JP3758004B2

JP3758004B2 - 錠剤の外観検査装置

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Publication number: JP3758004B2
Application number: JP22439297A
Authority: JP
Inventors: 泰三山本; 元啓柳生
Original assignee: シオノギクオリカプス株式会社
Priority date: 1997-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2017-08-06
Also published as: JPH1151873A; US6079284A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤を外周面に保持して所定速度で回転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラムと、該表面検査ドラムから錠剤を受け取って該錠剤を反転させた状態で外周面に保持し、所定速度で回転することにより該錠剤を搬送する裏面検査ドラムと、これら表面検査ドラム、裏面検査ドラムに保持されて搬送される錠剤を撮影して、それぞれ該錠剤の表面画像、裏面画像を取り込む表面撮像装置及び裏面撮像装置とを具備し、得られた表面画像及び裏面画像から錠剤表面及び裏面の外観不良を検査する錠剤の外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われており、かかる外観検査装置を用いて扁平形状の錠剤を自動的に検査する場合、通常は搬送中の錠剤をカメラで撮影して得られた画像を画像処理することにより、上記欠陥を検出する方法が採られるが、扁平形状の錠剤の場合、その側面（周縁部）、表面及び裏面の３カ所をそれぞれ撮影して検査を行う必要があり、そのためにはそれぞれの検査箇所を確実に撮影するために正確に錠剤を姿勢制御しなくてはならず、また撮影する箇所、即ち側面（周縁部）、表面及び裏面の３カ所の撮影箇所に応じて錠剤の姿勢を搬送中に変更する必要がある。
【０００３】
このような、錠剤の外観検査装置として具体的には、図１１に示した検査装置を例示することができる。
即ち、この外観検査装置は、ホッパー１１に収容された多数の扁平形状の錠剤（以下、「錠剤」という）を検査機構部へと供給する錠剤供給部１と、側面検査ドラム２１及び側面撮像装置２２からなる側面検査部２と、姿勢変換ドラム３１を有する姿勢変換部３と、表面検査ドラム４１、裏面検査ドラム４２、表面撮像装置４３、裏面撮像装置４４を有する表裏面検査部４と、分別ドラム５１、良品回収コンベア５２及び不良品回収缶５３を有する分別部５と、特に図示していないが上記３つの撮像装置２２，４３，４４で得られた画像を画像処理して外観不良の有無を検出する判定部とを具備している。なお、図中２２１，４３１，４４１はカメラ、２２２，４３２，４４２は照明装置である。
【０００４】
この外観検査装置による外観検査は、下記の手順によって行われる。
▲１▼上記ホッパー１１からランダムに供給される多数の錠剤を、上記錠剤供給部１により径方向を上下にした直立状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面検査部２の側面検査ドラム２１に連続的に供給し、
▲２▼該側面検査ドラム２１の保持ポケット内に直立状態で上記錠剤を収容して該ドラム２１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置２２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、
▲３▼この錠剤を上記姿勢変換部３の姿勢変換ドラム３１に移し、該ドラム３１で直立状態の偏平錠剤を横向きに倒して厚さ方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平伏状態」という）とした後、上記表裏面検査部４の表面検査ドラム４１に受け渡し、
▲４▼該表面検査ドラム４１の表面に形成された錠剤収容ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラム４１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記撮像装置４３で撮影して該錠剤の表面画像を得、
▲５▼この錠剤を上記裏面検査ドラム４２に受け渡し、該裏面検査ドラム４２の錠剤収容ポケットに反転した平伏状態で収容して該ドラム４２の回転によりこの偏平錠剤を下方へと搬送すると共に、この搬送中の偏平錠剤を上記撮像装置４４で撮影して該錠剤の裏面画像を得、
▲６▼次いで、この錠剤を上記分別部５の分別ドラム５１に移し、上記側面画像，表面画像及び裏面画像を画像処理して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収缶５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベア５２上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するものである。
【０００５】
しかしながら、この外観検査装置は、上記表面検査ドラム４１及び裏面検査ドラム４２の外周面に保持されて搬送される錠剤が不安定で、必ずしも安定的に画像の取り込みを行うことができない場合があり、また表面検査ドラム４１と裏面検査ドラム４２との間で錠剤の受け渡しを行う際に、錠剤に割れや欠けなどの破損を生じる場合がある。
【０００６】
即ち、上記表面検査ドラム４１及び裏面検査ドラム４２は、図１２に示したように、いずれもドラム４１，４２の外周面に設けた錠剤収容ポケット４１１，４２１内に錠剤ｔを収容し、吸引孔４１２，４２２からの吸引によって錠剤ｔを該ポケット４１１，４２１内に保持して搬送するものであるが、この場合各ポケット４１１，４２１は、錠剤ｔの受け渡しをスムーズに行うため、錠剤ｔよりも若干大きく形成され、このためこれらポケット４１１，４２１内に収容されて搬送される錠剤ｔは、各ポケット４１１，４２１内でガタツキを生じる場合があり、良好な画像が得られない場合がある。また、錠剤ｔは凹状のポケット４１１，４２１内に収容された状態で撮影が行われるため、撮影時に錠剤ｔに陰が生じやすく、この点からも良好な画像が得られない場合がある。
【０００７】
また、錠剤ｔを表面検査ドラム４１から裏面検査ドラム４２へと受け渡す場合は、図１２に示されているように、表面検査ドラム４１のポケット４１１と裏面検査ドラム４２のポケット４２１とが一致した状態で、吸引孔４１２から圧空を噴射して錠剤ｔを表面検査ドラム４１のポケット４１１から押し出すと共に、吸引孔４２２からの吸引によりこの錠剤ｔを裏面検査ドラム４２のポケット４２１内へと引き付けて錠剤ｔを移行させることが行われるが、この際ステンレススチール等の金属で形成された両ドラム４１，４２間を移動する際に錠剤ｔに大きな負荷や衝撃がかかり、錠剤ｔに割れや欠け等の破損を生じる場合がある。
【０００８】
更に、上記表面検査ドラム４１及び裏面検査ドラム４２に形成された錠剤収容ポケット４１１，４２１は、上述のように、いずれも錠剤ｔの受け渡しをスムーズに行い、かつできるだけガタツキなく、安定的に位置決めして搬送を行うために、錠剤ｔの大きさ，形状に応じて適正な大きさに設定しなければならず、このため検査を行う錠剤の種類（大きさや厚さ）を変える場合には、その都度、表面検査ドラム４１及び裏面検査ドラム４２を適正な大きさの錠剤収容ポケット４１１，４２１を有するものに取り替える必要があり、検査対象の錠剤を変更する場合に極めて煩雑な作業を要するものである。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、表面検査ドラムの外周面に錠剤を保持して搬送し、その搬送途中で該錠剤を撮影することにより表面画像を得ると共に、この錠剤を上記表面検査ドラムから裏面検査ドラムに表裏反転させて受け渡して、該裏面検査ドラムの外周面に保持して搬送し、その搬送途中で該錠剤を撮影することにより裏面画像を得、得られた表面画像及び裏面画像から錠剤の表面及び裏面の外観検査を行う場合に、錠剤を安定的に搬送して、良好な錠剤の表面画像及び裏面画像を確実に得ることができると共に、搬送中や画像の受け渡し時に錠剤を破損するようなこともなく、更に検査対象の錠剤を変える場合でも表面検査ドラムや裏面検査ドラムを取り替えることなく検査を行うことが可能な外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、扁平形状の錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で外周面に保持して所定速度で回転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラムと、該表面検査ドラムの下側に外周面を近接させた状態に配設され、上記表面検査ドラムから錠剤を受け取って該錠剤を反転させた状態で外周面に保持し、上記表面検査ドラムと同一の周面速度で回転することにより該錠剤を搬送する裏面検査ドラムと、上記表面検査ドラムの表面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、上記裏面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置とを具備してなる外観検査装置において、上記表面検査ドラム及び裏面検査ドラムが、いずれもドラム外周面に整列して形成された多数の吸引孔と、この吸引孔を挟んで周方向に沿って巻き付けられた複数のゴムバンドと、これらゴムバンドの下側に設けられ、該ゴムバンドの撓み代を形成する撓み用凹部とを具備してなり、上記吸引孔からの吸引力により錠剤が該吸引孔を挟んで隣接する２本のゴムバンド上に跨って吸着されることにより上記表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの表面にそれぞれ保持され、かつ上記表面検査ドラムと裏面検査ドラムとの間で錠剤の受け渡しを行う際に、上記撓み凹部により形成された撓み代へと弾性的に撓んだ上記表面検査ドラムのゴムバンドと同様にして弾性的に撓んだ裏面検査ドラムのゴムバンドとの間に一旦錠剤が挟まれた状態となるように構成したことを特徴とする錠剤の外観検査装置を提供する。
【００１１】
本発明の外観検査装置は、上記表面検査ドラムの外周面に錠剤ｔを平伏状態で保持して搬送し、これを表面撮像装置で撮影して錠剤の表面画像を取り込み、次いでこの表面検査ドラムに外周面が近接した状態で配設されて回転する裏面検査ドラムに錠剤ｔを受け渡して該錠剤を反転させた状態でこの裏面検査ドラムの外周面に保持して搬送し、これを裏面撮像装置で撮影して錠剤ｔの裏面画像を取り込むことにより、錠剤の表面及び裏面の外観検査を行うものである。
【００１２】
この場合、本発明の外観検査装置によれば、錠剤が表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外周面に巻き付けられたゴムバンド上に吸着して各ドラムの外周面に突出した状態で保持され、撮影が行われるため、撮影時に錠剤に陰ができることがなく、またガタツキなくドラム表面に吸着保持された状態で撮影されるので、鮮明な画像を確実に得ることができ、精度の高い錠剤表面及び裏面の外観検査を行うことができる。また、表面検査ドラムから裏面検査ドラムへと錠剤を受け渡して反転させる際には、表面検査ドラムのゴムバンドと裏面検査ドラムのゴムバンドとの間に錠剤が挟まれた状態となり、このとき上記撓み凹部により形成された撓み代へとゴムバンドが弾性的に撓み、両ゴムバンドの弾性によって錠剤に大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤の受け渡しが行われ、錠剤を破損するようなことなく確実に錠剤の受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。
【００１３】
また、２本のゴムバンド上に跨って錠剤を吸着保持して搬送するようになっているので、錠剤の大きさが変わっても問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように錠剤の受け渡し時にはゴムバンドの弾性を利用してゴムバンド間に錠剤を一旦挟み込んで受け渡しを行うようになっているので、錠剤の厚さが変わってもゴムバンドの弾性によりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤を表面検査ドラムから裏面検査ドラムへ受け渡すことができるものである。従って、この外観検査装置によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤の大きさの違いを許容することができ、表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００１４】
ここで、特に制限されるものではないが、上記ゴムバンドは、ドラム外周面に形成されたバンド取付溝に嵌着固定してドラム外周面から突出した状態に取り付けると共に、該バンド取付溝にドラムに設けられた吸引孔に対応して部分的に溝の深さが深くなった撓み用凹部を形成し、この撓み用凹部により各吸引孔に対応してゴムバンドの下側にゴムバンドの撓み代を形成することが好ましく、これにより、ドラム間で錠剤の受け渡しを行う際に錠剤にかかる負荷や衝撃をより少なくして、錠剤の破損をより確実に防止することができると共に、錠剤の大きさ変化に対してもより高度に対応することができるものである。
【００１５】
即ち、上記のようにゴムバンドの下側に撓み代を設けることにより、表面検査ドラムから裏面検査ドラムへの錠剤の受け渡し時に、表面検査ドラムのゴムバンドと裏面検査ドラムのゴムバンドとの間に錠剤が挟まれた状態となったとき、両ゴムバンドの下側に撓み用凹部によるゴムバンドの撓み代が設けられているので、錠剤を挟み込んだゴムバンドが互いに撓んだ状態となり、錠剤に大きな負荷をかけることなく、より確実に錠剤の受け渡しが行われ、錠剤を破損するようなことなくより確実に錠剤の受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。しかも、厚さの異なる錠剤を検査する場合でも、上記のようにゴムバンドの下側に設けられた撓み代によりゴムバンドが撓むことによって、錠剤の厚さが変わってもこれを確実に許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤を表面検査ドラムから裏面検査ドラムへ受け渡すことができるものである。従って、検査対象の錠剤を変える場合に、錠剤の大きさの違いをより高度かつ確実に許容することができ、表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤をより確実に検査することができるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施例にかかる錠剤の外観検査装置を示すもので、この外観検査装置は、ホッパー１１に収容された多数の錠剤を検査機構へと供給する錠剤供給部１と、側面検査ドラム６１及び側面撮像装置６２からなる側面検査部６と、姿勢変換ドラム７１を有する姿勢変換部７と、表面検査ドラム８１、裏面検査ドラム８２、表面撮像装置８３及び裏面撮像装置８４を有する表裏面検査部８と、上記裏面検査ドラム８２内に配設された不良品排出ノズル９１及び良品排出ノズル９２並びに良品回収コンベア９３を有する分別部９と、特に図示していないが上記３つの撮像装置６２，８３，８４で取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出する判定部とを具備している。
【００１７】
上記供給部１は、ホッパー１１内に収容されている検査対象の錠剤を振動フィーダ１２により所定速度で供給機１３に投入し、その供給機１３から錠剤を直立状態で上記側面検査部６の側面検査ドラム６１に供給するようになっている。
【００１８】
上記側面検査部６は、供給部１から供給された錠剤を直立状態で側面検査ドラム６１の外周面に保持し、該側面検査ドラム６１の間欠回転により錠剤を直立状態のまま下方へと搬送し、上記姿勢変換部７へと錠剤を受け渡すと共に、その搬送途中で錠剤を自転させながら側面撮像装置６２で撮影し、錠剤の側面画像を取り込むものである。
【００１９】
この側面検査部６を構成する上記側面検査ドラム６１は、図２，３に示したように、装置本体に固定された内筒体６３と、該内筒体６３の外側に間欠回転するように配設された外筒体６４とから構成されている。
【００２０】
上記内筒体６３の内側には、空洞部６３１が周面に沿って形成されており、吸引通路６３２から真空吸引することによりこの空洞部６３１が減圧状態となるようになっている。また、この空洞部の一部には、外周面に断面Ｖ字状の溝６５１が後述する外筒体６４の保持ポケット６４２に対応して形成された自転ローラ６５が回転可能に配設されており、この自転ローラ６５の外周面の一部が内筒体６３の周壁に形成された貫通窓６３３から内筒体６３の外周面に露出した状態となっている。更に、この内筒体６３の外周面には、後述する外筒体６４の保持ポケット６４２に対応してガイド溝６３４が周方向に沿って形成されており、このガイド溝６３４には、後述する姿勢変換ドラム７１に錠剤ｔを受け渡す箇所に存して小孔６３５が設けられており、この小孔６３５と連通した圧空供給室６３６からガイド溝６３４内に圧空が噴射するようになっている。
【００２１】
次に、内筒体６３の外側に配設された上記外筒体６４は、駆動軸６４１によって駆動され、内筒体６３の外周面に沿って間欠回転するものであり、その周壁に貫通穴状の保持ポケット６４２が多数整列して形成されたものである。この保持ポケット６４２は、図４（Ａ）に示したように、外筒体６４の周方向に沿った一端側６４２ａがＶ字状に形成された略野球ホームベース形状のものであり、本例ではこのＶ字状端部６４２ａと外筒体６４の回転方向とが一致するようになっている。なお、図１に示されているように、この外筒体６４の錠剤を搬送する約半周部分の下側部分は、外筒体６４外周面に沿って配設されたカバー板６６で覆われており、このカバー板６６により搬送中の錠剤ｔが上記保持ポケット６４２からこぼれ落ちるのを防止するようになっている。また、図３に示されているように、この外筒体６４と後述する姿勢変換ドラム７１との間には、上記カバー板６６から連続する連絡板６７が配設されており、この連絡板６７には上記保持ポケット６４２に対応して貫通した連絡溝６７１が櫛歯状に形成されている。
【００２２】
側面検査部６を構成する上記側面撮像装置６２は、カメラ６２１と照明装置６２２とを具備しており、上記側面検査ドラム６１の自転ローラ６５配設位置に存して上記外筒体６４表面を上記照明装置６２２で照明しながら上記カメラ６２１で撮影するものであり、これにより上記保持ポケット６４２に保持されて上記自転ローラ６５上で自転する錠剤ｔの側面全面の画像を取り込むようになっている。
【００２３】
次に、上記姿勢変換部７は、上記側面検査部６の側面検査ドラム６１から直立状態の錠剤ｔを受け取り、これを平伏状態に姿勢変換して後述する表裏面検査部８の表面検査ドラム８１へと受け渡すものであり、図１に示されているように、上記側面検査ドラム６１の下側に外周面を近接させた状態で配設され、所定速度で回転する姿勢変換ドラム７１と、該姿勢変換ドラム７１の外周面に沿って配設されたカバー板７２とで構成されている。
【００２４】
上記姿勢変換ドラム７１は、図６に示したように、外周面に多数の姿勢変換ポケット７１１が上記側面検査ドラム６１の外筒体６４に設けられた保持ポケット６４２に対応して整列した状態に形成されている。また、この姿勢変換ドラム７１の外周壁には上記姿勢変換ポケット７１１の列に対応して軸方向に沿った吸引通路７１２が形成されており、この吸引通路７１２は吸引孔７１３により各姿勢変換ポケット７１１に連通している。そして、上記吸引通路７１２は上記側面検査ドラム６１から錠剤ｔを受け取る部分から上記カバー板７２の配設位置までの間において装置本体に設けられた真空吸引穴（図示せず）と一致した状態となり、この吸引通路７１２及び吸引孔７１３を通して各姿勢変換ポケット７１１内が吸引され、その他の部分ではこの吸引は行われないようになっている。
【００２５】
上記姿勢変換ポケット７１１は、その平面形状が略長方形乃至楕円形状で、図５に示されているように、底面が一端から他端に向けて下降傾斜しており、その他端部底面に上記吸引孔７１３が形成されている。また、この姿勢変換ポケット７１１は、上述のように、上記側面検査ポケット６４２に対応して設けられているが、図５に示されているように、側面検査ポケット６４２が連絡板６７の連絡溝６７１を通してこの各姿勢変換ポケット７１１の一端側に連通するようになっている。
【００２６】
また、この姿勢変換ドラム７１の外周面に沿って配設された上記カバー板７２は、図１に示されているように、姿勢変換ドラム７１の外周面のうち、上記側面検査ドラム６１から錠剤を受け取って後述する表面検査ドラム８１へと受け渡すまでの半周部分の下側部分を、該姿勢変換ドラムの周面に沿って覆うように配設されており、これにより姿勢変換ポケット７１１内に収容された錠剤ｔがこぼれ落ちることがないようになっている。
【００２７】
上記表裏面検査部８は、上記姿勢変換ドラム７１の下側に外周面が近接した状態で配設され、上記姿勢変換ドラム７１と同一の周面速度で回転する表面検査ドラム８１の外周面に上記姿勢変換ドラム７１で平伏状態に姿勢変換された錠剤ｔを保持して搬送し、これを表面撮像装置８３で撮影して錠剤ｔの表面画像を取り込み、次いでこの表面検査ドラム８１の下側に外周面が近接した状態で配設され、上記表面検査ドラム８１と同一の周面速度で回転する裏面検査ドラム８２に錠剤ｔを受け渡して該錠剤ｔを反転させた状態でこの裏面検査ドラム８２の外周面に保持して搬送し、これを裏面撮像装置８４で撮影して錠剤ｔの裏面画像を取り込むことにより、錠剤ｔの表面及び裏面の外観検査を行うものである。
【００２８】
上記表面検査ドラム８１には、図６に示されているように、外周面に多数の吸引孔８１１が上記姿勢変換ドラム７１に設けられた上記姿勢変換ポケット７１１に対応して整列した状態に形成されている。また、この表面検査ドラム８１の外周壁には上記吸引孔８１１の列に対応して軸方向に沿った吸引／圧空通路８１２が形成されており、この吸引／圧空通路８１２は吸引孔８１１に連通している。そして、上記吸引／圧空通路８１２は、上記姿勢変換ドラム７１から錠剤ｔを受け取る部分から錠剤ｔを上記裏面検査ドラム８２へと受け渡す直前までの部分において装置本体に設けられた真空吸引穴（図示せず）と一致した状態となり、この吸引／圧空通路８１２を通して各吸引孔８１１が吸引され、錠剤ｔを上記裏面検査ドラム８２へと受け渡す部分でこの吸引／圧空通路８１２が装置本体に設けられた圧空噴出穴（図示せず）と一致した状態となり、この吸引／圧空通路８１２を通して各吸引孔８１１から圧空が噴出するようになっている。
【００２９】
また、上記裏面検査ドラム８２は、図６に示されているように、装置本体に固定された内筒ドラム８５と、該内筒ドラム８５の外側に上記表面検査ドラム８１と同一の周面速度で回転するように配設された外筒ドラム８６とで構成されている。この外筒ドラム８６には、その周壁を貫通する多数の吸引孔８６１が上記表面検査ドラム８１に設けられた吸引孔８１１に対応して整列した状態に形成されている。一方、上記内筒ドラム８５には、この外筒ドラム８６の吸引孔８６１に対応して吸引溝８５１が周方向に沿って形成されており、この吸引溝８５１は上記表面検査ドラム８１から錠剤ｔを受け取る部分から錠剤ｔを良品と不良品とに分別する内筒ドラム８５下部近傍までの部分は内筒ドラム８５の周壁を貫通し、上記分別を行う内筒ドラム８５の下部では周壁を貫通せずに内筒ドラム８５の外周面のみに開口した有底溝となっている。そして、この内筒ドラム８５の内部は常に真空吸引されており、上記吸引溝８５１を通して上記外筒ドラム８６の各吸引孔８６１が吸引されるようになっている。
【００３０】
ここで、図７〜９に示したように、上記表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６には、いずれもその外周面に上記吸引孔８１１，８６１を挟んで断面円形のゴムバンド８７が周方向に沿って巻き付けられている。即ち、図８に示されているように、上記表面検査ドラム８１及び外筒ドラム８６の外周面には、いずれも上記各吸引孔８１１，８６１を挟んで複数のバンド取付溝８７１，８７１が周方向に沿って形成されており、図９に示されているように、このバンド取付溝８７１，８７１に上記ゴムバンド８７が嵌入固定され、このゴムバンド８７が上記表面検査ドラム８１，外筒ドラム８６の外周面から突出した状態に取り付けられている。また、図８に示されているように、上記バンド取付溝８７１には、上記吸引孔８１１，８６１の形成部分に対応して部分的に溝の深さが深くなった撓み用凹部８７２が形成されており、図９に示されているように、この撓み用凹部８７２によって上記ゴムバンド８７の下側に該ゴムバンド８７の撓み代が形成されるようになっている。
【００３１】
そして、表裏面検査部８を構成する上記表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２は、いずれもその表面に錠剤を平伏状態で保持し搬送するものであるが、この場合、図９に示されているように、上述した機構により表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６の吸引孔８１１，８６１が吸引状態となり、この吸引力によって錠剤ｔが上記吸引孔８１１，８６１を挟んで配設された上記２本のゴムバンド８７，８７上に跨って吸着保持され、この状態で表面検査ドラム８１及び外筒ドラム８６の回転によって、錠剤ｔを搬送するようになっている。そして、その搬送途中で上記表面撮像装置８３、裏面撮像装置８４でそれぞれ錠剤ｔの表面及び裏面の画像を取り込み、表面及び裏面の外観検査を行うようになっている。なお、上記表面撮像装置８３はカメラ８３１と２機の照明装置８３２とで構成されており、また上記裏面撮像装置８４も同様にカメラ８４１と２機の照明装置８４２とで構成されている。更に、図１中８８，８９は、いずれも次の工程にうまく移行されなかった搬送不良の錠剤を回収する回収缶である。
【００３２】
次に、上記裏面検査ドラム８２の内筒ドラム８５の下部には、図６に示されているように、該内筒ドラム８５に形成された上記吸引溝８５１に連通する不良品排出ノズル９１が各吸引溝８５１ごとに形成されており、図では省略したが、各不良品排出ノズル９１には圧空流通パイプが連結され、良否判定に応じてこの不良品排出ノズル９１から随時圧空が噴出されるようになっている。また、図１に示したように、裏面検査ドラム８２の内筒ドラム８５には、この不良品排出ノズル９１よりも搬送方向下流側に存して、同様の良品排出ノズル９２が各吸引溝８５１に連通して形成されており、この良品排出ノズル９２は良否判定にかかわらず常に圧空を噴射するようになっている。
【００３３】
上記裏面検査ドラム８２の下側には、図１に示されているように、上記不良品排出ノズル９１から噴射される圧空により裏面検査ドラム８２から排出された不良錠剤を受け入れ回収する不良品回収缶９５及び不良錠剤をこの不良品回収缶９５に導く不良品排出シュート９４と、上記良品排出ノズル９２から噴射される圧空により裏面検査ドラム８２から排出された良品錠剤を装置外に搬送し、回収コンテナｃへと投入する良品回収コンベア９３が配設されている。
【００３４】
上記不良品排出シュート９４は、特に図示していないが、その内側上部が上記各不良品排出ノズル９１に対応して複数に区画され、各区画ごとに一対の投受光機からなる排出検出センサが配設されており、この排出検出センサによって不良錠剤の排出を確認するようになっている。また、上記良品回収コンベア９３はエアーシリンダー（図示せず）により回動する回動軸９３１により支持されており、不良錠剤が検出されたにもかかわらず上記排出検出センサにより不良錠剤の排出が確認されなかった場合に、このエアーシリンダーが動作して良品回収コンベアー９３がスイングし、全ての錠剤を回収コンテナｃではなく、他の回収容器へと投入するようになっている。
【００３５】
また、特に図示していないが、この外観検査装置には、上記各撮像装置６２，８３，８４により取り込んだ錠剤の側面画像、表面画像及び裏面画像を画像処理して異物の付着や汚れ或いは欠けや割れなどの外観不良を検出して、錠剤の良否判定を行い、その判定結果に応じて上記不良品排出ノズル９１からの圧空の噴出を制御する良否判定部が設けられている。
【００３６】
次に、本例の外観検査装置の動作について説明する。
本例の外観検査装置は、多数の錠剤を上記ホッパー１１（図１参照）から装置内に投入し、該錠剤の側面、表面、及び裏面の外観検査を連続的に行い、側面、表面、及び裏面のいずれかに異物の付着や汚れ或いは欠けや傷等の外観不良を有する不良品錠剤と外観不良のない良品錠剤とを分別して回収するものである。
【００３７】
まず、ホッパー１１からランダムに供給された錠剤は、振動フィーダ１２により所定速度で供給機１３に投入され、供給機１３から錠剤が直立状態で上記側面検査部６の側面検査ドラム６１の外筒体６４に形成された保持ポケット６４２に順次連続的に投入される。
【００３８】
側面検査ドラム６１の外筒体６４の各側面検査ポケット６４２に収容された錠剤ｔは、図２に示されているように、該外筒体６４間欠回転により、直立状態のまま内筒体６３の外周面上を転がりながら下方へと搬送される。このとき、錠剤ｔは、内筒体６３の外周面に形成されたガイド溝６３４に沿って一定の軌道上を直立姿勢で安定的に搬送される。そして、内筒体６３の自転ローラ６５配設位置まで搬送されると、図２，３に示されているように、錠剤ｔは該自転ローラ６５上に乗り上げ、該自転ローラ６５のＶ字溝６５１内に挿入された状態となり、この状態で外筒体６４が間欠的に停止し、錠剤ｔは自転ローラ６５の回転により保持ポケット６４２によって直立状態を維持したまま所定速度で自転する。そして、搬送が間欠的に停止し直立状態で自転する錠剤ｔが上記側面撮像装置６２によって撮影され、錠剤ｔの側面全面の画像が取り込まれる。
【００３９】
この場合、本例の外観検査装置の側面検査部６では、上記外筒体６４に設けた保持ポケット６４２を、図４に示したように、一端６４２ａ側がＶ字状に形成された野球のホームベース状とすると共に、上記自転ローラ６５の外周面に保持ポケット６４２の形成位置に対応して断面Ｖ字状の溝６５１を周方向に沿って形成し、該自転ローラ６５を上記保持ポケット６４２のＶ字状端部６４２ａ側へと回転させるようにしたことにより、錠剤ｔを直立姿勢で極めて安定的に自転させることができ、たとえ周縁部が丸く形成された糖衣錠等であっても直立姿勢で安定的に自転させながら画像の取り込みを行い、精度の高い側面検査を行うことができると共に、錠剤ｔの大きさの変化を許容することもできるものである。
【００４０】
即ち、本例外観検査装置の側面検査部６では、錠剤ｔを自転ローラ６５上で自転させる際、錠剤ｔは自転ローラ６５のＶ字溝６５１内に挿入された状態でこのＶ字溝６５１に沿って転がるように自転することとなり、Ｖ字溝のないローラ表面に単に載置された状態でこのローラ表面を転がるように自転する場合に比べて遥かに安定的に自転することができ、たとえ周縁部が丸く形成された糖衣錠等であってもその両面がＶ字溝６５１の両内側面にそれぞれ当接した状態となるため非常に安定的に自転させることができるものである。しかも、この自転ローラ６５は上記保持ポケット６４２のＶ字状端部６４２ａ側ヘ向けて回転するようになっているので、自転ローラ６５上を転がる錠剤ｔは、保持ポケット６４２のＶ字状端部６４２ａ側へと寄せられた状態となり（図４（Ａ）参照）、たとえ周縁部が丸く形成された糖衣錠等であっても、錠剤ｔの両面がＶ字状端部６４２ａの両側内面に当接した状態で自転することとなり、極めて安定した直立状態を保持したまま自転させることができるものである。
【００４１】
また、上述のように、自転する錠剤ｔは、保持ポケット６４２のＶ字状端部６４２ａ側へと寄せられた状態となるので、保持ポケット６４２を比較的大きく形成しておくことにより、錠剤ｔの大きさが変わった場合でも、漸次幅狭となるＶ字状端部６４２ａで錠剤ｔの両面を確実に支持して安定的な直立状態を得ることができ、かつ錠剤ｔは自転ローラ６５のＶ字溝６５１内に挿入された状態で自転するようになっているので、錠剤ｔの厚さが変化してもＶ字溝６５１内に錠剤ｔを確実に保持した状態で自転させることができる。従って、この側面検査部６によれば、検査対象の錠剤ｔを変える場合でも錠剤ｔの大きさの違いを許容することができ、側面検査ドラム６１を取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００４２】
そして、側面の撮影が終わった錠剤ｔは、外筒体６４の間欠回転により順次下方へと送られ、上記姿勢変換部７の姿勢変換ドラム７１に形成された姿勢変換ポケット７１１に移され、該姿勢変換ポケット７１１内で直立状態から平伏状態に姿勢変換される。
【００４３】
この側面検査ドラム６１から姿勢変換ドラム７１への錠剤ｔの受け渡し、及び姿勢変換ドラム７１での姿勢変換は次のようにして行われる。錠剤ｔが側面検査ドラム６１の外筒体６４の保持ポケット６４２内に保持されて搬送され、該側面検査ドラム６１の最下部まで搬送されると、図５（Ａ）に示したように、内筒体６３の小孔６３５、外筒体６４の保持ポケット６４２、連絡板６７の連絡溝６７１及び姿勢変換ドラム７１の姿勢変換ポケット７１１が上下方向に沿って一列に並んだ状態となり、この状態で、内筒体６３の最下部に設けられた圧空供給室６３６（図３参照）から小孔６３５を通して圧空が噴射されると共に、姿勢変換ドラム７１の姿勢変換ポケット７１１が吸引通路７１２及び吸引孔７１３を通して吸引され、図５（Ｂ）に示したように、上記圧空と吸引、及び自重によって錠剤ｔが外筒体６４の保持ポケット６４２から排出されて連絡板６７の連絡溝６７１を通って姿勢変換ドラム７１の姿勢変換ポケット７１１の一端側に直立状態で移行し、図５（Ｃ）に示したように、この錠剤ｔが該姿勢変換ポケット７１１底面の傾斜と他端部に設けられた上記吸引孔７１３からの吸引により、ポケット７１１の一端側から他端側へと底面上を滑るように移動し、該錠剤ｔが直立状態から平伏状態へと姿勢変換する。そして、姿勢変換ドラム７１の回転により錠剤ｔは姿勢変換ポケット７１１内に収容された状態で下方へと搬送され、このとき姿勢変換ポケット７１１内の吸引状態は錠剤ｔを受け入れた後解除され、図５（Ｄ）に示したように、錠剤ｔは姿勢変換ポケット７１１内に収容されて姿勢変換ドラム７１の外周面に沿って配設されたカバー板７２（図１参照）の内周面上を完全な平伏状態で摺動し搬送される。
【００４４】
このように、この姿勢変換部７によれば、一端から他端に向けて下降傾斜した底面を有し、他端部底面に吸引孔７１３を有する姿勢変換ポケット７１１の一端側で上記側面検査ドラム６１から直立状態の錠剤ｔを受け入れ、該ポケット７１１底面の傾斜と他端部に設けられた上記吸引孔７１３からの吸引により、錠剤ｔをポケット７１１の一端側から他端側へと底面上を滑らしながら移動させることにより、該錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換させるように構成されているので、錠剤ｔは姿勢変換ポケット７１１底面の傾斜に沿って無理なくスムーズに直立姿勢から平伏姿勢へと姿勢変換され、大きな負荷や衝撃が錠剤ｔにかかることがなく、割れや欠け等の不都合の発生を可及的に防止して確実に錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換することができるものである。
【００４５】
また、この姿勢変換部７は、上述のように、姿勢変換ポケット７１１の傾斜した底面を滑らすようにして錠剤ｔの姿勢変換を行うようになっているので、ガイド板の姿勢変換溝を用いて姿勢変換を行う場合のように、姿勢変換のために錠剤ｔを厳格に位置決めする必要はなく、このため姿勢変換ポケット７１１が錠剤ｔよりもかなり大きなものであっても問題なく姿勢変換を行うことができ、姿勢変換ポケット７１１をある程度大きく形成することにより、種々の大きさの錠剤に対応することができる。従って、この姿勢変換部７によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤の大きさの違いを許容することができ、姿勢変換ドラム７１を取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができる。
【００４６】
上記姿勢変換ポケット７１１内で直立状態から平伏状態に姿勢変換され、下方へと搬送された錠剤ｔは、図６に示されているように、姿勢変換ドラム７１の最下部で表裏面検査部８の表面検査ドラム８１に受け渡される。このとき、姿勢変換ポケット７１１に収容されて姿勢変換ドラム７１の最下部へと搬送されてくる錠剤ｔは、上述のように、姿勢変換ドラム７１の外周面に沿って配設されたカバー板７２（図１参照）の内周面上を完全な平伏状態で摺動し搬送されており、完全な平伏状態で確実に表面検査ドラム８１に供給される。
【００４７】
姿勢変換ドラム７１から表面検査ドラム８１へと移行する錠剤ｔは、図６に示されているように、姿勢変換ドラム７１の各姿勢変換ポケット７１１と各表面検査ドラム８１の吸引孔８１１とが一致した状態で、吸引孔８１１の吸引力により各姿勢変換ポケット７１１内から表面検査ドラム８１の外周面に各吸引孔８１１を挟んで巻き付けられた２本のゴムバンド８７上に移行し、このゴムバンド８７上に錠剤ｔが吸着し、図９に示されているように、各錠剤ｔが表面検査ドラム８１の２本のゴムバンド８７，８７上に跨って吸着した状態で、表面検査ドラム８１の回転により下方へと搬送され、その搬送途中で上記表面撮像装置８３によりこの錠剤ｔの表面画像が取り込まれ、表面検査ドラム８１の最下部において裏面検査ドラム８２へと受け渡される。
【００４８】
表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８２への錠剤ｔの受け渡しは次にように行われる。図１０に示したように、表面検査ドラム８１の最下部に搬送された錠剤ｔを挟んで表面検査ドラム８１の吸引孔８１１と裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に設けられた吸引孔８６１とが一致した状態となり、このとき表面検査ドラム８１に巻き付けられたゴムバンド８７と裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に巻き付けられたゴムバンド８７との間に錠剤ｔが挟まれた状態となると共に、表面検査ドラム８１の吸引孔８１１から圧空が噴出し、裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に設けられた吸引孔８６１は吸引状態となり、錠剤ｔが表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６へと移行して、表裏反転した状態で該外筒ドラム８６のゴムバンド８７上に吸着した状態となる。
【００４９】
そして、上記表面検査ドラム８１の場合と同様に、各錠剤ｔが裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に巻き付けられた２本のゴムバンド８７上に跨って吸着した状態で、外筒ドラム８６の回転により下方へと搬送され、その搬送途中で上記裏面撮像装置８４によりこの錠剤ｔの裏面画像の取り込みが行われる。
【００５０】
ここで、この表裏面検査部８による錠剤ｔの表面及び裏面の外観検査によれば、図９に示されているように、錠剤ｔが表面検査ドラム８１或いは裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６の外周面から突出したゴムバンド８７上に吸着して各ドラム８１，８６の外周面に突出した状態で保持され、撮影が行われるため、撮影時に錠剤ｔに陰ができることがなく、またガタツキなくドラム８１，８６表面に保持された状態で撮影されるので、鮮明な画像を確実に得ることができ、精度の高い表面及び裏面の外観検査を行うことができる。また、表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６へと錠剤ｔを受け渡して反転させる際には、図１０に示されているように、表面検査ドラム８１のゴムバンド８７と外筒ドラム８６のゴムバンド８７との間に錠剤ｔが挟まれた状態となり、このとき両ゴムバンド８７，８７の下側に撓み用凹部８７２によるゴムバンド８７の撓み代が設けられているので、錠剤ｔを挟み込んだゴムバンド８７，８７が互いに撓んだ状態となり、錠剤ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しが行われ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤の受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。
【００５１】
更に、図９に示されているように、２本のゴムバンド８７上に錠剤ｔを吸着保持して搬送するようになっているので、錠剤ｔの大きさが変わっても問題なくこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記のように両ドラム８１，８６の錠剤ｔを保持する箇所にはゴムバンド８７の下側に撓み代が設けられているので、錠剤ｔの厚さが変わってもゴムバンド８７の撓みによりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、錠剤ｔを表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８２へ受け渡すことができるものである。従って、この表裏面検査部８によれば、検査対象の錠剤ｔを変える場合でも錠剤ｔの大きさの違いを許容することができ、表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２を取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。
【００５２】
次に、表面画像及び裏面画像の取り込みが終了した錠剤ｔは、上記裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６の回転により下方へと運ばれると共に、良否判定部（図示せず）により側面画像、表面画像及び裏面画像を画像処理されて当該錠剤ｔについて外観上の不良の有無が検査される。そして、図６に示されているように、外観不良が検出された場合には、不良品排出ノズル９１のうち外観不良ありと判定された錠剤ｔ¹に対応したノズルのみから圧空が噴射され、当該不良錠剤ｔ¹のみが外筒ドラム８６の外周面から下方へと吹き飛ばされ、他の良品錠剤ｔは外筒ドラム８６の回転により更に搬送され、良品排出ノズル９２（図１参照）から噴射される圧空により全ての錠剤ｔが外筒ドラム８６から下方へと吹き飛ばされて良品回収コンベアー９３上に落下し、該コンベア９３によって装置外へと搬送され、回収コンテナｃに回収される。
【００５３】
一方、裏面検査ドラム８２から排出された不良錠剤ｔ¹は、不良品排出シュート９４（図１参照）を通って不良品回収缶９５（図１参照）に回収される。このとき、不良錠剤ｔ¹の通過を上記不良品排出シュート９４内に配設された排出検出センサ（図示せず）により検出して不良錠剤ｔ¹の裏面検査ドラム８２からの排出を確認するようになっており、不良が検出されたにもかかわらず、その錠剤の排出がこの排出検出センサにより確認されなかった場合には、エアーシリンダー（図示せず）が作動して良品回収コンベアー９３がスイングし、良品回収コンベアー９３上に排出された全ての錠剤を回収コンテナｃではなく、他の回収容器（図示せず）へと投入して、不良錠剤が良品錠剤に混入することを防止するようになっている。なお、上記他の回収容器に回収された不良品錠剤が混入している可能性のある錠剤群は、再び上記ホッパー１１に戻して検査を行えばよい。
【００５４】
このように、本例の外観検査装置は、側面検査部６の側面検査ドラムとして、一端側をＶ字状に形成されたホームベース状の保持ポケット６４２と、外周面にＶ字溝６５１を有する自転ローラ６５とを具備したドラム６１を用いたことにより、錠剤ｔを直立姿勢で極めて安定的に自転させることができ、たとえ周縁部が丸く形成された糖衣錠等であっても直立姿勢で安定的に自転させながら画像の取り込みを行い、精度の高い側面検査を行うことができ、また姿勢変換部７として、底壁が傾斜した姿勢変換ポケット７１１を有する姿勢変換ドラム７１を用い、錠剤ｔをポケット７１１の一端側から他端側へと底面上を滑らしながら移動させることにより、該錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換させるようにしたので、姿勢変換時に錠剤ｔに大きな負荷や衝撃がかかることがなく、割れや欠け等の不都合の発生を可及的に防止して確実に錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換することができ、更に表裏面検査部８として外周面にゴムバンド８７が巻き付けられた表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２を用い、このゴムバンド８７上に錠剤ｔを吸着保持して搬送し、画像の取り込みを行うようにしたことにより、鮮明な画像を確実に得ることができ、精度の高い表面及び裏面の外観検査を行うことができる上、表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６にそれぞれ設けられた撓み用凹部８７２により、表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８２への錠剤ｔの受け渡し時に、錠剤ｔを挟み込んだゴムバンド８７，８７が互いに撓んだ状態となり、錠剤ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しが行われ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤ｔの受け渡し及び反転を行うことができるものである。
【００５５】
従って、本実施例の外観検査装置によれば、錠剤ｔを破損することなく確実かつ安定的に錠剤ｔを搬送して、高精度な外観検査を行うことができ、周縁部が丸く形成された糖衣錠等であっても側面を含んだ外観検査を確実に行うことができるものである。更に、上述のように、この外観検査装置の側面検査部６、姿勢変換部７及び表裏面検査部８は、いずれも錠剤ｔを搬送する各ドラムを取り替えることなく、検査対象の錠剤の大きさを変えることができ、煩雑なドラム交換作業を要することなく種々の大きさの錠剤について外観検査を行うことができるものである。
【００５６】
なお、本発明の外観検査装置は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更することができる。例えば、側面検査部６、姿勢変換部７及び分別部９は、図１１に示された従来の外観検査装置と同様のものとすることもでき、更にその他の機構によるものであってもよく、更に側面検査部６は、検査対象の錠剤の種類によっては省略することも可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の外観検査装置によれば、錠剤を安定的に搬送して、良好な画像を確実に得ることができると共に、搬送中やドラム間の受け渡し時に錠剤を破損するようなことがなく、確実かつ安定的に高度な外観検査を行うことができると共に、錠剤の種類（大きさや厚さ）を変える場合でも、表面検査ドラム及び裏面検査ドラムを取り替えることなく、対応することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる錠剤の外観検査装置を示す概略図である。
【図２】同外観検査装置の側面検査部を構成する側面検査装置の側面検査ドラムを示す一部を断面にした側面図である。
【図３】同側面検査ドラムを示す断面図である。
【図４】同側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す拡大図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図５】同外観検査装置の側面検査ドラムから姿勢変換ドラムへと錠剤を移行させ、該錠剤を直立姿勢から平伏姿勢へと姿勢変換し、姿勢変換ドラムにより錠剤を搬送する際の動作を順次説明する拡大断面図である。
【図６】同外観検査装置の姿勢変換部を構成する姿勢変換装置、及び同外観検査装置の表裏面検査部を示す断面図である。
【図７】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムを示す斜視図である。
【図８】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムの外周面部分を示す部分拡大図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。
【図９】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムの外周面に錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図であり、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図１０】同外観検査装置の表裏面検査部における表面検査ドラムから裏面検査ドラムの外筒ドラムへと錠剤を受け渡す部分を示す拡大断面図である。
【図１１】従来の外観検査装置を示す概略図である。
【図１２】同外観検査装置の側面検査部を構成する表面検査ドラムと裏面検査ドラムとを示す部分断面図である。
【符号の説明】
１錠剤供給部
６側面検査部
６１側面検査ドラム
６２側面撮像装置
６３内筒体
６４外筒体
６４２保持ポケット
６４２ａＶ字状端部
６５自転ローラ
６５１Ｖ字溝
７姿勢変換部
７１姿勢変換ドラム
７１１姿勢変換ポケット
７１３吸引孔
７２カバー板
８表裏面検査部
８１表面検査ドラム
８１１吸引孔
８２裏面検査ドラム
８３表面撮像装置
８４裏面撮像装置
８５内筒ドラム
８６外筒ドラム
８６１吸引孔
８７ゴムバンド
８７１バンド取付溝
８７２撓み用凹部
９分別部
９１不良品排出ノズル
９２良品排出ノズル
９３良品回収コンベア
９４不良品排出シュート
９５不良品回収缶
ｔ錠剤
ｔ¹ 不良錠剤
ｃ良品回収コンテナ

Claims

扁平形状の錠剤を厚さ方向を上下にした平伏状態で外周面に保持して所定速度で回転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラムと、
該表面検査ドラムの下側に外周面を近接させた状態に配設され、上記表面検査ドラムから錠剤を受け取って該錠剤を反転させた状態で外周面に保持し、上記表面検査ドラムと同一の周面速度で回転することにより該錠剤を搬送する裏面検査ドラムと、
上記表面検査ドラムの表面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む表面撮像装置と、
上記裏面検査ドラムの外周面に保持された錠剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置とを具備してなる外観検査装置において、
上記表面検査ドラム及び裏面検査ドラムが、いずれもドラム外周面に整列して形成された多数の吸引孔と、この吸引孔を挟んで周方向に沿って巻き付けられた複数のゴムバンドと、これらゴムバンドの下側に設けられ、該ゴムバンドの撓み代を形成する撓み用凹部とを具備してなり、上記吸引孔からの吸引力により錠剤が該吸引孔を挟んで隣接する２本のゴムバンド上に跨って吸着されることにより上記表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの表面にそれぞれ保持され、かつ上記表面検査ドラムと裏面検査ドラムとの間で錠剤の受け渡しを行う際に、上記撓み凹部により形成された撓み代へと弾性的に撓んだ上記表面検査ドラムのゴムバンドと同様にして弾性的に撓んだ裏面検査ドラムのゴムバンドとの間に一旦錠剤が挟まれた状態となるように構成したことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
上記ゴムバンドが、ドラム外周面に形成されたバンド取付溝に嵌着固定されてドラム外周面から突出した状態に取り付けられていると共に、該取付溝に上記各吸引孔に対応して部分的に溝の深さが深くなった撓み用凹部が形成されて、各吸引孔に対応してゴムバンドの下側にゴムバンドの撓み代が形成されている請求項１記載の錠剤の外観検査装置。
多数の扁平形状の錠剤をその径方向を上下にした直立状態で検査機構部へと連続的に供給する錠剤供給部と、
該錠剤供給部から供給された錠剤を直立状態で搬送すると共に、搬送途中で錠剤を自転させながら該錠剤の側面全面の画像を取り込む側面検査部と、
該側面検査部から直立状態の錠剤を受け取り、これを厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換して上記表面検査ドラムへと受け渡す姿勢変換部と、
取り込んだ側面画像、表面画像及び裏面画像の各画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定部と、
該良否判定部による判定結果に応じて、外観不良のない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分別回収する分別手段とを具備した請求項１又は２記載の錠剤の外観検査装置。
上記裏面検査ドラムが、内筒ドラムと、該内筒ドラムの外側に回転可能に配設され、上記吸引孔及びゴムバンドを有する外筒ドラムとからなると共に、内筒ドラムの下部に上記良否判定部による判定結果に応じて随時圧空を噴射する不良品排出ノズルと、該不良品排出ノズルよりも搬送方向下流側に存して常時圧空を噴射する良品排出ノズルとが上記分別手段として配設され、上記不良品排出ノズルから随時噴射される圧空により裏面検査ドラムから不良錠剤を選択的に排出回収すると共に、上記良品排出ノズルから常時噴射される圧空により裏面検査ドラムから良品錠剤を排出回収するように構成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の錠剤の外観検査装置。
上記側面検査部が、内筒体と、該内筒体の外側に間欠回転するように配設され、内筒体の外周面に沿って間欠回転する周壁に貫通穴状の保持ポケットが多数形成された外筒体と、上記内筒体の内側に回転可能に配設され、その外周面の一部が内筒体の周壁に形成された貫通窓から内筒体の外周面に露出した状態で回転する自転ローラとを具備してなり、上記保持ポケット内に偏平形状の錠剤をその径方向を上下にした直立状態で収容し、上記外筒体の間欠回転により上記保持ポケットで直立状態に保持しつつ上記内筒体の外周面上を転がして錠剤を搬送し、上記自転ローラ上で上記保持ポケット内の錠剤を自転させ、この自転する錠剤の側面全周の画像を撮像装置で取り込むことにより、錠剤側面の外観不良を検出する側面検査装置であって、上記保持ポケットの少なくとも一端側をＶ字状に形成すると共に、上記自転ローラの外周面に、上記保持ポケットの形成位置に対応して断面Ｖ字状の溝を周方向に沿って形成し、該自転ローラを上記保持ポケットのＶ字状端部側へと回転させるように構成されている請求項３又は４記載の錠剤の外観検査装置。
上記姿勢変換部が、一端から他端に向けて下降傾斜した底面を有し、かつ他端部底面に吸引孔を有する姿勢変換ポケットが、周面に多数形成された姿勢変換ドラムを具備してなり、該姿勢変換ドラムの上方に上記側面検査部、下方に上記表面検査ドラムを配置し、上記側面検査部から直立状態の錠剤を上記姿勢変換ポケットに該ポケットの一端側から受け入れ、該ポケット底面の傾斜と他端部に設けられた上記吸引孔からの吸引により、錠剤をポケットの一端側から他端側へと底面上を滑らしながら移動させると共に、該錠剤を直立状態から平伏状態へと姿勢変換させ、この姿勢変換ドラムの回転により平伏状態の錠剤を下方へと搬送して、上記表面検査ドラムに平伏状態で供給するものである請求項３〜５のいずれか１項に記載の錠剤の外観検査装置。
上記姿勢変換ドラムの外周面のうち、上記側面検査部から錠剤を受け入れて上記表面検査ドラムへと受け渡すまでの半周部分の下側部分を、該姿勢変換ドラムの周面に沿って配置されたカバー板で覆い、姿勢変換ポケット内に収容されて搬送される錠剤が、このカバー板の内周面上を摺動するように構成した請求項６記載の錠剤の外観検査装置。