JP3655890B2 - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、内燃機関のノック制御装置に関し、特に、内燃機関における燃焼により生じるイオン量を検出することにより内燃機関のノッキングの発生を検知し、内燃機関の燃焼パラメータをノック抑制方向に補正する内燃機関のノック制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内燃機関においては、各気筒の燃焼室内に導入された空気および燃料（混合気）をピストンの上昇により圧縮し、爆発行程において、燃焼室内の点火プラグに高電圧を印加することにより、点火プラグに発生する電気火花で圧縮混合気を燃焼させ、この時の爆発エネルギをピストンの押し下げ力として取り出し、回転出力に変換している。
【０００３】
上記爆発行程において気筒の燃焼室内で燃焼が行われると、燃焼室内の分子が電離（イオン化）するので、爆発行程の直後に、燃焼室内に設置されたイオン電流検出用の電極に高電圧を印加すると、電荷を有するイオンがイオン電流として流れる。
また、イオン電流は燃焼室内の燃焼状態に応じて敏感に変化することが知られており、したがって、イオン電流の状態を検出することにより、気筒内の燃焼状態（失火やノックの発生）を判別することができる。
【０００４】
そこで、従来、例えば特開平１０−９１０８号公報などに示されているように、イオン電流の状態を検出することにより内燃機関のノック発生を検出する装置が提案されている。特開平１０−９１０８号公報に記載の内燃機関用ノック制御装置においては、イオン電流よりノックに相当する周波数帯をバンドパスフィルタによりノック信号として抽出し、ノック信号を所定レベルと比較して得られたノックパルスのパルス数によりノックを判定する。
【０００５】
ノックと近似した周波数を有しバンドパスフィルタを通過可能なノイズがイオン電流に発生した場合ノイズに対応したパルスが発生するが、これを考慮して、検出したパルス数を平均化処理し、平均パルス数をノックパルス数より減算した結果をノックに対応したパルス数として、これに対応した分だけ遅角制御量を増加させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、イオン電流よりノック検出を行う場合、通常ノック検出感度の気筒間格差が少ないので、上記公報に示されている従来装置の様に気筒別点火時期制御が提案されている。しかし、点火プラグ汚損進行、点火プラグ電極磨耗などの気筒間格差により、気筒間にノイズレベルの格差が生じることがあり、これにより単独気筒のみノック判定強度過多又はノック検出漏れが発生し得る。
【０００７】
上記従来装置においては、ノック判定閾値を気筒毎に計算することが提案されているが、この対策のみでは不十分な場合が実験的に確認された。この原因としては、イオン電流に基づいたノック強度判定方式（従来装置においてはバンドパスフィルタ後信号を所定レベルと比較して得られるパルス数）に拘わらず、点火プラグ汚損進行、点火プラグ電極磨耗等発生時のノイズレベルが安定しないため、ノイズレベルの学習を完全に行うことが困難であるためである。
【０００８】
この発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたものであり、イオン電流より生成したノック検出信号中のノイズレベルに気筒毎の格差が生じ、ノイズレベルの学習のみで誤検出を防止することが困難となった場合でも適切な気筒別点火時期制御を実施できる内燃機関のノック制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、内燃機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力するノック検出手段と、上記ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定する閾値設定手段と、上記閾値と上記ノック検出信号に基づきノック判定を行うノック判定手段と、上記ノック判定手段のノック判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量を設定する制御パラメータ補正要求量設定手段と、上記制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量を設定し制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、当該気筒に関するノック判定結果および制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは、上記当該気筒に関する制御パラメータ補正量に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段とを備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定結果と、上記制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に対し、ばらつき低減方向の補正を行うものである。
【００１１】
また、この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、上記ばらつき補正手段が、全気筒のノック判定頻度の平均値と、全気筒の制御パラメータ補正量の平均値との少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを設定するものである。
【００１２】
また、この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、上記ばらつき補正手段が、各気筒におけるノック判定頻度と、制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルに対する偏差の上限値および下限値をあらかじめ設定し、該基準レベルと各気筒レベルの偏差が上下限を外れた気筒を除いた全気筒のノック判定頻度の平均値、制御パラメータ補正量の平均値の少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを更新するものである。
【００１３】
また、この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定用の閾値を調整する閾値調整手段と、上記制御パラメータ補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手段との少なくとも一つを備え、上記閾値調整手段および上記制御パラメータ補正要求量調整手段が、上記基準レベルと各気筒レベル間の偏差に基づき、上記閾値および上記制御パラメータ補正要求量を調整するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による内燃機関のノック制御装置を示すシステムブロック図である。ここでは、一例として４気筒エンジンにおける適用例を示すものである。
【００１５】
図１において、１は点火プラグ、２は点火プラグ１に接続され、イオン電流検出用バイアス電源を含む点火コイル、３は点火コイル２に接続され、イオン電流信号を生成する電流電圧変換回路、４は電流電圧変換回路３に接続され、ノック信号を生成するバンドパスフィルタ、５はバンドパスフィルタ４に接続され、バンドパスフィルタ４からのノック信号を所定レベルと比較してノックパルスを生成する波形整形回路、６は波形整形回路５に接続され、点火サイクル毎にノックパルス数をカウントするカウンタ、７は図示しない少なくとも制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量（各気筒遅角量）を設定し制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段を含む演算装置やカウンタ６等を有するＥＣＵ（エンジン制御ユニット）である。なお、電流電圧変換回路３、バンドパスフィルタ４および波形整形回路５は、実質的に内燃機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力するノック検出手段を構成する。
【００１６】
次に、図１の基本動作を説明する。
点火コイル２は、ＥＣＵ７から供給される図示しない点火信号により一次巻線に流れる電流が断通され、一次電流遮断時に二次巻線の一端に高電圧が発生する。この高電圧は、点火プラグ１に印加され、図示しない燃焼室内の燃料空気混合気が着火される。この時、イオン電流バイアス電源の電源電圧印加により、燃焼室内における燃料の燃焼に伴い発生したイオンを媒体としてイオン電流が流れる。
【００１７】
点火コイル２は、検出したイオン電流を電流電圧変換回路３に供給する。ここで図示しないが、他気筒に対応した点火コイルからも検出されたイオン電流が電流電圧変換回路３に供給される。電流電圧変換回路３によりイオン電流信号が生成されてバンドパスフィルタ４に入力され、ノックに対応した周波数帯が抽出されたノック信号がバンドパスフィルタ４により生成される。
【００１８】
波形整形回路５はバンドパスフィルタ４からのノック信号を所定レベルと比較してノックパルスを生成し、その生成されたノックパルスはＥＣＵ７に入力され、ＥＣＵ７内のカウンタ６は点火サイクル毎にノックパルス数をカウントし、ＥＣＵ７内の図示しない演算装置に入力する。
【００１９】
尚、図１の構成は、一例であって、これに限定されることなく、この構成以外のものであってもよい。例えば、図１においては、ノック信号を所定レベルと比較してノックパルスを生成し、そのノックパルス数を、ノックを示す情報としているが、ノック信号の点火毎の積分値やピーク値をノック情報としてもよい。イオン電流信号またはノック信号を所定周期でＡ／Ｄ変換、演算装置に入力し、ＦＦＴ演算結果を、ノックを示す情報としてもよい。
【００２０】
図２は、この発明の実施の形態１による内燃機関のノック制御装置のノック判定方法を示すフローチャートである。
次に、この図２を参照しながら、本実施の形態におけるノック判定方法を説明する。
まず、今回発生したノックパルス数がＮＰＬＳ［Ｃｙｌ：気筒］としてステップＳ１において認識される。ステップＳ２においては、今回の入力パルス数を用いてノック判定閾値の一部となるフィルタ値ＦＬＴ［Ｃｙｌ］を更新する。ここでは当該気筒の前回フィルタ値の９８％と今回入力パルス数の２％との和としているが、他のフィルタ演算方法を用いることもできる、また、ノックと判定した場合はフィルタを更新しないといった処理も行うことが可能である。
【００２１】
ステップＳ３においては、フィルタ値ＦＬＴ［Ｃｙｌ］にオフセット値ＯＦＳ（Ｒｅｖ：，Ｌｏａｄ）が加算され、ノック判定閾値ＢＧＮ［Ｃｙｌ］が生成される。オフセット値ＯＦＳ（Ｒｅｖ：，Ｌｏａｄ）は少なくともエンジン回転数Ｒｅｖと負荷Ｌｏａｄ毎に設定されたマップより取得され、補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］が乗算される。補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］についての説明は後述する。なお、ステップＳ３は、実質的にノック検出信号のレベルに基づきノック判定用の閾値を設定する閾値設定手段およびノック判定用の閾値を調整する閾値調整手段を構成する。
【００２２】
ステップＳ４（ノック判定手段）においては、今回の入力パルス数ＮＰＬＳ［Ｃｙｌ］よりノック判定閾値ＢＧＮ［Ｃｙｌ］が減算され、ノックに対応したパルス数、ノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］が求められる。
【００２３】
ステップＳ５においては、ステップＳ４で求められたノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］とノック判定の基準レベルＫＪＤＧが比較され、ノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］がノック判定の基準レベルＫＪＤＧ未満である場合はノック未発生と判定し、ステップＳ７において遅角制御増加量ＲＩＮＣを０にする。
【００２４】
ステップＳ４で求められたノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］がノック判定の基準レベルＫＪＤＧ以上である場合はノック発生と判定し、遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］がステップＳ６で求められる。遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］は、図４に示される、ノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブルより取得された遅角制御基本増加量Ｒｔａｂｌｅ［Ｃｙｌ］を補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］で除算したものである。補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］についての説明は後述する。尚、図４はノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブルの一例であるが、この例の様にノック検出パルス数が多いほど、遅角制御基本増加量が多く設定されるのは自明である。
【００２５】
なお、ステップＳ５〜Ｓ７は実質的にノック判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量（遅角制御増加量）を設定する制御パラメータ補正要求量設定手段を構成し、また、ステップＳ６は、実質的に制御パラメータ補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手段を構成する。なお図２においては、閾値調整手段としてのステップＳ３と、制御パラメータ補正要求量調整手段としてのステップＳ６を両方同時に用いた場合であるが、いずれか一方を実質的に用いてもよい。例えば、ステップＳ３を単独で用いる場合には、ステップＳ６における除算は省略され、また、ステップＳ６を単独で用いる場合には、ステップＳ３における乗算は省略される如くである。
【００２６】
ここでは図示していないが、以上の計算を点火サイクル毎に行い遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］が求められ、この結果を気筒毎に積算し最終的に点火時期に反映される遅角制御量を得る。また定時間毎の遅角制御量減少制御等も適用される。ここでは、点火時期のみをノック抑制を行うための制御対象としたが、混合気の空燃費を制御することもできる。
【００２７】
続いて、図３を参照しながら、補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］の設定方法を説明する。
まず、ステップＳ１１で全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲを算出する。つまり、全気筒の遅角量平均値（制御パラメータ補正量の平均値）を更新する。ここで、ＳｕｍＲは全気筒の最終的な遅角制御量の和、Ｎ＿Ｃｙｌは内燃機関の気筒数である。なお、全気筒の制御パラメータ補正量の平均値の代わりに全気筒のノック判定頻度の平均値を用いてもよいし、あるいはこれらの両方を用いてもよい。
【００２８】
ステップＳ１２においては、各気筒に対してステップＳ１１で求めた全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒ［Ｃｙｌ］の差ＤｉｆｆＲ［Ｃｙｌ］を算出する。つまり、各気筒遅角量と正常気筒の遅角量平均値との差を各気筒毎に更新する。
【００２９】
ステップＳ１３においては、ステップＳ１２で求めた全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒ［Ｃｙｌ］の差ＤｉｆｆＲ［Ｃｙｌ］に基づき、図５に示すＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブルより補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］を気筒毎に取得する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３は、実質的に当該気筒に関するノック判定結果および各気筒遅角量である制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当該気筒に関する制御パラメータ補正量に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段を構成する。
【００３０】
次に、図５のＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブルの設定方法について説明する。
例えば、現在当該気筒の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して４°ＣＡ（クランク角）多いとする。この場合ＤｉｆｆＲ＝４となり、当該気筒に対してはＣｏｅｆ＝１．４が取得される。ここで、図２を再度参照すると、ステップＳ３においては、補正係数Ｃｏｅｆはオフセット値ＯＦＳに掛け合わされており、オフセット値ＯＦＳは通常値の１．４倍に増量される。よって、オフセット値ＯＦＳが増量された分だけノック判定閾値ＢＧＮが増加し、ノック判定し難い方向となる。
【００３１】
また、ステップＳ６においては、遅角制御増加量ＲＩＮＣは、図４のノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブルより取得された遅角制御基本増加量Ｒｔａｂｌｅを補正係数Ｃｏｅｆで除算したものである。Ｃｏｅｆ＝１．４である場合、遅角制御増加量ＲＩＮＣはＲｔａｂｌｅ値の１／１．４に減少補正される。
【００３２】
以上のように、現在当該気筒の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して多い場合は、ノック判定閾値ＢＧＮを増加補正、遅角制御増加量を減少補正することにより、ノック判定し難い、ノック判定したとしても遅角制御増加量を減量することにより、最終的な遅角制御量が多い気筒に対しては遅角制御量が増加し難い様にする。
【００３３】
尚、再度図５を参照すると、ＤｉｆｆＲが１°ＣＡ〜−１°ＣＡの範囲においては、Ｃｏｅｆ＝１であり、補正がなされないことになっている。これは通常予想し得る内燃機関各気筒の遅角制御量要求値の格差となる様に設定すればよい。
【００３４】
また、図５においてＤｉｆｆＲが負の値の場合は、Ｃｏｅｆが１．０以下となっているが、既に説明したＤｉｆｆＲが正の値の場合の逆で、現在当該気筒の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して少ない場合は、ノック判定閾値ＢＧＮを減量補正、遅角制御増加量を増加補正することにより、ノック判定し易い、ノック判定した場合に遅角制御増加量を増量することにより、最終的な遅角制御量が少ない気筒に対しては遅角制御量が増加し易い様にするためである。
【００３５】
ここでは、ＤｉｆｆＲ−ＣｏｅｆテーブルはＯＦＳ用、Ｒｔａｂｌｅ用共通のものを設定することとしたが、個別のものをそれぞれ設定してもよい。尚、ノック判定の演算は点火毎に行う必要があるが、Ｃｏｅｆ演算は点火毎に行わなくとも、所定時間毎に行うようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２における補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］の設定方法を示すフローチャートである。システムブロック図およびノック判定方法は上記実施の形態１と同一のものとし、その説明は割愛する。
まず、ステップＳ２１においては、前回計算時の正常気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＮｏｒｍＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒとの差を計算し、ＤｉｆｆＲとする。
【００３７】
ステップＳ２２においては、ステップＳ２１において求められた各気筒のＤｉｆｆＲがＨｉｇｈＬｉｍｉｔとＬｏｗＬｉｍｉｔの間に入っているかを判定し、範囲外であるとき当該気筒を異常判定する。ＨｉｇｈＬｉｍｉｔとＬｏｗＬｉｍｉｔは異常に多い／少ない最終的な遅角制御量を持つ気筒が平均値演算に加わり平均値が異常上昇／異常低下することを防ぐ目的のため、他気筒に比べ異常に最終的な遅角制御量が多い／少ない気筒を判定するために用いられる。よって目安としては−３〜３°ＣＡ前後の範囲が適当と考えられる。
【００３８】
ステップＳ２３においては、ステップＳ２２で正常と判定した気筒のみで最終的な遅角制御量の平均値ＡｖｅＮｏｒｍＲを求める。つまり、正常異常判定結果に基づき正常気筒の遅角量平均値を更新する。ＳｕｍＮｏｒｍＲは正常気筒の最終的な遅角制御量の和、Ｎ＿ＮｏｒｍＲは正常判定されている気筒数である。
【００３９】
ステップＳ２４においては、ステップＳ２３で更新された正常気筒の最終的な遅角制御量の平均値ＡｖｅＮｏｒｍＲを用い、ＤｉｆｆＲを気筒毎に更新する。
【００４０】
ステップＳ２５においては、ステップＳ２４で演算したＤｉｆｆＲに基づき補正係数Ｃｏｅｆを取得する。気筒毎に取得された補正係数Ｃｏｅｆは上記実施の形態１と同様に使用される。
なお、ステップＳ２１〜Ｓ２５も、上記実施の形態１の図３におけるステップＳ１１〜Ｓ１３と同様に、実質的に各気筒遅角量である制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当該気筒に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段を構成する。
【００４１】
この実施の形態２においては、異常に多い／少ない最終的な遅角制御量を持つ気筒が平均値演算から除去されるので、異常に多い／少ない最終的な遅角制御量を持つ気筒が発生した際にも平均値が異常上昇／異常低下することを防ぐことができる効果がある。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、内燃機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力するノック検出手段と、上記ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定する閾値設定手段と、上記閾値と上記ノック検出信号に基づきノック判定を行うノック判定手段と、上記ノック判定手段のノック判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量を設定する制御パラメータ補正要求量設定手段と、上記制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量を設定し制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、当該気筒に関するノック判定結果および制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは、上記当該気筒に関する制御パラメータ補正量に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段とを備えたので、他気筒に比べノック判定結果が異常に多い／少ない気筒が発生又は制御パラメータ補正量が異常に多い／少ない気筒が発生した際にもばらつき低減方向の補正を行い、他気筒のレベルに近づけることができるという効果がある。
【００４３】
また、この発明によれば、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定結果と、上記制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に対し、ばらつき低減方向の補正を行うので、基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に対してのみ補正を行うことができるという効果がある。
【００４４】
また、この発明によれば、上記ばらつき補正手段が、全気筒のノック判定頻度の平均値と、全気筒の制御パラメータ補正量の平均値との少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを設定するので、平均値を計算することにより基準レベルを設定可能であるという効果がある。
【００４５】
また、この発明によれば、上記ばらつき補正手段が、各気筒におけるノック判定頻度と、制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルに対する偏差の上限値および下限値をあらかじめ設定し、該基準レベルと各気筒レベルの偏差が上下限を外れた気筒を除いた全気筒のノック判定頻度の平均値、制御パラメータ補正量の平均値の少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを更新するので、異常なノック判定頻度／制御パラメータ補正量をもつ気筒を平均値の計算から除外出来、平均値の異常低下／異常上昇を防ぎ、適切な値とすることができるという効果がある。
【００４６】
また、この発明によれば、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定用の閾値を調整する閾値調整手段と、上記制御パラメータ補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手段との少なくとも一つを備え、上記閾値調整手段および上記制御パラメータ補正要求量調整手段は上記基準レベルと各気筒レベル間の偏差に基づき、上記閾値および上記制御パラメータ補正要求量を調整するので、閾値を調整しノック判定し易い／し難い方向への調整、ノック判定した場合の制御パラメータ補正要求量を調整することにより、ばらつき低減方向の補正を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による内燃機関のノック制御装置を示すシステムブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック制御装置におけるノック判定方法を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック制御装置における補正係数の設定方法を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック制御装置におけるノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブルを示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック制御装置におけるＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブルを示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態２の内燃機関のノック制御装置における補正係数の設定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 点火プラグ、２ 点火コイル、３ 電流電圧変換回路、４ バンドパスフィルタ、５ 波形整形回路、６ カウンタ、７ ＥＣＵ。
【発明が属する技術分野】
この発明は、内燃機関のノック制御装置に関し、特に、内燃機関における燃焼により生じるイオン量を検出することにより内燃機関のノッキングの発生を検知し、内燃機関の燃焼パラメータをノック抑制方向に補正する内燃機関のノック制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内燃機関においては、各気筒の燃焼室内に導入された空気および燃料（混合気）をピストンの上昇により圧縮し、爆発行程において、燃焼室内の点火プラグに高電圧を印加することにより、点火プラグに発生する電気火花で圧縮混合気を燃焼させ、この時の爆発エネルギをピストンの押し下げ力として取り出し、回転出力に変換している。
【０００３】
上記爆発行程において気筒の燃焼室内で燃焼が行われると、燃焼室内の分子が電離（イオン化）するので、爆発行程の直後に、燃焼室内に設置されたイオン電流検出用の電極に高電圧を印加すると、電荷を有するイオンがイオン電流として流れる。
また、イオン電流は燃焼室内の燃焼状態に応じて敏感に変化することが知られており、したがって、イオン電流の状態を検出することにより、気筒内の燃焼状態（失火やノックの発生）を判別することができる。
【０００４】
そこで、従来、例えば特開平１０−９１０８号公報などに示されているように、イオン電流の状態を検出することにより内燃機関のノック発生を検出する装置が提案されている。特開平１０−９１０８号公報に記載の内燃機関用ノック制御装置においては、イオン電流よりノックに相当する周波数帯をバンドパスフィルタによりノック信号として抽出し、ノック信号を所定レベルと比較して得られたノックパルスのパルス数によりノックを判定する。
【０００５】
ノックと近似した周波数を有しバンドパスフィルタを通過可能なノイズがイオン電流に発生した場合ノイズに対応したパルスが発生するが、これを考慮して、検出したパルス数を平均化処理し、平均パルス数をノックパルス数より減算した結果をノックに対応したパルス数として、これに対応した分だけ遅角制御量を増加させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、イオン電流よりノック検出を行う場合、通常ノック検出感度の気筒間格差が少ないので、上記公報に示されている従来装置の様に気筒別点火時期制御が提案されている。しかし、点火プラグ汚損進行、点火プラグ電極磨耗などの気筒間格差により、気筒間にノイズレベルの格差が生じることがあり、これにより単独気筒のみノック判定強度過多又はノック検出漏れが発生し得る。
【０００７】
上記従来装置においては、ノック判定閾値を気筒毎に計算することが提案されているが、この対策のみでは不十分な場合が実験的に確認された。この原因としては、イオン電流に基づいたノック強度判定方式（従来装置においてはバンドパスフィルタ後信号を所定レベルと比較して得られるパルス数）に拘わらず、点火プラグ汚損進行、点火プラグ電極磨耗等発生時のノイズレベルが安定しないため、ノイズレベルの学習を完全に行うことが困難であるためである。
【０００８】
この発明は、上記のような従来の問題点を解決するためになされたものであり、イオン電流より生成したノック検出信号中のノイズレベルに気筒毎の格差が生じ、ノイズレベルの学習のみで誤検出を防止することが困難となった場合でも適切な気筒別点火時期制御を実施できる内燃機関のノック制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、内燃機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力するノック検出手段と、上記ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定する閾値設定手段と、上記閾値と上記ノック検出信号に基づきノック判定を行うノック判定手段と、上記ノック判定手段のノック判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量を設定する制御パラメータ補正要求量設定手段と、上記制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量を設定し制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、当該気筒に関するノック判定結果および制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは、上記当該気筒に関する制御パラメータ補正量に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段とを備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定結果と、上記制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に対し、ばらつき低減方向の補正を行うものである。
【００１１】
また、この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、上記ばらつき補正手段が、全気筒のノック判定頻度の平均値と、全気筒の制御パラメータ補正量の平均値との少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを設定するものである。
【００１２】
また、この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、上記ばらつき補正手段が、各気筒におけるノック判定頻度と、制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルに対する偏差の上限値および下限値をあらかじめ設定し、該基準レベルと各気筒レベルの偏差が上下限を外れた気筒を除いた全気筒のノック判定頻度の平均値、制御パラメータ補正量の平均値の少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを更新するものである。
【００１３】
また、この発明に係る内燃機関のノック制御装置は、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定用の閾値を調整する閾値調整手段と、上記制御パラメータ補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手段との少なくとも一つを備え、上記閾値調整手段および上記制御パラメータ補正要求量調整手段が、上記基準レベルと各気筒レベル間の偏差に基づき、上記閾値および上記制御パラメータ補正要求量を調整するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による内燃機関のノック制御装置を示すシステムブロック図である。ここでは、一例として４気筒エンジンにおける適用例を示すものである。
【００１５】
図１において、１は点火プラグ、２は点火プラグ１に接続され、イオン電流検出用バイアス電源を含む点火コイル、３は点火コイル２に接続され、イオン電流信号を生成する電流電圧変換回路、４は電流電圧変換回路３に接続され、ノック信号を生成するバンドパスフィルタ、５はバンドパスフィルタ４に接続され、バンドパスフィルタ４からのノック信号を所定レベルと比較してノックパルスを生成する波形整形回路、６は波形整形回路５に接続され、点火サイクル毎にノックパルス数をカウントするカウンタ、７は図示しない少なくとも制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量（各気筒遅角量）を設定し制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段を含む演算装置やカウンタ６等を有するＥＣＵ（エンジン制御ユニット）である。なお、電流電圧変換回路３、バンドパスフィルタ４および波形整形回路５は、実質的に内燃機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力するノック検出手段を構成する。
【００１６】
次に、図１の基本動作を説明する。
点火コイル２は、ＥＣＵ７から供給される図示しない点火信号により一次巻線に流れる電流が断通され、一次電流遮断時に二次巻線の一端に高電圧が発生する。この高電圧は、点火プラグ１に印加され、図示しない燃焼室内の燃料空気混合気が着火される。この時、イオン電流バイアス電源の電源電圧印加により、燃焼室内における燃料の燃焼に伴い発生したイオンを媒体としてイオン電流が流れる。
【００１７】
点火コイル２は、検出したイオン電流を電流電圧変換回路３に供給する。ここで図示しないが、他気筒に対応した点火コイルからも検出されたイオン電流が電流電圧変換回路３に供給される。電流電圧変換回路３によりイオン電流信号が生成されてバンドパスフィルタ４に入力され、ノックに対応した周波数帯が抽出されたノック信号がバンドパスフィルタ４により生成される。
【００１８】
波形整形回路５はバンドパスフィルタ４からのノック信号を所定レベルと比較してノックパルスを生成し、その生成されたノックパルスはＥＣＵ７に入力され、ＥＣＵ７内のカウンタ６は点火サイクル毎にノックパルス数をカウントし、ＥＣＵ７内の図示しない演算装置に入力する。
【００１９】
尚、図１の構成は、一例であって、これに限定されることなく、この構成以外のものであってもよい。例えば、図１においては、ノック信号を所定レベルと比較してノックパルスを生成し、そのノックパルス数を、ノックを示す情報としているが、ノック信号の点火毎の積分値やピーク値をノック情報としてもよい。イオン電流信号またはノック信号を所定周期でＡ／Ｄ変換、演算装置に入力し、ＦＦＴ演算結果を、ノックを示す情報としてもよい。
【００２０】
図２は、この発明の実施の形態１による内燃機関のノック制御装置のノック判定方法を示すフローチャートである。
次に、この図２を参照しながら、本実施の形態におけるノック判定方法を説明する。
まず、今回発生したノックパルス数がＮＰＬＳ［Ｃｙｌ：気筒］としてステップＳ１において認識される。ステップＳ２においては、今回の入力パルス数を用いてノック判定閾値の一部となるフィルタ値ＦＬＴ［Ｃｙｌ］を更新する。ここでは当該気筒の前回フィルタ値の９８％と今回入力パルス数の２％との和としているが、他のフィルタ演算方法を用いることもできる、また、ノックと判定した場合はフィルタを更新しないといった処理も行うことが可能である。
【００２１】
ステップＳ３においては、フィルタ値ＦＬＴ［Ｃｙｌ］にオフセット値ＯＦＳ（Ｒｅｖ：，Ｌｏａｄ）が加算され、ノック判定閾値ＢＧＮ［Ｃｙｌ］が生成される。オフセット値ＯＦＳ（Ｒｅｖ：，Ｌｏａｄ）は少なくともエンジン回転数Ｒｅｖと負荷Ｌｏａｄ毎に設定されたマップより取得され、補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］が乗算される。補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］についての説明は後述する。なお、ステップＳ３は、実質的にノック検出信号のレベルに基づきノック判定用の閾値を設定する閾値設定手段およびノック判定用の閾値を調整する閾値調整手段を構成する。
【００２２】
ステップＳ４（ノック判定手段）においては、今回の入力パルス数ＮＰＬＳ［Ｃｙｌ］よりノック判定閾値ＢＧＮ［Ｃｙｌ］が減算され、ノックに対応したパルス数、ノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］が求められる。
【００２３】
ステップＳ５においては、ステップＳ４で求められたノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］とノック判定の基準レベルＫＪＤＧが比較され、ノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］がノック判定の基準レベルＫＪＤＧ未満である場合はノック未発生と判定し、ステップＳ７において遅角制御増加量ＲＩＮＣを０にする。
【００２４】
ステップＳ４で求められたノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］がノック判定の基準レベルＫＪＤＧ以上である場合はノック発生と判定し、遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］がステップＳ６で求められる。遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］は、図４に示される、ノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブルより取得された遅角制御基本増加量Ｒｔａｂｌｅ［Ｃｙｌ］を補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］で除算したものである。補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］についての説明は後述する。尚、図４はノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブルの一例であるが、この例の様にノック検出パルス数が多いほど、遅角制御基本増加量が多く設定されるのは自明である。
【００２５】
なお、ステップＳ５〜Ｓ７は実質的にノック判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量（遅角制御増加量）を設定する制御パラメータ補正要求量設定手段を構成し、また、ステップＳ６は、実質的に制御パラメータ補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手段を構成する。なお図２においては、閾値調整手段としてのステップＳ３と、制御パラメータ補正要求量調整手段としてのステップＳ６を両方同時に用いた場合であるが、いずれか一方を実質的に用いてもよい。例えば、ステップＳ３を単独で用いる場合には、ステップＳ６における除算は省略され、また、ステップＳ６を単独で用いる場合には、ステップＳ３における乗算は省略される如くである。
【００２６】
ここでは図示していないが、以上の計算を点火サイクル毎に行い遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］が求められ、この結果を気筒毎に積算し最終的に点火時期に反映される遅角制御量を得る。また定時間毎の遅角制御量減少制御等も適用される。ここでは、点火時期のみをノック抑制を行うための制御対象としたが、混合気の空燃費を制御することもできる。
【００２７】
続いて、図３を参照しながら、補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］の設定方法を説明する。
まず、ステップＳ１１で全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲを算出する。つまり、全気筒の遅角量平均値（制御パラメータ補正量の平均値）を更新する。ここで、ＳｕｍＲは全気筒の最終的な遅角制御量の和、Ｎ＿Ｃｙｌは内燃機関の気筒数である。なお、全気筒の制御パラメータ補正量の平均値の代わりに全気筒のノック判定頻度の平均値を用いてもよいし、あるいはこれらの両方を用いてもよい。
【００２８】
ステップＳ１２においては、各気筒に対してステップＳ１１で求めた全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒ［Ｃｙｌ］の差ＤｉｆｆＲ［Ｃｙｌ］を算出する。つまり、各気筒遅角量と正常気筒の遅角量平均値との差を各気筒毎に更新する。
【００２９】
ステップＳ１３においては、ステップＳ１２で求めた全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒ［Ｃｙｌ］の差ＤｉｆｆＲ［Ｃｙｌ］に基づき、図５に示すＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブルより補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］を気筒毎に取得する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３は、実質的に当該気筒に関するノック判定結果および各気筒遅角量である制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当該気筒に関する制御パラメータ補正量に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段を構成する。
【００３０】
次に、図５のＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブルの設定方法について説明する。
例えば、現在当該気筒の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して４°ＣＡ（クランク角）多いとする。この場合ＤｉｆｆＲ＝４となり、当該気筒に対してはＣｏｅｆ＝１．４が取得される。ここで、図２を再度参照すると、ステップＳ３においては、補正係数Ｃｏｅｆはオフセット値ＯＦＳに掛け合わされており、オフセット値ＯＦＳは通常値の１．４倍に増量される。よって、オフセット値ＯＦＳが増量された分だけノック判定閾値ＢＧＮが増加し、ノック判定し難い方向となる。
【００３１】
また、ステップＳ６においては、遅角制御増加量ＲＩＮＣは、図４のノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブルより取得された遅角制御基本増加量Ｒｔａｂｌｅを補正係数Ｃｏｅｆで除算したものである。Ｃｏｅｆ＝１．４である場合、遅角制御増加量ＲＩＮＣはＲｔａｂｌｅ値の１／１．４に減少補正される。
【００３２】
以上のように、現在当該気筒の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して多い場合は、ノック判定閾値ＢＧＮを増加補正、遅角制御増加量を減少補正することにより、ノック判定し難い、ノック判定したとしても遅角制御増加量を減量することにより、最終的な遅角制御量が多い気筒に対しては遅角制御量が増加し難い様にする。
【００３３】
尚、再度図５を参照すると、ＤｉｆｆＲが１°ＣＡ〜−１°ＣＡの範囲においては、Ｃｏｅｆ＝１であり、補正がなされないことになっている。これは通常予想し得る内燃機関各気筒の遅角制御量要求値の格差となる様に設定すればよい。
【００３４】
また、図５においてＤｉｆｆＲが負の値の場合は、Ｃｏｅｆが１．０以下となっているが、既に説明したＤｉｆｆＲが正の値の場合の逆で、現在当該気筒の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して少ない場合は、ノック判定閾値ＢＧＮを減量補正、遅角制御増加量を増加補正することにより、ノック判定し易い、ノック判定した場合に遅角制御増加量を増量することにより、最終的な遅角制御量が少ない気筒に対しては遅角制御量が増加し易い様にするためである。
【００３５】
ここでは、ＤｉｆｆＲ−ＣｏｅｆテーブルはＯＦＳ用、Ｒｔａｂｌｅ用共通のものを設定することとしたが、個別のものをそれぞれ設定してもよい。尚、ノック判定の演算は点火毎に行う必要があるが、Ｃｏｅｆ演算は点火毎に行わなくとも、所定時間毎に行うようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２における補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］の設定方法を示すフローチャートである。システムブロック図およびノック判定方法は上記実施の形態１と同一のものとし、その説明は割愛する。
まず、ステップＳ２１においては、前回計算時の正常気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＮｏｒｍＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒとの差を計算し、ＤｉｆｆＲとする。
【００３７】
ステップＳ２２においては、ステップＳ２１において求められた各気筒のＤｉｆｆＲがＨｉｇｈＬｉｍｉｔとＬｏｗＬｉｍｉｔの間に入っているかを判定し、範囲外であるとき当該気筒を異常判定する。ＨｉｇｈＬｉｍｉｔとＬｏｗＬｉｍｉｔは異常に多い／少ない最終的な遅角制御量を持つ気筒が平均値演算に加わり平均値が異常上昇／異常低下することを防ぐ目的のため、他気筒に比べ異常に最終的な遅角制御量が多い／少ない気筒を判定するために用いられる。よって目安としては−３〜３°ＣＡ前後の範囲が適当と考えられる。
【００３８】
ステップＳ２３においては、ステップＳ２２で正常と判定した気筒のみで最終的な遅角制御量の平均値ＡｖｅＮｏｒｍＲを求める。つまり、正常異常判定結果に基づき正常気筒の遅角量平均値を更新する。ＳｕｍＮｏｒｍＲは正常気筒の最終的な遅角制御量の和、Ｎ＿ＮｏｒｍＲは正常判定されている気筒数である。
【００３９】
ステップＳ２４においては、ステップＳ２３で更新された正常気筒の最終的な遅角制御量の平均値ＡｖｅＮｏｒｍＲを用い、ＤｉｆｆＲを気筒毎に更新する。
【００４０】
ステップＳ２５においては、ステップＳ２４で演算したＤｉｆｆＲに基づき補正係数Ｃｏｅｆを取得する。気筒毎に取得された補正係数Ｃｏｅｆは上記実施の形態１と同様に使用される。
なお、ステップＳ２１〜Ｓ２５も、上記実施の形態１の図３におけるステップＳ１１〜Ｓ１３と同様に、実質的に各気筒遅角量である制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当該気筒に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段を構成する。
【００４１】
この実施の形態２においては、異常に多い／少ない最終的な遅角制御量を持つ気筒が平均値演算から除去されるので、異常に多い／少ない最終的な遅角制御量を持つ気筒が発生した際にも平均値が異常上昇／異常低下することを防ぐことができる効果がある。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、内燃機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力するノック検出手段と、上記ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定する閾値設定手段と、上記閾値と上記ノック検出信号に基づきノック判定を行うノック判定手段と、上記ノック判定手段のノック判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量を設定する制御パラメータ補正要求量設定手段と、上記制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量を設定し制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、当該気筒に関するノック判定結果および制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは、上記当該気筒に関する制御パラメータ補正量に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段とを備えたので、他気筒に比べノック判定結果が異常に多い／少ない気筒が発生又は制御パラメータ補正量が異常に多い／少ない気筒が発生した際にもばらつき低減方向の補正を行い、他気筒のレベルに近づけることができるという効果がある。
【００４３】
また、この発明によれば、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定結果と、上記制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に対し、ばらつき低減方向の補正を行うので、基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に対してのみ補正を行うことができるという効果がある。
【００４４】
また、この発明によれば、上記ばらつき補正手段が、全気筒のノック判定頻度の平均値と、全気筒の制御パラメータ補正量の平均値との少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを設定するので、平均値を計算することにより基準レベルを設定可能であるという効果がある。
【００４５】
また、この発明によれば、上記ばらつき補正手段が、各気筒におけるノック判定頻度と、制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルに対する偏差の上限値および下限値をあらかじめ設定し、該基準レベルと各気筒レベルの偏差が上下限を外れた気筒を除いた全気筒のノック判定頻度の平均値、制御パラメータ補正量の平均値の少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを更新するので、異常なノック判定頻度／制御パラメータ補正量をもつ気筒を平均値の計算から除外出来、平均値の異常低下／異常上昇を防ぎ、適切な値とすることができるという効果がある。
【００４６】
また、この発明によれば、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定用の閾値を調整する閾値調整手段と、上記制御パラメータ補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手段との少なくとも一つを備え、上記閾値調整手段および上記制御パラメータ補正要求量調整手段は上記基準レベルと各気筒レベル間の偏差に基づき、上記閾値および上記制御パラメータ補正要求量を調整するので、閾値を調整しノック判定し易い／し難い方向への調整、ノック判定した場合の制御パラメータ補正要求量を調整することにより、ばらつき低減方向の補正を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による内燃機関のノック制御装置を示すシステムブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック制御装置におけるノック判定方法を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック制御装置における補正係数の設定方法を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック制御装置におけるノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブルを示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック制御装置におけるＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブルを示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態２の内燃機関のノック制御装置における補正係数の設定方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 点火プラグ、２ 点火コイル、３ 電流電圧変換回路、４ バンドパスフィルタ、５ 波形整形回路、６ カウンタ、７ ＥＣＵ。
Claims (5)
- 内燃機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力するノック検出手段と、
上記ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定する閾値設定手段と、
上記閾値と上記ノック検出信号に基づきノック判定を行うノック判定手段と、
上記ノック判定手段のノック判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量を設定する制御パラメータ補正要求量設定手段と、
上記制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量を設定し制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、
当該気筒に関するノック判定結果および制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは、上記当該気筒に関する制御パラメータ補正量に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関のノック制御装置。 - 上記ばらつき補正手段は、上記ノック判定結果と、上記制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に対し、ばらつき低減方向の補正を行うことを特徴とする請求項１記載の内燃機関のノック制御装置。
- 上記ばらつき補正手段は、全気筒のノック判定頻度の平均値と、全気筒の制御パラメータ補正量の平均値との少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを設定することを特徴とする請求項２記載の内燃機関のノック制御装置。
- 上記ばらつき補正手段は、各気筒におけるノック判定頻度と、制御パラメータ補正量との少なくとも一方の基準レベルに対する偏差の上限値および下限値をあらかじめ設定し、該基準レベルと各気筒レベルの偏差が上下限を外れた気筒を除いた全気筒のノック判定頻度の平均値、制御パラメータ補正量の平均値の少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを更新することを特徴とする請求項２記載の内燃機関のノック制御装置。
- 上記ばらつき補正手段は、上記ノック判定用の閾値を調整する閾値調整手段と、上記制御パラメータ補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手段との少なくとも一つを備え、上記閾値調整手段および上記制御パラメータ補正要求量調整手段は、上記基準レベルと各気筒レベル間の偏差に基づき、上記閾値および上記制御パラメータ補正要求量を調整することを特徴とする請求項２記載の内燃機関のノック制御装置。
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