JP3366174B2 - 自動二輪車のアンチロックブレーキ装置 - Google Patents
自動二輪車のアンチロックブレーキ装置Info
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- JP3366174B2 JP3366174B2 JP02517596A JP2517596A JP3366174B2 JP 3366174 B2 JP3366174 B2 JP 3366174B2 JP 02517596 A JP02517596 A JP 02517596A JP 2517596 A JP2517596 A JP 2517596A JP 3366174 B2 JP3366174 B2 JP 3366174B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操向ハンドルの一
端部に付設される第１マスタシリンダと油圧式の前輪ブ
レーキとを可撓導管を介して接続すると共に、この可撓
導管の途中にアンチロック制御用の油圧モジュレータを
介装した、自動二輪車のアンチロックブレーキ装置の改
良に関する。
端部に付設される第１マスタシリンダと油圧式の前輪ブ
レーキとを可撓導管を介して接続すると共に、この可撓
導管の途中にアンチロック制御用の油圧モジュレータを
介装した、自動二輪車のアンチロックブレーキ装置の改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる自動二輪車のアンチロックブレー
キ装置は、例えば特開平６−３２９００６号公報に開示
されているように、既に知られている。この装置におい
て、第１マスタシリンダ、油圧モジュレータ及び前輪ブ
レーキを相互に接続する可撓導管は、その撓みにより操
向ハンドルの回動や前輪の上下動を許容するが、制動油
圧の伝達時には、管路の膨張に起因する液損を多少とも
生ずる。この液損は、マスタシリンダの無効ストローク
を産む一因となるので、極力小さくすることが望まれ
る。
キ装置は、例えば特開平６−３２９００６号公報に開示
されているように、既に知られている。この装置におい
て、第１マスタシリンダ、油圧モジュレータ及び前輪ブ
レーキを相互に接続する可撓導管は、その撓みにより操
向ハンドルの回動や前輪の上下動を許容するが、制動油
圧の伝達時には、管路の膨張に起因する液損を多少とも
生ずる。この液損は、マスタシリンダの無効ストローク
を産む一因となるので、極力小さくすることが望まれ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
二輪車のアンチロックブレーキ装置では、油圧モジュレ
ータを車体の前後方向中央部に配置して、他物との接触
による損傷を極力回避するようにしているが、そのよう
に配置すると、油圧モジュレータが第１マスタシリンダ
及び前輪ブレーキから遠く離れてしまい、それらを接続
する可撓導管が必然的に長いものとなるため、制動油圧
の伝達時の液損が増加するという欠点がある。
二輪車のアンチロックブレーキ装置では、油圧モジュレ
ータを車体の前後方向中央部に配置して、他物との接触
による損傷を極力回避するようにしているが、そのよう
に配置すると、油圧モジュレータが第１マスタシリンダ
及び前輪ブレーキから遠く離れてしまい、それらを接続
する可撓導管が必然的に長いものとなるため、制動油圧
の伝達時の液損が増加するという欠点がある。
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、油圧モジュレータを、特別な保護カバーを用いず
に他物との接触から守りつゝ、使用する可撓導管を極力
短くして液損を小さくすることができる前記自動二輪車
のアンチロックブレーキ装置を提供することを目的とす
る。
ので、油圧モジュレータを、特別な保護カバーを用いず
に他物との接触から守りつゝ、使用する可撓導管を極力
短くして液損を小さくすることができる前記自動二輪車
のアンチロックブレーキ装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、メインフレーム前端のヘッドパイプにフ
ロントフォークを操向可能に支承し、このフロントフォ
ークの下端に前輪を軸支すると共に，同フォークの上端
に操向ハンドルを結合し、この操向ハンドルの一端部に
付設される第１マスタシリンダと油圧式の前輪ブレーキ
とを可撓導管を介して接続すると共に、この可撓導管の
途中にアンチロック制御用の油圧モジュレータを介装し
た、自動二輪車のアンチロックブレーキ装置において、
前記フロントフォークの中間部を覆う車体のフロントカ
ウル部内に油圧モジュレータを配して，この油圧モジュ
レータを該フロントカウル部内で前記ヘッドパイプに取
付けたことを第１の特徴とする。
に、本発明は、メインフレーム前端のヘッドパイプにフ
ロントフォークを操向可能に支承し、このフロントフォ
ークの下端に前輪を軸支すると共に，同フォークの上端
に操向ハンドルを結合し、この操向ハンドルの一端部に
付設される第１マスタシリンダと油圧式の前輪ブレーキ
とを可撓導管を介して接続すると共に、この可撓導管の
途中にアンチロック制御用の油圧モジュレータを介装し
た、自動二輪車のアンチロックブレーキ装置において、
前記フロントフォークの中間部を覆う車体のフロントカ
ウル部内に油圧モジュレータを配して，この油圧モジュ
レータを該フロントカウル部内で前記ヘッドパイプに取
付けたことを第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は、上記特徴に加えて、操向ハ
ンドルの他端部に付設される第２マスタシリンダと油圧
モジュレータとを別の可撓導管を介して接続すると共
に、油圧モジュレータと車体中間部に配設される油圧ア
クチュエータとを剛性導管を介して接続して、第２マス
タシリンダの出力油圧を油圧モジュレータを介して油圧
アクチュエータに供給するようにし、この油圧アクチュ
エータの作動部材と機械式の後輪ブレーキとをボーデン
ワイヤを介して接続したことを第２の特徴とする。
ンドルの他端部に付設される第２マスタシリンダと油圧
モジュレータとを別の可撓導管を介して接続すると共
に、油圧モジュレータと車体中間部に配設される油圧ア
クチュエータとを剛性導管を介して接続して、第２マス
タシリンダの出力油圧を油圧モジュレータを介して油圧
アクチュエータに供給するようにし、この油圧アクチュ
エータの作動部材と機械式の後輪ブレーキとをボーデン
ワイヤを介して接続したことを第２の特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づき以下に説明する。
に示す本発明の実施例に基づき以下に説明する。
【０００８】先ず本発明の第１実施例を示す図１におい
て、自動二輪車としてのスクータの車体１は、フロント
カウル部１ｃ、ステップ部１ｔ及びシート部１ｓを前方
から順次連ねて構成されるもので、その中心部を縦走す
るようにメインフレーム２が配設され、このメインフレ
ーム２前端のヘッドパイプ２ａに操向可能に支承される
ダンパ付フロントフォーク３の中間部がフロントカウル
部１ｃに覆われる。
て、自動二輪車としてのスクータの車体１は、フロント
カウル部１ｃ、ステップ部１ｔ及びシート部１ｓを前方
から順次連ねて構成されるもので、その中心部を縦走す
るようにメインフレーム２が配設され、このメインフレ
ーム２前端のヘッドパイプ２ａに操向可能に支承される
ダンパ付フロントフォーク３の中間部がフロントカウル
部１ｃに覆われる。
【０００９】フロントフォーク３の下端には前輪Ｗｆが
軸支されると共に、これを制動する油圧式の前輪ブレー
キＢｆが設けられる。この前輪ブレーキＢｆは油圧式
で、前輪Ｗｆと共に一体回転するブレーキディスク４
と、これを跨いでフロントフォーク３に支持されるブレ
ーキキャリパ５とからなっており、そのブレーキキャリ
パ５は、油圧を供給されるとブレーキディスク４を挟圧
して制動するようになっている。
軸支されると共に、これを制動する油圧式の前輪ブレー
キＢｆが設けられる。この前輪ブレーキＢｆは油圧式
で、前輪Ｗｆと共に一体回転するブレーキディスク４
と、これを跨いでフロントフォーク３に支持されるブレ
ーキキャリパ５とからなっており、そのブレーキキャリ
パ５は、油圧を供給されるとブレーキディスク４を挟圧
して制動するようになっている。
【００１０】メインフレーム２には、シート部１ｓの下
方に位置するパワーユニット６がピボット軸７を介して
上下揺動可能に枢支され、このパワーユニット６及びメ
インフレーム２間にダンパユニット８が介装される。
方に位置するパワーユニット６がピボット軸７を介して
上下揺動可能に枢支され、このパワーユニット６及びメ
インフレーム２間にダンパユニット８が介装される。
【００１１】パワーユニット６の後端には、これによっ
て駆動される後輪Ｗｒが支持されると共に、この後輪Ｗ
ｒを制動する機械式の後輪ブレーキＢｒが設けられる。
この後輪ブレーキＢｒは、作動レバー９を回動すると、
図示しないブレーキシューが拡張して、後輪Ｗｒと共に
一体回転するブレーキドラムを制動するようになってい
る。
て駆動される後輪Ｗｒが支持されると共に、この後輪Ｗ
ｒを制動する機械式の後輪ブレーキＢｒが設けられる。
この後輪ブレーキＢｒは、作動レバー９を回動すると、
図示しないブレーキシューが拡張して、後輪Ｗｒと共に
一体回転するブレーキドラムを制動するようになってい
る。
【００１２】図１及び図２に示すように、フロントフォ
ーク３の上端に結合した操向ハンドル１０には、その右
グリップ部に隣接して第１マスタシリンダＭ1 が、また
左グリップ部に隣接して第２マスタシリンダＭ2 が付設
される。これらマスタシリンダＭ1 ，Ｍ2 は、それぞれ
作動のための第１及び第２ブレーキレバー１２1 ，１２
2 を備えている。
ーク３の上端に結合した操向ハンドル１０には、その右
グリップ部に隣接して第１マスタシリンダＭ1 が、また
左グリップ部に隣接して第２マスタシリンダＭ2 が付設
される。これらマスタシリンダＭ1 ，Ｍ2 は、それぞれ
作動のための第１及び第２ブレーキレバー１２1 ，１２
2 を備えている。
【００１３】またフロントカウル部１ｃ内でメインフレ
ーム２の前端、即ちヘッドパイプ２ａの前面には油圧モ
ジュレータ１３がブラケット１４を介して取付けられ
る。この油圧モジュレータ１３は、その上面に第１及び
第２導入ポート１５1 ，１５2を、またその下面に第１
及び第２導出ポート１６1 ，１６2 を開口しており、第
１及び第２導入ポート１５1 ，１５2 には第１及び第２
マスタシリンダＭ1 ，Ｍ 2 の各出力ポートがゴム製の上
部可撓導管１７1 ，１７2 を介してそれぞれ接続され、
また第１導出ポート１６1 には前輪ブレーキＢｆの入力
ポートにゴム製の下部可撓導管１８が接続される。
ーム２の前端、即ちヘッドパイプ２ａの前面には油圧モ
ジュレータ１３がブラケット１４を介して取付けられ
る。この油圧モジュレータ１３は、その上面に第１及び
第２導入ポート１５1 ，１５2を、またその下面に第１
及び第２導出ポート１６1 ，１６2 を開口しており、第
１及び第２導入ポート１５1 ，１５2 には第１及び第２
マスタシリンダＭ1 ，Ｍ 2 の各出力ポートがゴム製の上
部可撓導管１７1 ，１７2 を介してそれぞれ接続され、
また第１導出ポート１６1 には前輪ブレーキＢｆの入力
ポートにゴム製の下部可撓導管１８が接続される。
【００１４】一方、第２導出ポート１６2 には、ステッ
プ部１ｔ内でメインフレーム２に取付けられた油圧アク
チュエータ１９の入力ポート２０が金属製の剛性導管２
１を介して接続される。
プ部１ｔ内でメインフレーム２に取付けられた油圧アク
チュエータ１９の入力ポート２０が金属製の剛性導管２
１を介して接続される。
【００１５】図２に示すように、モジュレータ１３は、
第１導入及び導出ポート１５1 ，１６1 間を結ぶ第１主
油路２２1 と、第２導入及び導出ポート１５2 ，１６2
間を結ぶ第２主油路２２2 と、第１及び第２主油路２２
1 ，２２2 にそれぞれ介装される常開型電磁弁からなる
第１及び第２入口弁２３1 ，２３2 と、これらと直列に
第１及び第２主油路２２1 ，２２2 にそれぞれ設けられ
るオリフィス２４1 ，２４2 と、各入口弁２３1 ，２３
2 及びオリフィス２４1 ，２４2 を迂回して第１及び第
２主油路２２1 ，２２2 にそれぞれ接続される第１及び
第２バイパス２５1 ，２５2 と、これらバイパス２
５1 ，２５2 にそれぞれ介装されるチェック弁３９1 ，
３９2 と、各入口弁２３1 ，２３2 及びオリフィス２４
1 ，２４2 を迂回して第１及び第２主油路２２1 ，２２
2 にそれぞれ接続される第１及び第２還流油路２６1 ，
２６2 と、これら還流油路２６1 ，２６2 にそれぞれ介
装される常閉型電磁弁からなる第１及び第２出口弁２７
1 ，２７2 と、これら出口弁２７1 ，２７2 の下流側で
第１及び第２還流油路２６1 ，２６2 にそれぞれ介装さ
れる第１及び第２油圧ポンプ２８1 ，２８2 と、各出口
弁２７1 ，２７2 及び油圧ポンプ２８1 ，２８2 間で第
１及び第２還流油路２６1 ，２６2 にそれぞれ接続され
る第１及び第２油圧リザーバ２９1 ，２９2 と、第１及
び第２油圧ポンプ２８1 ，２８2 を駆動し得る共通の電
動モータ３０とから構成され、各油圧ポンプ２８1 ，２
８2 は、その入口に吸入弁３１1 ，３１2 、出口に吐出
弁３２1 ，３２2 を有する。
第１導入及び導出ポート１５1 ，１６1 間を結ぶ第１主
油路２２1 と、第２導入及び導出ポート１５2 ，１６2
間を結ぶ第２主油路２２2 と、第１及び第２主油路２２
1 ，２２2 にそれぞれ介装される常開型電磁弁からなる
第１及び第２入口弁２３1 ，２３2 と、これらと直列に
第１及び第２主油路２２1 ，２２2 にそれぞれ設けられ
るオリフィス２４1 ，２４2 と、各入口弁２３1 ，２３
2 及びオリフィス２４1 ，２４2 を迂回して第１及び第
２主油路２２1 ，２２2 にそれぞれ接続される第１及び
第２バイパス２５1 ，２５2 と、これらバイパス２
５1 ，２５2 にそれぞれ介装されるチェック弁３９1 ，
３９2 と、各入口弁２３1 ，２３2 及びオリフィス２４
1 ，２４2 を迂回して第１及び第２主油路２２1 ，２２
2 にそれぞれ接続される第１及び第２還流油路２６1 ，
２６2 と、これら還流油路２６1 ，２６2 にそれぞれ介
装される常閉型電磁弁からなる第１及び第２出口弁２７
1 ，２７2 と、これら出口弁２７1 ，２７2 の下流側で
第１及び第２還流油路２６1 ，２６2 にそれぞれ介装さ
れる第１及び第２油圧ポンプ２８1 ，２８2 と、各出口
弁２７1 ，２７2 及び油圧ポンプ２８1 ，２８2 間で第
１及び第２還流油路２６1 ，２６2 にそれぞれ接続され
る第１及び第２油圧リザーバ２９1 ，２９2 と、第１及
び第２油圧ポンプ２８1 ，２８2 を駆動し得る共通の電
動モータ３０とから構成され、各油圧ポンプ２８1 ，２
８2 は、その入口に吸入弁３１1 ，３１2 、出口に吐出
弁３２1 ，３２2 を有する。
【００１６】図３に示すように、前記油圧アクチュエー
タ１９は、ステップ部１ｔ内でメインフレーム２にボル
トで固着されるシリンダ３３と、このシリンダ３３のシ
リンダ孔３３ａに嵌装されてその内部を油圧室３４とば
ね室３５とに区画する作動ピストン３６（作動部材）
と、この作動ピストン３６を油圧室３４側へ付勢する戻
しばね３７とからなっており、油圧室３４に通ずる入力
ポート２０に前記剛性導管２１の下流端が接続される。
タ１９は、ステップ部１ｔ内でメインフレーム２にボル
トで固着されるシリンダ３３と、このシリンダ３３のシ
リンダ孔３３ａに嵌装されてその内部を油圧室３４とば
ね室３５とに区画する作動ピストン３６（作動部材）
と、この作動ピストン３６を油圧室３４側へ付勢する戻
しばね３７とからなっており、油圧室３４に通ずる入力
ポート２０に前記剛性導管２１の下流端が接続される。
【００１７】作動ピストン３６には、シリンダ３３の一
端壁を貫通するピストンロッド３６ａが一体に形成され
ており、そのピストンロッド３６ａが前記後輪ブレーキ
Ｂｒの作動レバー９にボーデンワイヤ３８を介して接続
される。
端壁を貫通するピストンロッド３６ａが一体に形成され
ており、そのピストンロッド３６ａが前記後輪ブレーキ
Ｂｒの作動レバー９にボーデンワイヤ３８を介して接続
される。
【００１８】次に、この実施例の作用について説明す
る。
る。
【００１９】前、後輪Ｗｆ，Ｗｒがロックを生じる可能
性のない通常ブレーキ時には、各入口弁２３1 ，２３2
は消磁状態にあって開弁、各出口弁２７1 ，２７2 は消
磁状態にあるが閉弁している。したがって、ブレーキレ
バー１２1 により作動された第１マスタシリンダＭ1 か
ら出力される制動油圧は、上部可撓導管１７1 から油圧
モジュレータ１３の第１主油路２２1 、オリフィス２４
1 、第１入口弁２３1を通り、更に下部可撓導管１８を
経て前輪ブレーキＢｆに供給され、これを作動させる。
また他方のブレーキレバー１２2 により作動された第２
マスタシリンダＭ2 から出力される制動油圧は、上部可
撓導管１７2 から油圧モジュレータ１３の第２主油路２
２2 、オリフィス２４2 、第２入口弁２３2 を通り、更
に剛性導管２１を経て油圧アクチュエータ１９の油圧室
３４に供給される。すると、その油圧をもって作動ピス
トン３６がばね室３５側へ移動し、ボーデンワイヤ３８
を牽引して作動レバー９を回動し、後輪ブレーキＢｒを
作動させる。
性のない通常ブレーキ時には、各入口弁２３1 ，２３2
は消磁状態にあって開弁、各出口弁２７1 ，２７2 は消
磁状態にあるが閉弁している。したがって、ブレーキレ
バー１２1 により作動された第１マスタシリンダＭ1 か
ら出力される制動油圧は、上部可撓導管１７1 から油圧
モジュレータ１３の第１主油路２２1 、オリフィス２４
1 、第１入口弁２３1を通り、更に下部可撓導管１８を
経て前輪ブレーキＢｆに供給され、これを作動させる。
また他方のブレーキレバー１２2 により作動された第２
マスタシリンダＭ2 から出力される制動油圧は、上部可
撓導管１７2 から油圧モジュレータ１３の第２主油路２
２2 、オリフィス２４2 、第２入口弁２３2 を通り、更
に剛性導管２１を経て油圧アクチュエータ１９の油圧室
３４に供給される。すると、その油圧をもって作動ピス
トン３６がばね室３５側へ移動し、ボーデンワイヤ３８
を牽引して作動レバー９を回動し、後輪ブレーキＢｒを
作動させる。
【００２０】このようなブレーキ中に前輪Ｗｆ又は後輪
Ｗｒがロックしそうになると、図示しない制御ユニット
からの指令により第１又は第２入口弁２３1 又は２３2
が励磁されて閉弁すると共に、第１又は第２出口弁２７
1 又は２７2 が励磁されて開弁する。その結果、前輪ブ
レーキＢｆ又は油圧アクチュエータ１９の制動油圧は、
その一部が第１又は第２油圧リザーバ２９1 又は２９2
に吸収されることにより減圧し、前輪ブレーキＢｆ又は
後輪ブレーキＢｒのブレーキ力が弱められ、前輪Ｗｆ又
は後輪Ｗｒのロック現象が回避される。すると入口弁２
３1 又は２３2及び出口弁２７1 又は２７2 は当初の消
磁状態に復帰する。この間、電動モータ３０は図示しな
い制御ユニットからの指令により作動して第１及び第２
油圧ポンプ２８1 ，２８2 を駆動するので、油圧リザー
バ２９1 ，２９2 に吸収された油圧は対応するマスタシ
リンダＭ1 ，Ｍ2 へ還流することになる。
Ｗｒがロックしそうになると、図示しない制御ユニット
からの指令により第１又は第２入口弁２３1 又は２３2
が励磁されて閉弁すると共に、第１又は第２出口弁２７
1 又は２７2 が励磁されて開弁する。その結果、前輪ブ
レーキＢｆ又は油圧アクチュエータ１９の制動油圧は、
その一部が第１又は第２油圧リザーバ２９1 又は２９2
に吸収されることにより減圧し、前輪ブレーキＢｆ又は
後輪ブレーキＢｒのブレーキ力が弱められ、前輪Ｗｆ又
は後輪Ｗｒのロック現象が回避される。すると入口弁２
３1 又は２３2及び出口弁２７1 又は２７2 は当初の消
磁状態に復帰する。この間、電動モータ３０は図示しな
い制御ユニットからの指令により作動して第１及び第２
油圧ポンプ２８1 ，２８2 を駆動するので、油圧リザー
バ２９1 ，２９2 に吸収された油圧は対応するマスタシ
リンダＭ1 ，Ｍ2 へ還流することになる。
【００２１】第１又は第２マスタシリンダＭ1 ，Ｍ2 の
作動を解除すると、前輪ブレーキＢｆの制動油圧は第１
バイパス２５1 及びチェック弁３９1 を通して第１マス
タシリンダＭ1 に解放されるので、前輪ブレーキＢｆは
即座に不作動状態に復帰する。また油圧アクチュエータ
１９の制動油圧は第２バイパス２５2 及びチェック弁３
９2 を通して第２マスタシリンダＭ2 に解放される。し
たがって、油圧アクチュエータ１９の作動ピストン３６
は戻しばね３７の弾発力をもって後退し、ボーデンワイ
ヤ３８を弛緩させるので、後輪ブレーキＢｒも素早く不
作動状態となる。
作動を解除すると、前輪ブレーキＢｆの制動油圧は第１
バイパス２５1 及びチェック弁３９1 を通して第１マス
タシリンダＭ1 に解放されるので、前輪ブレーキＢｆは
即座に不作動状態に復帰する。また油圧アクチュエータ
１９の制動油圧は第２バイパス２５2 及びチェック弁３
９2 を通して第２マスタシリンダＭ2 に解放される。し
たがって、油圧アクチュエータ１９の作動ピストン３６
は戻しばね３７の弾発力をもって後退し、ボーデンワイ
ヤ３８を弛緩させるので、後輪ブレーキＢｒも素早く不
作動状態となる。
【００２２】ところで、操向ハンドル１０に付設された
第１及び第２マスタシリンダＭ1 ，Ｍ2 は、メインフレ
ーム２のヘッドパイプ２ａに取付けられた油圧モジュレ
ータ１３に上部可撓導管１７1 ，１７2 を介して接続さ
れるので、これら上部可撓導管１７1 ，１７2 の撓みに
より操向ハンドル１０の回動が許容され、また油圧モジ
ュレータ１３及び前輪ブレーキＢｆ間も下部可撓導管１
８を介して接続されるので、この下部可撓導管１８の撓
みにより、フロントフォーク３の緩衝作用に伴う前輪Ｗ
ｆの上下動が許容される。
第１及び第２マスタシリンダＭ1 ，Ｍ2 は、メインフレ
ーム２のヘッドパイプ２ａに取付けられた油圧モジュレ
ータ１３に上部可撓導管１７1 ，１７2 を介して接続さ
れるので、これら上部可撓導管１７1 ，１７2 の撓みに
より操向ハンドル１０の回動が許容され、また油圧モジ
ュレータ１３及び前輪ブレーキＢｆ間も下部可撓導管１
８を介して接続されるので、この下部可撓導管１８の撓
みにより、フロントフォーク３の緩衝作用に伴う前輪Ｗ
ｆの上下動が許容される。
【００２３】しかも、油圧モジュレータ１３は、第１マ
スタシリンダＭ1 及び前輪ブレーキＢｆのいずれにも比
較的近いメインフレーム２の前端に位置を占めているか
ら、第１マスタシリンダＭ1 及び前輪ブレーキＢｆ間の
可撓導管１７1 ，１８はいずれも比較的短いもので足
り、したがって前輪ブレーキ時、これら可撓導管１
７1，１８の管路膨張による液損を小さく抑えることが
できる。
スタシリンダＭ1 及び前輪ブレーキＢｆのいずれにも比
較的近いメインフレーム２の前端に位置を占めているか
ら、第１マスタシリンダＭ1 及び前輪ブレーキＢｆ間の
可撓導管１７1 ，１８はいずれも比較的短いもので足
り、したがって前輪ブレーキ時、これら可撓導管１
７1，１８の管路膨張による液損を小さく抑えることが
できる。
【００２４】さらに、油圧モジュレータ１３はフロント
カウル部１ｃにより覆われるので、それ専用の保護カバ
ーを設けずとも、油圧モジュレータ１３を飛石や他物と
の接触から保護することができる。
カウル部１ｃにより覆われるので、それ専用の保護カバ
ーを設けずとも、油圧モジュレータ１３を飛石や他物と
の接触から保護することができる。
【００２５】一方、メインフレーム２の中間部に取付け
られた油圧アクチュエータ１９の作動ピストン３６は、
ボーデンワイヤ３８を介して後輪ブレーキＢｒに接続さ
れるので、ボーデンワイヤ３８の撓みにより、ダンパユ
ニット８の緩衝作用によるパワーユニット６及び後輪Ｗ
ｒの上下揺動が許容される。
られた油圧アクチュエータ１９の作動ピストン３６は、
ボーデンワイヤ３８を介して後輪ブレーキＢｒに接続さ
れるので、ボーデンワイヤ３８の撓みにより、ダンパユ
ニット８の緩衝作用によるパワーユニット６及び後輪Ｗ
ｒの上下揺動が許容される。
【００２６】しかも、第２マスタシリンダＭ2 及び後輪
ブレーキＢｒ間では、その距離が非常に長いにも拘ら
ず、相対移動のない油圧モジュレータ１３及び油圧アク
チュエータ１９間を剛性導管２１を介して接続し、また
相対移動が生じる油圧アクチュエータ１９及び後輪ブレ
ーキＢｒ間をボーデンワイヤ３８を介して接続したの
で、可撓導管１７2 は、距離の短い第２マスタシリンダ
Ｍ2 及び油圧モジュレータ１３間の接続に用いられるの
みであり、したがって後輪ブレーキ時でも、可撓導管１
７2 の管路膨張による液損を極めて小さいものとするこ
とができる。
ブレーキＢｒ間では、その距離が非常に長いにも拘ら
ず、相対移動のない油圧モジュレータ１３及び油圧アク
チュエータ１９間を剛性導管２１を介して接続し、また
相対移動が生じる油圧アクチュエータ１９及び後輪ブレ
ーキＢｒ間をボーデンワイヤ３８を介して接続したの
で、可撓導管１７2 は、距離の短い第２マスタシリンダ
Ｍ2 及び油圧モジュレータ１３間の接続に用いられるの
みであり、したがって後輪ブレーキ時でも、可撓導管１
７2 の管路膨張による液損を極めて小さいものとするこ
とができる。
【００２７】図４は本発明の第２実施例を示すもので、
油圧モジュレータ１３をヘッドパイプ２ａの後面にブラ
ケット１４を介して取付けた点を除けば、第１実施例と
同様の構成であり、図中、第１実施例と対応する部分に
は同一の符号を付す。
油圧モジュレータ１３をヘッドパイプ２ａの後面にブラ
ケット１４を介して取付けた点を除けば、第１実施例と
同様の構成であり、図中、第１実施例と対応する部分に
は同一の符号を付す。
【００２８】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨の範囲を逸脱することなく、種々の設
計変更が可能である。例えば、本発明の第１の特徴にお
いては、後輪ブレーキＢｒには非アンチロックブレーキ
装置を適用することもできる。また本発明をフロントカ
ウル部を有するオートバイに適用することもできる。
はなく、その要旨の範囲を逸脱することなく、種々の設
計変更が可能である。例えば、本発明の第１の特徴にお
いては、後輪ブレーキＢｒには非アンチロックブレーキ
装置を適用することもできる。また本発明をフロントカ
ウル部を有するオートバイに適用することもできる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、フロントフォークの中間部を覆う車体のフロントカ
ウル部内に油圧モジュレータを配設したので、車体にフ
ロントカウル部を有するスクータ等の自動二輪車におい
ては、そのフロントカウル部が油圧モジュレータの他物
との接触から保護することになり、それ専用の保護が不
要であり、しかも、フロントカウル部内の油圧モジュレ
ータは第１マスタシリンダ及び前輪ブレーキのいずれに
も比較的近い位置を占めるので、これらを接続する可撓
導管は比較的短いもので足り、前輪ブレーキ時の液損を
小さく抑えることができる。また特に上記油圧モジュレ
ータはフロントカウル部内でヘッドパイプに取付けられ
る。
ば、フロントフォークの中間部を覆う車体のフロントカ
ウル部内に油圧モジュレータを配設したので、車体にフ
ロントカウル部を有するスクータ等の自動二輪車におい
ては、そのフロントカウル部が油圧モジュレータの他物
との接触から保護することになり、それ専用の保護が不
要であり、しかも、フロントカウル部内の油圧モジュレ
ータは第１マスタシリンダ及び前輪ブレーキのいずれに
も比較的近い位置を占めるので、これらを接続する可撓
導管は比較的短いもので足り、前輪ブレーキ時の液損を
小さく抑えることができる。また特に上記油圧モジュレ
ータはフロントカウル部内でヘッドパイプに取付けられ
る。
【００３０】また本発明の第２の特徴によれば、操向ハ
ンドルの他端部に付設される第２マスタシリンダと油圧
モジュレータとを別の可撓導管を介して接続すると共
に、油圧モジュレータと車体中間部に配設される油圧ア
クチュエータとを剛性導管を介して接続して、第２マス
タシリンダの出力油圧を油圧モジュレータを介して油圧
アクチュエータに供給するようにし、この油圧アクチュ
エータの作動部材と機械式の後輪ブレーキとをボーデン
ワイヤを介して接続したので、第２マスタシリンダ及び
後輪ブレーキ間の距離は比較的長くとも、可撓導管は、
第２マスタシリンダ及び油圧モジュレータの比較的短い
区間の接続に設けるだけであり、したがって後輪ブレー
キ時の液損をより小さく抑えることができる。
ンドルの他端部に付設される第２マスタシリンダと油圧
モジュレータとを別の可撓導管を介して接続すると共
に、油圧モジュレータと車体中間部に配設される油圧ア
クチュエータとを剛性導管を介して接続して、第２マス
タシリンダの出力油圧を油圧モジュレータを介して油圧
アクチュエータに供給するようにし、この油圧アクチュ
エータの作動部材と機械式の後輪ブレーキとをボーデン
ワイヤを介して接続したので、第２マスタシリンダ及び
後輪ブレーキ間の距離は比較的長くとも、可撓導管は、
第２マスタシリンダ及び油圧モジュレータの比較的短い
区間の接続に設けるだけであり、したがって後輪ブレー
キ時の液損をより小さく抑えることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るアンチロックブレー
キ装置を備えたスクータの側面図
キ装置を備えたスクータの側面図
【図２】上記アンチロックブレーキ装置の油圧回路図
【図３】図１及び図２中の油圧アクチュエータ部の縦断
側面図
側面図
【図４】本発明の第２実施例を示すスクータの側面図
Ｂｆ 前輪ブレーキ
Ｂｒ 後輪ブレーキ
Ｍ1 第１マスタシリンダ
Ｍ2 第２マスタシリンダ
Ｗｆ 前輪
Ｗｒ 後輪
１ 車体
１ｃ フロントカウル部
３ フロントフォーク
１０ 操向ハンドル
１３ 油圧モジュレータ
１７1 ，１８ 可撓導管
１７2 別の可撓導管
２１ 剛性導管
３６ 作動部材しての作動ピストン
３８ ボーデンワイヤ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62L 3/00 - 3/08
B60T 8/32 - 8/96
Claims (2)
- 【請求項１】 メインフレーム（２）前端のヘッドパイ
プ（２ａ）にフロントフォーク（３）を操向可能に支承
し、このフロントフォーク（３）の下端に前輪（Ｗｆ）
を軸支すると共に，同フォーク（３）の上端に操向ハン
ドル（１０）を結合し、この操向ハンドル（１０）の一
端部に付設される第１マスタシリンダ（Ｍ1 ）と油圧式
の前輪ブレーキ（Ｂｆ）とを可撓導管（１７1 ，１８）
を介して接続すると共に、この可撓導管（１７1 ，１
８）の途中にアンチロック制御用の油圧モジュレータ
（１３）を介装した、自動二輪車のアンチロックブレー
キ装置において、前記 フロントフォーク（３）の中間部を覆う車体（１）
のフロントカウル部（１ｃ）内に油圧モジュレータ（１
３）を配して，この油圧モジュレータ（１３）を該フロ
ントカウル部（１ｃ）内で前記ヘッドパイプ（２ａ）に
取付けたことを特徴とする、自動二輪車のアンチロック
ブレーキ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、 操向ハンドル（１０）の他端部に付設される第２マスタ
シリンダ（Ｍ2 ）と油圧モジュレータ（１３）とを別の
可撓導管（１７2 ）を介して接続すると共に、油圧モジ
ュレータ（１３）と車体（１）中間部に配設される油圧
アクチュエータ（１９）とを剛性導管（２１）を介して
接続して、第２マスタシリンダ（Ｍ2 ）の出力油圧を油
圧モジュレータ（１３）を介して油圧アクチュエータ
（１９）に供給するようにし、この油圧アクチュエータ
（１９）の作動部材（３６）と機械式の後輪ブレーキ
（Ｂｒ）とをボーデンワイヤ（３８）を介して接続した
ことを特徴とする、自動二輪車のアンチロックブレーキ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02517596A JP3366174B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 自動二輪車のアンチロックブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02517596A JP3366174B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 自動二輪車のアンチロックブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216547A JPH09216547A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3366174B2 true JP3366174B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=12158681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02517596A Expired - Lifetime JP3366174B2 (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 自動二輪車のアンチロックブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366174B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2607194A2 (en) | 2011-12-20 | 2013-06-26 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake control apparatus for bar-handle-type vehicle |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4743535B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2011-08-10 | 本田技研工業株式会社 | 自動２輪車用ブレーキ装置 |
| JP5351780B2 (ja) * | 2010-01-13 | 2013-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車用連動制動装置 |
| JP5751989B2 (ja) | 2011-08-27 | 2015-07-22 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車 |
| DE102013221819A1 (de) * | 2013-10-28 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Mechanisch betätigte Bremse für ein Fahrzeug |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP02517596A patent/JP3366174B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2607194A2 (en) | 2011-12-20 | 2013-06-26 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake control apparatus for bar-handle-type vehicle |
| JP2013129235A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Nissin Kogyo Co Ltd | バーハンドル車両用ブレーキ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09216547A (ja) | 1997-08-19 |
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