a manual operation input to be in the minority document conveyance mode in which the number of document sheets placed on the document setting table 10 is a predetermined number or less. When the sheet is placed on the document set table 10 when the sheet height input unit inputs that the small number of sheets is in the document transport mode, the lifting / lowering unit 140 Based on the input information of the sheet height input means, the lowering start position of the pickup roller 20 is set. The lifting / lowering means 140 sets the lowering start position of the pickup roller 20 based on the input information of the sheet height input means at least once, and considers other conditions for the second and subsequent times. Then, the descent start position may be set.
[0147]
Therefore, when the user sets that the sheet height is low by manual operation input, at least the first one descent start position of the pickup roller 20 is set based on the input information. Can be easily switched, and a quick copying operation can be performed when necessary.
[0148]
[Fourth Embodiment]
[0149]
In FIGS. 17 and 18, a filler 128b and a sensor 19b are provided as intermediate retract height detecting means for detecting that the pickup roller 20 has reached an intermediate retract position lower than the upper stop position, and the first based on the sensor detection information. FIG. 10 is a flowchart of the paper feeding operation showing a fourth embodiment in which switching between the saving operation and the second saving operation is performed.
[0150]
The transport operation of the document sheet bundle P in the present embodiment will be described. First, similarly to the above-described case, the document sheet bundle P to be read is abutted on the document set table 10 with the leading end abutting the broken line position of the document stopper 25. The sheet is set in a state, and further, positioning in the width direction is performed by the side guides 11 on both the left and right sides of the document sheet bundle P. At this time, the document set detection filler 21 moves to cancel the light shielding of the document set sensor 28, the document set is detected, and a document set signal is transmitted to the main body control unit 111.
[0151]
Next, the document feeding operation shown in FIGS. 17 and 18 is executed in response to a sheet feeding command signal from the main body control unit 111 to the controller 100.
[0152]
In this document feeding operation, first, the setting of a document is detected (step S81), and if the document sheet is not set on the document set table 10, the current process is terminated (no in step S81), but the document sheet. Is set on the document setting table 10, then the calling motor 101 is driven forward (step S82).
[0153]
When the calling motor 101 rotates in the forward direction, the pickup roller 20 descends from the upper stop position and moves to the upper surface of the original, and presses the original sheet bundle P with a predetermined pressure of its own weight (yes in step S83). The motor 101 is stopped (step S84).
[0154]
Next, it is checked whether or not the position of the pickup roller 20 has passed a height corresponding to the lift amount Lb of the second cam surface 131b (step S85), and if the height has reached the height corresponding to the lift amount Lb (step S85). Next, a predetermined flag setting process for setting a flag indicating that the pickup roller position has passed the intermediate retracted position b is executed (step S86).
[0155]
When the pickup roller 20 is moved to the calling position, the number of drive pulses is changed depending on the presence / absence of the intermediate escape position b passing flag, as in the second embodiment.
[0156]
Alternatively, as in the second embodiment, it is possible to eliminate the need to provide a separate sensor and determine the passage flag.
[0157]
Thereafter, after a predetermined time, or when the determination result in step S85 is no, the paper feed motor 102 for driving the separation paper feed unit 2 and the registration unit 3 is driven to rotate forward (step S85) (step S85). In S 87, the pickup roller 20 feeds and rotates to feed the uppermost original sheet from the uppermost position of the original sheet bundle P toward the separation paper feeding unit 2.
[0158]
The document separated into one sheet by the action of the sheet feeding belt 23 and the separation roller 26 is further conveyed by the sheet feeding belt 23 and travels through the sheet feeding path 27. In this process, when the leading end is detected by the abutting sensor 29 (yes in step S88), it further abuts against the resist roller 30 that has stopped. Here, in order to abut the document by a predetermined amount, the abutting count is started based on the number of drive pulses of the paper feed motor 102 (step S91). If a predetermined time has passed without the abutting sensor 29 being turned on in step S88, it is determined that the time is over (yes in step S89), and a predetermined abutting unachieved jam process is executed (step S90).
[0159]
When the butt count is started, it is then checked whether or not the intermediate retracted position passage flag is set (step S92). If the flag is set (yes in step S92), then the calling motor 101 is checked. Is reversed (step S93), the pickup roller 20 is retracted upward so as to be separated from the upper surface of the document, and the pickup roller 20 is retracted at a predetermined intermediate position corresponding to the lift amount Lb of the second cam surface 131b of the drive cam 131. It is determined whether or not the position b has been reached (step S94). If the determination result is yes, the calling motor 101 is stopped (step S95).
[0160]
On the other hand, if the determination result in step S66 is no, that is, if the document height is high and the intermediate retracted position passage flag is not set, then the calling motor 101 is rotated forward (step S96). The pickup roller 20 is retracted upward so as to be separated from the upper surface of the document, and whether or not the pickup roller 20 has reached a retracted position (upper stop position) corresponding to the lift amount La of the first cam surface 131a of the drive cam 131. Is determined (step S97). If the determination result is yes, the calling motor 101 is stopped (step S98).
[0161]
During this time, the document sheet is fed only by the conveying force of the paper feed belt 23, whereby the leading edge of the document sheet enters the nip portion of the pair of upper and lower rollers of the registration roller 30, and alignment of the leading edges (abutting skew correction) is performed.
[0162]
After the calling motor 101 stops, the original sheet is conveyed by a predetermined distance (predetermined number of pulses) by the forward rotation of the paper feed motor 102 from the detection of the abutting sensor 29. At this time, the abutting count amount is equal to the predetermined pulse. It is determined whether or not the number is a number (step S99). If yes, the paper feed motor 102 is stopped and the paper feed belt 23 is stopped (step S101).
[0163]
Next, the registration roller 30 is driven by the normal rotation of the reading motor 103, and the document sheet is conveyed in the direction of the reversing unit 4 (step S <b> 102), and predetermined reading is performed by at least one of the image forming apparatus main body 1000 and the contact image sensor 61. The operation is executed (step S103). When the trailing edge of the document sheet that has passed the image reading position is detected by the paper discharge sensor 70 (step S104), the next document feed signal is generated (step S105).
[0164]
As described above, in the present embodiment, the filler 128b and the sensor 19b that detect that the pickup roller 20 has reached the intermediate retracted position b lower than the uppermost retracted position (upper stop position) are provided. Since the first retracting operation and the second retracting operation are switched based on the retracted height detection information, when the actual contact height of the pickup roller 20 with respect to the original sheet bundle P reaches a predetermined height. The retracted height of the pickup roller 20 can be switched at a preferable timing according to the height of the original sheet bundle, and the drop impact sound can be reduced.
[0165]
Further, when feeding after the pickup roller 20 reaches the intermediate retracted position b, the retracted height can be lowered by setting the pickup roller 20 descending position as the intermediate retracted position b. In this case, after the drive cam 131 is moved from the first cam surface 131a to the second cam surface 131b and from the second cam surface 131b to the third cam surface 131c, the second cam surface is contacted with the cam follower portion 133a. By reciprocating between 131b and the third cam surface 131c, a quick copying operation or the like becomes possible when necessary.
[0166]
In each of the above-described embodiments, the pickup roller 20 contacts the document sheet bundle P with a predetermined contact pressure by a downward biasing force mainly of its own weight, so that the pickup roller 20 contacts the document sheet bundle P. Since the contact pressure is about its own weight, a stable contact pressure suitable for friction feeding can be obtained regardless of the thickness of the sheet bundle. Here, the downward urging force mainly consisting of its own weight means that the urging force due to the own weight of the pickup roller 20 and its supporting portion is other auxiliary urging force (for example, a torsion spring 141 having a small spring constant). It means that it is larger than the substantially constant urging force in the downward direction by the elastic member.
[0167]
Further, the lifting / lowering means 140 of each embodiment retracts the pickup roller 20 to the upper stop position when there is no document sheet on the document set table 10, and at least when the sheet is placed on the document set table 10. The first time, the pickup roller 20 is lowered from the upper stop position to the contact position with the original sheet bundle P. In this case, when the document sheet bundle P is placed on the document set table 10, the pickup roller 20 is always retracted at the upper stop position, so that a thick document can be handled. In addition, since the operation of lowering the pickup roller 20 from the upper stop position to the sheet bundle is at least the first time, the retracted height of the pickup roller 20 can be lowered if the sheet bundle is thin.
[0168]
Further, in the ADF 200, since the rotational power of the pickup roller 20 is obtained from the separation paper feeding unit 2, the mechanism is simplified. Furthermore, if the raising / lowering timing of the pickup roller 20 is controlled using the raising / lowering means 140, the feeding time of the pickup roller 20 can also be controlled.
[0169]
In the image forming apparatus main body 1000 of each embodiment, when an instruction to start copying or the like is issued, the pickup roller 20 can be lowered to start separation and feeding of the document immediately. In addition, when the pickup roller 20 is lowered, Impact noise can be reduced. Further, the image forming apparatus main body 1000 serves as a scanner (image reading apparatus) that reads an image of a document conveyed to a predetermined document reading position by the ADF 200, generates image data representing the document image, and outputs the image data. Even in the operation, the pickup roller 20 can be lowered when the reading start command is issued, and the separation and feeding of the original sheet can be started immediately, and the impact sound when the pickup roller 20 is lowered can be reduced. Can do. Further, when the image forming apparatus main body 1000 is a facsimile apparatus, the pickup roller 20 can be lowered when a transmission or recording output command is issued, and the separation and feeding of the original sheet can be started immediately. The impact sound at the time can be reduced.
[0170]
【The invention's effect】
According to the present invention, the feeding member is stopped at the ascending position which is the upper stop position in the raising and lowering range of the feeding member so that even a thick sheet bundle can be fed, while feeding. When the member descends from its raised position, the lowering of the feeding member that is being lowered is restricted, and the descending speed after the restriction is reduced, so that the substantial drop start position of the feeding member is lowered. In the same manner as described above, the impact sound can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic document feeder and an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a control system of the automatic document feeder and the image forming apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the contact image sensor of the first embodiment.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram illustrating a lifting operation of a pickup roller in the automatic document feeder according to the first embodiment.
FIG. 5 is a perspective view of an elevating drive mechanism for a drive cam in the automatic document feeder according to the first embodiment.
FIG. 6 is a perspective view of a main part of an elevating unit in the automatic document feeder according to the first embodiment.
7A and 7B are diagrams illustrating a relationship between the paper feeding belt and the pickup roller according to the first embodiment, in which FIG. 7A is a perspective view in a lowered state in which the pickup roller has moved to the contact position side, and FIG. It is a perspective view of the retracted state which moved to the position.
FIG. 8 is an exploded perspective view of the paper feeding belt unit according to the first embodiment.
FIG. 9 is a partial side view showing the shape of the drive cam of the first embodiment.
FIG. 10 is a perspective view of first and second drive cam position detecting means in the automatic document feeder according to the first embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation according to the first embodiment.
12 is a flowchart of a paper feeding operation following FIG.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation according to the second embodiment.
FIG. 14 is a flowchart of a paper feeding operation following FIG.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a paper feeding operation according to the third embodiment.
FIG. 16 is a flowchart of the paper feeding operation following FIG.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a paper feeding operation according to the fourth embodiment.
FIG. 18 is a flowchart of the paper feeding operation following FIG.
[Explanation of symbols]
10 Document setting table (document placement table)
19 Home position sensor (first cam position detection means)
19a, 19b sensors (first cam position detecting means, second cam position detecting means)
20 Pickup roller (feeding member)
21 Document set detection filler
23 Paper feed belt
25 Document stopper
26 Separation roller
30 Registration Roller
40 resist sensor
43 Reading transport roller
54 Contact glass
61 Contact image sensor
70 Paper discharge sensor
80 Reverse switching claw
81 Reverse paper discharge roller pair
83 Switchback path
90 Output stacker
100 controller
101 Calling motor
102 Paper feed motor
108 Operation unit
111 Main unit controller
120 Lifting drive mechanism
122 Toothed transmission belt
123 Toothed wheel
128a filler (detected member)
128a, 128b filler (detected member)
131 Drive cam
131a First cam surface
131b Second cam surface
131c 3rd cam surface
133 Pickup drive member (drive transmission member)
133a Cam follower lever
133b Lifting drive lever
134 Feed belt drive shaft
135 Oscillating member
135a Swing support shaft
135a Swing support shaft
135b one end
135c The other end
138 Bracket
140 Lifting means
200 ADF
1000 Image forming apparatus body

Claims

A mounting table for mounting the sheet bundle;
A feeding member that is brought into contact with an upper portion of the sheet bundle placed on the placing table by a predetermined urging force and calls the upper sheet of the sheet bundle to a separation position;
Separation means for separating the uppermost sheet from the lower sheet among the sheets called to the separation position by the feeding member;
The feeding member is raised so as to be separated from the uppermost sheet and is held in the raised position, and the holding is released and the feeding member is allowed to descend by the urging force and is brought into contact with the upper part of the sheet bundle. In the sheet bundle separating and feeding apparatus, comprising lifting means for raising and lowering the feeding member
The lifting means, the height of the sheet bundle on the feed executable der the descending restriction operation the downward limit on the way down to reduce the lowering speed of the feeding member after the restriction member is, the mounting table In response, the first retracting operation for retracting the feeding member to the raised position and the second retracting operation for retracting the feeding member to an intermediate stop position below the elevated position are performed. executed, the feeding the uppermost of the sheet bundle, characterized that you adjusted below a certain height retracted height from the sheet separating and feeding apparatus of the member.

2. The seat according to claim 1, wherein the lowering restriction operation of the elevating means is an operation of decreasing a lowering speed of the feeding member below the ascending position while allowing the lowering of the feeding member. Separate feeding device for bundles.

2. The sheet bundle separating and feeding apparatus according to claim 1, wherein the lowering restriction operation of the elevating means is an operation of temporarily stopping the lowering of the feeding member below the raised position.

The elevating means is a position higher than the position where the feeding member abuts on the sheet bundle on the mounting table, and is below either the raised position or an intermediate stop position where the lowering of the feeding member is temporarily stopped. 4. The sheet bundle separating and feeding device according to claim 3, wherein the feeding member is dropped from a side position.

A mounting table for mounting the sheet bundle;
A feeding member that is brought into contact with an upper portion of the sheet bundle placed on the placing table by a predetermined urging force and calls the upper sheet of the sheet bundle to a separation position;
Separation means for separating the uppermost sheet from the lower sheet among the sheets called to the separation position by the feeding member;
A driving cam that drives the feeding member to move up and down; and a drive transmission member that transmits a driving force from the driving cam to the feeding member. The feeding member is lifted away from the uppermost sheet. Lifting and lowering means for lifting and lowering the feeding member by releasing the holding and allowing the feeding member to descend by the urging force and contacting the upper part of the sheet bundle. In the sheet bundle separating and feeding apparatus provided,
The elevating means can hold a part of the cam surface of the drive cam in contact with the drive transmission member to hold the feeding member in the raised position, and a part of the cam surface of the drive cam can be The holding of the feeding member at the raised position is released by being separated from the driving transmission member, and the lowering of the feeding member is restricted in the middle of the lowering via the driving transmission member at the remaining portion of the cam surface of the driving cam. A first retracting operation of decreasing the lowering speed of the feeding member after the restriction and retracting the feeding member to the raised position according to the height of the sheet bundle on the mounting table; One of a second retracting operation for retracting the member to an intermediate stop position below the raised position, and adjusting the retracted height of the feeding member from the uppermost sheet to a certain height or less. Separating and feeding apparatus for sheet bundles

6. The sheet bundle separating and feeding device according to claim 5, wherein when the driving cam releases the holding of the feeding member in the raised position, the driving cam rotates at a constant speed.

The drive cam has a first cam surface of a maximum lift, a second cam surface that is an intermediate lift smaller than the maximum lift, and a third cam surface that is a minimum lift smaller than the intermediate lift,
The elevating means reverses the drive cam forward and backward so that the second cam surface and the third cam surface are alternately opposed to the drive transmission member, and the feeding member is moved in a predetermined range below the raised position. 7. The sheet bundle separating and feeding apparatus according to claim 5, wherein the sheet bundle can be moved up and down.

The drive cam has a first cam surface of a maximum lift, a second cam surface that is an intermediate lift smaller than the maximum lift, and a third cam surface that is a minimum lift smaller than the intermediate lift,
First cam position detecting means for detecting that the first cam surface of the drive cam is in contact with the drive transmission member; and detecting that the second cam surface of the drive cam is in contact with the drive transmission member. 7. The sheet bundle separating and feeding device according to claim 5, further comprising second cam position detecting means.

9. The sheet bundle separating and feeding apparatus according to claim 1, wherein the weight of the feeding member acts as the biasing force.

The elevating means retracts the feeding member to the raised position when there is no sheet on the mounting table, and from the raised position at least for the first time when the sheet is placed on the mounting table. 10. The sheet bundle separating and feeding apparatus according to claim 1, wherein the feeding member is lowered to a contact position with the sheet bundle.

A sheet height detecting means for detecting the height of the sheet bundle on the mounting table is provided,
The said raising / lowering means switches the said 1st save operation and the 2nd save operation based on the detection information of this sheet | seat height detection means, The one in any one of Claims 1-10 characterized by the above-mentioned. The sheet bundle separating and feeding device as described.

Providing an intermediate retracting height detecting means for detecting that the feeding member has reached an intermediate retracted position lower than the raised position;
The lifting means, based on detection information of the intermediate shunting height detection means, according to claim 1, characterized in that switching between the first retracted operation and the second shunting operation Separating and feeding device for sheet bundles.

A sheet height input means for setting and inputting whether or not the number of sheets stacked on the mounting table is equal to or less than a predetermined number is provided,
When the sheet is placed on the mounting table, the lift means, according to claim 1, based on the input information of the seat height input means, and sets the lowering start position of the feeding member 10. The sheet bundle separating and feeding device according to any one of 10 to 10 .

Automatic document feeder comprising a separating and feeding device of the sheet bundle according to any one of claims 1 to 13.

An image forming apparatus having a separating and feeding device of the sheet bundle according to any one of claims 1 to 13.

Image reading apparatus having a separating and feeding device of the sheet bundle according to any one of claims 1 to 13.