JP3385748B2 - シールド掘進機のエレクター装置 - Google Patents
シールド掘進機のエレクター装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド工事において
セグメントの組立てを行うのに用いられるシールド掘進
機のエレクター装置に関わり、特にエレクター装置の旋
回部の動力源に関するものである。
セグメントの組立てを行うのに用いられるシールド掘進
機のエレクター装置に関わり、特にエレクター装置の旋
回部の動力源に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シールド掘進機のエレクター装置として
は、例えば特開平３−１９９５９９号公報や特開平５−
１８１９６号公報に記載されたような構成のものが用い
られている。エレクター装置の旋回部は、エレクタリン
グとその上に搭載されたジャッキの複数のアクチェータ
とを備えている。このようなエレクター装置の旋回部の
動力源としては、通常次の二つのいずれかが一般的であ
る。
は、例えば特開平３−１９９５９９号公報や特開平５−
１８１９６号公報に記載されたような構成のものが用い
られている。エレクター装置の旋回部は、エレクタリン
グとその上に搭載されたジャッキの複数のアクチェータ
とを備えている。このようなエレクター装置の旋回部の
動力源としては、通常次の二つのいずれかが一般的であ
る。
【０００３】その一つは図８に示すように、固定部であ
るシールド掘進機に設けられた交流電源からケーブル２
００，ケーブルガイド２０１，ケーブルリール２０２等
を経由してエレクター装置の旋回部に電力を供給してい
る。これにより交流電動機を回転させ油圧ポンプを駆動
し、電磁弁を経由してジャッキ等の各アクチェータを駆
動させている。また電磁弁の信号線も固定部から先のケ
ーブルリール等を経由して旋回部に接続している。
るシールド掘進機に設けられた交流電源からケーブル２
００，ケーブルガイド２０１，ケーブルリール２０２等
を経由してエレクター装置の旋回部に電力を供給してい
る。これにより交流電動機を回転させ油圧ポンプを駆動
し、電磁弁を経由してジャッキ等の各アクチェータを駆
動させている。また電磁弁の信号線も固定部から先のケ
ーブルリール等を経由して旋回部に接続している。
【０００４】他の一つは、固定部であるシールド掘進機
に、交流電源、交流電動機及び電磁弁までを置き、その
出力をホースリール等を経由してエレクター装置の旋回
部に供給し、各アクチェータを駆動させている。
に、交流電源、交流電動機及び電磁弁までを置き、その
出力をホースリール等を経由してエレクター装置の旋回
部に供給し、各アクチェータを駆動させている。
【０００５】いずれの場合においても、操作者の行動範
囲を大きくとれるように電波（無線）により操作するこ
とも公知である。この場合でもケーブルリールやホース
リールは当然使用される。
囲を大きくとれるように電波（無線）により操作するこ
とも公知である。この場合でもケーブルリールやホース
リールは当然使用される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記で説明したよう
に、狭いシールド掘進機内でケーブルリールやホースリ
ールを使用すると、スペースを必要とするばかりでなく
その入出力のケーブルやホースのさばき等が非常に煩雑
になる。また、エレクター装置の旋回部を自由旋回させ
ることができず、一旦元の位置に戻さなければならない
ことから、操作がどうしても不自由になる。
に、狭いシールド掘進機内でケーブルリールやホースリ
ールを使用すると、スペースを必要とするばかりでなく
その入出力のケーブルやホースのさばき等が非常に煩雑
になる。また、エレクター装置の旋回部を自由旋回させ
ることができず、一旦元の位置に戻さなければならない
ことから、操作がどうしても不自由になる。
【０００７】これらの問題を改善するため、数々の発明
が提案されているが優れた方法がない。
が提案されているが優れた方法がない。
【０００８】本発明はこれらの問題点をいっきに解決す
るため、このケーブルリールやホースリールを必要とし
ないシールド掘進機のエレクター装置を提供することを
目的とするものである。
るため、このケーブルリールやホースリールを必要とし
ないシールド掘進機のエレクター装置を提供することを
目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、エレクター装
置の旋回部にバッテリーを搭載し、旋回部上に搭載され
たアクチェータなどの動力源としたことを特徴とする。
置の旋回部にバッテリーを搭載し、旋回部上に搭載され
たアクチェータなどの動力源としたことを特徴とする。
【００１０】本発明の他の特徴は、前記各アクチェータ
を、電波で操作することを特徴とする。
を、電波で操作することを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明によれば、エレクター装置の旋回部分に
バッテリーを搭載して動力源とし、無線により操作する
もので、ケーブルリールやホースリール等をなくしたた
め、エレクター装置の同一方向旋回回数に制約が無くな
り、従って操作性のよいエレクター装置が提供される。
バッテリーを搭載して動力源とし、無線により操作する
もので、ケーブルリールやホースリール等をなくしたた
め、エレクター装置の同一方向旋回回数に制約が無くな
り、従って操作性のよいエレクター装置が提供される。
【００１２】
【実施例】以下、図１〜４により本発明の一実施例を説
明する。図１は発明の一実施例になるシールド掘進機の
要部縦断面図、図２は、図１の側断面図である。１はシ
ールド掘進機の本体、２はエレクター装置のエレクタリ
ング、３はエレクターアーム、４は外周ガイドローラで
ある。８はセグメント７を把持して移動させるセグメン
ト把持部である。エレクタリング２やエレクターアーム
３を含むエレクター装置の旋回部の上には、アクチェー
タとしてセグメント把持装置を移動させる電動摺動用シ
リンダーＤＳＬＢ、押付用シリンダーＤＳＬＣ及びこれ
らのアクチェータの動力としてのバッテリーＢＡが搭載
されている。バッテリーＢＡは旋回に耐えられるよう、
固体型や液体型でも液洩れしないように処置したものを
使用する。図５、図７で説明する油圧タンクＴＡ、図５
で説明する直流電動機ＤＣＭ、図７で説明する交流電動
機ＡＣＭ、図５、図７で説明する油圧ポンプＰ、図６、
図７で説明するＤＣ／ＤＣ変換器１３もエレクターアー
ム３に載せる。エレクター装置には種々あるが、ここで
は「旋回」「摺動」「押付」の機能を持ったものの例に
ついて説明する。
明する。図１は発明の一実施例になるシールド掘進機の
要部縦断面図、図２は、図１の側断面図である。１はシ
ールド掘進機の本体、２はエレクター装置のエレクタリ
ング、３はエレクターアーム、４は外周ガイドローラで
ある。８はセグメント７を把持して移動させるセグメン
ト把持部である。エレクタリング２やエレクターアーム
３を含むエレクター装置の旋回部の上には、アクチェー
タとしてセグメント把持装置を移動させる電動摺動用シ
リンダーＤＳＬＢ、押付用シリンダーＤＳＬＣ及びこれ
らのアクチェータの動力としてのバッテリーＢＡが搭載
されている。バッテリーＢＡは旋回に耐えられるよう、
固体型や液体型でも液洩れしないように処置したものを
使用する。図５、図７で説明する油圧タンクＴＡ、図５
で説明する直流電動機ＤＣＭ、図７で説明する交流電動
機ＡＣＭ、図５、図７で説明する油圧ポンプＰ、図６、
図７で説明するＤＣ／ＤＣ変換器１３もエレクターアー
ム３に載せる。エレクター装置には種々あるが、ここで
は「旋回」「摺動」「押付」の機能を持ったものの例に
ついて説明する。
【００１３】図３は、図１のエレクター装置を制御する
制御回路９を示すものである。制御回路９は、シールド
掘進機の本体内に設けられた固定部回路８０と、エレク
ター装置の旋回部分に設けられた旋回部回路１００から
なる。このうち固定部回路８０には「旋回」の機能が設
けられ、旋回部回路１００には「摺動」「押付」の機能
が設けられている。すなわち、リレースイッチＡ１とＡ
２、Ｂ１とＢ２、Ｃ１とＣ２がエレクター装置に対し
て、それぞれ操作信号「旋回」「摺動」「押付」を出力
する。 固定部回路８０はさらに、バッテリーの電源部
としての、充電装置１０、整流器１１、充電制御回路１
２を備えている。旋回部回路１００の電気部品はまとめ
て制御箱として、エレクターアーム３等にのせておく。
制御回路９を示すものである。制御回路９は、シールド
掘進機の本体内に設けられた固定部回路８０と、エレク
ター装置の旋回部分に設けられた旋回部回路１００から
なる。このうち固定部回路８０には「旋回」の機能が設
けられ、旋回部回路１００には「摺動」「押付」の機能
が設けられている。すなわち、リレースイッチＡ１とＡ
２、Ｂ１とＢ２、Ｃ１とＣ２がエレクター装置に対し
て、それぞれ操作信号「旋回」「摺動」「押付」を出力
する。 固定部回路８０はさらに、バッテリーの電源部
としての、充電装置１０、整流器１１、充電制御回路１
２を備えている。旋回部回路１００の電気部品はまとめ
て制御箱として、エレクターアーム３等にのせておく。
【００１４】図３において、電刷子ＢＲより左側は固定
部回路８０にあり、電極ＰＬより右側は旋回部回路１０
０にある。この二つが電気的につながるのは、エレクタ
ー装置の旋回部が特定の位置になったときである。すな
わち、シールド掘進機本体上の固定部回路８０とエレク
ターの旋回部上の旋回部回路１００とは、エレクターの
旋回部が所定の停止位置に止まった時に閉成されるスイ
ッチ回路部、すなわち電刷子ＢＲ（ＢＲ１，ＢＲ２）、
電極ＰＬ（ＰＬ１，ＰＬ２）によって電気的に接続され
る。なお、ＬＳ１，ＬＳ２は位置検出器、例えば近接ス
イッチである。
部回路８０にあり、電極ＰＬより右側は旋回部回路１０
０にある。この二つが電気的につながるのは、エレクタ
ー装置の旋回部が特定の位置になったときである。すな
わち、シールド掘進機本体上の固定部回路８０とエレク
ターの旋回部上の旋回部回路１００とは、エレクターの
旋回部が所定の停止位置に止まった時に閉成されるスイ
ッチ回路部、すなわち電刷子ＢＲ（ＢＲ１，ＢＲ２）、
電極ＰＬ（ＰＬ１，ＰＬ２）によって電気的に接続され
る。なお、ＬＳ１，ＬＳ２は位置検出器、例えば近接ス
イッチである。
【００１５】図４に示すように、電極ＰＬは、エレクタ
リング２の上の特定の位置に設けられ旋回方向に延びた
リング状の短い導体である。また、電刷子ＢＲは固定部
回路８０の例えば、シールド掘進機の本体１にあるブラ
ッシであり、エレクタリング２が特定の位置に来たとき
電極ＰＬに接触してスイッチ回路部が閉成される。
リング２の上の特定の位置に設けられ旋回方向に延びた
リング状の短い導体である。また、電刷子ＢＲは固定部
回路８０の例えば、シールド掘進機の本体１にあるブラ
ッシであり、エレクタリング２が特定の位置に来たとき
電極ＰＬに接触してスイッチ回路部が閉成される。
【００１６】電刷子ＢＲと電極ＰＬとをつなぐ位置は、
すなわち、特定の位置の検出は位置検出器ＬＳ２によ
り、例えばエレクター旋回部のセグメント把持部８が上
部に行ったことを検出して決定する。タイマーＴ２によ
り適当な時間（約５秒程度）をおいて電刷子ＢＲと電極
ＰＬはつながれる。ここで適当な時間を設けるのは作業
しながら旋回して位置検出器ＬＳ２が働き充電されない
ようにするためである。
すなわち、特定の位置の検出は位置検出器ＬＳ２によ
り、例えばエレクター旋回部のセグメント把持部８が上
部に行ったことを検出して決定する。タイマーＴ２によ
り適当な時間（約５秒程度）をおいて電刷子ＢＲと電極
ＰＬはつながれる。ここで適当な時間を設けるのは作業
しながら旋回して位置検出器ＬＳ２が働き充電されない
ようにするためである。
【００１７】作業者の電刷子ＢＲによる感電防止のた
め、固定部回路８０にも類似の回路を設けてつなぐよう
にする。（ＬＳ１） リレースイッチＢ１〜Ｃ２は旋回部回路１００にあるの
で、無線で操作する。無線で操作する方法については、
既に実施されており公知であるので詳細説明は省略す
る。また、リレースイッチＡ１、Ａ２は固定部回路８０
にあるので有線・無線どちらの操作でもよい。
め、固定部回路８０にも類似の回路を設けてつなぐよう
にする。（ＬＳ１） リレースイッチＢ１〜Ｃ２は旋回部回路１００にあるの
で、無線で操作する。無線で操作する方法については、
既に実施されており公知であるので詳細説明は省略す
る。また、リレースイッチＡ１、Ａ２は固定部回路８０
にあるので有線・無線どちらの操作でもよい。
【００１８】既に述べたとおり、制御回路９の固定部回
路８０と旋回部回路１００の二つが電気的につながるの
は、エレクターの旋回部が特定の位置になったときであ
る。例えば、旋回部のセグメント把持部６が上部に行っ
たとき、つまり、シールド機が掘進中のときである。こ
のとき旋回部１００に搭載されているバッテリーＢＡに
対して固定部８０の充電装置１０、整流器１１、充電制
御回路１２から充電される。
路８０と旋回部回路１００の二つが電気的につながるの
は、エレクターの旋回部が特定の位置になったときであ
る。例えば、旋回部のセグメント把持部６が上部に行っ
たとき、つまり、シールド機が掘進中のときである。こ
のとき旋回部１００に搭載されているバッテリーＢＡに
対して固定部８０の充電装置１０、整流器１１、充電制
御回路１２から充電される。
【００１９】一般に、シールド掘進機は、掘進中とエレ
クター使用中とがほぼ同じ程度の時間である。従って、
両方とも使われない休止中もこの状態で充電することに
しておけば、意識的に充電しなくてもバッテリーＢＡが
過放電にならず使用に耐えられる。また過充電に付いて
は、充電装置１０のなかに整流機１１の出力側に充電電
流を制御する充電制御装置１２を設け過充電を防止す
る。この充電制御装置１２に付いては公知であるのでそ
の詳細説明を省く。
クター使用中とがほぼ同じ程度の時間である。従って、
両方とも使われない休止中もこの状態で充電することに
しておけば、意識的に充電しなくてもバッテリーＢＡが
過放電にならず使用に耐えられる。また過充電に付いて
は、充電装置１０のなかに整流機１１の出力側に充電電
流を制御する充電制御装置１２を設け過充電を防止す
る。この充電制御装置１２に付いては公知であるのでそ
の詳細説明を省く。
【００２０】図５から図７は制御回路９の他の実施例で
あり、図３のバッテリーＢＡより右側の部分のみ記載し
てある。いずれも、左側は図３の構成と同じでよい。
あり、図３のバッテリーＢＡより右側の部分のみ記載し
てある。いずれも、左側は図３の構成と同じでよい。
【００２１】図５において、ＤＣＭは直流電動機、Ｐは
油圧ポンプ、ＴＡは油圧タンク、ＶＢ及びＶＣは電磁
弁、ＳＬＢは摺動用シリンダー、ＳＬＣは押付用シリン
ダーである。この実施例は、「摺動」「押付」の操作を
行なうのに直流電磁弁による油圧シリンダーを使用した
場合である。油圧源をつくるため、バッテリーＢＡで直
流電動機ＤＣＭを駆動し油圧ポンプＰを働かせる。油圧
タンクＴＡは旋回部にあるので油洩れしないように処置
しておく。リレースイッチＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ
は無線で操作する。この実施例は、図３の実施例よりや
や複雑になるものの、油圧回路に従来部品が使える利点
が有る。なお、油圧回路図にはアンロード弁・リリーフ
弁等があるが省略してある。
油圧ポンプ、ＴＡは油圧タンク、ＶＢ及びＶＣは電磁
弁、ＳＬＢは摺動用シリンダー、ＳＬＣは押付用シリン
ダーである。この実施例は、「摺動」「押付」の操作を
行なうのに直流電磁弁による油圧シリンダーを使用した
場合である。油圧源をつくるため、バッテリーＢＡで直
流電動機ＤＣＭを駆動し油圧ポンプＰを働かせる。油圧
タンクＴＡは旋回部にあるので油洩れしないように処置
しておく。リレースイッチＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｍ
は無線で操作する。この実施例は、図３の実施例よりや
や複雑になるものの、油圧回路に従来部品が使える利点
が有る。なお、油圧回路図にはアンロード弁・リリーフ
弁等があるが省略してある。
【００２２】次に図６の実施例を説明する。旋回部回路
１００の動力源はバッテリーＢＡであるため、直流機器
しか使用できず汎用性のある交流機器が使用できない。
この実施例はそれを解決するため、ＤＣ／ＡＣ変換器
（インバータ）１３を搭載して交流機器を使用した例で
ある。変換器２で作った交流電源により、交流電動シリ
ンダーである摺動用シリンダーＡＳＬＢ、押付用シリン
ダーＡＳＬＣを働かしている。リレースイッチＩ、Ｂ
１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２は無線で操作する。
１００の動力源はバッテリーＢＡであるため、直流機器
しか使用できず汎用性のある交流機器が使用できない。
この実施例はそれを解決するため、ＤＣ／ＡＣ変換器
（インバータ）１３を搭載して交流機器を使用した例で
ある。変換器２で作った交流電源により、交流電動シリ
ンダーである摺動用シリンダーＡＳＬＢ、押付用シリン
ダーＡＳＬＣを働かしている。リレースイッチＩ、Ｂ
１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２は無線で操作する。
【００２３】次に、図７の実施例を説明する。この実施
例は、機器に最も汎用性のあるものを使用した例であ
る。変換器２で作った交流電源により、交流電動機ＡＣ
Ｍを駆動し油圧ポンプＰを働かせる。その他は図５の実
施例と同じである。リレースイッチＢ１、Ｂ２、Ｃ１、
Ｃ２、Ｉ、Ｍは無線で操作する。部品点数はやや多いも
のの従来機器をそのまま使える利点がある。なお、油圧
回路図にはアンロード弁・リリーフ弁等は省略してあ
る。さらにまた、ＤＣ／ＡＣ変換器（インバータ）１３
により三相交流を生成し、三相交流電動機ＡＣＭを用い
るようにしても良い。
例は、機器に最も汎用性のあるものを使用した例であ
る。変換器２で作った交流電源により、交流電動機ＡＣ
Ｍを駆動し油圧ポンプＰを働かせる。その他は図５の実
施例と同じである。リレースイッチＢ１、Ｂ２、Ｃ１、
Ｃ２、Ｉ、Ｍは無線で操作する。部品点数はやや多いも
のの従来機器をそのまま使える利点がある。なお、油圧
回路図にはアンロード弁・リリーフ弁等は省略してあ
る。さらにまた、ＤＣ／ＡＣ変換器（インバータ）１３
により三相交流を生成し、三相交流電動機ＡＣＭを用い
るようにしても良い。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ホースリール等がなく
なることにより、次の効果がある。 １）シールド機内にスペースが増え、エレクター作業や
掘進作業の能率が向上する。 ２）エレクターが連続自由旋回出来るようになり、ホー
ス切れ等の心配することや旋回方向等気にすることなく
作業することが出来る。 ３）設計時に、シールド機毎にホースリール等の最適な
設置場所を探す必要がなくなる。
なることにより、次の効果がある。 １）シールド機内にスペースが増え、エレクター作業や
掘進作業の能率が向上する。 ２）エレクターが連続自由旋回出来るようになり、ホー
ス切れ等の心配することや旋回方向等気にすることなく
作業することが出来る。 ３）設計時に、シールド機毎にホースリール等の最適な
設置場所を探す必要がなくなる。
【図１】本発明の一実施例になるシールド掘進機の要部
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図１の側断面図である。
【図３】図１のエレクター装置の制御回路図である。
【図４】図３の制御回路のスイッチ回路部を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明の他の実施例になるエレクター装置の制
御回路の要部を示す図である。
御回路の要部を示す図である。
【図６】本発明の他の実施例になるエレクター装置の制
御回路の要部を示す図である。
御回路の要部を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例になるエレクター装置の制
御回路の要部を示す図である。
御回路の要部を示す図である。
【図８】従来のシールド掘進機のエレクター装置部分を
示す図である。
示す図である。
１…シールド掘進機の本体、２…エレクタリング、３…
エレクターアーム、４…外周ガイドローラ、５…セグメ
ント、６…セグメント把持部、１０…充電装置、１１…
整流器、１２…充電制御回路、１３…ＤＣ／ＡＣ変換
器、ＬＳ１，ＬＳ２…位置検出器、ＢＲ１，ＢＲ２…電
刷子、ＰＬ１，ＰＬ２…電極、ＤＳＬＢ、ＤＳＬＣ…直
流電動シリンダー、ＢＡ…バッテリー、ＤＣＭ…直流電
動機、Ｐ…油圧ポンプ、ＴＡ…油圧タンク、ＶＢ，ＶＣ
…電磁弁、ＳＬＢ，ＳＬＣ…油圧シリンダー、ＡＳＬ
Ｂ，ＡＳＬＣ…交流電動シリンダー、ＡＣＭ…交流電動
機、８０…固定部回路、１００…旋回部回路
エレクターアーム、４…外周ガイドローラ、５…セグメ
ント、６…セグメント把持部、１０…充電装置、１１…
整流器、１２…充電制御回路、１３…ＤＣ／ＡＣ変換
器、ＬＳ１，ＬＳ２…位置検出器、ＢＲ１，ＢＲ２…電
刷子、ＰＬ１，ＰＬ２…電極、ＤＳＬＢ、ＤＳＬＣ…直
流電動シリンダー、ＢＡ…バッテリー、ＤＣＭ…直流電
動機、Ｐ…油圧ポンプ、ＴＡ…油圧タンク、ＶＢ，ＶＣ
…電磁弁、ＳＬＢ，ＳＬＣ…油圧シリンダー、ＡＳＬ
Ｂ，ＡＳＬＣ…交流電動シリンダー、ＡＣＭ…交流電動
機、８０…固定部回路、１００…旋回部回路
Claims (5)
- 【請求項１】シールド掘進機内に設置され、ジャッキ等
の複数のアクチェータとエレクタリングを含む旋回部を
備えたエレクター装置において、前記旋回部にバッテリ
ーを搭載し、該バッテリーを該旋回部上の前記各アクチ
ェータの動力源とし、前記バッテリーは、前記エレクタ
ーの旋回部が所定の停止位置に止まった時に閉成される
スイッチ回路部を介して、前記シールド掘進機の固定部
に設けられた充電用の電源に接続されるように構成され
ていることを特徴とするシールド掘進機のエレクター装
置。 - 【請求項２】請求項１において、前記各アクチェータ
は、前記バッテリー電源により直接駆動される直流電動
アクチェータであることを特徴とするシールド掘進機の
エレクター装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記エレクター装置
は、前記バッテリーにより直流電動機を駆動しその出力
で油圧ポンプを駆動し、電磁弁を経由して前記各アクチ
ェータを駆動することを特徴とするシールド掘進機のエ
レクター装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記エレクター装置
は、前記バッテリーにより、直流・交流変換器を駆動し
その出力で動作する交流電動アクチェータを駆動させる
ことを特徴とするシールド掘進機のエレクター装置。 - 【請求項５】請求項１において、前記エレクター装置
は、前記バッテリーにより、直流・交流変換器を駆動し
て交流電動機を働かせ、該交流電動機の出力で油圧ポン
プを駆動し、電磁弁を経由して前記各アクチェータを駆
動させることを特徴とするシールド掘進機のエレクター
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24751594A JP3385748B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | シールド掘進機のエレクター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24751594A JP3385748B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | シールド掘進機のエレクター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08109798A JPH08109798A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3385748B2 true JP3385748B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=17164636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24751594A Expired - Fee Related JP3385748B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | シールド掘進機のエレクター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385748B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110318811B (zh) * | 2019-08-05 | 2024-04-26 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置 |
| CN113530567B (zh) * | 2020-04-15 | 2024-06-14 | 宏润建设集团股份有限公司 | 用于盾构机管片拼装的电气控制系统及其控制方法 |
| CN113775357A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-10 | 业超电气传动技术(上海)有限公司 | 一种新能源管片拼装机电控方法及系统 |
| CN114060055A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-18 | 上海市基础工程集团有限公司 | 无线遥控设备控制管片拼装装置 |
-
1994
- 1994-10-13 JP JP24751594A patent/JP3385748B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08109798A (ja) | 1996-04-30 |
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