JP3747986B2 - Document feeder - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像形成装置に搭載された原稿給紙装置及び原稿給紙方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の原稿給紙装置においては、原稿の給紙開始時に原稿持ち上げ部材を上昇させて、収容手段内の原稿を順次送出させ、収容手段内の最終原稿の後端が送出手段を通過した時点で原稿持ち上げ部材を下降させていた。従って、原稿持ち上げ部材が上昇を開始してから原稿が給紙可能な位置に達するまでは、給紙動作は開始しない。
【0003】
なお、この種の装置として関連するものには、特開平9−166831号公報がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、原稿持ち上げ部材が上昇を開始してから原稿が給紙可能な位置に達するまでは、給紙動作を開始できないので、その分、ファーストコピー時間が遅くなる。これに対し、原稿検知手段により原稿セットを検知したときに、原稿持ち上げ部材を上昇させる方法を採用した場合には、ファーストコピー時間が向上する。しかしながら、この方法では、直ちに原稿持ち上げ部材を上昇させることにより、例えばオペレータが原稿を正規のセット位置にセットできなかった場合は、給紙動作に不具合が生じる恐れがある。さらに、原稿持ち上げ部材が上昇していると、原稿の継ぎ足し等が容易でない。
【0005】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、原稿持ち上げ部材(=原稿持ち上げ手段)の動作モードを、オペレータの使い勝手がよいように任意に選択可能な原稿給紙装置及び原稿給紙方法を提供することにある。また、本発明の目的は、原稿持ち上げ部材の動作モードが任意に選択可能であって、リフトアップ時に原稿の落下を防止することが可能な原稿給紙装置及び原稿給紙方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙装置は、給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、所定位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、任意に選択された前記原稿持ち上げ手段の動作開始タイミングに基づき、前記原稿検知手段による検知情報及び前記給紙開始信号によって、前記原稿持ち上げ手段の動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【0007】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙装置は、給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇させる第1の動作モードと、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇させる第2の動作モードの何れかにて、前記原稿持ち上げ手段の動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【0008】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙装置は、原稿給紙装置をリフトアップするリフトアップ手段を有する画像形成装置に搭載され、前記画像形成装置からの給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、前記リフトアップ手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことを検知するリフトアップ検知手段と、前記画像形成装置側で選択設定された第1の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇し、その後、前記リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するように制御する第1の制御手段と、前記画像形成装置側で選択設定された第2の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御する第2の制御手段とを有することを特徴とする。
【0009】
さらに、前記第2の制御手段は、前記第2の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される以前に、前記リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御することを特徴とする。
【0010】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙方法は、給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、所定位置まで上昇する原稿持ち上げ手段とを有する装置の原稿給紙方法であって、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知ステップと、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される信号入力ステップと、任意に選択された前記原稿持ち上げ手段の動作開始タイミングに基づき、前記原稿検知手段による検知情報及び前記給紙開始信号によって、前記原稿持ち上げ手段の動作を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【0011】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙方法は、給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段とを有する装置の原稿給紙方法であって、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知ステップと、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される信号入力ステップと、前記原稿検知ステップにて、前記収容手段に原稿がセットされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇させる第1の動作モードと、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知ステップにて検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇させる第2の動作モードの何れかにて、前記原稿持ち上げ手段の動作を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【0012】
また、前記目的を達成するため、本発明の原稿給紙方法は、原稿給紙装置をリフトアップするリフトアップ手段を有する画像形成装置に搭載され、前記画像形成装置からの給紙開始信号を受信入力する入力手段と、複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、前記リフトアップ手段によって自装置がリフトアップされたことを検知するリフトアップ検知手段とを有する装置の原稿給紙方法であって、前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知ステップと、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される信号入力ステップと、前記画像形成装置側で選択設定された第1の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇し、その後、前記リフトアップ検知ステップにて自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するように制御する第1の制御ステップと、前記画像形成装置側で選択設定された第2の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御する第2の制御ステップと、
を有することを特徴とする。
【0013】
さらに、前記第2の制御ステップは、前記第2の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力される以前に、前記リフトアップ検知ステップにて自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御することを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面により説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態を示す原稿給紙装置の構成図、図2は図1の原稿給紙装置をリフトアップする機構を示す図、図3は図1の原稿給紙装置の回路構成図である。本実施形態においては、原稿給紙装置(以下、DFと記す)1は複写機等の画像形成装置(以下、本体と呼ぶ)2に搭載されている。そのDF1は、給紙/分離機構を含む給紙部40、搬送部50、及び排紙部60からなり、また、本体2の操作部のコピースタートボタン(図示せず)の押下により、本体2側から送信されたコピースタート信号(図3に示す給紙開始信号)を受信入力する入力手段(図示せず)を有する。
【0015】
前記給紙部40には、シート状の原稿5を積み重ねた状態で収容する収容手段(=給紙テーブル6)、給紙テーブル6に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段(=原稿セットセンサ21)、給紙テーブル6に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙する呼び出し手段(=呼び出しコロ8)、給紙テーブル6に収容された原稿5の先端側を持ち上げ、呼び出しコロ8に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段(=底板7)等を有する。その底板7は、図3に示すように、CPU29が、各センサ14,15,21,27からの検知情報を得て、モータドライバ(Trアレイ)を介し底板上下用モータ(本実施形態ではステッピングモータにて構成)33を駆動制御することによって、上昇下降するものである。また、CPU29の制御により、前記呼び出しコロ8、分離ベルト9、分離コロ10、第1搬送ローラ11、及び第2搬送ローラ12は、給紙モータ(本実施形態ではステッピングモータにて構成)30にて駆動される。なお、第1搬送ローラ11及び第2搬送ローラ12の下流側近傍にはそれぞれ、ジャム検知用兼原稿長さ検知用の第1給紙センサ14及び第2給紙センサ(本実施形態では光学式反射形センサにて構成)15がある。
【0016】
また、前記搬送部50の搬送ベルト13は、ゴムあるいは布製の無端ベルトであって、CPU29の制御により、搬送モータ(本実施形態ではステッピングモータにて構成)31にて駆動される。さらに、搬送ベルト13は、原稿スケール20及びコンタクトガラス19に接しており、搬送ベルト13とコンタクトガラス19の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス19と原稿、及び搬送ベルト13と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス19上を搬送される。なお、原稿スケール20の端部は、コンタクトガラス19上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール20の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【0017】
また、排紙部60において、排紙センサ(本実施形態では光学式反射形センサにて構成)18は、搬送ベルト13により搬送されてきた原稿を検知するものである。一方、反転センサ(本実施形態では光学式反射形センサにて構成)26の検知情報は、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪(図示せず)の変更タイミング制御のトリガとして使用される。また、排紙ローラ16は、CPU29の制御により、排紙モータ(本実施形態ではステッピングモータにて構成)32にて駆動される。なお、本実施形態では、各モータ30〜33は各々独立に駆動可能に構成されている。
【0018】
さらに、DF1には、図2のヒンジ23等からなる本体2側のリフトアップ手段にて、DF1がリフトアップされたことを検知するためのリフトアップ検知手段(=リフトアップセンサ27)を有する。なお、図3に示すリフトアップセンサ27は、光学式反射形センサからなる。
また、DF1の動作を制御するCPU29には、本体2の操作部の底板動作モード入力部(図示せず)にてオペレータにより任意に選択設定された、後述の第1及び第2の動作モードによって底板7の上昇下降を制御する機能を有する。
【0019】
一方、本体2には、露光部があり、第1ミラー3とランプ4が所定位置に移動して、コンタクトガラス19上に搬送されてセットされた原稿5の画像データをCCD等で読み取るように構成されている。また、本体2に搭載されたDF1はヒンジ23を支点に開閉(リフトアップ、リフトダウン)するように構成され、リフトアップ状態の検知は、DF1側のリフトアップセンサ27にて行うものとする。
【0020】
次に、本実施形態におけるDF1の動作について述べる。給紙テーブル6に積載され、給紙側端が原稿突き当て部材22に当接するようにセットされた原稿5は、底板上下用モータ33の駆動による底板7の上昇に伴って上方へ移動し、呼び出しコロ8により加圧される。 その呼び出しコロ8が回転することによって、原稿5の最上位から、分離ベルト9及び分離コロ10で構成された分離機構へ給紙する。その分離機構で1枚ずつ分離された原稿は、第1搬送ローラ11、第2搬送ローラ12、及び搬送ベルト13でコンタクトガラス19へ搬送され、前記露光部の露光でCCD等の光学素子により画像データが読み取られる。この際、原稿先端が原稿スケール20に位置するように停止させる。また、本実施形態においては、第1給紙センサ14及び第2給紙センサ15により検知された原稿長さの情報は、原稿が画像の読み取りのためにコンタクトガラス19上に搬送、停止した時点で原稿長さ記憶メモリ(=RAM28)に記憶される。前記原稿長さの算出方法としては、前述のように給紙モータ30と搬送モータ31はステッピングモータにて構成されているので、例えば、給紙モータ30の1ステップ当りの原稿送り量に、給紙時に第1給紙センサ14が原稿有りを検知している間の駆動ステップ数を乗じることにより原稿毎に求める。求めた原稿長さについては、例えばコンタクトガラス19上の原稿が1枚であれば、その原稿の長さはRAM28の内の第1記憶メモリに記憶され、また、コンタクトガラス19上の原稿が複数枚あれば、さらに2枚目の原稿の長さは第2記憶メモリに、3枚目の原稿の長さは第3記憶メモリに、というように各原稿の長さが順次記憶される。このように構成するのは、前述のように給紙モータ30と搬送モータ31は各々独立に駆動可能なので、コンタクトガラス19上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス19上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度にするのかを任意に変更できることに対応するためである。こうして、最上位の原稿5より順次給紙され、最終原稿の給紙が終了すると、原稿先端部を持ち上げていた底板7が下降する。
【0021】
一方、 画像の読み取りが終了し、排紙部60に到達した原稿は排紙センサ18にて検知され、排紙ローラ16の駆動により排紙トレイ17に排出される。原稿の排出が1枚完了する度に、前記第2記憶メモリの内容を第1記憶メモリに、第3記憶メモリの内容を第2記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶する。なお、搬送モータ31はステッピングモータにて構成されているので、原稿が排紙部60に搬送されている間に、例えば、搬送モータ31のパルスをカウントし、それに搬送モータ31の1ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、搬送ベルト13での原稿搬送距離を知ることができる。さらに、排紙部60の排紙センサ18により、排紙JAM及び排紙減速タイミング検知が行われる。例えば、排紙JAM検知については、原稿の先端が排紙センサ18を通過した後の排紙モータ32のパルスをカウントし、それに排紙モータ32の1ステップ当りの原稿送り量を乗じることにより、センサ通過後の排紙ローラ16での原稿搬送距離を知り、前記原稿長さと比較することによって行われる。従って、原稿長さ及び原稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく正確に知り、原稿サイズに応じてJAM検知の際の搬送距離による判断基準を変更できる。
【0022】
次に、本実施形態における原稿給紙方法(底板7の上昇制御)について、図4を用いて説明する。本実施形態では、底板7の上昇動作について第1及び第2の動作モードを有する。これらの動作モードは、本体2の操作部にある底板動作モード入力部(図示せず)より、オペレータが任意に何れかを選択して設定する。第1の動作モードにおいては、給紙テーブル6に原稿5がセットされたことが、原稿セットセンサ21により検知され(ステップ401のYES)、第1の動作モードが選択されている場合は(ステップ402のa)、原稿セット検知後、底板上下用モータ33の駆動で直ちに底板7が上昇し、それに伴って原稿5が持ち上げられ(ステップ404)、呼び出しコロ8に当接して加圧される。さらに、オペレータにより前記スタートボタンが押下されるまで、底板7は上昇したままで呼び出しコロ8に加圧されているので、前記スタートボタンの押下により給紙開始信号がDF1に入力されると直ちに給紙動作を開始できる。
【0023】
一方、第2の動作モードにおいては、給紙テーブル6に原稿5がセットされたことが、原稿セットセンサ21により検知され(ステップ401のYES)、第2の動作モードが選択されている場合には(ステップ402のb)、原稿セット検知後、さらにオペレータにより前記スタートボタンが押下されてから(ステップ403のYES)、底板上下用モータ33の駆動で底板7が上昇し、それに伴って原稿5が持ち上げられ(ステップ404)、呼び出しコロ8に当接して加圧される。このように、原稿セット後、前記スタートボタンを押下することで、最初の原稿を複写するまでのファーストコピータイムが低下するが、オベレータが原稿5のセット状態を確認し、例えば原稿突き当て部材22に給紙側原稿端が当接せず斜行して載置されている場合は正常位置にセットし直すこともできるので、セット不良による搬送性能の低下を防止できる。
【0024】
次に、本発明の第2の実施の形態における原稿給紙方法(底板7の下降制御)について、図5を用いて説明する。なお、装置構成については第1の実施の形態と概ね同様である。本実施形態においては、前記第1の動作モードにおいて、原稿5がセットされ底板7が上昇した状態で、前記リフトアップ手段によりDF1がリフトアップされた場合は、底板7の下降を抑制するように制御する機能を有する。すなわち、前記第1の動作モードで原稿5が給紙テーブル6にセットされ(ステップ501のNO)、底板7が上昇した状態で、DF1にJAMが発生した場合(ステップ503のYES)、給紙カバー24または排紙カバー25が開いた場合(ステップ504のYES)、本体2が予熱モードあるいは低電力モードに移行した場合(ステップ505のYES)、その他原稿の再セットが予測される場合(ステップ506のYES)について、DF1がリフトダウンしている場合(ステップ502のNO)には、底板7は呼び出しコロ8に当接する位置から再び原稿セット前の所定位置まで下降する(ステップ507)。なお、原稿5が給紙テーブル20から取り出された場合にも底板7は下降する。一方、前記第1の動作モードで原稿5が給紙テーブル6にセットされ(ステップ501のNO)、底板7が上昇した状態で、DF1にJAMが発生した場合(ステップ503のYES)、給紙カバー24または排紙カバー25が開いた場合(ステップ504のYES)、本体2が予熱モードあるいは低電力モードに移行した場合(ステップ505のYES)、その他原稿の再セットが予測される場合(ステップ506のYES)について、前記リフトアップセンサ27がDF1のリフトアップを検知した場合(ステップ502のYES)には、底板7の下降を抑制し、呼び出しコロ8に当接する位置に底板7を保持する。
【0025】
さらに、本発明の第3の実施の形態における原稿給紙方法(底板7の上昇制御)について、図6を用いて説明する。なお、装置構成については第1の実施の形態と概ね同様である。本実施形態においては、前記第2の動作モードにおいて、給紙テーブル6に原稿5がセットされた後、前記給紙開始信号が入力される以前に、DF1がリフトアップされると、底板7が上昇するように制御する機能を有する。すなわち、給紙テーブル6に原稿5がセットされ(ステップ401のYES)、前記第2の動作モードが選択されている場合には(ステップ402のb)、原稿セット検知後、オペレータにより前記スタートボタンが押下される以前に(ステップ403のNO)、前記リフトアップセンサ27がDF1のリフトアップを検知した場合(ステップ601のYES)には、底板上下用モータ33の駆動で底板7が上昇し(ステップ404)、給紙テーブル6にセットされた原稿5が呼び出しコロ8によって加圧される。
【0026】
前記第1の実施の形態によれば、給紙テーブル6に原稿5がセットされたことが原稿セットセンサ21にて検知されると、底板7を上昇させる第1の動作モードと、給紙テーブル6に原稿5がセットされたことが原稿セットセンサ21にて検知された後、オペレータにより前記スタートボタンが押下され、前記入力手段により給紙開始信号が受信入力されると、底板7を上昇させる第2の動作モードの何れかにて、底板7の上昇下降を制御し、第1、第2の動作モードの選択設定を本体2の操作部で行うようにしたので、オペレータにとって使い勝手のよい動作モードを任意に選択し、底板7の上昇下降制御を行うことができる。なお、第1の動作モードによれば、原稿セットが検知されると直ちに底板7が上昇するので、ファーストコピー時間が向上する。また、第2の動作モードによれぱ、原稿セット検知後、前記コピースタートボタンが押下されてから底板7が上昇するので、原稿5の再セットや原稿継ぎ足し等が行い易い。
【0027】
また、前記第2の実施の形態によれば、前記第1の動作モードにおいて、底板7が上昇した後、前記リフトアップセンサ27によってDF1がリフトアップしたことが検知されると、底板7の下降を抑制するようにしたので、オペレータにとって使い勝手のよい動作モードを任意に選択し、底板7の上昇下降制御を行うことができ、かつ第1の動作モードにおけるリフトアップ時に原稿5の落下を防止することが可能である。
【0028】
また、前記第3の実施の形態によれば、前記第2の動作モードにおいて、給紙テーブル6に原稿5がセットされたことが原稿セットセンサ21にて検知された後、オペレータにより前記スタートボタンが押下され、前記入力手段にて給紙開始信号が受信入力される以前に、リフトアップセンサ27によってDF1がリフトアップされたことが検知されると、底板7が上昇するようにしたので、オペレータにとって使い勝手のよい動作モードを任意に選択し、底板7の上昇下降制御を行うことができ、かつ第2の動作モードにおけるリフトアップ時に原稿5の落下を防止することが可能である。
【0029】
さらに、本発明の実施の形態によれば、給紙モータ30と搬送モータ31は各々独立に駆動可能なので、例えば、コンタクトガラス19上の原稿を排紙してから次原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス19上に複数の原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度にするのか等、給紙タイミング及びコンタクトガラス上の原稿配置を任意に変更できる。
【0030】
さらに、本発明の実施の形態によれば、各モータ30〜33をステッピングモータにて構成し、各センサの検知情報を用いてそのステッピングモータのパルスをカウントすることにより、原稿長さ及び原稿の搬送距離を知ることができる。よって、原稿毎にJAM検知の際の搬送距離による判断基準を変更することができ、多様な原稿サイズに対応したJAM検知が行える。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、任意に選択された原稿持ち上げ手段の動作開始タイミングに基づき、原稿検知手段による検知情報及び給紙開始信号によって、原稿持ち上げ手段の動作を制御するようにしたので、オペレータにとって使い勝手のよい原稿持ち上げ手段の動作を任意に選択できる。より具体的には、原稿給紙装置を搭載した画像形成装置側で原稿持ち上げ手段の動作モードを選択設定し、第1の動作モードでは、収容手段に原稿がセットされたことが原稿検知手段にて検知されると、原稿持ち上げ手段が上昇し、第2の動作モードでは、収容手段に原稿がセットされたことが原稿検知手段にて検知された後、入力手段にて給紙開始信号が受信入力されると、原稿持ち上げ手段が上昇するようにしたので、例えばファーストコピー時間の短縮や原稿の継ぎ足し等、オペレータにとって使い勝手のよい動作モードを任意に選択することができる。
【0032】
また、本発明によれば、前記第1の動作モードにおいて、原稿持ち上げ手段が上昇した後、リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するようにしたので、原稿持ち上げ手段の動作モードが任意に選択可能であると共に、第1の動作モードにおけるリフトアップ時に原稿の落下を防止することが可能である。
【0033】
さらに、本発明によれば、前記第2の動作モードにおいて、給紙開始信号が入力される以前に、リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、原稿持ち上げ手段が上昇するようにしたので、原稿持ち上げ手段の動作モードが任意に選択可能であると共に、第2の動作モードにおけるリフトアップ時に原稿の落下を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1乃至第3の実施の形態を示す原稿給紙装置の構成図である。
【図2】図1の原稿給紙装置をリフトアップする機構を示す図である。
【図3】図1の原稿給紙装置の回路構成図である。
【図4】本発明の第1の実施の形態における原稿給紙方法(底板の上昇制御)を示すフローチャートである。
【図5】本発明の第2の実施の形態における原稿給紙方法(底板の下降制御)を示すフローチャートである。
【図6】本発明の第3の実施の形態における原稿給紙方法(底板の上昇制御)を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 原稿給紙装置
2 画像形成装置
5 原稿
6 給紙テーブル
7 底板
8 呼び出しコロ
21原稿セットセンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a document feeding device and a document feeding method mounted on an image forming apparatus such as a copying machine.
[0002]
[Prior art]
In the conventional document feeder, the document lifting member is raised at the start of document feeding to sequentially feed the documents in the storage means, and when the trailing edge of the final document in the storage means passes the delivery means. The document lifting member was lowered. Accordingly, the paper feeding operation is not started until the original can be fed after the original lifting member starts to rise.
[0003]
An example of this type of apparatus is disclosed in JP-A-9-166831.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, since the feeding operation cannot be started until the document can be fed after the document lifting member starts to rise, the first copy time is delayed accordingly. On the other hand, when a method of raising the document lifting member when the document detection unit detects the document set, the first copy time is improved. However, in this method, the document lifting member is immediately raised, so that, for example, when the operator cannot set the document at the normal setting position, there is a possibility that a problem may occur in the sheet feeding operation. Further, when the document lifting member is raised, it is not easy to add documents.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve such problems and to provide a document feeding device and a document feeding method in which an operation mode of a document lifting member (= document lifting means) can be arbitrarily selected so as to be convenient for an operator. Is to provide. Another object of the present invention is to provide a document feeding device and a document feeding method in which the operation mode of the document lifting member can be arbitrarily selected and the document can be prevented from dropping at the time of lift-up. is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the document feeder of the present invention includes an input unit that receives and inputs a feed start signal, a storage unit that stores a plurality of documents stacked, and a document set in the storage unit. Based on the operation start timing of the document detection means for detecting that, the document lifting means for lifting the leading end side of the document stored in the storage means and rising to a predetermined position, and the arbitrarily selected document lifting means, And control means for controlling the operation of the document lifting means in accordance with detection information from the document detection means and the paper feed start signal.
[0007]
In order to achieve the above object, the document feeder of the present invention includes an input unit that receives and inputs a feed start signal, a storage unit that stores a plurality of documents stacked, and a document in the storage unit. A document detection means for detecting that the document has been set, a calling means for feeding the document in contact with the uppermost document stored in the storage means, and a leading end of the document stored in the storage means are lifted The document lifting means that moves up to a position where the uppermost document comes into contact with the calling means, and the document lifting means is raised when the document detection means detects that the document is set in the storage means. After the first operation mode and the document detection unit detecting that the document has been set in the storage unit, the input holding signal is received and input by the input unit. In either the second mode of operation to raise the lower section, and having a control means for controlling the operation of the document lifting means.
[0008]
In order to achieve the above object, the document feeder of the present invention is mounted on an image forming apparatus having lift-up means for lifting up the document feeder and receives a feed start signal from the image forming apparatus. An input means for inputting, a storing means for storing a plurality of documents in a stacked state, a document detecting means for detecting that a document is set in the storing means, and a topmost document stored in the storing means. Calling means that abuts and feeds the document, Document lifting means that lifts the leading end side of the document stored in the storage means, and moves up to a position where the uppermost document contacts the calling means, and the lift-up In a first operation mode selected and set on the image forming apparatus side, lift-up detecting means for detecting that the original document feeder has been lifted by the means, When the document detection unit detects that the document is set in the storage unit, the document lifting unit is raised, and then the document feeder is lifted up by the lift-up detection unit. When detected, in the first control means for controlling the document lifting means to be held at the raised position, and in the second operation mode selected and set on the image forming apparatus side, the document is set in the storage means. A second control means for controlling the document lifting means to rise when the paper feed start signal is received and input by the input means after the document detection means is detected. It is characterized by having.
[0009]
Further, the second control means detects, in the second operation mode, the paper feed start signal by the input means after the original detection means detects that the original has been set in the storage means. If the lift-up detection means detects that the original document feeder has been lifted up before the reception is input, the document lifting means is controlled to rise.
[0010]
In order to achieve the above object, the document feeding method of the present invention includes an input unit that receives and inputs a feeding start signal, a storing unit that stores a plurality of documents in a stacked state, and a document in the storing unit. A document feeding method for an apparatus, comprising: a document detection unit that detects that a document has been set; and a document lifting unit that lifts a leading end side of a document stored in the storage unit and lifts the document to a predetermined position. A document detection step for detecting that a document is set on the document, a signal input step for receiving and inputting the paper feed start signal by the input means, and an operation start timing of the document lifting means selected arbitrarily. And a control step for controlling the operation of the document lifting means based on detection information from the document detection means and the paper feed start signal.
[0011]
In order to achieve the above object, the document feeding method of the present invention includes an input unit that receives and inputs a feeding start signal, a storing unit that stores a plurality of documents in a stacked state, and a document in the storing unit. A document detection means for detecting that the document has been set, a calling means for feeding the document in contact with the uppermost document stored in the storage means, and a leading end of the document stored in the storage means are lifted A document feeding method of an apparatus having a document lifting means that rises to a position where the uppermost document comes into contact with the calling means, a document detection step for detecting that a document is set in the storage means, When it is detected in the signal input step that the input means receives and inputs the paper feed start signal and the original detection step, the original is lifted up. A first operation mode for raising the means, and when the document detection step detects that a document is set in the storage means, and then receives and inputs the paper feed start signal in the signal input step. And a control step for controlling the operation of the document lifting means in any one of the second operation modes for raising the document lifting means.
[0012]
In order to achieve the above object, the document feeding method of the present invention is mounted on an image forming apparatus having lift-up means for lifting up the document feeding apparatus, and receives a feed start signal from the image forming apparatus. An input means for inputting, a storing means for storing a plurality of documents in a stacked state, a document detecting means for detecting that a document is set in the storing means, and a topmost document stored in the storing means. Calling means that abuts and feeds the document, Document lifting means that lifts the leading end side of the document stored in the storage means, and moves up to a position where the uppermost document contacts the calling means, and the lift-up And a lift-up detecting means for detecting that the own apparatus has been lifted up by the means, wherein the original is set in the storage means. In the document detection step, a signal input step in which the paper feed start signal is received and input by the input means, and the document detection step in the first operation mode selected and set on the image forming apparatus side. When it is detected that a document is set in the storage unit, the document lifting unit is raised, and then it is detected in the lift-up detection step that the document feeder is lifted up. In the first control step for controlling the document lifting means to be held at the raised position, and in the second operation mode selected and set on the image forming apparatus side, the document is detected in the storage means in the document detection step. When the paper feed start signal is received and input in the signal input step after it is detected that the document has been set, the document lifting means rises. A second control step of controlling,
It is characterized by having.
[0013]
Further, in the second control step, in the second operation mode, after the document detection step detects that the document is set in the storage unit, the signal input step starts the paper feeding. If it is detected in the lift-up detection step that the original document feeder has been lifted before the signal is received and input, control is performed so that the document lifting means is raised.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a document feeding device showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a mechanism for lifting the document feeding device of FIG. 1, and FIG. 3 is a document feeding device of FIG. It is a circuit block diagram of a paper apparatus. In this embodiment, a document feeder (hereinafter referred to as DF) 1 is mounted on an image forming apparatus (hereinafter referred to as a main body) 2 such as a copying machine. The DF 1 includes a
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
In the
[0018]
Further, the DF1 has lift-up detection means (= lift-up sensor 27) for detecting that the DF1 has been lifted up by lift-up means on the
In addition, the
[0019]
On the other hand, the
[0020]
Next, the operation of DF1 in this embodiment will be described. The document 5 loaded on the sheet feeding table 6 and set so that the sheet feeding side end abuts against the document abutting member 22 moves upward as the bottom plate 7 is lifted by the driving of the bottom plate up / down
[0021]
On the other hand, the document which has finished reading the image and reaches the
[0022]
Next, the document feeding method (control for raising the bottom plate 7) in the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the rising operation of the bottom plate 7 has first and second operation modes. These operation modes are set by an operator selecting any one from a bottom plate operation mode input unit (not shown) in the operation unit of the
[0023]
On the other hand, in the second operation mode, when the document set
[0024]
Next, a document feeding method (lowering control of the bottom plate 7) in the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The apparatus configuration is substantially the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, in the first operation mode, when the DF 1 is lifted up by the lift-up means while the document 5 is set and the bottom plate 7 is raised, the bottom plate 7 is prevented from being lowered. It has a function to control. That is, when the document 5 is set on the paper feed table 6 in the first operation mode (NO in step 501) and JAM occurs in the DF 1 with the bottom plate 7 raised (YES in step 503), the paper is fed. When the
[0025]
Further, a document feeding method (upward control of the bottom plate 7) in the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The apparatus configuration is substantially the same as that of the first embodiment. In the present embodiment, when the DF 1 is lifted up after the document 5 is set on the paper feed table 6 and before the paper feed start signal is input in the second operation mode, the bottom plate 7 is moved. It has a function to control to rise. That is, when the document 5 is set on the paper feed table 6 (YES in Step 401) and the second operation mode is selected (Step 402b), the operator presses the start button after detecting the document setting. If the lift-up sensor 27 detects the lift-up of the DF 1 (NO in step 601) before is pressed (NO in step 403), the bottom plate 7 is raised by driving the bottom plate up / down motor 33 ( In
[0026]
According to the first embodiment, when the document set
[0027]
Further, according to the second embodiment, in the first operation mode, when the lift-up sensor 27 detects that the DF 1 is lifted up after the bottom plate 7 is lifted, the bottom plate 7 is lowered. Therefore, it is possible to arbitrarily select an operation mode that is convenient for the operator, to control the ascending / descending of the bottom plate 7, and to prevent the document 5 from falling during the lift-up in the first operation mode. It is possible.
[0028]
Further, according to the third embodiment, in the second operation mode, after the
[0029]
Furthermore, according to the embodiment of the present invention, since the
[0030]
Furthermore, according to the embodiment of the present invention, each of the
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the operation of the document lifting unit is controlled based on the detection information and the paper feed start signal by the document detection unit based on the operation start timing of the arbitrarily selected document lifting unit. Therefore, the operation of the document lifting means that is convenient for the operator can be arbitrarily selected. More specifically, the operation mode of the document lifting means is selected and set on the side of the image forming apparatus equipped with the document feeder, and in the first operation mode, the document detection means that the document is set in the storage means. In the second operation mode, the document detection means detects that the document has been set in the storage means, and then receives a paper feed start signal at the input means. When an input is made, the document lifting means is raised, so that an operation mode that is convenient for the operator, such as shortening the first copy time or adding the document, can be arbitrarily selected.
[0032]
Further, according to the present invention, in the first operation mode, when it is detected by the lift-up detecting means that the original document feeder has been lifted after the document lifting means has been lifted, the document lifting means is Since it is held at the raised position, the operation mode of the document lifting means can be arbitrarily selected, and it is possible to prevent the document from falling during lift-up in the first operation mode.
[0033]
Further, according to the present invention, in the second operation mode, when it is detected by the lift-up detection means that the original document feeder has been lifted before the feeding start signal is input, Since the lifting means is raised, the operation mode of the document lifting means can be arbitrarily selected, and the document can be prevented from dropping during the lift-up in the second operation mode.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a document feeder according to first to third embodiments of the present invention.
2 is a diagram showing a mechanism for lifting up the document feeder of FIG. 1; FIG.
3 is a circuit configuration diagram of the document feeder of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a document feeding method (bottom plate raising control) in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a document feeding method (bottom plate lowering control) in the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a document feeding method (bottom plate elevation control) according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Document feeder
2 Image forming device
5 Manuscript
6 Paper feed table
7 Bottom plate
8 Calling roller
21 Document set sensor
Claims (2)
前記画像形成装置からの給紙開始信号を受信入力する入力手段と、
複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、
前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知手段と、
前記収容手段に収容された最上位の原稿に当接し、前記原稿を給紙する呼び出し手段と、
前記収容手段に収容された原稿の先端側を持ち上げ、前記呼び出し手段に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する原稿持ち上げ手段と、
前記リフトアップ手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことを検知するリフトアップ検知手段と、
前記画像形成装置側で選択設定された第1の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇し、その後、前記リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するように制御する第1の制御手段と、
前記画像形成装置側で選択設定された第2の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御する第2の制御手段と、を有し、
前記第2の制御手段は、前記第2の動作モードにおいて、前記収容手段に原稿がセットされたことが前記原稿検知手段にて検知された後、前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される以前に、前記リフトアップ検知手段によって自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御することを特徴とする原稿給紙装置。 It is mounted on an image forming apparatus having a lift-up means for lifting up a document feeder,
Input means for receiving and inputting a paper feed start signal from the image forming apparatus;
Storage means for storing a plurality of documents in a stacked state;
Document detection means for detecting that a document is set in the storage means;
Calling means for contacting the uppermost document stored in the storage means and feeding the document;
A document lifting means that lifts the leading end side of the document stored in the storage means and moves up to a position where the uppermost document contacts the calling means;
Lift-up detection means for detecting that the document feeder is lifted up by the lift-up means;
In the first operation mode selected and set on the image forming apparatus side, when the document detection unit detects that a document is set in the storage unit, the document lifting unit is raised, and then A first control unit for controlling the document lifting unit to be held at the raised position when it is detected by the lift-up detection unit that the document feeder is lifted;
In the second operation mode selected and set on the image forming apparatus side, after the document detection unit detects that a document is set in the storage unit, the input unit outputs a paper feed start signal. And second control means for controlling the document lifting means to rise when receiving input,
In the second operation mode, the second control unit receives the paper feed start signal at the input unit after the document detection unit detects that a document is set in the storage unit. before being input, the the self document feeder by the lift-up detection means is detected to have been lifted up, features and be RuHara draft feeding said document lifting means controls so as to increase apparatus.
前記収容手段に原稿がセットされたことを検知する原稿検知ステップと、
前記入力手段にて前記給紙開始信号が受信入力される信号入力ステップと、
前記画像形成装置側で選択設定された第1の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇し、その後、前記リフトアップ検知ステップにて自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段を上昇位置に保持するように制御する第1の制御ステップと、
前記画像形成装置側で選択設定された第2の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御する第2の制御ステップと、を有し、
前記第2の制御ステップは、前記第2の動作モードにおいて、前記原稿検知ステップにて前記収容手段に原稿がセットされたことが検知された後、前記信号入力ステップにて前記給紙開始信号が受信入力される以前に、前記リフトアップ検知ステップにて自原稿給紙装置がリフトアップされたことが検知されると、前記原稿持ち上げ手段が上昇するように制御することを特徴とする原稿給紙方法。 An input unit that is mounted on an image forming apparatus having a lift-up unit that lifts up the document feeding device, receives and inputs a sheet feeding start signal from the image forming device, and a storing unit that stores a plurality of documents stacked. A document detection unit that detects that a document is set in the storage unit, a calling unit that contacts the uppermost document stored in the storage unit, and feeds the document, and is stored in the storage unit A document lifting means that lifts the leading end side of the document that has been lifted up to a position where the uppermost document comes into contact with the calling means, and a lift-up detection means that detects that the apparatus has been lifted up by the lift-up means. A document feeding method of an apparatus having
A document detection step for detecting that a document is set in the storage means;
A signal input step in which the paper feed start signal is received and input by the input means;
In the first operation mode selected and set on the image forming apparatus side, when it is detected in the document detection step that the document is set in the storage unit, the document lifting unit is raised, and then the document A first control step for controlling the document lifting means to be held at the raised position when it is detected in the lift-up detection step that the document feeder is lifted;
In the second operation mode selected and set on the image forming apparatus side, after the document detection step detects that a document is set in the storage unit, the signal input step detects the paper feed start signal. Is received and input, and has a second control step for controlling the document lifting means to rise.
In the second control step, in the second operation mode, after the document detection step detects that the document is set in the storage unit, the signal input step outputs the paper feed start signal. previously received input, the lift-up detection when steps in the own document feeder is detected to have been lifted up, the original lift control means controls so means to rise and be RuHara draft Paper feeding method.
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