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JP3511892B2 - 車両用周囲モニタ装置 - Google Patents

車両用周囲モニタ装置

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JP3511892B2
JP3511892B2 JP14257798A JP14257798A JP3511892B2 JP 3511892 B2 JP3511892 B2 JP 3511892B2 JP 14257798 A JP14257798 A JP 14257798A JP 14257798 A JP14257798 A JP 14257798A JP 3511892 B2 JP3511892 B2 JP 3511892B2
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の運転席か
ら視野が遮断される死角をカメラで撮像し、映像が表示
される表示画面で、車両周囲を認識する車両用周囲モ二
夕装置に関し、とくに撮像方向が異なる映像を１つの画
面に表示するとき、映像の撮像方向を直感的に認識でき
る車両周囲モニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行中に左右の見通しの悪い路地
から本道に出るときなど、車両の先端が前方道路に突き
出す位置まで進まなければ左右の安全確認ができない場
合がある。このようなときに、車両先端のフロントバン
パー位置にＣＣＤカメラを取り付け、左右の道路状況を
映像として車室内の表示装置に表示すれば、運転者が直
接視認できる位置まで車両を進めなくても左右の道路状
況を確認することができる。
【０００３】上記のような考えに基づき提案されている
ものとして、図１７に示すようなものがある。車両のフ
ロントバンパーの両側面に左右前方の死角を撮影するＣ
ＣＤカメラ１０１、２０１を設置する。バンパーの左側
に設置されるＣＣＤカメラ１０１と右側に設置されるＣ
ＣＤカメラ２０１はそれぞれカメラドライバー１０２、
２０２を介して画像合成装置６６に接続され撮像映像が
出力される。
【０００４】画像合成装置６６では、左右を撮像した２
つの撮像映像を並べて１つの映像として合成する。合成
された映像はナビゲーション情報やテレビ（ＴＶ）画像
とともに表示制御装置６８に出力され、ここでスイッチ
信号や車速信号による選択で車室内に設置されている表
示装置７０に出力され表示される。スイッチ信号は表示
画面を切り替えるときに操作されたスイッチの信号であ
る。車速信号は例えば車両速度が一定値に達し、モニタ
映像が不要なとき、表示を自動的にナビゲーション情報
表示に切り替える操作を行う。
【０００５】上記装置を車両に設置することにより、例
えば図１８に示すような、周囲が壁で塞がれ、視野が遮
断されて、見通しが悪く目視確認ができない道路状況で
あっても、車両（自車）５０の先端をわずかに前方へ出
すだけで、左右両側が撮像範囲に入り撮像される。表示
装置では、例えば図１９に示すような撮像画像が表示さ
れる。トラックＴは表示画像の左側に、人Ｍが右側に表
示され、道路状況を確認することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
画像表示は、左右前方に撮像される映像を並べて１つの
画面に表示するため、画像を見ただけでは、左右方向か
ら撮像された画像という印象が得られず、画像から物体
や人の位置定めを直感的に行うのが困難であるという問
題点があった。本実施例は、上記の問題点に鑑み、表示
映像に方向感を持たせるようにした車両用周囲モニタ装
置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
発明は、車両から左方向および右方向を撮像する撮像手
段と、撮像手段により撮像された左方向および右方向の
映像を並べて表示する表示手段とを有する車両用周囲モ
ニタ装置において、撮像手段が撮像する左方向および右
方向に対応する車窓の形状を呈するトリミング映像と、
車両画像とを作成する画像作成手段と、撮像手段が撮像
した映像に画像作成手段が作成したトリミング映像およ
び車両画像とを重ねて合成画像とする画像合成手段とを
有して、上記合成画像を表示手段に表示するようにした
ものとした。
【０００８】左右方向に撮像された複数の映像にトリミ
ング映像および車両画像を重ねた合成画像が表示され、
そのトリミング映像が車窓を連想させて方向感を生じさ
せる。これにさらに車両画像が加わっているので、同じ
画面に表示されるそれぞれの撮像映像の撮像方向を車両
画像に関連付けて容易にイメージすることができる。
【０００９】とくに、マスク領域は、表示画面の上部領
域を遮蔽する上のマスク領域と、表示画面の下部を遮蔽
する下のマスク領域と、表示画面の中央領域を遮蔽する
中央のマスク領域と、表示画面の右辺にそった領域を遮
蔽する右のマスク領域と、表示画面の左辺にそった領域
を遮蔽する左のマスク領域で形成され、さらに中央のマ
スク領域は、下のマスク領域との接続部から領域幅を一
定として上方へ延びるとともに、途中から上のマスク領
域の下縁に達するまでその幅が上方に向かって増大する
拡幅部を有して、全体として左右の側窓形状の表示領域
を形成し、画像合成手段は、この表示領域に撮像手段が
撮像した左方向および右方向の映像がそれぞれ表示され
る合成画像とするようになっている。これにより、車両
の左右方向の映像が表示画面の左右に並べて表示され、
自然な感覚で撮像方向を認識することができる。
【００１０】マスク領域のうち、上のマスク領域は、中
央のマスク領域との接続部から左方および右方に向かっ
てそれぞれの下縁が上方へ傾斜しているのが好ましく、
上のマスク領域の下縁は傾斜の異なる複数の直線で構成
され、また、下のマスク領域は、中央のマスク領域との
接続部から左方および右方に向かってそれぞれの上縁が
下方へ傾斜しているのが好ましい。
【００１１】さらに、中央のマスク領域は、上のマスク
領域の下縁に達するまでその幅が上方に向かって増大す
る拡幅部を有することが望ましく、拡幅部の側縁は直線
あるいは曲線で構成することができる。これにより、車
両前席の左右の側窓が明瞭にイメージされる。また、上
記の車両画像は、中央のマスク領域の下部に表示するこ
とができる。
【００１２】請求項８記載の発明は、撮像手段がさらに
第３の方向を撮像し、トリミング映像がマスク領域内に
上記第３の方向を撮像した映像を表示する第３の表示領
域を備えるものとした。とくに、上記第３の方向を車両
の真後ろとし、第３の表示領域は中央のマスク領域の拡
幅部から上のマスク領域にかかる部位、または下のマス
ク領域内の部位とすることができる。車両の左右方向の
映像に加えて、さらに他の撮像映像を表示できるので、
運転者等への情報量を増やすことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は第１の実施例を示すブロック
図である。本実施例の車両用周囲モニタ装置は、ＣＣＤ
カメラ１０１、２０１とコントロールユニット６０およ
び表示装置７０からなっている。ＣＣＤカメラ２０１
は、図２に示すように、車両５５の先端にあるフロント
バンパー５６の右角に設置されている。また車両中心に
対してフロントバンパー５６の左角の対称位置に図では
見えないがＣＣＤカメラ１０１が設置されている。
【００１４】ＣＣＤカメラ１０１、２０１は、図３に示
すように、フロントバンパー５６の裏面で図示しない取
り付け具によって固定されている。なお、ＣＣＤカメラ
の前方には透明樹脂で形成された窓が設けられる。ＣＣ
Ｄカメラ１０１、２０１は広角レンズを備え、上記の窓
を通して車両の左前方Ｂ、右前方Ｃが撮像される。図
中、矢印Ａは車両進行方向を示す。
【００１５】図１に戻って、ＣＣＤカメラの映像信号は
車室内に設置されているコントロールユニット６０を通
して表示装置７０に表示される。表示装置７０はそのほ
か、ナビゲーション情報、テレビ（ＴＶ）などの映像を
表示することができる。コントロールユニット６０は機
能上、カメラドライバー１０２、２０２、広角映像歪み
補正装置６２、画像合成装置６６、画像作成装置６４、
表示制御装置６８で構成される。
【００１６】ＣＣＤカメラ１０１、２０１はそれぞれカ
メラドライバー１０２、２０２を介して広角映像歪み補
正装置６２に接続される。なお、ここではＣＣＤカメラ
１０１、２０１およびカメラドライバー１０２、２０２
で発明の撮像手段を構成している。広角映像歪み補正装
置６２では、広角レンズによる映像歪みを補正し、修正
された映像信号を画像合成装置６６に出力する。画像合
成装置６６には画像作成装置６４が接続されている。
【００１７】画像作成装置６４は後述するトリミング映
像と車両画像を作成する。画像合成装置６６では２つの
ＣＣＤカメラからの映像信号を１つの画像に合成したう
えで画像作成装置６４からのトリミング映像と車両画像
と重ねてモニタ画像を作成する。
【００１８】表示制御装置６８には画像合成装置６６か
らの映像信号とナビゲーション、ＴＶなど他の映像信号
が入力される。また制御信号として車速信号、スイッチ
信号が入力される。 スイッチ信号は表示画面を切り替
えるときに操作されたスイッチが発生する信号である。
【００１９】表示制御装置６８は、スイッチ信号の入力
によって、対応する画像信号を表示装置７０に出力す
る。また車両速度が所定値を越えたとき、例えばナビゲ
ーション情報だけを表示する制御を行う。表示装置７０
では、ナビゲーション映像、ＴＶ映像を表示するととも
に、選択によってモニタ画像を表示する。
【００２０】次に、画像作成装置６４で作成される映像
について説明する。図４は、表示装置７０の表示画面上
でマスク領域２０を形成するトリミング映像に車両画像
を重ねた画像を示す。トリミング映像は表示装置７０の
表示画面の上部領域を遮蔽する上のマスク領域３０ａ
と、前記モニタの表示画面の下部領域を遮蔽する下のマ
スク領域３０ｂと、前記モ二夕の中央部を遮蔽する中央
のマスク領域３０ｃと、表示画面の右辺にそった領域を
遮蔽する右のマスク領域３０ｄと、表示画面の右辺にそ
った領域を遮蔽する左のマスク領域３０ｅとで構成され
る。
【００２１】上のマスク領域３０ａは中央のマスク領域
３０ｃとの接続部から左方及び右方に向かってそれぞれ
下縁３１が表示画面水平線に対しそれぞれ角度αで上方
へ傾斜する。下のマスク領域３０ｂは中央のマスク領域
３０ｃとの接続部から左方及び右方に向かってそれぞれ
上縁３２が水平線に対しそれぞれ角度βで下方へ傾斜す
る。
【００２２】中央のマスク領域３０ｃは、下のマスク領
域３０ｂとの接続部から所定高さｈまでは側縁３４で囲
まれる領域の幅が一定で、以後、上のマスク領域３０ａ
に接続するまで側縁３３が表示画面の垂直線に対しそれ
それ角度γで傾斜し、領域の幅が上方に向かって増大す
る拡幅部３５を形成している。α、β、γ、ｈの値はＣ
ＣＤカメラの撮像角度に応じてマスクで区画された表示
領域８０ａ、８０ｂが左右の窓を連想させることができ
るように設定される。
【００２３】このように、表示画面の垂直中心線Ｓに関
して左右対称で斜め方向から見たときの窓形状を連想さ
せるマスクが画像作成装置６４で作成される。画像作成
装置６４はさらに後ろ姿の車両画像３６を生成する。車
両画像３６は幅が側縁３４で囲む領域の幅よりやや広
く、画像合成装置６６で図４のように下のマスク領域の
上縁３２と中央のマスク領域３０ｃの側縁３４との交点
の位置に車両のバンパーがくるように位置設定されて、
トリミング映像と合成される。後ろ姿の車両画像３６は
窓枠が車両の左右両側にあるというイメージを喚起させ
る働きをする。
【００２４】画像合成装置６６は、上記マスク領域２０
によるトリミング映像と後ろ姿の車両画像３６の合成映
像に対して、その左側にＣＣＤカメラ１０１の映像と右
側にＣＣＤカメラ２０１の映像を合成する。この合成に
際しては、ＣＣＤカメラ１０１と２０１の映像境界をマ
クス領域の垂直中心線Ｓに一致させる。
【００２５】本実施例は以上のように構成され、左右前
方を撮像した映像は車窓をイメージさせたトリミング映
像のマスク領域２０で区画された領域に表示されるとと
もに、後ろ姿の車両画像３６を加えて映像表示されるの
で、自車両と表示映像の位置関係が明確になり、左右の
映像を見ているという認知性が向上される。
【００２６】この結果、周囲が壁で囲まれ、視野が遮断
された交差点では、車両の先端を僅かに出すだけで、例
えば図５のような表示画像が得られ、左右死角をモニタ
することができる。そして、図１９の従来例による表示
に対して、車両画像とトリミング映像が喚起したイメー
ジの効果により、マスク領域２０に区画された表示領域
の映像１１と２１はそれぞれ車両の左右前方の映像であ
ることが直感的に分かる。図５の表示画像では、左方向
にトラックＴがあり、右方向に人Ｍがいることが分か
り、その移動が車両画像３６に向いているかどうかによ
って自車に接近中かどうかを判断することができる。
【００２７】図６〜図８はマスク領域の変形例を示す。
図６のマスク領域２０Ａは、図４に示すマスク領域２０
に対し、表示画面の右側領域を遮蔽する右のマスク領域
３０ｄと、表示画面の左側領域を遮蔽する左のマスク領
域３０ｅを省略したものである。
【００２８】図７のマスク領域２０Ｂは、図４に示すマ
スク領域２０に対して、その上のマスク領域３０ａにお
ける下縁３１の代わりに、直線状の下縁３７、３８を用
いる。下縁３７は図４中の下縁３１と同じ角度に設定さ
れ、下縁３８は下縁３７に対し下方へ折れるように設定
される。その角度は形成される表示領域が左右の窓を連
想させることができるように設定される。
【００２９】図８のマスク領域２０Ｃは、図４に示すマ
スク領域２０に対して、その中央のマスク領域３０ｃに
おける拡幅部において直線状の側縁３３の代わりに、曲
線縁３９を用いて下縁３１と側縁３４を滑らかに接合し
ている。以上の変形例によっても、表示される撮像映像
が車両の左右映像であることが直感的に分かる効果が得
られる。
【００３０】図９は第２の実施例を示す。第１の実施例
ではフロントバンパーの両端に外方に向けてＣＣＤカメ
ラを設置して構成されているが、本実施例では２つのＣ
ＣＤカメラを使用する代わりに左右方向の映像をＶ字型
ミラーによってＣＣＤ素子に導き撮像するＶ字型ミラー
付きカメラ３０１を用いる。
【００３１】図１０はＶ字型ミラー付きカメラ３０１の
構成を示す。両側面に窓３１２が設けられたボックス状
のケース３１１内に、レンズを含む光学系３１５とＣＣ
Ｄ素子３１４からなるカメラ本体３１３が設けられてい
る。その光軸上に光学系３１５に対向して、２つの平面
鏡からなるＶ字型ミラー３１６が設置されている。Ｖ字
型ミラー３１６の両平面鏡の形成角度を９０°より大と
し、窓３１２より左右前方方向の画像がＣＣＤ素子３１
４に到達するように前後位置が設定される。
【００３２】上記のように構成されたＶ字型ミラー付き
カメラ３０１は、図１１に示すように、車両５５のフロ
ントバンパー５６の中央部にＶ字型ミラーをバンパ側
に、カメラ本体３１３を進行方向にして設置される。こ
れによって車両左右前方がミラー反射面の反射でカメラ
本体３１３に撮像される。
【００３３】図９に戻って、コントロールユニット６０
Ａは、第１の実施例と同様に、カメラドライバー３０
２、広角映像歪み補正装置６２、画像合成装置６６、表
示制御装置６８、画像作成装置６４という機能ブロック
で構成されている。それらの機能は第１の実施例と同様
である。
【００３４】Ｖ字型ミラー付きカメラ３０１のＣＣＤ素
子３１４から出力される映像信号は、カメラドライバー
３０２を介して、広角映像歪み補正装置６２に出力され
る。ここで広角レンズの歪みについて補正が行われる。
修正された映像信号は画像合成装置６６に出力される。
【００３５】画像合成装置６６では、撮像映像と画像作
成装置６４で作成されるトリミング映像及び車両画像と
画像合成を行って、表示装置７０で表示するモニタ画像
を作成する。画像作成装置６４で作成されるトリミング
映像及び車両画像は第１の実施例と同じである。モニタ
画像は表示制御装置６８で選択されて表示装置７０に出
力されて表示される。
【００３６】本実施例によっても第１の実施例と同様の
効果が得られるとともに、ミラーを利用することにより
ＣＣＤカメラが１つとなり、複数のＣＣＤカメラの画像
合成が不要となるので、画像の処理が簡単になる。また
ここでも変形例として説明した様々なマクス形状を利用
することができる。
【００３７】次に、図１２は第３の実施例を示すブロッ
ク図である。この実施例は車両の後方死角をモニタする
もので、車両の左右後方を撮像するＣＣＤカメラ１０
１’、２０１’に加えて、第３の方向として真後ろ方向
を撮像するＣＣＤカメラ４０１を備える。ＣＣＤカメラ
１０１’、２０１’はリアバンパーの両角に設置され、
真後ろ方向を撮像するＣＣＤカメラ４０１はリアバンパ
ーの中央部に設置される。これによってほぼ１８０°以
上をカバーできる撮像範囲が確保される。
【００３８】ＣＣＤカメラ１０１’、２０１’、４０１
は、第１の実施例と同じように、コントロールユニット
６０Ｂを介して車室内の後部に前方を向いて設置された
表示装置７０に接続される。 コントロールユニット６
０Ｂは第１の実施例と同様の処理を行う。ＣＣＤカメラ
１０１’、２０１’、４０１は、それぞれカメラドライ
バー１０２、２０２、４０２を介して、広角映像歪み補
正装置６２に出力される。なお、ここではＣＣＤカメラ
１０１’、２０１’、４０１およびカメラドライバー１
０２、２０２、４０２で発明の撮像手段を構成してい
る。
【００３９】広角映像歪み補正装置６２は、各画像につ
いて広角レンズの歪みを補正する。画像合成装置６６
は、ＣＣＤカメラ１０１’、２０１’、４０１からの映
像を合成して、画像作成装置６５から出力されるトリミ
ング映像と車両画像を重ねてモニタ画像を作成する。画
像合成装置６６から出力されるモニタ画像は、表示制御
装置６８での選択を経て表示装置７０で表示される。
【００４０】図１３は、画像作成装置６５で作成される
トリミング映像および車両画像を示す。すなわち、トリ
ミング映像を形成するマスク領域２０Ｄは、第１の実施
例と同じように、左右方向それぞれの映像を収める表示
領域８０’ａ、８０’ｂが左右に分かれて形成されてい
るが、第１の実施例における図４のものに比較して下の
マスク領域３０’ｂの高さを大きくしてある。そして表
示領域８０’ａ、８０’ｂの下側に、第３の表示領域と
して真後ろの映像を表示する表示領域８０Ｃが設けられ
ている。領域８０Ｃは下のマスク領域３０’ｂ内に設定
され、等幅のマスクで他の表示領域と区画されており、
表示画面の垂直中心線Ｓに関して左右対称の５角形の表
示領域となっている。
【００４１】画像作成装置６５では、車両画像として左
右画像の方向感を生じさせるため、上から見下ろした車
両画像３６’を作成する。画像合成装置６６は、車両画
像３６’とマスク領域２０Ｄによるトリミング映像とを
合成し、各表示領域に左右後方の撮像画像が位置するよ
うに画像合成する。
【００４２】これによって、例えば図１４に示すような
周囲が壁で囲まれて視野が遮断される交差点でも、車両
の後部を僅かに出すだけで、左右後方の道路状況がそれ
ぞれのＣＣＤカメラで撮像され表示装置に表示される。
図１４に示される状況では、左方向に人Ｍ、右方向にト
ラックＴ、後方向に他車ＪがそれぞれのＣＣＤカメラ１
０１’、２０１’、４０１の撮像範囲に入るので、表示
装置７０には例えば図１５に示すような表示画像が得ら
れる。この画像を観測することによって、車両の右後方
にトラックＴがあり、左後方に人Ｍがいることが分か
る。また表示画面の下部に表示される映像から、真後ろ
に他車Ｊがあることが確認される。
【００４３】本実施例によっても、窓枠型のマスクと作
成された車両の映像によって、表示画面に表示される左
右後方の映像に方向感を持たせることができる。また表
示画面の下部に真後ろの映像を表示するようにもしたの
で、情報量が増え、しかも同時に確認できる効果が得ら
れる。その３つの映像を見ることで、車両の左右後方ほ
ぼ全域の情報を得られる。また車両画像として上から見
たときの車両画像を利用するので、撮像される後ろの車
両画像と形状が異なり、混同が避けられる効果が得られ
る。
【００４４】図１６は表示領域の配列の変形例を示す。
これは、第３の実施例では真後ろの映像の表示領域が表
示画面の下部に設定されるのに対して、このマスク領域
２０Ｅでは後ろの画像を表示する表示領域８０’Ｃを、
表示画面の上部、すなわち中央のマスク領域の拡幅部３
５’から上のマスク領域３０’ａにかかる部位に設定し
たものである。表示領域８０’Ｃは角をとった３角形
で、等幅のマスク領域で左右の表示領域８０”ａ、８
０”ｂと区画されるとともに、上辺にもマスク領域が形
成されて、周囲がマスク領域で区画された独立の表示領
域となっている。
【００４５】そして、図４に示したと同様に、後ろ姿の
車両画像３６が下のマスク領域の上縁と中央のマスク領
域の側縁との交点部分に位置するようトリミング映像と
合成される。真後ろの画像が表示画面の上部に表示され
るので、下部に表示される車両画像３６と位置が離れ、
後ろ姿の車両画像を表示しても、撮像映像と混同される
ことはなく、しかも、後ろ姿の車両画像３６によって左
右の映像を見ているという認知性が向上される。
【００４６】なお、各実施例では、トリミング映像にお
ける下のマスク領域の上縁が傾斜する一直線となってい
るが、これに限定されず、その上縁を複数の直線あるい
は曲線で構成することもできる。
【００４７】
【発明の効果】請求項１記載の発明では、画像作成手段
によって例えば側窓などの車窓の形状を呈するマスク領
域を含むトリミング映像および車両画像を作成し、画像
合成手段において左右方向の複数の映像と重ねて、その
合成画像を表示するようにしたので、そのトリミング映
像が車両画像とともに車窓を連想させて方向感を生じさ
せ、同じ画面に表示されるそれぞれの撮像映像の撮像方
向を容易にイメージすることができるという効果を有す
る。
【００４８】請求項８記載の発明は、トリミング映像が
左右の側窓形状の表示領域に加えてマスク領域内に第３
の表示領域を備え、例えば車両の真後ろの撮像映像を表
示するものとしたので、撮像方向を容易に認識可能とし
ながら情報量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
【図２】実施例におけるＣＣＤカメラの設置部位を示す
説明図である。
【図３】ＣＣＤカメラのフロントバンパーへの取り付け
状態と撮像範囲を示す図である。
【図４】実施例におけるトリミング映像と車両画像を示
す図である。
【図５】撮像映像とトリミング映像および車両画像とを
合成した表示画像を示す図である。
【図６】マスク領域の変形例を示す図である。
【図７】マスク領域の変形例を示す図である。
【図８】マスク領域の変形例を示す図である。
【図９】第２の実施例の構成を示す図である。
【図１０】Ｖ字型ミラー付きカメラの構成を示す図であ
る。
【図１１】Ｖ字型ミラー付きカメラの設置部位を示す説
明図である。
【図１２】第３の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【図１３】第３の実施例におけるトリミング映像と車両
画像を示す図である。
【図１４】第３の実施例における撮像範囲を示す図であ
る。
【図１５】第３の実施例における撮像映像とトリミング
映像および車両画像とを合成した表示画像を示す図であ
る。
【図１６】マスク領域の変形例を示す図である。
【図１７】従来例を示す図である
【図１８】撮像範囲を示す図である。
【図１９】表示例を示す図である。
【符号の説明】
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ
マスク領域 ３０ａ、３０’ａ 上のマスク領域 ３０ｂ、３０’ｂ 下のマスク領域 ３０ｃ 中央のマスク領域 ３０ｄ 右のマスク領域 ３０ｅ 左のマスク領域 ３１、３７、３８ 下縁 ３２ 上縁 ３３、３４ 側縁 ３５、３５’ 拡幅部 ３６、３６’ 車両画像 ３９ 曲線縁 ６０、６０Ａ、６０Ｂ コントロールユニット ６２ 広角映像歪み補正装置 ６６ 画像合成装置（画像合成手段） ６８ 表示制御装置 ６４、６５ 画像作成装置（画像作成手段） ７０ 表示装置（表示手段） ８０ａ、８０ｂ、８０’ａ、８０’ｂ、８０”ａ、８
０”ｂ 表示領域 ８０ｃ、８０’ｃ 表示領域 １０１、１０１’、２０１、２０１’、４０１ Ｃ
ＣＤカメラ １０２、２０２、３０２、４０２ カメラドライバ
ー ３０１ Ｖ字型ミラー付きカメラ（撮像手段） ３１１ ケース ３１２ 窓 ３１３ カメラ本体 ３１６ Ｖ字型ミラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−331834（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−104765（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−102079（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−323590（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−278531（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−1144（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−104291（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−119634（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−41843（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−157642（ＪＰ，Ｕ) 実用新案登録3038157（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/11 G03B 37/00 - 37/06 G03B 15/00

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両から左方向および右方向を撮像する
    撮像手段と、撮像手段により撮像された左方向および右
    方向の映像を並べて表示する表示手段とを有する車両用
    周囲モニタ装置において、 表示画面の上部領域を遮蔽する上のマスク領域と、表示
    画面の下部を遮蔽する下のマスク領域と、表示画面の中
    央領域を遮蔽する中央のマスク領域と、表示画面の右辺
    にそった領域を遮蔽する右のマスク領域と、表示画面の
    左辺にそった領域を遮蔽する左のマスク領域とからなる
    マスク領域で、前記撮像手段が撮像する左方向および右
    方向に対応する車窓の形状を呈する表示領域を形成する
    トリミング映像と、車両画像とを作成する画像作成手段
    と、 前記撮像手段が撮像した左方向および右方向の映像がそ
    れぞれ前記表示領域に表示されるよう前記画像作成手段
    が作成したトリミング映像および車両画像とを重ねて合
    成画像とする画像合成手段とを有して、 前記合成画像を表示手段に表示するようにし、 前記中央のマスク領域は、下のマスク領域との接続部か
    ら領域幅を一定として上方へ延びるとともに、途中から
    上のマスク領域の下縁に達するまでその幅が上方に向か
    って増大する拡幅部を有していることを特徴とする車両
    用周囲モニタ装置。
  2. 【請求項２】 車両から左方向および右方向を撮像する
    撮像手段と、撮像手段により撮像された左方向および右
    方向の映像を並べて表示する表示手段とを有する車両用
    周囲モニタ装置において、 表示画面の上部領域を遮蔽する上のマスク領域と、表示
    画面の下部を遮蔽する下のマスク領域と、表示画面の中
    央領域を遮蔽する中央のマスク領域と、表示画面の右辺
    にそった領域を遮蔽する右のマスク領域と、表示画面の
    左辺にそった領域を遮蔽する左のマスク領域とからなる
    マスク領域で、前記撮像手段が撮像する左方向および右
    方向に対応する車窓の形状を呈する表示領域を形成する
    トリミング映像と、車両画像とを作成する画像作成手段
    と、 前記撮像手段が撮像した左方向および右方向の映像がそ
    れぞれ前記表示領域に表示されるよう前記画像作成手段
    が作成したトリミング映像および車両画像とを重ねて合
    成画像とする画像合成手段とを有して、 前記合成画像を表示手段に表示するようにし、 前記上のマスク領域の下縁が傾斜の異なる複数の直線で
    構成され、該直線は中央のマスク領域に近いほど下方へ
    大きく傾斜させてあることを特徴とする車両用周囲モニ
    タ装置。
  3. 【請求項３】 前記上のマスク領域は、中央のマスク領
    域との接続部から左方および右方に向かってそれぞれの
    下縁が上方へ傾斜していることを特徴とする請求項１ま
    たは２記載の車両用周囲モニタ装置。
  4. 【請求項４】 前記下のマスク領域は、前記中央のマス
    ク領域との接続部から左方および右方に向かってそれぞ
    れの上縁が下方へ傾斜していることを特徴とする請求項
    １から３のいずれか１に記載の車両用周囲モニタ装置。
  5. 【請求項５】 前記拡幅部の側縁が直線で構成されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の車両用周囲モニタ装
    置。
  6. 【請求項６】 前記拡幅部の側縁が曲線で構成されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の車両用周囲モニタ装
    置。
  7. 【請求項７】 前記車両画像は、前記中央のマスク領域
    の下部に表示されることを特徴とする請求項１から６の
    いずれか１に記載の車両用周囲モニタ装置。
  8. 【請求項８】 前記撮像手段がさらに第３の方向を撮像
    し、前記トリミング映像がマスク領域内に前記第３の方
    向を撮像した映像を表示する第３の表示領域を備えるこ
    とを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載の車
    両用周囲モニタ装置。
  9. 【請求項９】 前記第３の方向が車両の真後ろであり、 前記第３の表示領域が前記中央のマスク領域の拡幅部か
    ら上のマスク領域にかかる部位、または前記下のマスク
    領域内の部位であることを特徴とする請求項８記載の車
    両用周囲モニタ装置。
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