JP3332590B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、文字、画像等の入力情
報を被記録媒体上に出力するための記録手段を有する記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、Ｏ
ＨＰ用シート等の被記録媒体（以下単に記録紙ともい
う）に対して記録を行なう記録装置は、種々の記録方
式、例えばワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方
式、インクジェット方式による記録ヘッドを搭載可能な
形態として提案されている。

【０００３】そのような記録装置のなかで、低騒音なノ
ンインパクト記録として、記録素子上に配置した吐出口
（ノズル）からインクを吐出させて記録紙上に記録を行
うインクジェット方式の記録ヘッドを具備した記録装置
（以下、インクジェット記録装置ともいう）は、高密度
かつ高速な記録動作が可能である。

【０００４】インクジェット記録装置は、該装置が適用
されるシステム等の固有の機能、使用形態等に対応した
構成をとる。一般にインクジェット記録装置は、記録ヘ
ッドおよびインクタンクを搭載するキャリッジと、記録
紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御
手段とを具備する。

【０００５】そして、複数の吐出口からインク滴を吐出
させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と
直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせ、
一方で非記録時に記録紙を記録幅に等しい量で間欠搬送
（ピッチ送り）するものである。インクを吐出する多数
のノズルが副走査方向に直線上に配置された記録ヘッド
を用いることにより、記録ヘッドが記録紙上を一回走査
することでノズル数に対応した幅の記録がなされる。

【０００６】またインクジェット記録装置は、ランニン
グコストが安く、装置のコンパクト化も可能であり、さ
らに多色のインクを用いてカラー画像記録に対応するこ
とも容易である。中でも、記録紙の幅方向に多数の吐出
口を配列したラインタイプの記録手段を使用したライン
型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能である。上
記の理由から、インクジェット記録装置は、情報処理シ
ステムの出力手段、例えば複写機、ファクシミリ、電子
タイプライタ、ワードプロセッサ、ワークステーション
等の出力端末としてのプリンタ、あるいはパーソナルコ
ンピュータ、ホストコンピュータ、光ディスク装置、ビ
デオ装置等に具備されるハンディまたはポータブルプリ
ンタとして利用され、かつ商品化されている。

【０００７】上記インクジェット記録手段の記録素子、
すなわちインクを吐出するためのエネルギーを発生する
エネルギー発生手段としては、ピエゾ素子などの電気機
械変換体を用いたもの、レーザーなどの電磁波を照射し
て発熱させ、この発熱による作用で液滴を吐出させるも
の、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によっ
て液体を加熱させるものなどがある。

【０００８】その中でも熱エネルギーを利用して液体を
吐出させる方式のインクジェット記録方式の記録ヘッド
は、上記液体吐出口を高密度に配列することができるた
めに高解像度の記録をすることが可能である。その中で
も電気熱変換素子をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。

【０００９】記録ヘッドへインクを供給するためのイン
クタンクは、インク吸収体と、このインク吸収体を挿入
するための容器と、これを封止する蓋部材とで概略構成
される。

【００１０】また、上記記録ヘッドは、このようなイン
クタンクと一体化されたチップタイプのものと、インク
タンクと着脱自在に結合するものとがある。どちらのタ
イプの場合においても、記録ヘッドとインクタンクとの
位置決め、あるいはこれらの部材が一体となったヘッド
カートリッジとキャリッジとの位置決めは印字品位に係
わる重要な項目である。それらの位置決め手段の１つに
嵌合穴と嵌合ピンを用いて、位置決めを正確に行うこと
が可能となる。

【００１１】ここで、ヘッドカートリッジが搭載される
記録装置は、記録ヘッドを保護するための下記のヘッド
回復装置を備えている。

【００１２】まず、ヘッド回復装置について説明する。

【００１３】ヘッド回復装置は、記録ヘッドの移動経路
の一端、例えばホームポジションと対向する位置に配設
される。伝動機構を介したモータの駆動力によって、ヘ
ッド回復装置を動作せしめ、記録ヘッドのキャッピング
を行う。このヘッド回復装置のキャップ部による記録ヘ
ッドへのキャッピングに関連させて、ヘッド回復装置内
に設けた適宜の吸引手段（例えば、吸引ポンプ）による
インク吸収（吸引回復）を行い、これによりインクを吐
出口から強制的に排出させることにより吐出口内の増粘
インクを除去する等の吐出回復処理を行う。また、記録
終了時等にキャッピングを施すことにより記録ヘッドが
保護される。このような吐出回復処理は電源投入時、記
録ヘッド交換時、一定時間以上記録動作が行われない時
等に行われるものである。

【００１４】つぎに、ワイピング装置について説明す
る。

【００１５】ワイピング装置は、ヘッド回復装置の側面
に配設され、シリコンゴムで形成されるワイピング部材
としてのブレードを有する。ブレードはブレード保持部
材にカンチレバー形態で保持され、ヘッド回復装置と同
様、モータおよび伝動機構によって動作し、記録ヘッド
の吐出面との係合が可能となる。これにより、記録ヘッ
ドの記録動作における適切なタイミングで、あるいはヘ
ッド回復装置を用いた吐出回復処理後に、ブレードを記
録ヘッドの移動経路中に突出させ、ヘッドの移動動作に
伴なってヘッドの吐出面における結露，濡れあるいは塵
埃等をふきとる。

【００１６】このように、インクジェット記録装置はヘ
ッド回復装置およびワイピング装置によってインク吐出
安定化を図っている。したがって、これらの部材（例え
ば記録ヘッドとインクタンクとが一体化したヘッドカー
トリッジ）をキャリッジに取り付けたり、外したりする
際に、上記回復装置やプラテン等に記録ヘッドのノズル
面が接触したりして記録ヘッドや回復装置のみならず他
の部材の変形等が生じないように注意する必要がある。

【００１７】ヘッドカートリッジの装着形態について
は、以下に記すものがある。

【００１８】（１）キャリッジ内のフレキシブルケーブ
ルを直接圧接する形態にて行うもの。

【００１９】（２）フレキシブルケーブルを受ける凹部
をヘッドカートリッジ内に設け、キャリッジと近接させ
て装着するもの。

【００２０】（３）フレキシブルケーブルが取り付けら
れたキャリッジを上下動可能とし、上昇させてヘッドカ
ートリッジを装着し、この状態にて下降させて固定し、
印字を行うもの。

【００２１】上記のいずれの形態のものにおいても、フ
レキシブルケーブルとヘッドカートリッジの電気的接点
の物理的な接触を確実とすること、および、ヘッドカー
トリッジのキャリッジに対する位置決めを精度良く、か
つ、確実に行うことは印字精度を確保するために重要で
ある。

【００２２】近年のインクジェット装置では、大量な記
録を可能とする大容量のインクタンクが交換用タンクと
して用いられることが多い。このようなインクタンクを
有するヘッドカートリッジを用いる場合には着脱を容易
とし、かつ、位置決めを正確とするために、第１の位置
決め用部材を中心としてインクタンクを第２の位置決め
用部材に当接するまで旋回させて装着する構造が多く用
いられる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の記
録装置は、たとえヘッドカートリッジの着脱操作を使用
者が注意深く行ったとしても下記の構造上の問題による
記録ヘッド等の変形あるいは破損が発生することがあ
る。

【００２４】その一つの問題は、搭載すべきインクジェ
ットカートリッジの構造に合った適切な着脱手段等が記
録装置本体側に十分備わっていないことである。

【００２５】上記のような変形を回避するために、キャ
ップ位置および記録領域の外にヘッド着脱位置を設ける
ことも可能ではあるが、このためのスペースを確保する
必要から装置サイズを大きくしなければならず、装置の
コンパクト化という要求に応えることができない。一
方、ヘッド交換位置を記録領域内に設けると、記録ヘッ
ドのノズル先端から記録紙の記録がなされる面までの距
離が記録画質を保証するために約１〜２ｍｍと狭いため
に、記録ヘッドの着脱の際、記録ヘッド先端（フェイス
面）が記録紙搬送手段のガイドとこすれる恐れがあっ
た。この場合、ヘッドフェイス面が傷つくと記録品位が
低下することが起る。

【００２６】ヘッドカートリッジの装着を、ヘッドカー
トリッジがキャリッジ内のフレキシブルケーブルを直接
圧接する形態にて行うものや、ヘッドカートリッジを旋
回させて取り付けるものにおいては、摩擦によりフレキ
シブルケーブルを傷つけたり、フレキシブルケーブルが
摩耗するという問題点がある。この問題点は、フレキシ
ブルケーブルを受ける凹部をヘッドカートリッジ内に設
け、キャリッジと近接させて装着するものにおいても、
凹部とフレキシブルケーブル間に摩擦が生じるために同
様に発生する。

【００２７】フレキシブルケーブルが取り付けられたキ
ャリッジを上下動可能とし、上昇させてヘッドカートリ
ッジを装着し、この状態にて下降させて固定し、印字を
行うものにおいては、機構が複雑となるうえに装置の大
型化を招来するという問題点がある。

【００２８】本発明は上述したような従来の技術が有す
る様々な問題点に鑑みてなされたものであって、その目
的は、記録ヘッドとキャリッジとの電気的当接を確実に
行うことができ、かつ、記録ヘッドのフェイス面を記録
紙搬送手段のガイド面に擦ることなくキャリッジを着脱
することができ、これにより記録品位を低下させること
なく、画像形成を行うことのできる記録装置を提供する
ことである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、被
記録媒体に画像を形成する記録手段を着脱自在に保持す
る保持手段と、前記記録手段を前記保持手段に装着する
際に前記記録手段を前記保持手段が備える電気接点を配
した位置決め面に押圧する押圧手段と、を有する記録装
置において、互いに嵌合可能な嵌合ピンと嵌合穴とから
なる第１の嵌合手段と、互いに嵌合可能な円柱状突起と
丸穴とからなる第２の嵌合手段と、を有し、前記記録手
段を前記保持手段に装着する際に、前記第２の嵌合手段
により前記位置決め面の上における前記記録手段の位置
を規制した後に、前記第１の嵌合手段により前記位置決
め面の面内回転方向の前記記録手段の位置を規制すべ
く、前記第２の嵌合手段を前記第１の嵌合手段に先立っ
て嵌合させる嵌合規制手段を有し、 前記嵌合規制手段
は、前記記録手段が当接することにより、前記第２の嵌
合手段が前記第１の嵌合手段よりも前記記録手段に接近
するように前記記録手段を傾ける、前記保持手段に設け
られた突起であり、前記突起に対向する位置に、前記記
録手段を前記突起に向けて押し付ける押し付け手段を有
する。

【００３０】

【００３１】上記のように構成した場合、前記嵌合ピン
は、テーパー形状であってもよい。

【００３２】本発明の他の形態による記録装置は、被記
録媒体に画像を形成する記録手段を着脱自在に保持する
保持手段と、前記記録手段を前記保持手段に装着する際
に前記記録手段を前記保持手段が備える電気接点を配し
た位置決め面に押圧する押圧手段と、を有する記録装置
において、 互いに嵌合可能な嵌合ピンと嵌合穴とからな
る第１の嵌合手段と、 互いに嵌合可能な円柱状突起と丸
穴とからなる第２の嵌合手段と、を有し、前記記録手段
を前記保持手段に装着する際に、前記第２の嵌合手段に
より前記位置決め面の上における前記記録手段の位置を
規制した後に、前記第１の嵌合手段により前記位置決め
面の面内回転方向の前記記録手段の位置を規制すべく、
前記第２の嵌合手段を前記第１の嵌合手段に先立って嵌
合させる嵌合規制手段を有し、 前記嵌合規制手段は、前
記記録手段が当接することにより、前記第２の嵌合手段
が前記第１の嵌合手段よりも前記記録手段に接近するよ
うに前記記録手段を傾ける、前記保持手段に設けられた
突起であり、前記突起は、前記記録手段が前記保持手段
の所定の位置に位置決めされた状態では前記記録手段に
は当接しない位置に設けられている記録装置。

【００３３】本発明のさらに他の形態による記録装置
は、被記録媒体に画像を形成する記録手段を着脱自在に
保持する保持手段と、前記記録手段を前記保持手段に装
着する際に前記記録手段を前記保持手段が備える電気接
点を配した位置決め面に押圧する押圧手段と、を有する
記録装置において、 互いに嵌合可能な嵌合ピンと嵌合穴
とからなる第１の嵌合手段と、 互いに嵌合可能な円柱状
突起と丸穴とからなる第２の嵌合手段と、を有し、 前記
記録手段を前記保持手段に装着する際に、前記第２の嵌
合手段により前記位置決め面の上における前記記録手段
の位置を規制した後に、前記第１の嵌合手段により前記
位置決め面の面内回転方向の前記記録手段の位置を規制
すべく、前記第２の嵌合手段を前記第１の嵌合手段に先
立って嵌合させる嵌合規制手段を有し、前記規制手段
は、前記記録手段を前記第２の嵌合手段に向けて付勢す
る付勢手段である。

【００３４】この場合、前記嵌合ピンは、テーパー形状
であるとしてもよい。

【００３５】

【００３６】上記のいずれの形態の記録装置において
も、前記記録手段は、インクを吐出するインクジェット
記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドへインクを
供給するインクタンクとが１体となったインクジェット
ヘッドカートリッジであるとしてもよい。

【００３７】また、前記記録手段は、インクを吐出する
インクジェット記録ヘッドを有することとしてもよい。

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【００４８】

【００４９】

【００５０】

【００５１】

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【作用】上記のとおり構成された本発明の記録装置で
は、記録ヘッドの１方向の位置を規制する第１の嵌合手
段に先立って、記録ヘッドの２方向の位置を規制する第
２の規制手段を嵌合させる規制手段を有するので、記録
ヘッドを保持手段に対して位置決めする際には、第２の
嵌合手段が先に嵌合される。そのため、このときの摺動
抵抗や力のロスが小さくてすみ、記録ヘッドは所定の位
置に確実に位置決めされる。各嵌合手段を嵌合ピンおよ
び嵌合穴で構成すれば、その構造は簡単であるし、嵌合
ピンをテーパー形状とすることで嵌合ピンの嵌合がより
容易に行なえる。

【００６５】また、位置決め手段は、キャリッジ上に搭
載された記録手段の電気的コンタクト面と当接する電気
的コンタクト手段を有する所定の面上に少なくとも設け
られ、さらに電気的コンタクト手段は、記録手段の着脱
がなされる方向に沿って所定の面から突出して設けられ
ている。また、好ましくは、記録手段に対向するガイド
手段は、被記録媒体と接する被記録媒体搬送ガイド面を
有し、さらに主走査方向に沿う交換位置と対向する被記
録媒体搬送ガイド面上の領域に少なくとも一つの凹部が
形成されている。したがって、記録ヘッドとキャリッジ
との電気的当接が確実に行え、かつ記録ヘッドのフェイ
ス面を記録紙搬送手段のガイド面に擦ることなくキャリ
ッジの着脱ができるので記録品位を低下させることな
く、画像形成を行うことができる。

【００６６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００６７】［実施例１］本発明にもとづく記録装置の
概略的構成を、まず図１ないし図３にもとづいて説明す
る。図１は記録装置１の全体構成を示す斜視図、図２は
記録装置１の正面図、図３は記録装置１の側面断面図で
ある。

【００６８】自動給紙装置を有した記録装置１は、給紙
部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部１５、クリー
ニング部６から構成されている。そこで、これらを項目
に分けて概略を順次述べていく。

【００６９】（Ａ）給紙部 給紙部２は、記録紙Ｐを積載する圧板２１と記録紙Ｐを
給紙する給送回転体２２がベース２０に取り付けられる
構成となっている。圧板２１には可動サイドガイド２３
が移動可能に設けられて、記録紙Ｐの積載位置を規制し
ている。圧板２１はベース２０に結合された軸を中心に
回動可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢
される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位に
は、記録紙Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大
きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。さ
らに、ベース２０には、記録紙Ｐの一方向の角部を覆
い、記録紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪２６、さ
らに分離爪２６が使えないような厚紙等を分離するため
にベース２０に一体成形された土手部２７、普通紙ポジ
ションでは分離爪２６が作用し、厚紙ポジションでは分
離爪２６が作用しないように切り換えるための切り替え
レバー２８、圧板２１と給送回転体２２の当接を解除す
るリリースカム２９、が設けられている。

【００７０】上記構成において、待機状態ではリリース
カム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。こ
れにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除され
る。そして、この状態で搬送ローラー３６の有する駆動
力が、ギア等により給送回転体２２およびリリースカム
２９に伝達されると、リリースカム２９は圧板２１から
離れるので圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録紙
Ｐが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録紙Ｐはピ
ックアップされ給紙を開始し、分離爪２６によって一枚
ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２お
よびリリースカム２９とはシート材Ｐを送紙部３に送り
込むまで回転し、再び記録紙Ｐと給送回転体２２との当
接を解除した待機状態となって搬送ローラー３６からの
駆動力が切られる。

【００７１】（Ｂ）送紙部送紙部３は記録紙Ｐを搬送す
る搬送ローラ３６とＰＥセンサー３２を有している。搬
送ローラー３６には従動するピンチローラー３７が当接
して設けられている。ピンチローラー３７はピンチロー
ラーガイド３０に保持され、ピンチローラーバネ３１で
付勢することで、ピンチローラー３７を搬送ローラー３
６に圧接することで記録紙Ｐの搬送力を生み出してい
る。さらに、記録紙Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口
には記録紙Ｐをガイドする上ガイド３３およびプラテン
３４が配設されている。また、上ガイド３３には記録紙
Ｐの先端、後端検出をＰＥセンサー３２に伝えるＰＥセ
ンサーレバー３５が設けられている。さらに、搬送ロー
ラー３６の記録紙搬送方向における下流側には、画像情
報に基づいて画像を形成するヘッドカートリッジ７が設
けられている。

【００７２】上記構成において、送紙部３に送られた記
録紙Ｐはプラテン３４、ピンチローラーガイド３０およ
び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラー３６とピン
チローラー３７とのローラー対に送られる。この時、Ｐ
Ｅセンサーレバー３５まで搬送されてきた記録紙Ｐの先
端を検知して、これにより記録紙Ｐの印字位置を求めて
いる。また、記録紙Ｐは不図示のＬＦモーターによりロ
ーラー対３６，３７が回転することでプラテン３４上を
搬送される。

【００７３】なお、ヘッドカートリッジ７はインクタン
クと一体に構成された交換容易なインクジェット記録ヘ
ッドが用いられている。このヘッドカートリッジ７は、
ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となって
いる。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜
沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変
化によって記録ヘッドカートリッジ７のノズル７０から
インクが吐出されて記録紙Ｐ上に画像が形成される。

【００７４】（Ｃ）キャリッジ部キャリッジ部１５は、
ヘッドカートリッジ７を取り付けるキャリッジ５０を有
している。

【００７５】そしてキャリッジ５０は、記録紙Ｐの搬送
方向（副走査方向）にたいして直角方向（主走査方向）
に往復走査させるためのガイド軸８１およびキャリッジ
５０の後端を保持してヘッドカートリッジ７と記録紙Ｐ
との隙間を維持するガイドレール８２によって支持され
ている。なお、これらガイド軸８１およびガイドレール
８２はシャーシー８に取り付けられている。また、キャ
リッジ５０はシャーシー８に取り付けられたキャリッジ
モーター８０によりタイミングベルト８３を介して駆動
される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリ
ー８４によって張設、支持されている。さらに、キャリ
ッジ５０には、電気基板９からヘッドカートリッジ７ヘ
ッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５６を備えて
いる。

【００７６】上記構成において、記録紙Ｐに画像形成す
る時は、画像形成する行位置（記録紙Ｐの搬送方向の位
置）にローラー対３６、３７が記録紙Ｐを搬送すると共
にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像
形成する位置（記録紙Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移
動させて、ヘッドカートリッジ７を画像形成位置に対向
させる。その後、電気基板９からの信号によりヘッドカ
ートリッジ７が記録紙Ｐに向けてインクを吐出して画像
が形成される。

【００７７】（Ｄ）排紙部排紙部４は、伝達ローラ４０
が搬送ローラー３６に当接し、さらに、伝達ローラ４０
は排紙ローラー４１と当接して設けらている。したがっ
て、搬送ローラー３６の駆動力が伝達ローラー４０を介
して排紙ローラー４１に伝達される。また、排紙ローラ
ー４１に従動して回転可能な如く拍車４２が排紙ローラ
ー４１に当接されている。以上の構成によって、キャリ
ッジ１５で画像形成された記録紙Ｐは、排紙ローラー４
１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて不図示の
排紙トレー等に排出される。

【００７８】（Ｅ）クリ−ニング部クリーニング部６
は、ヘッドカートリッジ７のクリーニングを行うポンプ
６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１
および搬送ローラー３６からの駆動力を給紙部２および
ポンプ６０にきり換える駆動切り替えアーム６２から構
成されている。駆動切り替えアーム６２が給紙、クリー
ニング以外の時は、搬送ローラー３６の軸心を中心に回
転する遊星ギア（不図示）を所定位置に固定しているの
で、給紙部２およびポンプ６０に駆動力は伝達されな
い。キャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えア
ーム６２を矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアがフリ
ーになるので搬送ローラー３６の正転、逆転に応じて遊
星ギアが移動し、搬送ローラー３６が正転したときは給
紙部２に駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０
に駆動力が伝達されるようになっている。

【００７９】つぎに、図４ないし図１０を用いて、特に
キャリッジ部１５および送紙部３のガイド手段の記録紙
ガイド面に相当するプラテン３４の主要各部の詳細につ
いて述べる。

【００８０】図４は本発明にもとづく（図１ないし図３
参照）に搭載されるヘッドカートリッジ（以下、単にヘ
ッドともいう）７の外観を説明するための図で、（ａ）
は背面図、（ｂ）は（ａ）の矢印４Ｂから見た正面（ま
たはフェース面とする）図、（ｃ）および（ｄ）はそれ
ぞれ（ａ）の矢印４Ｃおよび矢印４Ｄから見た側面図で
ある。図５はキャリッジ部１５の正面図で、（ａ）はヘ
ッドカートリッジ７が完全に装着される前、（ｂ）は完
全に装着された状態を示す。図６はキャリッジ部１５の
平面図である。図７はキャリッジ部１５のコンタクト部
５０３等の構成を説明するための図である。図８はヘッ
ドカートリッジ７の着脱機構の主要部の構成を説明する
ための図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図
９はキャリッジ５０のヘッドカートリッジ７の嵌合ピン
５０５の構成を説明するための図で、（ａ）および
（ｂ）はそれぞれ異なる箇所に設けられた嵌合ピンを示
している。そして 図１０はフレキシブル基板５６の先
端部５６２の組み込み状態を説明するための図で、
（ａ）は先端部５６２が組み込まれた状態、そして
（ｂ）および（ｃ）は先端部挿入過程を説明するための
ものである。図１１はキャリッジ部１５の構成を詳細に
示す分解斜視図であり、図１２は、キャリッジ部１５へ
のヘッドカートリッジ７の取付状態を示す斜視図であ
る。

【００８１】本発明にもとづく記録装置に搭載されるヘ
ッドカートリッジ７の構成は基本的には、すでに説明し
た図２２に示された従来のヘッドカートリッジと同じで
あるが、以下の点が異なる。

【００８２】本実施例のヘッドカートリッジ７は、イン
クタンク７３の側面にガイド７４が設けられており、こ
のガイド７４によってヘッドカートリッジ７は後述する
ヘッドホルダーのガイドアーム５１３上面に沿ってヘッ
ドホルダーに装着される。そして、ヘッドカートリッジ
７が装着される所定位置において、ヘッドカートリッジ
７のガイド７４に形成された凹部７５が、該凹部７５に
対応したヘッドホルダー５１上の位置に設けられた凸部
５１４と嵌合することによってヘッドカートリッジ７が
ヘッドホルダー５１内の定位置に着脱自在にして固定さ
れることになる。

【００８３】さらに、ヘッドカートリッジ７のフェイス
面には凸部７６、一方ヘッドホルダー５１の対応する受
け部には凸部７６に対応した凹部５１５が設けられてい
る。これによりヘッドカートリッジ７を装着する際にノ
ズル面７０をプラテン３４等にあてることがなく、ヘッ
ドカートリッジ７にダメージを与えることがないように
構成されている。そして、これらの凹凸部による嵌合に
よって装着時のいわゆるクリック感が得られるため、操
作者がヘッドカートリッジ７をヘッドホルダーに正しく
装着したかどうかを容易に確認することができる。ま
た、ヘッドホルダー５１の凸部５１４の引っ掛かりによ
り、ヘッドカートリッジ７の着脱時にヘッドカートリッ
ジ７が前面に落下したり、装着後の位置ズレ等の不安定
感を無くすことが出来る。

【００８４】この実施例では、上記ヘッドカートリッジ
を搭載するためのキャリッジ部１５の構成は以下の通り
である。

【００８５】キャリッジ部１５は、キャリッジ５０に各
部品が取り付けられたユニットからなる。

【００８６】ヘッドカートリッジ７を記録装置に搭載す
るための着脱部は、キャリッジ５０、ヘッドホルダー５
１、ベースカバー５２、フックレバー５３、コンタクト
バネ５４、フックカバー５５、フレキシブル基板５６、
およびラバーパッド５７から構成されている。

【００８７】図５に示す如く、ヘッドホルダー５１はキ
ャリッジ５０上に設けられ、かつ主走査方向へ延びる溝
からなるガイド５０１（図７参照）に沿ってヘッドカー
トリッジ７を搭載し図面の左右（主走査方向）にスライ
ドする様に構成されている。ヘッドホルダー５１には、
ヘッドカートリッジ７をガイドするガイド部５１１およ
びキャリッジ５０に垂直に立てられた側板５０２のコン
タクト面５０３および位置決め面５０４にヘッドカート
リッジ７を押し付ける押圧部５１２（図８参照）が設け
られている。この実施例では、キャリッジの側板５０２
の位置決め面は３点ある。すなわち、ヘッドカートリッ
ジ７のノズル７０近傍のベースプレート７２上に対応す
る２つの点、ヘッドカートリッジ７のインクタンク７３
の上方に対応する１つの点である。

【００８８】ヘッドカートリッジ７とキャッリジ５０の
コンタクト面５０３はこの位置決め面５０４の３点が形
成する３角形の内部に位置するように構成されている。
ヘッドホルダー５１の押圧部５１２の押圧位置はこの３
つの点を結んでなる三角形の内側にある。また、ヘッド
ホルダー５１の押圧部５１２の対向位置にガイドアーム
５１３が設けられており、ヘッドカートリッジ７をコン
タクト面５０３から離脱する際にはこのガイドアーム５
１３がヘッドカートリッジ７に当接する。キャリッジ５
０の側板５０２にはヘッドカートリッジ７着脱時のガイ
ドを兼ねるリブ５０９が設けられ、後述のフレキシブル
基板５６のコンタクト面５６１等の保護、目隠しを行っ
ている。

【００８９】フックレバー５３はキャリッジ５０の側板
５０２に回動自在に取り付けられている。フックレバー
５３の回動の中心にはコンタクトバネ５４が設けられて
おり、フックレバー５３をヘッドホルダー５１のスライ
ド方向（図５矢印Ａ方向）へ付勢している。フックカバ
ー５５はフックレバー５３を被うように取り付けられ、
フックレバー５３がキャリッジ５０から抜けないように
保持している。図８に示す如く、フックレバー５３とヘ
ッドホルダー５１のそれぞれは、互いに当接するカム５
１６、５３１を有しており、フックレバー５３の回動に
よりヘッドホルダー５１が主走査方向に移動するように
構成されている。また、コンタクトバネ５４の付勢力が
フックレバー５３を介して、ヘッドホルダー５１のヘッ
ドカートリッジ７への押し圧力となるように構成されて
いる。

【００９０】キャリッジ５０の側板５０２にはヘッドカ
ートリッジ７の位置決めを行うための嵌合ピン（５０５
ａ，５０５ｂ）が設けられている。図７、９に示す如
く、嵌合ピンはヘッドカートリッジ７のベースプレート
７２の嵌合穴７７に対応して２個設けられている。ヘッ
ドカートリッジ７のベースプレート７２はキャリッジ部
１５の主走査方向に対して約１゜〜４゜傾けた構成とな
る。傾いた嵌合穴７７に対応する為に、ヘッドカートリ
ッジ７のベースプレート７２の嵌合穴７７の一つを角穴
７７ａとし、他方を丸穴７７ｂとした。また、該角穴７
７ａに、そこに、対応するキャリッジ５０側の嵌合ピン
５０５ａを一部円柱形状を有した角ピンとし、さらに丸
穴７７ｂに対応するキャリッジ側の嵌合ピン５０５ｂは
以下のようにした。すなわち、キャリッジの型構成上ア
ンダーカットとなる部分を取り除き、キャリッジの位置
決め面５０４にヘッドカートリッジ７が突き当てられる
位置での嵌合が取れるようにした。このようにすること
で複雑な型構造を必要とせずに、傾いたベースプレート
７２に対しても正確かつスムーズなヘッドカートリッジ
７の位置決めを行うことが出来る。

【００９１】図７に示す如く、キャリッジ５０の側板５
０２に設けられたコンタクト面５０３（図５参照）はヘ
ッドカートリッジ７と電気的なコンタクトを取る為にゴ
ム硬度３０゜〜５０゜（ＪＩＳ規格）のシリコンゴム等
の弾性体からなるラバーパッド５７がある。そしてその
上に、フレキシブル基板５６のコンタクト部５６１が設
けられている。ラバーパッド５７、フレキシブル基板５
６は共にキャリッジ５０の側板５０２に設けられた位置
決めピン５０６により位置決めされている。フレキシブ
ル基板５６の位置決め部のコンタクト部５６１の逆側に
はスリット５６３が設けられておりフレキシブル基板５
６の組立上の変形等の影響がコンタクト部５６１に及ば
ないように構成されている。フレキシブル基板５６のコ
ンタクト部５６１の先端５６２はヘッドカートリッジ７
のベースプレート７２の形状に合わせて細くなり、端部
に引掛部５６２が設けられている。

【００９２】このように、コンタクト部５６１を三角形
状にし、コンタクトパッド数を先端ほど減らすことで信
号線のフォーミングが容易になり、高密度化を行うこと
ができる。また、フレキシブル基板５６の先端部５６２
の処理が容易になる。

【００９３】キャリッジ５０の側板５０２にはフレキシ
ブル基板５６の先端部５６２を挿入するスリット穴５０
７が設けられている。図１０の（ｂ）に示す如く、この
先端部５６２を反らせてスリット穴５０７に挿入させ
る。スリット穴５０７を通過すると図１０の（ｃ）に示
すように、先端部が真っ直ぐになり、引っ掛かるために
抜けることはない。この構成だと先端部がフリーであり
フレキシブル基板５６のコンタクト面５６１が剛性を持
たないのでヘッドカートリッジ７のコンタクト面と良好
なコンタクトができる。ヘッドカートリッジ７を装着す
るとキャリッジ５０のコンタクト部５０３がヘッドカー
トリッジ７のベースプレート７２の切り欠き部７９の中
に入り込み、切り欠き部７９の内側に形成されたコンタ
クト面７８と当接する。

【００９４】図５に示すように、フレキシブル基板５６
はキャリッジ５０の側板５０２に沿って引き回され、垂
直に折られてベースカバー５２によりキャリッジ５０に
固定されている。この時、フレキシブル基板５６には仮
止め用凸部５６３が設けられているので、凸部５６３を
キャリッジ５０に止めておくことでフレキシブル基板５
６を固定することができ、ベースカバー５２を取り付け
る際に効率良く組み立てを行うことができる。さらに、
ベースカバー５２にはラバーパッド５７およびフレキシ
ブル基板５６の位置決め穴のそれぞれと嵌合するキャリ
ッジ５０上のピン５０６が抜けることを防止するための
押え部５２１が設けられている。また、本発明のヘッド
カートリッジ７は位置決めピン５０６およびベースカバ
ー５２の押え部５２１の出る張り分を逃げるための凹部
７３１を設けている。したがって、位置決めピン５０６
の長さ、ベースカバー５２の押え部５０２の肉厚を稼げ
るのでしっかりとしたラバーパッド５７およびフレキシ
ブル基板５６の位置決め、抜け防止が可能となる。フレ
キシブル基板５６はフレキ固定板８５（図２参照）によ
りシャーシ８に固定され、キャリッジ部１５の位置に応
じて、その曲率を変化させ、キャリッジ部１５の動きに
対応して、電気基板９からのヘッド駆動信号をヘッドカ
ートリッジ７に伝えている（図３参照）。

【００９５】以上の構成によって、ヘッドカートリッジ
７のキャリッジ部１５への着脱、保持、位置決め、電気
的コンタクト等が容易に行える。

【００９６】つぎに、ヘッドカートリッジ交換時の動作
について説明する。記録ヘッド内のインクが無くなった
場合およびカラー記録ヘッド等使用時における交換が必
要になった場合、操作者は所定のヘッドカートリッジ交
換のキースイッチを押す。通常、ヘッドカートリッジは
キャッピング位置で待避しているが、これにより、キャ
リッジがヘッドカートリッジ交換ポジションまで移動す
る。

【００９７】図５に着脱時のキャリッジ部１５の正面図
を示す。ヘッドカートリッジ７を装着する際には、フッ
クレバー５３を図の如く上方向に上げてヘッドホルダー
５１を図中左側（すなわち、記録装置本体正面から見て
左側）に寄せてヘッドカートリッジ７が装着できるよう
にする（図５（ａ））。この状態で、ヘッドカートリッ
ジ７を装着し、フックレバー５３を下方向に回動させる
とヘッドホルダー５１がヘッドカートリッジ７と共に右
側に移動し、ヘッドカートリッジ７の位置決め、電気的
コンタクト等が行われる（図５（ｂ））。この状態で、
記録紙Ｐに画像形成が可能となる。さらに、ヘッドカー
トリッジ７をキャリッジ部１５から外すときはフックレ
バー５３を図５（ａ）の如く上方向に上げてヘッドホル
ダー５１を左側に移動させる。これによってヘッドホル
ダー５１のガイドアーム５１３がヘッドカートリッジ７
を左側に押付けるので、キャリッジ部１５のコンタクト
部から記録ヘッドが外される。この状態で操作者が記録
ヘッドをヘッドホルダー５１のスライド方向に垂直にヘ
ッドカートリッジ７を取出すことができる。この時、ヘ
ッドカートリッジ交換位置において、プラテン３４には
図１に示すような凹部３４ａがヘッドカートリッジ７の
フェイス面に対向する位置に設けてある。深さは０．５
ｍｍ〜２ｍｍ、幅はヘッドカートリッジ７のフェイス面
の幅とヘッドカートリッジ７の嵌合を外すのに必要なス
ライド量を足したものより大きく設けてある。従って、
操作者が記録ヘッドを交換するときに、ヘッドカートリ
ッジ７のフェイス面をプラテン３４のガイド面に擦る恐
れをさらに少なくし、ヘッドフェイス面を傷つけること
による記録品位の低下をなくすことができる。さらに、
新しいヘッドカートリッジ７を操作者が装着する。この
場合もヘッドカートリッジ７のフェイス面を擦る恐れが
少ないのは上述した通りである。例えば、フックレバー
５３を図５（ａ）に示す如く下方向に回転させるヘッド
ホルダー５１がヘッドカートリッジ７とともに右側に移
動し、ヘッドカートリッジ７の位置決め、電気的コンタ
クトが行われる。交換が終了し、操作者が再び記録ヘッ
ド交換のキースイッチを押すと、キャリッジがキャッピ
ング位置まで戻り、キャッピングが行われる。

【００９８】キャリッジ５０の上部にはヘッドカートリ
ッジ７と記録紙Ｐとのギャップを調整するための、紙間
調整部５８が設けられている。紙間調整部５８は調整レ
バー５８１、圧接レバー５８２、圧接バネ５８３、トッ
プカバー５８４から構成されている。

【００９９】調整レバー５８１はキャリッジ５０に設け
られた穴にピンが挿入され、回転可能に構成されてい
る。調整レバー５８１は紙間ポジション数に応じた調整
レバーの回転中心からの距離が異なる多角形の摺動面５
８５を有している。圧接レバー５８２はキャリッジ５０
に設けられたピンを中心に回転可能で、圧接バネ５８３
により調整レバー５８１の摺動面５８５をガイドレール
８２に付勢している。調整レバー５８１の摺動面５８５
を変えることで、キャリッジ５０がガイド軸８１を中心
に回転するので、紙間を変えることが出来る。トップカ
バー５８４はキャリッジ５０に両側の爪で固定され、調
整レバー５８１、圧接レバー５８２、等を保持してい
る。さらに、調整レバー５８１のレバー先端部は弾性を
有するようになっており、トップカバー５８４の溝５８
６と対応して調整レバー５８１を固定し、所定の紙間を
形成している。

【０１００】キャリッジ部１５はシャーシー８に取り付
けられたガイド軸８１にキャリッジ５０の軸受を通し
て、そして同じくシャーシ８に取り付けられたガイドレ
ール８２に調整レバー５８１および圧接レバー５８２を
摺動させて往復走査可能である。キャリッジ５０の背面
にはタイミングベルト８３が取り付けられている。タイ
ミングベルト８３はシャーシー８に取り付けられたキャ
リッジモーター８０の軸上に取り付けられたプーリー８
０１とシャーシー８に取り付けられタイミングベルト８
３を張設するアイドルプーリー８４に懸架されている。

【０１０１】以上説明したように、本実施例のインクジ
ェット装置においては、ヘッドカートリッジの交換位置
が、ヘッドのキャッピング位置と異なる（キャッピング
用部材が設けられていない）位置に設けられているの
で、交換作業を容易に行うことができるものとなってい
る。

【０１０２】また、ヘッドカートリッジ７の交換の際
に、ヘッドカートリッジ７を旋回させることなく主操作
方向にのみ移動させる構成となっている。ヘッドカート
リッジ７の移動機構については、ガイドアーム５１３に
よって案内を行うものとし、また、記録ヘッドのインク
吐出面に対応する箇所には凹部５１５を設けているの
で、ヘッドカートリッジ７に損傷が発生することなく、
確実な装着を行うことが可能となっている。

【０１０３】また、ヘッドカートリッジ装着時にはフレ
キシブル基板５６が取り付けられるコンタクト部５０３
とヘッドカートリッジ７との間には上述したガイドアー
ム５１３がフレキシブル基板５６を直接圧することなく
位置するように配置されているので、フレキシブル基板
５６に摩擦等による損傷が発生することはない。

【０１０４】［実施例２］上記実施例に於ては、ヘッド
カートリッジ７のベースプレート７２の嵌合穴７７に対
応するキャリッジ５０側の嵌合ピン５０５ｂをキャリッ
ジ５０の型構成上アンダーカットとなる部分のみを取り
除いた構成としたが、図１３に示す如く、テーパー部分
を全体的に設けることができる。フレキシブル基板５６
のコンタクト面５６１とヘッドカートリッジ７のコンタ
クト面７８とが当接開始する位置からヘッドセット位置
まで一定のテーパー量を設けている。そして、テーパー
面５０５ｃに沿う如く、押し付け手段５０８が設けられ
ている。

【０１０５】以上の構成により、フレキシブル基板５６
のコンタクト面５６１とヘッドカートリッジ７のコンタ
クト面７８が当接開始する位置からヘッドセット位置に
至るまでの間で両コンタクト面７８、５６１は所定の圧
力を受けながら摺動することになる。したがって、両コ
ンタクト面７８、５６１はヘッドカートリッジ７の着脱
の機会ごとにリフレッシュされるので、異物の付着等に
よるコンタクト不良等を防止することが出来る。

【０１０６】その他の構成については実施例１と同様で
ある。

【０１０７】［実施例３］ 実施例１では、ヘッドカートリッジ７に対するヘッドホ
ルダー５１の押し圧部５１２は一点で押していたが、
図１４に示す如く複数の点で押す構成としてもよい。こ
の時、押し圧部５１２をヘッドホルダー５１から出した
同様の剛性があるものではヘッドホルダー５１のキャリ
ッジ５０に対するガタや変形等からバランスよくヘッド
カートリッジ７を押すことが難しい。そこで、図１４に
示す如く両端の押し圧部５１２ｂを板バネ等の弾性部材
を設けている。例えば、中央の押し圧部５１２ａの押し
付け力を１０００〜２０００ｇ、両端の押し圧部５１２
ｂの押し付け力を２００〜５００ｇとする。図１４に示
す如く両端の押し圧部５１２ｂの板バネがその弾性によ
り変形し所定の力を加えて、中央の押し圧部１２ａにヘ
ッドカートリッジ７が当接する位置で固定される。ま
た、両端の押し圧部５１２ｂのヘッドカートリッジ７を
押す位置はヘッドカートリッジ７のベースプレート７２
のキャリッジ５０の２つの位置決め面５０４ａ、ｂの近
傍より外側が望ましい。

【０１０８】以上の構成により、より安定したヘッドカ
ートリッジ７の保持が可能となる。その他の構成につい
ては実施例１と同様である。

【０１０９】［実施例４］ 実施例１においては、ガイド手段の一部に凹部３４ａを
設ける構成としたが、図１５に示す如く、副走査方向へ
延びる複数のリブ３４１をプラテン（ガイド手段）上に
設けて、これらのリブとこれらのリブによって挟まれた
面とで複数の凹部３４ａを設けても良い。複数のリブ上
を記録紙が摺動するような構成にすることにより、記録
紙の摺動抵抗等は全体で等しくなり、搬送性に影響を与
えることはない。また、図１６に示す如く、ヘッドカー
トリッジ７のガイド手段のガイド面に１番近い第１先端
面と２番目に近い第２先端面の段差Ｌ₁がガイド手段の
凹部深さＬ₂よりも大きく（Ｌ₁＞Ｌ₂）しても良い。こ
の場合、第２先端面がガイド面に当接しても、第１先端
面は凹部の底に当接することがないので、ヘッドカート
リッジ７のフェイス面を着脱時に傷つけることは全くな
い。他の実施例については第１実施例と同様である。

【０１１０】［実施例５］上記実施例においてはガイド
手段の一部に底を有する凹部を設ける構成としたが、図
１７に示す如く貫通孔にし、さらに、その先にインク吸
収体を設けても良い。このような構成にすることによ
り、記録ヘッド交換時に何らかの原因でインクタンク内
が加圧状態になり、インクが記録ヘッドのノズル面から
流れ落ちても吸収体に保持することができる。

【０１１１】［実施例６］上述の各実施例ではヘッドカ
ートリッジをキャリッジに搭載して主走査方向に走査し
て記録を行う。いわゆるシリアルタイプのプリンタにつ
いて説明したが、記録紙の記録可能な幅相当の長さに記
録素子を並べた、いわゆるフルラインタイプのプリンタ
についても適用できる。すなわち、フルラインヘッドを
プリンタに取り付ける部材に本発明は好適に用いること
ができる。

【０１１２】［実施例７］ 図７に示すように、キャリッジ５０の側板５０２には、
記録ヘッド７の位置決めを行うための嵌合ピン５０５
ａ，５０５ｂが設けられている。一方、 図４に示した
ように記録ヘッド７のベースプレート７２は、シート材
Ｐの搬送方向に対して１゜〜４゜傾けて取り付けられて
いる。それに対応するため、一方の嵌合ピン５０５ａ
を、図１９の（ｂ）に示すように一部円柱形状２５０５
ｄを有する角形とするとともに、他方の嵌合ピン２５０
５ｂをテーパーを有する丸形とした。そして、記録ヘッ
ド７のベースプレート７２には、角形の嵌合ピン２５０
５ａが嵌合する角穴を形成するとともに、丸形の嵌合ピ
ン２５０５ｂが嵌合する丸穴を形成した。角形の嵌合ピ
ン２５０５ａがベースプレート７２に形成された角穴に
嵌合することにより、記録ヘッド７は、嵌合ピン２５０
５ａとベースプレート７２に形成された角穴との嵌合方
向に垂直な１方向の位置が規制され、丸形の嵌合ピン２
５０５ｂがベースプレート７２に形成された丸穴に嵌合
することにより、記録ヘッド７は、嵌合ピン２５０５ｂ
とベースプレート７２に形成された丸穴との嵌合方向に
垂直な２方向の位置が規制される。すなわち、角形の嵌
合ピン２５０５ａとベースプレート７２に形成された丸
穴とで第１の嵌合手段が構成され、丸形の嵌合ピン２５
０５ｂとベースプレート７２に形成された丸穴とで第２
の嵌合手段が構成される。

【０１１３】また、特に丸形の嵌合ピン２５０５ｂにつ
いては、キャリッジ５０の型構成上アンダーカットとな
る部分を取り除き、キャリッジ５０の位置決め面５０４
ａに記録ヘッド７が突き当てられる位置、すなわち図１
９の（ａ）に示した記録ヘッドセット位置での嵌合が取
れるようにした。このようにすることで、複雑な型構造
を必要とせずに、傾いたベースプレート７２に対しても
正確かつスムーズな記録ヘッド７の位置決めを行うこと
が出来るようになる。さらに、嵌合ピン２５０５ｂのテ
ーパー部分を、フレキシブル基板５６のコンタクト部６
１と記録ヘッド７のコンタクト面７８とが当接を開始す
る位置から記録ヘッドセット位置まで一定のテーパー量
となるように、全体的に設けている。

【０１１４】記録ヘッド７を装着する際には、図５の
（ａ）に示したように、フックレバー５３を上方向に引
き上げてヘッドホルダー５１を左方に移動させる。この
状態で、記録ヘッド７をヘッドホルダー５１に装着す
る。次いで、フックレバー５３を下方向に回転させる
と、図５の（ｂ）に示したように、ヘッドホルダー５１
が記録ヘッド７と共に右方に移動し、記録ヘッド７の位
置決めおよび電気的コンタクト等が行われる。この動作
を模式的に示したのが図１８である。すなわち、ヘッド
ホルダー２０５１が左方に位置した状態においては、図
１８の（ａ）に示すように、記録ヘッド２００７はキャ
リッジ２０５０に設けられた突起２０１０に当接してい
るので、記録ヘッド２００７は嵌合ピン２５０５ｂ側に
やや傾きをもって装着される。このまま、ヘッドホルダ
ー２０５１からの押圧力Ｆにより記録ヘッド２００７が
右方に移動されると、必ず、嵌合ピン２５０５ｂが先に
丸穴２０７７ｂと嵌合するので、このときの摺動抵抗や
力のロス等は小さくてすみ、記録ヘッド２００７が正規
位置に確実に位置決めできる。その結果、記録ヘッド２
００７のセット位置不良による罫線ずれ等の印字不良が
発生しなくなる。さらに、図１８の（ｂ）に示すよう
に、記録ヘッド２００７がセットされる正規位置におい
ては、突起２０１０は記録ヘッド２００７とは当接しな
いので、記録ヘッド２００７が突起２０１０により規制
を受けたまま不完全にセットされることがない。

【０１１５】一方、記録ヘッド２００７をキャリッジ２
０５０から外すときは、フックレバー２０５３を図５の
（ａ）に示したように上方向に引き上げてヘッドホルダ
ー５１を左側に移動させ、この状態で記録ヘッド２００
７をヘッドホルダー２０５１から取り外す。

【０１１６】［実施例８］図２０は、本発明の記録装置
の第８実施例におけるキャリッジと記録ヘッドとの嵌合
部を、その位置決め動作とともに模式的に示した図であ
る。

【０１１７】本実施例は、記録ヘッド２１０７をキャリ
ッジ２１５０の突起２１１０に向けて押し付ける押し付
け手段として、押し付けコイルバネ２５０８がヘッドホ
ルダー（不図示）の突起２１１０と対向する部位に付加
されている点が、第１実施例と異なっている。その他の
構成については第１実施例と同様である。

【０１１８】以上の構成により、より確実に嵌合ピン２
６０５ｂが先に丸穴２１７７ｂと嵌合するので、記録ヘ
ッド２０１０をより確実に正規位置に位置決めすること
ができる。なお、押し付け手段としては、コイルバネに
限らず、板バネを用いることもできる。

【０１１９】［実施例９］図２１は、本発明の記録装置
の第９実施例におけるキャリッジと記録ヘッドとの嵌合
部を、その位置決め動作とともに模式的に示した図であ
る。

【０１２０】本実施例は、規制手段をキャリッジ２２５
０にではなく、ヘッドホルダー２２５１に設けたもので
ある。すなわち、ヘッドホルダー２２５１の押し圧部２
７１２に、記録ヘッド２２０７の丸穴２２７７ｂと反対
側の部位を嵌合ピン２７０５ａに向けて付勢する付勢手
段として、先端部が記録ヘッド２２０７の丸穴２２７７
ｂと反対側の部位に当接する押し付け板バネ２２１０ｂ
を固定したものである。その他の構成については第１実
施例と同様である。

【０１２１】以上の構成により、ヘッドホルダー２２５
１に装着された記録ヘッド２２０７は、丸穴２２７７ｂ
と反対側の部位を押し付け板バネ２２１０ｂによりＦ’
の力で図示右方に付勢されるので、図２１の（ａ）に示
すように嵌合ピン２７０５ｂ側に傾いて装着される。こ
の状態でヘッドホルダー２２５１を右方に移動させる
と、嵌合ピン２７０５ｂが先に丸穴２２７７ｂと嵌合
し、記録ヘッド２２０７は確実に正規位置に位置決めさ
れる。記録ヘッド２２０７が位置決めされた状態では、
図２１の（ｂ）に示すように、押し付け板バネ２２１０
ｂが記録ヘッドにより弾性変形し、記録ヘッド２２０７
は押し圧部２７１２と当接している。押し付け板バネ２
２１０ｂによる記録ヘッド２２０７への押し付け力は、
例えば２００〜５００ｇとし、また、記録ヘッド２２０
７が位置決めされた状態での押し圧部２７１２による記
録ヘッドへ２２０７の押し付け力は、例えば１０００〜
２０００ｇとする。

【０１２２】なお、本実施例においても、付勢手段とし
ては板バネに限らず、コイルバネを用いることもでき
る。また、付勢手段の取付位置も、押し圧部２７１２で
はなくヘッドホルダー２２５１の側面に直接取り付けて
もよい。

【０１２３】上述した各実施例では、嵌合ピンをキャリ
ッジに設け、嵌合穴を記録ヘッドに設けた場合について
説明したが、その逆に、嵌合ピンを記録ヘッドに設け、
嵌合穴をキャリッジに設けてもよい。また、インクジェ
ット式の記録装置を例に挙げて説明したが、それに限ら
ず、記録ヘッドが着脱自在な記録装置であれば、ワイヤ
ドット式の記録装置やサーマル式の記録装置などにも適
用することができる。本発明は、特に熱エネルギーを利
用して飛翔的液滴を形成し、記録を行うインクジェット
方式の記録ヘッド、記録装置において、優れた効果をも
たらすものである。

【０１２４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた液体（イ
ンク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１２５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、更に優れた記録を行なうことができる。

【０１２６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。

【０１２７】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。

【０１２８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数個の記録ヘッドの組み合わせによってその長さを
満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドと
しての構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効
果を一層有効に発揮することができる。

【０１２９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【０１３０】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【０１３１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【０１３２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであれば良い。

【０１３３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としても良い。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１３４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダと組み合せた複写装置、さらには
送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの
であってもよい。また、本発明は上記実施例に限定され
ることなく、色々の変形例が可能であり、これら変形例
によって下記効果以外の効果を得ることも本発明の範囲
を逸脱することなく可能であろう。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、記録ヘッ
ドを保持手段に装着する際に、第２の嵌合手段を第１の
嵌合手段に先立って嵌合させる規制手段を有すること
で、各嵌合手段の嵌合時の摺動抵抗や力のロスが少なく
てすみ、記録ヘッドを確実に所定の位置に位置決めする
ことができる。その結果、記録ヘッドのセット位置不良
が発生せず、セット位置不良による罫線ずれ等の印字不
良を防止することができる。

【０１３６】また、規制手段として突起を用いた場合
に、記録ヘッドを突起に向けて押し付ける押し付け手段
を設けることで、記録ヘッドは確実に突起に当接し、よ
り確実に第２の嵌合手段を先に嵌合させることができ
る。さらに、突起を、記録ヘッドが位置決めされた状態
では記録ヘッドには当接しない位置に設けることで、記
録ヘッドを、記録ヘッドが位置決めされた状態では突起
の規制を受けずに所定の位置に位置決めできる。

【０１３７】

【０１３８】

【０１３９】

【０１４０】

【０１４１】

【０１４２】

【０１４３】

【０１４４】

【０１４５】

【０１４６】

【０１４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にもとづく記録装置の全体構成を示す斜
視図である。

【図２】本発明にもとづく記録装置の正面図である。

【図３】本発明にもとづく記録装置の側面断面図であ
る。

【図４】本発明にもとづく記録装置に搭載されるヘッド
カートリッジ（以下、単にヘッドともいう）の外観を説
明するための図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）の
矢印４Ｂから見た正面（またはフェース面とする）図、
（ｃ）および（ｄ）はそれぞれ（ａ）の矢印４Ｃおよび
矢印４Ｄから見た側面図である。

【図５】本発明にもとづく記録装置のキャッリジ部の正
面図で（ａ）はヘッド７が完全に装着される前、（ｂ）
は完全に装着された状態を示す。

【図６】本発明にもとづく記録装置のキャリッジ部の平
面図である。

【図７】本発明にもとづく記録装置のキャリッジ部のコ
ンタクト部等の構成を説明するための図である。

【図８】本発明にもとづく記録装置のヘッド着脱機構の
主要部の構成を構成を説明するための図で（ａ）は上か
らみたときの摸式図、（ｂ）は正面からみたときの摸式
図である。

【図９】本発明にもとづく記録装置のヘッド嵌合ピンの
構成を説明するための図で、（ａ）および（ｂ）はそれ
ぞれ異なる箇所に設けられた嵌合ピンを示している。

【図１０】本発明にもとづく記録装置のフレキシブル基
板先端部の組み込み状態を説明するための図で、（ａ）
は先端部５６２が組み込まれた状態、そして（ｂ）およ
び（ｃ）は先端部挿入過程を説明するためのものであ
る。

【図１１】キャリッジ部１５の構成を詳細に示す分解斜
視図である。

【図１２】キャリッジ部１５へのヘッドカートリッジ７
の取付状態を示す斜視図である

【図１３】本発明の第２の実施例におけるヘッド勘合ピ
ンの構成を説明するための図である。

【図１４】本発明の第３の実施例におけるヘッド押圧部
の構成を説明するための図である。

【図１５】本発明の第４実施例における記録装置の全体
構成を示す斜視図である。

【図１６】本発明の第４の実施例におけるヘッドとプラ
テンの位置関係を示す正面図である。

【図１７】本発明の第５の実施例におけるヘッドとプラ
テンの位置関係を示す正面図である。

【図１８】本発明の第７の実施例における、図１に示し
た記録装置でのキャリッジと記録ヘッドとの嵌合部を、
その位置決め動作とともに模式的に示した図である。

【図１９】本発明の第７の実施例における、キャリッジ
部の嵌合ピンの拡大図であり、同図の（ａ）は、丸形の
嵌合ピンの側面図、同図の（ｂ）は、角形の嵌合ピンの
正面図である。

【図２０】本発明の記録装置の第８実施例におけるキャ
リッジと記録ヘッドとの嵌合部を、その位置決め動作と
ともに模式的に示した図である。

【図２１】本発明の記録装置の第９実施例におけるキャ
リッジと記録ヘッドとの嵌合部を、その位置決め動作と
ともに模式的に示した図である。

【符号の説明】

１ 記録装置 ２ 給紙部 ３ 送紙部 ４ 排紙部 ６ クリーニング部 ７ ヘッドカートリッジ ８ シャーシ ９ 電気基板 １５ キャリッジ部 ２０ ベース ２１ 圧板 ２２ 給紙回転体 ２３ 可動サイドガイド ２４ 圧板バネ ２５ 分離パット ２６ 分離爪 ２７ 土手部 ２８ 切り替えレバー ２９ リリースカム ３０ ピッチローラー ３１ ピッチローラーバネ ３２ ＰＥセンサー ３３ 上ガイド ３４ プラテン ３５ ＰＥセンサーレバー ３６ 搬送ローラー ３７ ピンチローラー ４０ 伝達ローラー ４１ 排紙ローラー ４２ 拍車 ５０ キャリッジ ５１ ヘッドホルダー ５２ ベースカバー ５３ フックレバー ５４ コンタクトバネ ５５ フックカバー ５６ フレキシブル基板 ５７ ラバーパッド ５８ 紙間調整部 ６０ ポンプ ６１ キャップ ６２ 駆動切り替えローラー ７０ ノズル面 ７２ ベースプレート ７３ インクタンク ７４ ガイド ７５ 凹部 ７９ 切欠部 ８０ キャリッジモーター ８１ ガイド軸 ８２ ガイドレール ８３ タイミングベルト ８４ アイドルプーリー ８５ フレキ固定板 ５０２ 側板 ５０３ コンタクト部 ５０４ 位置決め面 ５０５ 嵌合ピン ５０６ ピン ５０７ スリット穴 ５１２ 押し圧部 ５１３ ガイドアーム ５１４ 凸部 ５１５ 凹部 ５１６ カム ５２１ 押え部 ５３１ カム ５６１ コンタクト部 ５６２ 先端部（引掛部） ５６３ 凸部 ５８１ 紙間調整レバー ５８２ 圧接レバー ５８３ 圧接バネ ５８４ トップカバー ５８６ 溝 ８０１ プーリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷黒 昌宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 哲夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 木下 啓之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 新町 昌也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 タン アット ミング 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 新倉 武二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 審査官 上田 正樹 (56)参考文献 特開 昭60−192676（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−125238（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−178050（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−204043（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−150182（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/304 B41J 2/01 B41J 2/175

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録媒体に画像を形成する記録手段を
   着脱自在に保持する保持手段と、前記記録手段を前記保
   持手段に装着する際に前記記録手段を前記保持手段が備
   える電気接点を配した位置決め面に押圧する押圧手段
   と、を有する記録装置において、 互いに嵌合可能な嵌合ピンと嵌合穴とからなる第１の嵌
   合手段と、 互いに嵌合可能な円柱状突起と丸穴とからなる第２の嵌
   合手段と、 を有し、 前記記録手段を前記保持手段に装着する際に、前記第２
   の嵌合手段により前記位置決め面の上における前記記録
   手段の位置を規制した後に、前記第１の嵌合手段により
   前記位置決め面の面内回転方向の前記記録手段の位置を
   規制すべく、前記第２の嵌合手段を前記第１の嵌合手段
   に先立って嵌合させる嵌合規制手段を有し、 前記嵌合規制手段は、前記記録手段が当接することによ
   り、前記第２の嵌合手段が前記第１の嵌合手段よりも前
   記記録手段に接近するように前記記録手段を傾ける、前
   記保持手段に設けられた突起であり、前記突起に対向す
   る位置に、前記記録手段を前記突起に向けて押し付ける
   押し付け手段を有する 記録装置。
2. 【請求項２】 被記録媒体に画像を形成する記録手段を
   着脱自在に保持する保持手段と、前記記録手段を前記保
   持手段に装着する際に前記記録手段を前記保持手段が備
   える電気接点を配した位置決め面に押圧する押圧手段
   と、を有する記録装置において、 互いに嵌合可能な嵌合ピンと嵌合穴とからなる第１の嵌
   合手段と、 互いに嵌合可能な円柱状突起と丸穴とからなる第２の嵌
   合手段と、 を有し、 前記記録手段を前記保持手段に装着する際に、前記第２
   の嵌合手段により前記位置決め面の上における前記記録
   手段の位置を規制した後に、前記第１の嵌合手段により
   前記位置決め面の面内回転方向の前記記録手段の位置を
   規制すべく、前記第２の嵌合手段を前記第１の嵌合手段
   に先立って嵌合させる嵌合規制手段を有し、 前記嵌合規制手段は、前記記録手段が当接することによ
   り、前記第２の嵌合手段が前記第１の嵌合手段よりも前
   記記録手段に接近するように前記記録手段を傾ける、前
   記保持手段に設けられた突起であり、前記突起は、前記
   記録手段が前記保持手段の所定の位置に位置決めされた
   状態では前記記録手段には当接しない位置に設けられて
   いる 記録装置。
3. 【請求項３】 被記録媒体に画像を形成する記録手段を
   着脱自在に保持する保持手段と、前記記録手段を前記保
   持手段に装着する際に前記記録手段を前記保持手段が備
   える電気接点を配した位置決め面に押圧する押圧手段
   と、を有する記録装置において、 互いに嵌合可能な嵌合ピンと嵌合穴とからなる第１の嵌
   合手段と、 互いに嵌合可能な円柱状突起と丸穴とからなる第２の嵌
   合手段と、 を有し、 前記記録手段を前記保持手段に装着する際に、前記第２
   の嵌合手段により前記位置決め面の上における前記記録
   手段の位置を規制した後に、前記第１の嵌合手段により
   前記位置決め面の面内回転方向の前記記録手段の位置を
   規制すべく、前記第２の嵌合手段を前記第１の嵌合手段
   に先立って嵌合させる嵌合規制手段を有し、前記規制手
   段は、前記記録手段を前記第２の嵌合手段に向けて付勢
   する付勢手段である記録装置。
4. 【請求項４】 前記嵌合ピンは、テーパー形状である請
   求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の記録装置において、 前記記録手段は、インクを吐出するインクジェット記録
   ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドへインクを供給
   するインクタンクとが１体となったインクジェットヘッ
   ドカートリッジであることを特徴とする記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
   の記録装置において、 前記記録手段は、インクを吐出するインクジェット記録
   ヘッドを有することを特徴とする記録装置。