JP3443172B2 - 刷本集積装置 - Google Patents
刷本集積装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42146—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機等から排出
される刷本を、運搬や後工程での取り扱いに便利なよう
に、重ねて束にするための刷本集積装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、図８（ａ）に示すように、水平に
設けられた集積テーブルを構成するテーブルチェーン１
に対して上方から刷本２を集積ベルト３によって垂直に
送り込み、テーブルチェーン１上に刷本を立てた状態で
支持すると共にその先端を前押え４で規制することによ
り集積して刷本群２Ａとする方式の刷本集積装置が知ら
れている。この刷本集積装置では、所定数の刷本が集積
された時にその刷本群２Ａを乱すことなく排出し、且つ
その間にも刷本集積を行うために、仕切串５と仮押え６
が設けられており、それらの動作は次のように行われ
る。すなわち、図８（ｂ）に示すように所定量の刷本群
２Ａが集積されると、刷本の送り込みを一時的に中断
し、集積ベルト３の背後で待機していた仕切串５を矢印
方向に前進させて、図８（ｃ）に示すように、刷本群２
Ａを前押え４と仕切串５ではさんで移動させ、次いで、
集積ベルト３の直前の下方に待機していた仮押え６を上
昇させ、その後図９（ａ）に示すように、集積ベルト３
による刷本供給を再開し、仮押え６を用いて刷本集積を
行う。仮押え６を用いて集積を行っている間に、先に送
り出した刷本群２Ａを適当な手段でテーブルチェーン１
から取り出し、その後、図９（ａ）に示すように仕切串
５を降下させ、次いで集積中の刷本群２Ａの下を通って
集積ベルト３の背後に移動させ、図９（ｂ）に示すよう
に上昇させて元の待機位置に戻す。また、前押え４を、
仮押え６と切り換えるための受渡位置に前進させ、その
位置に待機させる。仮押え６が刷本２の集積につれて移
動し、受渡位置で待機している前押え４の直前に到達す
ると、図９（ｃ）に示すように、仮押え６を下方に退避
させ、支持していた刷本群２Ａの先端を前押え４に支持
させる。その後は、前押え４を用いた集積が行われる。
一方、仮押え６はその後、集積ベルト３の直前の下方位
置に戻り、次の動作に対して待機する。これで１回のサ
イクルが終了し、図８（ａ）の状態に戻る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
刷本集積装置では、図９（ｂ）に示すように、仮押え６
で支持していた刷本群を前押え４に移す際に、前押え４
の前に位置する仮押え６を引き抜いているため、その瞬
間には、仮押え６の厚み分だけ刷本群２Ａと前押え４と
の間に隙間ができ、刷本群がゆるみ、刷本に乱れが生じ
るという問題があった。また、仮押え６と仕切串５とは
位置が入れ替わる必要があるため、それぞれが干渉しな
いように、異なる走行レールに保持させる必要がある。
しかも、仮押え６及び仕切串５は、それぞれ刷本の離れ
た２ヶ所以上に接触するように２個以上設けられるが、
それぞれを連結して一体として昇降及び水平移動するよ
うに構成することができず、結局、複数の仮押え６の各
々及び複数の仕切串５の各々に、昇降させるための機構
と走行させるための機構を設ける必要があり、装置構成
が複雑となるという問題があった。 【０００４】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて為
されたもので、仮押えで支持していた刷本群を前押えに
スムーズに移すことができると共に、仮押えや仕切串の
昇降及び走行機構を簡略化することの可能な刷本集積装
置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解決するため、図面の実施例に示すように、支持レール
２４に前押え装置１８、仕切串装置２０及び仮押え装置
２２をこの順序で支持させ、仮押え装置２２には、支持
レール２４に支持された仮押え移動台２６と、それに水
平に保持された仮押え支持板２７と、その仮押え支持板
２７に間隔をあけて且つ垂直に取り付けられた複数の仮
押え２８と、仮押え支持板２７を昇降させる昇降機構２
９を設け、仕切串装置２０には、支持レール２４に支持
された仕切串移動台３４と、それに水平に保持された仕
切串支持板３５と、その仕切串支持板３５に間隔をあけ
て且つ垂直に取り付けられた複数の仕切串３６と、仕切
串支持板３５を昇降させる昇降機構３７を設け、前押え
装置１８には、支持レール２４に支持された前押え移動
台４０と、それに水平に保持された前押え支持板４１
と、その前押え支持板４１に間隔をあけて且つ垂直に取
り付けられた複数の前押え４２とを設ける。そして、そ
の前押え４２の水平面内の位置を、前記仮押え２８及び
仕切串３６に対して横方向にずれた位置とすると共に、
その前押え４２には、それを保持した前押え支持板４１
よりも前記集積ベルト側に延び出した位置に刷本支持端
４２ａを形成しておき、その刷本支持端４２ａと前押え
支持板４１との間に、前記仕切串３６と前記仮押え２８
とを収納可能とする。 【０００６】 【作用】本発明の刷本集積装置は上述の構成であるの
で、図６（ａ）に示すように、仕切串３６及び仮押え２
８を集積ベルト１２の背後に退避させた状態で前押え４
２を用いて刷本集積を行った後、図６（ｂ）、（ｃ）に
示すように、仕切串３６及び仮押え２８を集積ベルト１
２の前に移動させて、集積済の刷本群１０Ａを排出する
と共に、後続の刷本を仮押え２８を用いて集積でき、そ
の後、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、前押え４２を
所定の受渡位置に移動させ、その位置に待機させた状態
で、仮押え２８を前押え４２の刷本支持端４２ａの後ろ
に収納してゆくことにより、集積中の刷本群１０Ａを仮
押え２８から前押え４２にスムーズに受け渡すことがで
き、刷本の乱れのない集積が可能となる。また、前押え
４２への受渡しの終了後、仕切串３６及び仮押え２８を
集積中の刷本群１０Ａの下を通して元の退避位置に戻す
ことができる。更に、これらの動作の際、仕切串３６と
仮押え２８の位置を入れ替える必要がないため、複数の
仕切串３６及び複数の仮押え２８をそれぞれ、１個の仕
切串支持板３５及び１個の仮押え支持板２７に取り付
け、一体に昇降させることができ、且つそれらを保持し
た仕切串支持台３４及び仮押え支持台２６を同じ支持レ
ール２４に保持させて走行させることが可能となり、構
造を簡略化することができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の好適な実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例による刷本集積装置の概略側面
図、図２は図１を矢印Ａ−Ａ方向に見た概略平面図、図
３は図２のＢ−Ｂ矢視概略図、図４は図２のＣ−Ｃ矢視
概略図、図５は図２のＤ−Ｄ矢視概略図である。図１〜
図５において、１０は刷本、１１は刷本１０をさしみ状
で且つ垂直方向下方に搬送する集積ベルト部であり、刷
本１０を垂直方向下方に搬送する集積ベルト１２と、そ
の集積ベルト１２を掛けたプーリ１３と、刷本をその集
積ベルト１２との間にニップして搬送する前側ベルト１
４等を備えている。１６は、集積ベルト１２で次々と送
り込まれる刷本を支持して刷本群１０Ａに集積する集積
テーブルを構成するテーブルチェーンである。図２から
良く分かるように、このテーブルチェーン１６は刷本１
０の幅方向に離れた２ヶ所を支持するよう、２本設けら
れている。また、集積ベルト１２は、刷本１０の幅方向
に離れた４ヶ所を支持するよう４本設けられており、前
記テーブルチェーン１６に干渉しない位置に配置されて
いる。 【０００８】図１、図２において、１８はテーブルチェ
ーン上に集積された刷本群の先端を支持する前押え装
置、２０は集積された刷本群を排出する際にその後端を
支持する仕切串装置、２２は集積された刷本群を排出す
る際に、テーブルチェーン上に送り込まれて集積される
刷本群の先端を支持する仮押え装置、２４は、前押え装
置１８、仕切串装置２０及び仮押え装置２２をこの順序
で支持した支持レールである。この仮押え装置２２は、
図３に示すように、支持レール２４に支持された仮押え
移動台２６と、その仮押え移動台２６に昇降可能に且つ
水平に保持された仮押え支持板２７と、仮押え支持板２
７に間隔をあけて且つ垂直に取り付けられた複数（実施
例では３個）の仮押え２８と、仮押え２８をテーブルチ
ェーン１６上の刷本群を支持する位置及び刷本群よりも
下となる位置に昇降させるエアシリンダ等の昇降機構２
９を有している。仮押え移動台２６の下方には、支持レ
ール２４に平行に３本のベルト駆動３０、３１、３２が
設けられており、これらの駆動ベルト３０、３１、３２
はそれぞれ別個の駆動装置（図示せず）に連結されてい
る。駆動ベルト３０は仮押え移動台２６に固定されてお
り、この駆動ベルト３０を介して仮押え装置２２が駆動
装置によって移動させられる。 【０００９】仕切串装置２０も、図４に示すように、支
持レール２４に支持された仕切串移動台３４と、仕切串
移動台３４に昇降可能に且つ水平に保持された仕切串支
持板３５と、仕切串支持板３５に間隔をあけて且つ垂直
に取り付けられた複数（実施例では３個）の仕切串３６
と、仕切串３６をテーブルチェーン１６上の刷本群を支
持する位置及び刷本群よりも下となる位置に昇降させる
エアシリンダ等の昇降機構３７を有している。この仕切
串移動台３４には、駆動ベルト３１が固定されており、
この駆動ベルト３１を介して仕切串装置２０が駆動装置
によって移動させられる。ここで、図２から良く分かる
ように、仮押え２８と仕切串３６との横方向（テーブル
チェーン１６に対して直角方向）の取付位置は、集積ベ
ルト１１に対してずれた位置となっており、このため、
仮押え２８と仕切串３６とは、集積ベルト１１の間を通
り抜けることができる。 【００１０】前押え装置１８は、図５に示すように、支
持レール２４に支持された前押え移動台４０と、その前
押え移動台４０に昇降可能に且つ水平に保持された前押
え支持板４１と、前押え支持板４１に間隔をあけて且つ
垂直に取り付けられた複数（実施例では４個）の前押え
４２と、その前押え４２をテーブルチェーン１６上の刷
本群を支持する位置及び刷本群よりも下となる位置に昇
降させるエアシリンダ等の昇降機構４３等を有してい
る。この前押え移動台４０には、駆動ベルト３２が固定
されており、この駆動ベルト３２を介して前押え装置１
８が駆動装置によって移動させられる。ここで、この前
押え４２の水平面内の位置は、図２から良く分かるよう
に、仮押え２８及び仕切串３６に対して横方向にずれた
位置となっている。更に、この前押え４２は、図１から
良く分かるように、それを保持した前押え支持板４１よ
りも集積ベルト１２側に延び出した形状をなし、その先
端に刷本支持端４２ａを備えており、その刷本支持端４
２ａと前押え支持板４１との間に、仕切串３６と仮押え
２８とを収納可能としている。 【００１１】次に、上記構成の刷本集積装置の動作を図
６、図７を参照して説明する。今、通常の刷本集積が行
われているものとする。この時には、輪転印刷機から排
出されてきたさしみ状の刷本が、図６（ａ）に示すよう
に、集積ベルト１２によって垂直方向下方に送られ、テ
ーブルチェーン１６でせき止められると同時に開放側に
積み重なり、その先端を前押え４２で支持し、刷本群１
０Ａが形成される。この時、仕切串３６と仮押え２８と
は集積ベルト１２の背後で待機している。 【００１２】一定の長さの刷本群への集積或いは一定の
部数の集積が終了すると、集積ベルト１２による刷本供
給を一時的に停止し、その間に、図６（ｂ）、（ｃ）に
示すように、仕切串３６が集積ベルト１２を通り抜けて
刷本群１０Ａの後端側を支持し、前押え４２と共に刷本
群１０Ａをはさんで集積位置から排出させる。同時に、
仮押え２８も集積ベルト１２を通り抜けて、その集積ベ
ルト１２の前の集積開始位置に移動し、次いで、その仮
押え２８を用いて集積が開始される。その後、図６
（ｄ）に示すように、仮押え２８を用いて集積を行って
いる間に、先に送り出した刷本群１０Ａをアーム等（図
示せず）に持ち替え、所定の場所に取り出す。この際、
前押え４２、仕切串３６がアーム等による刷本群１０Ａ
の把持に干渉する場合には、その前押え４２、仕切串３
６をアーム等に干渉しない位置に降下させておく。 【００１３】テーブルチェーン１６上から刷本群１０Ａ
を排出した後、前押え４２を元の位置に上昇させると共
に、図７（ａ）に示すように、所定の受渡位置に移動さ
せ、その位置に待機させる。また、同時に仕切串３６を
前押え４２の刷本支持端４２ａの後ろに退避させてお
く。この状態で、仮押え２８による集積を継続してゆく
と、仮押え２８は前押え４２に向かって移動し、終に
は、図７（ｂ）に示すように前押え４２に重なる位置と
なる。これにより、集積されている刷本群１０Ａの先端
が前押え４２で支持されるようになるので、仮押え２８
から前押え４２への受渡しを行い、その後は、前押え４
２によって集積を行う。かくして、刷本群１０Ａにゆる
みや乱れが生じることなく、仮押え２８から前押え４２
への受渡しが行われる。受渡しを終了した時点で、図７
（ｃ）に示すように、仮押え２８は刷本群１０Ａに干渉
しない位置に降下する。その後、図７（ｄ）に示すよう
に、仮押え２８及び仕切串３６は集積中の刷本群１０Ａ
を下を通って、集積ベルト１２の背後に移動し、次いで
上昇して、図６（ａ）の状態に戻る。以上で１回のサイ
クルが終了し、以下同様なサイクルが繰り返される。 【００１４】なお、上記説明では、図６（ｄ）におい
て、刷本群１０Ａをアーム等（図示せず）で把持して取
り出した後、図７（ａ）に示すように、前押え４２を受
渡し位置に移動させるものとして説明したが、本実施例
では前押え４２をテーブルチェーン１６上の刷本群１０
Ａの下に降下させることができるので、この刷本群１０
Ａがテーブルチェーン１６上に有る時に、前押え４２を
その下を通過させて所定の受渡し位置に移動させるよう
にしてもよい。また、テーブルチェーン１６上の刷本群
１０Ａをアーム等（図示せず）で把持して取り出す際、
前押え４２を降下させなくても支障がない場合には、当
然前押え４２を降下させる必要はなく、その場合には、
昇降機構４３を省略してもよい。 【００１５】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、前押え４２の刷本支持面４２ａと前押え支持板４１
との間に仕切串３６及び仮押え２８を収納可能としたこ
とにより、仮押え２８で集積している刷本を円滑に前押
え４２に受け渡すことができ、このため刷本の乱れを生
じることがなく、後工程に要求される揃いを維持した刷
本集積を行うことができるという効果を有している。ま
た、前押え４２の刷本支持面４２ａと前押え支持板４１
との間に仕切串３６及び仮押え２８を収納可能としたこ
とにより、仕切串３６と仮押え２８の位置関係を入れ替
える必要がなく、このため、複数の仕切串３６と複数の
仮押え２８をそれぞれ、１個の仕切串支持板３５と１個
の仮押え支持板２７に取り付けて一体として昇降させる
ことができ、更に、これらの仕切串支持板３５と仮押え
支持板２７とをそれぞれ保持した仕切串支持台４０と仮
押え支持台３４とを共通の支持レール２４に保持させて
走行させることが可能となり、複数の仕切串３６や仮押
え２８を昇降させるための機構及び移動させるための機
構を簡略化することができるという効果も有している。
される刷本を、運搬や後工程での取り扱いに便利なよう
に、重ねて束にするための刷本集積装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、図８（ａ）に示すように、水平に
設けられた集積テーブルを構成するテーブルチェーン１
に対して上方から刷本２を集積ベルト３によって垂直に
送り込み、テーブルチェーン１上に刷本を立てた状態で
支持すると共にその先端を前押え４で規制することによ
り集積して刷本群２Ａとする方式の刷本集積装置が知ら
れている。この刷本集積装置では、所定数の刷本が集積
された時にその刷本群２Ａを乱すことなく排出し、且つ
その間にも刷本集積を行うために、仕切串５と仮押え６
が設けられており、それらの動作は次のように行われ
る。すなわち、図８（ｂ）に示すように所定量の刷本群
２Ａが集積されると、刷本の送り込みを一時的に中断
し、集積ベルト３の背後で待機していた仕切串５を矢印
方向に前進させて、図８（ｃ）に示すように、刷本群２
Ａを前押え４と仕切串５ではさんで移動させ、次いで、
集積ベルト３の直前の下方に待機していた仮押え６を上
昇させ、その後図９（ａ）に示すように、集積ベルト３
による刷本供給を再開し、仮押え６を用いて刷本集積を
行う。仮押え６を用いて集積を行っている間に、先に送
り出した刷本群２Ａを適当な手段でテーブルチェーン１
から取り出し、その後、図９（ａ）に示すように仕切串
５を降下させ、次いで集積中の刷本群２Ａの下を通って
集積ベルト３の背後に移動させ、図９（ｂ）に示すよう
に上昇させて元の待機位置に戻す。また、前押え４を、
仮押え６と切り換えるための受渡位置に前進させ、その
位置に待機させる。仮押え６が刷本２の集積につれて移
動し、受渡位置で待機している前押え４の直前に到達す
ると、図９（ｃ）に示すように、仮押え６を下方に退避
させ、支持していた刷本群２Ａの先端を前押え４に支持
させる。その後は、前押え４を用いた集積が行われる。
一方、仮押え６はその後、集積ベルト３の直前の下方位
置に戻り、次の動作に対して待機する。これで１回のサ
イクルが終了し、図８（ａ）の状態に戻る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
刷本集積装置では、図９（ｂ）に示すように、仮押え６
で支持していた刷本群を前押え４に移す際に、前押え４
の前に位置する仮押え６を引き抜いているため、その瞬
間には、仮押え６の厚み分だけ刷本群２Ａと前押え４と
の間に隙間ができ、刷本群がゆるみ、刷本に乱れが生じ
るという問題があった。また、仮押え６と仕切串５とは
位置が入れ替わる必要があるため、それぞれが干渉しな
いように、異なる走行レールに保持させる必要がある。
しかも、仮押え６及び仕切串５は、それぞれ刷本の離れ
た２ヶ所以上に接触するように２個以上設けられるが、
それぞれを連結して一体として昇降及び水平移動するよ
うに構成することができず、結局、複数の仮押え６の各
々及び複数の仕切串５の各々に、昇降させるための機構
と走行させるための機構を設ける必要があり、装置構成
が複雑となるという問題があった。 【０００４】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて為
されたもので、仮押えで支持していた刷本群を前押えに
スムーズに移すことができると共に、仮押えや仕切串の
昇降及び走行機構を簡略化することの可能な刷本集積装
置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解決するため、図面の実施例に示すように、支持レール
２４に前押え装置１８、仕切串装置２０及び仮押え装置
２２をこの順序で支持させ、仮押え装置２２には、支持
レール２４に支持された仮押え移動台２６と、それに水
平に保持された仮押え支持板２７と、その仮押え支持板
２７に間隔をあけて且つ垂直に取り付けられた複数の仮
押え２８と、仮押え支持板２７を昇降させる昇降機構２
９を設け、仕切串装置２０には、支持レール２４に支持
された仕切串移動台３４と、それに水平に保持された仕
切串支持板３５と、その仕切串支持板３５に間隔をあけ
て且つ垂直に取り付けられた複数の仕切串３６と、仕切
串支持板３５を昇降させる昇降機構３７を設け、前押え
装置１８には、支持レール２４に支持された前押え移動
台４０と、それに水平に保持された前押え支持板４１
と、その前押え支持板４１に間隔をあけて且つ垂直に取
り付けられた複数の前押え４２とを設ける。そして、そ
の前押え４２の水平面内の位置を、前記仮押え２８及び
仕切串３６に対して横方向にずれた位置とすると共に、
その前押え４２には、それを保持した前押え支持板４１
よりも前記集積ベルト側に延び出した位置に刷本支持端
４２ａを形成しておき、その刷本支持端４２ａと前押え
支持板４１との間に、前記仕切串３６と前記仮押え２８
とを収納可能とする。 【０００６】 【作用】本発明の刷本集積装置は上述の構成であるの
で、図６（ａ）に示すように、仕切串３６及び仮押え２
８を集積ベルト１２の背後に退避させた状態で前押え４
２を用いて刷本集積を行った後、図６（ｂ）、（ｃ）に
示すように、仕切串３６及び仮押え２８を集積ベルト１
２の前に移動させて、集積済の刷本群１０Ａを排出する
と共に、後続の刷本を仮押え２８を用いて集積でき、そ
の後、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、前押え４２を
所定の受渡位置に移動させ、その位置に待機させた状態
で、仮押え２８を前押え４２の刷本支持端４２ａの後ろ
に収納してゆくことにより、集積中の刷本群１０Ａを仮
押え２８から前押え４２にスムーズに受け渡すことがで
き、刷本の乱れのない集積が可能となる。また、前押え
４２への受渡しの終了後、仕切串３６及び仮押え２８を
集積中の刷本群１０Ａの下を通して元の退避位置に戻す
ことができる。更に、これらの動作の際、仕切串３６と
仮押え２８の位置を入れ替える必要がないため、複数の
仕切串３６及び複数の仮押え２８をそれぞれ、１個の仕
切串支持板３５及び１個の仮押え支持板２７に取り付
け、一体に昇降させることができ、且つそれらを保持し
た仕切串支持台３４及び仮押え支持台２６を同じ支持レ
ール２４に保持させて走行させることが可能となり、構
造を簡略化することができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の好適な実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例による刷本集積装置の概略側面
図、図２は図１を矢印Ａ−Ａ方向に見た概略平面図、図
３は図２のＢ−Ｂ矢視概略図、図４は図２のＣ−Ｃ矢視
概略図、図５は図２のＤ−Ｄ矢視概略図である。図１〜
図５において、１０は刷本、１１は刷本１０をさしみ状
で且つ垂直方向下方に搬送する集積ベルト部であり、刷
本１０を垂直方向下方に搬送する集積ベルト１２と、そ
の集積ベルト１２を掛けたプーリ１３と、刷本をその集
積ベルト１２との間にニップして搬送する前側ベルト１
４等を備えている。１６は、集積ベルト１２で次々と送
り込まれる刷本を支持して刷本群１０Ａに集積する集積
テーブルを構成するテーブルチェーンである。図２から
良く分かるように、このテーブルチェーン１６は刷本１
０の幅方向に離れた２ヶ所を支持するよう、２本設けら
れている。また、集積ベルト１２は、刷本１０の幅方向
に離れた４ヶ所を支持するよう４本設けられており、前
記テーブルチェーン１６に干渉しない位置に配置されて
いる。 【０００８】図１、図２において、１８はテーブルチェ
ーン上に集積された刷本群の先端を支持する前押え装
置、２０は集積された刷本群を排出する際にその後端を
支持する仕切串装置、２２は集積された刷本群を排出す
る際に、テーブルチェーン上に送り込まれて集積される
刷本群の先端を支持する仮押え装置、２４は、前押え装
置１８、仕切串装置２０及び仮押え装置２２をこの順序
で支持した支持レールである。この仮押え装置２２は、
図３に示すように、支持レール２４に支持された仮押え
移動台２６と、その仮押え移動台２６に昇降可能に且つ
水平に保持された仮押え支持板２７と、仮押え支持板２
７に間隔をあけて且つ垂直に取り付けられた複数（実施
例では３個）の仮押え２８と、仮押え２８をテーブルチ
ェーン１６上の刷本群を支持する位置及び刷本群よりも
下となる位置に昇降させるエアシリンダ等の昇降機構２
９を有している。仮押え移動台２６の下方には、支持レ
ール２４に平行に３本のベルト駆動３０、３１、３２が
設けられており、これらの駆動ベルト３０、３１、３２
はそれぞれ別個の駆動装置（図示せず）に連結されてい
る。駆動ベルト３０は仮押え移動台２６に固定されてお
り、この駆動ベルト３０を介して仮押え装置２２が駆動
装置によって移動させられる。 【０００９】仕切串装置２０も、図４に示すように、支
持レール２４に支持された仕切串移動台３４と、仕切串
移動台３４に昇降可能に且つ水平に保持された仕切串支
持板３５と、仕切串支持板３５に間隔をあけて且つ垂直
に取り付けられた複数（実施例では３個）の仕切串３６
と、仕切串３６をテーブルチェーン１６上の刷本群を支
持する位置及び刷本群よりも下となる位置に昇降させる
エアシリンダ等の昇降機構３７を有している。この仕切
串移動台３４には、駆動ベルト３１が固定されており、
この駆動ベルト３１を介して仕切串装置２０が駆動装置
によって移動させられる。ここで、図２から良く分かる
ように、仮押え２８と仕切串３６との横方向（テーブル
チェーン１６に対して直角方向）の取付位置は、集積ベ
ルト１１に対してずれた位置となっており、このため、
仮押え２８と仕切串３６とは、集積ベルト１１の間を通
り抜けることができる。 【００１０】前押え装置１８は、図５に示すように、支
持レール２４に支持された前押え移動台４０と、その前
押え移動台４０に昇降可能に且つ水平に保持された前押
え支持板４１と、前押え支持板４１に間隔をあけて且つ
垂直に取り付けられた複数（実施例では４個）の前押え
４２と、その前押え４２をテーブルチェーン１６上の刷
本群を支持する位置及び刷本群よりも下となる位置に昇
降させるエアシリンダ等の昇降機構４３等を有してい
る。この前押え移動台４０には、駆動ベルト３２が固定
されており、この駆動ベルト３２を介して前押え装置１
８が駆動装置によって移動させられる。ここで、この前
押え４２の水平面内の位置は、図２から良く分かるよう
に、仮押え２８及び仕切串３６に対して横方向にずれた
位置となっている。更に、この前押え４２は、図１から
良く分かるように、それを保持した前押え支持板４１よ
りも集積ベルト１２側に延び出した形状をなし、その先
端に刷本支持端４２ａを備えており、その刷本支持端４
２ａと前押え支持板４１との間に、仕切串３６と仮押え
２８とを収納可能としている。 【００１１】次に、上記構成の刷本集積装置の動作を図
６、図７を参照して説明する。今、通常の刷本集積が行
われているものとする。この時には、輪転印刷機から排
出されてきたさしみ状の刷本が、図６（ａ）に示すよう
に、集積ベルト１２によって垂直方向下方に送られ、テ
ーブルチェーン１６でせき止められると同時に開放側に
積み重なり、その先端を前押え４２で支持し、刷本群１
０Ａが形成される。この時、仕切串３６と仮押え２８と
は集積ベルト１２の背後で待機している。 【００１２】一定の長さの刷本群への集積或いは一定の
部数の集積が終了すると、集積ベルト１２による刷本供
給を一時的に停止し、その間に、図６（ｂ）、（ｃ）に
示すように、仕切串３６が集積ベルト１２を通り抜けて
刷本群１０Ａの後端側を支持し、前押え４２と共に刷本
群１０Ａをはさんで集積位置から排出させる。同時に、
仮押え２８も集積ベルト１２を通り抜けて、その集積ベ
ルト１２の前の集積開始位置に移動し、次いで、その仮
押え２８を用いて集積が開始される。その後、図６
（ｄ）に示すように、仮押え２８を用いて集積を行って
いる間に、先に送り出した刷本群１０Ａをアーム等（図
示せず）に持ち替え、所定の場所に取り出す。この際、
前押え４２、仕切串３６がアーム等による刷本群１０Ａ
の把持に干渉する場合には、その前押え４２、仕切串３
６をアーム等に干渉しない位置に降下させておく。 【００１３】テーブルチェーン１６上から刷本群１０Ａ
を排出した後、前押え４２を元の位置に上昇させると共
に、図７（ａ）に示すように、所定の受渡位置に移動さ
せ、その位置に待機させる。また、同時に仕切串３６を
前押え４２の刷本支持端４２ａの後ろに退避させてお
く。この状態で、仮押え２８による集積を継続してゆく
と、仮押え２８は前押え４２に向かって移動し、終に
は、図７（ｂ）に示すように前押え４２に重なる位置と
なる。これにより、集積されている刷本群１０Ａの先端
が前押え４２で支持されるようになるので、仮押え２８
から前押え４２への受渡しを行い、その後は、前押え４
２によって集積を行う。かくして、刷本群１０Ａにゆる
みや乱れが生じることなく、仮押え２８から前押え４２
への受渡しが行われる。受渡しを終了した時点で、図７
（ｃ）に示すように、仮押え２８は刷本群１０Ａに干渉
しない位置に降下する。その後、図７（ｄ）に示すよう
に、仮押え２８及び仕切串３６は集積中の刷本群１０Ａ
を下を通って、集積ベルト１２の背後に移動し、次いで
上昇して、図６（ａ）の状態に戻る。以上で１回のサイ
クルが終了し、以下同様なサイクルが繰り返される。 【００１４】なお、上記説明では、図６（ｄ）におい
て、刷本群１０Ａをアーム等（図示せず）で把持して取
り出した後、図７（ａ）に示すように、前押え４２を受
渡し位置に移動させるものとして説明したが、本実施例
では前押え４２をテーブルチェーン１６上の刷本群１０
Ａの下に降下させることができるので、この刷本群１０
Ａがテーブルチェーン１６上に有る時に、前押え４２を
その下を通過させて所定の受渡し位置に移動させるよう
にしてもよい。また、テーブルチェーン１６上の刷本群
１０Ａをアーム等（図示せず）で把持して取り出す際、
前押え４２を降下させなくても支障がない場合には、当
然前押え４２を降下させる必要はなく、その場合には、
昇降機構４３を省略してもよい。 【００１５】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、前押え４２の刷本支持面４２ａと前押え支持板４１
との間に仕切串３６及び仮押え２８を収納可能としたこ
とにより、仮押え２８で集積している刷本を円滑に前押
え４２に受け渡すことができ、このため刷本の乱れを生
じることがなく、後工程に要求される揃いを維持した刷
本集積を行うことができるという効果を有している。ま
た、前押え４２の刷本支持面４２ａと前押え支持板４１
との間に仕切串３６及び仮押え２８を収納可能としたこ
とにより、仕切串３６と仮押え２８の位置関係を入れ替
える必要がなく、このため、複数の仕切串３６と複数の
仮押え２８をそれぞれ、１個の仕切串支持板３５と１個
の仮押え支持板２７に取り付けて一体として昇降させる
ことができ、更に、これらの仕切串支持板３５と仮押え
支持板２７とをそれぞれ保持した仕切串支持台４０と仮
押え支持台３４とを共通の支持レール２４に保持させて
走行させることが可能となり、複数の仕切串３６や仮押
え２８を昇降させるための機構及び移動させるための機
構を簡略化することができるという効果も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による刷本集積装置の概略側
面図 【図２】図１の装置を矢印Ａ−Ａ方向に見た概略平面図 【図３】図２のＢ−Ｂ矢視概略図 【図４】図２のＣ−Ｃ矢視概略図 【図５】図２のＤ−Ｄ矢視概略図 【図６】上記実施例の動作を説明する概略側面図 【図７】上記実施例の動作を説明する概略側面図 【図８】従来の刷本集積装置の動作を説明する概略側面
図 【図９】上記従来の刷本集積装置の動作を説明する概略
側面図 【符号の説明】 １０ 刷本 １０Ａ 刷本群 １１ 集積ベルト部 １２ 集積ベルト １６ テーブルチェーン １８ 前押え装置 ２０ 仕切串装置 ２２ 仮押え装置 ２４ 支持レール ２６ 仮押え移動台 ２７ 仮押え支持板 ２８ 仮押え ２９ 昇降機構 ３０、３１、３２ 駆動ベルト ３４ 仕切串移動台 ３５ 仕切串支持板 ３６ 仕切串 ３７ 昇降機構 ４０ 前押え移動台 ４１ 前押え支持板 ４２ 前押え ４３ 昇降機構
面図 【図２】図１の装置を矢印Ａ−Ａ方向に見た概略平面図 【図３】図２のＢ−Ｂ矢視概略図 【図４】図２のＣ−Ｃ矢視概略図 【図５】図２のＤ−Ｄ矢視概略図 【図６】上記実施例の動作を説明する概略側面図 【図７】上記実施例の動作を説明する概略側面図 【図８】従来の刷本集積装置の動作を説明する概略側面
図 【図９】上記従来の刷本集積装置の動作を説明する概略
側面図 【符号の説明】 １０ 刷本 １０Ａ 刷本群 １１ 集積ベルト部 １２ 集積ベルト １６ テーブルチェーン １８ 前押え装置 ２０ 仕切串装置 ２２ 仮押え装置 ２４ 支持レール ２６ 仮押え移動台 ２７ 仮押え支持板 ２８ 仮押え ２９ 昇降機構 ３０、３１、３２ 駆動ベルト ３４ 仕切串移動台 ３５ 仕切串支持板 ３６ 仕切串 ３７ 昇降機構 ４０ 前押え移動台 ４１ 前押え支持板 ４２ 前押え ４３ 昇降機構
フロントページの続き
(72)発明者 萩原 智久
東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号
大日本印刷株式会社内
(72)発明者 鳩貝 剛
東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号
大日本印刷株式会社内
(72)発明者 大橋 洋一郎
東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号
大日本印刷株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−32459（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 31/06
B65H 31/32
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 刷本を垂直方向下方に搬送する集積ベル
トと、該集積ベルトで次々と送り込まれる刷本を支持し
て刷本群に集積する集積テーブルと、該集積テーブル上
に集積された刷本群の先端を支持する前押え装置と、集
積された刷本群を排出する際にその後端を支持する仕切
串装置と、集積された刷本群を排出する際に、集積テー
ブル上に送り込まれて集積される刷本群の先端を支持す
る仮押え装置と、前記前押え装置、仕切串装置及び仮押
え装置をこの順序で支持した支持レールと、前記前押え
装置、仕切串装置及び仮押え装置をそれぞれ移動させる
駆動装置とを具備し、前記仮押え装置が、前記支持レー
ルに支持された仮押え移動台と、その仮押え移動台に昇
降可能に且つ水平に保持された仮押え支持板と、該仮押
え支持板に間隔をあけて且つ垂直に取り付けられた複数
の仮押えと、該仮押えを昇降させる昇降機構とを有して
おり、前記仕切串装置が、前記支持レールに支持された
仕切串移動台と、その仕切串移動台に昇降可能に且つ水
平に保持された仕切串支持板と、該仕切串支持板に間隔
をあけて且つ垂直に取り付けられた複数の仕切串と、該
仕切串を昇降させる昇降機構とを有しており、前記前押
え装置が、前記支持レールに支持された前押え移動台
と、その前押え移動台に水平に保持された前押え支持板
と、該前押え支持板に間隔をあけて且つ垂直に取り付け
られた複数の前押えとを有しており、該前押えは、その
水平面内の位置が、前記仮押え及び仕切串に対して横方
向にずれた位置となるように配置されており、更に、前
記前押えは、それを保持した前押え支持板よりも前記集
積ベルト側に延び出す形状をなすと共に先端に刷本支持
端を備えており、その刷本支持端と前押え支持板との間
に、前記仕切串と前記仮押えとを収納可能としたことを
特徴とする刷本集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16319394A JP3443172B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 刷本集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16319394A JP3443172B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 刷本集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082779A JPH082779A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3443172B2 true JP3443172B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=15769045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16319394A Expired - Fee Related JP3443172B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 刷本集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443172B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006120913A1 (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-16 | Gunze Limited | シート材集積方法およびシート材集積装置 |
| EP2159177B1 (de) * | 2008-08-29 | 2011-11-09 | Müller Martini Holding AG | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von aus Druckbogen bestehenden Stapeln |
| FR2983464B1 (fr) | 2011-12-05 | 2014-06-27 | Solystic | Dispositif d'empilage pour objets plats empiles sur chant et machine de tri postal |
| US20170275123A1 (en) * | 2014-08-22 | 2017-09-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Stacking Device, Stack Holder, And Sorting System For Sorting Flat Objects |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP16319394A patent/JP3443172B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082779A (ja) | 1996-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |