[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP3385748B2 - Erector device of shield machine - Google Patents

Erector device of shield machine

Info

Publication number
JP3385748B2
JP3385748B2 JP24751594A JP24751594A JP3385748B2 JP 3385748 B2 JP3385748 B2 JP 3385748B2 JP 24751594 A JP24751594 A JP 24751594A JP 24751594 A JP24751594 A JP 24751594A JP 3385748 B2 JP3385748 B2 JP 3385748B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shield machine
battery
erector
erector device
drives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP24751594A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08109798A (en
Inventor
忠夫 島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP24751594A priority Critical patent/JP3385748B2/en
Publication of JPH08109798A publication Critical patent/JPH08109798A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3385748B2 publication Critical patent/JP3385748B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シールド工事において
セグメントの組立てを行うのに用いられるシールド掘進
機のエレクター装置に関わり、特にエレクター装置の旋
回部の動力源に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an erector device of a shield machine used for assembling segments in a shield work, and more particularly to a power source for a turning portion of the erector device.

【0002】[0002]

【従来の技術】シールド掘進機のエレクター装置として
は、例えば特開平3−199599号公報や特開平5−
18196号公報に記載されたような構成のものが用い
られている。エレクター装置の旋回部は、エレクタリン
グとその上に搭載されたジャッキの複数のアクチェータ
とを備えている。このようなエレクター装置の旋回部の
動力源としては、通常次の二つのいずれかが一般的であ
る。
2. Description of the Related Art As an erector device for a shield machine, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-199599 and Japanese Patent Application Laid-Open No.
The structure described in Japanese Patent No. 18196 is used. The revolving part of the erector device comprises an erector ring and a plurality of jack actuators mounted thereon. Generally, one of the following two is generally used as the power source for the turning portion of such an erector device.

【0003】その一つは図8に示すように、固定部であ
るシールド掘進機に設けられた交流電源からケーブル2
00,ケーブルガイド201,ケーブルリール202等
を経由してエレクター装置の旋回部に電力を供給してい
る。これにより交流電動機を回転させ油圧ポンプを駆動
し、電磁弁を経由してジャッキ等の各アクチェータを駆
動させている。また電磁弁の信号線も固定部から先のケ
ーブルリール等を経由して旋回部に接続している。
One of them is, as shown in FIG. 8, a cable 2 from an AC power source provided in a shield machine which is a fixed portion.
00, the cable guide 201, the cable reel 202 and the like to supply electric power to the turning portion of the erector device. As a result, the AC electric motor is rotated to drive the hydraulic pump, and each actuator such as a jack is driven via the solenoid valve. In addition, the signal line of the solenoid valve is also connected to the swivel unit from the fixed unit via the cable reel and the like.

【0004】他の一つは、固定部であるシールド掘進機
に、交流電源、交流電動機及び電磁弁までを置き、その
出力をホースリール等を経由してエレクター装置の旋回
部に供給し、各アクチェータを駆動させている。
The other is to install a shield excavator, which is a fixed part, up to an AC power supply, an AC motor, and a solenoid valve, and supplies the output to the turning part of the erector device via a hose reel and the like. Driving the actuator.

【0005】いずれの場合においても、操作者の行動範
囲を大きくとれるように電波(無線)により操作するこ
とも公知である。この場合でもケーブルリールやホース
リールは当然使用される。
In any case, it is also known to operate by radio waves (radio) so that the action range of the operator can be widened. Even in this case, the cable reel and the hose reel are naturally used.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記で説明したよう
に、狭いシールド掘進機内でケーブルリールやホースリ
ールを使用すると、スペースを必要とするばかりでなく
その入出力のケーブルやホースのさばき等が非常に煩雑
になる。また、エレクター装置の旋回部を自由旋回させ
ることができず、一旦元の位置に戻さなければならない
ことから、操作がどうしても不自由になる。
As described above, when a cable reel or a hose reel is used in a narrow shield machine, not only space is required, but also the input / output cables and hose are separated. Becomes complicated. In addition, since the turning portion of the erector device cannot be freely turned and must be returned to its original position, the operation becomes inconvenient.

【0007】これらの問題を改善するため、数々の発明
が提案されているが優れた方法がない。
In order to improve these problems, various inventions have been proposed, but there is no excellent method.

【0008】本発明はこれらの問題点をいっきに解決す
るため、このケーブルリールやホースリールを必要とし
ないシールド掘進機のエレクター装置を提供することを
目的とするものである。
In order to solve these problems, it is an object of the present invention to provide an erector device for a shield machine which does not require the cable reel or hose reel.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、エレクター装
置の旋回部にバッテリーを搭載し、旋回部上に搭載され
たアクチェータなどの動力源としたことを特徴とする。
The present invention is characterized in that a battery is mounted on a turning portion of an erector device and a power source such as an actuator mounted on the turning portion is used as a power source.

【0010】本発明の他の特徴は、前記各アクチェータ
を、電波で操作することを特徴とする。
Another feature of the present invention is that each of the actuators is operated by radio waves.

【0011】[0011]

【作用】本発明によれば、エレクター装置の旋回部分に
バッテリーを搭載して動力源とし、無線により操作する
もので、ケーブルリールやホースリール等をなくしたた
め、エレクター装置の同一方向旋回回数に制約が無くな
り、従って操作性のよいエレクター装置が提供される。
According to the present invention, a battery is mounted on the turning portion of the erector device as a power source and is operated wirelessly. Since the cable reel, hose reel and the like are eliminated, the number of times the erector device can turn in the same direction is restricted. Therefore, an erector device with good operability is provided.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図1〜4により本発明の一実施例を説
明する。図1は発明の一実施例になるシールド掘進機の
要部縦断面図、図2は、図1の側断面図である。1はシ
ールド掘進機の本体、2はエレクター装置のエレクタリ
ング、3はエレクターアーム、4は外周ガイドローラで
ある。8はセグメント7を把持して移動させるセグメン
ト把持部である。エレクタリング2やエレクターアーム
3を含むエレクター装置の旋回部の上には、アクチェー
としてセグメント把持装置を移動させる電動摺動用シ
リンダーDSLB、押付用シリンダーDSLC及びこれ
らのアクチェータの動力としてのバッテリーBAが搭載
されている。バッテリーBAは旋回に耐えられるよう、
固体型や液体型でも液洩れしないように処置したものを
使用する。図5、図7で説明する油圧タンクTA、図5
で説明する直流電動機DCM、図7で説明する交流電動
機ACM、図5、図7で説明する油圧ポンプP、図6、
図7で説明するDC/DC変換器13もエレクターアー
ム3に載せる。エレクター装置には種々あるが、ここで
は「旋回」「摺動」「押付」の機能を持ったものの例に
ついて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a shield machine according to an embodiment of the invention, and FIG. 2 is a side sectional view of FIG. Reference numeral 1 is a main body of the shield machine, 2 is an erector ring of an erector device, 3 is an erector arm, and 4 is an outer peripheral guide roller. Reference numeral 8 denotes a segment gripper that grips and moves the segment 7. On the turning part of the elector device including the elector ring 2 and the elector arm 3, the actuator is attached.
Electric sliding cylinder DSLB moving, the battery BA as a pressing cylinder DSLC and power of these actuators are mounted segment gripping device as data. Battery BA can withstand turning
Use a solid type or liquid type that has been treated to prevent liquid leakage. The hydraulic tank TA described in FIGS. 5 and 7, FIG.
DC motor described in FIG. 7, AC motor ACM described in FIG. 7, hydraulic pump P described in FIG. 5 and FIG.
The DC / DC converter 13 described in FIG. 7 is also placed on the erector arm 3. There are various types of erector devices, but here, an example of those having functions of "turning", "sliding", and "pressing" will be described.

【0013】図3は、図1のエレクター装置を制御する
制御回路9を示すものである。制御回路9は、シールド
掘進機の本体内に設けられた固定部回路80と、エレク
ター装置の旋回部分に設けられた旋回部回路100から
なる。このうち固定部回路80には「旋回」の機能が設
けられ、旋回部回路100には「摺動」「押付」の機能
が設けられている。すなわち、リレースイッチA1とA
2、B1とB2、C1とC2がエレクター装置に対し
て、それぞれ操作信号「旋回」「摺動」「押付」を出力
する。 固定部回路80はさらに、バッテリーの電源部
としての、充電装置10、整流器11、充電制御回路1
2を備えている。旋回部回路100の電気部品はまとめ
て制御箱として、エレクターアーム3等にのせておく。
FIG. 3 shows a control circuit 9 for controlling the elector device of FIG. The control circuit 9 includes a fixed part circuit 80 provided in the main body of the shield machine and a turning part circuit 100 provided in a turning part of the erector device. Of these, the fixed part circuit 80 is provided with a "turning" function, and the turning part circuit 100 is provided with "sliding" and "pressing" functions. That is, the relay switches A1 and A
2, B1 and B2, and C1 and C2 output operation signals “turn”, “slide”, and “press” to the erector device, respectively. The fixed unit circuit 80 further serves as a power source unit for the battery, the charging device 10, the rectifier 11, and the charging control circuit 1.
Equipped with 2. The electric parts of the swivel circuit 100 are collectively placed on the erector arm 3 or the like as a control box.

【0014】図3において、電刷子BRより左側は固定
部回路80にあり、電極PLより右側は旋回部回路10
0にある。この二つが電気的につながるのは、エレクタ
ー装置の旋回部が特定の位置になったときである。すな
わち、シールド掘進機本体上の固定部回路80とエレク
ターの旋回部上の旋回部回路100とは、エレクターの
旋回部が所定の停止位置に止まった時に閉成されるスイ
ッチ回路部、すなわち電刷子BR(BR1,BR2)、
電極PL(PL1,PL2)によって電気的に接続され
る。なお、LS1,LS2は位置検出器、例えば近接ス
イッチである。
In FIG. 3, the left side of the electric brush BR is in the fixed part circuit 80, and the right side of the electrode PL is the turning part circuit 10.
0. The two are electrically connected when the turning portion of the erector device is in a specific position. That is, the fixed circuit 80 on the shield machine main body and the swivel circuit 100 on the swivel part of the erector are a switch circuit part closed when the swivel part of the erector stops at a predetermined stop position, that is, an electric brush. BR (BR1, BR2),
The electrodes PL (PL1, PL2) are electrically connected. LS1 and LS2 are position detectors, for example, proximity switches.

【0015】図4に示すように、電極PLは、エレクタ
リング2の上の特定の位置に設けられ旋回方向に延びた
リング状の短い導体である。また、電刷子BRは固定部
回路80の例えば、シールド掘進機の本体1にあるブラ
ッシであり、エレクタリング2が特定の位置に来たとき
電極PLに接触してスイッチ回路部が閉成される。
As shown in FIG. 4, the electrode PL is a ring-shaped short conductor which is provided at a specific position on the elector ring 2 and extends in the turning direction. Further, the electric brush BR is a brush of the fixed part circuit 80, for example, in the main body 1 of the shield machine, and contacts the electrode PL when the elector ring 2 comes to a specific position to close the switch circuit part. .

【0016】電刷子BRと電極PLとをつなぐ位置は、
すなわち、特定の位置の検出は位置検出器LS2によ
り、例えばエレクター旋回部のセグメント把持部8が上
部に行ったことを検出して決定する。タイマーT2によ
り適当な時間(約5秒程度)をおいて電刷子BRと電極
PLはつながれる。ここで適当な時間を設けるのは作業
しながら旋回して位置検出器LS2が働き充電されない
ようにするためである。
The position where the electric brush BR and the electrode PL are connected is
That is, the specific position is detected by the position detector LS2, for example, by detecting that the segment gripping portion 8 of the erector turning portion has moved to the upper portion. The electric brush BR and the electrode PL are connected with each other after an appropriate time (about 5 seconds) by the timer T2. The reason for providing an appropriate time here is to prevent the position detector LS2 from working and being charged by turning while working.

【0017】作業者の電刷子BRによる感電防止のた
め、固定部回路80にも類似の回路を設けてつなぐよう
にする。(LS1) リレースイッチB1〜C2は旋回部回路100にあるの
で、無線で操作する。無線で操作する方法については、
既に実施されており公知であるので詳細説明は省略す
る。また、リレースイッチA1、A2は固定部回路80
にあるので有線・無線どちらの操作でもよい。
In order to prevent an electric shock from being caused by the electric brush BR of the worker, a similar circuit is provided in the fixed portion circuit 80 so as to be connected. (LS1) Since the relay switches B1 and C2 are in the turning circuit 100, they are operated wirelessly. For how to operate wirelessly,
Since it has already been implemented and is publicly known, detailed description will be omitted. Further, the relay switches A1 and A2 are fixed part circuits 80.
Since it is located in the area, either wired or wireless operation is possible.

【0018】既に述べたとおり、制御回路9の固定部回
路80と旋回部回路100の二つが電気的につながるの
は、エレクターの旋回部が特定の位置になったときであ
る。例えば、旋回部のセグメント把持部6が上部に行っ
たとき、つまり、シールド機が掘進中のときである。こ
のとき旋回部100に搭載されているバッテリーBAに
対して固定部80の充電装置10、整流器11、充電制
御回路12から充電される。
As described above, the fixed circuit 80 of the control circuit 9 and the turning circuit 100 are electrically connected when the turning part of the erector is at a specific position. For example, when the segment gripping portion 6 of the turning portion goes to the upper portion, that is, when the shield machine is excavating. At this time, the battery BA mounted on the swivel unit 100 is charged by the charging device 10, the rectifier 11, and the charge control circuit 12 of the fixed unit 80.

【0019】一般に、シールド掘進機は、掘進中とエレ
クター使用中とがほぼ同じ程度の時間である。従って、
両方とも使われない休止中もこの状態で充電することに
しておけば、意識的に充電しなくてもバッテリーBAが
過放電にならず使用に耐えられる。また過充電に付いて
は、充電装置10のなかに整流機11の出力側に充電電
流を制御する充電制御装置12を設け過充電を防止す
る。この充電制御装置12に付いては公知であるのでそ
の詳細説明を省く。
Generally, in the shield machine, the time during excavation and the time during use of the erector are approximately the same. Therefore,
If the battery BA is charged in this state even when it is not used, the battery BA can be used without being over-discharged even if the battery BA is not intentionally charged. Regarding overcharging, a charging control device 12 for controlling the charging current is provided on the output side of the rectifier 11 in the charging device 10 to prevent overcharging. Since this charging control device 12 is known, detailed description thereof will be omitted.

【0020】図5から図7は制御回路9の他の実施例で
あり、図3のバッテリーBAより右側の部分のみ記載し
てある。いずれも、左側は図3の構成と同じでよい。
5 to 7 show another embodiment of the control circuit 9, and only the portion on the right side of the battery BA in FIG. 3 is shown. In either case, the left side may have the same configuration as that of FIG.

【0021】図5において、DCMは直流電動機、Pは
油圧ポンプ、TAは油圧タンク、VB及びVCは電磁
弁、SLBは摺動用シリンダー、SLCは押付用シリン
ダーである。この実施例は、「摺動」「押付」の操作を
行なうのに直流電磁弁による油圧シリンダーを使用した
場合である。油圧源をつくるため、バッテリーBAで直
流電動機DCMを駆動し油圧ポンプPを働かせる。油圧
タンクTAは旋回部にあるので油洩れしないように処置
しておく。リレースイッチB1、B2、C1、C2、M
は無線で操作する。この実施例は、図3の実施例よりや
や複雑になるものの、油圧回路に従来部品が使える利点
が有る。なお、油圧回路図にはアンロード弁・リリーフ
弁等があるが省略してある。
In FIG. 5, DCM is a DC motor, P is a hydraulic pump, TA is a hydraulic tank, VB and VC are solenoid valves, SLB is a sliding cylinder, and SLC is a pressing cylinder. This embodiment is a case where a hydraulic cylinder with a DC solenoid valve is used to perform "sliding" and "pressing" operations. In order to create a hydraulic pressure source, the battery BA drives the DC motor DCM to operate the hydraulic pump P. Since the hydraulic tank TA is located in the swivel portion, take measures to prevent oil leakage. Relay switches B1, B2, C1, C2, M
Operates wirelessly. Although this embodiment is slightly more complicated than the embodiment of FIG. 3, it has the advantage that conventional parts can be used in the hydraulic circuit. The hydraulic circuit diagram includes unload valves, relief valves, etc., but they are omitted.

【0022】次に図6の実施例を説明する。旋回部回路
100の動力源はバッテリーBAであるため、直流機器
しか使用できず汎用性のある交流機器が使用できない。
この実施例はそれを解決するため、DC/AC変換器
(インバータ)13を搭載して交流機器を使用した例で
ある。変換器2で作った交流電源により、交流電動シリ
ンダーである摺動用シリンダーASLB、押付用シリン
ダーASLCを働かしている。リレースイッチI、B
1、B2、C1、C2は無線で操作する。
Next, the embodiment shown in FIG. 6 will be described. Since the power source of the swivel circuit 100 is the battery BA, only a DC device can be used and a versatile AC device cannot be used.
In order to solve this, this embodiment is an example in which a DC / AC converter (inverter) 13 is mounted and an AC device is used. By the AC power source created by the converter 2, the sliding cylinder ASLB and the pressing cylinder ASLC, which are AC electric cylinders, are operating. Relay switch I, B
1, B2, C1 and C2 are operated wirelessly.

【0023】次に、図7の実施例を説明する。この実施
例は、機器に最も汎用性のあるものを使用した例であ
る。変換器2で作った交流電源により、交流電動機AC
Mを駆動し油圧ポンプPを働かせる。その他は図5の実
施例と同じである。リレースイッチB1、B2、C1、
C2、I、Mは無線で操作する。部品点数はやや多いも
のの従来機器をそのまま使える利点がある。なお、油圧
回路図にはアンロード弁・リリーフ弁等は省略してあ
る。さらにまた、DC/AC変換器(インバータ)13
により三相交流を生成し、三相交流電動機ACMを用い
るようにしても良い。
Next, the embodiment shown in FIG. 7 will be described. This embodiment is an example in which the most versatile device is used. AC motor AC by the AC power supply created by converter 2
Drive M and operate hydraulic pump P. Others are the same as the embodiment of FIG. Relay switches B1, B2, C1,
C2, I and M are operated wirelessly. Although it has a large number of parts, it has the advantage that conventional equipment can be used as is. Note that the unload valve, the relief valve, etc. are omitted in the hydraulic circuit diagram. Furthermore, a DC / AC converter (inverter) 13
It is also possible to generate a three-phase AC by using the three-phase AC motor ACM.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明によれば、ホースリール等がなく
なることにより、次の効果がある。 1)シールド機内にスペースが増え、エレクター作業や
掘進作業の能率が向上する。 2)エレクターが連続自由旋回出来るようになり、ホー
ス切れ等の心配することや旋回方向等気にすることなく
作業することが出来る。 3)設計時に、シールド機毎にホースリール等の最適な
設置場所を探す必要がなくなる。
According to the present invention, the following effects can be obtained by eliminating the hose reel and the like. 1) The space inside the shield machine is increased, and the efficiency of erector work and excavation work is improved. 2) The erector can now freely turn freely, and it is possible to work without worrying about running out of the hose or worrying about the turning direction. 3) At the time of designing, it is not necessary to search for an optimal installation location such as a hose reel for each shield machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例になるシールド掘進機の要部
縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a shield machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of FIG.

【図3】図1のエレクター装置の制御回路図である。3 is a control circuit diagram of the elector device of FIG. 1. FIG.

【図4】図3の制御回路のスイッチ回路部を示す図であ
る。
4 is a diagram showing a switch circuit portion of the control circuit of FIG.

【図5】本発明の他の実施例になるエレクター装置の制
御回路の要部を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a main part of a control circuit of an erector device according to another embodiment of the present invention.

【図6】本発明の他の実施例になるエレクター装置の制
御回路の要部を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a main part of a control circuit of an erector device according to another embodiment of the present invention.

【図7】本発明の他の実施例になるエレクター装置の制
御回路の要部を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a main part of a control circuit of an erector device according to another embodiment of the present invention.

【図8】従来のシールド掘進機のエレクター装置部分を
示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an erector device portion of a conventional shield machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…シールド掘進機の本体、2…エレクタリング、3…
エレクターアーム、4…外周ガイドローラ、5…セグメ
ント、6…セグメント把持部、10…充電装置、11…
整流器、12…充電制御回路、13…DC/AC変換
器、LS1,LS2…位置検出器、BR1,BR2…電
刷子、PL1,PL2…電極、DSLB、DSLC…直
流電動シリンダー、BA…バッテリー、DCM…直流電
動機、P…油圧ポンプ、TA…油圧タンク、VB,VC
…電磁弁、SLB,SLC…油圧シリンダー、ASL
B,ASLC…交流電動シリンダー、ACM…交流電動
機、80…固定部回路、100…旋回部回路
1 ... Main body of shield machine, 2 ... Erector ring, 3 ...
Erector arm, 4 ... Outer peripheral guide roller, 5 ... Segment, 6 ... Segment grip, 10 ... Charging device, 11 ...
Rectifier, 12 ... Charging control circuit, 13 ... DC / AC converter, LS1, LS2 ... Position detector, BR1, BR2 ... Electric brush, PL1, PL2 ... Electrode, DSLB, DSLC ... DC electric cylinder, BA ... Battery, DCM ... DC motor, P ... Hydraulic pump, TA ... Hydraulic tank, VB, VC
… Solenoid valve, SLB, SLC… Hydraulic cylinder, ASL
B, ASLC ... AC electric cylinder, ACM ... AC electric motor, 80 ... Fixed part circuit, 100 ... Swing part circuit

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】 (57) [Claims] 【請求項1】シールド掘進機内に設置され、ジャッキ等
の複数のアクチェータとエレクタリングを含む旋回部を
備えたエレクター装置において、前記旋回部にバッテリ
ーを搭載し、該バッテリーを該旋回部上の前記各アクチ
ェータの動力源とし、前記バッテリーは、前記エレクタ
ーの旋回部が所定の停止位置に止まった時に閉成される
スイッチ回路部を介して、前記シールド掘進機の固定部
に設けられた充電用の電源に接続されるように構成され
ていることを特徴とするシールド掘進機のエレクター装
置。
1. An erector device installed in a shield machine, comprising a revolving part including a plurality of actuators such as jacks and an elector ring, wherein a battery is mounted on the revolving part, and the battery is mounted on the revolving part. As a power source for each actuator, the battery is for charging provided on the fixed part of the shield machine through a switch circuit part that is closed when the turning part of the erector stops at a predetermined stop position. An erector device for a shield machine, which is configured to be connected to a power source.
【請求項2】請求項1において、前記各アクチェータ
は、前記バッテリー電源により直接駆動される直流電動
アクチェータであることを特徴とするシールド掘進機の
エレクター装置。
2. The erector device for a shield machine according to claim 1, wherein each of the actuators is a DC electric actuator directly driven by the battery power source.
【請求項3】請求項1において、前記エレクター装置
は、前記バッテリーにより直流電動機を駆動しその出力
で油圧ポンプを駆動し、電磁弁を経由して前記各アクチ
ェータを駆動することを特徴とするシールド掘進機のエ
レクター装置。
3. The shield according to claim 1, wherein the erector device drives a direct current electric motor by the battery, drives a hydraulic pump by its output, and drives each of the actuators via a solenoid valve. Erector device for excavator.
【請求項4】請求項1において、前記エレクター装置
は、前記バッテリーにより、直流・交流変換器を駆動し
その出力で動作する交流電動アクチェータを駆動させる
ことを特徴とするシールド掘進機のエレクター装置。
4. The shield machine excavator according to claim 1, wherein the battery is used to drive a DC / AC converter to drive an AC electric actuator that operates at its output.
【請求項5】請求項1において、前記エレクター装置
は、前記バッテリーにより、直流・交流変換器を駆動し
て交流電動機を働かせ、該交流電動機の出力で油圧ポン
プを駆動し、電磁弁を経由して前記各アクチェータを駆
動させることを特徴とするシールド掘進機のエレクター
装置。
5. The erector device according to claim 1, wherein the battery drives a DC / AC converter to operate an AC electric motor, an output of the AC electric motor drives a hydraulic pump, and a solenoid valve is used. An erector device for a shield machine, which drives each of the actuators.
JP24751594A 1994-10-13 1994-10-13 Erector device of shield machine Expired - Fee Related JP3385748B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24751594A JP3385748B2 (en) 1994-10-13 1994-10-13 Erector device of shield machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24751594A JP3385748B2 (en) 1994-10-13 1994-10-13 Erector device of shield machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08109798A JPH08109798A (en) 1996-04-30
JP3385748B2 true JP3385748B2 (en) 2003-03-10

Family

ID=17164636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24751594A Expired - Fee Related JP3385748B2 (en) 1994-10-13 1994-10-13 Erector device of shield machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3385748B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110318811B (en) * 2019-08-05 2024-04-26 辽宁三三工业有限公司 Wireless communication device for assembling pipe sheet of shield tunneling machine
CN113530567B (en) * 2020-04-15 2024-06-14 宏润建设集团股份有限公司 Electric control system for segment assembly of shield tunneling machine and control method thereof
CN113775357A (en) * 2021-09-17 2021-12-10 业超电气传动技术(上海)有限公司 Electric control method and system for new energy segment erector
CN114060055A (en) * 2021-10-27 2022-02-18 上海市基础工程集团有限公司 Control duct piece assembling device of wireless remote control equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08109798A (en) 1996-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3786371B1 (en) Electric work machine
JP5004834B2 (en) Work machine
WO2010143628A1 (en) Hybrid excavator and manufacturing method therefor
JP4949288B2 (en) Hybrid construction machine
EP3901380A1 (en) Electrically powered construction machine
JP2007228715A (en) Power system and construction machine with this power system
JP5384397B2 (en) Electric construction machine
JP3385748B2 (en) Erector device of shield machine
CN110685314B (en) Dual-mode electric excavator convenient for cable bundling and dual-mode driving method thereof
EP1199411A1 (en) Shovel
JP5550954B2 (en) Hybrid work machine
WO2011135691A1 (en) Control device for hybrid construction machine
US6986304B2 (en) Hydraulic torque motor with cable feedthroughs as well as a crane with such a torque motor
JP6966398B2 (en) Construction machinery
US4684854A (en) Method and apparatus for adding additional D.C. motors and control thereof
JP2013163946A (en) Construction machine
JP2001103706A (en) Structure for fixing electrical cable for motor
JP7042778B2 (en) Electric construction machinery
JPH0419040Y2 (en)
CN218958815U (en) Circuit structure of camera cradle head control system
JPH11113179A (en) Safety device for charging battery of battery unit for elevated work car
JP2001278597A (en) Charging device for working vehicle
JPH0537900U (en) Electric circuit of aerial work vehicle
JPH0626559Y2 (en) Manipulator for live line construction
JP2009097154A (en) Construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees