JP3522884B2 - スラッジ回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、塗装ブースから排出さ
れた塗料粒子等のスラッジを含む汚液を遠心分離してス
ラッジを回収するスラッジ回収装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、従来のスラッジ回収装置は、図
７に示す如く、装置本体フレーム１，回転ドラム体１０
（ドラム１１，排出羽根２１），ドラム回転駆動装置３
１，ストッパ部４１を含み、スラッジを含んだ汚液を遠
心分離することによりドラム内面１１ｉにスラッジを堆
積させ，かつ当該スラッジを掻き出して回収可能に構成
されている。こうして回収されたスラッジは、含水率が
低く（例えば２０〜６０％），容積を取らないので廃棄
処理が容易となる。 【０００３】具体的には、ドラム１１は、下部開口部１
２を有しており、ホルダ１６とこのホルダ１６に回転自
在に保持された中空状の主軸１５とを介して，装置本体
フレーム１の基板１Ｂに回転軸線１５ａを中心として回
転可能に保持されている。ドラム１１の上蓋１３の主軸
１５寄り部分には、清浄水抽出口１４が設けられてい
る。 【０００４】また、ドラム１１内には排出羽根２１が羽
根軸２５の軸線（１５ａ）を中心として回転可能に収容
されている。羽根軸２５は、ベアリングを介して主軸１
５に相対回転可能に嵌挿されている。 【０００５】また、ドラム回転駆動装置３１は、駆動モ
ータ３２およびベルト伝動機構３５を含み、主軸１５を
介してドラム１１を所定方向に回転可能，かつドラム１
１がストッパ部４１により回転停止された場合には排出
羽根２１の単独回転を許容可能に構成されている。な
お、ドラム回転駆動装置３１を駆動して主軸１５を回転
させると、羽根軸２５はベアリングを介して主軸１５と
の間に生じた摩擦力により同一方向に追従回転する。 【０００６】また、ストッパ部４１は、ドラム１１の上
蓋１３に設けられたスリ割り溝４３付き係止部４２と，
装置本体フレーム１の基板１Ｂにスリ割り溝４３に対し
て突出・後退自在に設けられたストッパ棒４４と，スト
ッパ棒４４を突出・後退させるクッション内蔵型のシリ
ンダ装置４６とを含んで成り、ストッパ棒４４が下方へ
突出されると，上記駆動モータ３２の電源回路（図示省
略）に挿入されたリミットスイッチ４５がＯＦＦして当
該駆動モータ３２が駆動不能となるとともに、ストッパ
棒４４の先端部とスリ割り溝４３とが係止し、ドラム１
１は強制停止される。 【０００７】なお、図７中、５はノズルで、ドラム１１
の下部開口部１２を通して当該ドラム１１内に汚液（汚
水）を供給可能に形成されている。このノズル５には、
電磁式の開閉弁７が介装された汚液供給管６を通して汚
液が送られてくる。 【０００８】また、スラッジ回収装置には、取扱いの向
上を図るために、排出羽根２１を回転駆動する排出羽根
駆動手段５１Ｐが設けられている。排出羽根駆動手段５
１Ｐは、排出羽根２１の羽根軸２５と連結可能な連結部
（係合キャップ５２）を有し、この連結部（係合キャッ
プ５２）を介して排出羽根２１を回転駆動する手段であ
る。 【０００９】すなわち、排出羽根駆動手段５１Ｐは、係
合キャップ５２，キャップ昇降部５３Ｐおよびキャップ
回転駆動部６２Ｐを含み、係合キャップ５２を羽根軸２
５よりも上方の待機位置Ｐ１から下降させて羽根軸２５
の先端部に形成された係合角部２８と連結させ，その状
態で回転可能，かつ上昇させて係合角部２８との連結を
解除可能に形成されている。 【００１０】詳しくは、キャップ昇降部５３Ｐは、昇降
軸５４，連結部材５５，昇降シリンダ５７を含み、係合
キャップ５２を下降・上昇させて待機位置Ｐ１および羽
根軸２５の係合角部２８と連結される連結位置Ｐ２に選
択的に位置決め保持可能に構成されている。 【００１１】昇降軸５４は、その下端部が係合キャップ
５２と連結されており、かつ上端部がベアリング等を介
して連結部材５５の係合筒部５６と軸線５４ａを中心と
して回転可能に連結されている。連結部材５５の両端部
は各昇降シリンダ５７によって昇降自在に保持されてい
る。 【００１２】また、キャップ回転駆動部６２Ｐは、中空
形状の動力伝達軸６３，駆動モータ６５およびベルト伝
動機構６６を含み、係合キャップ５２を昇降軸５４の軸
線５４ａを中心として回転可能に構成されている。 【００１３】動力伝達軸６３は、昇降軸５４に回転動力
を伝達するもので、昇降軸５４を軸線５４ａ方向に相対
移動可能かつ相対回転不能に被嵌するように形成されて
いる。この動力伝達軸６３は、ホルダ６４を介して装置
本体フレーム１の基板１Ｃに回転可能に設けられてお
り、駆動モータ６５とベルト伝動機構６６を介して接続
されている。 【００１４】したがって、駆動モータ６５を駆動する
と、係合キャップ５２はベルト伝動機構６６，動力伝達
軸６３および昇降軸５４を介して昇降を許容された状態
で回転される。 【００１５】上記スラッジ回収装置を用いてスラッジの
回収を行うには、まず遠心分離工程を所定時間（例えば
６０分）行う。すなわち、駆動モータ３２を駆動してド
ラム１１を高速回転させるとともに、開閉弁７を開いて
汚液（汚水）をドラム１１内に供給する。すると、ドラ
ム１１内に供給された汚液は、遠心分離されてスラッジ
Ｓはドラム１１の内面１１ｉにケーキ状に堆積される
〔図８（Ａ）参照〕。 【００１６】スラッジＳと分離され浄化された液体成分
（清浄液）は、ドラム１１の清浄水抽出口１４および内
部通路１Ａを通り排出管１Ｐから外部排出される。 【００１７】次に、排出工程を所定時間（例えば１０
分）行う。すなわち、ストッパ部４１を作動させてドラ
ム１１の回転を停止し、その状態で羽根軸２５の先端部
に形成された係合角部２８に排出羽根駆動手段５１の係
合キャップ５２を被嵌し，その状態でキャップ回転駆動
部６２Ｐを用いて排出羽根２１を回転させることによ
り、図８（Ｂ）に示す如く、低含水スラッジ（Ｓ）が排
出羽根２１によってドラム１１内から掻き出され，下方
のスラッジ収容カート９へ落下される。 【００１８】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記スラッ
ジ回収装置では、排出羽根２１でスラッジＳを掻き出し
中は遠心分離工程を実行することができず、スラッジ回
収に時間が掛かり過ぎる。 【００１９】そこで、スラッジ回収時間の短縮を図るた
めに、スラッジ回収装置を複数台（例えば２台）設置
し、スラッジ回収を同時に行わせることが考えられる。 【００２０】これにより、スラッジ回収時間の短縮化を
図ることができるが、広大な設置スペースが必要となる
とともに設備費が嵩み過ぎるという厄介な問題が生じ
る。 【００２１】本発明の目的は、上記事情に鑑み、小型化
およびコスト低減を図りつつスラッジ回収を迅速に行う
ことができるスラッジ回収装置を提供することにある。 【００２２】 【課題を解決するための手段】本発明は、ドラムを回転
させて汚液を遠心分離する際は排出羽根を排出羽根駆動
手段で回転駆動させなくともよいこと，汚液遠心分離に
要する時間は排出羽根を回転駆動させてスラッジを掻き
出すのに要する時間よりも長いことに着目し、一つの回
転ドラム体で汚液の遠心分離を行っている間に他の回転
ドラム体の排出羽根を回転駆動させてスラッジ掻き出し
を行えるように構成して、前記目的を達成しようとする
ものである。 【００２３】すなわち、本発明は、ドラムとこのドラム
内に収容された排出羽根とからなる回転ドラム体を有
し、ドラムを回転駆動することによりドラム内に供給さ
れた汚液を遠心分離して当該ドラム内面に汚液中のスラ
ッジを堆積可能かつドラムを停止させた状態で排出羽根
を回転させてドラム内のスラッジを掻き出し可能に構成
されたスラッジ回収装置において、前記回転ドラム体を
複数個離隔配設し、任意の回転ドラム体の排出羽根の羽
根軸と連結可能な連結部を有し該連結部を介して排出羽
根を回転駆動可能な排出羽根駆動手段と、この排出羽根
駆動手段と各回転ドラム体とを相対移動可能な移動駆動
手段と、排出羽根駆動手段の連結部が選択された回転ド
ラム体の排出羽根の羽根軸と連結可能な位置に位置決め
されるように移動駆動手段を駆動制御する位置制御手段
とを設けたことを特徴とする。 【００２４】 【作用】上記構成による本発明では、一つの回転ドラム
体のドラムを回転駆動して汚液を遠心分離している間、
位置制御手段は、移動駆動手段を駆動制御して，排出羽
根駆動手段の連結部を他の回転ドラム体の排出羽根と連
結可能な位置に位置決めする。次に、排出羽根駆動手段
が駆動されて、連結部と排出羽根の羽根軸とが連結さ
れ，当該連結部を介して排出羽根が回転駆動される。 【００２５】これにより、一つの回転ドラム体で汚液を
遠心分離している間に、他の回転ドラム体でスラッジ掻
き出しを行わせることができる。なお、スラッジ掻き出
しは、汚液遠心分離よりも短時間で終了するので、汚液
遠心分離後、直ちに他の回転ドラム体でのスラッジ掻き
出しを済ませた排出羽根駆動手段を用いてスラッジ掻き
出しを行わせることができる。 【００２６】このように、排出羽根駆動手段を共用し
て，各回転ドラム体で汚液遠心分離とスラッジ掻き出し
とを間隔を開けずに行えるので、構成部品の減少を図っ
て小型化・コスト低減化を達成できるとともに、スラッ
ジ回収を迅速に行える。 【００２７】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （第１実施例）本スラッジ回収装置は、図１および図２
に示す如く、基本的構成は従来例（図７）と同様である
が、複数個（例えば、２個）のドラム回転体（１０Ａ，
１０Ｂ）と，排出羽根駆動手段５１と，移動駆動手段８
１と，位置制御手段（７２，７３）とを設け、一つの回
転ドラム体（１０Ａ）で汚液を遠心分離中に，他方の回
転ドラム体（１０Ｂ）で排出羽根駆動手段５１を用いて
排出羽根２１を回転駆動させてスラッジ掻き出し可能に
構成されている。 【００２８】なお、従来例（図５）と共通する構成要素
については同一の符号を付し、その説明を簡略化又は省
略する。 【００２９】第１および第２の回転ドラム体（１０Ａ，
１０Ｂ）は、図１に示す如く、所定距離隔てて並設され
ている。 【００３０】また、排出羽根駆動手段５１は、第１およ
び第２の回転ドラム体（１０Ａ，１０Ｂ）の排出羽根２
１の羽根軸２５と連結可能な連結部（５２）を有し，該
連結部（５２）を介して排出羽根２１を回転駆動する手
段である。 【００３１】この実施例では、排出羽根駆動手段５１
は、係合キャップ５２，キャップ昇降部５３およびキャ
ップ回転駆動部６２を含み、係合キャップ５２を各羽根
軸２５よりも上方の待機位置Ｐ１から下降させて係合角
部２８と連結させ，その状態で回転駆動可能，かつ上昇
させて両者（５２，２８）の連結を解除可能に構成され
ている。 【００３２】なお、排出羽根駆動手段５１は、動力伝達
軸６３がホルダ６４を介して後述する移動台８２に回転
可能に設けられている点，昇降軸５４が回転継手５９を
介して軸線を中心とする回転を許容されつつ昇降駆動可
能に昇降シリンダ５７に連結されている点を除いては従
来スラッジ回収装置の排出羽根駆動手段（５１Ｐ）と同
一構成であるので、その説明を省略する。 【００３３】移動駆動手段８１は、排出羽根駆動手段５
１と各回転ドラム体（１０Ａ，１０Ｂ）とを相対移動さ
せる手段である。この実施例では、移動台８２と，直線
ガイド機構８３と，シリンダ装置８６とを含み、排出羽
根駆動手段５１を各回転ドラム体（１０Ａ，１０Ｂ）の
上方位置を所定ストローク範囲内で横移動可能に構成さ
れている。 【００３４】直線ガイド機構８３は、装置本体フレーム
１の上部に取付けられた支持部材８９に各回転ドラム体
（１０Ａ，１０Ｂ）よりも所定距離だけ上方に位置する
ように水平配設された一対の直線状のガイド棒（８５，
８５）と，各ガイド棒８５を摺動自在に被嵌し移動台８
２に固定された軸受部８４とから形成されている。シリ
ンダ装置８６は、支持部材８９の図１中右方の端部に取
付けられている。 【００３５】シリンダ装置８６のピストンロッド８６ａ
の先端部は、移動台８２に連結されており、当該シリン
ダ装置８６は空圧を利用してピストンロッド８６ａを突
出・後退させて移動台８２をガイド棒８５に沿って所定
ストローク範囲内で横移動可能に設けられている。な
お、支持部材８９の上部には、図２に示す如く、移動台
８２の横方向位置を規制可能な位置決め部材８８ａと，
ショックダンパー８８ｂとが設けられている。 【００３６】また、位置制御手段は、排出羽根駆動手段
５１の連結部（係合キャップ５２）が，選択された回転
ドラム体（１０Ａ又は１０Ｂ）の排出羽根２１の羽根軸
２５と連結可能な位置に位置決めされるように移動駆動
手段８１（シリンダ装置８６）を駆動制御する手段であ
る。 【００３７】この実施例では、位置制御手段は、本スラ
ッジ回収装置全体を駆動制御する制御装置７１の一部構
成要素とその機能とを利用して構成されている。制御装
置７１は、図３に示す如くＣＰＵ７２，ＲＯＭ７３，Ｒ
ＡＭ７４，キーボード７５，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）７
６等から構成されている。入出力ポート７６には、ドラ
ム回転駆動装置３１の駆動モータ３２，開閉弁７，スト
ッパ部４１の駆動シリンダ装置４６，排出羽根駆動手段
５１の昇降シリンダ５７，駆動モータ６５および移動駆
動手段８１のシリンダ装置８６等が接続されている。上
記位置制御手段は、排出羽根駆動手段５１の位置制御プ
ログラムを格納するＲＯＭ７３とＣＰＵ７２とから形成
されている。 【００３８】この実施例では、位置制御手段（７２，７
３）で位置決めされた排出羽根駆動手段５１が、より確
実に係止されるように係止手段８７が設けられている。
係止手段８７は、各回転ドラム体（１０Ａ，１０Ｂ）側
に設けられた係合体（８７Ａ，８７Ｂ）と，移動台８２
に取付けられた係止用シリンダ８７Ｃとを含み、排出羽
根駆動手段５１が位置制御手段（７２，７３）によって
回転ドラム体（１０Ａ又は１０Ｂ）上方に位置決めされ
た場合に，係止用シリンダ８７Ｃのピストンロッドの先
端部に設けられた係止部材８７ｂと係合体（８７Ａ又は
８７Ｂ）とが係合して移動台８２をより確実に係止可能
に構成されている。 【００３９】より具体的には、係合体（８７Ａ，８７
Ｂ）は、装置本体フレーム１の基板１Ｂにホルダ８７ｈ
を介して上下動可能に設けられた係止棒８７ｉと，この
係止棒８７ｉを弾性支持するばね８７ｊとを含み、係止
用シリンダ８７Ｃのピストンロッドが下方へ突出されて
係止棒８７ｉが係止部材８７ｂを介して下降された場合
に当該係止棒８７ｉの下端が係止部４２のスリ割り溝４
３に嵌入するように構成されている。なお、ストッパ部
４１の代わりに係止手段８７を用いて各回転ドラム体
（１０Ａ，１０Ｂ）のドラム１１を強制停止させること
も可能である。かかる構成とした場合には、ストッパ部
４１が不要となり、より一層の小型化，コスト低減化を
図ることができる。 【００４０】次に、この実施例の作用を、図４に示すタ
イミングチャートに基き説明する。第１の回転ドラム体
１０Ａで汚液を遠心分離する場合には、ＣＰＵ７２は、
開閉弁７Ａを開放して汚液をドラム１１内に供給すると
ともに、駆動モータ３２を駆動制御する。これにより、
ドラム１１が高速回転するとともに排出羽根２１が追従
回転して，ドラム１１内に供給された汚液は回転し，遠
心力によりドラム内面１１ｉに汚液中のスラッジ（Ｓ）
が堆積される。 【００４１】第１の回転ドラム体１０Ａで汚液遠心分離
がなされている間（所要時間ｔ１，例えば５０ｍｉ
ｎ），既に汚液遠心分離が終了している第２の回転ドラ
ム体１０Ｂでのスラッジ掻き出しを行うために、ＣＰＵ
７２は排出羽根駆動手段５１の係合キャップ５２が図１
中２点鎖線で示す如く第２の回転ドラム体１０Ｂの羽根
軸２５の上方の待機位置Ｐ１に位置決めされるように移
動駆動手段８１のシリンダ装置８６を駆動制御する。 【００４２】次に、ＣＰＵ７２は、排出羽根駆動手段５
１を駆動制御して係合キャップ５２を連結位置Ｐ２まで
下降させ羽根軸２５の係合角部２８を被嵌する。そし
て、排出羽根２１を回転駆動してスラッジ掻き出しを所
定時間ｔ２（例えば、１０ｍｉｎ）行う。 【００４３】スラッジ掻き出し後、ＣＰＵ７２は、係合
キャップ５２を待機位置Ｐ１まで上昇させた後，シリン
ダ装置８６のピストンロッド８６ａを後退駆動させて元
の位置（図１中実線で示す位置）に復帰させる。第１の
回転ドラム体１０Ａでの汚液遠心分離が終了した場合に
は、直ちに排出羽根駆動手段５１を用いてスラッジの掻
き出しを行う。 【００４４】しかして、この第１実施例によれば、第１
および第２のドラム回転体（１０Ａ，１０Ｂ）と，排出
羽根駆動手段５１と，移動駆動手段８１と，位置制御手
段（７２，７３）とを設け、一つの回転ドラム体（１０
Ａ）で汚液を遠心分離中に，他の回転ドラム体（１０
Ｂ）の排出羽根２１と排出羽根駆動手段５１とを連結し
てスラッジ掻き出し可能に構成されているので、排出羽
根駆動手段５１を共用して各回転ドラム体（１０Ａ，１
０Ｂ）で汚液遠心分離とスラッジ掻き出しとを間隔を開
けずに行える。したがって、小型化およびコスト低減を
図りつつスラッジの回収を迅速に行うことができる。 【００４５】また、移動台８２は、係止手段８７によっ
て回転ドラム体（１０Ａ又は１０Ｂ）と直接的に位置合
せされた状態で係止されるので、係合キャップ５２と回
転ドラム体（１０Ａ又は１０Ｂ）の羽根軸２５とをより
一段と円滑かつ確実に連結させてスラッジ掻き出し作業
を行うことができる。 【００４６】（第２実施例）第２実施例は、図５および
図６に示される。第２実施例に係るスラッジ回収装置
は、複数（例えば、２個）の回転ドラム体（１０Ａ，１
０Ｂ）側を排出羽根駆動手段５１に対して移動（回動）
させて、一方の回転ドラム体（１０Ａ）で汚液を遠心分
離中に，他方の回転ドラム体（１０Ｂ）で排出羽目駆動
手段５１を用いてスラッジ掻き出し可能に構成されてい
る。移動駆動手段８１は、装置本体フレーム１に軸線９
２ａを中心として回転自在に取付けられた回転台９２
と，この回転台９２を１８０°ピッチで割出し回転可能
な回転駆動手段９３とから構成されている。 【００４７】回転駆動手段９３は、割出し用モータ９４
と，このモータ９４に装着された歯車９４Ｄと，この歯
車９４Ｄと噛合するように回転台９２の外周面に設けら
れた歯車９４Ｅとから構成されている。 【００４８】また、回転台９２には、第１および第２の
回転ドラム体（１０Ａ，１０Ｂ）が同一円周上に所定ピ
ッチ（１８０°ピッチ）で配設されている。両回転ドラ
ム体（１０Ａ，１０Ｂ）のドラム１１は、１個の駆動モ
ータ９５で動力伝達機構９６を介して回転されるように
構成されている。 【００４９】動力伝達機構９６は、一方向クラッチが内
蔵された従動プーリ（９８Ａ，９８Ｂ）と，軸線が回転
台９２の軸線と合致するように装置本体フレーム１側に
取付けられた正逆回転可能な駆動モータ９５と，この駆
動モータ９５の回転軸に装着された駆動プーリ９８Ｄ
と，駆動プーリ９８Ｄと各従動プーリ（９８Ａ，９８
Ｂ）との間に掛け渡された無端状のベルト（９８Ｐ，９
８Ｑ）とを含み構成されている。 【００５０】なお、従動プーリ９８Ａに内蔵された一方
向クラッチ（図示省略）は、駆動モータ９５が正転する
と回転動力を回転ドラム体１０Ａのドラム１１側に伝達
し，逆転すると回転動力を遮断するように構成されてい
る。一方、従動プーリ９８Ｂに内蔵された一方向クラッ
チ（図示省略）は、駆動モータ９５が正転すると回転ド
ラム体１０Ａのドラム１１側への回転動力伝達を遮断
し，逆転すると回転動力を伝達するように構成されてい
る。 【００５１】したがって、駆動モータ９５を正転させる
と、図５中右方の第１の回転ドラム体１０Ａのドラム１
１が回転するとともに，左方の回転ドラム体（１０Ｂ）
のドラム１１が停止し、逆転させると右方のドラム１１
が停止し，左方のドラム１１が回転する。 【００５２】なお、排出羽根駆動手段５１は、図５中左
方に位置決めされる回転ドラム体（１０Ａ）の上方に位
置するように装置本体フレーム１側に固設されている。
排出羽根駆動手段５１は、第１実施例の場合と同様に構
成されているので、その詳細は省略する。また、図５
中、９９は回転台９２を係止する係止手段であるが、第
１実施例の係止手段（８７）と同様構成とされているの
で、その詳細は省略する。なお、第１実施例のストッパ
部４１と同様の機能を発揮するストッパ部は図示省略す
る。 【００５３】次に、この第２実施例の作用について説明
する。図５中右方の第１の回転ドラム体１０Ａで汚液を
遠心分離中、左方の第２の回転ドラム体１０Ｂの排出羽
根２１を排出羽根駆動手段５１で回転駆動してスラッジ
掻き出しを行う。 【００５４】上記汚液遠心分離終了後に、回転台９２を
半回転させることにより右方に位置決め保持した第２の
回転ドラム体１０Ｂのドラム１１内に汚液を供給し遠心
分離を行うとともに、左方に位置決め保持された第１の
回転ドラム体１０Ａのドラム１１内のスラッジを掻き出
す。 【００５５】したがって、排出羽根駆動手段５１を共用
して２つの回転ドラム体（１０Ａ，１０Ｂ）を間隔を開
けることなく遠心分離工程を実行させることができ、ス
ラッジ回収を迅速に行わせることができる。 【００５６】また、一つの駆動モータ９５で各回転ドラ
ム体（１０Ａ，１０Ｂ）のドラム１１を回転駆動するの
で、より一層構成を簡素化して小型化およびコスト低減
を図ることができる。 【００５７】なお、上記実施例では、回転台９２に２つ
の回転ドラム体（１０Ａ，１０Ｂ）を設置したが、設置
個数はこれに限定されない。例えば、回転台９２に３つ
の回転ドラム体（１０Ａ，１０Ｂ）を設置してもよい。 【００５８】 【発明の効果】本発明によれば、複数個のドラム回転体
と，排出羽根駆動手段と，移動駆動手段と，位置制御手
段とを設け、一つの回転ドラム体で汚液を遠心分離中
に，他の回転ドラム体の排出羽根と排出羽目駆動手段と
を連結してスラッジ掻き出し可能に構成されているの
で、排出羽根駆動手段を共用して各回転ドラム体で汚液
遠心分離とスラッジ掻き出しとを間隔を開けずに行え
る。したがって、小型化およびコスト低減を図りつつス
ラッジの回収を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施例を説明するための図であ
る。 【図２】同じく、移動駆動手段を説明するための平面図
である。 【図３】同じく、主に制御ユニットを説明するためのブ
ロック図である。 【図４】同じく、動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。 【図５】本発明の第２実施例を説明するための図であ
る。 【図６】同じく、平面図である。 【図７】従来例の構成を説明するための図である。 【図８】同じく、スラッジ回収動作を説明するための図
である。 【符号の説明】 １０Ａ，１０Ｂ 回転ドラム体 １１ ドラム ２１ 排出羽根 ２５ 羽根軸 ３１ ドラム駆動装置 ４１ ストッパ部 ５１ 排出羽根駆動手段 ７２ ＣＰＵ（位置制御手段） ７３ ＲＯＭ（位置制御手段） ８１ 移動駆動手段 ８２ 移動台 ９２ 回転台

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−156450（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−76578（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−43647（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−149252（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭34−9944（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B04B 11/08 B04B 1/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ドラムとこのドラム内に収容された排出
   羽根とからなる回転ドラム体を有し、ドラムを回転駆動
   することによりドラム内に供給された汚液を遠心分離し
   て当該ドラム内面に汚液中のスラッジを堆積可能かつド
   ラムを停止させた状態で排出羽根を回転させてドラム内
   のスラッジを掻き出し可能に構成されたスラッジ回収装
   置において、 前記回転ドラム体を複数個離隔配設し、任意の回転ドラ
   ム体の排出羽根の羽根軸と連結可能な連結部を有し該連
   結部を介して排出羽根を回転駆動可能な排出羽根駆動手
   段と、この排出羽根駆動手段と各回転ドラム体とを相対
   移動可能な移動駆動手段と、排出羽根駆動手段の連結部
   が選択された回転ドラム体の排出羽根の羽根軸と連結可
   能な位置に位置決めされるように移動駆動手段を駆動制
   御する位置制御手段とを設けたことを特徴とするスラッ
   ジ回収装置。