JP3530717B2 - インクジェット記録方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドから被
記録材に対してインクを吐出させて記録を行うインクジ
ェット記録方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板
等の被記録材上に各記録要素（ノズルや発熱体、或はワ
イヤ等）によりドットを記録し、それらドットからなる
画像を記録するように構成されている。このような記録
装置は、その記録方式により、例えばインクジェット
式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式等に
分類することができ、そのうちのインクジェット式（イ
ンクジェット・プリンタ）は、記録ヘッドの吐出口（ノ
ズル）からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを
被記録材に付着させて画像を記録するように構成されて
いる。

【０００３】このようなインクジェットプリンタにおけ
るカラー記録において、カラーグラフィックス出力の階
調性を上げるために数々の検討が成されている。例え
ば、記録解像度を相対的に通常のカラー記録モードより
も高くして描画能力を上げたり、記録装置の記録解像度
を上げ、記録データとして多値の画像データを記録装置
に送り、サブピクセルを用いて多値出力を行う等の改良
が提案され、近年実用化が成されてきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなサブピクセ
ルを用いる方法として、形の大きい大ドットと形の小さ
い小ドットとを混在させて使用して記録する方法があ
る。このような記録方法によれば、画像形成における効
率の悪さを解消できる。しかし、この方法は、記録ノズ
ルが各色１ノズルである場合は実現可能であるが、複数
ノズルになるとノズル数が増えるに従い実現が難しくな
ってくる。

【０００５】形の大きい大ドットと形の小さい小ドット
とを混在させて使用して記録する場合、記録用ノズルが
各色１ノズルである場合は実現可能であるが、複数ノズ
ルになるとノズル数が増えるに従い実現が難しくなって
いく。通常、各ノズルからのインク滴の吐出は数ＫＨｚ
以上の周波数で行われ、ノズル数が少ないうちはＣＰＵ
で直接制御可能であるが、ノズル数が増えるに従って、
処理速度の点でゲートアレイ等のハードウェア回路を併
用する必要がある。また、このような大ドットと小ドッ
トを用いてインク吐出量を変調する場合は、吐出のため
の駆動パルスを変調するか、吐出に用いるノズル内の駆
動素子を、任意のタイミングで切り替えるかで行われ
る。このように駆動素子を切り替える場合は、大ドット
と小ドットのそれぞれに応じて記録ヘッドにレジスタを
用意する必要があり、記録する解像度に応じてそのレジ
スタの数が整数倍で増加し、記録ヘッドの回路規模が大
きくなり記録ヘッドのコストアップを招いてしまう。

【０００６】また前者の駆動パルスを変調する方法にお
いても、各ノズルを個別に制御するためにそれぞれ個別
の信号線が必要になり、通常１ラインで良い信号線が数
百本（ノズル数分）にもなってしまい、これによりコン
タクト数や記録ヘッドへのフレキシブルケーブル、記録
素子のドライバ用トランジスタ等も同様に必要になり大
幅なコストアップを招いてしまうことになる。

【０００７】又、記録ヘッドの１回の走査で大ドット、
小ドットとを混在させて記録することを諦めれば、記録
ヘッドを複数回走査（マルチパス）させ、大ドットを記
録する走査と小ドットを記録する走査とを組み合わせて
記録することになる。この方法によれば、簡単な構成で
画像中に大ドットと小ドットを混在させることができ
る。しかし、この方法は必ず複数回の記録走査を伴うた
め、記録時間が長くなる等の欠点を有している。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成及び制御によって各画素をその階調に応
じた複数ドットにより記録できるインクジェット記録方
法及びその装置を提供することを目的とする。

【０００９】本発明の目的は、異なる径のドットを形成
するインク吐出を行わせる吐出量変調を行い、多値記録
データの値に応じた径の複数ドットで記録できるインク
ジェット記録方法及びその装置を提供することにある。

【００１０】また本発明の目的は、記録速度を低下させ
ることなく、記録される画素の階調に合わせたドットで
記録できるインクジェット記録方法及びその装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成
を備える。即ち、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移
動させながら前記記録ヘッドの吐出口から吐出されるイ
ンクを前記記録媒体に付着させ、付着させたインクによ
って画素を形成するインクジェット記録装置において、
１つの画素を形成する際に、吐出速度の異なる少なくと
も２つのインクを前記記録ヘッドの１つの吐出口から所
定のタイミングで連続して吐出させることが可能な駆動
手段を有し、前記駆動手段は、前記１つの吐出口から前
記異なる吐出速度で連続して吐出される少なくとも２つ
のインクを前記１つの画素内に重ねて付着させることで
前記１つの画素を形成するに際し、前記少なくとも２つ
のインクのうち、速度の遅い方のインクを速度の速い方
のインクよりも先に吐出させることを特徴とする。

【００１２】また上記目的を達成するために本発明のイ
ンクジェット記録方法は以下のような工程を備える。即
ち、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら
前記記録ヘッドの吐出口から吐出されるインクを前記記
録媒体に付着させ、付着させたインクによって画素を形
成するインクジェット記録方法において、１つの画素を
形成する際に、吐出速度の異なる少なくとも２つのイン
クを前記記録ヘッドの１つの吐出口から所定のタイミン
グで連続して吐出させる駆動工程を有し、前記駆動工程
では、前記１つの吐出口から前記異なる吐出速度で連続
して吐出される少なくとも２つのインクを前記１つの画
素内に重ねて付着させることで前記１つの画素を形成す
るに際し、前記少なくとも２つのインクのうち、速度の
遅い方のインクを速度の速い方のインクよりも先に吐出
させることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施の形態のプリント
・システムの構成を示すブロック図である。

【００１５】図１において、ホストコンピュータ側は、
一般的にはＯＳ１０１（オペレーティングシステム）上
で動くアプリケーションソフト１０２の間で各種データ
の処理を行うように構成されている。いま、ピクトリア
ル画像を扱うアプリケーションソフト１０２を使用して
作成した画像データをプリンタドライバ１０３を介して
プリンタ装置に出力してプリントアウトを行う場合のデ
ータの流れについて説明を行う。

【００１６】アプリケーションソフト１０２で処理され
た画像データは、ピクトリアル画像の場合は、多値のＲ
ＧＢデータとしてプリンタドライバ１０３に送られる。
プリンタドライバ１０３では、アプリケーションソフト
１０２から受け取った多値のＲＧＢデータを色処理し、
更にハーフトーン処理して、通常は２値のＣＭＹＫデー
タに変換する。こうして変換された画像データは、ホス
トコンピュータにおけるプリンタ用のインターフェー
ス、或はファイル等の記憶装置へのインターフェースを
介して出力される。図１では、プリンタ装置へのインタ
ーフェースを介してプリンタ装置に画像データを出力し
ている。

【００１７】プリンタ装置では、コントローラソフト１
０４の制御の下に、その画像データを受信し、プリント
モードやインクジェット・カートリッジの整合性等をチ
ェックしてから、エンジンソフト１０５に受信した画像
データを渡す。エンジンソフト１０５では、その受け取
った画像データを、コントローラソフト１０４により指
定されたプリントモードやデータ構造として受け取り、
その画像データに基づいてインク吐出用パルスを発生さ
せてヘッドカートリッジ１０６に出力する。これによ
り、ヘッドカートリッジ１０６は対応する色のインクを
吐出して記録媒体上にその画像データに応じたカラー画
像を記録するように構成されている。尚、このヘッドカ
ートリッジ１０６は、各色のインクを収容するインクタ
ンクと記録ヘッドとが一体に構成されたものである。

【００１８】図２は、本発明の実施の形態の好適なカー
トリッジ交換式のインクジェット記録装置２００の機械
的構成を示す図で、インクジェット記録装置のフロント
カバーを取り外して、装置構成の中が見えるようにした
状態を示している。

【００１９】図２において、１は交換式のヘッドカート
リッジ（図１の１０６に相当）で、このカートリッジ１
はインクを収容するインクタンク部分と記録ヘッドとを
備えている。２はキャリッジユニットで、ヘッドカート
リッジ１を装着して左右方向に移動して記録を行う。３
はヘッドカートリッジ１を固定するためのホルダであ
り、カートリッジ固定レバー４に連動して作動する。即
ち、ヘッドカートリッジ１がキャリッジユニット２内に
装着されてから、カートリッジ固定レバー４を作動する
ことでヘッドカートリッジ１をキャリッジユニット２に
圧着するように構成されている。これによりヘッドカー
トリッジ１の位置決めと、ヘッドカートリッジ１とキャ
リッジユニット２との間の電気的なコンタクトを得よう
とするものである。５は電気信号をキャリッジユニット
２に伝えるためのフレキシブルケーブルである。６はキ
ャリッジモータで、その回転によりキャリッジユニット
２を主走査方向に往復動作させる。７はキャリッジベル
トで、キャリッジモータ６によって移動するように駆動
され、キャリッジユニット２を左右方向に移動させてい
る。８はキャリッジユニット２を摺動可能に支持するた
めのガイドシャフトである。９はキャリッジユニット２
のホームポジションを決めるためのフォトカプラを備え
るホームポジションセンサである。１０はホームポジシ
ョンを検出させるための遮光板で、キャリッジユニット
２がホーム位置に到達すると、そのキャリッジユニット
２に設けられたフォトカプラを遮光することにより、キ
ャリッジユニット２がホーム位置に到達したことが検知
される。１２は、ヘッドカートリッジ１の記録ヘッドの
回復機構等を含むホームポジションユニットである。１
３は記録媒体を排紙するための排紙ローラで、拍車ユニ
ット（不図示）とで記録媒体を挟み込み、その記録媒体
を記録装置外へ排出させるためのものである。１４はＬ
Ｆユニットで、記録媒体を決められた量だけ副走査方向
へ搬送するユニットである。

【００２０】図３は、本発明の実施の形態で用いられる
ヘッドカートリッジ１の詳細図である。

【００２１】図において、１５は交換式の黒（Ｂｋ）の
インクタンクである。１６はＣ，Ｍ，Ｙの各色剤である
インクを収容している交換式のインクタンクである。１
７はインクタンク１６の連結口（色剤供給口）で、ヘッ
ドカートリッジ１と連結して色剤を供給している。１８
はインクタンク１５の連結口（色剤供給口）である。色
剤供給口１７，１８は、供給管２０に連結されて記録ヘ
ッド部２１に色剤を供給するように構成されている。１
９は電気信号のコンタクト部であり、フレキシブルケー
ブル５（図２）と接続されて、各種信号をヘッドカート
リッジ１に伝える様に構成されている。

【００２２】図４は、ヘッドカートリッジ１のコンタク
ト部１９の詳細図である。

【００２３】このコンタクト部１９には複数の電極パッ
トが設けられており、このコンタクト部１９の電極パッ
トを通して、インク吐出に関する信号や、ヘッドカート
リッジ１を認識するためのＩＤ信号等が、インクジェッ
ト記録装置本体と連結されてやり取りされる。

【００２４】更に、図４に示したコンタクト部１９を介
して導通状態を調べることにより、ヘッドカートリッジ
１が交換されたかどうかを検知することも可能である。

【００２５】図５は、本実施の形態のプリンタドライバ
１０３における画像処理モジュールでの画像処理の一例
を示すフローチャートである。

【００２６】まずステップＳ１０１で、ＲＧＢの輝度信
号、即ち、ＲＧＢのそれぞれが８ビットからなる計２４
ビットの入力信号に対し、ＣＭＹ信号、即ち、ＣＭＹの
それぞれが８ビットで計２４ビット、又はＣＭＹＫの計
３２ビットの濃度信号に変換する輝度濃度変換を行う。
次にステップＳ１０２ではマスキング処理を行い、ＣＭ
Ｙの各色剤の中の色素の不要な色成分に対する補正処理
を行う。次にステップＳ１０３に進み、ＵＣＲ／ＢＧＲ
処理を行い、下地色除去と黒成分の抽出を行う。そして
ステップＳ１０４では、各ピクセルに対して、１次色、
２次色それぞれ別の打ち込み量に制限する。ここでは、
１次色は３００％、２次色は４００％までに制限する。

【００２７】次にステップＳ１０５では、出力ガンマ補
正を行い、その出力特性がリニアになるように補正す
る。ここまでは各色８ビットの多値出力で行う。次にス
テップＳ１０６に進み、８ビットの信号に対してハーフ
トーン処理を行って、ＣＭＹＫの各色のデータを、１ビ
ット乃至２ビットの信号に変換する。この際、ステップ
Ｓ１０６では誤差拡散法やディザ法等を用いたりしてハ
ーフトーン処理が行われる。

【００２８】図６は、本実施の形態のプリンタ装置のヘ
ッドカートリッジの内部の信号の流れを示す図である。
ここでは特に、インク吐出のための吐出用ヒータを１つ
のノズルに対して２個（ヒータＡ，Ｂ）設け、ここでは
それぞれ略同じ発熱量を有するヒータとする。そして、
駆動するヒータの個数を切り替えることにより、吐出さ
れるインク滴のサイズ（記録されるドットサイズ）を変
更して記録する場合で説明する。尚、他の実施の形態と
しては、１つのノズルに対して、互いの発熱量の異なる
複数の発熱抵抗体（ヒータ）を設け、それらヒータの内
のいずれを発熱駆動するかにより発熱量を制御し、これ
により各ノズルからのインク吐出量を変更するようにし
ても良い。更にインクジェット法としては、ピエゾ式等
の他の方式でも良い。

【００２９】図６において、６０１は記録ヘッド（ヘッ
ドカートリッジ１０６）のヒータボードを示し、このヒ
ータボード６０１に、記録されるべきイメージデータ６
２１がプリンタ装置本体からクロック信号６２２に同期
してシリアルで送られてくる。このイメージデータはシ
フトレジスタ６０２に転送されて保持される。１回の記
録タイミングで記録されるべきイメージデータが全てシ
フトレジスタ６０２に送られて保持されると、プリンタ
装置本体よりラッチ信号６２３が出力され、そのラッチ
信号６２３に同期してシフトレジスタ６０２に保持され
ているデータがラッチ回路６０３にラッチされる。次
に、このラッチ回路６０３に記憶されているイメージデ
ータに対して、種々の方法で離散的にドットが存在する
ように指定されたグループ分けが行われる。そしてブロ
ック選択信号６２４に従って、各ヒータドライバにラッ
チ回路６０３の出力が選択されて出力される。６０５は
奇数／偶数選択回路（Odd/Even Selector）で、選択信
号６２５に応じて、記録ヘッドの奇数番目のノズルか、
或は偶数番目のノズルのいずれを駆動するかを選択す
る。このとき本実施の形態で用いる記録ヘッドの回路構
成の一例としては、２つの吐出ヒータＡ，Ｂを１つのノ
ズルに対応して配置してあり、各ノズルからのインク吐
出量を切り替える場合には、この使用するヒータの個数
を切り替えて変調する。

【００３０】尚、好ましくは、シフトレジスタ６０２と
ラッチ回路６０３はそれぞれノズル数の倍（１画素が２
ビットで構成される時）のビット数を保持できるものと
する。

【００３１】尚、以上の構成に基づいて、記録されるド
ットの大きさを制御する方法としては種々の方法が考え
られるが、ここでは例えばノズル１に対して考えると、
ヒートイネーブル信号（ＨＥＡ）６２７により、ドライ
バＡ６０６を介して吐出用ヒータＡ６０７だけが駆動さ
れると、ノズル１より吐出されるインクにより小ドット
が形成され、ヒートイネーブル信号（ＨＥＡ）６２７と
ヒートイネーブル信号（ＨＥＢ）６２６によりドライバ
Ｂ６０６，Ｂ６０８を介して吐出用ヒータＡ６０７，Ｂ
６０９が駆動されると、ノズル１より大量のインクが吐
出されて大ドットが形成される構成とする。尚、ノズル
２に関しても同様に、ドライバＡ６１０により吐出用ヒ
ータＡ６１１だけを駆動すると小ドットが形成され、ド
ライバＡ６１０，Ｂ６１２により吐出用ヒータＡ６１
１，Ｂ６１３を駆動すると大ドットが形成されるものと
する。

【００３２】図７は、本発明の実施の形態１のインクジ
ェットヘッドの１つのノズル１の構成を示す図で、ここ
では１つのノズル内にほぼ同じ発熱量の２つのヒータＡ
６０７，Ｂ６０９を設け、ヒータＡ６０７を吐出口１ａ
に近い位置に、ヒータＢ６０９を吐出口１ａから離れて
配置している。尚、このようなノズルを備えたインクジ
ェットヘッドは後述する実施の形態２で使用されても良
い。

【００３３】図８は、キャリッジ２が記録媒体８００に
対して水平方向に移動してインクを吐出する状態を説明
する図で、キャリッジ２の移動速度をｖc、記録媒体８
００とヘッドのノズル先端との間隔をＬ、インクの吐出
速度ｖ，インクが吐出されてから記録媒体上に到達する
までの水平距離ｄで表されている。

【００３４】いま、記録ヘッドのノズルの同一ノズルか
ら同一サイズのドットを記録するための最大駆動周波数
をｆ（Ｈz）、記録する解像度をＮ（dpi）とすると、そ
の記録ヘッドを移動するためのキャリッジ速度ｖcは、 ｖc(mm/s)＝｛２５．４（mm）／Ｎ｝×ｆ で表される。

【００３５】ここでノズルより吐出される大きなインク
滴（大ドット記録用）の速度をｖ1(mm/s)、小さなイン
ク滴（小ドット記録用）の速度をｖ2(mm/s)（ｖ1＞ｖ
2）とすると、記録ヘッドの移動中に大きなインク滴が
ノズルから吐出されてから記録用紙に到達するまでの、
記録ヘッドの走査方向における位置ずれ量ｄ1は、ｄ1(m
m)＝ｖc×Ｌ／ｖ1 で表され、同様に、小さなインク滴
の場合の記録ヘッドの走査方向における位置ずれ量ｄ2
は、ｄ2(mm)＝ｖc×Ｌ／ｖ2 で表される。

【００３６】よって、これら大きなインク滴と小さなイ
ンク滴とが同時に吐出された場合の位置ずれ量は、（ｄ
2−ｄ1）で表され、 ｄ2−ｄ1＝ｖc・Ｌ（１／ｖ2−１／ｖ1） ＝（２５．４／Ｎ）・ｆ・Ｌ（１／ｖ2−１／ｖ1）(mm)
となる。 ここで１画素の単位長は、２５．４／Ｎであるから、こ
のずれ量（ｄ2−ｄ1）を画素の長さで表わすと、 （ｄ2−ｄ1）／（２５．４／Ｎ）＝ｆ・Ｌ（１／ｖ2−１／ｖ1）（画素） ＝ｆ・Ｌ（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2 …式(1) となる。

【００３７】ここで、これら大小２つのドットの中心間
の位置ずれ量が０．５画素以内であれば、これら大小２
種類のドットを交互に記録しても、その記録された画像
の品位に影響が無いことが確認されている。この関係を
上述の式(1)に当てはめると、 −０．５（画素）≦ｆ・Ｌ（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2−０．
５≦０．５ 即ち、 ０≦ｆ・Ｌ（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2≦１．０ の条件が満足されれば、記録された画像における画像品
位の低下が防止できることが分かる。

【００３８】図９は、記録ヘッドを図の左から右方向に
走査させたとき、これら大小ドットのそれぞれを等時間
間隔（０．５画素分に相当）で吐出して記録した場合の
各ドットの位置関係を説明する図で、図９（Ａ）は、大
ドットと小ドットの速度が同じか、或はノズル先端と記
録用紙との距離Ｌが“０”の状態（通常はあり得ない）
において、大ドットの次に小ドットが記録された場合の
ドット位置関係を示している。この場合は、大ドットと
小ドットの中心とが互いに０．５画素だけ離れて記録さ
れている。図９（Ｂ）は、大インク滴と小インク滴との
速度差及びノズル先端と記録用紙との距離Ｌにより、
０．２５画素分の位置ずれが生じる場合を示し、ここで
は大ドットの中心と、それに続いて記録された小ドット
の中心とが０．７５画素分離れて記録されている。更
に、図９（Ｃ）は、大インク滴と小インク滴との速度差
及びノズル先端と記録用紙との距離Ｌにより、０．５画
素分の位置ずれが生じる場合を示し、ここでは大ドット
の中心と、それに続いて記録された小ドットの中心とが
１画素分離れて記録されている。

【００３９】これに対し図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、最初
に小ドットを記録し、次に大ドットを記録することによ
り、大インク滴と小インク滴との速度差及びノズル先端
と記録用紙との距離Ｌによる、これらドットの記録位置
のずれによる不具合を解消する例を示している。

【００４０】図１０（Ａ）は、大ドットと小ドットを形
成するインクの速度が同じか、或はノズル先端と記録用
紙との距離Ｌが“０”の状態（通常はあり得ない）にお
いて、大ドットの次に小ドットが記録された場合のドッ
ト位置関係を示している。この場合は、大ドットと小ド
ットの中心とが互いに０．５画素だけ離れて記録されて
いる。また図１０（Ｂ）は、大インク滴と小インク滴と
の速度差及びノズル先端と記録用紙との距離Ｌにより、
０．２５画素分の位置ずれが生じる場合を示し、ここで
は小ドットの中心と、それに続いて記録された大ドット
の中心とが０．２５画素分だけ離れ、小ドットが大ドッ
ト内に含まれる形で記録されている。また図１０（Ｃ）
は、大インク滴と小インク滴との速度差及びノズル先端
と記録用紙との距離Ｌにより、０．５画素分の位置ずれ
が生じる場合を示し、ここでは小ドットの中心と、それ
に続いて記録された大ドットの中心とが略重なった状態
で記録されている。更に図１０（Ｄ）は、０．７５画素
分の位置ずれが生じる場合を示し、ここでは小ドットの
中心と、それに続いて記録された大ドットの中心とが
０．２５画素分だけ離れて記録されている。また、図１
０（Ｅ）は、１．０画素分の位置ずれが生じる場合を示
し、ここでは小ドットの中心と、それに続いて記録され
た大ドットの中心とが０．５画素分だけ離れて記録され
ている。

【００４１】このように１つの画素を大小複数のドット
を用いて記録する場合、１つの画素に対応する大ドット
を記録してから次にその画素に対応する小ドットを記録
すると、即ち、インク速度の速いドットを先に記録する
と、図９に示すように大ドットと小ドットとの間隔が長
くなり、それぞれ別々のドットとして認識されて、その
ため粒状感が生じ、記録された画像の品位が低下した
り、或は画像に縞模様やテクスチャ等が生じる原因とな
っていた。これに対し本実施の形態では、図１０に示す
ように、１つの画素を記録する際、最初にその画素に対
応する小ドットの次に大ドットを記録することにより、
即ち、インク速度の遅いドットを先に記録すると、これ
ら２つのドット同士が略重なって記録されるため、その
画素の階調を再現しつつ、高品位な画像を記録すること
ができる。

【００４２】図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、記録ヘッドを図
１１の左から右方向に移動しながら記録を行う場合の例
を示し、前述した小さい径のインク滴（小ドット）と大
きい径のインク滴（大ドット）との速度差に基づく、形
成されたドットのずれを説明する図である。

【００４３】図１１（Ａ）は、２ドットで縦方向に形成
された罫線枠が小ドットの一様なハーフトーンのパター
ン中に描かれた例を示す図で、四角で示された枠は、大
ドットを基準とした本来の理想的なドット記録位置を示
している。また図１１（Ａ）は、小ドットを大ドットよ
りも先行させた場合を示し、小ドットが本来の記録位置
に対して０．５画素だけ先行している（大ドットが−
０．５画素分先行）場合を示す。この場合は、小ドット
と大ドットの形成用のインク速度が同じか、前述の距離
Ｌが“０”の場合（通常は有り得ない）であり、小ドッ
トと大ドットとの間に白スジが発生し、また大ドットか
ら小ドットに切り替わる時点で大ドットと小ドットの部
分的な重なりが発生している。

【００４４】図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）において、実
際には小ドットのインク速度が大ドットのインク速度よ
りも遅いので、理想的な位置にドットが形成された状態
を示している。また図１１（Ｃ）は、大ドットを小ドッ
トよりも先に形成した場合であり、小ドットと大ドット
の形成用のインク速度が同じか、前述の距離Ｌが“０”
の場合（通常は有り得ない）を示し、この場合には大ド
ットが０．５画素分先行している。また図１１（Ｄ）は
図１１（Ｃ）において、実際には小ドットのインク速度
が大ドットのインク速度よりも遅いので、小ドットの記
録位置が本来の記録位置よりも１．０画素分遅れた場合
を示し、この場合には小ドットから大ドットに切り替わ
る時に２つの画素が重なって記録され、逆に大ドットか
ら小ドットに切り替わる時には１画素分の白スジが発生
している。尚、こうして形成された大ドットと小ドット
の中心間距離が０．５画素内であれば白スジがあまり目
立たず、画像品位の点でもほぼ問題ない。

【００４５】次に、本実施の形態における記録につい
て、図７及び図１２を参照して説明する。

【００４６】通常の濃度のインクが収容されているイン
クタンクを有するヘッドカートリッジ１０６を使用した
場合には、例えば図７に示す吐出口１ａに近い方のヒー
タＡ６０７だけをダブルパルスで駆動して約２１ｐｌ
（１０の−１２乗リットル）のインクを吐出口１ａから
吐出させる。この場合には、小ドットが記録される。

【００４７】またヒータＡ６０７，Ｂ６０９の両方を同
時にダブルパルスで駆動することにより、約４０ｐｌの
インクを吐出口１ａから吐出させて、大ドットを記録す
ることができる。この場合、大ドットを記録するための
インクの吐出速度をｖ1（＝１４．５ｍ／ｓ）とし、小
ドットを記録するためのインクの吐出速度をｖ2（＝
８．５ｍ／ｓ）とする。また記録媒体とノズル先端との
間隔Ｌ＝１．５ｍｍ、ヘッドの駆動周波数ｆ（＝６．５
ＫＨｚ）とすると、上述の式(1)より、ｆ・Ｌ・（ｖ1−
ｖ2）／ｖ1ｖ2＝０．４７ となり、図１０（Ｃ）に
示すように、略理想に近い小ドットと大ドットの重なり
が得られて階調画素を記録することができる。

【００４８】一方、淡い濃度のインクが収容されている
インクタンクを有するヘッドカートリッジ（フォトカー
トリッジ）を使用した場合には、より記録画像の質を向
上させるために、図７に示す吐出口１ａに近い方のヒー
タＡ６０７をシングルパルスで駆動し約１７ｐｌのイン
クを吐出口１ａから吐出させて小ドットを記録する。ま
た大ドットを記録する際には、ヒータＡ６０７をシング
ルパルスで、ヒータＢ６０９を同時にダブルパルスで駆
動することにより、約３９ｐｌのインクを吐出口１ａか
ら吐出させて記録する。これにより小ドットの粒状感を
なくし、また大ドットを重ね印字（複数回のパスによ
る）することにより、コントラストを上げることができ
た。

【００４９】このフォトカートリッジを使用した場合、
大ドットを記録するためのインクの吐出速度をｖ1（＝
１３ｍ／ｓ）とし、小ドットを記録するためのインクの
吐出速度をｖ2（＝７ｍ／ｓ）とする。また記録媒体と
ノズル先端との間隔Ｌ＝１．５ｍｍ、ヘッドの駆動周波
数ｆ（＝６．５ＫＨｚ）とすると、上述の式(1)より、
ｆ・Ｌ・（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2＝０．６４となり、図１
０（Ｃ）と図１０（Ｄ）の略中間の位置ずれとなり、ほ
ぼ問題ないが、より画質を向上させるために駆動周波数
ｆを５．２ＫＨｚに低下させることにより、ｆ・Ｌ・
（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2＝０．５１となり、より理想に近
い階調画素を記録することができる。

【００５０】図１２は、通常のインク濃度のカートリッ
ジとフォトカートリッジを使用した際の大ドット及び小
ドットを記録する際の駆動パルス波形と、そのときのイ
ンク吐出速度ｖ1，ｖ2、駆動周波数ｆ等の関係を説明す
るための図である。

【００５１】次に、複数ノズルを有するヘッドカートリ
ッジ１０６の記録ヘッドを用い、その複数ノズルにより
記録を行う場合について説明する。

【００５２】図１３は、１６ノズルを有する記録ヘッド
における、ある周期のインク吐出タイミングを説明する
ためのタイミング図である。

【００５３】図１３で示すように、１６本のノズルを有
する記録ヘッドにおいて、ブロック数は“８”となって
いる。ここで、ノズル１で示されるノズルと隣のノズル
（ノズル２）とをブロック１とし、ノズル番号が増える
につれて順次ブロックの番号を２，３，４と増やす。図
１３の例では、ブロック１（Ｂ１）〜ブロック８（Ｂ
８）に分割されている。この状態で、イメージデータが
ハイレベル（Ｈ）、ヒートイネーブル信号がオン、ブロ
ック選択信号、奇数／偶数選択信号の４つの信号が条件
を満足されたノズルだけが駆動されて、そのノズルから
インクが吐出される。以下、図６の構成を参照しながら
説明する。

【００５４】まずノズル１に対して、タイミング８０で
イメージデータ（Ｈ）、ヒートイネーブル（Ａ）、ブロ
ック選択信号（ブロック１：Ｂ１）、奇数／偶数選択信
号（奇数：Ｏ）の４つの信号が重なると、ヒートイネー
ブル信号は“ＡＢ”となっているので、ノズル１の吐出
用ヒータＡ６０７，Ｂ６０９のそれぞれに接続されてい
るドライバＡ６０６，Ｂ６０８に対して駆動信号が送ら
れ、ノズル１により大ドットが形成される。次のタイミ
ング８１では、ブロック５のノズル９に対して（ヘッド
が傾いて取付けられているため）、イメージデータ
（Ｈ）、ヒートイネーブル（Ａ）、ブロック選択信号
（Ｂ５）、奇数／偶数選択信号（奇数：Ｏ）の４つの信
号が重なると、ヒートイネーブル信号は“Ａ”となって
いるので、ノズル９の中の吐出用ヒータＡに接続されて
いるドライバＡに対して駆動信号が送られ、ノズル９に
より小ドットが形成される。

【００５５】次にブロック１のノズル２、ブロック５の
ノズル１０に対しても同様に処理して、ブロック４のノ
ズル８、ブロック８のノズル１６までの駆動を終了する
と、ノズル１〜８に対しては大ドットの一周期分、ノズ
ル９〜１６に対しては小ドットの一周期分の記録が完了
する。更に、ノズル１〜８に対する小ドットの一周期分
の記録、ノズル９〜１６に対する大ドットの一周期分の
記録が完了する（一部のみ図示）と、全ノズル１〜１６
に対してそれぞれ大ドットの一周期分、小ドットの一周
期分からなる合計２周期分の記録が完了したことにな
る。

【００５６】このようにして、画像を形成するタイミン
グは図１４に示すようになる。図１４では、７２０ｄｐ
ｉ×３６０ｄｐｉの解像度に対応するアドレスに各ノズ
ルの吐出タイミングを合わせて記録した場合の記録材上
のドット配置を示している。尚、図１４では、全ノズル
のそれぞれに対する２ビットの記録データを“１１”
（最大濃度）とし、大ドットが２周期（３２ドット）
分、小ドットが２周期（３２ドット）分、即ち、各ノズ
ルにより２画素が記録された状態を示している。

【００５７】この様な大小のそれぞれのドットを記録で
きるプリンタ装置を用いて実際のプリンタシステムの中
で応用する例について説明を行う。

【００５８】図１５は、プリンタの制御部からヘッド１
０６に送られるデータの流れを示す図で、前述の図面と
共通する部分は同じ番号で示し、その説明を省略する。

【００５９】２００はＣＰＵで、本実施の形態のプリン
タ装置全体の動作を制御している。尚、図１４では本実
施の形態の主旨に関する部分のみの信号の流れを示して
いる。２０１はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で、
プリントデータを記憶しているプリントバッファ２１
０、画素データを変換するための変換用データを記憶し
ている変換用データエリア２１１、デコードテーブル２
１２、及びワークエリア２１３などを有している。プリ
ントバッファ２１０に記憶されたプリントデータは各画
素データが２ビットで構成されており、Ｇ．Ａ（ゲート
アレイ）２０２はダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）
により、プリントバッファ２１０に記憶されたプリント
データを読み出している。なお、ここでプリントバッフ
ァ２１０からは、通常、ワード（１６ビット）の倍数で
データが読み出される。このため各画素が２ビットのデ
ータに対して、図１６で示すデータの配置のうち、太枠
で囲まれたデータがＧ．Ａ２０２により読み出される。
尚、２０４は変換用データに従って画素データを変換す
るデータ変換器で、マルチパスでの記録の際に、その各
記録パスのデータの分割等を行っている。２０５はデコ
ーダで、デコードテーブル２１２に記憶されたデータテ
ーブル（変調データ）に従って２ビットのプリントデー
タをデコード（変調）している。２０６はＧ．Ａ２０２
のレジスタで、大ドット記録用データを格納するレジス
タ２０６ａ、小ドット記録用データを格納するレジスタ
２０６ｂを備えている。

【００６０】図１６は、記録ヘッドの各ノズルからのイ
ンク吐出タイミングを説明するための図で、大きい径の
円は大ドットの吐出タイミングを示し、小さい径の円は
小ドットの吐出タイミングを示している。図１６の例で
は、例えば２５６ノズルを有する記録ヘッドの一部分
（３２ノズルのみ）を示しており、このヘッドはヘッド
の走査方向（図１６の水平方向左）に対して所定角度θ
だけ傾けて配設されている。

【００６１】図１６において、第１の周期では、ノズル
１とノズル１７の大ドット、次にノズル９とノズル２５
の小ドット、次にノズル２とノズル１８の大ドット、次
にノズル１０とノズル２６の小ドット、…、ノズル８と
ノズル２４の大ドット、ノズル１６とノズル３２の小ド
ットというように、それぞれ２つのノズルが同時に駆動
されてインク吐出が行われる。次の第２の周期では、そ
の周期の開始前に太枠で囲まれたデータの左隣の２ビッ
トのデータが読み出される。そしてノズル１とノズル１
７の小ドット、次にノズル９と２５の大ドット、次にノ
ズル２とノズル１８の小ドットというように、それぞれ
２つのノズルから同時にインクが吐出され、これらの処
理が３２ノズルの全てに対して行われることにより、合
計３２画素が最大濃度（小ドットと大ドット）で記録さ
れる。更に次の第３の周期では、前述の第１の周期と同
様に、ノズル１とノズル１７の大ドット、次にノズル９
と２５の小ドット、次にノズル２とノズル１８の大ドッ
トというように、それぞれ２つのノズルが同時に駆動さ
れて記録が行われる。尚、図１６の例では、各ノズルに
対する２ビットの記録データが全て“１１”（最大濃
度）の場合で示している。また、各画素に対しては、小
ドットが先で大ドットが後になるようにインクの吐出が
なされる。尚、これは形成されるドット径によるもので
なく、要は、そのドットを形成する際のインク吐出速度
の遅い方のインク吐出を先に行ってドットを形成するこ
とを意味している。

【００６２】尚、本実施の形態では、２ビットのプリン
トデータから２ドットの組み合わせで階調を表現するた
めに、そのプリントデータをプリントバッファ２１０か
ら読み出してＧ．Ａ２０２のレジスタ２０６に格納する
際に、データ変換器２０４及びデコーダ２０５により、
データを変換して格納している。その際、１パス記録の
場合とマルチパス記録の場合でいくつかの方法が考えら
れるが、まず、１パス記録の場合の実施の形態を説明す
る。

【００６３】図１７は、プリントバッファ２１０より読
み出された各画素が２ビットで表されたプリントデータ
を、デコーダ２０５を用いてデコードした例を示す図で
ある。

【００６４】本実施の形態のプリンタ装置では、ホスト
コンピュータのプリンタドライバ１０３から出力される
４値化（各画素が２ビットで表されている）されたデー
タを受取り、それをプリントバッファ２１０に書き込
む。次に、このプリントバッファ２１０の２ビットのデ
ータに対して、図１７に示すような対応に従って、デコ
ードテーブル２１２に記憶された内容に従って、２ビッ
トのデコーダ２０５でプリントデータをデコードしなが
らＧ．Ａ２０２のレジスタ２０６にＤＭＡ転送する。
尚、この際、このプリントデータは、１パスによる記録
の際には、データ変換器２０４をそのままスルーされ
る。尚、図１７の例では、２ビットの上位ビットを大ド
ットに割当て、下位ビットを小ドットに割り当てた例で
示しているが、このデコードテーブル２１２の内容を変
更することにより、デコーダ２０５により、２ビットデ
ータに対して任意のデコード出力を得ることができる。

【００６５】次に、マルチパス記録方式の場合について
示す。マルチパス記録の場合は図１８で示すように、使
用するノズル列の長さのｎ分の１（図１８の例ではｎ＝
３）で、記録ヘッドによる各記録走査毎に記録媒体を副
走査方向に送り、補完データをプリントして画像を完成
させる手法である。

【００６６】図１８においては、各記録走査毎に１／３
のノズル列長さに相当する長さ分、記録媒体を送り、３
パスでの記録（１バンド分）を行う状態を示す。従来の
記録方式では、各主走査方向の記録走査において間引き
画像をプリントを終了すると、次に副走査方向に記録媒
体を送り、更に主走査方向の記録を行って、前回の主記
録走査で間引いた部分の画像について記録を行うことに
より、画像記録を完成させるものである。本実施の形態
では、各主走査記録に対して前述と同様に２ビットデー
タを出力し、従来の間引き機能（ここではデータ変換）
に、更にデコード機能を付加して階調表現の幅を更に大
きくしたものである。

【００６７】この機能についての説明を図１９を用いて
行う。

【００６８】本実施の形態では、プリントデータは２ビ
ットで１つの階調を表現しているために、２個のビット
の組み合わせで間引き用（データ変換用）データを作成
してＲＡＭ２０１の変換用データエリア２１１に記憶す
る。こうして各パスに対応してデコードされる結果が、
図１９の１６０乃至１６２で示され、３パスによる２ビ
ットデータの記録結果が１６３で示されている。尚、図
１９はあくまでも一例を示したもので、本発明はこれに
限定されるものではないことはもちろんである。このよ
うなビット構成で記録を行うことにより、各走査に対し
て均等に各２ビットのデータが乱数的に配分されるた
め、各走査で記録される記録ドット数の差をほとんどな
くすことが可能となる。

【００６９】更に、本実施の形態では、２ビットコード
のデコードテーブルを使用することにより、大小ドット
の配分も２ビット組の中に織り込んでシャッフルされる
ことになる。このため、大ドットと小ドットの数が極端
に片寄っている場合でも、各記録走査に均等に各ドット
サイズとも配分することが可能となる。この機能を有効
に使用すると、従来、ダイナミックレンジが、２ビット
で最大２ドットまでであり、階調数が３階調であったも
のが、大小ドットが記録できるヘッド、マルチパスでの
プリント、２ビットコードによるデコード、ランダム変
換データ等を使用することにより、最大、３つの大ドッ
トと３つの小ドットとを組み合わたプリントを行うこと
ができるようになり、かつ選択可能な組み合わせとして
は１６通りの階調の中から４つを自由に選択することが
可能となる。更に、マルチパスプリントのパス数を増や
したり、２ビットコードを３ビット、４ビットというよ
うに増やしていくことにより、より飛躍的に階調表現能
力を増大させて、ダイナミックレンジを上げることがで
きる。更に、変調数を大小の２階調ではなく、更に複数
の階調変調を可能にしても良い。

【００７０】図２０は本実施の形態のインクジェットプ
リンタにおける印刷処理を示すフローチャートで、この
処理はＣＰＵ２００の制御の下に実行される。この処理
はホストコンピュータよりのデータを受信してプリント
バッファ２１０に少なくとも１走査分或は１頁分のプリ
ントデータが記憶されることにより開始される。

【００７１】まずステップＳ１で、キャリッジモータ６
の駆動を開始してヘッドカートリッジ１０６の移動を開
始し、ステップＳ２でヘッドによるプリントタイミング
になったかどうかをみる。プリントタイミングになると
ステップＳ３に進み、ヘッドの駆動を行ってヘッドのノ
ズル１列分による記録を行い（図２１のフローチャー
ト）、ステップＳ４では、１行のプリント処理が終了し
たかどうかをみる。１行のプリント処理が終了していな
い時はステップＳ２に戻るが、１行のプリント処理を終
了するとステップＳ５に進み、キャリッジリターン、記
録幅に相当した長さ分の記録用紙の搬送を行ってステッ
プＳ６に進む。ステップＳ６では、１ページのプリント
を終了したかどうかを調べ、終了していない時はステッ
プＳ１に戻り、終了した時はステップＳ７に進んで、そ
の記録済みの用紙を排出する。

【００７２】次に図２１のフローチャートを参照して、
本実施の形態のインクジェットプリンタにおけるヘッド
駆動処理を説明する。

【００７３】まずステップＳ１１で、ヘッドのノズル１
列分のプリントデータをプリントバッファ２１０から読
み出し、そのデータをデータ変換器２０４をスルーさせ
てデコーダ２０５でデコードして、Ｇ．Ａ２０２のレジ
スタ２０６ａ，２０６ｂにセットする（これはＤＭＡで
行われる）。これらレジスタ２０６ａ，２０６ｂにセッ
トされたデータをヘッド１０６のシフトレジスタ６０２
に転送する。この実施の形態では、各ノズルは、対応す
る記録データに従ってヒータＡ、或はヒータＢを駆動す
ることにより、その記録データの階調に応じた１つの階
調画素（最大２ドットからなる）を形成する。よって、
まずステップＳ１４でヒータＡ，Ｂの駆動タイミング
（大ドット形成タイミング）になったかどうかをみる。
そうであればステップＳ１５に進み、ブロック選択信号
６２４と奇数／偶数信号６２５を出力して、同時に駆動
されるノズル位置を決定する。そしてヒータＡ，Ｂを駆
動する信号６２６，６２７を出力する。尚、この駆動の
際には前述した図１２に示すように、使用するインクの
種類に応じた駆動パルスによりで駆動される。これによ
り、その選択されたノズルに対応するデータが“１”で
あれ大ドットが形成される。この場合、通常のインク濃
度のインクが収容されているインクタンクが装着されて
いるときはヒータＡ，Ｂは共にダブルパルスで駆動さ
れ、淡い濃度のインクが収容されているインクタンクが
装着されているときはヒータＡはシングルパルスで、ヒ
ータＢはダブルパルスで駆動される。

【００７４】次にステップＳ１６に進み、ヒータＡのみ
の駆動タイミング（小ドットの記録タイミング）かどう
かを調べ、その駆動タイミングであればステップＳ１７
に進み、ブロックセレクト信号６２４、奇数／偶数信号
６２５を出力して次にヒータＡを駆動するノズル位置を
決定して、ヒート信号６２７を出力する。これにより、
そのノズルに対応するデータが“１”であれば、そのノ
ズルにより小ドットが形成される。この場合、通常のイ
ンク濃度のインクが収容されているインクタンクが装着
されているときはヒータＡはダブルパルスで駆動され、
淡い濃度のインクが収容されているインクタンクが装着
されているときはシングルパルスで駆動される。

【００７５】そしてステップＳ１８に進み、そのヘッド
の全てのノズルが駆動されて印刷が行われたかどうかを
調べ、そうであれば元の処理に戻るが、そうでない時は
ステップＳ１４に進み、次のノズルのヒータＡ，Ｂの駆
動タイミング、ヒータＡのみの駆動タイミングになった
かどうかを調べて、順次印刷を行う。

【００７６】尚、このフローチャートに示していない
が、記録に使用するヘッドカートリッジの種類（インク
の種類）を図４を参照して前述した方法により識別し、
そのインクの種類に応じてヒータＡ及びヒータＢの駆動
方法、更には駆動周波数ｆを変更することにより、より
高品位の画像を得ることができる。

【００７７】図２２は、本実施の形態において、３パス
によるプリントを行う場合の処理を示すフローチャート
で、前述の図２１のフローチャートと同一部分は同じス
テップ番号で示し、その説明を省略して示している。

【００７８】ここでは、ステップＳ２１でｎ＝３にセッ
トし、１走査の終了後、ステップＳ２２でｎ＝ｎ−１の
演算を実行し、ステップＳ２３でｎ＝０になるまで、ス
テップＳ２〜Ｓ５’迄のヘッド駆動を行うことにより容
易に実現できる。尚、この時、各記録走査に対応して記
録されるデータは、図１５のデータ変換器２０４及びデ
コーダ２０５により作成され、その一例として、図１９
の１６０〜１６２に示すようになる。

【００７９】尚、図２１のフローチャートでは、大ドッ
トの記録時にヒータＡ，Ｂを駆動するようにしたが、後
述する図２３に示したように、小ドットの記録時には小
さいヒータ２９１のみを、大ドットの記録時には大きい
ヒータ２９２と小さいヒータ２９１を駆動するようにし
ても良いことはもちろんである。

【００８０】［実施の形態２］図２３（Ａ）乃至（Ｃ）
のそれぞれは、１つのノズル２９０内に互いに異なる発
熱量の小ヒータ２９１、大ヒータ２９２を設け、各ヒー
タの位置を変えて配置した例を示す。この場合は更に、
小ヒータ２９１のみ、大ヒータ２９２のみ、更には小ヒ
ータ２９１と大ヒータ２９２とを同時に発熱駆動するこ
とにより、小ドット、中ドット及び大ドットの３種類の
ドットを記録するのに相当する量のインク滴を吐出口２
９３より吐出させることもできる。また、この図２３に
示された構成のヘッドを前述の実施の形態１に適用する
場合には、上記小ヒータ２９１のみ、大ヒータ２９２の
み、更には小ヒータ２９１と大ヒータ２９２とを同時に
発熱駆動する駆動方法のいずれかを採用することによ
り、相対的に大きいドットと小さいドットを形成するこ
とができる。

【００８１】以上の構成において、記録媒体上の指定さ
れた位置にドットを記録するための条件は下記の通りで
ある。

【００８２】(1)ラッチ回路６０３にラッチされた各吐
出用ノズルに対応する各記録データの対応するビットが
“１”（データ有り）となっている。

【００８３】(2)ブロック選択信号６２４で選択された
ブロックに該当している。

【００８４】(3)奇数ノズル／偶数ノズルかの選択信号
６２５とノズル位置とが対応している。

【００８５】(4)対応するヒート・イネーブル信号６２
６，６２７のいずれか（或はその両方）が入力される。

【００８６】以上の４つの条件が同時に満足した時に、
対応するノズルの吐出用ヒータＡ，Ｂのいずれか（或は
両方）が駆動され、そのノズルにより大ドット或は小ド
ットが記録されることになる。即ち、その時入力される
ヒートイネーブル信号が、ＨＥＡ信号６２７であるか、
あるいはＨＥＢ信号６２６であるかによって、そのノズ
ルから吐出されるインク滴のドット径が決定され、どの
ブロックタイミングで記録データをハイレベル
（“１”）にするかにより、大小のドットがどの位置に
配置されるかが決定される。

【００８７】次に、このようなインクジェットヘッドを
使用して記録を行う場合の例を説明する前に、上述した
小ドットと大ドットを記録する際における、インクが記
録媒体に到達する位置のずれについて説明する。

【００８８】小ドットを記録する場合と大ドットを記録
する場合とでは、ノズルからインクが吐出されてから記
録媒体上に記録される位置が僅かながら異なることが判
明している。そこで、記録ヘッドによる１回の走査中に
大ドットと小ドットとがそれぞれ記録される場合、その
大ドットと小ドットとの記録位置が微妙にずれてしま
い、記録された画像にテクスチャーが発生するなどの不
具合が発生することが考えられる。

【００８９】図２４（Ａ）（Ｂ）は、ドットを記録する
例を示し、各格子で示された枠内は画素が記録される理
想的な位置を示している。いま、２４０で示す枠内に２
つの小ドットを重ねて記録する場合を考える。１つのノ
ズルから出力される小ドット記録用のインク速度が同じ
である場合、枠２４０の位置に２つの小ドットを記録し
ようとすると、各小ドット記録用インクの吐出タイミン
グがずれるため、そのドット位置は図のように少しずれ
たものとなる。

【００９０】これに対し、異なる速度でインクを吐出し
て同じ小ドットを記録できる場合は、図２４（Ｂ）に示
すように、２つの小ドットを丁度重ねることができる。
以下詳しく説明する。図７に示すようなノズルを有する
インクジェットヘッドにおいて、ヒータＡ６０７とヒー
タＢ６０９のいずれを駆動しても同じ小ドットが記録で
きる。しかしながら、より吐出口１ａに近いヒータＡ
（６０７）を駆動した場合は、それよりも奥に位置して
いるヒータＢ（６０９）を駆動する場合に比べて、吐出
口１ａから吐出されるインクの速度は速くなる。従っ
て、図２４の枠２４０のドットを記録する際、最初にヒ
ータＢ６０９の駆動により枠２４０にドットが記録され
るタイミングでヒータＢ（６０９）を発熱駆動して小ド
ット記録用のインクを吐出させ、次にヒータＡの駆動に
より枠２４０にドットが記録されるタイミングでヒータ
Ａ（６０７）を発熱駆動して小ドット記録用のインクを
吐出させる。この場合、ヒータＡ（６０７）を駆動する
ことにより吐出されるインクの速度のほうがヒータＢ
（６０９）を駆動した場合よりも速いため、最初に駆動
されたヒータＢ６０９の発熱により吐出されたインク
に、後でヒータＡ６０７の駆動により吐出されたインク
が追い付くような形となり、その結果、図２４（Ｂ）で
示すように、枠２４０上で２つの小ドットが丁度重なり
合って１つの大ドットとして記録されることになる。

【００９１】このように本実施の形態２によれば、同じ
吐出量のインクを同じ画素位置に吐出させて記録するこ
とにより、２つの分ドットによりドット径が拡大し、そ
の画素のエリアファクタ（ＡＦ）を１００％以上にする
ことができる。

【００９２】［実施の形態３］この実施の形態３では、
前述の図２３のノズルの場合で説明したように、小ドッ
ト、中ドット及び大ドットを記録する場合、これら大中
小の各ドット位置を同じ位置にする例を説明する。

【００９３】図２５は、１画素間隔を略３等分して記録
された小ドット、中ドット及び大ドットを示している。
ここで、これら大中小３つのドットを略同じ位置に記録
する場合について考える。 小ドットと中ドットを同じ位置に記録する場合。

【００９４】いま小ドットを記録する際のインクの吐出
速度をｖ3、中ドットを記録する際のインクの吐出速度
をｖ2（＞ｖ3）とすると、これら中ドットと小ドットの
間隔は１／３画素であるから、前述の式(1)より、ヘッ
ドの駆動周波数をｆ、ノズル先端と記録紙の間隔をＬと
すると、ｆ・Ｌ（１／ｖ3−１／ｖ2）＝１／３（画素）
の関係がある。

【００９５】ここでｖ2＝αｖ3（α＞１）とすると、 ３・ｆ・Ｌ（１／ｖ3−１／αｖ3）＝３・ｆ・Ｌ（α−１）／αｖ3＝１ よって、ｆ・Ｌ／ｖ3＝α／３（α−１）となる。 …式(2) ここで、駆動周波数ｆ＝７ＫＨｚ、Ｌ＝１ｍｍ、ｖ3＝
６ｍ／ｓとすると、α≒１．４となり、このときｖ2≒
８．４（ｍ／ｓ）となる。 小ドットと大ドットを同じ位置に記録する場合。

【００９６】いま小ドットを記録する際のインクの吐出
速度をｖ3、大ドットを記録する際のインクの吐出速度
をｖ1（＞ｖ3）とすると、これら中ドットと小ドットの
間隔は２／３画素であるから、前述の式より、ヘッドの
駆動周波数をｆ、ノズル先端と記録紙の間隔をＬとする
と、ｆ・Ｌ（１／ｖ3−１／ｖ1）＝２／３（画素）の関
係がある。

【００９７】ここでｖ1＝βｖ3（β＞１）とすると、 ３・ｆ・Ｌ（１／ｖ3−１／βｖ3）＝３・ｆ・Ｌ（β−１）／βｖ3＝２ よって、ｆ・Ｌ／ｖ3＝２β／３（β−１）となる。 …式(3) ここで、前述と同様に、駆動周波数ｆ＝７ＫＨｚ、Ｌ＝
１ｍｍ、ｖ3＝６ｍ／ｓとすると、β≒２．３３とな
り、このときｖ1≒１４（ｍ／ｓ）となる。

【００９８】従って、上述の駆動周波数ｆ（＝７ＫＨ
ｚ）、Ｌ＝１ｍｍの条件の下で、小ドットを記録するた
めのインク（約１５ｐｌ）の吐出速度ｖ3を６ｍ／ｓ、
中ドットを記録するためのインク（約２５ｐｌ）の吐出
速度ｖ2を８．４ｍ／ｓ、大ドットを記録するためのイ
ンクの吐出速度ｖ1を１４ｍ／ｓとすると、これら大中
小のドットが同じ位置に重ねて記録されることになる。

【００９９】ここで上述の式(2)(3)より、α／（α−
１）＝２β／（β−１）となり、これより、α・β＋α
−２β＝０の関係を満足する時、上述した大中小３つの
ドットを同じ位置に重ねて記録することができることが
わかる。

【０１００】このようにして、異なるサイズのドットを
同じ位置に重ねて記録することにより、例えば大中小ド
ットのそれぞれ単独、更には小ドットと中ドット、小ド
ットと大ドット及び中ドットと大ドットの組合せで階調
画素を表現できるため、多値で表現された画素データの
階調をより高品位に再現することができる。

【０１０１】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記
録装置において、優れた効果をもたらすものである。

【０１０２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応し液体（イ
ンク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）
を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）
の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１０３】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１０４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【０１０５】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１０６】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０１０７】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【０１０８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１０９】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１１０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１１１】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１１２】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１１３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【０１１４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１１５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１１６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【０１１７】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【０１１８】また上記実施の形態では、記録ヘッドを走
査させて記録する記録装置の例で説明したが本発明はこ
れに限定されるものでなく、例えばフルライン型のヘッ
ドを用いて記録媒体を移動させて記録する場合にも適用
できる。

【０１１９】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、一走査記録でも複数種の大きさの記録ドットを簡単
な回路構成で、記録媒体上に記録可能となる。

【０１２０】更に各ノズル一つ一つにおいても、各記録
走査毎の平均記録比率が平均的になり、高い記録比率の
記録による吐出不良等のエラーレートを下げることが可
能となる。更に言えば、ノズル毎に連続的に吐出量を変
化させていくために各ノズル当たりの平均インク吐出量
が記録比率が高い場合でも下げられるために、リフィル
周波数の向上とエラーレートの向上が可能となる。更に
瞬間電力等についても引き下げることが可能となり電源
コストの大幅なコストダウンと電力モニタ等の使用によ
る更なるスループットの低下を防止できる。

【０１２１】また本実施の形態によれば、記録ヘッドと
記録媒体とを相対的に移動させて記録する際、吐出速度
の遅い小ドットを吐出速度の速い大ドットよりも先に吐
出させて記録することにより、１つの画素を構成する大
ドットと小ドットとが略重なりあって記録媒体上に記録
されるため、テクスチャ等の発生を抑えた高品位な画像
を記録できるという効果がある。

【０１２２】また本実施の形態によれば、記録に使用す
るインクの濃度に応じて記録ヘッドの駆動方法を変更し
て記録することにより、使用するインク濃度に応じた階
調画像を記録できるという効果がある。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成及び制御によって、各画素をその階調に応じた
複数ドットにより記録できるという効果がある。

【０１２４】また本発明によれば、異なる径のドットを
形成するインク吐出を行わせる吐出量変調を行い、多値
記録データの値に応じた径の複数ドットで記録できると
いう効果がある。

【０１２５】また本発明によれば、記録速度を低下させ
ることなく、記録される画素の階調に合わせたドットで
記録できるという効果がある。

【０１２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のホストコンピュータとプ
リンタ装置を含むプリントシステムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本実施の形態のプリンタ装置の記録部の外観を
示す斜視図である。

【図３】本実施の形態のヘッドカートリッジの構成を示
す斜視図である。

【図４】本実施の形態のヘッドカートリッジとプリンタ
装置との電気的接続部を示す図である。

【図５】本実施の形態のプリンタドライバにおける記録
データの処理を示すフローチャートである。

【図６】本実施の形態のヘッドカートリッジの基板回路
の構成を示すブロック図である。

【図７】本実施の形態１の記録ヘッドのノズルの構成例
を示す断面図である。

【図８】インクの吐出位置のずれを説明するための図で
ある。

【図９】複数ドットで画素を記録する際に、先に大ドッ
ト、次に小ドットを記録することによる不具合を説明す
る図である。

【図１０】本発明の実施の形態における、先に小ドッ
ト、次に大ドットを記録する場合のドットの位置ずれを
説明する図である。

【図１１】大ドットを記録するインク滴と小ドットを記
録するインク滴との速度差によるドットの位置ずれを説
明する図である。

【図１２】本発明の実施の形態におけるカートリッジ
（インク）の種類に応じたヘッドの駆動例を説明する図
である。

【図１３】本発明の実施の形態のプリンタ装置の記録ヘ
ッドのノズルの駆動タイミングを説明する図である。

【図１４】本実施の形態のプリンタ装置において図１３
のタイミングで記録された記録ドットの並びを示す図で
ある。

【図１５】本実施の形態のプリンタ装置内での記録デー
タ処理回路の構成を示すブロック図である。

【図１６】本実施の形態における記録ヘッドによる記録
時のノズル駆動タイミングを説明する図である。

【図１７】２ビットの記録データのデコード出力例を説
明する図である。

【図１８】マルチパス記録の方法を説明する図である。

【図１９】本実施の形態における２ビット記録データの
デコード出力例を説明する図である。

【図２０】本実施の形態のインクジェット記録装置にお
ける印刷処理を示すフローチャートである。

【図２１】図２０のステップＳ３のヘッド駆動処理を示
すフローチャートである。

【図２２】本実施の形態における３パスでの記録を説明
するフローチャートである。

【図２３】本実施の形態の記録ヘッドのノズルの構成例
を示す断面図である。

【図２４】本実施の形態２における同量の２つのインク
滴による画像記録を説明する図である。

【図２５】本実施の形態３の大中小ドットの位置関係を
示す図である。

【符号の説明】

１，１０６ ヘッドカートリッジ ６ キャリッジモータ １０１ ホストコンピュータ １０３ プリンタドライバ ２００ ＣＰＵ ２０１ ＲＡＭ ２０４ データ変換器 ２０５ デコーダ ２０６ レジスタ ６０２ シフトレジスタ ６０７，６１１ 吐出用ヒータＡ ６０９，６１３ 吐出用ヒータＢ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−301446（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67657（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−71889（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−106788（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−246933（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−60969（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−125311（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−99408（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−183179（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−1820（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−39240（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−52377（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−70988（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−104106（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−118025（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−6485（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−16225（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−16251（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−34969（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−71730（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−235904（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−5298（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−132259（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/205

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動さ
   せながら前記記録ヘッドの吐出口から吐出されるインク
   を前記記録媒体に付着させ、付着させたインクによって
   画素を形成するインクジェット記録装置において、１つの画素を形成する際に、吐出 速度の異なる少なくと
   も２つのインクを前記記録ヘッドの１つの吐出口から所
   定のタイミングで連続して吐出させることが可能な駆動
   手段を有し、前記駆動手段は、前記１つの吐出口から前記異なる吐出
   速度で連続して吐出される少なくとも２つのインクを前
   記１つの画素内に重ねて付着させることで前記１つの画
   素を形成するに際し、前記少なくとも２つのインクのう
   ち、速度の遅い方のインクを速度の速い方のインクより
   も先に吐出させる ことを特徴とするインクジェット記録
   装置。
2. 【請求項２】前記１つの吐出口から前記駆動手段によっ
   て前記所定のタイミングで連続して吐出される少なくと
   も２つのインクの吐出量を異ならせる変更手段を更に有
   し、 前記変更手段は、少なくとも２つのインクの吐出量を、
   相対的に大きい大ドットと相対的に小さい小ドットを形
   成するべく異ならせることを特徴とする請求項１に記載
   のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】相対的に大きいドットを形成するインクの
   速度が小さいドットを形成するインクよりも速度が速い
   ことを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載のイ
   ンクジェット記録装置。
4. 【請求項４】前記小ドットの方が前記大ドットよりも先
   に記録されることを特徴とする請求項３に記載のインク
   ジェット記録装置。
5. 【請求項５】同一サイズのドットを形成するためにイン
   ク吐出する吐出周波数をｆ，前記記録ヘッドの吐出口と
   記録媒体との間隔をＬ，前記異なるサイズのドットを形
   成するインクの吐出速度をそれぞれｖ1，ｖ2（ｖ1＞ｖ
   2）としたとき、 ０＜ｆ・Ｌ・（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2＜１．０ の関係を有することを特徴とする請求項３に記載のイン
   クジェット記録装置。
6. 【請求項６】前記吐出口に対応して互いに発熱量の異な
   る発熱抵抗体が設けられ、前記変更手段は、前記所定の
   タイミングで前記発熱量の異なる発熱抵抗体を順次又は
   同時に駆動することを特徴とする請求項２に記載のイン
   クジェット記録装置。
7. 【請求項７】前記吐出口に対応して異なる位置に複数の
   発熱抵抗体が設けられ、前記変更手段は、前記所定のタ
   イミングで異なる数又は位置の発熱抵抗体を駆動するこ
   とを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装
   置。
8. 【請求項８】更に、前記駆動手段によって前記１つの吐
   出口から前記異なる吐出速度で連続して吐出される少な
   くとも２つのインクのうち速度の遅い方のインクを速度
   の速い方のインクよりも先に吐出させ、前記速度の遅い
   方のインクと前記速度の速い方のインクを前記１つの画
   素内に付着させるため、前記記録ヘッドの吐出口と記録
   媒体との距離、前記少なくとも２つのインクが吐出され
   る前記所定のタイミング、及び前記少なくとも２つのイ
   ンクの吐出速度が所定の関係に設定されていることを特
   徴とすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェ
   ット記録装置。
9. 【請求項９】更に前記記録ヘッドで使用されるインクの
   種類を識別する識別手段と、前記識別手段による識別結
   果に応じて各発熱抵抗体の駆動方法を変更する駆動制御
   手段を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の
   インクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】更に多値記録データを変調用データに基
    づいて変調した変調記録データに変換する変換手段と、
    前記変調用データを記憶する記憶手段とを有し、前記変
    調用データは書き換え可能であることを特徴とする請求
    項１乃至９のいずれか１項に記載のインクジェット記録
    装置。
11. 【請求項１１】前記変調記録データを更に各記録走査に
    対応するデータに分割し、その分割されたデータを更に
    前記変調用データに基づいて変更して各記録走査に対応
    するデータを作成する記録走査データ作成手段と、 前記記録走査データ作成手段により作成された記録デー
    タに基づいて複数回の記録走査で記録を行うマルチパス
    制御手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記
    載のインクジェット記録装置。
12. 【請求項１２】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
    してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
    える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー発生体
    を備えていることを特徴とする請求項１乃至１１のいず
    れか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 【請求項１３】記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動
    させながら前記記録ヘッドの吐出口から吐出されるイン
    クを前記記録媒体に付着させ、付着させたインクによっ
    て画素を形成するインクジェット記録方法において、１つの画素を形成する際に、吐出 速度の異なる少なくと
    も２つのインクを前記記録ヘッドの１つの吐出口から所
    定のタイミングで連続して吐出させる駆動工程を有し、前記駆動工程では、前記１つの吐出口から前記異なる吐
    出速度で連続して吐出される少なくとも２つのインクを
    前記１つの画素内に重ねて付着させることで前記１つの
    画素を形成するに際し、前記少なくとも２つのインクの
    うち、速度の遅い方のインクを速度の速い方のインクよ
    りも先に吐出させる ことを特徴とするインクジェット記
    録方法。
14. 【請求項１４】前記１つの吐出口から前記所定のタイミ
    ングで連続して吐出される少なくとも２つのインクの吐
    出量を異ならせる変更工程を更に有し、前記変更工程で
    は、少なくとも２つのインクの吐出量を、相対的に大き
    い大ドットと相対的に小さい小ドットを形成するべく異
    ならせることを特徴とする請求項１３に記載のインクジ
    ェット記録方法。
15. 【請求項１５】相対的に大きいドットを形成するインク
    の速度が小さいドットを形成するインクの速度よりも速
    いことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット
    記録方法。
16. 【請求項１６】前記小ドットの方が大ドットよりも先に
    記録されることを特徴とする請求項１５に記載のインク
    ジェット記録方法。
17. 【請求項１７】同一サイズのドットを形成するためにイ
    ンク吐出する吐出周波数をｆ，前記記録ヘッドの吐出口
    と記録媒体との間隔をＬ，前記異なるサイズのドットを
    形成するインクの吐出速度をそれぞれｖ1，ｖ2（ｖ1＞
    ｖ2）としたとき、 ０＜ｆ・Ｌ・（ｖ1−ｖ2）／ｖ1ｖ2＜１．０ の関係を有することを特徴とする請求項１５に記載のイ
    ンクジェット記録方法。
18. 【請求項１８】前記吐出口に対応して互いに発熱量の異
    なる発熱抵抗体が設けられ、前記変更工程では、前記所
    定のタイミングで前記発熱量の異なる発熱抵抗体を順次
    又は同時に駆動することを特徴とする請求項１４に記載
    のインクジェット記録方法。
19. 【請求項１９】前記吐出口に対応して異なる位置に複数
    の発熱抵抗体が設けられ、前記変更工程では、前記所定
    のタイミングで異なる数、又は位置の発熱抵抗体を駆動
    することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェッ
    ト記録方法。
20. 【請求項２０】更に、前記駆動工程において前記１つの
    吐出口から前記異なる吐出速度で連続して吐出される少
    なくとも２つのインクのうち速度の遅い方のインクを速
    度の速い方のインクよりも先に吐出させ、前記速度の遅
    い方のインクと前記速度の速い方のインクを前記１つの
    画素内に付着させるため、前記記録ヘッドの吐出口と記
    録媒体との距離、前記少なくとも２つのインクが吐出さ
    れる前記所定のタイミング、及び前記少なくとも２つの
    インクの吐出速度が所定の関係に設定されていることを
    特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録方
    法。
21. 【請求項２１】更に前記記録ヘッドで使用されるインク
    の種類を識別する工程と、その識別結果に応じて各発熱
    抵抗体の駆動方法を変更する工程を有することを特徴と
    する請求項１８又は１９に記載のインクジェット記録方
    法。
22. 【請求項２２】前記記録データを更に各記録走査に対応
    するデータに分割し、その分割されたデータを更に前記
    変調用データに基づいて変更して各記録走査に対応する
    データを作成する記録走査データ作成工程と、 前記記録走査データ作成工程で作成された記録データに
    基づいて複数回の記録走査で記録を行うマルチパス制御
    工程を更に有することを特徴とする請求項２１に記載の
    インクジェット記録方法。