JP3591761B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザが携帯機を携帯してドアに対し接近，離反するだけで、機器の作動状態、例えば車両ドアの解錠／施錠、を変える遠隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両ドアの施解錠に適用したこの種の遠隔制御装置は、キ−レスエントリ−システムあるいはスマ−トエントリ−システムと言われている。例えば特開平５−１０６３７６号公報には、第１の受信手段で呼出信号（送信要求信号）が受信されると、応答信号（返送信号）を送信する第１の送信手段を備えた携帯無線装置と、第２の送信手段から所定の時間間隔で呼出信号を送信し、応答信号を第２の受信手段が受信すると、車両のドアを解錠するための信号を出力し、応答信号が受信されなければ、所定時間経過後に車両のドアを施錠するための信号を出力する制御手段を備えた車載無線装置とを備えるシステムが開示されている。乗車時には、運転者が携帯無線装置を携帯して車両に近付くだけで運転席ドアが解錠となり、降車時には、車両から離れるだけで施錠となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
運転者が車外に居るときに第２の送信手段が呼出信号を発信する。すなわち車両エンジンが停止しているときに呼出信号が発信される。したがって、呼出信号の発信は、車両上電源に対して負荷となり、バッテリ電力を消費する。これを節減するために呼出信号の送信時間間隔を長くすると、通信可能距離が短い場合には、前回の呼出信号の発信と次回の呼出信号の発信の間に、携帯無線装置を身に付けた運転者が、通信不可の位置から運転席ドアに達し、運転者がドアを開こうとしても開かないという問題を生ずる。この問題は、呼出信号の発信パワ−を高くして通信可能距離を長くすることにより改善されるが、１回の呼出信号の発信の電力消費が大きくなるので、バッテリ電力消費の節減とはなりにくい。したがって呼出信号の送信時間間隔は、単純に長くすることはできない。
【０００４】
本発明は、送信要求信号の繰返し発信による電力消費を低減することを第１の目的とし、これを遠隔制御機能を格別に損なうことなく実現することを第２の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）送信要求信号を高，低の発信出力で発信し得る発信器(26,28,23)；
該送信要求信号に応答した返送信号を受信するための受信器(32,33)；
機器(40,60)の近傍に設置された物体検知センサ(1)；
前記受信器での返送信号の受信および前記物体検知センサの物体検知に応じて、前記機器(40,60)の作動状態を制御する作動制御手段(31)；
前記送信要求信号に応答して返送信号を送信する携帯機(10)；および、
前記受信器 (32,33) が返送信号非受信のとき前記発信器で送信要求信号を高い発信出力で発信し、これに応答する前記携帯機 (10) の返送信号を前記受信器が受信した後、前記物体検知センサ(1)が物体非検知のとき前記発信器で送信要求信号を低い発信出力で発信する送信パワ−制御手段(31)；を備える遠隔制御装置。なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号又は対応事項を、参考までに付記した。
【０００６】
これによれば、受信器(32,33)が返送信号を受信すると送信要求信号の発信出力が下がるので、送信電力の節減となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（２）前記送信パワ−制御手段(31)は、前記受信器(32,33)が返送信号非受信のとき所定周期ｔ１で高い発信出力で前記発信器(26,28,23)にて送信要求信号を発信し(S100 〜 S102)、前記受信器(32,33)が返送信号を受信すると前記高い発信出力の送信要求信号の発信を停止し、それから所定時間ｔ２が経過するまで前記物体検知センサ(1)が物体を検知するのを待ち(S103-S104-S115)、物体検知センサ(1)が物体非検知で所定時間ｔ２が経過すると、低い発信出力で前記発信器にて送信要求信号を発信し(S116-S117)、前記受信器が返送信号を受信すると所定時間ｔ２が経過するまでの前記物体検知待ちに戻るが (S118-S104-S115) 、前記受信器が返送信号非受信の場合は所定周期ｔ４で低い発信出力で前記発信器にて送信要求信号を発信し (S119-S120-S117-S118-S119) 所定時間ｔ３が経過しても前記受信器が返送信号非受信であると前記所定周期ｔ１の高い発信出力での送信要求信号の発信に戻る(S119-S121-S100)。
【０００８】
これによれば、受信器(32,33)が返送信号を受信してから物体検知センサ(1)が物体を検知するか又は所定時間ｔ２が経過するまで送信要求信号の発信を停止するので、この間の送信電力が節減となる。所定時間ｔ２が経過しても物体検知センサ(1)が物体非検知であると、送信要求信号の発信を再開するが、発信出力が低いので、電力消費が少い。発信出力は低いが、このときには携帯機(10)が受信器(32,33)に近いので、発信器(26,28,23)(32,33)／携帯機(10)／受信器(32,33)の間の通信は妨げられない。
（３）機器はドア施解錠機構(40)を含み、前記作動制御手段(31)は、前記受信器(32,33)が受信した返送信号が所定の識別コ−ドを表わすものであって物体検知センサ(1)が物体(運転者の手)を検知したとき該ドア施解錠機構(40)を解錠駆動する。
【０００９】
これによれば、所定の識別コ−ドを表わす返送信号を送信する携帯機(10)が受信器(32,33)に近付き、物体(運転者の手)をセンサ(1)が検知したときにドアが解錠されるので、ドアを開くことができる。
（４）装置は更に、前記ドアの開，閉を示す信号を発生する開閉センサ(52)；を含み、機器はドア付属窓駆動機構(60)を含み、前記作動制御手段(31)は、ドア施解錠機構(40)を解錠駆動した後、物体検知センサ(1)の物体検知および前記開閉センサ(52)のドア閉信号が所定時間ｔ６継続したとき、ドア付属窓駆動機構(60)にてドア付属窓を開駆動する。
【００１０】
これによれば、ドアを解錠し、物体検知センサ(1)が物体検知であるにもかかわらず、ドアが開かれず所定時間ｔ６が経過すると、ドアの窓が開かれる。ドアの外で、窓を開けることができる。
（５）前記作動制御手段(31)は、ドア施解錠機構(40)を解錠駆動した後、物体検知センサ(1)の物体非検知および前記開閉センサ(52)のドア閉信号が所定時間ｔ５継続したとき、ドア施解錠機構(40)を施錠駆動する。
【００１１】
これによれば、ドアを解錠したにもかかわらず、ドアが開けられないで物体検知センサ(1)が物体非検知になると自動的に施錠に戻る。施錠の信頼性が高い。
（６）物体検知センサ(1)は、少くとも表面が導電体であるアウトサイドドアハンドル(20)，該導電体に開けたスリット(23)および該導電体に設けた給電点(24,25)、を有するスロットアンテナ(21,23〜25)を含み、前記発信器(26,28,23)は、電波発信電圧を前記給電点(24,25)に与える。
【００１２】
これによれば、アウトサイドドアハンドル(20)自身を、スロットアンテナの導体板に兼用しているので、アンテナ機能を得るための付加はスリット(23)および給電点(24,25)であって、電波発射のための部品の追加が少い。アウトサイドドアハンドル(20)は有限の大きさでしかも完全平面ではないので、理想的（理論的）なスロットアンテナとの相違が大きく、アンテナ特性は理論的な特性よりかなり低いが、ドア近傍の短距離範囲内には有効な電波が放射される。アンテナを装備するための部品点数および組付加工工程数が少い上、内部又は表面が金属（導電体）のアウトサイドドアハンドルであっても、そこにアンテナを配備（形成）しうる。加えて、アンテナが目立たず、アンテナを装備していることが他者には分りにくいという利点がある。
（７）発振器(26)に、発信出力を高電力出力(高ゲイン)と低電力出力(低ゲイン)に切換える切換手段(切換スイッチ26c)を備えた。
【００１３】
これによれば、送信要求信号の発信出力を下げること、物体検知センサが物体非検知で所定時間ｔ２経過した後、所定時間ｔ４で低い発信出力で送信要求信号を発信すること、が同じ切換手段(26c)によりなされるので、センサモード時とリクエスト時の部品の共通化により、別々の回路は必要なくして、低消費電力化を図ることができる。
【００１４】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００１５】
【実施例】
図１に本発明の一実施例の構成を示す。車両上運転席ドアをアンロック（解錠）又はロック（施錠）にし、また運転席ドアの窓ガラスの開指示をする制御装置３０には、ＣＰＵおよび入出力インタ−フェ−ス（入出力電気回路）を含むコンピュ−タであるコントロ−ラ３１があり、これには車両のバッテリ５４が給電する。この制御装置３０には、イグニッション（ＩＧ）ステッチ５１，ドアの開状態を検知するドアカーテシスイッチ５２，エンジンキーがキーシリンダに入っているか否かを報知するキーアンロックウォーニングスイッチ５３等の信号が、コントローラ３１に与えられる。
【００１６】
コントロ−ラ３１は、物体検知センサ１を介して携帯機１０に対して、送信要求信号（以下、リクエスト信号）を出力する。即ち発信回路２６に発信指令を与え、発信回路２６から給電線バラン２８を介して、アンテナ２３よりリクエスト信号を発信する。物体検知センサ１において、発信回路２６の出力は、検知回路２にも与えられ、検知回路２の、物体（人の手）の存否を示す信号が、コントローラ３１に与えられる。コントロ−ラ３１にはまた、アンテナ３２で受信し受信器３３で復調した２値信号（ＩＤコード：識別コ−ド）が与えられる。
【００１７】
運転席ドアの施解錠装置４０の、施解錠駆動モ−タ４２に正，逆転（ロック，アンロック）通電するリレ−回路４１には、ロック／アンロックを指示するドアコントロ−ルスイッチ４３が接続されており、この指示ラインに、コントロ−ラ３１も、ロック／アンロック指示信号を与える。
【００１８】
運転席ドアの窓駆動装置６０の、窓開閉駆動モ−タ６２に正，逆転（窓開，閉）通電するリレ−回路６１には、窓開／閉を指示する窓開閉スイッチ６３が接続されており、この指示ラインに、コントロ−ラ３１も、窓開／閉指示信号を与える。
【００１９】
コントローラ３１は、携帯機１０から受信の有無および受信した場合にはＩＤコ−ドがコントロ−ラ３１に登録している所定のものか否か、ならびに、物体検知センサ１の検知回路２の出力信号（物体の存否）の組合せに対応して、施解錠装置４０をロック状態にさせたり、アンロック状態とする。又、窓駆動装置６１に対しても、所定の条件が成立すると窓開指示信号を与える。
【００２０】
図２に、物体検知センサ１の中の発信回路２６および検知回路２の構成を示す。発信回路２６には、定周波数の発振回路２６ａ，その発振出力信号を高ゲインと低ゲインの一方で選択的に増幅する可変ゲインアンプ２６ｂ，高ゲイン（高電力出力）／低ゲイン（低電力出力）指定バイアスを切換えるアナログ電子切換スイッチ２６ｃ、および、アンプ２６ｂの出力をオン／オフする電子スイッチング回路でなる変調器２６ｄがある。アナログ電子切換スイッチ２６ｃには、２値信号Ｇｃ（Ｈ：低ゲイン指定／Ｌ：高ゲイン指定）をコントロ−ラ３１が与え、変調器２６ｄには、ＩＤコ−ドの送信を要求するリクエストデ−タＲＦＲ（ビット列）をコントロ−ラ３１が与える。つまり、この実施例では、発振回路２６ａが発生する高周波信号をリクエストデ−タＲＦＲでオン／オフ変調(Amplitude Shift Keying: ASK変調)することによって、リクエストデ−タＲＦＲを発信する。給電ラインに送出された、リクエストデ−タＲＦＲでＡＳＫ変調された高周波信号は、アンテナ２３とのインピーダンス整合（ここでは５０Ω）をとるバラン２８を介してアンテナ２３に最適なインピ−ダンスで出力される。給電ラインには検知回路２が接続されている。
【００２１】
検知回路２の検波回路２ａの回路構成を図３に示す。図２および図３を参照すると、検知回路２は、検波回路２ａ，検波電圧の交流成分を増幅する交流増幅回路２ｂ，交流増幅出力が所定電圧範囲（所定電圧Ｖ１から所定電圧Ｖ１よりも高い電圧であるＶ２までの範囲）を外れるときに、高電位Ｈとなる相対変化信号を発生する比較回路２ｃ，検波電圧の直流成分を増幅する直流増幅回路２ｄ，直流増幅出力が所定電圧Ｖ２よりも高くなった場合に高電位Ｈとなる絶対変化信号を発生する比較回路２ｅ、及び、比較回路２ｃから出力された相対変化信号と比較回路２ｅから出力される絶対変化信号のいずれかが高電位Ｈの場合に、高電位Ｈとなるセンサ信号ＳＥＮを出すＯＲゲート２ｆから構成される。ＯＲゲート２ｆのセンサ信号ＳＥＮが高電位Ｈであることは、物体（人の手）９がアンテナ２３に触れているか、あるいはアンテナ２３の極く直近にあることを意味する。
【００２２】
発振回路２６ａは、一定の発振周波数（本実施例では２．４５ＧＨＺ）で発振しており、可変ゲインアンプ２６ｂが低ゲイン設定であって、変調器２６ｄがオンの場合は、アンテナ２３に対して５０Ωに整合され接続されている。今アンテナ２３の近くに、人の手のような誘電体の物体９が存在すると、アンテナ２３の入力インピーダンスが変化し、前記整合状態が不整合状態となる。その結果、物体９がアンテナ２３に接近すると、給電ライン上の電圧定在波が変化し、給電ライン上の電圧が一定値上昇する。
【００２３】
すなわち、一方のアンテナ２３から放射された電波は、物体９が接近しているときには物体９で反射し、再びアンテナ２３で受信されて、給電ライン上には送信波と受信波の干渉が生じる。物体９が移動中の場合、この干渉度合は接近速度に応じて変化する。この干渉波を検波回路２ａにより検波し、検波電圧の交流成分を増幅して、アンテナ２３に対する物体９の相対速度に対応した相対変化信号と、検波電圧の直流成分を増幅したアンテナ２３に対する物体９の位置に対応する絶対変化信号を生成する。検波電圧の交流成分は、アンテナ２３に対して物体９の接近速度に対応した相対変化、即ちドップラー効果による電圧の変動を表わし、検波電圧の直流成分は、アンテナ２３に対する物体９の距離を表わす。検波電圧の直流成分からの物体９の検知よりも、交流成分からの物体９の検知が早い段階で可能となる。
【００２４】
図４に、アンテナ２３の構成を示す。車両の運転席ドアには亜鉛ダイカストの表面にクロムメッキが施されたアウトサイドハンドル（以下ドアハンドルと称す）２０が設けられている。ドアハンドル２０は、キーシリンダ２７を装着し、ドライバーの手が入る側が凹部形状となった基板部２１と、基板部２１に対して時計方向に回動可能なドアノブ２２を備えている。基板部２１の底面部２１ａにアンテナ２３用のスリットが直線形状で切られ、スリットには合成樹脂が埋め込まれ、合成樹脂によりスリット開口は閉じられている。尚、このスリット形状は、ここでは一直線形状であるが、これに限定されるものではない。
【００２５】
底面部２１ａには、２つの台座２３が設けられ、台座２３にはネジ孔が開けられており、この孔にねじ込まれたネジ２４，２５に一体に、バラン２８の出力側が接続されている。またバラン２８の入力側には同軸ケーブル（給電線）が接続され、同軸ケーブルは発信回路２６に接続される。ドアハンドル２０に設けられたスリットが、携帯機１０に対してリクエスト信号を送信するアンテナ２３として機能する。すなわち、物体検知センサ１は、リクエスト信号を送信する送信器としても機能する。尚、ドアノブの形状は、図４に示されるプルアップ式のドアハンドル（上下方向に回動するドアハンドル）に限定されず、グリップ式のドアハンドル（車幅方向に回動するドアハンドル）であっても良い。
【００２６】
図５に、携帯機１０の回路構成を示す。アンテナ１８で受信された信号は検波器である受信器１７により検波され増幅されてコントローラ１１に入力される。受信器１７の増幅器１７ａの出力は、受信信号が存在するとき高電位Ｈ、存在しないときは低電位Ｌとなる。ロックスイッチ１４およびアンロックスイッチ１３は常開のスイッチであり、運転者によって押されたとき、直流電源５０よりのハイレベルの信号をコントロ−ラ１１に与える。
【００２７】
コントロ−ラ１１は、増幅器１７ａ又はロックスイッチ１４及びアンロックスイッチ１３から高電位Ｈのトリガ信号が供給されると、内蔵するレジスタに格納しているＩＤコードをシリアルに読み出し、これにビットＫ₀〜Ｋ₂を付加して送信器１５にシリアル出力する。
【００２８】
ここで、増幅器１７ａの出力Ｈによるトリガの場合、コントロ−ラ１１は、ビットＫ₀を１（Ｈ）とし、ロックスイッチ１４からの場合はＫ₂を１、アンロックスイッチ１３からの場合Ｋ₁を１とする。
【００２９】
ＩＤコードは、携帯機１０を特定するためのデータであり、制御装置３０のコントローラ３１にも同一のＩＤコードが格納されている。
【００３０】
コントロ−ラ１１の出力は、共振素子１５ａおよびバリキャップダイオード１５ｂに加わり、共振素子１５ａを介してトランジスタ１５Ｃのベースに印加される。このためＩＤコードが、値１（Ｈ）と値０（Ｌ）のときで、バリキャップダイオード１５ｂの容量が変化する。トランジスタ１５Ｃのエミッタは、コンデンサ１５ｅ及び抵抗１５ｆを介して接地され、コレクタは通信アンテナ１６の一端に接続されている。また、ベース・エミッタ間には、コンデンサ１５ｄが接続されている。
【００３１】
ＩＤコードのビットが１（Ｈ）／０（Ｌ）に拘らず、トランジスタ１５Ｃはオン状態であり、ＩＤコードのレベル変化によって共振素子１５ａの負荷容量が変化し、周波数変調され、アンテナ１６から送信される。
【００３２】
図６に、制御装置３０のコントローラ３１が実行する「エントリ処理」の内容を示す。なお、この「エントリ処理」は、車両が駐車中で運転席ドアがロック（施錠）のときに実行される。これにおいてコントローラ３１は、ステップＳ１００で発信回路２６に、高出力発信指令を出力しリクエストデ−タ（送信要求信号）を発信する。その後、受信器３３が返信信号を受信するのを待ち、受信すると、受信信号がコントローラ３１に格納しているＩＤコ−ドを表わすものであるかをチェックする。所定時間内に受信がなかった場合、および、受信があってもＩＤコ−ドが合致しない場合には、時間ｔ１の経過を待って、再度リクエストデ−タを発信する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。この実施例では、ｔ１＝600msecである。
【００３３】
受信した返信信号が、コントロ−ラ３１が有するＩＤコ−ドを表わすものであると、コントロ−ラ３１は、人センサモード（物体接近監視モ−ド）に入り、検知回路２の出力信号ＳＥＮが物体（ドアハンドルのスリット２３の前部に存在する手）を検知したことを表わすＨ（物体検知）となるのを待ち、かつ待ち時間ｔの計測を行なう（ステップＳ１０３，１０４）。
【００３４】
検知回路２の出力信号ＳＥＮがＨ（物体検知）になると、ステップＳ１０５で、ドアロックコントロ−ルスイッチ４３の、ＵＮＬＯＣＫ信号ラインをＬとする。すなわち、ドアロックの解錠を行う。
【００３５】
解錠後、ステップＳ１０６では、経過時間を計測するための計時ｔｄおよびｔｓを開始し、ドア開になるのを待つ（ステップＳ１０７）。ドア開になると、「エントリ処理」は終了し、図示しないメインル−チンに戻り、ドア閉（運転者が乗車してドアを閉じる）を待ち、そして、その後、イグニッションスイッチ５１開（エンジン停止）でドア開（運転者の降車）となり、そしてドア閉（降車した運転者によるドア閉）になるのを待ち、このようになると、窓閉およびドアロックを行なうための「アンエントリ処理」に進む。「アンエントリ処理」では、運転席ドアの窓が開いていると窓閉を行ない、所定周期で発信回路２６に、低出力発信指令を出力しリクエストデ−タ（送信要求信号）を発信する。これに対する応答（ＩＤコ−ド）を受信している間は、低出力発信指令の発信を繰返し、応答を受信しなくなってから所定回数の発信後に、ドアロック（施錠）する。そしてメインル−チンに戻り、駐車中であってドアロックであるので、「エントリ処理」（図６）に進む。
【００３６】
ところで、図６に示す「エントリ処理」を実行中であって、ステップＳ１０７でドア開でなかったら、ステップＳ１０８で、検知回路２の出力信号ＳＥＮがＨ（物体検知：ドアノブ２２と基板部２１の間に手がある）か判定する。そこに手が無く（ＳＥＮ＝Ｌ）、かつ計時値ｔｄがｔ５（３０秒）をこえると、ドア開の意志がないと判定し、施錠して（ステップＳ１０８〜Ｓ１１０）、ステップＳ１００へ戻る。計時値ｔｄがｔ５（３０秒）以下のときに手を検知すると、計時値ｔｓがｔ６（１ｓｅｃ）以下のときには、ドア開の可能性が高いので、ドア開になるのを待つが、ｔ６を越えると、窓開駆動を開始し、手を検知している間しかも窓が全開に達するまで、窓開駆動を行なう（ステップＳ１１１〜Ｓ１１４）。これにより、ＩＤコード一致後、運転者が一定時間ｔ６だけドアハンドルにふれると、窓開モードとすることができ、特定のスイッチ等不要とすることができる。
【００３７】
ＩＤコード一致後、一定時間ｔ２内、検知回路２の出力信号ＳＥＮがＨ（手検知）かをチェックしており（Ｓ１１５）、ｔ２内に手を検知しないと、発信回路２６に、低出力発信指令を出力しリクエストデ−タ（送信要求信号）を発信する。その後、受信器３３が返信信号を受信するのを待ち、受信すると、受信信号がコントローラ３１に格納しているＩＤコ−ドを表わすものであるかをチェックする。所定時間内に受信がなかった場合、および、受信があってもＩＤコ−ドが合致しない場合には、時間ｔ４（100msec）の経過を待って、再度リクエストデ−タを発信する（ステップＳ１１７〜Ｓ１２０）。この低出力発信指令の発信をｔ３(5秒)の間繰返してもＩＤコ−ドが受信されないと、ステップＳ１００に戻る。
【００３８】
リクエストデ−タ（送信要求信号）の届くエリアを、図８に示す。高出力発信指令（リクエストデ−タ）を発信するときには、広い領域Ａｉに携帯機１０があれば、携帯機１０がリクエストデ−タ（送信要求信号）を受信するが、低出力発信指令を発信するときには、携帯機１０が受信しうる領域は狭い領域Ａｓとなる。
【００３９】
高出力発信指令を発信する広域モードの発信タイミングは、ｔ１（600msec）の間欠送信となる。低出力発信指令を発信する狭域モードの発信タイミングは、ｔ４(100msec)の間欠送信となり、繰返し周期ｔ４は、ｔ１の１／６である。
【００４０】
高出力発信指令に対する応答ＩＤコードが一致後、一定時間ｔ２(5sec)内に、手が検知されないと、送信電力を低下させ、再度ＩＤコードの一致をチェックするため、消費電力の低減がはかられ省電力となる。
【００４１】
図７に、本発明のもう１つの実施例のコントロ−ラ３１の「エントリ処理」の内容を示す。この実施例では、ステップＳ１１０で施錠後、ステップＳ１１７の狭域モードに進み、一度ＩＤコ−ドの一致と手の存在を検知した後、ドア開とならずにｔ５が経過し手も非検知となったときには、ステップＳ１１７に進んで、低出力発信指令を発信する。ここでも同様に省電力化が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す物体検知センサ１の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す検波回路２ａの構成を示す電気回路図である。
【図４】図１に示すアンテナ２３を装備したドアハンドルを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図５】図１に示す携帯機１０の構成を示す電気回路図である。
【図６】図１に示すコントロ−ラ３１の、携帯機１０およびその所持者の接近に応答して運転席ドアのアンロックあるいは窓開けを行なう「エントリ処理」の内容を示すフロ−チャ−トである。
【図７】本発明のもう１つの実施例のコントロ−ラ３１の「エントリ処理」の内容を示すフロ−チャ−トである。
【図８】図１に示すアンテナ２３の、高出力のときの通信可領域Ａｉと、低出力のときの通信可領域Ａｓを示す平面図である。
【符号の説明】
１２：電池 １３：アンロックスイッチ
１４：ロックスイッチ １６，１８，２３，３２：アンテナ
２０：アウトサイドドアハンドル ２１：基板部
２２：ドアノブ ２３：スリット
２４，２５：ねじ ＢＮ：バレン

Claims (7)

1. 送信要求信号を高，低の発信出力で発信し得る発信器；
   該送信要求信号に応答した返送信号を受信するための受信器；
   機器の近傍に設置された物体検知センサ；
   前記受信器での返送信号の受信および前記物体検知センサの物体検知に応じて、前記機器の作動状態を制御する作動制御手段；
   前記送信要求信号に応答して返送信号を送信する携帯機；および、
   前記受信器が返送信号非受信のとき前記発信器で送信要求信号を高い発信出力で発信し、これに応答する前記携帯機の返送信号を前記受信器が受信した後、前記物体検知センサが物体非検知のとき前記発信器で送信要求信号を低い発信出力で発信する送信パワ−制御手段；
   を備える遠隔制御装置。
2. 前記送信パワ−制御手段は、前記受信器が返送信号非受信のとき所定周期ｔ１で高い発信出力で前記発信器にて送信要求信号を発信し、前記受信器が返送信号を受信すると前記高い発信出力の送信要求信号の発信を停止し、それから所定時間ｔ２が経過するまで前記物体検知センサが物体を検知するのを待ち、物体検知センサが物体非検知で所定時間ｔ２が経過すると、低い発信出力で前記発信器にて送信要求信号を発信し、前記受信器が返送信号を受信すると所定時間ｔ２が経過するまでの前記物体検知待ちに戻るが、前記受信器が返送信号非受信の場合は所定周期ｔ４で低い発信出力で前記発信器にて送信要求信号を発信し所定時間ｔ３が経過しても前記受信器が返送信号非受信であると前記所定周期ｔ１の高い発信出力での送信要求信号の発信に戻る、請求項１記載の遠隔制御装置。
3. 機器はドア施解錠機構を含み、前記作動制御手段は、前記受信器が受信した返送信号が所定の識別コ−ドを表わすものであって物体検知センサが物体を検知したとき該ドア施解錠機構を解錠駆動する、請求項１記載の遠隔制御装置。
4. 装置は更に、前記ドアの開，閉を示す信号を発生する開閉センサ；を含み、機器はドア付属窓駆動機構を含み、前記作動制御手段は、ドア施解錠機構を解錠駆動した後、物体検知センサの物体検知および前記開閉センサのドア閉信号が所定時間ｔ６継続したとき、ドア付属窓駆動機構にてドア付属窓を開駆動する、請求項３記載の遠隔制御装置。
5. 前記作動制御手段は、ドア施解錠機構を解錠駆動した後、物体検知センサの物体非検知および前記開閉センサのドア閉信号が所定時間ｔ５継続したとき、ドア施解錠機構を施錠駆動する、請求項３記載の遠隔制御装置。
6. 物体検知センサは、少くとも表面が導電体であるアウトサイドドアハンドル，該導電体に開けたスリットおよび該導電体に設けた給電点、を有するスロットアンテナを含み、前記発信器は、電波発信電圧を前記給電点に与える、請求項１，請求項２，請求項３，請求項４又は請求項５記載の遠隔制御装置。
7. 前記発振器に、発信出力を高電力出力と低電力出力に切換える切換手段を備えた、請求項１又は請求項２記載の遠隔制御装置。

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