JP4990613B2 - Sheet roll shape defect discrimination device and discrimination method - Google Patents
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Description
本発明は、シートロール形状不良判別装置及び判別方法に関し、特にシートロールの端面が水平搬送手段に載置された状態で、移動するシートロールの外周部分を正面から見たときの外形の形状不良を判別するに関するものである。 The present invention relates to a sheet roll shape defect determination device and a determination method, and in particular, when the outer surface of the moving sheet roll is viewed from the front in a state where the end surface of the sheet roll is placed on a horizontal conveyance unit, the shape defect of the outer shape It is related with discriminating.
トイレットペーパーシートロール等のシートロールの品質検査の１つに、ロール幅（又はロール高）の検査がある。この検査は、例えばシートロールを製造ラインに沿って搬送する過程で行っている。
具体的には、図１に示すように、シートロールＴ，Ｔ…を、その外周面を平面状搬送面１００に乗せた寝た状態で、特に搬送速度を上げるという観点からロール幅方向を搬送方向に向けた状態で搬送する製造ラインにおいて、検査対象となるシートロールＴ１を、所定位置において例えばその側方や図示例のような上方からＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラのような外観撮像手段１０１によって撮像し、この撮像によって得られた撮像画像からシートロールＴ１のロール幅を検査する、というものである。
しかしながら、この従来の方法は、検査精度が充分なものではなかった。これは、撮像画像に「ぶれ」が生じることによるものであり、この撮像画像の「ぶれ」は、検査対象となるシートロールＴ１が、その外周面を平面状搬送面１００に乗せた寝た状態とされており安定した状態にないこと、ロール幅方向へシートロールＴ１が搬送されていること、つまり検査結果に影響が生じ易い方向へシートロールＴ１が搬送されていること、などを原因とするものである。
そこで、従来より、シートロールの端面が水平搬送手段に載置された状態（起立状態）で搬送する過程で側方からロール幅（又はロール高）を検査する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
Specifically, as shown in FIG. 1, the sheet rolls T, T... Are transported in the roll width direction from the viewpoint of increasing the transport speed, particularly in the state where the outer peripheral surface is placed on the
However, this conventional method has not had sufficient inspection accuracy. This is due to the occurrence of “blurring” in the captured image. This “blurring” of the captured image is a state in which the sheet roll T1 to be inspected is lying on its outer peripheral surface on the
Therefore, conventionally, there is a method for inspecting the roll width (or roll height) from the side in the process of transporting the sheet roll in the state where the end face of the sheet roll is placed on the horizontal transport means (standing state) (for example, Patent Document 1). reference).
しかしながら、シートロールの外周部分を正面から見たときの外形の形状不良を判別することには十分でなかった。
そこで、本発明の主たる課題は、シートロールの外周部分を正面から見たときの外形の形状不良をより正確に判別することができるシートロール形状不良判別装置及び判別方法を提供することにある。
However, it is not sufficient to determine the shape defect of the outer shape when the outer peripheral portion of the sheet roll is viewed from the front.
Accordingly, a main problem of the present invention is to provide a sheet roll shape defect determination device and a determination method that can more accurately determine the shape defect of the outer shape when the outer peripheral portion of the sheet roll is viewed from the front.
上記課題を解決した本発明は、次のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
シートロールを搬送する水平搬送手段の側方向に設けられ、
シートロールの端面が水平搬送手段に載置された状態で、移動するシートロールの外周部分を正面から見たときの外形の形状不良を判別する、シートロール形状不良判別装置であって、
シートロールの下端と同一又は下端より若干高い位置で、移動するシートロールを検出する第１の光学検出手段と、
この第１の光学検出手段の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法よりも許容誤差下限分だけ下方に設置された第２の光学検出手段と、
この第２の光学検出手段の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法よりも許容誤差上限分だけ上方に設置された第３の光学検出手段と、を備え、
以下の（１）〜（３）のすべての条件を満たすときにシートロールの外形を正常とし、それ以外の場合に形状不良と判別するシートロール形状不良判別装置。
（１）第１の光学検出手段と第２の光学検出手段とが移動するシートロールを検出すると共に、第３の光学検出手段が移動するシートロールを検出しない。
（２）第１の光学検出手段と第２の光学検出手段とのシートロール検出開始時の時間差が所定の範囲内である。
（３）第１の光学検出手段と第２の光学検出手段との検出時間の時間差が所定の範囲内である。
The present invention that has solved the above problems is as follows.
<Invention of Claim 1>
Provided in the lateral direction of the horizontal conveying means for conveying the sheet roll,
In a state where the end face of the sheet roll is placed on the horizontal conveying means, it is a sheet roll shape defect determination device that determines a shape defect of the outer shape when the outer peripheral portion of the moving sheet roll is viewed from the front,
A first optical detection means for detecting a moving sheet roll at a position equal to or slightly higher than the lower end of the sheet roll;
A second optical detection means that is located immediately above the first optical detection means, and is set below a preset roll height reference dimension by an allowable error lower limit;
A third optical detection means that is located immediately above the second optical detection means, and is set above the preset reference height of the roll height by an allowable error upper limit; and
A sheet roll shape defect discriminating apparatus which determines that the outer shape of a sheet roll is normal when all of the following conditions (1) to (3) are satisfied, and otherwise determines a shape defect.
(1) The first optical detection means and the second optical detection means detect the moving sheet roll, and the third optical detection means does not detect the moving sheet roll.
(2) The time difference at the start of sheet roll detection between the first optical detection means and the second optical detection means is within a predetermined range.
(3) The time difference between the detection times of the first optical detection means and the second optical detection means is within a predetermined range.
＜請求項２記載の発明＞
前記光学検出手段は、光電センサである、請求項１記載のシートロール形状不良判別装置。
<Invention of
The sheet roll shape defect determination device according to claim 1, wherein the optical detection unit is a photoelectric sensor.
（作用効果）
上記構成により、シートロールのロール高さの基準寸法をＨ（ｍｍ）とし、許容誤差をＤ（ｍｍ）としたときに、Ｈ−Ｄ未満とＨ＋Ｄ以上の個別のシートロールを不良とし、Ｈ±Ｄの範囲の個別のシートロールを正常と判別することができる。
なお、光学検出手段は光電センサとすることができる。
(Function and effect)
With the above configuration, when the standard dimension of the roll height of the sheet roll is H (mm) and the tolerance is D (mm), individual sheet rolls of less than HD and more than H + D are regarded as defective, and H ± Individual sheet rolls in the range of D can be determined to be normal.
The optical detection means can be a photoelectric sensor.
＜請求項３記載の発明＞
シートロールの端面が水平搬送手段に載置された状態で、移動するシートロールの外周部分を正面から見たときの外形の形状不良を判別する、シートロール形状不良判別方法であって、
同一平面上に設置した光学検出手段により、シートロールにおける下端又は下端より若干高い部分（Ａ部）と、シートロールにおける予め設定したロール高さの基準寸法よりも許容誤差下限分だけ下方の部分（Ｂ部）と、シートロールにおける予め設定したロール高さの基準寸法よりも許容誤差上限分だけ上方の部分（Ｃ部）と、を検出し、
以下の（１）〜（３）のすべての条件を満たすときに、シートロールの外形を正常とし、それ以外の場合に形状不良と判別するシートロール形状不良判別方法。
（１）Ａ部とＢ部とを検出すると共に、Ｃ部を検出しない。
（２）Ａ部とＢ部との検出開始時の時間差が所定の範囲内である。
（３）Ａ部とＢ部との検出時間の時間差が所定の範囲内である。
<Invention of
In a state where the end surface of the sheet roll is placed on the horizontal conveying means, it is a sheet roll shape defect determination method for determining a shape defect of the outer shape when the outer peripheral portion of the moving sheet roll is viewed from the front,
By means of optical detection means installed on the same plane, the lower end of the sheet roll or a part slightly higher than the lower end (A part), and a part below the reference dimension of the preset roll height in the sheet roll by the lower limit of tolerance ( B portion) and a portion (C portion) that is higher than the reference dimension of the preset roll height in the sheet roll by the upper limit of the allowable error (C portion),
A sheet roll shape defect determining method in which, when all of the following conditions (1) to (3) are satisfied, the outer shape of the sheet roll is determined to be normal, and otherwise it is determined as a defective shape.
(1) While detecting the A part and the B part, the C part is not detected.
(2) The time difference at the start of detection between the A part and the B part is within a predetermined range.
(3) The time difference between the detection times of the A part and the B part is within a predetermined range.
（作用効果）
上記構成により、シートロールのロール高さの基準寸法をＨ（ｍｍ）とし、許容誤差をＤ（ｍｍ）としたときに、Ｈ−Ｄ未満とＨ＋Ｄ以上の個別のシートロールを不良とし、Ｈ±Ｄの範囲の個別のシートロールを正常と判別することができる。
(Function and effect)
With the above configuration, when the standard dimension of the roll height of the sheet roll is H (mm) and the tolerance is D (mm), individual sheet rolls of less than HD and more than H + D are regarded as defective, and H ± Individual sheet rolls in the range of D can be determined to be normal.
本発明によれば、シートロールの外周部分を正面から見たときの外形の形状不良をより正確に判別することができる等の利点がもたらされる。 According to the present invention, there is an advantage that it is possible to more accurately determine a shape defect of the outer shape when the outer peripheral portion of the sheet roll is viewed from the front.
以下、本発明の実施の形態を説明する。
＜シートロール＞
本発明において、「ロール高さ（又はロール幅）」とは、巻き取られたシートの幅方向と一致する方向に関するシートロールの長さをいう。
ロール高さ（又はロール幅）とシート幅とは必ずしも完全に一致するものではない。これらが完全に一致するのであれば、シートの巻き取りがシート幅方向に関して全くずれることなく行われているということになる。これらの不一致があれば、シートの巻き取りがシート幅方向に関してずれて行われているということになる（シート幅の方が短くなっている）。
本発明に係るシートロール形状不良判別装置及び判別方法は、例えば、トイレットペーパーシートロール等の帯状のシートが円筒状に多層巻きされてロール状とされたものを検査の客体とするものである。
客体となるシートロールは、その種類が特に限定されるものではなく、また、紙管（芯）を有するもの（紙管にシートが円筒状に多層巻されたシートロール）、有しないもの（シートが円筒状に多層巻された内空部分を有するシートロール）、いずれをも対象とすることができる。
Embodiments of the present invention will be described below.
<Sheet roll>
In the present invention, the “roll height (or roll width)” refers to the length of the sheet roll in a direction that coincides with the width direction of the wound sheet.
The roll height (or roll width) and the sheet width do not necessarily coincide completely. If they completely match, it means that the sheet is wound without any deviation in the sheet width direction. If these discrepancies exist, it means that the sheet is taken up with respect to the sheet width direction (the sheet width is shorter).
The sheet roll shape defect determination apparatus and determination method according to the present invention are, for example, an object to be inspected in which a belt-like sheet such as a toilet paper sheet roll is rolled into a cylindrical shape in a roll shape.
The type of the sheet roll that is the object is not particularly limited. Also, the sheet roll has a paper tube (core) (a sheet roll in which sheets are wound in a cylindrical shape on a paper tube), and does not have a sheet (sheet) Are sheet rolls having inner space portions wound in a cylindrical shape in multiple layers.
＜シートロール形状不良判別装置＞
本発明に係るシートロール形状不良判別装置は、図２に示すように、シートロールＴを搬送する水平搬送手段１０の側方向に配設されており、シートロールＴを移動させながら形状不良を判別するものである。シートロールＴは、裁断機によって所定のロール高さ（又はロール幅）に裁断され、その後、水平搬送手段１０により次工程に向けて搬送されるものであるが、このシートロールＴの形状不良判別装置は、裁断後の端面が水平搬送手段１０の搬送部位に載置された状態で、外周部分を正面から見たときのシートロールＴの外形形状の不良を判別するものである。
水平搬送手段１０としては、シートロールＴを水平に移動せることができるものであればよく、例えば、イントラコンベア、ローラコンベア、ベルトコンベア、メッシュコンベア、パレットコンベア等の公知のコンベアを用いることができる。
シートロール形状不良判別装置は、図２に示すように、シートロールＴの下端と同一又は下端より若干高い位置で、移動するシートロールＴを検出する第１の光学検出手段１と、この第１の光学検出手段１の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法Ｈ（ｍｍ）よりも許容誤差Ｄ（ｍｍ）下限分だけ下方に設置された第２の光学検出手段２と、この第２の光学検出手段２の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法Ｈよりも許容誤差Ｄ上限分だけ上方に設置された第３の光学検出手段３と、を備えている。
第１の光学検出手段１、第２の光学検出手段２及び第３の光学検出手段３は、光電センサとすることができる。この光電センサは、公知のものを用いることができ、例えば、対向する投光・受光器間の光軸を検出物体がさえぎることで検出する透過型、センサから出て反射板から戻ってくる光を検出物体がさえぎることで検出する回帰反射型、検出物体に光を照射し、検出物体からの反射光を受光して検出する拡散反射型、検出物体に光をスポット照射し、検出物体からの反射光を受光して検出する狭視界反射型等のセンサを用いることができる。
第１の光学検出手段１は、シートロールＴにおける下端又は下端より若干高い部分（図２でいうＡ部）を検出できるように構成されており、第２の光学検出手段２はシートロールＴにおける予め設定したロール高さの基準寸法Ｈよりも許容誤差Ｄ下限分だけ下方の部分（図２でいうＢ部。高さＨ−Ｄの部分）を検出できるように構成されており、第３の光学検出手段３はシートロールにおける予め設定したロール高さの基準寸法Ｈよりも許容誤差Ｄ上限分だけ上方の部分（図２でいうＣ部。高さＨ＋Ｄの部分）を検出できるように構成されている。
第１の光学検出手段１によりシートロールの移動が確認された状態で、第２の光学検出手段２と第３の光学検出手段３とにより、Ｈ−Ｄ未満とＨ＋Ｄ以上の個別のシートロールＴを不良とし、Ｈ±Ｄの範囲の個別のシートロールＴを正常と判別することができる。なお、基準寸法Ｈと許容誤差Ｄについては、シートロールＴの種類に応じて任意に設定することができる。
また、シートロール形状不良判別装置には、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２とのシートロール検出開始時の時間差Ｓ１を計測し、その時間差Ｓ１（ｓｅｃ）が所定の範囲内か否かを判断する計測演算手段（図示せず）も備えている。
ロール高さＨ±Ｄの範囲で、かつ水平搬送手段１０の搬送部位に対して垂直に起立した状態のシートロールＴが形状不良判別装置を通過した場合、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２は、同一時に（時間差なし）シートロールＴを検出するが、シートロールＴの外周部分の側面の形状が水平搬送手段１０の搬送部位に対して傾斜しているようなときには、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２は時間差Ｓ１（ｓｅｃ）を持ってそれぞれシートロールＴを検出し、計測演算手段によりＳ１以上時間差のあるシートロ−ルＴを不良とし、Ｓ１未満のものを正常と判別できるようになっている。
また、計測演算手段は、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２は時間差Ｓ１（ｓｅｃ）未満であっても、上端部分が傾斜している場合のように第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２との検出時間差が所定の時間差Ｓ２（ｓｅｃ）以上の場合には、シートロ−ルＴを不良することができるようになっている。このように、検出開始時間差Ｓ１や検出時間差Ｓ２を管理することにより、許容誤差以上の傾斜を持ったシートロールを排除できるようになっている。なお、Ｓ１とＳ２は、シートロールＴの種類に応じて任意に設定することができる。
<Sheet roll shape defect discrimination device>
As shown in FIG. 2, the sheet roll shape defect determination device according to the present invention is disposed in the lateral direction of the horizontal conveying means 10 that conveys the sheet roll T, and determines the shape defect while moving the sheet roll T. To do. The sheet roll T is cut to a predetermined roll height (or roll width) by a cutting machine, and then conveyed toward the next process by the horizontal conveying means 10. The apparatus discriminates a defect in the outer shape of the sheet roll T when the outer peripheral portion is viewed from the front in a state where the end face after cutting is placed on the conveying portion of the horizontal conveying means 10.
The horizontal conveying means 10 may be anything as long as it can move the sheet roll T horizontally. For example, a known conveyor such as an intra conveyor, a roller conveyor, a belt conveyor, a mesh conveyor, or a pallet conveyor can be used. .
As shown in FIG. 2, the sheet roll shape defect discriminating device includes a first optical detection unit 1 that detects the moving sheet roll T at the same position as or slightly higher than the lower end of the sheet roll T, and the first optical detection unit 1. The second optical detection means 2 which is located immediately above the optical detection means 1 and is set below the preset roll height reference dimension H (mm) by the lower limit of the allowable error D (mm), And a third optical detection means 3 that is located immediately above the second optical detection means 2 and is set above the preset roll height reference dimension H by the upper limit of the allowable error D.
The first optical detection means 1, the second optical detection means 2, and the third optical detection means 3 can be photoelectric sensors. As this photoelectric sensor, a known sensor can be used, for example, a transmissive type that detects when the detection object blocks the optical axis between the opposing light projecting / receiving devices, light that comes out of the sensor and returns from the reflecting plate. Regression reflection type that detects by blocking the detection object, Diffuse reflection type that irradiates the detection object with light and receives and detects the reflected light from the detection object, Spots the light to the detection object, and emits light from the detection object A narrow-field reflection type sensor that receives and detects reflected light can be used.
The first optical detection means 1 is configured to be able to detect the lower end of the sheet roll T or a part slightly higher than the lower end (A portion in FIG. 2), and the second optical detection means 2 is in the sheet roll T. It is configured to be able to detect a portion (B portion in FIG. 2, a portion of height HD) lower than the preset roll height reference dimension H by an allowable error D lower limit. The optical detection means 3 is configured so as to detect a portion (C portion in FIG. 2; a portion of height H + D) above the reference dimension H of a preset roll height in the sheet roll by an upper limit of the allowable error D. ing.
In a state where the movement of the sheet roll is confirmed by the first optical detection means 1, the second optical detection means 2 and the third optical detection means 3 make individual sheet rolls T less than HD and more than H + D. And the individual sheet roll T in the range of H ± D can be determined as normal. The reference dimension H and the allowable error D can be arbitrarily set according to the type of the sheet roll T.
The sheet roll shape defect determination device measures a time difference S1 at the start of sheet roll detection between the first optical detection means 1 and the second optical detection means 2, and the time difference S1 (sec) is within a predetermined range. Also included is a measurement calculation means (not shown) for determining whether or not it is within.
When the sheet roll T in the state of the roll height H ± D and standing upright with respect to the conveyance portion of the horizontal conveyance means 10 passes through the shape defect determination device, the first optical detection means 1 and the second optical detection means 1 The optical detection means 2 detects the sheet roll T at the same time (no time difference), but when the shape of the side surface of the outer peripheral portion of the sheet roll T is inclined with respect to the conveyance part of the horizontal conveyance means 10, The first optical detection unit 1 and the second
In addition, the measurement calculation means is configured such that the first optical detection means 1 and the second optical detection means 2 perform the first optical detection as in the case where the upper end portion is inclined even when the time difference is less than S1 (sec). When the detection time difference between the means 1 and the second optical detection means 2 is equal to or greater than a predetermined time difference S2 (sec), the sheet roll T can be made defective. As described above, by managing the detection start time difference S1 and the detection time difference S2, a sheet roll having an inclination greater than an allowable error can be eliminated. S1 and S2 can be arbitrarily set according to the type of the sheet roll T.
＜判別方法＞
以下に、シートロール形状不良判別装置を用いた判別方法を説明する。
（１）Ｈ±Ｄの範囲内のシートロールの場合（図３）
図３に示すように、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２との時間差がＳ（ｓｅｃ）未満であり、かつ第３の光学検出手段３がシートロールＴを検出しないとき、正常と判断され、次の工程に送られる。
（２）Ｈ−Ｄ未満のシートロールの場合（図４）
図４に示すように、第１の光学検出手段１のみシートロールＴを検出したとき、不良と判断され、ラインから作業員による手動又は自動排出手段により排出される。
（３）Ｈ−Ｄ〜Ｈ±Ｄの範囲で上端が傾斜したシートロールの場合（図５）
図５に示すように、第１の光学検出手段１がシートロールＴを検出し、その後、第２の光学検出手段２が検出するが、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２との時間差がＳ１（ｓｅｃ）以上である場合や、又は、図示はしないが、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２との時間差がＳ１（ｓｅｃ）未満であるが、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２との検出時間差が時間差Ｓ２以上の場合には、不良と判断され、ラインから作業員による手動又は自動排出手段により排出される。
（４）Ｈ＋Ｄ以上のシートロールの場合（図６）
図６に示すように、第３の光学検出手段３がシートロールを検出したとき、不良と判断され、ラインから作業員による手動又は自動排出手段により排出される。
（５）Ｈ±Ｄ〜Ｈ＋Ｄの範囲で上端が傾斜したシートロールの場合（図７）
図７に示すように、第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２との時間差がＳ１（ｓｅｃ）未満であるが、その後、第３の光学検出手段がシートロールを検出したとき、不良と判断され、ラインから作業員による手動又は自動排出手段により排出される。
（６）Ｈ−Ｄ〜Ｈ＋Ｄの範囲で上端が傾斜したシートロールの場合（図８）
図８に示すように、第１の光学検出手段１がシートロールＴを検出し、その後、第２の光学検出手段２も検出するが、その後に第３の光学検出手段３がシートロールを検出したとき、不良と判断され、ラインから作業員による手動又は自動排出手段により排出される。
（７）Ｈ±Ｄ（ｍｍ）の範囲内であるが、外周部分の側面が傾斜したシートロールの場合（その１）（図９）
図９に示すように、まず、第１の光学検出手段１が検出し、次にＳ１（ｓｅｃ）以上の時間差をもって第２の光学検出手段２が検出したとき、不良と判断され、ラインから作業員による手動又は自動排出手段により排出される。
（８）Ｈ±Ｄ（ｍｍ）の範囲内であるが、外周部分の側面が傾斜したシートロールの場合（その２）（図１０）
図１０に示すように、まず、第２の光学検出手段２が検出し、次にＳ１（ｓｅｃ）以上の時間差をもって第１の光学検出手段１が検出したとき、不良と判断され、ラインから作業員による手動又は自動排出手段により排出される。
なお、Ｈ−Ｄ未満又はＨ＋Ｄ以上で、外周部分の側面が傾斜したシートロールの場合には、上記の（２）〜（１０）のいずれかの場合と同様に判断されるので、説明を省略する。
<Determination method>
Hereinafter, a determination method using the sheet roll shape defect determination device will be described.
(1) In the case of a sheet roll within the range of H ± D (FIG. 3)
As shown in FIG. 3, when the time difference between the first optical detection means 1 and the second optical detection means 2 is less than S (sec), and the third optical detection means 3 does not detect the sheet roll T. Is determined to be normal and sent to the next step.
(2) In the case of a sheet roll less than HD (FIG. 4)
As shown in FIG. 4, when only the first optical detection means 1 detects the sheet roll T, it is judged as defective and is discharged from the line by manual or automatic discharge means by an operator.
(3) In the case of a sheet roll whose upper end is inclined in the range of HD to H ± D (FIG. 5).
As shown in FIG. 5, the first optical detection means 1 detects the sheet roll T, and then the second optical detection means 2 detects the first optical detection means 1 and the second optical detection means. 2 or more than S1 (sec), or although not shown, the time difference between the first optical detection means 1 and the second optical detection means 2 is less than S1 (sec), If the detection time difference between the first optical detection means 1 and the second optical detection means 2 is equal to or greater than the time difference S2, it is judged as defective and discharged from the line by manual or automatic discharge means by an operator.
(4) In the case of a sheet roll of H + D or more (FIG. 6)
As shown in FIG. 6, when the third optical detection means 3 detects a sheet roll, it is judged as defective and is discharged from the line by manual or automatic discharge means by an operator.
(5) In the case of a sheet roll whose upper end is inclined in the range of H ± D to H + D (FIG. 7).
As shown in FIG. 7, when the time difference between the first optical detection means 1 and the second optical detection means 2 is less than S1 (sec), after that, the third optical detection means detects the sheet roll. It is judged as defective and discharged from the line by manual or automatic discharge means by an operator.
(6) In the case of a sheet roll whose upper end is inclined in the range of HD to H + D (FIG. 8).
As shown in FIG. 8, the first optical detection means 1 detects the sheet roll T, and then the second optical detection means 2, but then the third optical detection means 3 detects the sheet roll. When this happens, it is judged as defective and is discharged from the line by manual or automatic discharge means by an operator.
(7) In the case of a sheet roll that falls within the range of H ± D (mm) but whose side surface of the outer peripheral portion is inclined (part 1) (FIG. 9)
As shown in FIG. 9, when the first optical detection means 1 detects first, and then the second optical detection means 2 detects with a time difference of S1 (sec) or more, it is judged as defective and the work is started from the line. It is discharged by manual or automatic discharge means by a worker.
(8) In the case of a sheet roll that falls within the range of H ± D (mm) but whose side surface of the outer peripheral portion is inclined (part 2) (FIG. 10)
As shown in FIG. 10, first, when the second optical detection means 2 detects, and then the first optical detection means 1 detects with a time difference of S1 (sec) or more, it is judged as defective and the work is started from the line. It is discharged by manual or automatic discharge means by a worker.
In addition, in the case of a sheet roll in which the side surface of the outer peripheral portion is inclined less than HD or more than H + D, the determination is made in the same manner as in any of the above (2) to (10), and thus the description is omitted. To do.
１…第１の光学検出手段１、２…第２の光学検出手段、３…第３の光学検出手段、１０…水平搬送手段、Ｔ…シートロール。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st optical detection means 1, 2 ... 2nd optical detection means, 3 ... 3rd optical detection means, 10 ... Horizontal conveyance means, T ... Sheet roll.
Claims (3)
シートロールの端面が水平搬送手段に載置された状態で、移動するシートロールの外周部分を正面から見たときの外形の形状不良を判別する、シートロール形状不良判別装置であって、
シートロールの下端と同一又は下端より若干高い位置で、移動するシートロールを検出する第１の光学検出手段と、
この第１の光学検出手段の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法よりも許容誤差下限分だけ下方に設置された第２の光学検出手段と、
この第２の光学検出手段の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法よりも許容誤差上限分だけ上方に設置された第３の光学検出手段と、を備え、
以下の（１）〜（３）のすべての条件を満たすときにシートロールの外形を正常とし、それ以外の場合に形状不良と判別するシートロール形状不良判別装置。
（１）第１の光学検出手段と第２の光学検出手段とが移動するシートロールを検出すると共に、第３の光学検出手段が移動するシートロールを検出しない。
（２）第１の光学検出手段と第２の光学検出手段とのシートロール検出開始時の時間差が所定の範囲内である。
（３）第１の光学検出手段と第２の光学検出手段との検出時間の時間差が所定の範囲内である。 Provided in the lateral direction of the horizontal conveying means for conveying the sheet roll,
In a state where the end face of the sheet roll is placed on the horizontal conveying means, it is a sheet roll shape defect determination device that determines a shape defect of the outer shape when the outer peripheral portion of the moving sheet roll is viewed from the front,
A first optical detection means for detecting a moving sheet roll at a position equal to or slightly higher than the lower end of the sheet roll;
A second optical detection means that is located immediately above the first optical detection means, and is set below a preset roll height reference dimension by an allowable error lower limit;
A third optical detection means that is located immediately above the second optical detection means, and is set above the preset reference height of the roll height by an allowable error upper limit; and
A sheet roll shape defect discriminating apparatus which determines that the outer shape of a sheet roll is normal when all of the following conditions (1) to (3) are satisfied, and otherwise determines a shape defect.
(1) The first optical detection means and the second optical detection means detect the moving sheet roll, and the third optical detection means does not detect the moving sheet roll.
(2) The time difference at the start of sheet roll detection between the first optical detection means and the second optical detection means is within a predetermined range.
(3) The time difference between the detection times of the first optical detection means and the second optical detection means is within a predetermined range.
同一平面上に設置した光学検出手段により、シートロールにおける下端又は下端より若干高い部分（Ａ部）と、シートロールにおける予め設定したロール高さの基準寸法よりも許容誤差下限分だけ下方の部分（Ｂ部）と、シートロールにおける予め設定したロール高さの基準寸法よりも許容誤差上限分だけ上方の部分（Ｃ部）と、を検出し、
以下の（１）〜（３）のすべての条件を満たすときに、シートロールの外形を正常とし、それ以外の場合に形状不良と判別するシートロール形状不良判別方法。
（１）Ａ部とＢ部とを検出すると共に、Ｃ部を検出しない。
（２）Ａ部とＢ部との検出開始時の時間差が所定の範囲内である。
（３）Ａ部とＢ部との検出時間の時間差が所定の範囲内である。 In a state where the end surface of the sheet roll is placed on the horizontal conveying means, it is a sheet roll shape defect determination method for determining a shape defect of the outer shape when the outer peripheral portion of the moving sheet roll is viewed from the front,
By means of optical detection means installed on the same plane, the lower end of the sheet roll or a part slightly higher than the lower end (A part), and a part below the reference dimension of the preset roll height in the sheet roll by the lower limit of tolerance ( B portion) and a portion (C portion) that is higher than the reference dimension of the preset roll height in the sheet roll by the upper limit of the allowable error (C portion),
A sheet roll shape defect determining method in which, when all of the following conditions (1) to (3) are satisfied, the outer shape of the sheet roll is determined to be normal, and otherwise it is determined as a defective shape.
(1) While detecting the A part and the B part, the C part is not detected.
(2) The time difference at the start of detection between the A part and the B part is within a predetermined range.
(3) The time difference between the detection times of the A part and the B part is within a predetermined range.
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