JP3423771B2 - 袋詰めし、詰めた袋を閉じる装置 - Google Patents
袋詰めし、詰めた袋を閉じる装置Info
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- JP3423771B2 JP3423771B2 JP09176294A JP9176294A JP3423771B2 JP 3423771 B2 JP3423771 B2 JP 3423771B2 JP 09176294 A JP09176294 A JP 09176294A JP 9176294 A JP9176294 A JP 9176294A JP 3423771 B2 JP3423771 B2 JP 3423771B2
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- Japan
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- bag
- conveyor belt
- filling
- beater
- bags
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は充填ステーションで充填
された後に、袋が充填口側の保持装置を介して搬送方向
に移動され、搬送用コンベアベルト上に降下され、閉じ
られる形式の袋詰めし、詰めた袋を閉じる装置に関する
ものである。
された後に、袋が充填口側の保持装置を介して搬送方向
に移動され、搬送用コンベアベルト上に降下され、閉じ
られる形式の袋詰めし、詰めた袋を閉じる装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術およびその問題点】このような形式の公知
の装置は搬送方向に対して横向きに設けられた軸を中心
に回動自在に支承された２つのディスクを備え、該ディ
スク内には互いに位置合わせされ、互いに相対移動可能
であり、回動可能な保持タングが支承され、該保持タン
グが駆動されるディスクの適宜の角度ステップで、充填
される袋の入口縁部で該袋を把持し、円弧状の搬送経路
上を充填口の下まで持ち上げ、引き続き、降下される袋
の間隔を隔てて袋を支持する橋脚状の支柱を備え、袋を
閉じた後に搬送するコンベアベルト上に降下させる構成
である。このような袋詰め及び袋閉じ装置は、ドイツ特
許明細書第２６２９０６５号から公知である。冒頭に述
べた種類の装置では、コンベアベルトは補足的にコンベ
アベルト上に降下される袋の間隔を隔てて、袋を支持す
る橋脚状の支柱を備えている。支柱を備えたこのような
種類のコンベアベルトは、ドイツ公開特許公報第３６１
５１７８号からも公知である。冒頭に述べた種類の公知
の装置が比較的高速度で動作されると、充填後の袋は略
４分円形の搬送経路上の高い位置にある充填ステーショ
ンから、支柱を設けた搬送用のコンベアベルトに降下さ
れる。しかし、充填後の袋の慣性によって、袋は、降下
−搬送工程中に、保持タングに垂直に懸吊されず、袋の
底部が引きずられる。何故ならば、この部分は保持タン
グが把持する袋の入口側と同様には加速されないからで
ある。その結果、袋は支柱の間の正しい位置でコンベア
ベルト上に降下されず、極端な場合には支柱の上側に突
き当たることさえあり、それによって、搬送工程に支障
をきたすことがある。
の装置は搬送方向に対して横向きに設けられた軸を中心
に回動自在に支承された２つのディスクを備え、該ディ
スク内には互いに位置合わせされ、互いに相対移動可能
であり、回動可能な保持タングが支承され、該保持タン
グが駆動されるディスクの適宜の角度ステップで、充填
される袋の入口縁部で該袋を把持し、円弧状の搬送経路
上を充填口の下まで持ち上げ、引き続き、降下される袋
の間隔を隔てて袋を支持する橋脚状の支柱を備え、袋を
閉じた後に搬送するコンベアベルト上に降下させる構成
である。このような袋詰め及び袋閉じ装置は、ドイツ特
許明細書第２６２９０６５号から公知である。冒頭に述
べた種類の装置では、コンベアベルトは補足的にコンベ
アベルト上に降下される袋の間隔を隔てて、袋を支持す
る橋脚状の支柱を備えている。支柱を備えたこのような
種類のコンベアベルトは、ドイツ公開特許公報第３６１
５１７８号からも公知である。冒頭に述べた種類の公知
の装置が比較的高速度で動作されると、充填後の袋は略
４分円形の搬送経路上の高い位置にある充填ステーショ
ンから、支柱を設けた搬送用のコンベアベルトに降下さ
れる。しかし、充填後の袋の慣性によって、袋は、降下
−搬送工程中に、保持タングに垂直に懸吊されず、袋の
底部が引きずられる。何故ならば、この部分は保持タン
グが把持する袋の入口側と同様には加速されないからで
ある。その結果、袋は支柱の間の正しい位置でコンベア
ベルト上に降下されず、極端な場合には支柱の上側に突
き当たることさえあり、それによって、搬送工程に支障
をきたすことがある。
【０００３】ドイツ公開特許公報第２０４７８７２号に
より、次のような装置は知られている。充填用の漏斗
と、充填される袋用の保持−及び袋閉じ装置が、水平レ
ール上を移動可能な移動フレーム上に配設され、該移動
フレームが補足的に垂直の支持体を備え、この支持体に
は充填後の袋の縫い寄せられる入口縁部に袋閉じ用の縫
い目をつける縫合ダイスと、揺動可能な２つのグリッパ
・アームが配設され、このグリッパ・アームは、袋が卓
板からクランク・アセンブリを介した移動フレームの移
動によって搬送用のコンベアベルト上に移送される際
に、卓板に降下された袋の中央部の背後に位置してい
る。この公知の袋詰め装置の場合は、袋を卓板から移送
するために卓板と袋の摩擦力に打ち勝つ必要があるばか
りではなく、充填、保持及び縫合装置を備えた移動フレ
ームの往復移動のための著しい加速力をも加えなければ
ならず、そのため、搬送される袋を把持する保持アーム
が必要であり、ひいては全体として頑強で高価な構造が
必要である。
より、次のような装置は知られている。充填用の漏斗
と、充填される袋用の保持−及び袋閉じ装置が、水平レ
ール上を移動可能な移動フレーム上に配設され、該移動
フレームが補足的に垂直の支持体を備え、この支持体に
は充填後の袋の縫い寄せられる入口縁部に袋閉じ用の縫
い目をつける縫合ダイスと、揺動可能な２つのグリッパ
・アームが配設され、このグリッパ・アームは、袋が卓
板からクランク・アセンブリを介した移動フレームの移
動によって搬送用のコンベアベルト上に移送される際
に、卓板に降下された袋の中央部の背後に位置してい
る。この公知の袋詰め装置の場合は、袋を卓板から移送
するために卓板と袋の摩擦力に打ち勝つ必要があるばか
りではなく、充填、保持及び縫合装置を備えた移動フレ
ームの往復移動のための著しい加速力をも加えなければ
ならず、そのため、搬送される袋を把持する保持アーム
が必要であり、ひいては全体として頑強で高価な構造が
必要である。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、充填後の袋をほぼ垂直
な位置で、袋を搬送するコンベアベルト上に降下させる
ことができる、構造が簡単な冒頭に述べた種類の装置を
製造することにある。
な位置で、袋を搬送するコンベアベルト上に降下させる
ことができる、構造が簡単な冒頭に述べた種類の装置を
製造することにある。
【０００５】
【発明の構成および作用】本発明のかかる目的は、充填
ステーションの領域に、充填口側の搬送運動に対応して
充填後の袋６の床側部分の運動を加速する、降下タイミ
ングに応じて揺動可能な少なくとも一つのビータ９又は
往復運動可能なスライド棒を設けたことによって達成さ
れる。本発明によれば、充填後の袋が常に垂直に搬送用
コンベアベルト上に降下されることが保証され、従って
袋は直立し、転倒することがない。搬送用のコンベアベ
ルト上に降下された袋をコンベアベルト上に支持するた
めに、橋脚状の支柱を設けたことによって、本発明に従
って備えられたスライド棒又はビータは、充填後の袋が
そのつど２つの支柱の間に誘導されることを保証する。
ビータ又はスライド棒及びその駆動機構を固定的に配設
したことによって、こられの部材の送り運動中に、これ
らの部材自体を移動させ、加速すればよく、補足的な装
置を移動、加速する必要はない。ビータ又はスライド棒
の駆動は、これが充填後の袋の下部の運動を、搬送用の
グリップ・タングとほぼ同様に加速させるように、降下
工程と同期されているので、搬送用の降下工程中に、袋
はぼぼ垂直な状態に留まり、そのつど２つの支柱の間の
正しい位置に降下させることができる。
ステーションの領域に、充填口側の搬送運動に対応して
充填後の袋６の床側部分の運動を加速する、降下タイミ
ングに応じて揺動可能な少なくとも一つのビータ９又は
往復運動可能なスライド棒を設けたことによって達成さ
れる。本発明によれば、充填後の袋が常に垂直に搬送用
コンベアベルト上に降下されることが保証され、従って
袋は直立し、転倒することがない。搬送用のコンベアベ
ルト上に降下された袋をコンベアベルト上に支持するた
めに、橋脚状の支柱を設けたことによって、本発明に従
って備えられたスライド棒又はビータは、充填後の袋が
そのつど２つの支柱の間に誘導されることを保証する。
ビータ又はスライド棒及びその駆動機構を固定的に配設
したことによって、こられの部材の送り運動中に、これ
らの部材自体を移動させ、加速すればよく、補足的な装
置を移動、加速する必要はない。ビータ又はスライド棒
の駆動は、これが充填後の袋の下部の運動を、搬送用の
グリップ・タングとほぼ同様に加速させるように、降下
工程と同期されているので、搬送用の降下工程中に、袋
はぼぼ垂直な状態に留まり、そのつど２つの支柱の間の
正しい位置に降下させることができる。
【０００６】充填ステーションが、有利にコンベアベル
トの搬送方向後方の案内ローラの上部領域にあり、コン
ベアベルトの上方に延びた少なくとも一つのビータが、
ピボット駆動を備えた案内ローラの軸と同軸に揺動自在
に支承されている。コンベアベルトの後方案内ローラが
機械フレームに回動自在に支承された軸上に回動自在に
軸支され、軸のジャーナルの少なくとも一つに２アーム
・レバーが支承され、該レバーがアームの部位に角度を
以て固定された、コンベアベルトの上方に延びた担持体
を設け、該担持体にビータが固定され、その別のアーム
にピボット駆動が連接されている。
トの搬送方向後方の案内ローラの上部領域にあり、コン
ベアベルトの上方に延びた少なくとも一つのビータが、
ピボット駆動を備えた案内ローラの軸と同軸に揺動自在
に支承されている。コンベアベルトの後方案内ローラが
機械フレームに回動自在に支承された軸上に回動自在に
軸支され、軸のジャーナルの少なくとも一つに２アーム
・レバーが支承され、該レバーがアームの部位に角度を
以て固定された、コンベアベルトの上方に延びた担持体
を設け、該担持体にビータが固定され、その別のアーム
にピボット駆動が連接されている。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て、詳細に説明する。コンベアベルト１は充填口を前に
して、平坦な、充填前の袋２を連続的に充填ステーショ
ンに送り込む。空の袋２を給送するコンベアベルト１か
ら、一対で設けられ、そのつど図示のように袋２の入口
縁部の側部領域と接触する保持タング３が給送された袋
を受容する。保持タング３は次に搬送タイミングに応じ
て、充填前の袋２を充填用漏斗４の下に移送し、その際
に、保持タングも共に移動することにより、入口縁部は
吸引器（図示せず）を介して開放される。袋６内の充填
製品は充填中、又は充填後に、充填ステーションで袋６
の床部に接触し、引き続いて取り外される振動板５によ
って凝縮される。充填後の袋６の入口縁部は次に保持タ
ング３の相互の離脱によってピンと張られ、９０°の円
弧を描いてコンベアベルト８の２つの支柱の間に降下さ
れる。充填前の袋２を入口縁部の側部に一対で接触する
保持タングによって受容し、袋を前記の保持タングによ
って受容ステーションから充填ステーションへと、ま
た、この充填ステーションから搬送用のコンベアベルト
へと移送する方法はドイツ特許明細書第２６２９０６５
号から公知であり、図面には一対で設けられた保持タン
グ３の運動経路だけが図示され、水平軸を中心に回転可
能なディスクでの保持タングの状態と、その制御につい
ては図示していないので、詳細な説明については、上記
の文献を参照されたい。
て、詳細に説明する。コンベアベルト１は充填口を前に
して、平坦な、充填前の袋２を連続的に充填ステーショ
ンに送り込む。空の袋２を給送するコンベアベルト１か
ら、一対で設けられ、そのつど図示のように袋２の入口
縁部の側部領域と接触する保持タング３が給送された袋
を受容する。保持タング３は次に搬送タイミングに応じ
て、充填前の袋２を充填用漏斗４の下に移送し、その際
に、保持タングも共に移動することにより、入口縁部は
吸引器（図示せず）を介して開放される。袋６内の充填
製品は充填中、又は充填後に、充填ステーションで袋６
の床部に接触し、引き続いて取り外される振動板５によ
って凝縮される。充填後の袋６の入口縁部は次に保持タ
ング３の相互の離脱によってピンと張られ、９０°の円
弧を描いてコンベアベルト８の２つの支柱の間に降下さ
れる。充填前の袋２を入口縁部の側部に一対で接触する
保持タングによって受容し、袋を前記の保持タングによ
って受容ステーションから充填ステーションへと、ま
た、この充填ステーションから搬送用のコンベアベルト
へと移送する方法はドイツ特許明細書第２６２９０６５
号から公知であり、図面には一対で設けられた保持タン
グ３の運動経路だけが図示され、水平軸を中心に回転可
能なディスクでの保持タングの状態と、その制御につい
ては図示していないので、詳細な説明については、上記
の文献を参照されたい。
【０００８】コンベアベルト８上の支柱７の間に降下さ
れた袋の入口縁部には、充填後の袋の入口縁部に袋閉じ
用の縫い目を付与する縫合ダイスが作用する。縫合ダイ
スの構成と配置についてもドイツ特許明細書第２６２９
０６５号を参照されたい。搬送用のコンベアベルト８は
コンベアベルト上に降下される袋の間隔を隔てて突起し
た支柱７を備えている。袋を降下させる一対の保持タン
グ３が加速された運動で４分円状の搬送経路上をコンベ
アベルト８の方向に移動する際に、充填後の袋６の床側
の部材が引きずられることを防止するために、アーム９
からなるビータを設け、このビータが充填後の袋６の床
側の部分を押し、この部分に対して、袋の充填口側とほ
ぼ同じ加速運動を付与する。アーム９は２アーム・レバ
ー１２の上部アーム１０に角度を以て固定された、コン
ベアベルト８の上方に延びた保持部材１１に固定されて
いる。２アーム・レバー１２は機械フレーム内の回動自
在の軸の、コンベアベルト８に被さるジャーナル１３に
軸支され、このジャーナルにはコンベアベルトの後方案
内ローラ１４が回動自在に軸支されている。２アーム・
レバー１２の下部アーム１５の下端部には、圧縮媒体−
ピストン−シリンダ・アセンブリ１６のピストン棒が軸
着されている。そのシリンダは機械フレームにピボット
支承されている。圧縮媒体によって圧縮媒体−ピストン
−シリンダ・アセンブリ１６を適宜に加速することによ
って、アーム９は袋の降下のタイミングで揺動される。
アーム９及びこれを支持する保持部材１１は互いに、支
柱７の幅よりも大きい間隔を有しているので、支柱はア
ーム９の間を自由に通過することができる。コンベアベ
ルト８の駆動は被動コンベアベルト・ローラ１８の軸１
７を介して行われる。
れた袋の入口縁部には、充填後の袋の入口縁部に袋閉じ
用の縫い目を付与する縫合ダイスが作用する。縫合ダイ
スの構成と配置についてもドイツ特許明細書第２６２９
０６５号を参照されたい。搬送用のコンベアベルト８は
コンベアベルト上に降下される袋の間隔を隔てて突起し
た支柱７を備えている。袋を降下させる一対の保持タン
グ３が加速された運動で４分円状の搬送経路上をコンベ
アベルト８の方向に移動する際に、充填後の袋６の床側
の部材が引きずられることを防止するために、アーム９
からなるビータを設け、このビータが充填後の袋６の床
側の部分を押し、この部分に対して、袋の充填口側とほ
ぼ同じ加速運動を付与する。アーム９は２アーム・レバ
ー１２の上部アーム１０に角度を以て固定された、コン
ベアベルト８の上方に延びた保持部材１１に固定されて
いる。２アーム・レバー１２は機械フレーム内の回動自
在の軸の、コンベアベルト８に被さるジャーナル１３に
軸支され、このジャーナルにはコンベアベルトの後方案
内ローラ１４が回動自在に軸支されている。２アーム・
レバー１２の下部アーム１５の下端部には、圧縮媒体−
ピストン−シリンダ・アセンブリ１６のピストン棒が軸
着されている。そのシリンダは機械フレームにピボット
支承されている。圧縮媒体によって圧縮媒体−ピストン
−シリンダ・アセンブリ１６を適宜に加速することによ
って、アーム９は袋の降下のタイミングで揺動される。
アーム９及びこれを支持する保持部材１１は互いに、支
柱７の幅よりも大きい間隔を有しているので、支柱はア
ーム９の間を自由に通過することができる。コンベアベ
ルト８の駆動は被動コンベアベルト・ローラ１８の軸１
７を介して行われる。
【０００９】本発明は以上の実施例に限定されることな
く、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含さ
れるものであることはいうまでもない。
く、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々
の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含さ
れるものであることはいうまでもない。
【００１０】
【発明の効果】充填ステーションの領域に、充填口側の
搬送運動に対応して充填後の袋の床側部分の運動を加速
する往復運動可能なスライド棒を設けたことによって、
充填後の袋が常に垂直に搬送用コンベアベルト上に降下
され、袋は直立し、転倒することがない。
搬送運動に対応して充填後の袋の床側部分の運動を加速
する往復運動可能なスライド棒を設けたことによって、
充填後の袋が常に垂直に搬送用コンベアベルト上に降下
され、袋は直立し、転倒することがない。
【図１】図１は、充填及び袋閉じステーションと、充填
後の袋を搬送する、支柱を設けたコンベアベルトの透視
図である。
後の袋を搬送する、支柱を設けたコンベアベルトの透視
図である。
１ コンベアベルト
２ 袋
３ 保持タング
４ 充填用漏斗
５ 振動板
６ 袋
７ 支柱
８ コンベアベルト
９ アーム
１０ 上部アーム
１１ 保持部材
１２ レバー
１３ ジャーナル
１４ 案内ローラ
１５ 下部アーム
１６ 圧縮媒体−ピストン−シリンダ・アセンブリ
１７ 軸
１８ コンベアベルト・ローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 61/28
B65G 15/42
B65G 47/52
B65G 47/00 - 47/20
Claims (4)
- 【請求項１】 充填ステーションで充填された後に、袋
が充填口側の保持装置を介して搬送方向に移動され、搬
送用コンベアベルト上に降下され、閉じられる形式の袋
詰めし、詰めた袋を閉じる装置において、 充填ステーション（４）の領域に、充填口側の搬送運動
に対応して充填後の袋（６）の床側部分の運動を加速す
る、降下タイミングに応じて揺動可能な少なくとも１つ
のビータ（９）又は往復運動可能なスライド棒を設けた
ことを特徴とする袋詰めし、詰めた袋を閉じる装置。 - 【請求項２】 コンベアベルト上に降下された袋の間隔
を隔てて、袋を支持する橋脚状の支柱を設けたコンベア
ベルトを備え、ビータ（９）又はスライド棒が詰めた袋
（６）をそれぞれ２つの支柱（７）の間に誘導すること
を特徴とする請求項１記載の袋詰めし、詰めた袋を閉じ
る装置。 - 【請求項３】 充填ステーション（４、５）がコンベア
ベルト（８）の搬送方向後方の案内ローラ（１４）の上
方領域にあり、コンベアベルトの上方に延びた少なくと
も一つのビータ（９）が、ピボット駆動（１６）を備え
た案内ローラ（１４）の軸と同軸に揺動自在に支承され
たことを特徴とする請求項１又は２記載の袋詰めし、詰
めた袋を閉じる装置。 - 【請求項４】 案内ローラ（１４）が機械フレームに回
動自在に支承された軸（１３）上に回動自在に軸支さ
れ、軸（１３）のジャーナルの少なくとも一つに２アー
ム・レバー（１２）が支承され、該レバーがアーム（１
０）の部位に角度を以て固定された、コンベアベルト
（８）の上方に延びた担持体（１１）を設け、該担持体
にビータ（９）が固定され、その別のアーム（１５）に
ピボット駆動（１６）が連接されたことを特徴とする請
求項１ないし３のいずれか一項に記載の袋詰めし、詰め
た袋を閉じる装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4314711:9 | 1993-05-04 | ||
| DE4314711A DE4314711C2 (de) | 1993-05-04 | 1993-05-04 | Vorrichtung zum Füllen und Verschließen gefüllter Säcke |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315559A JPH07315559A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3423771B2 true JP3423771B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=6487139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09176294A Expired - Lifetime JP3423771B2 (ja) | 1993-05-04 | 1994-04-28 | 袋詰めし、詰めた袋を閉じる装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423771B2 (ja) |
| KR (1) | KR100311866B1 (ja) |
| CN (1) | CN1042910C (ja) |
| BR (1) | BR9401854A (ja) |
| DE (1) | DE4314711C2 (ja) |
| FR (1) | FR2704830B1 (ja) |
| IT (1) | IT1278317B1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2270156T3 (es) * | 2002-12-30 | 2007-04-01 | Fresenius Kabi Deutschland Gmbh | Dispositivo para la descarga continua de bolsas. |
| CN101966872A (zh) * | 2010-10-08 | 2011-02-09 | 百瑞美特殊化学品(苏州)有限公司 | 石蜡粒子自动包装机 |
| DE102011081153A1 (de) | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Basf Se | Verfahren zum Abfüllen von Granulaten in Säcken |
| CN103662120A (zh) * | 2012-09-25 | 2014-03-26 | 昆山尚达智机械有限公司 | 一种新型包装机 |
| CN103964002A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 昆山尚达智机械有限公司 | 一种新型自动装袋封口一体机 |
| CN104340401B (zh) * | 2014-09-21 | 2016-05-18 | 苏中柱 | 一种成品出料机构 |
| CN104890958B (zh) * | 2015-05-05 | 2017-03-29 | 苏州如德科技有限公司 | 连体包装袋分切单元机的推袋机构 |
| IT201600078604A1 (it) * | 2016-07-27 | 2018-01-27 | I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A | Gruppo di trasporto per confezioni di contenitori ad uso farmaceutico |
| CN106628839B (zh) * | 2016-10-18 | 2018-08-31 | 烟台市施惠自动化设备有限公司 | 一种锂电池电芯专用纠偏输送装置 |
| CN106672551A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-17 | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 | 一种搁板输送机装抛袋工艺方法和装置 |
| CN107399576B (zh) * | 2017-08-17 | 2019-07-30 | 山东齐发化工有限公司 | 可转向传送产品的机械传送带 |
| CN109625455B (zh) * | 2019-01-16 | 2020-10-27 | 申亚农牧科技股份有限公司 | 一种饲料包装袋自动封口装置 |
| CN114408293B (zh) * | 2021-12-24 | 2024-01-30 | 宁夏昊王米业集团有限公司 | 一种大米包装用封口装置 |
| CN117361081B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-03-22 | 品源(随州)现代农业发展有限公司 | 一种罐头制品导轨定位传输控制系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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