JP3869589B2 - ファイババンドル及び内視鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の光ファイバが束ねられてなるファイババンドル，及び，生体内部等における被検体の断層像を撮像可能な内視鏡装置に、関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、患者の体腔内を観察するための内視鏡装置が知られている。この内視鏡装置は、患者の体腔内へ挿入される内視鏡，並びに，該内視鏡に接続され、光源部及びプロセッサを有する外部装置を、備えている。
【０００３】
内視鏡は、外部装置の光源部に接続されて被検体（体腔壁）を照明する照明光学系，被検体の像を形成する対物光学系，及び該対物光学系の結像面近傍に配置され、外部装置のプロセッサに接続されたＣＣＤを、有する。また、この内視鏡先端には、鉗子又は各種処置具等を出すための鉗子孔が開けられている。
【０００４】
このような内視鏡装置を用いて、術者は、患者の体腔内を観察することができる。即ち、術者は、内視鏡を患者の体腔内へ挿入し、その照明光学系によって体腔壁を照明させる。すると、この体腔壁の像が対物光学系によってＣＣＤの面上に形成される。ＣＣＤはこの像を画像信号に変換して外部装置のプロセッサへ送信する。そして、外部装置のプロセッサは、受信した体腔壁の画像信号を処理してモニタに表示させる。この状態において、術者は、モニタを見ることにより患者の体腔内を観察可能である。
【０００５】
この観察の結果、癌や腫瘍のおそれがあると判断された部位があれば、術者は、内視鏡の鉗子孔から鉗子や生検針を出して当該部位の組織を採取する。ここで得られた組織は病理検査にかけられ、この病理検査の結果に基づき、診断が下されるわけである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の従来の内視鏡装置によると、画像として表示されるのは患者の体腔壁の表面のみであるため、この体腔壁の表面下における組織の状態を知るためには生検が必要とされる。特に、早期の癌や小さな腫瘍等を発見するためには、生検が必須である。しかし、この生検で得られた組織に対する病理検査には、どうしても時間がかかるため、結果的に診断に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
また、患者の負担を考慮すると、生検は、限られた範囲及び回数に制限されてしまう。従って、術者により特定された生検部位以外の場所にも病変部が存在する可能性があるが、このような場合、病理検査の結果によっても正確な診断は期待できない。
【０００８】
そこで、短時間で正確に診断が可能な内視鏡装置，及びこの内視鏡装置に使用可能なファイババンドルを提供することを、本発明の課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成を採用した。
【００１３】
本発明の内視鏡装置は、複数の第１の光ファイバ，及び複数の第２の光ファイバを有し、前記両光ファイバがその先端側において複合バンドルとして束ねられ、かつ、前記第１の光ファイバがその末端側において第１の分岐バンドルとして束ねられるとともに、前記第２の光ファイバがその末端側において第２の分岐バンドルとして束ねられてなるファイババンドルと、前記第１の光ファイバと同数の参照用の光ファイバと、前記各第１の光ファイバ，及び前記各参照用の光ファイバを、１対１対応させるとともに、各一対の前記第１の光ファイバ，及び前記参照用の光ファイバを光学的に夫々結合させる光結合器と、前記各第１の光ファイバ及び前記各参照用の光ファイバのうちの一方の末端側に配置され、当該一方の各光ファイバに低可干渉性光を入射させる低可干渉性光源と、前記複合バンドルの先端面に対向させて配置され、該複合バンドルにおける前記各第１の光ファイバの各先端面から射出された各低可干渉性光を被検体上の所定平面近傍において夫々収束させるとともに、この被検体によって反射された各低可干渉性光を、夫々測定光として再び前記各第１の光ファイバへ入射させる対物光学系と、前記各参照用の光ファイバの各先端面に対向させて配置され、これら各先端面から射出された各低可干渉性光を反射させて、夫々参照光として再び前記各参照用の光ファイバへ入射させる反射手段と、前記光結合器から前記各第１の光ファイバを経由して前記被検体に至る光路長と、前記光結合器から前記各参照用の光ファイバを経由して前記反射手段に至る光路長とを、相対的に変化させる光路長調整手段と、前記各第１の光ファイバ及び前記各参照用の光ファイバのうちの他方の末端側に配置され、前記光結合器により光学的に結合された前記第１の光ファイバ及び前記参照用の光ファイバの各対毎に、前記測定光及び前記参照光が前記光結合器において干渉して生じた干渉光を、夫々検出して信号に変換する光検出部と、前記第２の分岐バンドルの前記各第２の光ファイバから射出された光により形成された像を撮像して画像信号に変換する撮像部と、前記撮像部により取得された画像信号を基に、前記被検体表面の画像を形成するとともに、前記光路長調整手段が前記両光路長を相対的に変化させている間に、前記光検出部から得られた信号に基づき、前記被検体表面及びその深さ方向によりなる当該被検体の所定の３次元領域に関する断層像を形成する制御部とを、備えたことを特徴とする。
【００１４】
なお、低可干渉性光源は、超高輝度発光ダイオードであってもよい。そして、この低可干渉性光源が第１の光ファイバの基端側に配置され、光検出部が参照用の光ファイバの基端側に配置されることとしてもよい。代わりに、低可干渉性光源が参照用の光ファイバの基端側に配置され、光検出部が第１の光ファイバの基端側に配置されることとしてもよい。
【００１５】
また、ファイバアレイ中の各第１の光ファイバ，及び参照用の各光ファイバは、シングルモード光ファイバであってもよい。さらに、ファイバアレイ中の各第１の光ファイバ，参照用の各光ファイバ，及び光結合器は、偏波面を保持する特性を有することとしてもよい。
【００１６】
なお、前記光路長調整手段は、反射手段を第２の導波手段に対して近接又は離反させる向きに変位させることにより、光結合器から第１の導波手段を経由して被検体に至る光路長に対して、光結合器から第２の導波手段を経由して反射手段に至る光路長を変化させることとしてもよい。ここで、反射手段を駆動するための機構として、ピエゾ素子が用いられることとしてもよく、代わりに、ボイスコイルモータ又はサーボモータ等が用いられることとしてもよい。
【００１７】
また、前記光路長調整手段は、反射手段を固定した状態で、前記光結合器から前記第１の導波手段を経由して被検体に至る光路長を変化させることとしてもよい。なお、反射手段は、参照ミラー又はコーナーキューブ等によりなるものとしてもよい。
【００１８】
さらに、内視鏡装置は、前記ファイババンドルの第２の光ファイバにより、通常観察及び蛍光観察可能としてもよい。
【００１９】
また、表示部は、ＣＲＴ，液晶ディスプレイ，又はプラズマディスプレイ等を有することとしてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
〔第１実施形態〕
本実施形態の内視鏡装置は、ファイバスコープ１，該ファイバスコープ１に夫々接続された撮像装置２及び外部装置３，並びに，これら撮像装置２及び外部装置３に夫々接続されたパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと略記）４を、備える。図１は、この内視鏡装置の概略構成図である。
【００２２】
はじめに、ファイバスコープ１の構成について説明する。このファイバスコープ１は、生体内に挿入される挿入部１１，該挿入部１１の基端側に接続された操作部１２，及び，該操作部１２に接続された連結管１３を、有する。
【００２３】
挿入部１１は、可撓性を有する長尺の略円筒状であり、その先端側は円板状の先端面によって封止されている。そして、この挿入部１１の先端面には、少なくとも３つの貫通孔が開口しており、これらのうちの一つは鉗子孔（図示せず）として用いられ、他の２つは、夫々照明用の配光レンズ１４ａ，及び，対物光学系１５の対物レンズが嵌め込まれることにより封止されている。なお、この対物光学系１５は、対物レンズの他に、生体の自家蛍光を励起する励起光のみを遮断するカットオフフィルタを、有する。
【００２４】
操作部１２は、その一端が挿入部１１の基端側に接続されるとともに、その他端が撮像装置２に接続されている。また、この操作部１２の内部における他端側には、結像光学系１７が配置されている。なお、この操作部１２の表面には、内視鏡装置の操作及び設定用の図示せぬ各種スイッチが、配置されている。これら各種スイッチは、図示せぬ信号線を介してＰＣ４に接続されている。また、連結管１３は、可撓性を有し、その一端が操作部１２の側面に接続されるとともに、その他端が外部装置３に接続されている。
【００２５】
そして、挿入部１１，操作部１２，連結管１３内には、観察用のファイババンドル１６が、引き通されている。このファイババンドル１６は、その先端側において１本になっているが、その末端側において２本に分岐されている。図２は、このファイババンドル１６の構成を模式的に示す図である。以下、この図２を併せて参照する。ファイババンドル１６は、複数（例えば５千〜１万本）のＯＣＴ観察用の光ファイバＳ，及び，該光ファイバＳの本数と同数のイメージガイド用の光ファイバＧを、有する。なお、これら両光ファイバＳ，Ｇは、互いに同径である。そして、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳは、第１の光ファイバに相当し、イメージガイド用の光ファイバＧは、第２の光ファイバに相当する。
【００２６】
ファイババンドル１６は、その先端側において、両光ファイバＳ，Ｇが交互に配列されるように正方稠密状に束ねられている。図２では、両光ファイバＳ，Ｇを区別するために、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳの端面が黒丸として、イメージガイド用の光ファイバＧの端面が白丸として、夫々模式的に示されている。このため、図２において、ファイババンドル１６の先端面は、黒と白の市松模様状になっている。
【００２７】
このように、ファイババンドル１６内において、両光ファイバＳ，Ｇは、その先端面から所定の長さまで、正方稠密状に束ねられて複合バンドル１６ａを形成している。しかし、両光ファイバＳ，Ｇは、途中で夫々の系統毎に分岐される。即ち、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳとイメージガイド用の光ファイバＧとは、別々に分けられて束ねられることにより、ＯＣＴバンドル１６ｂとイメージバンドル１６ｃとを夫々形成している。この際、ファイババンドル１６の先端面側において近接していた光ファイバＳ同士は、分岐後も互いに近接するように六方稠密状に束ねられている。また、ファイババンドル１６の先端面側において近接していた光ファイバＧ同士は、分岐後も互いに近接するように六方稠密状に束ねられている。なお、ＯＣＴバンドル１６ｂは第１の分岐バンドルに相当し、イメージバンドル１６ｃは第２の分岐バンドルに相当する。
【００２８】
このように構成されたファイババンドル１６は、ファイバスコープ１における挿入部１１，操作部１２，及び連結管１３内を、引き通されている。即ち、ファイババンドル１６は、その複合バンドル１６ａの先端面が対物光学系１５に対向するとともに、そのイメージバンドル１６ｃの末端面が結像光学系１７に対向するように、ファイバスコープ１の挿入部１１及び操作部１２内を引き通されている。さらに、ファイババンドル１６のＯＣＴバンドル１６ｂは、ファイバスコープ１の操作部１２及び連結管１３を経て、外部装置３内に引き通されている。
【００２９】
また、ファイバスコープ１内には、ライトガイド・ファイババンドル（以下ライトガイドと略記）１４ｂが引き通されている。このライトガイド１４ｂは、複数の導光用の光ファイバが稠密に束ねられて、構成されている。そして、このライトガイド１４ｂは、その先端面を配光レンズ１４ａに対向させた状態で挿入部１１内を引き通され、さらに操作部１２及び連結部１３を経て、その末端側が外部装置３内に引き通されている。
【００３０】
次に、撮像装置２について説明する。この撮像装置２は、光路選択ミラー２１，光路選択機構２２，通常撮像部２３，及び蛍光撮像部２４を、有する。そして、この撮像装置２は、ファイバスコープ１の操作部１２の他端側に接続されている。通常撮像部２３は、カラーＣＣＤによりなり、信号線を介してＰＣ４に接続されている。また、蛍光撮像部２４は、イメージインテンシファイア及びＣＣＤによりなり、信号線を介してＰＣ４に接続されている。
【００３１】
この蛍光撮像部２４は、ファイバスコープ１の結像光学系１７の光路上に、配置されている。また、この蛍光撮像部２４とファイバスコープ１の結像光学系１７との間の光路上に、光路選択ミラー２１が配置されている。なお、この光路選択ミラー２１は、光路選択機構２２に連結されている。そして、この光路選択機構２２は、信号線を介してＰＣ４に接続されるとともに、光路選択ミラー２１を、結像光学系１７及び蛍光撮像部２４間の光路から退避させた状態，又は当該光路を遮断させた状態のどちらかに、切り替えることができる。
【００３２】
なお、ファイバスコープ１の対物レンズ１５は、ファイバスコープ１の先端が被検体に対向配置された状態で、被検体から射出された光をファイババンドル１６の先端面に収束させて、被検体の像を形成する。そして、ファイババンドル１６の光ファイバＳ，Ｇ内に入射した光は、当該光ファイバＳ，Ｇによって夫々導かれる。ここで、光ファイバＧによって導かれた光は、その末端面から射出されて結像光学系１７により集光される。
【００３３】
光路選択ミラー２１が光路から退避した状態において、結像光学系１７から射出された光は、蛍光撮像部２４へ向うことができる。そして、蛍光撮像部２４に入射した光は、そのイメージインテンシファイアによって増幅されたうえで、そのＣＣＤの撮像面上に収束されることにより、被検体の像を形成する。蛍光撮像部２４のＣＣＤは、この被検体の像を画像信号に変換して、ＰＣ４へ送信する。
【００３４】
また、光路選択ミラー２１は、結像光学系１７及び蛍光撮像部２４間の光路を遮断するように配置された場合、結像光学系１７から射出された光を、通常撮像部２３へ向けて反射させる。この光路選択ミラー２１によって反射された光は、通常撮像部２３の撮像面上において収束され、被検体の像を形成する。通常撮像部２３は、この被検体の像を画像信号に変換して、ＰＣ４へ送信する。
【００３５】
なお、後において説明するが、通常撮像部２３は、被検体を通常観察するために用いられ、蛍光撮像部２４は、被検体を蛍光観察するために用いられる。また、光路選択ミラー２１が、結像光学系１７から射出された光を通常撮像部２３へ向けて反射させる状態を、通常観察状態という。また、光路選択ミラー２１が、光路から退避して結像光学系１７からの光を蛍光撮像部２４へ導く状態を、蛍光観察状態という。
【００３６】
次に、外部装置３について説明する。この外部装置３は、ＰＣ４に夫々接続された光源部３１及びＯＣＴ部３２を、有する。図３は、外部装置３の構成を模式的に示す図である。以下、この図３を併せて参照し、外部装置３の光源部３１及びＯＣＴ部３２について、順に説明する。
【００３７】
外部装置３の光源部３１は、白色光（可視光）を射出する可視光源としての白色光源３１１，及び，励起光を射出する励起光源３１２を、有する。なお、励起光とは、その波長帯域が約３５０ｎｍ〜４００ｎｍの紫外−青色光であり、生体組織の自家蛍光（約４２０ｎｍ〜６００ｎｍ）を励起させるためのものである。
【００３８】
白色光源３１１から射出された白色光の光路上には、順に、コリメータレンズＬａ，切替ミラー３１３，絞り３１５，及び，ライトガイド１４ｂの末端面に対向したコンデンサレンズＬｃが、配置されている。切替ミラー３１３は、光源切替制御機構３１４に連結されており、これら切替ミラー３１３及び光源切替制御機構３１４は、光源切替手段として機能する。即ち、この光源切替制御機構３１４は、切替ミラー３１３を、白色光の光路から退避させてこの白色光を通過させる位置，又は，白色光を遮る位置のいずれかに配置させる。また、絞り３１５は、絞り制御機構３１６に連結されている。この絞り制御機構３１６は、絞り３１５を制御することによって光量調節させることができる。
【００３９】
そして、白色光源３１１からの白色光は、コリメータレンズＬａにより平行光に変換される。このとき、切替ミラー３１３が、白色光を通過させる位置に配置されていれば、白色光は絞り３１５へ向うことができる。この絞り３１５により光量調節された白色光は、コンデンサレンズＬｃによって集光されてライトガイド１４ｂに入射する。
【００４０】
一方、励起光源３１２から射出された励起光の光路上には、順に、コリメータレンズＬｂ，及びプリズムＰが配置されている。励起光源３１２からの励起光は、コリメータレンズＬｂにより平行光に変換された後、プリズムＰによって反射されて切替ミラー３１３へ向う。そして、この切替ミラー３１３は、白色光を遮る位置に配置された状態で、励起光を絞り３１５へ向けて反射させる。切替ミラー３１３により反射された励起光は、絞り３１５により光量調節された後、コンデンサレンズＬｃによって集光されてライトガイド１４ｂに入射する。
【００４１】
即ち、切替ミラー３１３は、白色光源３１１からの白色光のみをライトガイド１４ｂへ導く通常観察状態，又は，励起光源３１２からの励起光のみをライトガイド１４ｂへ導く蛍光観察状態のいずれかの状態に設定されることになる。なお、ライトガイド１４ｂ及び配光レンズ１４ａは、光源部３１に接続されることにより照明光学系として機能する。
【００４２】
外部装置３のＯＣＴ部３２は、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）によって体腔壁表面下の断層像を取得するためのものである。なお、ファイババンドル１６のＯＣＴバンドル１６ｂの末端側は、このＯＣＴ部３２内に引き通されている。
【００４３】
このＯＣＴ部３２は、近赤外域の低可干渉性の光を射出する低可干渉性光源としての超高輝度発光ダイオード（以下ＳＬＤと略記）３２１を、有する。このＳＬＤ３２１は、図示せぬ駆動回路及び信号線を介してＰＣ４に接続されており、可干渉距離が例えば１０〜１０００μｍのオーダーの光（低可干渉性光）を射出することができる。ＯＣＴバンドル１６ｂの各光ファイバＳは、その各末端面をＳＬＤ３２１に夫々対向させている。ＳＬＤ３２１は、ＯＣＴバンドル１６ｂ内の各光ファイバＳ内に、同時に、低可干渉性光を入射させることができる。
【００４４】
また、ＯＣＴ部３２は、光検出部３２２，光ファイバＳの本数と同数の参照光用の光ファイバＲ，両光ファイバＳ，Ｒを光学的に結合させる多数の光結合器３２３，参照ミラー３２４，該参照ミラー３２４に連結されたミラー駆動機構３２５，及びピエゾ変調素子３２６を、有する。
【００４５】
光検出部３２２は、ＣＣＤを有し、信号線を介してＰＣ４に接続されている。各光ファイバＲは、その末端面を光検出部３２２に対向させて、配置されている。光検出部３２２は、その撮像面における所定の微小領域毎に、各光ファイバＲから射出された光を電気信号に変換し、ＰＣ４へ送信することができる。ＰＣ４は、光検出部３２２の撮像面上における光が照射された位置，及び当該位置に関する電気信号の強度を検知することにより、各光ファイバＲ毎に、当該光ファイバＲから射出された光の強度を、認識することができる。
【００４６】
光結合器３２３は、各光ファイバＳと各光ファイバＲとを、一対一対応させるとともに、各一対の両光ファイバＳ，Ｒを光学的に夫々結合させている。より具体的に述べると、この光結合器３２３は、対応する各一対の光ファイバＳ，Ｒを夫々融着させたマルチチャネルの光ファイバ・カップラによりなる。なお、この光結合器３２３は、光ファイバ・カップラの代わりに、ビームスプリッタ・プリズムにより構成されることとしてもよい。
【００４７】
光ファイバＲの先端面は、参照ミラー３２４に対向させた状態で、配置されている。この光ファイバＲの先端部分の位置は固定されているが、参照ミラー３２４は、ミラー駆動機構３２５によって駆動されることにより、各光ファイバＲの軸方向に高速で往復変位することができる。なお、ミラー駆動機構３２５は、信号線を介してＰＣ４に接続されている。また、参照ミラー３２４は反射手段に相当し、ミラー駆動機構３２５は光路長調整手段に相当する。
【００４８】
なお、光ファイバＳにおける光結合器３２３から先端までの光路長と、光ファイバＲにおける光結合器３２３から先端までの光路長は、同一に設定されている。また、光ファイバＳは、光結合器３２３から先端までの間の所定の位置において、円筒形状のピエゾ変調素子３２６の周面に回巻されている。このピエゾ変調素子３２６は、図示せぬ駆動回路及び信号線を介してＰＣ４に接続されている。そして、このこのピエゾ変調素子３２６は、その径方向に拡大／縮小を高速に繰り返すことにより、回巻された光ファイバＳ内を通過する光の周波数及び位相を変調させることができる。
【００４９】
これらＳＬＤ３２１，光検出部３２２，参照ミラー３２４，両光ファイバＳ，Ｒ，及び光結合器３２３は、上述のように配置されることにより、マイケルソン型干渉計を構成することになる。
【００５０】
そして、このＯＣＴ部３２は、ファイバスコープ１における挿入部１１の先端部分を被検体に対向させた状態で、この被検体（体腔壁）の断層像を撮像可能である。以下、この断層像撮像の原理を説明する。なお、実際のＯＣＴ部３２は、上述のように、光ファイバＳの本数分のチャネル数を有するマルチチャネル構成であるが、ここでは説明を簡潔にするために、光ファイバＳは一本のみとしておく。これに伴い、光ファイバＲも一本とし、ＳＬＤ３２１，光検出部３２２，及び光結合器３２３についても、夫々単一チャネル構成として説明する。
【００５１】
ＳＬＤ３２１から射出された低可干渉性の光は、光ファイバＳ内へ入射し、光結合器３２３により２分され、光ファイバＳ及び光ファイバＲ内において、夫々先端側へ向う。光ファイバＳ内の光は、対物光学系１５により集光されるとともに、ファイバスコープ１外へ射出される。射出された光は、体腔壁の表面及び表面近傍の様々な深さの組織によって反射される。反射された光は、ファイバスコープ１内へ入射し、対物光学系１５により集光されて光ファイバＳ内へ入射し、測定光として光結合器３２３へ向う。
【００５２】
一方、光結合器３２３により２分されて光ファイバＲ内へ入った光は、その先端から射出されて参照ミラー３２４により反射される。参照ミラー３２４によって反射された光は、再び光ファイバＲ内へ入射し、参照光として光結合器３２３へ向う。
【００５３】
光ファイバＳ内の測定光と、光ファイバＲ内の参照光とは、光結合器３２３において干渉する。但し、測定光は、体腔壁を構成する組織の各層において反射されてきたので、ある程度の時間的な幅を持って光結合器３２３へ入射してくる。即ち、体腔表面において反射された光はより早く光結合器３２３へ到達し、表面よりも深い層において反射された光は、やや遅れて光結合器３２３へ到達するわけである。
【００５４】
しかし、参照光は、参照ミラー３２４によって反射されてきたので、ほとんど時間的な幅を持たずに光結合器３２４へ入射してくる。従って、測定光のうち実際に参照光と干渉するのは、光結合器３２４から光ファイバＲを経由して参照ミラー３２４に至る光路長と同じ光路長を経てきたものだけである。即ち、測定光のうち、体腔壁表面下のある深さの層において反射されたものだけが、参照光と干渉するわけである。
【００５５】
そして、光結合器３２３において干渉した光（干渉光）は、光ファイバＲ内を末端側へ進み、光検出部３２２によって検出されることになる。従って、ミラー駆動機構３２５が参照ミラー３２４の位置を変位させると、参照光側の光路長が変化するため、体腔壁における測定位置の深さが変位することになる。
【００５６】
なお、体腔壁表面下の組織の状態に応じて、反射される光の強度が異なるため、この体腔壁表面から所定の深さまでの反射光の強度の分布に基づいて、断層像が得られるわけである。
【００５７】
また、上述の如く光検出部３２２は、干渉光を信号として出力し、干渉しなかった光を低レベルのノイズとして出力するが、この信号とノイズとのＳ／Ｎ比が低いと高精度の信号抽出ができない。そこで、このＳ／Ｎ比を高めるために、光へテロダイン検出法が利用されている。即ち、光ファイバＳ内を通る光は、ピエゾ変調素子３２６によってその周波数及び位相が変調される。すると、測定光と参照光の周波数及び位相がわずかにずれるので、干渉光にはうなりが発生する。従って、光検出部３２２がこの状態の干渉光を受光すると、該光検出部３２２からはビート信号が出力されることになる。そして、ＰＣ４は、光検出部３２２から出力されたビート信号を復調することにより、高精度に信号成分を抽出することができる。
【００５８】
ＯＣＴ部３２は、その１つのチャネルにより、被検体上の１点（測定点）に関して深さ方向に掃引可能である。そして、実際のＯＣＴ部３２は、上述の如くマルチチャネル構成であるので、そのチャネル数（光ファイバＳの本数）分の各測定点に関して、その深さ方向に夫々掃引することができるのである。
【００５９】
図２に示されるように、ファイババンドル１６における複合バンドル１６ａの先端面において、各光ファイバＳの各端面は、市松模様状に所定の間隔をあけて、２次元的に配列されている。従って、各光ファイバＳから射出された各低可干渉性光は、対物光学系１５により集光されて被検体上に夫々収束されることにより、被検体に略平行な平面における所定領域内に等間隔で配列された各測定点を、夫々仮想的に形成する。
【００６０】
次に、ＰＣ４について説明する。図４は、ＰＣ４の概略構成を示す模式図であり、以下、この図４を併せて参照する。このＰＣ４は、バスによって相互に接続された制御部４１，ＨＤＤ４２，入力部４３，表示部４４，及びインタフェース部４５を、備える。
【００６１】
制御部４１は、図示せぬＣＰＵ及びメモリを有する。ＨＤＤ４２は、データを記憶可能であり、制御部４１において実行されるプログラムが予めインストールされている。入力部４３は、図示せぬキーボードインタフェース，並びに，該キーボードインタフェースを介してバスに接続されたキーボード及びマウスを、有する。表示部４４は、図示せぬＶＲＡＭ（ＲＧＢ）を内蔵した表示制御回路，及びカラーＣＲＴやカラーＬＣＤによる画面を、有する。
【００６２】
インタフェース部４５は、信号線を介して、撮像装置２における光路選択機構２２，通常撮像部２３，及び蛍光撮像部２４，並びに，外部装置３における光検出部３２２，及びミラー駆動機構３２５に、夫々接続されている。また、このインタフェース部４５は、図示せぬＡ／Ｄ変換回路を有し、通常撮像部２３，蛍光撮像部２４，及び光検出部３２２から出力された各アナログ信号を、夫々Ａ／Ｄ変換することができる。さらに、このインタフェース部４５は、外部装置３を経て（図示せぬ信号線を介して）、ファイバスコープ１の操作部に設けられた各種スイッチに接続されている。
【００６３】
なお、制御部４１は、ＨＤＤ４２に格納されたプログラムを読み出して実行させることにより、入力部４３及び表示部４４を夫々制御可能であるとともに、インタフェース部４５を介して撮像装置２及び外部装置３を夫々制御することができる。即ち、制御部４１は、撮像装置２における光路選択機構２２を制御して、光路選択ミラー２１を通常観察状態又は蛍光観察状態のどちらかに、設定させることができる。また、制御部４１は、外部装置３の光源部３１における光源切替制御機構３１４を制御して、切替ミラー３１３を通常観察状態又は蛍光観察状態のどちらかに、設定させることができる。
【００６４】
そして、撮像装置２の光路選択ミラー２１，及び外部装置３の光源部３１における切替ミラー３１３が通常観察状態に設定された状態で、制御部４１は、撮像装置２の通常撮像部２３から出力された信号を処理し、表示部４４に通常画像として画面表示させることができる。また、撮像装置２の光路選択ミラー２１，及び外部装置３の光源部３１における切替ミラー３１３が蛍光観察状態に設定された状態で、制御部４１は、撮像装置２の蛍光撮像部２４から出力された信号を処理し、表示部４４に蛍光画像として画面表示させることができる。
【００６５】
さらに、制御部４１は、インタフェース部４５を介して外部装置３のＯＣＴ部３２におけるミラー駆動機構３２５へタイミング信号を送信して、参照ミラー３２４を所定の周波数で往復変位させることができる。また、制御部４１は、外部装置３のＯＣＴ部３２における光検出部３２２から出力された信号を受信して処理し、被検体表面及び深さ方向からなる３次元領域における低可干渉光の反射強度分布に基づく３Ｄ画像を構築する。そのうえで、制御部４１は、この３Ｄ画像を基に、当該被検体が任意の平面で切られた状態に相当する断層像を生成するとともに、この断層像を表示部４４に画面表示させることができる。
【００６６】
以上のように構成された本実施形態の内視鏡装置の動作について、以下、説明する。まず、術者が内視鏡装置の主電源を投入すると、ファイバスコープ１，撮像装置２，外部装置３，及びＰＣ４において、夫々電源がＯＮとなる。そして、外部装置３の光源部３１において、その白色光源３１１及び励起光源３１２が点灯する。なお、撮像装置２の光路選択ミラー２１は、初期状態において通常観察状態に設定されている。
【００６７】
また、光源部３１の切替ミラー３１３は、初期状態において通常観察状態に設定されている。従って、白色光源３１１からの白色光のみが絞り３１５及びコンデンサレンズＬｃに達する。そして、コンデンサレンズＬｃにより集光された白色光は、ライトガイド１４ｂに入射し、該ライトガイド１４ｂの先端面から配光レンズ１４ａへ向けて射出される。配光レンズ１４ａは、ライトガイド１４ｂの先端面から射出された白色光を、拡散させてさらにファイバスコープ１の外方へ射出させる。
【００６８】
そして、術者がファイバスコープ１の挿入部１１を患者の体腔内へ挿入し、その先端面を観察対象となる体腔壁に対向配置すると、配光レンズ１４ａから射出された白色光は、この体腔壁を照明することになる。すると、体腔壁において反射された光は、対物光学系１５によってファイババンドル１６の複合バンドル１６ａの先端面において収束されるとともに、この複合バンドル１６ａにおけるイメージガイド用の各光ファイバＧ，及びＯＣＴ観察用の各光ファイバＳに、夫々入射する。そして、各光ファイバＧに入射した各光線は、イメージバンドル１６ｃの末端面から射出され、結像光学系１７により集光されるとともに撮像装置２内へ入射する。
【００６９】
撮像装置２内へ入射した各光線は、光路選択ミラー２１によって反射され、通常撮像部２３の撮像面上において収束される。なお、通常撮像部２３の撮像面上で収束された各光線は、当該撮像面上において六方稠密状に配列されることになる。通常撮像部２３は、収束された各光線の夫々の強度を示す画像信号を取得し、ＰＣ４へ送信する。
【００７０】
ＰＣ４の制御部４１は、この画像信号を、インタフェース部４５を介して受信する。そして、制御部４１は、この画像信号を基に、体腔壁の通常画像を形成する。即ち、制御部４１は、通常撮像部２３の撮像面上に六方稠密状に夫々収束された各光線に対応する各信号を、夫々、正方稠密状に並べ替えられた状態の信号に変換することにより、通常画像を形成する。さらに、制御部４１は、形成された通常画像を、表示部４４に画面表示させる。この状態において、術者は、表示部４４の画面を見ることにより、カラー画像として表示された患者の体腔壁表面を観察（通常観察）することができる。
【００７１】
ここで、術者がファイバスコープ１の操作部１２のスイッチを切り替えて蛍光観察を指定すると、ＰＣ４の制御部４１は、この切替を検知して、外部装置３における光源切替制御機構３１４を制御することにより、切替ミラー３１３を蛍光観察状態に設定させる。同時に、ＰＣ４の制御部４１は、撮像装置２における光路選択機構２２を制御して、光路選択ミラー２１を蛍光観察状態に設定させる。
【００７２】
すると、白色光源３１１からの白色光は光路選択ミラー２１に遮断され、励起光源３１２からの励起光のみが絞り３１５及びコンデンサレンズＬｃに達するようになる。そして、コンデンサレンズＬｃにより集光された励起光は、ライトガイド１４ｂに入射し、該ライトガイド１４ｂの先端面から配光レンズ１４ａへ向けて射出される。配光レンズ１４ａは、ライトガイド１４ｂの先端面から射出された励起光を、体腔壁へ向けて拡散させることにより、この体腔壁の所定領域を照射させる。
【００７３】
体腔壁を構成する組織は、励起光（紫外領域）を受けると、この励起光と異なる波長（緑光領域）の自家蛍光を発する。なお、癌や腫瘍等による病変が生じた組織において発生する自家蛍光は、健康な組織において発生する自家蛍光よりも弱いという特徴がある。この自家蛍光は、体腔壁表面において反射された励起光とともに、対物光学系１５へ入射する。
【００７４】
対物光学系１５は、その図示せぬカットオフフィルタにより、励起光を遮断するとともに自家蛍光を透過させる。さらに、対物光学系１５は、その対物レンズにより自家蛍光を集光させて、ファイババンドル１６の複合バンドル１６ａの先端面に収束させる。収束された自家蛍光は、複合バンドル１６ａにおけるイメージガイド用の各光ファイバＧ，及びＯＣＴ観察用の各光ファイバＳに、夫々入射する。そして、各光ファイバＧに入射した各光線は、イメージバンドル１６ｃの末端面から射出され、結像光学系１７に集光されるとともに撮像装置２内へ入射する。
【００７５】
撮像装置２内へ入射した各光線は、蛍光撮像部２４のイメージインテンシファイアにより増幅されるとともに、蛍光撮像部２４の撮像面において夫々収束される。なお、蛍光撮像部２４の撮像面上で収束された各光線は、当該撮像面上において六方稠密状に配列されることになる。蛍光撮像部２４は、収束された各光線の夫々の強度を示す画像信号を取得し、ＰＣ４へ送信する。
【００７６】
ＰＣ４の制御部４１は、この画像信号を、インタフェース部４５を介して受信する。そして、制御部４１は、この画像信号を基に、体腔壁の蛍光画像を形成する。即ち、制御部４１は、蛍光撮像部２４の撮像面上に六方稠密状に夫々収束された各光線に対応する各信号を、夫々、正方稠密状に並べ替えられた状態の信号に変換することにより、蛍光画像を形成する。さらに、制御部４１は、形成された蛍光画像を、表示部４４に画面表示させる。この状態において、術者は、表示部４４の画面を見ることにより、患者の体腔壁表面を観察（蛍光観察）することができる。そして、術者は、体腔壁において、その自家蛍光が他の部位よりも弱くなった部位を、癌や腫瘍が形成された病変部である可能性が高い部位であると識別することができる。
【００７７】
このような通常観察及び蛍光観察の結果、病変が発生している可能性のある部位が特定されると、術者は、その部位の断層像を観察して診断を行う。即ち、術者がファイバスコープ１の操作部１２を操作して断層像撮像を指示すると、ＰＣ４の制御部４１は、この指示を検知し、外部装置３のＯＣＴ部３２におけるＳＬＤ３２１から低可干渉性の光を射出させるとともに、ミラー駆動機構３２５を制御して、断層像撮像を開始させる。
【００７８】
すると、ＳＬＤ３２１から射出された各低可干渉性光は、ＯＣＴバンドル１６の各光ファイバＳの末端面に夫々入射する。各光ファイバＳによって導かれた各光線は、光結合器３２３により夫々二分され、各光ファイバＳ内において先端側へ向うとともに各光ファイバＲ内において先端側へ向う。
【００７９】
各光ファイバＳに導かれた各光線は、夫々、複合バンドル１６ａの先端面における各光ファイバＳの先端面から射出され、対物光学系１５により集光されてファイバスコープ１の外方へ射出される。射出された各光線は、体腔壁に略平行な所定の平面内において等間隔に配列されるように、夫々収束される。これら各光線が収束された点が、夫々測定点となる。体腔壁上の各測定点における様々な深さの組織によって反射された各光線は、夫々測定光として、対物光学系１５に入射して集光される。集光された各測定光は、複合バンドル１６ａにおける各光ファイバＳ，Ｇの先端面に夫々入射する。
【００８０】
なお、参照用の各光ファイバＲに導かれた各光線は、各光ファイバＲの各先端面から夫々射出され、参照ミラー３２４に反射されることにより、夫々参照光として、各光ファイバＲへ入射する。
【００８１】
そして、各光ファイバＳ内を導かれた各測定光は、光結合器３２３において、各光ファイバＲ内を導かれた各参照光と干渉して、夫々干渉光として各光ファイバＲの末端側へ進む。光検出部３２２は、各干渉光を信号に変換してＰＣ４へ出力する。ＰＣ４の制御部４１は、インタフェース部４５を介して光検出部３２２からの出力信号を受信して処理し、各測定点に関してそれらのある深さにおける各測定光の強度を取得する。
【００８２】
なお、参照ミラー３２４は、ミラー駆動機構３２５によって往復変位しているため、光結合器３２２から各光ファイバＲを経由してこの参照ミラー３２４に至る光路長は、順次変化して行く。従って、各測定点における深さ方向のスキャン位置も、順次変化して行く。また、参照ミラー３２４は、高速で往復変位しているので、ＰＣ４の制御部４１は、所定の微小時間内に、体腔壁表面から所定の深さまでの３次元領域に関する各測定光の強度分布を取得することができる。そして、ＰＣ４の制御部４１は、各測定光の強度分布を基に、体腔壁の表面下の組織に関する３Ｄ画像を構築する。
【００８３】
なお、実際には、各測定点における深さ方向の走査は、体腔壁表面よりもファイバスコープ１に近接した位置から開始され、測定対象の所定の深さよりも深い位置まで行われる。この走査の間、ＰＣ４の制御部４１は、光検出部３２２からの出力をその全チャネルについて常に監視している。その際、制御部４１は、ある測定点における深さ方向の走査位置が体腔壁表面に達していないうちは、対応するチャネルについて信号を検知しないが、深さ方向の走査位置が体腔壁表面に達すると同時に当該チャネルについて信号を検知する。そして、制御部４１は、当該測定点において最初に信号が検知された深さを体腔壁表面とみなして零点調節を行う。即ち、制御部４１は、最初に信号が検知された深さを体腔表面（深さ０）と認識して、その位置から所定の深さ（例えば２ｍｍ）範囲において得られた信号を測定対象とする。従って、３Ｄ画像は、体腔壁表面から所定の深さの範囲について構築されるのである。
【００８４】
３Ｄ画像が構築された後、術者は、断層像観察のために、ＰＣ４の入力部４３を介して、体腔壁と交差する所望の平面（断面）を指定することができる。この平面が指定されると、ＰＣ４の制御部４１は、当該平面によって切られた状態の体腔壁の断層像を生成して、表示部４４に画面表示させる。このように、一旦３Ｄ画像が構築されると、術者は、所望の角度で断層像を観察することができるのである。なお、制御部４１は、この断層像を、通常画像又は蛍光画像と並列された状態で、表示部４４に画面表示させることもできる。
【００８５】
この断層像を観察することにより、術者は、体腔壁表面下の組織の状態を認識することができるので、正確かつ迅速に診断を下すことができる。このため、術者は、内視鏡装置による観察だけで、早期の癌や小さな腫瘍等を発見できるようになる。
【００８６】
さらに、正確かつ迅速に診断が完了するので、術者は、診断の結果に応じて直ちに必要な処置を施すことができる。即ち、ファイバスコープ１の挿入部１１の先端部分に開けられた図示せぬ鉗子孔から鉗子やレーザ処置具その他を出して、必要な処置をその場で済ませてしまうこともできるのである。従って、患者の負担は軽減されることになる。
【００８７】
上述のように、本実施形態の内視鏡装置には、複合バンドル１６ａ，ＯＣＴバンドル１６ｂ，及びイメージバンドル１６ｃからなるファイババンドル１６が、用いられているので、通常観察及び蛍光観察における視野範囲とＯＣＴによる断層像の視野範囲とが一致している。このため、通常画像又は蛍光画像により特定される体腔壁上の部位と、ＯＣＴによる断層像とが、正確に対応することになる。従って、診断の精度がさらに向上するのである。
【００８８】
なお、上記説明において、ＯＣＴバンドル１６ｂは、その各光ファイバＳが六方稠密に束ねられていたが、この代わりに、その各光ファイバＳが正方稠密に束ねられていてもよい。また、イメージバンドル１６ｃは、その各光ファイバＧが六方稠密に束ねられていたが、この代わりに、その各光ファイバＧが正方稠密に束ねられていてもよい。
【００８９】
〔第２実施形態〕
本実施形態は、第１実施形態の構成と比較して、ファイババンドル１６の代わりに、本実施形態のファイババンドル１６’が用いられた点を、特徴としている。以下、このファイババンドル１６’について、図５を参照して説明する。
【００９０】
ファイババンドル１６’は、複数のイメージガイド用の光ファイバＧ’，及び，該光ファイバＧ’の本数の半数のＯＣＴ観察用の光ファイバＳ’を、有する。なお、これら両光ファイバＧ’，Ｓ’は互いに同径である。また、両光ファイバＧ’，Ｓ’の総本数は、例えば、１万〜２万本である。
【００９１】
図５では、両光ファイバＧ’，Ｓ’を区別するために、イメージガイド用の光ファイバＧ’の端面が白丸として、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳ’の端面が黒丸として、夫々模式的に示されている。この図５に示されるように、このファイババンドル１６’中の両光ファイバＧ’，Ｓ’は、その先端側において、両光ファイバＧ’，Ｓ’が均等に配列されるように、六方稠密状に束ねられている。即ち、各光ファイバＳ’は、夫々各６本の光ファイバＧ’によって稠密に囲まれるように、配列されているのである。
【００９２】
ファイババンドル１６’内において、両光ファイバＧ’，Ｓ’は、その先端面から所定の長さまで、上記の如く六方稠密状に束ねられて複合バンドル１６ａ’を形成している。しかし、両光ファイバＧ’，Ｓ’は、途中で夫々の系統毎に分岐される。即ち、イメージガイド用の光ファイバＧ’とＯＣＴ観察用の光ファイバＳ’とは、別々に分けられて束ねられ、イメージバンドル１６ｃ’とＯＣＴバンドル１６ｂ’とを夫々形成している。この際、ファイババンドル１６’の先端面側において近接していた光ファイバＧ’同士は、分岐後も近接するように六方稠密状に束ねられている。このことは、光ファイバＳ’においても同様である。
【００９３】
このように、本実施形態のファイババンドル１６’は、そのイメージ伝送用の各光ファイバＧ’が、第１実施形態のファイババンドル１６におけるイメージ伝送用の各光ファイバＧよりも稠密に配列されているため、各光ファイバＧ’を介して取得される通常画像及び蛍光画像の画質が向上する。
【００９４】
〔第３実施形態〕
本実施形態は、第１実施形態の構成と比較して、ファイババンドル１６の代わりに、本実施形態のファイババンドル１６''が用いられた点を、特徴としている。以下、このファイババンドル１６''について、図６を参照して説明する。
【００９５】
ファイババンドル１６''は、複数（例えば１万〜２万本）のイメージガイド用の光ファイバＧ''，及び，複数（例えば数十〜数百本）のＯＣＴ観察用の光ファイバＳ''を、有する。図６では、両光ファイバＧ''，Ｓ''を区別するために、イメージガイド用の光ファイバＧ''の端面は白丸として、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳ''は黒丸として、夫々模式的に示されている。
【００９６】
各光ファイバＳ''は、その各先端面の各中心が一直線上に並ぶように互いに密接した状態で、並列されている。なお、図６では光ファイバＳが模式的に６本のみ示されているが、実際には、これら光ファイバＳ''は、数十本から数百本程度並列されているのである。
【００９７】
そして、各光ファイバＧ''は、その先端側において、並列された各光ファイバＳ''を取り囲むように正方稠密状に配列された状態で束ねられ、複合バンドル１６ａ''を形成している。なお、各光ファイバＧ''は、正方稠密状に配列される代わりに、六方稠密状に配列されることとしてもよい。
【００９８】
しかし、両光ファイバＧ''，Ｓ''は、途中で夫々の系統毎に分岐される。即ち、イメージガイド用の光ファイバＧ''は、その末端側において、ＯＣＴ観察用の各光ファイバＳ''が抜き出されるとともに、該光ファイバＳ''の代わりに同径の金属線Ｍが同数充填されたうえで、正方稠密状に束ねられ、イメージバンドル１６ｃ''を形成している。そして、抜き出された各光ファイバＳ''は、その各末端面の各中心が一直線上に並ぶように互いに密接した状態で配列されて、ＯＣＴアレイ１６ｂ''を形成している。
【００９９】
このように構成されたファイババンドル１６''が組み込まれた内視鏡装置によると、その通常画像又は蛍光画像の視野中央における線分状の範囲に関して、ＯＣＴによる断層像が得られることになる。従って、術者は、病変が生じている可能性のある部位を、通常画像又は蛍光画像の視野における中央に捉えるように、ファイバスコープ１の先端を移動させることにより、当該部位に関する断層像を取得することができる。
【０１００】
本実施形態によるファイババンドル１６''は、そのイメージ伝送用の光ファイバＧ''の本数が、第２実施形態のファイババンドル１６'におけるイメージ伝送用の光ファイバＧ'の本数よりも、さらに多いので、光ファイバＧ''を介して取得される通常画像及び蛍光画像の画質がより向上する。また、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳ''も、密に配列されているため、良好な断層像が得られる。
【０１０１】
なお、以上で説明した各実施形態においては、複合バンドル端で、ＯＣＴ観察用の光ファイバとイメージガイド用の光ファイバとが規則的に配列されていたが、極端な偏りが無ければ不規則な配列であっても差し支えない。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のファイババンドルによると、複合バンドル側の端面から入射した光を、所望の状態で分岐させることができる。
【０１０３】
また、本発明の内視鏡装置によると、被検体上の所定の２次元領域及び当該被検体の深さ方向によりなる３次元の領域についての断層像が得られる。従って、被検体表面下に病変部が存在した場合、術者は、該病変部を正確かつ迅速に特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態による内視鏡装置の構成図
【図２】 本発明の第１実施形態によるファイババンドルの模式図
【図３】 本発明の第１実施形態による外部装置の構成図
【図４】 本発明の第１実施形態によるＰＣの構成図
【図５】 本発明の第２実施形態によるファイババンドルの模式図
【図６】 本発明の第３実施形態によるファイババンドルの模式図
【符号の説明】
１ ファイバスコープ
１４ 照明光学系
１５ 対物光学系
１６ ファイババンドル
１６ａ 複合バンドル
１６ｂ ＯＣＴバンドル
１６ｃ イメージバンドル
Ｓ ＯＣＴ観察用の光ファイバ
Ｇ イメージガイド用の光ファイバ
Ｒ 参照用の光ファイバ
２ 撮像装置
２３ 通常撮像部
２４ 蛍光撮像部
３ 外部装置
３１ 光源部
３１１ 白色光源
３１２ 励起光源
３１３ 切替ミラー
３１４ 光源切替制御機構
３２ ＯＣＴ部
３２１ 低可干渉性光源
３２２ 光検出部
３２３ 光結合器
３２４ 参照ミラー
３２５ ミラー駆動機構
４ ＰＣ
４１ 制御部
４４ 表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の光ファイバが束ねられてなるファイババンドル，及び，生体内部等における被検体の断層像を撮像可能な内視鏡装置に、関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、患者の体腔内を観察するための内視鏡装置が知られている。この内視鏡装置は、患者の体腔内へ挿入される内視鏡，並びに，該内視鏡に接続され、光源部及びプロセッサを有する外部装置を、備えている。
【０００３】
内視鏡は、外部装置の光源部に接続されて被検体（体腔壁）を照明する照明光学系，被検体の像を形成する対物光学系，及び該対物光学系の結像面近傍に配置され、外部装置のプロセッサに接続されたＣＣＤを、有する。また、この内視鏡先端には、鉗子又は各種処置具等を出すための鉗子孔が開けられている。
【０００４】
このような内視鏡装置を用いて、術者は、患者の体腔内を観察することができる。即ち、術者は、内視鏡を患者の体腔内へ挿入し、その照明光学系によって体腔壁を照明させる。すると、この体腔壁の像が対物光学系によってＣＣＤの面上に形成される。ＣＣＤはこの像を画像信号に変換して外部装置のプロセッサへ送信する。そして、外部装置のプロセッサは、受信した体腔壁の画像信号を処理してモニタに表示させる。この状態において、術者は、モニタを見ることにより患者の体腔内を観察可能である。
【０００５】
この観察の結果、癌や腫瘍のおそれがあると判断された部位があれば、術者は、内視鏡の鉗子孔から鉗子や生検針を出して当該部位の組織を採取する。ここで得られた組織は病理検査にかけられ、この病理検査の結果に基づき、診断が下されるわけである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の従来の内視鏡装置によると、画像として表示されるのは患者の体腔壁の表面のみであるため、この体腔壁の表面下における組織の状態を知るためには生検が必要とされる。特に、早期の癌や小さな腫瘍等を発見するためには、生検が必須である。しかし、この生検で得られた組織に対する病理検査には、どうしても時間がかかるため、結果的に診断に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
また、患者の負担を考慮すると、生検は、限られた範囲及び回数に制限されてしまう。従って、術者により特定された生検部位以外の場所にも病変部が存在する可能性があるが、このような場合、病理検査の結果によっても正確な診断は期待できない。
【０００８】
そこで、短時間で正確に診断が可能な内視鏡装置，及びこの内視鏡装置に使用可能なファイババンドルを提供することを、本発明の課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成を採用した。
【００１３】
本発明の内視鏡装置は、複数の第１の光ファイバ，及び複数の第２の光ファイバを有し、前記両光ファイバがその先端側において複合バンドルとして束ねられ、かつ、前記第１の光ファイバがその末端側において第１の分岐バンドルとして束ねられるとともに、前記第２の光ファイバがその末端側において第２の分岐バンドルとして束ねられてなるファイババンドルと、前記第１の光ファイバと同数の参照用の光ファイバと、前記各第１の光ファイバ，及び前記各参照用の光ファイバを、１対１対応させるとともに、各一対の前記第１の光ファイバ，及び前記参照用の光ファイバを光学的に夫々結合させる光結合器と、前記各第１の光ファイバ及び前記各参照用の光ファイバのうちの一方の末端側に配置され、当該一方の各光ファイバに低可干渉性光を入射させる低可干渉性光源と、前記複合バンドルの先端面に対向させて配置され、該複合バンドルにおける前記各第１の光ファイバの各先端面から射出された各低可干渉性光を被検体上の所定平面近傍において夫々収束させるとともに、この被検体によって反射された各低可干渉性光を、夫々測定光として再び前記各第１の光ファイバへ入射させる対物光学系と、前記各参照用の光ファイバの各先端面に対向させて配置され、これら各先端面から射出された各低可干渉性光を反射させて、夫々参照光として再び前記各参照用の光ファイバへ入射させる反射手段と、前記光結合器から前記各第１の光ファイバを経由して前記被検体に至る光路長と、前記光結合器から前記各参照用の光ファイバを経由して前記反射手段に至る光路長とを、相対的に変化させる光路長調整手段と、前記各第１の光ファイバ及び前記各参照用の光ファイバのうちの他方の末端側に配置され、前記光結合器により光学的に結合された前記第１の光ファイバ及び前記参照用の光ファイバの各対毎に、前記測定光及び前記参照光が前記光結合器において干渉して生じた干渉光を、夫々検出して信号に変換する光検出部と、前記第２の分岐バンドルの前記各第２の光ファイバから射出された光により形成された像を撮像して画像信号に変換する撮像部と、前記撮像部により取得された画像信号を基に、前記被検体表面の画像を形成するとともに、前記光路長調整手段が前記両光路長を相対的に変化させている間に、前記光検出部から得られた信号に基づき、前記被検体表面及びその深さ方向によりなる当該被検体の所定の３次元領域に関する断層像を形成する制御部とを、備えたことを特徴とする。
【００１４】
なお、低可干渉性光源は、超高輝度発光ダイオードであってもよい。そして、この低可干渉性光源が第１の光ファイバの基端側に配置され、光検出部が参照用の光ファイバの基端側に配置されることとしてもよい。代わりに、低可干渉性光源が参照用の光ファイバの基端側に配置され、光検出部が第１の光ファイバの基端側に配置されることとしてもよい。
【００１５】
また、ファイバアレイ中の各第１の光ファイバ，及び参照用の各光ファイバは、シングルモード光ファイバであってもよい。さらに、ファイバアレイ中の各第１の光ファイバ，参照用の各光ファイバ，及び光結合器は、偏波面を保持する特性を有することとしてもよい。
【００１６】
なお、前記光路長調整手段は、反射手段を第２の導波手段に対して近接又は離反させる向きに変位させることにより、光結合器から第１の導波手段を経由して被検体に至る光路長に対して、光結合器から第２の導波手段を経由して反射手段に至る光路長を変化させることとしてもよい。ここで、反射手段を駆動するための機構として、ピエゾ素子が用いられることとしてもよく、代わりに、ボイスコイルモータ又はサーボモータ等が用いられることとしてもよい。
【００１７】
また、前記光路長調整手段は、反射手段を固定した状態で、前記光結合器から前記第１の導波手段を経由して被検体に至る光路長を変化させることとしてもよい。なお、反射手段は、参照ミラー又はコーナーキューブ等によりなるものとしてもよい。
【００１８】
さらに、内視鏡装置は、前記ファイババンドルの第２の光ファイバにより、通常観察及び蛍光観察可能としてもよい。
【００１９】
また、表示部は、ＣＲＴ，液晶ディスプレイ，又はプラズマディスプレイ等を有することとしてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
〔第１実施形態〕
本実施形態の内視鏡装置は、ファイバスコープ１，該ファイバスコープ１に夫々接続された撮像装置２及び外部装置３，並びに，これら撮像装置２及び外部装置３に夫々接続されたパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと略記）４を、備える。図１は、この内視鏡装置の概略構成図である。
【００２２】
はじめに、ファイバスコープ１の構成について説明する。このファイバスコープ１は、生体内に挿入される挿入部１１，該挿入部１１の基端側に接続された操作部１２，及び，該操作部１２に接続された連結管１３を、有する。
【００２３】
挿入部１１は、可撓性を有する長尺の略円筒状であり、その先端側は円板状の先端面によって封止されている。そして、この挿入部１１の先端面には、少なくとも３つの貫通孔が開口しており、これらのうちの一つは鉗子孔（図示せず）として用いられ、他の２つは、夫々照明用の配光レンズ１４ａ，及び，対物光学系１５の対物レンズが嵌め込まれることにより封止されている。なお、この対物光学系１５は、対物レンズの他に、生体の自家蛍光を励起する励起光のみを遮断するカットオフフィルタを、有する。
【００２４】
操作部１２は、その一端が挿入部１１の基端側に接続されるとともに、その他端が撮像装置２に接続されている。また、この操作部１２の内部における他端側には、結像光学系１７が配置されている。なお、この操作部１２の表面には、内視鏡装置の操作及び設定用の図示せぬ各種スイッチが、配置されている。これら各種スイッチは、図示せぬ信号線を介してＰＣ４に接続されている。また、連結管１３は、可撓性を有し、その一端が操作部１２の側面に接続されるとともに、その他端が外部装置３に接続されている。
【００２５】
そして、挿入部１１，操作部１２，連結管１３内には、観察用のファイババンドル１６が、引き通されている。このファイババンドル１６は、その先端側において１本になっているが、その末端側において２本に分岐されている。図２は、このファイババンドル１６の構成を模式的に示す図である。以下、この図２を併せて参照する。ファイババンドル１６は、複数（例えば５千〜１万本）のＯＣＴ観察用の光ファイバＳ，及び，該光ファイバＳの本数と同数のイメージガイド用の光ファイバＧを、有する。なお、これら両光ファイバＳ，Ｇは、互いに同径である。そして、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳは、第１の光ファイバに相当し、イメージガイド用の光ファイバＧは、第２の光ファイバに相当する。
【００２６】
ファイババンドル１６は、その先端側において、両光ファイバＳ，Ｇが交互に配列されるように正方稠密状に束ねられている。図２では、両光ファイバＳ，Ｇを区別するために、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳの端面が黒丸として、イメージガイド用の光ファイバＧの端面が白丸として、夫々模式的に示されている。このため、図２において、ファイババンドル１６の先端面は、黒と白の市松模様状になっている。
【００２７】
このように、ファイババンドル１６内において、両光ファイバＳ，Ｇは、その先端面から所定の長さまで、正方稠密状に束ねられて複合バンドル１６ａを形成している。しかし、両光ファイバＳ，Ｇは、途中で夫々の系統毎に分岐される。即ち、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳとイメージガイド用の光ファイバＧとは、別々に分けられて束ねられることにより、ＯＣＴバンドル１６ｂとイメージバンドル１６ｃとを夫々形成している。この際、ファイババンドル１６の先端面側において近接していた光ファイバＳ同士は、分岐後も互いに近接するように六方稠密状に束ねられている。また、ファイババンドル１６の先端面側において近接していた光ファイバＧ同士は、分岐後も互いに近接するように六方稠密状に束ねられている。なお、ＯＣＴバンドル１６ｂは第１の分岐バンドルに相当し、イメージバンドル１６ｃは第２の分岐バンドルに相当する。
【００２８】
このように構成されたファイババンドル１６は、ファイバスコープ１における挿入部１１，操作部１２，及び連結管１３内を、引き通されている。即ち、ファイババンドル１６は、その複合バンドル１６ａの先端面が対物光学系１５に対向するとともに、そのイメージバンドル１６ｃの末端面が結像光学系１７に対向するように、ファイバスコープ１の挿入部１１及び操作部１２内を引き通されている。さらに、ファイババンドル１６のＯＣＴバンドル１６ｂは、ファイバスコープ１の操作部１２及び連結管１３を経て、外部装置３内に引き通されている。
【００２９】
また、ファイバスコープ１内には、ライトガイド・ファイババンドル（以下ライトガイドと略記）１４ｂが引き通されている。このライトガイド１４ｂは、複数の導光用の光ファイバが稠密に束ねられて、構成されている。そして、このライトガイド１４ｂは、その先端面を配光レンズ１４ａに対向させた状態で挿入部１１内を引き通され、さらに操作部１２及び連結部１３を経て、その末端側が外部装置３内に引き通されている。
【００３０】
次に、撮像装置２について説明する。この撮像装置２は、光路選択ミラー２１，光路選択機構２２，通常撮像部２３，及び蛍光撮像部２４を、有する。そして、この撮像装置２は、ファイバスコープ１の操作部１２の他端側に接続されている。通常撮像部２３は、カラーＣＣＤによりなり、信号線を介してＰＣ４に接続されている。また、蛍光撮像部２４は、イメージインテンシファイア及びＣＣＤによりなり、信号線を介してＰＣ４に接続されている。
【００３１】
この蛍光撮像部２４は、ファイバスコープ１の結像光学系１７の光路上に、配置されている。また、この蛍光撮像部２４とファイバスコープ１の結像光学系１７との間の光路上に、光路選択ミラー２１が配置されている。なお、この光路選択ミラー２１は、光路選択機構２２に連結されている。そして、この光路選択機構２２は、信号線を介してＰＣ４に接続されるとともに、光路選択ミラー２１を、結像光学系１７及び蛍光撮像部２４間の光路から退避させた状態，又は当該光路を遮断させた状態のどちらかに、切り替えることができる。
【００３２】
なお、ファイバスコープ１の対物レンズ１５は、ファイバスコープ１の先端が被検体に対向配置された状態で、被検体から射出された光をファイババンドル１６の先端面に収束させて、被検体の像を形成する。そして、ファイババンドル１６の光ファイバＳ，Ｇ内に入射した光は、当該光ファイバＳ，Ｇによって夫々導かれる。ここで、光ファイバＧによって導かれた光は、その末端面から射出されて結像光学系１７により集光される。
【００３３】
光路選択ミラー２１が光路から退避した状態において、結像光学系１７から射出された光は、蛍光撮像部２４へ向うことができる。そして、蛍光撮像部２４に入射した光は、そのイメージインテンシファイアによって増幅されたうえで、そのＣＣＤの撮像面上に収束されることにより、被検体の像を形成する。蛍光撮像部２４のＣＣＤは、この被検体の像を画像信号に変換して、ＰＣ４へ送信する。
【００３４】
また、光路選択ミラー２１は、結像光学系１７及び蛍光撮像部２４間の光路を遮断するように配置された場合、結像光学系１７から射出された光を、通常撮像部２３へ向けて反射させる。この光路選択ミラー２１によって反射された光は、通常撮像部２３の撮像面上において収束され、被検体の像を形成する。通常撮像部２３は、この被検体の像を画像信号に変換して、ＰＣ４へ送信する。
【００３５】
なお、後において説明するが、通常撮像部２３は、被検体を通常観察するために用いられ、蛍光撮像部２４は、被検体を蛍光観察するために用いられる。また、光路選択ミラー２１が、結像光学系１７から射出された光を通常撮像部２３へ向けて反射させる状態を、通常観察状態という。また、光路選択ミラー２１が、光路から退避して結像光学系１７からの光を蛍光撮像部２４へ導く状態を、蛍光観察状態という。
【００３６】
次に、外部装置３について説明する。この外部装置３は、ＰＣ４に夫々接続された光源部３１及びＯＣＴ部３２を、有する。図３は、外部装置３の構成を模式的に示す図である。以下、この図３を併せて参照し、外部装置３の光源部３１及びＯＣＴ部３２について、順に説明する。
【００３７】
外部装置３の光源部３１は、白色光（可視光）を射出する可視光源としての白色光源３１１，及び，励起光を射出する励起光源３１２を、有する。なお、励起光とは、その波長帯域が約３５０ｎｍ〜４００ｎｍの紫外−青色光であり、生体組織の自家蛍光（約４２０ｎｍ〜６００ｎｍ）を励起させるためのものである。
【００３８】
白色光源３１１から射出された白色光の光路上には、順に、コリメータレンズＬａ，切替ミラー３１３，絞り３１５，及び，ライトガイド１４ｂの末端面に対向したコンデンサレンズＬｃが、配置されている。切替ミラー３１３は、光源切替制御機構３１４に連結されており、これら切替ミラー３１３及び光源切替制御機構３１４は、光源切替手段として機能する。即ち、この光源切替制御機構３１４は、切替ミラー３１３を、白色光の光路から退避させてこの白色光を通過させる位置，又は，白色光を遮る位置のいずれかに配置させる。また、絞り３１５は、絞り制御機構３１６に連結されている。この絞り制御機構３１６は、絞り３１５を制御することによって光量調節させることができる。
【００３９】
そして、白色光源３１１からの白色光は、コリメータレンズＬａにより平行光に変換される。このとき、切替ミラー３１３が、白色光を通過させる位置に配置されていれば、白色光は絞り３１５へ向うことができる。この絞り３１５により光量調節された白色光は、コンデンサレンズＬｃによって集光されてライトガイド１４ｂに入射する。
【００４０】
一方、励起光源３１２から射出された励起光の光路上には、順に、コリメータレンズＬｂ，及びプリズムＰが配置されている。励起光源３１２からの励起光は、コリメータレンズＬｂにより平行光に変換された後、プリズムＰによって反射されて切替ミラー３１３へ向う。そして、この切替ミラー３１３は、白色光を遮る位置に配置された状態で、励起光を絞り３１５へ向けて反射させる。切替ミラー３１３により反射された励起光は、絞り３１５により光量調節された後、コンデンサレンズＬｃによって集光されてライトガイド１４ｂに入射する。
【００４１】
即ち、切替ミラー３１３は、白色光源３１１からの白色光のみをライトガイド１４ｂへ導く通常観察状態，又は，励起光源３１２からの励起光のみをライトガイド１４ｂへ導く蛍光観察状態のいずれかの状態に設定されることになる。なお、ライトガイド１４ｂ及び配光レンズ１４ａは、光源部３１に接続されることにより照明光学系として機能する。
【００４２】
外部装置３のＯＣＴ部３２は、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）によって体腔壁表面下の断層像を取得するためのものである。なお、ファイババンドル１６のＯＣＴバンドル１６ｂの末端側は、このＯＣＴ部３２内に引き通されている。
【００４３】
このＯＣＴ部３２は、近赤外域の低可干渉性の光を射出する低可干渉性光源としての超高輝度発光ダイオード（以下ＳＬＤと略記）３２１を、有する。このＳＬＤ３２１は、図示せぬ駆動回路及び信号線を介してＰＣ４に接続されており、可干渉距離が例えば１０〜１０００μｍのオーダーの光（低可干渉性光）を射出することができる。ＯＣＴバンドル１６ｂの各光ファイバＳは、その各末端面をＳＬＤ３２１に夫々対向させている。ＳＬＤ３２１は、ＯＣＴバンドル１６ｂ内の各光ファイバＳ内に、同時に、低可干渉性光を入射させることができる。
【００４４】
また、ＯＣＴ部３２は、光検出部３２２，光ファイバＳの本数と同数の参照光用の光ファイバＲ，両光ファイバＳ，Ｒを光学的に結合させる多数の光結合器３２３，参照ミラー３２４，該参照ミラー３２４に連結されたミラー駆動機構３２５，及びピエゾ変調素子３２６を、有する。
【００４５】
光検出部３２２は、ＣＣＤを有し、信号線を介してＰＣ４に接続されている。各光ファイバＲは、その末端面を光検出部３２２に対向させて、配置されている。光検出部３２２は、その撮像面における所定の微小領域毎に、各光ファイバＲから射出された光を電気信号に変換し、ＰＣ４へ送信することができる。ＰＣ４は、光検出部３２２の撮像面上における光が照射された位置，及び当該位置に関する電気信号の強度を検知することにより、各光ファイバＲ毎に、当該光ファイバＲから射出された光の強度を、認識することができる。
【００４６】
光結合器３２３は、各光ファイバＳと各光ファイバＲとを、一対一対応させるとともに、各一対の両光ファイバＳ，Ｒを光学的に夫々結合させている。より具体的に述べると、この光結合器３２３は、対応する各一対の光ファイバＳ，Ｒを夫々融着させたマルチチャネルの光ファイバ・カップラによりなる。なお、この光結合器３２３は、光ファイバ・カップラの代わりに、ビームスプリッタ・プリズムにより構成されることとしてもよい。
【００４７】
光ファイバＲの先端面は、参照ミラー３２４に対向させた状態で、配置されている。この光ファイバＲの先端部分の位置は固定されているが、参照ミラー３２４は、ミラー駆動機構３２５によって駆動されることにより、各光ファイバＲの軸方向に高速で往復変位することができる。なお、ミラー駆動機構３２５は、信号線を介してＰＣ４に接続されている。また、参照ミラー３２４は反射手段に相当し、ミラー駆動機構３２５は光路長調整手段に相当する。
【００４８】
なお、光ファイバＳにおける光結合器３２３から先端までの光路長と、光ファイバＲにおける光結合器３２３から先端までの光路長は、同一に設定されている。また、光ファイバＳは、光結合器３２３から先端までの間の所定の位置において、円筒形状のピエゾ変調素子３２６の周面に回巻されている。このピエゾ変調素子３２６は、図示せぬ駆動回路及び信号線を介してＰＣ４に接続されている。そして、このこのピエゾ変調素子３２６は、その径方向に拡大／縮小を高速に繰り返すことにより、回巻された光ファイバＳ内を通過する光の周波数及び位相を変調させることができる。
【００４９】
これらＳＬＤ３２１，光検出部３２２，参照ミラー３２４，両光ファイバＳ，Ｒ，及び光結合器３２３は、上述のように配置されることにより、マイケルソン型干渉計を構成することになる。
【００５０】
そして、このＯＣＴ部３２は、ファイバスコープ１における挿入部１１の先端部分を被検体に対向させた状態で、この被検体（体腔壁）の断層像を撮像可能である。以下、この断層像撮像の原理を説明する。なお、実際のＯＣＴ部３２は、上述のように、光ファイバＳの本数分のチャネル数を有するマルチチャネル構成であるが、ここでは説明を簡潔にするために、光ファイバＳは一本のみとしておく。これに伴い、光ファイバＲも一本とし、ＳＬＤ３２１，光検出部３２２，及び光結合器３２３についても、夫々単一チャネル構成として説明する。
【００５１】
ＳＬＤ３２１から射出された低可干渉性の光は、光ファイバＳ内へ入射し、光結合器３２３により２分され、光ファイバＳ及び光ファイバＲ内において、夫々先端側へ向う。光ファイバＳ内の光は、対物光学系１５により集光されるとともに、ファイバスコープ１外へ射出される。射出された光は、体腔壁の表面及び表面近傍の様々な深さの組織によって反射される。反射された光は、ファイバスコープ１内へ入射し、対物光学系１５により集光されて光ファイバＳ内へ入射し、測定光として光結合器３２３へ向う。
【００５２】
一方、光結合器３２３により２分されて光ファイバＲ内へ入った光は、その先端から射出されて参照ミラー３２４により反射される。参照ミラー３２４によって反射された光は、再び光ファイバＲ内へ入射し、参照光として光結合器３２３へ向う。
【００５３】
光ファイバＳ内の測定光と、光ファイバＲ内の参照光とは、光結合器３２３において干渉する。但し、測定光は、体腔壁を構成する組織の各層において反射されてきたので、ある程度の時間的な幅を持って光結合器３２３へ入射してくる。即ち、体腔表面において反射された光はより早く光結合器３２３へ到達し、表面よりも深い層において反射された光は、やや遅れて光結合器３２３へ到達するわけである。
【００５４】
しかし、参照光は、参照ミラー３２４によって反射されてきたので、ほとんど時間的な幅を持たずに光結合器３２４へ入射してくる。従って、測定光のうち実際に参照光と干渉するのは、光結合器３２４から光ファイバＲを経由して参照ミラー３２４に至る光路長と同じ光路長を経てきたものだけである。即ち、測定光のうち、体腔壁表面下のある深さの層において反射されたものだけが、参照光と干渉するわけである。
【００５５】
そして、光結合器３２３において干渉した光（干渉光）は、光ファイバＲ内を末端側へ進み、光検出部３２２によって検出されることになる。従って、ミラー駆動機構３２５が参照ミラー３２４の位置を変位させると、参照光側の光路長が変化するため、体腔壁における測定位置の深さが変位することになる。
【００５６】
なお、体腔壁表面下の組織の状態に応じて、反射される光の強度が異なるため、この体腔壁表面から所定の深さまでの反射光の強度の分布に基づいて、断層像が得られるわけである。
【００５７】
また、上述の如く光検出部３２２は、干渉光を信号として出力し、干渉しなかった光を低レベルのノイズとして出力するが、この信号とノイズとのＳ／Ｎ比が低いと高精度の信号抽出ができない。そこで、このＳ／Ｎ比を高めるために、光へテロダイン検出法が利用されている。即ち、光ファイバＳ内を通る光は、ピエゾ変調素子３２６によってその周波数及び位相が変調される。すると、測定光と参照光の周波数及び位相がわずかにずれるので、干渉光にはうなりが発生する。従って、光検出部３２２がこの状態の干渉光を受光すると、該光検出部３２２からはビート信号が出力されることになる。そして、ＰＣ４は、光検出部３２２から出力されたビート信号を復調することにより、高精度に信号成分を抽出することができる。
【００５８】
ＯＣＴ部３２は、その１つのチャネルにより、被検体上の１点（測定点）に関して深さ方向に掃引可能である。そして、実際のＯＣＴ部３２は、上述の如くマルチチャネル構成であるので、そのチャネル数（光ファイバＳの本数）分の各測定点に関して、その深さ方向に夫々掃引することができるのである。
【００５９】
図２に示されるように、ファイババンドル１６における複合バンドル１６ａの先端面において、各光ファイバＳの各端面は、市松模様状に所定の間隔をあけて、２次元的に配列されている。従って、各光ファイバＳから射出された各低可干渉性光は、対物光学系１５により集光されて被検体上に夫々収束されることにより、被検体に略平行な平面における所定領域内に等間隔で配列された各測定点を、夫々仮想的に形成する。
【００６０】
次に、ＰＣ４について説明する。図４は、ＰＣ４の概略構成を示す模式図であり、以下、この図４を併せて参照する。このＰＣ４は、バスによって相互に接続された制御部４１，ＨＤＤ４２，入力部４３，表示部４４，及びインタフェース部４５を、備える。
【００６１】
制御部４１は、図示せぬＣＰＵ及びメモリを有する。ＨＤＤ４２は、データを記憶可能であり、制御部４１において実行されるプログラムが予めインストールされている。入力部４３は、図示せぬキーボードインタフェース，並びに，該キーボードインタフェースを介してバスに接続されたキーボード及びマウスを、有する。表示部４４は、図示せぬＶＲＡＭ（ＲＧＢ）を内蔵した表示制御回路，及びカラーＣＲＴやカラーＬＣＤによる画面を、有する。
【００６２】
インタフェース部４５は、信号線を介して、撮像装置２における光路選択機構２２，通常撮像部２３，及び蛍光撮像部２４，並びに，外部装置３における光検出部３２２，及びミラー駆動機構３２５に、夫々接続されている。また、このインタフェース部４５は、図示せぬＡ／Ｄ変換回路を有し、通常撮像部２３，蛍光撮像部２４，及び光検出部３２２から出力された各アナログ信号を、夫々Ａ／Ｄ変換することができる。さらに、このインタフェース部４５は、外部装置３を経て（図示せぬ信号線を介して）、ファイバスコープ１の操作部に設けられた各種スイッチに接続されている。
【００６３】
なお、制御部４１は、ＨＤＤ４２に格納されたプログラムを読み出して実行させることにより、入力部４３及び表示部４４を夫々制御可能であるとともに、インタフェース部４５を介して撮像装置２及び外部装置３を夫々制御することができる。即ち、制御部４１は、撮像装置２における光路選択機構２２を制御して、光路選択ミラー２１を通常観察状態又は蛍光観察状態のどちらかに、設定させることができる。また、制御部４１は、外部装置３の光源部３１における光源切替制御機構３１４を制御して、切替ミラー３１３を通常観察状態又は蛍光観察状態のどちらかに、設定させることができる。
【００６４】
そして、撮像装置２の光路選択ミラー２１，及び外部装置３の光源部３１における切替ミラー３１３が通常観察状態に設定された状態で、制御部４１は、撮像装置２の通常撮像部２３から出力された信号を処理し、表示部４４に通常画像として画面表示させることができる。また、撮像装置２の光路選択ミラー２１，及び外部装置３の光源部３１における切替ミラー３１３が蛍光観察状態に設定された状態で、制御部４１は、撮像装置２の蛍光撮像部２４から出力された信号を処理し、表示部４４に蛍光画像として画面表示させることができる。
【００６５】
さらに、制御部４１は、インタフェース部４５を介して外部装置３のＯＣＴ部３２におけるミラー駆動機構３２５へタイミング信号を送信して、参照ミラー３２４を所定の周波数で往復変位させることができる。また、制御部４１は、外部装置３のＯＣＴ部３２における光検出部３２２から出力された信号を受信して処理し、被検体表面及び深さ方向からなる３次元領域における低可干渉光の反射強度分布に基づく３Ｄ画像を構築する。そのうえで、制御部４１は、この３Ｄ画像を基に、当該被検体が任意の平面で切られた状態に相当する断層像を生成するとともに、この断層像を表示部４４に画面表示させることができる。
【００６６】
以上のように構成された本実施形態の内視鏡装置の動作について、以下、説明する。まず、術者が内視鏡装置の主電源を投入すると、ファイバスコープ１，撮像装置２，外部装置３，及びＰＣ４において、夫々電源がＯＮとなる。そして、外部装置３の光源部３１において、その白色光源３１１及び励起光源３１２が点灯する。なお、撮像装置２の光路選択ミラー２１は、初期状態において通常観察状態に設定されている。
【００６７】
また、光源部３１の切替ミラー３１３は、初期状態において通常観察状態に設定されている。従って、白色光源３１１からの白色光のみが絞り３１５及びコンデンサレンズＬｃに達する。そして、コンデンサレンズＬｃにより集光された白色光は、ライトガイド１４ｂに入射し、該ライトガイド１４ｂの先端面から配光レンズ１４ａへ向けて射出される。配光レンズ１４ａは、ライトガイド１４ｂの先端面から射出された白色光を、拡散させてさらにファイバスコープ１の外方へ射出させる。
【００６８】
そして、術者がファイバスコープ１の挿入部１１を患者の体腔内へ挿入し、その先端面を観察対象となる体腔壁に対向配置すると、配光レンズ１４ａから射出された白色光は、この体腔壁を照明することになる。すると、体腔壁において反射された光は、対物光学系１５によってファイババンドル１６の複合バンドル１６ａの先端面において収束されるとともに、この複合バンドル１６ａにおけるイメージガイド用の各光ファイバＧ，及びＯＣＴ観察用の各光ファイバＳに、夫々入射する。そして、各光ファイバＧに入射した各光線は、イメージバンドル１６ｃの末端面から射出され、結像光学系１７により集光されるとともに撮像装置２内へ入射する。
【００６９】
撮像装置２内へ入射した各光線は、光路選択ミラー２１によって反射され、通常撮像部２３の撮像面上において収束される。なお、通常撮像部２３の撮像面上で収束された各光線は、当該撮像面上において六方稠密状に配列されることになる。通常撮像部２３は、収束された各光線の夫々の強度を示す画像信号を取得し、ＰＣ４へ送信する。
【００７０】
ＰＣ４の制御部４１は、この画像信号を、インタフェース部４５を介して受信する。そして、制御部４１は、この画像信号を基に、体腔壁の通常画像を形成する。即ち、制御部４１は、通常撮像部２３の撮像面上に六方稠密状に夫々収束された各光線に対応する各信号を、夫々、正方稠密状に並べ替えられた状態の信号に変換することにより、通常画像を形成する。さらに、制御部４１は、形成された通常画像を、表示部４４に画面表示させる。この状態において、術者は、表示部４４の画面を見ることにより、カラー画像として表示された患者の体腔壁表面を観察（通常観察）することができる。
【００７１】
ここで、術者がファイバスコープ１の操作部１２のスイッチを切り替えて蛍光観察を指定すると、ＰＣ４の制御部４１は、この切替を検知して、外部装置３における光源切替制御機構３１４を制御することにより、切替ミラー３１３を蛍光観察状態に設定させる。同時に、ＰＣ４の制御部４１は、撮像装置２における光路選択機構２２を制御して、光路選択ミラー２１を蛍光観察状態に設定させる。
【００７２】
すると、白色光源３１１からの白色光は光路選択ミラー２１に遮断され、励起光源３１２からの励起光のみが絞り３１５及びコンデンサレンズＬｃに達するようになる。そして、コンデンサレンズＬｃにより集光された励起光は、ライトガイド１４ｂに入射し、該ライトガイド１４ｂの先端面から配光レンズ１４ａへ向けて射出される。配光レンズ１４ａは、ライトガイド１４ｂの先端面から射出された励起光を、体腔壁へ向けて拡散させることにより、この体腔壁の所定領域を照射させる。
【００７３】
体腔壁を構成する組織は、励起光（紫外領域）を受けると、この励起光と異なる波長（緑光領域）の自家蛍光を発する。なお、癌や腫瘍等による病変が生じた組織において発生する自家蛍光は、健康な組織において発生する自家蛍光よりも弱いという特徴がある。この自家蛍光は、体腔壁表面において反射された励起光とともに、対物光学系１５へ入射する。
【００７４】
対物光学系１５は、その図示せぬカットオフフィルタにより、励起光を遮断するとともに自家蛍光を透過させる。さらに、対物光学系１５は、その対物レンズにより自家蛍光を集光させて、ファイババンドル１６の複合バンドル１６ａの先端面に収束させる。収束された自家蛍光は、複合バンドル１６ａにおけるイメージガイド用の各光ファイバＧ，及びＯＣＴ観察用の各光ファイバＳに、夫々入射する。そして、各光ファイバＧに入射した各光線は、イメージバンドル１６ｃの末端面から射出され、結像光学系１７に集光されるとともに撮像装置２内へ入射する。
【００７５】
撮像装置２内へ入射した各光線は、蛍光撮像部２４のイメージインテンシファイアにより増幅されるとともに、蛍光撮像部２４の撮像面において夫々収束される。なお、蛍光撮像部２４の撮像面上で収束された各光線は、当該撮像面上において六方稠密状に配列されることになる。蛍光撮像部２４は、収束された各光線の夫々の強度を示す画像信号を取得し、ＰＣ４へ送信する。
【００７６】
ＰＣ４の制御部４１は、この画像信号を、インタフェース部４５を介して受信する。そして、制御部４１は、この画像信号を基に、体腔壁の蛍光画像を形成する。即ち、制御部４１は、蛍光撮像部２４の撮像面上に六方稠密状に夫々収束された各光線に対応する各信号を、夫々、正方稠密状に並べ替えられた状態の信号に変換することにより、蛍光画像を形成する。さらに、制御部４１は、形成された蛍光画像を、表示部４４に画面表示させる。この状態において、術者は、表示部４４の画面を見ることにより、患者の体腔壁表面を観察（蛍光観察）することができる。そして、術者は、体腔壁において、その自家蛍光が他の部位よりも弱くなった部位を、癌や腫瘍が形成された病変部である可能性が高い部位であると識別することができる。
【００７７】
このような通常観察及び蛍光観察の結果、病変が発生している可能性のある部位が特定されると、術者は、その部位の断層像を観察して診断を行う。即ち、術者がファイバスコープ１の操作部１２を操作して断層像撮像を指示すると、ＰＣ４の制御部４１は、この指示を検知し、外部装置３のＯＣＴ部３２におけるＳＬＤ３２１から低可干渉性の光を射出させるとともに、ミラー駆動機構３２５を制御して、断層像撮像を開始させる。
【００７８】
すると、ＳＬＤ３２１から射出された各低可干渉性光は、ＯＣＴバンドル１６の各光ファイバＳの末端面に夫々入射する。各光ファイバＳによって導かれた各光線は、光結合器３２３により夫々二分され、各光ファイバＳ内において先端側へ向うとともに各光ファイバＲ内において先端側へ向う。
【００７９】
各光ファイバＳに導かれた各光線は、夫々、複合バンドル１６ａの先端面における各光ファイバＳの先端面から射出され、対物光学系１５により集光されてファイバスコープ１の外方へ射出される。射出された各光線は、体腔壁に略平行な所定の平面内において等間隔に配列されるように、夫々収束される。これら各光線が収束された点が、夫々測定点となる。体腔壁上の各測定点における様々な深さの組織によって反射された各光線は、夫々測定光として、対物光学系１５に入射して集光される。集光された各測定光は、複合バンドル１６ａにおける各光ファイバＳ，Ｇの先端面に夫々入射する。
【００８０】
なお、参照用の各光ファイバＲに導かれた各光線は、各光ファイバＲの各先端面から夫々射出され、参照ミラー３２４に反射されることにより、夫々参照光として、各光ファイバＲへ入射する。
【００８１】
そして、各光ファイバＳ内を導かれた各測定光は、光結合器３２３において、各光ファイバＲ内を導かれた各参照光と干渉して、夫々干渉光として各光ファイバＲの末端側へ進む。光検出部３２２は、各干渉光を信号に変換してＰＣ４へ出力する。ＰＣ４の制御部４１は、インタフェース部４５を介して光検出部３２２からの出力信号を受信して処理し、各測定点に関してそれらのある深さにおける各測定光の強度を取得する。
【００８２】
なお、参照ミラー３２４は、ミラー駆動機構３２５によって往復変位しているため、光結合器３２２から各光ファイバＲを経由してこの参照ミラー３２４に至る光路長は、順次変化して行く。従って、各測定点における深さ方向のスキャン位置も、順次変化して行く。また、参照ミラー３２４は、高速で往復変位しているので、ＰＣ４の制御部４１は、所定の微小時間内に、体腔壁表面から所定の深さまでの３次元領域に関する各測定光の強度分布を取得することができる。そして、ＰＣ４の制御部４１は、各測定光の強度分布を基に、体腔壁の表面下の組織に関する３Ｄ画像を構築する。
【００８３】
なお、実際には、各測定点における深さ方向の走査は、体腔壁表面よりもファイバスコープ１に近接した位置から開始され、測定対象の所定の深さよりも深い位置まで行われる。この走査の間、ＰＣ４の制御部４１は、光検出部３２２からの出力をその全チャネルについて常に監視している。その際、制御部４１は、ある測定点における深さ方向の走査位置が体腔壁表面に達していないうちは、対応するチャネルについて信号を検知しないが、深さ方向の走査位置が体腔壁表面に達すると同時に当該チャネルについて信号を検知する。そして、制御部４１は、当該測定点において最初に信号が検知された深さを体腔壁表面とみなして零点調節を行う。即ち、制御部４１は、最初に信号が検知された深さを体腔表面（深さ０）と認識して、その位置から所定の深さ（例えば２ｍｍ）範囲において得られた信号を測定対象とする。従って、３Ｄ画像は、体腔壁表面から所定の深さの範囲について構築されるのである。
【００８４】
３Ｄ画像が構築された後、術者は、断層像観察のために、ＰＣ４の入力部４３を介して、体腔壁と交差する所望の平面（断面）を指定することができる。この平面が指定されると、ＰＣ４の制御部４１は、当該平面によって切られた状態の体腔壁の断層像を生成して、表示部４４に画面表示させる。このように、一旦３Ｄ画像が構築されると、術者は、所望の角度で断層像を観察することができるのである。なお、制御部４１は、この断層像を、通常画像又は蛍光画像と並列された状態で、表示部４４に画面表示させることもできる。
【００８５】
この断層像を観察することにより、術者は、体腔壁表面下の組織の状態を認識することができるので、正確かつ迅速に診断を下すことができる。このため、術者は、内視鏡装置による観察だけで、早期の癌や小さな腫瘍等を発見できるようになる。
【００８６】
さらに、正確かつ迅速に診断が完了するので、術者は、診断の結果に応じて直ちに必要な処置を施すことができる。即ち、ファイバスコープ１の挿入部１１の先端部分に開けられた図示せぬ鉗子孔から鉗子やレーザ処置具その他を出して、必要な処置をその場で済ませてしまうこともできるのである。従って、患者の負担は軽減されることになる。
【００８７】
上述のように、本実施形態の内視鏡装置には、複合バンドル１６ａ，ＯＣＴバンドル１６ｂ，及びイメージバンドル１６ｃからなるファイババンドル１６が、用いられているので、通常観察及び蛍光観察における視野範囲とＯＣＴによる断層像の視野範囲とが一致している。このため、通常画像又は蛍光画像により特定される体腔壁上の部位と、ＯＣＴによる断層像とが、正確に対応することになる。従って、診断の精度がさらに向上するのである。
【００８８】
なお、上記説明において、ＯＣＴバンドル１６ｂは、その各光ファイバＳが六方稠密に束ねられていたが、この代わりに、その各光ファイバＳが正方稠密に束ねられていてもよい。また、イメージバンドル１６ｃは、その各光ファイバＧが六方稠密に束ねられていたが、この代わりに、その各光ファイバＧが正方稠密に束ねられていてもよい。
【００８９】
〔第２実施形態〕
本実施形態は、第１実施形態の構成と比較して、ファイババンドル１６の代わりに、本実施形態のファイババンドル１６’が用いられた点を、特徴としている。以下、このファイババンドル１６’について、図５を参照して説明する。
【００９０】
ファイババンドル１６’は、複数のイメージガイド用の光ファイバＧ’，及び，該光ファイバＧ’の本数の半数のＯＣＴ観察用の光ファイバＳ’を、有する。なお、これら両光ファイバＧ’，Ｓ’は互いに同径である。また、両光ファイバＧ’，Ｓ’の総本数は、例えば、１万〜２万本である。
【００９１】
図５では、両光ファイバＧ’，Ｓ’を区別するために、イメージガイド用の光ファイバＧ’の端面が白丸として、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳ’の端面が黒丸として、夫々模式的に示されている。この図５に示されるように、このファイババンドル１６’中の両光ファイバＧ’，Ｓ’は、その先端側において、両光ファイバＧ’，Ｓ’が均等に配列されるように、六方稠密状に束ねられている。即ち、各光ファイバＳ’は、夫々各６本の光ファイバＧ’によって稠密に囲まれるように、配列されているのである。
【００９２】
ファイババンドル１６’内において、両光ファイバＧ’，Ｓ’は、その先端面から所定の長さまで、上記の如く六方稠密状に束ねられて複合バンドル１６ａ’を形成している。しかし、両光ファイバＧ’，Ｓ’は、途中で夫々の系統毎に分岐される。即ち、イメージガイド用の光ファイバＧ’とＯＣＴ観察用の光ファイバＳ’とは、別々に分けられて束ねられ、イメージバンドル１６ｃ’とＯＣＴバンドル１６ｂ’とを夫々形成している。この際、ファイババンドル１６’の先端面側において近接していた光ファイバＧ’同士は、分岐後も近接するように六方稠密状に束ねられている。このことは、光ファイバＳ’においても同様である。
【００９３】
このように、本実施形態のファイババンドル１６’は、そのイメージ伝送用の各光ファイバＧ’が、第１実施形態のファイババンドル１６におけるイメージ伝送用の各光ファイバＧよりも稠密に配列されているため、各光ファイバＧ’を介して取得される通常画像及び蛍光画像の画質が向上する。
【００９４】
〔第３実施形態〕
本実施形態は、第１実施形態の構成と比較して、ファイババンドル１６の代わりに、本実施形態のファイババンドル１６''が用いられた点を、特徴としている。以下、このファイババンドル１６''について、図６を参照して説明する。
【００９５】
ファイババンドル１６''は、複数（例えば１万〜２万本）のイメージガイド用の光ファイバＧ''，及び，複数（例えば数十〜数百本）のＯＣＴ観察用の光ファイバＳ''を、有する。図６では、両光ファイバＧ''，Ｓ''を区別するために、イメージガイド用の光ファイバＧ''の端面は白丸として、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳ''は黒丸として、夫々模式的に示されている。
【００９６】
各光ファイバＳ''は、その各先端面の各中心が一直線上に並ぶように互いに密接した状態で、並列されている。なお、図６では光ファイバＳが模式的に６本のみ示されているが、実際には、これら光ファイバＳ''は、数十本から数百本程度並列されているのである。
【００９７】
そして、各光ファイバＧ''は、その先端側において、並列された各光ファイバＳ''を取り囲むように正方稠密状に配列された状態で束ねられ、複合バンドル１６ａ''を形成している。なお、各光ファイバＧ''は、正方稠密状に配列される代わりに、六方稠密状に配列されることとしてもよい。
【００９８】
しかし、両光ファイバＧ''，Ｓ''は、途中で夫々の系統毎に分岐される。即ち、イメージガイド用の光ファイバＧ''は、その末端側において、ＯＣＴ観察用の各光ファイバＳ''が抜き出されるとともに、該光ファイバＳ''の代わりに同径の金属線Ｍが同数充填されたうえで、正方稠密状に束ねられ、イメージバンドル１６ｃ''を形成している。そして、抜き出された各光ファイバＳ''は、その各末端面の各中心が一直線上に並ぶように互いに密接した状態で配列されて、ＯＣＴアレイ１６ｂ''を形成している。
【００９９】
このように構成されたファイババンドル１６''が組み込まれた内視鏡装置によると、その通常画像又は蛍光画像の視野中央における線分状の範囲に関して、ＯＣＴによる断層像が得られることになる。従って、術者は、病変が生じている可能性のある部位を、通常画像又は蛍光画像の視野における中央に捉えるように、ファイバスコープ１の先端を移動させることにより、当該部位に関する断層像を取得することができる。
【０１００】
本実施形態によるファイババンドル１６''は、そのイメージ伝送用の光ファイバＧ''の本数が、第２実施形態のファイババンドル１６'におけるイメージ伝送用の光ファイバＧ'の本数よりも、さらに多いので、光ファイバＧ''を介して取得される通常画像及び蛍光画像の画質がより向上する。また、ＯＣＴ観察用の光ファイバＳ''も、密に配列されているため、良好な断層像が得られる。
【０１０１】
なお、以上で説明した各実施形態においては、複合バンドル端で、ＯＣＴ観察用の光ファイバとイメージガイド用の光ファイバとが規則的に配列されていたが、極端な偏りが無ければ不規則な配列であっても差し支えない。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のファイババンドルによると、複合バンドル側の端面から入射した光を、所望の状態で分岐させることができる。
【０１０３】
また、本発明の内視鏡装置によると、被検体上の所定の２次元領域及び当該被検体の深さ方向によりなる３次元の領域についての断層像が得られる。従って、被検体表面下に病変部が存在した場合、術者は、該病変部を正確かつ迅速に特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態による内視鏡装置の構成図
【図２】 本発明の第１実施形態によるファイババンドルの模式図
【図３】 本発明の第１実施形態による外部装置の構成図
【図４】 本発明の第１実施形態によるＰＣの構成図
【図５】 本発明の第２実施形態によるファイババンドルの模式図
【図６】 本発明の第３実施形態によるファイババンドルの模式図
【符号の説明】
１ ファイバスコープ
１４ 照明光学系
１５ 対物光学系
１６ ファイババンドル
１６ａ 複合バンドル
１６ｂ ＯＣＴバンドル
１６ｃ イメージバンドル
Ｓ ＯＣＴ観察用の光ファイバ
Ｇ イメージガイド用の光ファイバ
Ｒ 参照用の光ファイバ
２ 撮像装置
２３ 通常撮像部
２４ 蛍光撮像部
３ 外部装置
３１ 光源部
３１１ 白色光源
３１２ 励起光源
３１３ 切替ミラー
３１４ 光源切替制御機構
３２ ＯＣＴ部
３２１ 低可干渉性光源
３２２ 光検出部
３２３ 光結合器
３２４ 参照ミラー
３２５ ミラー駆動機構
４ ＰＣ
４１ 制御部
４４ 表示部
Claims (8)
- 複数の第１の光ファイバ，及び複数の第２の光ファイバを有し、前記両光ファイバがその先端側において複合バンドルとして束ねられ、かつ、前記第１の光ファイバがその末端側において第１の分岐バンドルとして束ねられるとともに、前記第２の光ファイバがその末端側において第２の分岐バンドルとして束ねられてなるファイババンドルと、
前記第１の光ファイバと同数の参照用の光ファイバと、
前記各第１の光ファイバ，及び前記各参照用の光ファイバを、１対１対応させるとともに、各一対の前記第１の光ファイバ，及び前記参照用の光ファイバを光学的に夫々結合させる光結合器と、
前記各第１の光ファイバ及び前記各参照用の光ファイバのうちの一方の末端側に配置され、当該一方の各光ファイバに低可干渉性光を入射させる低可干渉性光源と、
前記複合バンドルの先端面に対向させて配置され、該複合バンドルにおける前記各第１の光ファイバの各先端面から射出された各低可干渉性光を被検体上の所定平面近傍において夫々収束させるとともに、この被検体によって反射された各低可干渉性光を、夫々測定光として再び前記各第１の光ファイバへ入射させる対物光学系と、
前記各参照用の光ファイバの各先端面に対向させて配置され、これら各先端面から射出された各低可干渉性光を反射させて、夫々参照光として再び前記各参照用の光ファイバへ入射させる反射手段と、
前記光結合器から前記各第１の光ファイバを経由して前記被検体に至る光路長と、前記光結合器から前記各参照用の光ファイバを経由して前記反射手段に至る光路長とを、相対的に変化させる光路長調整手段と、
前記各第１の光ファイバ及び前記各参照用の光ファイバのうちの他方の末端側に配置され、前記光結合器により光学的に結合された前記第１の光ファイバ及び前記参照用の光ファイバの各対毎に、前記測定光及び前記参照光が前記光結合器において干渉して生じた干渉光を、夫々検出して信号に変換する光検出部と、
前記第２の分岐バンドルの前記各第２の光ファイバから射出された光により形成された像を撮像して画像信号に変換する撮像部と、
前記撮像部により取得された画像信号を基に、前記被検体表面の画像を形成するとともに、前記光路長調整手段が前記両光路長を相対的に変化させている間に、前記光検出部から得られた信号に基づき、前記被検体表面及びその深さ方向によりなる当該被検体の所定の３次元領域に関する断層像を形成する制御部と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記被検体に対して、可視光を照射する照明光学系を、さらに備え、
前記制御部は、前記撮像部により取得された画像信号を基に、前記被検体表面の可視光による画像を形成する
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。 - 前記被検体に対して、該被検体の自家蛍光を励起する励起光を照射する照明光学系を、さらに備え、
前記制御部は、前記撮像部により取得された画像信号を基に、前記被検体表面の自家蛍光による画像を形成する
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。 - 前記被検体に対して、可視光，又は被検体の自家蛍光を励起する励起光を照射する照明光学系を、さらに備え、
前記制御部は、前記照明光学系から可視光が射出されている場合、前記撮像部により取得された画像信号を基に、前記被検体表面の可視光による画像を形成するとともに、前記照明光学系から励起光が射出されている場合、前記撮像部により取得された画像信号を基に、前記被検体表面の自家蛍光による画像を形成する
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。 - 前記照明光学系は、
可視光を射出する可視光源と、
励起光を射出する励起光源と、
前記可視光源から射出された可視光，又は前記励起光源から射出された励起光のどちらかを、前記被検体に照射させる光源切替手段とを有する
ことを特徴とする請求項４記載の内視鏡装置。 - 前記光路長調整手段は、前記反射手段を前記各参照用の光ファイバの先端面に対して近接又は離反させる向きに変位させることにより、前記光結合器から前記第１の分岐バンドルの前記各第１の光ファイバを経由して前記被検体に至る光路長に対して、前記光結合器から前記各参照用の光ファイバを経由して前記反射手段に至る光路長を変化させる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記低可干渉性光源は、超高輝度発光ダイオードによりなる
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記制御部により形成された前記被検体の像を表示する表示部を
さらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内視鏡装置。
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