JP3643352B2 - Toilet paper sheet roll inspection method and inspection apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トイレットペーパーシートロールの検査方法及び検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
トイレットペーパーシートロールの品質検査の1つに、ロール幅の検査がある。この検査は、例えばシートロールを製造ラインに沿って搬送する過程で行っている。
具体的には、図1に示すように、シートロールT,T…を、その外周面を平面状搬送面100に乗せた寝た状態で、特に搬送速度を上げるという観点からロール幅方向を搬送方向に向けた状態で搬送する製造ラインにおいて、検査対象となるシートロールT1を、所定位置において例えばその側方や図示例のような上方からCCD(Charge Coupled Device)カメラのような外観撮像手段101によって撮像し、この撮像によって得られた撮像画像からシートロールT1のロール幅を検査する、というものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の方法は、検査精度が充分なものではなかった。これは、撮像画像に「ぶれ」が生じることによるものであり、この撮像画像の「ぶれ」は、検査対象となるシートロールT1が、その外周面を平面状搬送面100に乗せた寝た状態とされており安定した状態にないこと、ロール幅方向へシートロールT1が搬送されていること、つまり検査結果に影響が生じ易い方向へシートロールT1が搬送されていること、などを原因とするものである。
【0004】
また、対象となるシートロールが「紙管にシートが円筒状に多層巻されてなるもの」又は「シートが円筒状に多層巻された内空部分を有するもの(いわゆる芯無しシートロール)」であれば、例えば、(1)図7の(A)に示すように、紙管S(芯無しシートロールの場合は、内空部分に面した部分)に捩れSa(厳密には、捩れを原因とした突出部Sa)ができていないか、(2)図7の(A)及び(B)に示すように、シートの巻き取り不完全などを原因としてシートに皺Ta(この皺Taによりロール面には凹凸が形成されてしまうことになる)ができていないか、などの外観検査を行う必要がある。
【0005】
しかるに、従来の方法においては、これらの外観検査((1)、(2))を、ロール幅の検査よりも後の工程において、検査員による目視によって行っていた。したがって、大変作業効率の悪いものとなっていた。
【0006】
そこで、本発明の主たる課題は、検査精度を向上させることができるトイレットペーパーシートロールの検査方法及び検査装置を提供することにある。また、本発明の主たる課題は、作業効率を向上させることができるトイレットペーパーシートロールの検査方法及び検査装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明は、次のとおりである。
<請求項1記載の発明>
円筒状に多層巻されたトイレットペーパーシートロールを搬送する過程で検査する方法であって、
上流ライン及び下流ラインにおいて前記シートロールを、その軸心を搬送方向に揃えかつ外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態で搬送し、前記上流ラインと下流ラインとの間に平面状搬送面を有する検査ラインを設けた設備構成とし、
前記上流ラインの先端に対し前記検査ラインの始端を低位とし、前記上流ラインから当該検査ラインにシートロールが落下移行する過程での自らの姿勢変化によりロール面を当該検査ラインの平面状搬送面に接地させ、この円筒姿勢にて起立状態でシートロールを搬送させ、
前記検査ラインの先端に対し前記下流ラインの始端を低位とし、前記検査ラインから当該下流ラインにシートロールが落下移行する過程での自らの姿勢変化によりその軸心を搬送方向に揃えかつ外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態とし、
前記検査ラインの平面状搬送面を、前記シートロールと接する面が平面とされた2本の棒材で構成し、又は透明な素材で形成し、
前記検査ラインにおいて前記シートロールを前記起立状態で搬送する過程で、光学的外 観検出手段により前記シートロールの少なくとも下方から紙管または芯無しシートロールの場合には内空部分に面した部分の捩れ及び皺の少なくとも一方を検査することを特徴とするトイレットペーパーシートロールの検査方法。
【0008】
<請求項2記載の発明>
前記検査ラインにおいて前記シートロールを前記起立状態で搬送する過程で、さらに、側方からロール幅を検査する検査する請求項1記載のトイレットペーパーシートロールの検査方法。
【0009】
<請求項3記載の発明>
円筒状に多層巻されたトイレットペーパーシートロールを搬送する過程で検査する装置であって、
上流ライン及び下流ラインにおいて前記シートロールを、その軸心を搬送方向に揃えかつ外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態で搬送し、前記上流ラインと下流ラインとの間に平面状搬送面を有する検査ラインを設けた装置構成とし、
前記上流ラインの先端に対し前記検査ラインの始端を低位とし、前記上流ラインから当該検査ラインにシートロールが落下移行する過程での自らの姿勢変化によりロール面を当該検査ラインの平面状搬送面に接地させ、この円筒姿勢にて起立状態でシートロールを搬送させる手段と、
前記検査ラインの先端に対し前記下流ラインの始端を低位とし、前記検査ラインから当該下流ラインにシートロールが落下移行する過程での自らの姿勢変化によりその軸心を搬送方向に揃えかつ外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態とする手段とを備え、
前記検査ラインの平面状搬送面を、前記シートロールと接する面が平面とされた2本の棒材で構成し、又は透明な素材で形成し、
前記検査ラインにおいて前記シートロールを前記起立状態で搬送する過程で、光学的外観検出手段により前記シートロールの少なくとも下方から紙管または芯無しシートロールの場合には内空部分に面した部分の捩れ及び皺の少なくとも一方を検査する手段を有することを特徴とするトイレットペーパーシートロールの検査装置。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
<定義>
(1) 本発明において、「ロール幅」とは、巻き取られたシートの幅方向と一致する方向に関するシートロールの長さをいう。
ロール幅とシート幅とは必ずしも完全に一致するものではない。これらが完全に一致するのであれば、シートの巻き取りがシート幅方向に関して全くずれることなく行われているということになる。これらの不一致が大きいようであれば、シートの巻き取りがシート幅方向に関して大きくずれて行われているということになる。
【0011】
(2) 本発明において、「ロール面」とは、シートロールの幅方向端面をいう。ドーナツ状の平面となっている部分である。
【0012】
<検査の客体>
本発明に係る検査方法及び検査装置は、トイレットペーパーシートロール、すなわち帯状のシートが円筒状に多層巻きされてロール状とされたものを検査の客体とするものである。
客体となるシートロールは、その種類が特に限定されるものではなく、また、紙管(芯)を有するもの(紙管にシートが円筒状に多層巻されたシートロール)、有しないもの(シートが円筒状に多層巻された内空部分を有するシートロール)、いずれをも対象とすることができる。
【0013】
以下、本実施の形態では、紙管を有する場合について説明する。
<検査項目>
本発明に係る検査方法及び検査装置による検査項目は、ロール幅などのシートロール外観に関するものであるが、その具体的内容は特に限定されない。ただし、以下(1)〜(3)に示すものを検査項目とする場合は、従来の方法と比べて特に優れた作用効果を奏するようになる。
その検査項目とは、(1)ロール幅の検査、(2)紙管(内空部分に面した部分)の捩れの検査、(3)シートの皺の検査、である。なお、項目(2)と項目(3)とをあわせて、ロール面の検査ともいう。
【0014】
以下、本実施の形態では、項目(1)〜(3)を検査する場合を中心に説明する。
<検査方法の概要>
本発明に係る検査方法は、トイレットペーパーシートロールを搬送する過程で検査する方法であって、検査の対象となるシートロールを円筒姿勢にて起立状態で搬送し、光学的外観検出手段によりトイレットペーパーシートロールの外観を検査することを特徴とするものである。
従来の方法においては、検査の対象となるシートロールT1,T1が、図2の(A)に示すように、その外周面を平面状搬送面100に乗せた寝た状態とされていたため、たとえ補助材などによりシートロールT1,T1の転がりを防止する機構が仕組まれていたとしても不安定であった。これに対し、本発明の方法においては、検査の対象となるシートロールT1,T1が、円筒姿勢にて起立状態とされているので、具体的には例えば図2の(B)に示すように、その一端面(ロール面)を平面状搬送面10に乗せ他端面(ロール面)を上に向けた起立状態とされているので、安定的であり、したがって検査精度を向上させることができる。
【0015】
特に、シートロールT,T…のロール幅を検査する場合、従来の方法によると、ロール幅方向へシートロールT,T…が搬送されていること、つまり検査結果に影響が生じ易い方向へシートロールT,T…が搬送されていること、などから搬送自体による検査結果への影響が及び易く、したがって測定誤差が大きなものとなった。これに対し、本発明の方法によると、ロール幅方向に関してはシートロールT,T…の移動がないので、かかる問題が生ぜず、したがって検査精度が向上する。
【0016】
また、ロール面を検査する場合、従来の方法に基づくと、図1に示すように、対象となるシートロールT1の前方斜め上(あるいは前方斜め側方)Mから、又は後方斜め上(あるいは後方斜め側方)Uから行わなければならないため、優れた検査精度を得ることができない。これに対し、本発明の方法によると、図3に示すように、対象となるシートロールT1の上方(例えば、真上α)又は下方(例えば、真下β)から行うことができるので、かかる問題が生ぜず、したがって検査精度を優れたものとすることができる。特に、この検査を、CCDカメラなどの外観撮像手段によって撮像を行い、この撮像によって得られた撮像画像の濃淡などに基づいてなす場合は、斜め方向から撮像すると影が生じ易く撮像画像の濃淡に影響が及ぶので正確な検査結果を得ることが困難であるのに対し、垂直方向からの撮像であればかかる問題が生じないので正確な検査結果を得ることができる、という違いがある。
【0017】
<検査装置の具体例>
次に、以上で説明した本発明の方法を具体化する装置例について、説明する。
本発明の検査装置は、トイレットペーパーシートロールを検査ラインに沿って搬送する過程で検査する装置であって、検査ラインに、シートロールの起立手段と、シートロールの伏倒手段とをそれぞれ備え、また、検査ラインに、シートロールの起立手段による起立姿勢位置で、つまり例えばシートロールがその一端面を平面状搬送面に乗せ他端面を上に向けた起立状態とされた位置で、シートロールの外観を検査する検査手段を備えたことを特徴とするものである。
【0018】
シートロールの外観を検査する検査手段としては、例えば、光センサーや外観撮像手段などの光学的外観検出手段などを使用することができる。また、検査ラインの上流及び下流には、それぞれシートロールの外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態で搬送する上流ライン又は下流ラインを、備えることができる。
【0019】
特に、ロール幅とロール面とを検査項目とする本実施の形態では、前記光学的外観検出手段を、検査ラインに臨んでラインの側方に配置した第1の外観撮像手段と、検査ラインに臨んでラインの上下少なくとも一方に配置した第2の外観撮像手段とで構成し、第1の外観撮像手段からの撮像画像に基づきシートロールのロール幅を検査し、第2の外観撮像手段からの撮像画像に基づきシートロールの紙管(内空部分に面した部分)の捩れ及びシートの皺の少なくとも一方を検査する構成とするのが好ましい。
【0020】
この検査装置の具体例を、図4及び図5に示した。
検査装置1は、シートロールT,T…の外観撮像手段(A,B,C)が備えられた「検査ライン」を構成するメイン搬送機40と、このメイン搬送機40の両側方に設置され、かつ例えば図示しない従来からの搬送機と連設された「上流ライン」又は「下流ライン」を構成する補助搬送機20又は30と、を主に有する。
【0021】
上流ラインを構成する一方の補助搬送機20は、平面状搬送面を有する本体部21と、この本体部21の搬送面を駆動する電動モーターなどからなる駆動源Mと、本体部21を床面G上に支持する本体部21の四隅に取り付けられた4本の脚部22,22…と、から主になる。
【0022】
補助搬送機20は、従来の搬送機などから受けたシートロールT,T…を、その外周面を搬送面に乗せた寝た状態で、かつロール幅方向が搬送方向を向く状態で、メイン搬送機40まで搬送する。
【0023】
本実施の形態において、補助搬送機20の搬送面は、床面Gと平行に、つまり水平になっている。ただし、水平でなければならないものではなく、適宜の角度を付けることもできる。
【0024】
また、本実施の形態において、補助搬送機20は、シートロールT,T…を、2列で、かつメイン搬送機40側において若干補助搬送機20の幅方向に離れるように搬送する。ただし、これに限られるものではなく、1列での搬送、3列での搬送、4列での搬送なども可能であり、また補助搬送機20の長手方向と完全に平行に搬送することも可能である。
【0025】
検査ラインを構成するメイン搬送機40は、平面状搬送面を有する本体部41と、この本体部41の搬送面を駆動する電源モーターなどからなる駆動源Mと、本体部41を床面G上に支持する本体部41に適宜の間隔を置いて取り付けられた4本の脚部42,42…と、から主になる。
【0026】
メイン搬送機40の搬送面には、その長手方向に向かう搬送位置拘束用補助材43,43…が備えられている。この搬送位置拘束用補助材43,43…の作用により、シートロールT,T…は、搬送面上を補助搬送機30に向けて、2列で搬送させられる。ただし、2列での搬送に限られるものではないのは、補助搬送機20の場合と同様である。
【0027】
メイン搬送機40の搬送面は、補助搬送機20側が補助搬送機20の搬送面よりも低くなっている。この高低差は、シートロールT,T…を起立するための手段として設けられたものである。
すなわち、図6の(A)に示すように、シートロールTは、補助搬送機20の先端部まで搬送されると、その(シートロールTの)先端部が補助搬送機20の搬送面から突出した状態になる。そして、この突出した先端部が重力(自然力)による下方への力を受けることにより、シートロールTは回転し、そのままメイン搬送機40の搬送面にかかる先端部のロール面から接地する。つまり、起立した状態となる。このように、起立手段を搬送面の高低差のみによって実現し、機械による起立というような追加処理を行わないことで、従来の方法(シートロールT,T…を寝かせたままの状態で、そのまま検査する方法)に劣らない処理速度を期待することができる。また、以上の起立方法は、自然力を利用するものであり、機械を用いて行うものではないので、メカニカルな障害による処理効率の低下といった事態からも解放される。
【0028】
なお、JIS P4501規格に基づくトイレットペーパー(紙幅114mm、許容差±2mm)を対象とし、補助搬送機20の搬送速度を30〜60〔m/min〕、メイン搬送機40の搬送速度を補助搬送機20の搬送速度の80〜90〔%〕とし、補助搬送機20の搬送面とメイン搬送機40の搬送面との高低差を4〜10〔cm〕とした場合、シートロール約100万個分の運用において、起立作業に失敗したトイレットペーパーは、1つもなかった。
【0029】
以上のようにして起立した状態とされたシートロールT,T…は、メイン搬送機40によって搬送される過程において、検査処理がなされる。
すなわち、まず、A地点において、検査の対象となるシートロールT1は、図3に示すように、図示しないCCDカメラなどからなる(第2の)外観撮像手段によって、上方から、好ましくは真上αから上側ロール面の撮像がなされる。そして、この撮像により得られた撮像画像の濃淡などに基づいて、図7の(A)に示したような紙管(内空部分に面した部分)の捩れSaがないか、図7の(A)及び(B)に示したシートの皺Taがないかの検査がなされる。紙管Sに捩れSaがある場合は、撮像画像の濃淡に位置ずれが生じ、またシートの巻き取りに不備があるなどして紙管S際などのシートに皺Taが形成されている場合は、ロール面の凹凸に基因して撮像画像に濃淡となって現れる。したがって、例えばあらかじめ入力されている画像情報と図示しない電子計算機などからなる検査手段によって対比を行うことにより、検査を実現することができる。
【0030】
本実施の形態では、紙管(内空部分に面した部分)の捩れSa及びシートの皺Taを検査項目としたが、これに限られるものではない。かかる撮像画像を用いれば、例えば、シートテールが剥がれていないか、などの外観検査も行うことができる。
【0031】
なお、シートの皺Taは、一般に、紙管S際(内空部分際)に形成されやすいとされており、図7の(A)及び(B)においても、紙管S際に形成された皺を示している。しかし、本発明の方法・設備において、検査の対象とすることができるシートの皺は、かかるものに限られるわけではない。ロール面のいずれの場所に形成された皺をも検査の対象とすることができる。
【0032】
以上のようにして上側ロール面の検査が行われたシートロールT1は、そのまま起立状態で搬送され続け、B地点において、図示しないCCDカメラなどからなる(第2の)外観撮像手段によって、下方から、好ましくは真下βから下側ロール面の撮像がなされる。この撮像に基づく検査内容(項目)、検査原理、検査による作用効果は、A地点におけるのと同様である。
【0033】
ただし、真下β(下方)からの撮像の場合は、真上α(上方)からの撮像の場合と異なり、搬送面10が障害となりうる。そこで、本実施の形態においては、図5中に拡大して示すように、搬送面10を、ロール面と接する面が平面とされた2本の棒材10A,10Aで構成した。これにより、真下β(下方)からの撮像が可能となる。真下β(下方)からの撮像をより一層確実なものとしたい場合は、搬送面10ないしかかる棒材10A,10Aを、透明な素材で形成するとよい。
【0034】
以上、本実施の形態では、「紙管(内空部分に面した部分)の捩れ」と「シートの皺」との両方の検査を行ったが一方のみとすることができる。特に、「紙管(内空部分に面した部分)の捩れ」のみを検査項目する場合は、上方又は下方の一方のみからの検査でもほぼ同様の効果を得ることができる。上方又は下方の一方のみからの検査とする場合は、下方からのみとする方が好ましい。シートロールは下端側の方が「ぶれ」が少ないためである。
【0035】
以上のようにして下側ロール面の検査が行われたシートロールT1は、そのまま起立状態で搬送され続け、C地点において、図示しない光学的外観検出手段、特に本実施の形態ではCCDカメラなどからなる外観撮像手段によって、側方から、好ましくは両側方から撮像がなされる。そして、この撮像により得られた撮像画像に基づいて、ロール幅の計測、さらにはかかるロール幅が許容範囲となっているか否かの判定がなされる。これらの解析は、例えば電子計算機などからなる図示しない検査手段によって行うことができる。この検査手段は、A地点で得られた撮像画像の解析(対比)を行う検査手段や、B地点で得られた撮像画像の解析(対比)を行う検査手段と、同一のものであっても、異なるものであってもよい。
【0036】
ロール幅の検査を行う光学的外観検出手段としては、例えばレーザー光などを照射する光センサーなどを挙げることができ、これによる検出信号によっても充分にロール幅を検査することができる。ただし、外観撮像手段によると、その精度が優れる上、例えば同時に、シートテール部分が剥がれていないかなどの検査をも行うことができて好ましい。なお、シートテールなどの検査も、ロール面の検査と同様、得られた撮像画像の濃淡に基づいて行うことができる。
【0037】
以上のようにして検査が行われたシートロールT,T…は、そのまま起立状態で搬送され続け、その先端から下流ラインを構成する補助搬送機30に送られる。
補助搬送機30は、補助搬送機20と同様の構成(ただし、左右対称に設置されている。)となっている。すなわち、平面状搬送面を有する本体部31と、この本体部31の搬送面を駆動する電動モーターなどからなる駆動源Mと、本体部31を床面G上に支持する本体部31の四隅に取り付けられた4本の脚部32,32…と、から主になっている。また、補助搬送機30の搬送面が水平である点、ただし適宜の角度を付けることができる点も補助搬送機20と同様である。
【0038】
このようにしてなる補助搬送機30は、メイン搬送機40からのシートロールT,T…を、その外周面を搬送面に乗せた寝た状態で、かつロール幅方向が搬送方向を向く状態で、例えば図示しない従来の搬送機などまで搬送する。
【0039】
メイン搬送機40において起立した状態とされていたシートロールT,T…が、補助搬送機30において寝た状態とされているのは、補助搬送機20及びメイン搬送機40の連接部と類似の構成を採用したことによる。
すなわち、メイン搬送機40の搬送面は、補助搬送機30側が補助搬送機30の搬送面よりも高くなっている。これにより、図6の(B)に示すように、シートロールTは、メイン搬送機40の先端部まで搬送されると、その(シートロールTの)上端部から補助搬送機30の搬送面上に倒れこみ、もって寝た状態となる。このような構成としたことによる作用効果は、前述した起立させる場合と同様である。
【0040】
<検査装置に関する補足>
(1) 検査装置1においては、補助搬送機20の搬送面と補助搬送機30の搬送面とを同じ高さとし、かつメイン搬送機40の搬送面を若干上方に向かうように構成した。しかし、これに限られるものではない。例えば、補助搬送機20、メイン搬送機40、補助搬送機30の順に、搬送面が低くなる構成とすることもできる。
【0041】
(2) 検査装置1においては、メイン搬送機40の両端部の高さを調整することにより、シートロールの起立手段又は伏倒手段が構成されるようにした。しかし、起立手段及び伏倒手段は、メイン搬送機(検査ライン)40の両端部に備えられていなければならないものではない。つまり、起立手段及び伏倒手段を、メイン搬送機(検査ライン)40の途中に備えることもできる。
【0042】
(3) 起立手段及び伏倒手段を、メイン搬送機(検査ライン)40の途中に備えた場合など、シートロールの起立姿勢位置(起立手段と伏倒手段との間)が短い場合は、外観検出手段(A,B,C)を同じ位置に備えることもできる。
【0043】
(4) 検査装置1においては、メイン搬送機40の後に、補助搬送機30を備えた。しかし、これに限られるものではない。例えば、メイン搬送機40の後に、補助搬送機30を介さず直接、従来の搬送機を連接することや、他の装置を連接することもできる。
【0044】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、検査精度を向上させることができるトイレットペーパーシートロールの検査方法及び検査装置となる。また、本発明によれば、作業効率を向上させることができるトイレットペーパーシートロールの検査方法及び検査装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来の検査方法を説明するための図である。
【図2】 従来の方法による搬送状態と本発明の方法による搬送状態とを対比するための図である。
【図3】 シートロールの搬送状態及び撮像方法を説明するための図である。
【図4】 本実施の形態に係る検査装置の側面図である。
【図5】 本実施の形態に係る検査装置の平面図である。
【図6】 シートロールの状態変化を説明するための図である。
【図7】 紙管(内空部分に面した部分)の捩れ及びシートの皺を説明するための図である。
【符号の説明】
1…検査装置、10,100…搬送面、20,30…補助搬送機、40…メイン搬送機、G…床面、M…駆動源、S…紙管、T…トイレットペーパーシートロール。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection method and inspection apparatus for toilet paper sheet roll.
[0002]
[Prior art]
One of the quality inspections of toilet paper sheet rolls is inspection of roll width. This inspection is performed, for example, in the process of conveying the sheet roll along the production line.
Specifically, as shown in FIG. 1, the sheet rolls T, T... Are transported in the roll width direction from the viewpoint of increasing the transport speed, particularly in the state where the outer peripheral surface is placed on the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, this conventional method has not had sufficient inspection accuracy. This is due to the occurrence of “blurring” in the captured image. This “blurring” of the captured image is a state in which the sheet roll T1 to be inspected is lying on its outer peripheral surface on the
[0004]
In addition, the target sheet roll is “a sheet in which a sheet is wound in a cylindrical shape on a paper tube” or “a sheet having a hollow portion in which a sheet is wound in a cylindrical shape (so-called coreless sheet roll)” If there is, for example, (1) as shown in FIG. 7A, the paper tube S (in the case of a coreless sheet roll, the portion facing the inner space) is twisted Sa (strictly, the cause of the twist) (2) As shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B), the sheet has 皺 Ta (rolled by this 皺 Ta) due to incomplete winding of the sheet, etc. It is necessary to perform an appearance inspection such as whether or not irregularities are formed on the surface.
[0005]
However, in the conventional method, these appearance inspections ((1) and (2)) are performed by visual inspection by an inspector in a process after the roll width inspection. Therefore, the work efficiency is very poor.
[0006]
Then, the main subject of this invention is providing the inspection method and inspection apparatus of the toilet paper sheet roll which can improve an inspection precision. Moreover, the main subject of this invention is providing the inspection method and inspection apparatus of the toilet paper sheet roll which can improve work efficiency.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention that has solved the above problems is as follows.
<Invention of Claim 1>
A method of inspecting in the process of transporting a toilet paper sheet roll wound in a cylindrical shape,
In the upstream line and the downstream line, the sheet roll is transported in a state where the axis is aligned in the transport direction and the outer peripheral surface is placed on the planar transport surface, and the sheet roll is transported between the upstream line and the downstream line. A facility configuration with an inspection line with a surface,
The starting end of the inspection line is set at a lower position than the leading end of the upstream line, and the roll surface is changed to a planar conveyance surface of the inspection line by a change in posture of the sheet roll in the process of dropping and transferring from the upstream line to the inspection line. Ground the sheet roll in a standing state in this cylindrical posture,
The lower end of the downstream line is lower than the leading end of the inspection line, and the axis is aligned in the conveying direction by the change in posture of the sheet roll in the process of dropping and transferring from the inspection line to the downstream line. Let's lie down on a flat transfer surface,
The planar conveying surface of the inspection line is composed of two bars whose surface in contact with the sheet roll is a flat surface, or is formed of a transparent material,
In the process of conveying the sheet roll in the upright position in the inspection line, the portion facing the inner space portion when at least below the sheet roll by optical appearance detecting means of the paper tube or coreless sheet roll A method for inspecting a toilet paper sheet roll, characterized by inspecting at least one of twist and wrinkles .
[0008]
<Invention of Claim 2>
The method for inspecting a toilet paper sheet roll according to claim 1 , further comprising inspecting a roll width from a side in a process of conveying the sheet roll in the standing state on the inspection line .
[0009]
<Invention of Claim 3>
A device for inspecting in the process of transporting a toilet paper sheet roll wound in a cylindrical shape ,
In the upstream line and the downstream line, the sheet roll is transported in a state where the axis is aligned in the transport direction and the outer peripheral surface is placed on the planar transport surface, and the sheet roll is transported between the upstream line and the downstream line. A device configuration with an inspection line having a surface,
The starting end of the inspection line is set at a lower position than the leading end of the upstream line, and the roll surface is changed to a planar conveyance surface of the inspection line by a change in posture of the sheet roll in the process of dropping and transferring from the upstream line to the inspection line. Means for grounding and conveying the sheet roll in an upright state in this cylindrical posture;
The lower end of the downstream line is lower than the leading end of the inspection line, and the axis is aligned in the conveying direction by the change in posture of the sheet roll in the process of dropping and transferring from the inspection line to the downstream line. Means for lying on a flat conveyance surface,
The planar conveying surface of the inspection line is composed of two bars whose surface in contact with the sheet roll is a flat surface, or is formed of a transparent material,
In the process of conveying the sheet roll in the standing state in the inspection line, the optical appearance detection means twists the portion facing the inner space in the case of a paper tube or a coreless sheet roll from at least the lower side of the sheet roll. And an inspection device for a toilet paper sheet roll, characterized by comprising means for inspecting at least one of the wrinkles .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
<Definition>
(1) In the present invention, the “roll width” refers to the length of the sheet roll in a direction that coincides with the width direction of the wound sheet.
The roll width and the sheet width do not necessarily coincide completely. If they completely match, it means that the sheet is wound without any deviation in the sheet width direction. If these discrepancies seem to be large, it means that the winding of the sheet is greatly deviated in the sheet width direction.
[0011]
(2) In the present invention, the “roll surface” refers to the end surface in the width direction of the sheet roll. It is a portion that is a donut-shaped flat surface.
[0012]
<Object of inspection>
The inspection method and the inspection apparatus according to the present invention use a toilet paper sheet roll , that is, a belt-shaped sheet wound in a multilayer shape in a cylindrical shape as a roll object.
The type of the sheet roll that is the object is not particularly limited. Also, the sheet roll has a paper tube (core) (a sheet roll in which sheets are wound in a cylindrical shape on a paper tube), and does not have a sheet (sheet) Are sheet rolls having inner space portions wound in a cylindrical shape in multiple layers.
[0013]
Hereinafter, in this embodiment, a case where a paper tube is provided will be described.
<Inspection item>
The inspection items by the inspection method and inspection apparatus according to the present invention relate to the appearance of the sheet roll such as the roll width, but the specific contents are not particularly limited. However, when the items shown in the following (1) to (3) are used as inspection items, the present invention has particularly excellent operational effects as compared with the conventional method.
The inspection items are (1) inspection of roll width, (2) inspection of twist of paper tube (portion facing the inner space), and (3) inspection of wrinkles of the sheet. The item (2) and the item (3) are collectively referred to as a roll surface inspection.
[0014]
Hereinafter, in the present embodiment, the case where the items (1) to (3) are inspected will be mainly described.
<Outline of inspection method>
The inspection method according to the present invention is a method for inspecting in the process of conveying a toilet paper sheet roll, wherein the sheet roll to be inspected is conveyed in a standing state in a cylindrical posture, and the toilet paper is detected by an optical appearance detection means. It is characterized by inspecting the appearance of the sheet roll.
In the conventional method, since the sheet rolls T1 and T1 to be inspected are in a sleeping state with their outer peripheral surfaces placed on the planar conveying
[0015]
In particular, when inspecting the roll width of the sheet rolls T, T..., According to the conventional method, the sheet rolls T, T... Since the rolls T, T... Are being transported, the inspection itself is easily affected by the transport itself, and therefore the measurement error is large. On the other hand, according to the method of the present invention, since there is no movement of the sheet rolls T, T... In the roll width direction, such a problem does not occur, and therefore the inspection accuracy is improved.
[0016]
In the case of inspecting the roll surface, according to the conventional method, as shown in FIG. 1, from the front oblique upper side (or front oblique side) M of the target sheet roll T1, or the rear oblique upper side (or rear). Since the inspection must be performed from (diagonal side) U, excellent inspection accuracy cannot be obtained. On the other hand, according to the method of the present invention, as shown in FIG. 3, it can be performed from above (for example, directly above α) or below (for example, directly below β) of the target sheet roll T1, so such a problem. Therefore, the inspection accuracy can be improved. In particular, when this inspection is performed by an external imaging means such as a CCD camera and based on the density of the captured image obtained by this imaging, shadows are likely to occur when the image is captured from an oblique direction, and the captured image is shaded. There is a difference that it is difficult to obtain an accurate inspection result due to the influence, but an accurate inspection result can be obtained since imaging does not cause such a problem if the image is taken from the vertical direction.
[0017]
<Specific example of inspection device>
Next, an example of an apparatus embodying the method of the present invention described above will be described.
The inspection apparatus of the present invention is an apparatus that inspects the toilet paper sheet roll in the process of conveying the toilet paper sheet roll along the inspection line, and the inspection line includes a sheet roll standing means and a sheet roll lying means, Further, in the standing position by the sheet roll standing means on the inspection line, that is, for example, at the position where the sheet roll is in the standing state with one end surface thereof placed on the planar conveyance surface and the other end surface thereof facing upward. An inspection means for inspecting the appearance is provided.
[0018]
As an inspection means for inspecting the appearance of the sheet roll, for example, an optical appearance detection means such as an optical sensor or an appearance imaging means can be used. Further, upstream and downstream of the inspection line can be provided with an upstream line or a downstream line that conveys the outer peripheral surface of the sheet roll while lying on a flat conveyance surface.
[0019]
In particular, in the present embodiment in which the roll width and the roll surface are inspection items, the optical appearance detection means is arranged on the inspection line with a first appearance imaging means arranged on the side of the line facing the inspection line. And the second appearance imaging means arranged at least one above and below the line, inspecting the roll width of the sheet roll based on the image taken from the first appearance imaging means, and from the second appearance imaging means It is preferable to inspect at least one of the twist of the paper tube (portion facing the inner space) of the sheet roll and the sheet wrinkle based on the captured image.
[0020]
Specific examples of this inspection apparatus are shown in FIGS.
The inspection apparatus 1 is installed on both sides of the
[0021]
One
[0022]
The
[0023]
In the present embodiment, the transport surface of the
[0024]
In the present embodiment, the
[0025]
The
[0026]
The conveyance surface of the
[0027]
The conveyance surface of the
That is, as shown in FIG. 6A, when the sheet roll T is conveyed to the front end portion of the
[0028]
For toilet paper (paper width 114 mm, tolerance ± 2 mm) based on the JIS P4501 standard, the transport speed of the
[0029]
The sheet rolls T, T... That have been brought up in the above manner are subjected to an inspection process in the process of being conveyed by the
That is, first, at the point A, as shown in FIG. 3, the sheet roll T1 to be inspected is viewed from above, preferably directly above α, by a (second) appearance imaging means such as a CCD camera (not shown). Thus, the upper roll surface is imaged. Then, based on the density of the captured image obtained by this imaging, there is a twist Sa of the paper tube (portion facing the inner space) as shown in FIG. An inspection is performed for the presence of the wrinkles Ta on the sheets shown in A) and (B). When the paper tube S has a twisted Sa, a positional deviation occurs in the density of the captured image, and when the sheet Ta is formed on the sheet such as the paper tube S due to inadequate winding of the sheet. The density appears in the captured image due to the unevenness of the roll surface. Therefore, for example, the inspection can be realized by comparing the image information input in advance with an inspection means including an electronic computer (not shown).
[0030]
In this embodiment, the twisted Sa of the paper tube (the portion facing the inner space) and the sheet flange Ta are used as inspection items, but the present invention is not limited to this. If such a captured image is used, for example, an appearance inspection such as whether the sheet tail is peeled off can be performed.
[0031]
In addition, it is said that the sheet tack Ta is generally easily formed on the side of the paper tube S (side of the inner space), and is also formed on the side of the paper tube S in FIGS. 7A and 7B. Shows a spear. However, the sheet wrinkles that can be the object of inspection in the method / equipment of the present invention are not limited to such. A wrinkle formed at any place on the roll surface can be an inspection target.
[0032]
The sheet roll T1 for which the upper roll surface has been inspected as described above continues to be conveyed in an upright state, and at a point B, from below by a (second) appearance imaging means including a CCD camera (not shown). The image of the lower roll surface is preferably taken from directly below β. The inspection contents (items) based on this imaging, the inspection principle, and the operational effects of the inspection are the same as those at the point A.
[0033]
However, in the case of imaging from directly below β (downward), the
[0034]
As described above, in the present embodiment, both the “twisting of the paper tube (portion facing the inner space)” and the “sheet wrinkle” are inspected, but only one of them can be inspected. In particular, when only “twisting of the paper tube (portion facing the inner space)” is an inspection item, substantially the same effect can be obtained by inspection from only one of the upper side and the lower side. When the inspection is performed from only one of the upper side and the lower side, it is preferable to perform the inspection only from the lower side. This is because the sheet roll has less “blur” on the lower end side.
[0035]
The sheet roll T1 subjected to the inspection of the lower roll surface as described above continues to be conveyed in an upright state, and at point C, from an optical appearance detection unit (not shown), particularly in this embodiment, from a CCD camera or the like. Imaging is performed from the side, preferably from both sides, by the external imaging means. Based on the captured image obtained by this imaging, the roll width is measured, and further, it is determined whether or not the roll width is within an allowable range. These analyzes can be performed by an inspection unit (not shown) including, for example, an electronic computer. Even if this inspection means is the same as the inspection means for analyzing (contrast) the captured image obtained at point A and the inspection means for analyzing (contrast) the captured image obtained at point B, May be different.
[0036]
As an optical appearance detecting means for inspecting the roll width, for example, an optical sensor for irradiating laser light or the like can be cited, and the roll width can be sufficiently inspected by a detection signal thereby. However, the appearance imaging means is preferable because it is excellent in accuracy and can simultaneously inspect whether the seat tail portion is peeled off, for example. Note that the inspection of the sheet tail or the like can be performed based on the density of the obtained captured image, similarly to the inspection of the roll surface.
[0037]
The sheet rolls T, T... That have been inspected as described above continue to be conveyed in an upright state, and are sent from the front end to the
The
[0038]
The
[0039]
The sheet rolls T, T... That have been standing in the
That is, the conveyance surface of the
[0040]
<Supplementary information on inspection equipment>
(1) The inspection apparatus 1 is configured such that the conveyance surface of the
[0041]
(2) In the inspection apparatus 1, by adjusting the heights of the both end portions of the
[0042]
(3) When the standing posture position (between the standing means and the overturning means) of the sheet roll is short, such as when the standing means and the overturning means are provided in the middle of the main conveyance machine (inspection line) 40, the appearance The detection means (A, B, C) can also be provided at the same position.
[0043]
(4) In the inspection apparatus 1, the
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an inspection method and an inspection apparatus for a toilet paper sheet roll capable of improving inspection accuracy are provided. Moreover, according to this invention, it becomes the inspection method and inspection apparatus of the toilet paper sheet roll which can improve work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a conventional inspection method.
FIG. 2 is a diagram for comparing a conveyance state according to a conventional method and a conveyance state according to the method of the present invention;
FIG. 3 is a diagram for explaining a sheet roll conveyance state and an imaging method;
FIG. 4 is a side view of the inspection apparatus according to the present embodiment.
FIG. 5 is a plan view of the inspection apparatus according to the present embodiment.
FIG. 6 is a diagram for explaining a state change of a sheet roll.
FIG. 7 is a diagram for explaining twisting of a paper tube (portion facing the inner space) and sheet wrinkling.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection apparatus, 10,100 ... Conveyance surface, 20, 30 ... Auxiliary conveyance device, 40 ... Main conveyance device, G ... Floor surface, M ... Drive source, S ... Paper tube, T ... Toilet paper sheet roll.
Claims (3)
上流ライン及び下流ラインにおいて前記シートロールを、その軸心を搬送方向に揃えかつ外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態で搬送し、前記上流ラインと下流ラインとの間に平面状搬送面を有する検査ラインを設けた設備構成とし、
前記上流ラインの先端に対し前記検査ラインの始端を低位とし、前記上流ラインから当該検査ラインにシートロールが落下移行する過程での自らの姿勢変化によりロール面を当該検査ラインの平面状搬送面に接地させ、この円筒姿勢にて起立状態でシートロールを搬送させ、
前記検査ラインの先端に対し前記下流ラインの始端を低位とし、前記検査ラインから当該下流ラインにシートロールが落下移行する過程での自らの姿勢変化によりその軸心を搬送方向に揃えかつ外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態とし、
前記検査ラインの平面状搬送面を、前記シートロールと接する面が平面とされた2本の棒材で構成し、又は透明な素材で形成し、
前記検査ラインにおいて前記シートロールを前記起立状態で搬送する過程で、光学的外観検出手段により前記シートロールの少なくとも下方から紙管または芯無しシートロールの場合には内空部分に面した部分の捩れ及び皺の少なくとも一方を検査することを特徴とするトイレットペーパーシートロールの検査方法。A method of inspecting in the process of transporting a toilet paper sheet roll wound in a cylindrical shape,
In the upstream line and the downstream line, the sheet roll is transported in a state where the axis is aligned in the transport direction and the outer peripheral surface is placed on the planar transport surface, and the sheet roll is transported between the upstream line and the downstream line. A facility configuration with an inspection line with a surface,
The starting end of the inspection line is set at a lower position than the leading end of the upstream line, and the roll surface is changed to a planar conveyance surface of the inspection line by a change in posture of the sheet roll in the process of dropping and transferring from the upstream line to the inspection line. Ground the sheet roll in a standing state in this cylindrical posture,
The lower end of the downstream line is lower than the leading end of the inspection line, and the axis is aligned in the conveying direction by the change in posture of the sheet roll in the process of dropping and transferring from the inspection line to the downstream line. Let's lie down on a flat transfer surface,
The planar conveying surface of the inspection line is composed of two bars whose surface in contact with the sheet roll is a flat surface, or is formed of a transparent material,
In the process of conveying the sheet roll in the standing state in the inspection line, the optical appearance detection means twists the portion facing the inner space in the case of a paper tube or a coreless sheet roll from at least the lower side of the sheet roll. And a method for inspecting a toilet paper sheet roll, wherein at least one of the ridges is inspected.
上流ライン及び下流ラインにおいて前記シートロールを、その軸心を搬送方向に揃えかつ外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態で搬送し、前記上流ラインと下流ラインとの間に平面状搬送面を有する検査ラインを設けた装置構成とし、
前記上流ラインの先端に対し前記検査ラインの始端を低位とし、前記上流ラインから当該検査ラインにシートロールが落下移行する過程での自らの姿勢変化によりロール面を当該検査ラインの平面状搬送面に接地させ、この円筒姿勢にて起立状態でシートロールを搬送させる手段と、
前記検査ラインの先端に対し前記下流ラインの始端を低位とし、前記検査ラインから当該下流ラインにシートロールが落下移行する過程での自らの姿勢変化によりその軸心を搬送方向に揃えかつ外周面を平面状搬送面に乗せた寝た状態とする手段とを備え、
前記検査ラインの平面状搬送面を、前記シートロールと接する面が平面とされた2本の棒材で構成し、又は透明な素材で形成し、
前記検査ラインにおいて前記シートロールを前記起立状態で搬送する過程で、光学的外観検出手段により前記シートロールの少なくとも下方から紙管または芯無しシートロールの場合には内空部分に面した部分の捩れ及び皺の少なくとも一方を検査する手段を有することを特徴とするトイレットペーパーシートロールの検査装置。A device for inspecting in the process of transporting a toilet paper sheet roll wound in a cylindrical shape ,
In the upstream line and the downstream line, the sheet roll is transported in a state where the axis is aligned in the transport direction and the outer peripheral surface is placed on the planar transport surface, and the sheet roll is transported between the upstream line and the downstream line. A device configuration with an inspection line having a surface,
The starting end of the inspection line is set at a lower position than the leading end of the upstream line, and the roll surface is changed to a planar conveyance surface of the inspection line by a change in posture of the sheet roll in the process of dropping and transferring from the upstream line to the inspection line. Means for grounding and conveying the sheet roll in an upright state in this cylindrical posture;
The lower end of the downstream line is lower than the leading end of the inspection line, and the axis is aligned in the conveying direction by the change in posture of the sheet roll in the process of dropping and transferring from the inspection line to the downstream line. Means for lying on a flat conveyance surface,
The planar conveying surface of the inspection line is composed of two bars whose surface in contact with the sheet roll is a flat surface, or is formed of a transparent material,
In the process of conveying the sheet roll in the standing state in the inspection line, the optical appearance detection means twists the portion facing the inner space in the case of a paper tube or a coreless sheet roll from at least the lower side of the sheet roll. And an inspection device for a toilet paper sheet roll, characterized by comprising means for inspecting at least one of the wrinkles .
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