JP3248420B2

JP3248420B2 - デジタル複写機

Info

Publication number: JP3248420B2
Application number: JP04512496A
Authority: JP
Inventors: 知之渥美; 宏治田中; 秀伸中村; 武森川
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 2002-01-21
Anticipated expiration: 2016-03-01
Also published as: JPH09236950A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿搬送装置
を備えるデジタル複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、読み取った原稿をデジタル画像デ
ータとしてメモリ等に記憶し、複写時には、メモリ等か
ら画像データを読み出して複写するデジタル複写機が業
務用及び個人の使用に広く利用されている。デジタル複
写機には、原稿セットの手間を省くため、自動的に原稿
のセット、搬送等を行う自動原稿搬送装置（以下「ＡＤ
Ｆ」と呼ぶ）が備え付けられているものが多いが、最近
では、複写効率を向上させるため、原稿台ガラス上で読
み取り中の原稿以外に、他の原稿を、ＡＤＦ内において
複写の邪魔にならないような位置に予め待機させておく
といったことが行われている。

【０００３】このようなＡＤＦにおいて紙詰まり（以下
「ジャム」と呼ぶ）が発生した場合には、その発生のタ
イミングに応じて、給紙トレイから既に給紙され、ＡＤ
Ｆ中で待機している複数枚の原稿について適宜給紙トレ
イに戻して原稿のセットをしなおす必要がある。多いと
きには待機している原稿が４枚程度にもなる場合がある
ため、従来、ＡＤＦでのジャム発生時には、給紙トレイ
から既に給紙された原稿の内、給紙トレイにセットしな
おすべき原稿が何枚あるかを判断して表示装置に表示
し、その表示に従ってオペレータが原稿をセットしなお
すという作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法においては、給紙トレイに戻すべき原稿の枚数
を正しく表示しても、オペレータの操作ミスにより、戻
す必要のない原稿が給紙トレイに戻されたり、逆に必要
な原稿が戻されなかったりすることがあった。特に、戻
す必要のない原稿が給紙トレイに戻された場合には、重
複して余分なコピーがなされることになり、無駄な費用
が発生するという問題点を有していた。

【０００５】一方、オペレータにミスをさせないため
に、全ての原稿を給紙トレイに戻すという方法も考えら
れるが、それでは時間を大きく無駄にしてしまう。本発
明は以上の問題点に鑑み、オペレータが給紙トレイに戻
す原稿の枚数を間違えた場合でも、原稿の重複コピーが
なされることのないデジタル複写機を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ため、本発明に係るデジタル複写機は、自動原稿搬送装
置を備えたデジタル複写機であって、原稿を画像データ
として読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によ
り読み取られた画像データから、その特徴を抽出する抽
出手段と、前記抽出手段により抽出された特徴を、少な
くとも１枚の原稿について記憶する記憶手段と、前記自
動原稿搬送装置の搬送路上における紙詰まりの発生を検
知する検知手段と、前記検知手段により紙詰まりが検知
された場合に複写動作を中断する中断手段と、紙詰まり
が解消された場合に複写動作を再開する再開手段と、前
記再開手段により複写動作が再開された場合に、再開後
に前記抽出手段により抽出された原稿の特徴と、前記記
憶手段に記憶されている原稿の特徴とを比較する比較手
段と、前記比較手段による比較の結果、両者が同一の原
稿であった場合に、再開後に読み取られた原稿の複写を
行わないようにする複写制御手段とを有する。

【０００７】このような構成を取るデジタル複写機にお
いて、抽出手段は、読み取り手段により読み取られた原
稿の画像データから、その特徴を抽出し、記憶手段は、
少なくとも一枚の原稿について、その特徴を記憶する。
ここで、検知手段により自動原稿搬送装置の搬送路上に
紙詰まりの発生が検知された場合には、中断手段により
複写動作が中断されるが、再開手段により複写動作が再
開された場合に、比較手段が、複写動作の再開後に前記
抽出手段により抽出された原稿の特徴と、前記記憶手段
に記憶されている原稿の特徴とを比較する。さらに、複
写制御手段が、前記比較手段による比較の結果、両者が
同一の原稿であった場合に、複写動作の再開後に読み取
られた原稿の複写を行わないようにすることにより、自
動原稿搬送装置の搬送路上において紙詰まりが発生した
場合に、操作者が、複写動作の再開のために再セットす
る原稿の枚数を誤り、既に複写が行われた原稿を再セッ
トしてしまった場合でも、余分な重複コピーの発生を防
止でき、無駄な費用の発生を防ぐことができる。

【０００８】また、本発明において、前記比較手段によ
る比較の結果、両者が同一の原稿であった場合に、操作
者に対して警告を行う警告出力手段と、操作者からの指
示入力を受け付ける入力受付手段とを備えることも可能
である。この場合、前記複写制御手段は、警告出力手段
により警告が行われた場合に、再開後に読み取られた画
像データの複写を保留し、前記入力受付手段が複写を指
示する入力を受け付けた場合に複写を行い、それ以外の
場合には複写を行わないようにする。

【０００９】このように構成することにより、紙詰まり
の発生前に既に複写が行われている原稿についても、例
えば紙詰まり発生の影響を受けて複写が良好に行われな
かった場合などに、複写のやり直しを行う機会を確保す
ることができる。また、異なる原稿であっても、同一の
原稿であると判定される可能性がある程度に、原稿の内
容が近似している場合などにも、操作者に確認の機会を
与える意味で有用である。

【００１０】さらに、前記記憶手段は、予め定められた
原稿枚数について、前記抽出手段により抽出された特徴
を記憶するように構成することも可能である。この場合
には、前記比較手段は、再開後に前記抽出手段により抽
出された原稿の特徴と、前記記憶手段に記憶されている
原稿の特徴とを、予め定められた原稿枚数の範囲内で比
較する。

【００１１】原稿の特徴の記憶については、紙詰まり発
生後の複写動作再開時における、操作者の操作ミスに、
より確実に対処するためには、より多くの原稿枚数につ
いてその特徴を記憶する必要がある。一方、過剰に多く
に原稿枚数について原稿の特徴の記憶を行い、さらに、
複写動作再開後に原稿の比較を行うとすると、原稿の特
徴の抽出および比較の処理に要するオーバーヘッドに伴
う複写の生産性の低下は避けられない。そこで、上記の
ように、使用される環境等により、特徴を記憶する原稿
枚数および比較を行う枚数を予め定めておくことによ
り、より的確に操作者の要求に応えることが可能とな
る。

【００１２】また、本発明に係るデジタル複写機におい
ては、予め定められた原稿のいずれか一つの頂点を通過
する仮想線を、前記一つの頂点を中心として、所定の位
置から所定の増分角度ずつ変更しつつ回転させた場合
に、当該仮想線と、原稿上の所定の画素値を有する画素
とが最初に重なりあったときの、当該仮想線と前記頂点
を通過するいずれか一つの辺との交差角度と、そのとき
当該仮想線上に存在する前記所定の画素値を有する画素
の数とを原稿の特徴とすることが可能である。

【００１３】原稿の特徴としては、様々なものを定義す
ることが可能であるが、上記の方法によれば、一本の仮
想線上に存在する画素の範囲内で、所定の画素値を有す
る画素の数を計測すればよく、また、角度と画素の数の
みを比較すればよいため、特徴の抽出および比較処理が
比較的少ないオーバーヘッドで行えること、および原稿
の一辺に平行な仮想線を想定する場合に比べて、原稿の
特徴が明確になり易いことなどの長所を有する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一
適用例としてのデジタル複写機の全体概略構成を示す図
である。同図に示されるデジタル複写機は、ＡＤＦ５０
０により原稿台ガラス１８上に１枚づつ搬送される原稿
を画像データとして読み取り、読み取られた画像データ
に基づいてレーザビーム走査光学系（以下「光学系」と
呼ぶ）６０を駆動し、感光体ドラム７１上に静電潜像を
形成し、当該潜像を現像した後、シート搬送系（以下
「搬送系」と呼ぶ）８０により搬送された転写用紙に転
写、定着することにより複写を行う装置である。

【００１５】具体的には、原稿を読み取って画像データ
に変換する読み取り系１０と、読み取り系１０から送信
される画像データを処理する画像データ処理ユニット２
０と、メモリユニット３０と、メモリユニット３０から
送信される印字データに基づいて光学系６０を駆動する
印字処理ユニット４０と、半導体レーザ６２から放射さ
れたレーザビームを感光体ドラム７１上に走査する光学
系６０と、感光体ドラム７１上に形成された潜像の現
像、転写、定着を行う作像系７０と、搬送系８０と、原
稿を搬送し、両面原稿の場合にはその表裏を反転する機
能を備えたＡＤＦ５００とを含む。

【００１６】読み取り系１０、画像データ処理ユニット
２０、メモリユニット３０によって読み取り装置ＩＲが
構成され、印字処理ユニット４０、光学系６０、作像系
７０および搬送系８０により複写装置ＰＲが構成されて
いる。なお、各部の制御は図２に示す制御部１００によ
って行われる。読み取り系１０は、ＣＰＵ１０３によっ
て制御され、原稿台ガラス１８の下方を移動するスキャ
ナ１９に組み付けられた露光ランプ１１と、ミラー１
２、第二ミラー１３ａ、第三ミラー１３ｂ、集光用レン
ズ１４、ＣＣＤアレイ等を用いた光電変換素子１６、ス
キャンモータＭ２等から構成されている。

【００１７】画像データ処理ユニット２０は、ＣＰＵ１
０２によって制御され、Ａ／Ｄコンバータ、シェーディ
ング補正部、ＭＴＦ補正部、ガンマ補正部等の画質補正
を行う部分や、変倍部、画像編集部等の画像補正を行う
部分からなる。メモリユニット３０は、ＣＰＵ１０６に
よって制御され、２値データを作成する２値化処理部３
０２、画像メモリ３０４、それぞれ独立して動作可能な
圧縮器３１１および伸長器３１２を有する符号処理部３
０５、マルチポートを有する符号メモリ３０６、必要に
応じて画像を回転させる回転処理部３０７、多値化処理
部３０８から構成されている。また、ＣＰＵ１０６の接
続されているＲＡＭ１２６には、管理テーブルＭＴ１等
が作成される。

【００１８】印字処理ユニット４０は、メモリユニット
３０から送信される印字データに基づいて主走査方向に
１ラインづつ光学系６０を駆動する。光学系６０は、印
字処理ユニット４０によって変調（オン、オフ）制御さ
れる半導体レーザ６２と、半導体レーザ６２から放射さ
れたレーザビームを偏向走査するポリゴンミラー６５
と、偏向されたレーザビームの歪曲収差等を補正するｆ
θレンズ６９とレーザビームを感光体ドラム７１に導く
ミラー６７ａ、６７ｂとで構成されている。

【００１９】作像系７０は、矢印方向に回転される感光
体ドラム７１の周囲に、回転方向に沿って帯電チャージ
ャ７２、現像器７３、転写チャージャ７５、残留トナー
クリーナ７６を配置したものである。搬送系８０は、転
写用紙を積載収容した自動給紙カセット８１ａ、８１
ｂ、転写用紙を１枚づつ給紙するためのローラ８２ａ、
８２ｂ、シート搬送通路８３、タイミングローラ８４、
搬送ベルト８５、トナー定着器８６、排出ローラ８７、
排紙トレイ８８から構成されている。搬送系８０と、感
光体ドラム７１はメインモータＭ１によって駆動され
る。また、シート搬送通路８３の要所にはシートサイズ
検出センサＳＥ１１、ＳＥ１２が設置されている。

【００２０】ＡＤＦ５００は、原稿トレイ５０１、ピッ
クアップローラ５０２、さばきローラ５０３、さばきパ
ッド５０４、レジスタローラ５０５、搬送ベルト５０
６、反転ローラ５０７、排紙トレイ５０８から構成され
ている。レジスタローラ５０５の近傍には原稿サイズ検
出センサＳＥ５が備えられ、これにより、原稿は原稿台
ガラス１８上に搬送される直前にそのサイズを検出され
る。また、図示はしないが原稿搬送経路上の数箇所には
ジャムの発生を検知する通紙センサが配されており、そ
の検出結果はＡＤＦ５００を制御するＣＰＵ１０７へ入
力され、複写機他部のＣＰＵへと送信される。

【００２１】また、両面原稿の場合、原稿の第１面の読
み取り終了後、原稿は反転ローラ５０７の周囲を１回転
して原稿台ガラス１８上に戻される。そのため、搬送ベ
ルト５０６は正逆回転可能な構成となっている。なお、
本実施の形態のデジタル複写機には、図３に示されるよ
うな操作パネル９０が備えられている。同図に示される
ように、操作パネル９０上には、液晶表示パネル９１、
テンキー９２、クリアキー９３、割り込みキー９４、ス
トップキー９５、スタートキー９６が設けられている。

【００２２】デジタル複写機においては、一般的に、１
枚の原稿を画像データとして読み取り、その画像データ
に必要な補正を加えて印字データを生成し、この印字デ
ータを光学系６０で出力し、１枚の転写用紙上に画像を
形成するが、以下、メモリユニット３０における処理内
容を中心に、画像データの処理について説明する。原稿
トレイ５０１に載置された原稿は、最下層のものから１
枚づつ原稿台ガラス１８上に搬送、停止され、前記読み
取り系１０によってその画像を読み取られる。原稿読み
取り時に、前記画像データ処理ユニット２０から転送さ
れた１ページ分の画像データＤ2は、２値化処理部３０
２を経由して、まず、画像メモリ３０４に書き込まれ
る。その後、当該画像データは圧縮器３１１で圧縮さ
れ、符号データとして符号メモリ３０６に格納される。
符号メモリ３０６は、３２キロバイト単位のメモリ領域
に区分されており、書き込みと読み出しを同時に制御す
ることを考慮し、各領域にはページごとの符号データが
格納される。

【００２３】符号メモリ３０６に格納された符号データ
は、複写時には、ＣＰＵ１０６の指示によって読み出さ
れ、伸長器３１２で伸長された後、画像データとして画
像メモリ３０４に書き込まれる。画像メモリ３０４に書
き込まれた画像データは、回転処理部３０７、多値化処
理部３０８を経由して印字データとして印字処理ユニッ
ト４０へと転送され、ＣＰＵ１０４の制御により、前記
光学系６０を駆動して感光体ドラム７１上に印字され
る。

【００２４】符号メモリ３０６は、ＲＡＭ１２６上に作
成された管理テーブルＭＴ１によって管理されている。
図４および図５は、符号メモリ３０６と管理テーブルＭ
Ｔ１との関係を示す図である。図４は、符号メモリ３０
６の内容を示し、図５は、管理テーブルＭＴ１の内容を
表す。図４に示されるように、符号メモリ３０６は３２
キロバイト単位のメモリ領域に区分されており、書き込
み（原稿読み取り時）と、読み出し（複写時）との同時
制御を可能とすることを考慮して、それぞれの領域にペ
ージごとの符号データが格納される。

【００２５】また、管理テーブルＭＴ１には、図５に示
されるように、符号メモリ領域を示す番号、ページ番
号、連結されている領域の番号、および圧縮方式、デー
タ長など圧縮伸長に必要な各種の情報が格納されてお
り、これらの情報に基づいて符号メモリ３０６を動的に
管理するように構成されている。図５に示す前連結は、
ページ内での３２キロバイト毎の領域の前方向のつなが
りと最初の領域か否かを示すものである。前連結として
保持されている符号がＦＦであれば、最初の領域である
ことを示し、それ以外の場合は、前の領域番号を示す。
同様に、後連結は、ページ内での３２キロバイト毎の領
域の後方向のつながりと最後の領域か否かを示すもので
あり、ＦＦであれば最後の領域であることを示し、それ
以外の場合は、後の領域番号を示す。

【００２６】ＣＰＵ１０６は、画像メモリ３０４から画
像データを読み出して圧縮する際に、管理テーブルＭＴ
１の情報を作成しながら圧縮器３１１を制御して画像メ
モリ３０４に格納されている画像データを符号データと
して符号メモリ３０６に書き込む。また、符号メモリ３
０６から符号データを読み出すときには、ＣＰＵ１０６
は前記符号メモリ３０６への書き込み処理とは逆の制御
を行う。即ち、管理テーブルＭＴ１内の情報は、符号メ
モリ３０６から、符号データがコピー部数の回数だけ読
み出されると消去される。

【００２７】次に、制御部１００の具体的な処理内容に
ついて説明する。制御部１００は、図２に示されるよう
に、７個のＣＰＵ１０１〜１０７を中心として構成さ
れ、ＣＰＵ１０１〜１０７には、それぞれ必要なプログ
ラムを格納したＲＯＭ１１１〜１１７およびプログラム
実行時のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜１２７が設
けられている。

【００２８】ＣＰＵ１０１は、操作パネル９０の各種操
作キーからの入力の検知および液晶表示パネル９１への
表示に関する制御を行う。ＣＰＵ１０２は、画像データ
処理ユニット２０の各部分の制御を行う。ＣＰＵ１０３
は、読み取り系１０の駆動制御を行う。ＣＰＵ１０４
は、複写装置ＰＲＴの制御を行う。具体的には、印字処
理ユニット４０、光学系６０、作像系７０、搬送系８０
の制御を行う他、シートサイズ検出センサＳＥ１１、Ｓ
Ｅ１２からの検出信号がＣＰＵ１０４に入力される。

【００２９】ＣＰＵ１０５は、制御部の全体的なタイミ
ング調整や動作モード設定のための制御を行う。具体的
には、他のＣＰＵに対して起動、停止のコマンドおよび
動作モードの設定を行い複写機全体の動作を制御する。
ＣＰＵ１０６は、メモリユニット３０を制御することに
より、画像データ処理ユニット２０から転送された画像
データＤ2に、必要な加工を施して印字データＤ3として
生成し、印字処理ユニット４０へ転送する。具体的に
は、画像メモリ３０４および符号メモリ３０６への書き
込み制御処理および読み出し制御処理、圧縮伸長制御等
を行う。また、画像メモリ３０４に書き込まれたデータ
から原稿の特徴を抽出し、ＲＡＭ１２６に保持する。そ
して、ＡＤＦ５００でのジャムの発生が検知された場合
に、すでに記憶されている原稿の特徴を比較用の領域に
移行し、複写動作の再開時に、読み取られた原稿との特
徴の比較を行うことにより、複写動作再開時に読み取ら
れた原稿が、既に複写の原稿であるか否かの判定を行
い、判定結果をＣＰＵ１０５等、他のＣＰＵに送信す
る。

【００３０】ＣＰＵ１０７は、ＡＤＦ５００の制御を行
うもので、シリアルＩ／Ｏ２００を介してＣＰＵ１０
１、１０２、１０５、１０６と接続されている。原稿の
給紙、搬送、排出等の指示はＣＰＵ１０５によって行わ
れる。それぞれのＣＰＵはシリアルＩ／Ｏ２００を介し
て、割り込み処理により情報の送信および受信を行って
おり、それぞれのＣＰＵはそれぞれに備えられたＲＯＭ
に記憶されたプログラムに基づいて、個別に動作してい
る。以下、まずそれぞれのＣＰＵについて、その処理内
容を説明する。

【００３１】図６はＣＰＵ１０１の処理内容を示すフロ
−チャ−トである。ＣＰＵ１０１は例えば電源を入れる
ことにより動作を開始し、初期設定処理（Ｓ１１）を行
った後、ルーチンの時間が一定となるように監視するた
めの内部タイマをスタートさせる（Ｓ１２）。以後、内
部タイマが終了するまでステップＳ１３〜Ｓ１６の繰り
返しループ処理を行う。尚、初期設定処理を行った後、
内部タイマをセットし、内部タイマの終了を待って行う
繰り返しループ処理については、ＣＰＵ１０２〜１０５
およびＣＰＵ１０７について同一であるので以下説明を
省略する。

【００３２】ＣＰＵ１０１は、操作パネル９０に対し
て、入力制御処理（Ｓ１３）および表示制御処理（Ｓ１
４）を行う。表示制御処理では、図７に示されるよう
に、ＡＤＦ５００にジャムが発生した場合（Ｓ１４１：
Ｙｅｓ）に、ＡＤＦ５００から原稿を取り除く旨の指示
と、給紙トレイへ戻すべき原稿の枚数Ｒを操作パネル９
０上へ表示する（Ｓ１４２）。

【００３３】その他の表示制御（Ｓ１４２）およびその
他の制御処理（Ｓ１５）の内容については、ここでの詳
細な説明は省略する。なお、表示制御に必要な情報や、
ジャムの発生の通知等については、割り込み処理によっ
て行われる他のＣＰＵ１０２〜１０７との通信により得
られる。図８はＣＰＵ１０２の処理内容を示すフロ−チ
ャ−トである。

【００３４】ＣＰＵ１０２は、画像データの入力処理
（Ｓ２３）を行った後、光電変換素子１６の位置ずれに
よる時間差をあわすための位置合わせ処理（Ｓ２４）を
行い、さらに画像処理（Ｓ２５）、画像データの出力処
理（Ｓ２６）、その他の制御処理（Ｓ２７）を行う。そ
れぞれの処理内容の詳細については説明を省略する。な
お、ＣＰＵ１０１と同様に、割り込み処理によってＣＰ
Ｕ１０１およびＣＰＵ１０３〜１０７との通信が行われ
る。

【００３５】図９は、ＣＰＵ１０３の処理内容を示すフ
ロ−チャ−トである。ＣＰＵ１０３は、読み取り系１０
の走査を制御する走査制御処理（Ｓ３３）を行う他、Ｃ
ＰＵ１０２との通信が割り込み処理によって行われる。
図１０は、ＣＰＵ１０４の処理内容を示すフロ−チャ−
トである。ＣＰＵ１０４は、現像部、転写部等の作像系
７０の制御（Ｓ４３）、搬送系８０の制御（Ｓ４４）、
印字処理ユニット４０の制御（Ｓ４５）、その他の制御
処理（Ｓ４６）を行う。それぞれの処理についての詳細
な内容については説明を省略する。なお、ＣＰＵ１０５
との通信が割り込み処理を用いて行われる。

【００３６】図１１は、ＣＰＵ１０５の処理内容を示す
フロ−チャ−トである。ＣＰＵ１０５は、割り込みによ
る他のＣＰＵとの通信により入力されたデータをチェッ
クした後にその内容を解析し（Ｓ５３）、解析された内
容に応じて動作モードの変更があった場合はモード設定
処理（Ｓ５４）を行い、さらに当該内容に応じてコマン
ドの設定（Ｓ５５）を行う。入力データの解析処理及び
モード設定処理についての、ここでの詳細な説明は省略
する。

【００３７】図１２は、コマンド設定処理の詳細な内容
を示すフロ−チャ−トである。ＣＰＵ１０５は、まず解
析された入力データの内容から、コピー開始指示がなさ
れたか否かを判定する（Ｓ５０１）。コピー開始の指示
がなされた場合には、当該コピー開始指示がジャム処理
後のものか否かを判定し（Ｓ５０２）、ジャム処理後の
ものであれば、再開コピーコマンドを設定し（Ｓ５０
３）、ジャム処理後のものでなければ、コピー開始コマ
ンドを設定する（Ｓ５０４）。

【００３８】さらにＣＰＵ１０５は、ＡＤＦ５００にお
いてジャムの発生が検出されたか否かの判定を行い（Ｓ
５０５）、ジャムが検出された場合には、コピー停止コ
マンドの設定を行う（Ｓ５０６）。その後ＣＰＵ１０５
は、原稿読み込みタイミングであるか否かの判定を行い
（Ｓ５０７）、原稿読み込みタイミングであれば、書き
込み動作コマンドを設定する（Ｓ５０８）。ここで、書
き込み動作コマンドとは、原稿をスキャンして画像メモ
リ３０４へ書き込み、さらに圧縮して符号データとして
符号メモリ３０６へ書き込む動作を指示するものであ
る。

【００３９】ＣＰＵ１０５はさらに、読み取られた原稿
がＡＤＦ５００でのジャム発生前のものと一致するか否
かの判定を行う（Ｓ５０９）。原稿の画像データの特徴
の比較を実際に行うのがＣＰＵ１０６であるので、ＣＰ
Ｕ１０５は、割り込み処理によりＣＰＵ１０６から送信
された情報に基づいて、当該判定を行う。原稿がジャム
発生前のものと一致しない場合には、複写タイミングで
あるか否かの判定を行い（Ｓ５１０）、複写タイミング
であれば、読み出し動作コマンドを設定する（Ｓ５１
１）。ここで、読み出し動作コマンドとは、符号メモリ
３０６から符号データを読み出し伸長して画像データと
して画像メモリ３０４へ送り、さらに印字処理ユニット
４０へ送って、複写する動作を指示するものである。

【００４０】ステップＳ５０９において、原稿がジャム
発生前のものと一致した場合には、読み出し動作コマン
ドの設定を行わないことによって、当該原稿が複写され
ないように制御を行う。なお、その他のコマンド設定
（Ｓ５１２）の内容について、ここでの詳細な説明は省
略する。コマンド設定処理の終了後、ＣＰＵ１０５は、
設定されたコマンドに基づいて他のＣＰＵに対して出力
する出力データのセット処理（Ｓ５６）を行い、その他
の制御処理（Ｓ５７）を行う。その他の制御処理の内容
についての詳細な説明は省略する。

【００４１】図１３は、ＣＰＵ１０６の処理内容を示す
フロ−チャ−トである。ＣＰＵ１０６については、内部
タイマの設定は行われない。従って、初期化処理（Ｓ６
０１）の後、画像メモリ３０４への書き込み制御処理
（Ｓ６０２）を行う。画像メモリ３０４への書き込み制
御処理の内容についての詳細な説明は省略する。その
後、ＣＰＵ１０６は、画像メモリ３０４に書き込まれた
データから原稿の特徴を抽出する処理を行う（Ｓ６０
３）。

【００４２】ここで、原稿台ガラス１８上の原稿の特徴
の抽出方法について、図１４および図１５を参照しなが
ら説明する。最初に、原稿の原稿台ガラス１８に対する
傾きを検出する。図１４においてＯＸはＣＣＤを用いた
スキャナ１９の主走査方向であり、ＯＹは、スキャナ１
９が移動し走査する副走査方向である。スキャナ１９に
より読み取られた原稿のデータは一旦画像メモリ３０４
に格納される。そして同図に示される座標Ａ（ｘa、ｙ
a）および座標Ｂ（ｘb、ｙb）を検出し、一般的に知ら
れた下記の｛数１｝に従って原稿の傾きθを求める。

【００４３】

【数１】なお、座標ＡおよびＢを求める方法については周知の技
術であるので、ここでの詳細な説明は省略する。次に、
原稿の特徴を抽出する。図１５において、すでに原稿の
傾きθが検出されているものとし、原稿の先端ＡＢか
ら、点Ａを中心としてθ0だけ回転した、即ち、主走査
方向から角度θLだけ傾いたラインＬに沿って黒い画素
の数を数え、黒い画素の数をＮとする。

【００４４】もしＮが０であれば、さらにΔθだけ回転
した新たなラインＬに沿って同様に黒い画素を数え、あ
らためてＮとする。以上の処理を、０でないＮを得るま
で繰り返し、０でないＮが得られたときのラインの傾き
と黒い画素の数Ｎとを、その原稿の特徴とする。なお、
上記のθ0およびΔθについては、初期設定時に予め決
定しておけばよく、任意の設定が可能であるが、本実施
の形態ではθ0を１５°、Δθを５°とした。

【００４５】また、原稿の特徴の抽出方法としては、本
実施の形態で用いた方法以外にも様々な方法が考えられ
る。例えば、原稿上の存在する全ての黒い画素を数える
方法や、原稿の一辺に平行にラインＬを設定する方法等
が考えられるが、１ライン上のデータで比較する方が処
理が簡単であり高速に抽出が行えること、及び原稿の辺
に平行にラインＬを設定すると原稿の特徴があまりはっ
きりしない場合が多いことを考慮し、前述のような方法
をとることとした。

【００４６】原稿の比較に際しては、別の原稿について
も同様の方法で原稿の特徴を抽出し、黒い画素の数Ｎ
と、それを得たときのラインの傾きとが両方とも一致し
た時に同一の原稿と判定する。図１６は、ＣＰＵ１０６
が行う特徴の抽出処理の詳細な処理内容を示すフロ−チ
ャ−トである。

【００４７】本実施の形態では、直前に読み取られた原
稿の３枚分について、順次抽出した特徴が記憶されるよ
うに構成したが、ＡＤＦ５００の構成により、原稿を余
分に戻してしまう可能性が小さければ１枚だけを記憶し
ても良いし、反対により多くの原稿の特徴を記憶するよ
うにしても良い。即ち、オペレータの操作ミスを考慮し
て多めの原稿枚数について記憶させることも可能であ
り、複写時間の短縮を優先して少なめの原稿枚数につい
て記憶させることも可能である。

【００４８】まず、記憶してある原稿の特徴の内、新し
いもの二つについて記憶位置を順次移動し（Ｓ６３
１）、画像メモリ３０４に書き込まれた原稿について傾
きθを検出する（Ｓ６３２）。そして、原稿の先端の座
標からθL（画像メモリ３０４上ではθ0＋θとして表さ
れる）を計算し（Ｓ６３３）、原稿上の角度がθLであ
るラインＬ上の黒い画素数Ｎを数える（Ｓ６３４）。も
し、Ｎが０なら（Ｓ６３５：Ｙｅｓ）角度をΔθだけ変
化させて（Ｓ６３６）、ステップＳ６３４に戻る。Ｎが
０でなければ、角度θLからθを減算することによりθ1
とし、画素数ＮをＮ1として、θ1およびＮ1を当該原稿
の特徴として記憶する（Ｓ６３７）。なお、前述のとお
り、θ0およびΔθは初期設定時に予め決定しておく。

【００４９】特徴の抽出処理を終了すると、図１３のフ
ロ−チャ−トに戻って、ＣＰＵ１０６は、ＡＤＦ５００
でジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ６０４）。Ａ
ＤＦでのジャム発生の検知は、実際にはＣＰＵ１０７に
より行われるので、ここでは、ＣＰＵ１０７から割り込
み処理を用いて送信されてきたデータを参照することに
より当該判定を行う。ＡＤＦ５００でジャムが発生して
いない場合には、ＣＰＵ１０６は、ＡＤＦ５００でのジ
ャム発生後の再開コピーであるか否かを判定し（Ｓ６０
６）、ジャム発生後の再開コピーでない場合には、画像
データの符号データへの圧縮制御（Ｓ６０８）、符号デ
ータから画像データへの伸長制御（Ｓ６０９）、画像メ
モリ３０４からの読み出し制御（Ｓ６１０）、その他の
処理（Ｓ６１１）を行いステップＳ６０２へと戻る。ス
テップＳ６０８〜Ｓ６１１の各処理については、ここで
の詳細な説明を省略する。

【００５０】ステップＳ６０４でＡＤＦ５００でのジャ
ムの発生が検出されていた場合には、ＲＡＭ１２６上に
確保された領域（Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3及びθ1、θ2、θ3）に
記憶されている原稿の特徴を、やはりＲＡＭ１２６上に
確保される比較用のエリア（ＮＮ1、ＮＮ2、ＮＮ3及び
θθ1、θθ2、θθ3）へとそれぞれ移行する（Ｓ６０
５）。また、ステップＳ６０６でジャム発生後の再開コ
ピーであると判定された場合には原稿の特徴の比較処理
（Ｓ６０７）を行う。

【００５１】図１７は、特徴の比較処理の詳細な処理内
容を示すフロ−チャ−トである。通常のコピー動作時に
は、比較用のエリアＮＮ1には０が設定されている。し
かし、ＡＤＦ５００におけるジャムの発生が検出される
と、前述の特徴抽出処理において、記憶されている原稿
の特徴が比較用のエリアに移行される（Ｓ６０５）。従
って、特徴の比較処理では、まずＮＮ1が０であるか否
かを判定する（Ｓ６７０１）。ＮＮ1が０のときには比
較処理を行わないようにし、複写時間の短縮を図ってい
る。

【００５２】ステップＳ６７０１においてＮＮ1が０で
ないと判定された場合には、ＣＰＵ１０６は、まずコピ
ー再開後に読み取られた原稿の特徴を、ジャム発生前に
読み取られた原稿の特徴と比較する。ＣＰＵ１０６は、
まず原稿の黒い画素数Ｎ1を、特徴比較用のエリアに記
憶されている画素数ＮＮ3と比較し（Ｓ６７０２）、両
者が一致すれば、さらに原稿の特徴である角度θ1を、
特徴比較用のエリアに記憶されている角度θθ3と比較
する（Ｓ６７０３）。そして、黒い画素数Ｎ1と角度θ1
とについて、両方とも比較用のエリアに記憶されている
データと一致すると、原稿が一致したと判定してその旨
を送信データにセットする（Ｓ６７０４）。どちらか一
方でも一致しない場合には、次に、特徴比較用のエリア
に記憶されている原稿の特徴データ（ＮＮ2、θθ2）と
比較し（Ｓ６７０５〜６７０６）、両方とも一致する
と、原稿が一致したと判定してその旨を送信データにセ
ットする（Ｓ６７０４）。ＮＮ2、θθ2についても一致
しなかった場合には、さらに特徴比較用のエリアに記憶
されている特徴データ（ＮＮ1、θθ1）との比較を行い
（Ｓ６７０７〜６７０８）、一致した場合にはステップ
Ｓ６７０４へと進む。いずれの原稿とも一致しなかった
場合には、ステップＳ６７０９へと進む。

【００５３】ステップＳ６７０９からの処理では、特徴
比較用の領域のクリア処理を行う。即ち、特徴が一致し
なくても、新しい原稿が読み込まれるごとに、読み込ま
れた新しい原稿が、比較を要する原稿である可能性は小
さくなるので、比較用のエリアの内、ＮＮ3から順番に
クリアしていき（Ｓ６７０９〜Ｓ６７１２）、最終的に
はＮＮ1を０として（Ｓ６７１３）、ステップＳ６７０
１において比較が行われないようにする。

【００５４】特徴の比較処理終了後は、図１３のフロ−
チャ−トに戻って、ステップＳ６０８からの処理を行
う。特徴の比較処理において、原稿の一致が検出された
場合には、ＣＰＵ１０５にその旨が送信され、前述の如
く当該原稿が複写されないように制御がなされるため、
同一の原稿の重複コピーが防止できる。図１８はＣＰＵ
１０７の詳細な処理内容を示すフロ−チャ−トである。

【００５５】ＣＰＵ１０７は、ＡＤＦ５００における原
稿搬送動作や、内蔵する原稿の枚数を保持するカウンタ
の計数等の原稿搬送制御処理（Ｓ７３）を行う。図１９
は、原稿搬送制御処理の詳細な内容を示すフロ−チャ−
トである。ＣＰＵ１０７は、まず原稿給紙タイミングで
あるか否かの判定を行う（Ｓ７３０１）。原稿の給紙
は、ＣＰＵ１０５にからの指示により行うため、ここで
の判定は、当該指示が送信されているか否かの判定を意
味する。原稿給紙タイミングであれば、給紙動作を行い
（Ｓ７３０２）、ＡＤＦ５００が内蔵する原稿の枚数を
保持するカウンタＰに１を加算する（Ｓ７３０３）。

【００５６】次にＣＰＵ１０７は、給紙された原稿につ
いて、転写用紙への複写動作が終了したか否かの判定を
行う（Ｓ７３０４）。複写動作の終了は、実際にはＣＰ
Ｕ１０４によって検知されるため、ここでの判定は、Ｃ
ＰＵ１０４から複写終了が通知されているか否かの判定
を意味する。ここで、複写動作が終了していれは、前述
のカウンタＰから１を減算する。

【００５７】以上のような処理を行うことにより、カウ
ンタＰには、ＡＤＦ５００において給紙動作が行われ、
かつ、複写の終了していない原稿の枚数、即ちＡＤＦ５
００が内蔵する原稿の枚数が保持されることになる。そ
の後ＣＰＵ１０７は、ジャムの判定処理（Ｓ７３０６）
を行う。図２０はジャム判定処理の詳細な処理内容を示
すフロ−チャ−トである。

【００５８】ＣＰＵ１０７は、まずＡＤＦ５００におい
て搬送ベルトオンエッジであるか否かを判定する（Ｓ７
６１）。ここで搬送ベルトオンエッジであるとは、搬送
ベルト５０６が駆動を開始したタイミングであることを
意味する。搬送ベルトオンエッジであった場合には、Ｃ
ＰＵ１０７はジャム検出を行う時間間隔を設定するジャ
ム検出タイマのセットを行う（Ｓ７６２）。その後、ジ
ャム検出タイマが終了しているか否かの判定を行い（Ｓ
７６３）、ジャム検出タイマが終了していれば、ジャム
の検出処理を行う（Ｓ７６４）。具体的にはＡＤＦ５０
０に設置されている通紙センサを用いて、ジャムの発生
を検出する。次に、ＡＤＦ５００に設置されている原稿
サイズ検出センサＳＥ５がオンとなっているか否かを判
定し、ＳＥ５がオンであれば、ジャム検出タイマのリセ
ットを行う（Ｓ７６６）。

【００５９】ステップＳ７６４にてジャムの発生が検出
された場合には、割り込み処理を用いて他のＣＰＵにそ
の情報が送信される。ジャム判定処理が終了すると、図
１９のフロ−チャ−トに戻って、ＣＰＵ１０７はジャム
が発生したか否かを判定し（Ｓ７３０７）、ジャムが発
生した場合には内蔵枚数を保持するカウンタＰの数値を
取り出し（Ｓ７３０８）、Ｐに保持されている値に１を
加算した値を、再セットすべき原稿の枚数を保持するカ
ウンタＲに格納する（Ｓ７３０９）。カウンタＲの値
は、ＣＰＵ１０１に送信され、操作者に、再セットする
べき原稿の枚数を指示するため、操作パネル９０上に表
示される。なお、その他の原稿搬送制御処理（Ｓ７３１
０）については、詳細な説明を省略する。

【００６０】以上のように構成されたデジタル複写機に
ついて、以下、その動作について説明する。図２１およ
び図２２は、基本的な画像データの書き込み動作シーケ
ンスおよび読出し動作シーケンスを示す図である。同図
においては、ＣＰＵ１０２〜１０６の間でやり取りされ
る要求コマンド（Ｑ）、レポート（Ａ）、またはデータ
の流れを中心に説明する。

【００６１】図２１は、原稿を画像データとして読み取
り、符号データとして符号メモリ３０６に書き込みを行
う書き込み動作のシーケンスを示す図である。まず、全
体のシーケンスを管理しているＣＰＵ１０５からＣＰＵ
１０６に対してメモリ準備要求を出力する。これを受け
て、ＣＰＵ１０６は、内部ハードウェアに対し、２値化
処理のためのモード（例えば、誤差分散法、地肌消去の
ためのしきい値等）の設定、画像メモリ３０４への書き
込み領域の開始アドレスおよびＸＹレングス情報等の設
定を行う。

【００６２】これらの設定が終わって準備が完了する
と、ＣＰＵ１０６からＣＰＵ１０５に対してメモリ準備
完了レポートを出力する。これを受けてＣＰＵ１０６か
らＣＰＵ１０５およびＣＰＵ１０２に対して読み取り要
求が出され、さらにＣＰＵ１０２からＣＰＵ１０３に対
してスキャン要求が出され、当該スキャン要求によって
スキャンが開始される。

【００６３】スキャンによって原稿の画像領域に達する
と、ＣＰＵ１０２により設定された画像処理モードに応
じて読み取りデータ（画像データＤ2）がメモリユニッ
ト３０に出力される。スキャンによる原稿の読み取りが
終了すると、ＣＰＵ１０６およびＣＰＵ１０２からＣＰ
Ｕ１０５に対して読み取り完了レポートがそれぞれ出力
される。その後、ＣＰＵ１０５からＣＰＵ１０６に対し
て圧縮要求が出され、これを受けてＣＰＵ１０６は画像
メモリ３０４からの読み出しアドレス、ＸＹレングス情
報、符号メモリ３０６への書き込みアドレスおよび圧縮
器１１のモード（例えばＭＨ方式）等を設定し、起動を
かける。これによって圧縮処理が行われ、符号データが
符号メモリ３０６に格納される。

【００６４】圧縮処理が終わると、ＣＰＵ１０６からＣ
ＰＵ１０５に圧縮完了レポートが出される。図２２は、
符号メモリ３０６から符号データを読み取り複写を行う
読出し動作のシーケンスを示す図である。まずＣＰＵ１
０５からＣＰＵ１０６に対して伸長要求を出す。これを
受けて、ＣＰＵ１０６は符号メモリ３０６からの読み出
しアドレス、データ量、画像メモリ３０４への書き込み
アドレス、ＸＹレングス情報、および伸長器３１２のモ
ード設定（例えばＭＨ方式）等を設定し、起動をかけ
る。これによって伸長処理が行われ、画像データが画像
メモリ３０４に書き込まれる。

【００６５】伸長処理が終了すると、ＣＰＵ１０６から
ＣＰＵ１０５に伸長完了レポートが出される。次にＣＰ
Ｕ１０５からＣＰＵ１０６に対し、画像メモリ３０４か
ら画像データを読み出すためのメモリ準備要求を出す。
これを受けて、ＣＰＵ１０６は内部ハードウェアに対し
て、画像メモリ３０４から印字処理ユニット４０へ画像
データＤ3を出力するための回路処理のための設定、画
像メモリ３０４の読み出し領域の開始アドレスおよびＸ
Ｙレングス情報等の設定を行う。

【００６６】これらの設定が終了して準備が完了する
と、ＣＰＵ１０６からＣＰＵ１０５に対してメモリ準備
完了レポートを出す。これを受けて、ＣＰＵ１０５から
ＣＰＵ１０６およびＣＰＵ１０４に対して複写要求が出
力され、ＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０５に用紙の搬送状
態を知らせる給紙レポートが出され、その後、画像メモ
リ３０４から読み出された画像データＤ3が複写装置Ｐ
ＲＴに出力され、複写が行われる。

【００６７】複写が終了すると、ＣＰＵ１０６およびＣ
ＰＵ１０４からＣＰＵ１０５に対して複写完了レポート
およびイジェクト完了レポートが出される。これを受け
て、ＣＰＵ１０５は、動作モードとの関連からＣＰＵ１
０６に対するメモリクリア要求等を出力する。次に、Ａ
ＤＦ５００にジャムが発生した場合の補正方法の具体例
を示す。

【００６８】ＡＤＦ５００が動作中に正しく原稿を原稿
台ガラス１８上にセットできなかったり、排出できなか
ったり、若しくは給紙できなかったりしたときには、Ａ
ＤＦ５００にジャムが発生したものと判定されコピーは
中断する。このとき液晶表示パネル９１には、オペレー
タに対してＡＤＦ５００から原稿を取り除く指示と、給
紙トレイに戻すべき原稿枚数Ｒが指示される。オペレー
タが原稿を戻して再びスタートキー９６を押すことによ
り、中断されたコピー動作は再開される。

【００６９】再開コピー時には図１８のフロ−チャ−ト
で説明したＣＰＵ１０６による原稿の比較処理を行い、
読み取り系１０にて読み取られた原稿の特徴が、再開コ
ピー開始前に読み取られ、ＲＡＭ１２６に記憶されてい
る原稿の特徴と一致するか否かが判定される。一致した
場合には、その情報はＣＰＵ１０５へと送信され、図１
３のフロ−チャ−トで説明した読み出し動作コマンド設
定処理をスキップすることにより、当該原稿の複写を行
わないように制御する。

【００７０】以上のような処理を行うことにより、ＡＤ
Ｆ５００にジャムが発生した後、原稿を再セットする枚
数を間違えて、既に複写を終了している原稿をセットし
て複写を再開してしまった場合でも、同一原稿の重複コ
ピーによる余分な費用の発生を防ぐことができる。な
お、本実施の形態では、原稿の特徴が一致した場合に自
動的に複写を行わないようにしたが、複写処理は既に行
われているものの、ジャム発生の影響等により複写結果
が良好でなかった場合等に備えるため、ＣＰＵの処理内
容を変更することにより、原稿の一致が検出された場合
に操作パネル９０上に警告を表示するようにすることも
可能である。この場合、警告を表示する際に複写を一旦
保留し、オペレータが再び複写した方が良いと判断した
場合に複写を指示する操作を行うことにより、原稿が一
致した場合でも再度複写のやり直しを行うことが可能と
なる。また、このようにしておくと、原稿が近似してい
た場合等、異なる原稿が同一の原稿であると判定された
場合に確実に複写を行うことが可能となる。

【００７１】

【発明の効果】以上に説明したことから明らかなよう
に、本発明のデジタル複写機は、読み取り手段により読
み取られた原稿の画像データから、その特徴を抽出する
抽出手段と、前記抽出手段により抽出された特徴を、少
なくとも１枚の原稿について記憶する記憶手段と、ＡＤ
Ｆにジャムが発生し、さらにジャムが解消した後の複写
動作再開時において、再開後に前記抽出手段により抽出
された原稿の特徴と、前記記憶手段に記憶されている原
稿の特徴とを比較する比較手段と、前記比較手段による
比較の結果、両者が同一の原稿であった場合に、再開後
に読み取られた原稿の画像データの複写を行わないよう
にする複写制御手段とを有することにより、複写動作の
再開を行う際に、操作者が間違えて既に複写が行われた
原稿をＡＤＦに再セットした場合でも、前記記憶手段に
記憶されている原稿の特徴と同一の特徴を有する原稿に
ついては、複写が行われないように制御されるため、余
分な重複コピーの発生を防止でき、無駄な費用の発生を
防ぐことができるという効果がある。

【００７２】また、本発明のデジタル複写機には、前記
比較手段による比較の結果、両者が同一の原稿であった
場合に、操作者に対して警告を行う警告出力手段と、操
作者からの指示入力を受け付ける入力受付手段を備える
ことも可能である。この場合には、前記複写制御手段
は、警告出力手段により警告が行われた場合に、再開後
に読み取られた画像データの複写を保留し、前記入力受
付手段が複写を指示する入力を受け付けた場合に複写を
行い、それ以外の場合には複写を行わないようにするこ
とにより、既に複写が行われた原稿についても、例えば
ジャム発生の影響を受けて複写が良好に行われなかった
場合などに、複写のやり直しを行う機会を確保すること
ができるという効果がある。また、異なる原稿であって
も、原稿同士が近似しているため、同一の原稿と判定さ
れてしまったような場合でも、確実に原稿の複写が行え
るという効果がある。

【００７３】さらに、本発明のデジタル複写機において
は、前記記憶手段において、予め定められた原稿枚数に
ついて、前記抽出手段により抽出された特徴を記憶する
ように構成することも可能である。この場合には、前記
比較手段は、再開後に前記抽出手段により抽出された原
稿の特徴と、前記記憶手段に記憶されている原稿の特徴
とを、予め定められた原稿枚数の範囲内で比較する。こ
のように、使用される環境等により、特徴を記憶する原
稿枚数および比較を行う枚数を予め定めておくことによ
り、操作者の操作ミスへのより確実な対応と、原稿の特
徴の抽出および比較処理に要するオーバーヘッドによる
生産性の低下との均衡を図り、より的確に操作者の要求
に応えることが可能になるという効果がある。

【００７４】また、本発明に係るデジタル複写機におい
ては、予め定められた原稿のいずれか一つの頂点を通過
する仮想線を、前記一つの頂点を中心として、所定の位
置から所定の増分角度ずつ変更しつつ回転させた場合
に、当該仮想線と、原稿上の所定の画素値を有する画素
とが最初に重なりあったときの、当該仮想線と前記頂点
を通過するいずれか一つの辺との交差角度と、そのとき
当該仮想線上に存在する前記所定の画素値を有する画素
の数とを原稿の特徴とすることが可能である。

【００７５】この方法をとることにより、特徴の抽出お
よび比較処理が比較的少ないオーバーヘッドで行えると
いう効果がある。また、原稿の一辺に平行な仮想線を想
定する場合に比べて、原稿の特徴が明確になり易く、よ
り確実に原稿の同一性の判定を行うことができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一適用例としてのデジタル複写機の全
体概略構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施の形態におけるデジタル複写機
の制御部の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施の形態のデジタル複写機におけ
る操作パネルの構成を示す平面図である。

【図４】本発明の一実施の形態のデジタル複写機におけ
る符号メモリのデータ構造を示す図である。

【図５】本発明の一実施の形態のデジタル複写機におけ
る管理テーブルＭＴ１のデータ構造を示す図である。

【図６】本発明の一実施の形態のデジタル複写機におけ
るＣＰＵ１０１の処理内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図７】ＣＰＵ１０１の行う表示制御処理の詳細な処理
内容を示すフロ−チャ−トである。

【図８】本発明の一実施の形態のデジタル複写機におけ
るＣＰＵ１０２の処理内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図９】本発明の一実施の形態のデジタル複写機におけ
るＣＰＵ１０３の処理内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１０】本発明の一実施の形態のデジタル複写機にお
けるＣＰＵ１０４の処理内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１１】本発明の一実施の形態のデジタル複写機にお
けるＣＰＵ１０５の処理内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１２】ＣＰＵ１０５の行うコマンド設定処理の詳細
な処理内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】本発明の一実施の形態のデジタル複写機にお
けるＣＰＵ１０６の処理内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１４】本発明のデジタル複写機における、原稿の傾
き検出方法について説明するための図である。

【図１５】本発明のデジタル複写機における、原稿の特
徴の抽出方法について説明するための図である。

【図１６】ＣＰＵ１０６の行う特徴の抽出処理の詳細な
処理内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１７】ＣＰＵ１０６の行う特徴の比較処理の詳細な
処理内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１８】本発明の一実施の形態のデジタル複写機にお
けるＣＰＵ１０７の処理内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１９】ＣＰＵ１０７の行う原稿搬送制御処理の詳細
な処理内容を示すフロ−チャ−トである。

【図２０】ＣＰＵ１０７の行うジャムの判定処理の詳細
な処理内容を示すフロ−チャ−トである。

【図２１】本発明の一実施の形態のデジタル複写機にお
ける書き込み動作のシーケンス図である。

【図２２】本発明の一実施の形態のデジタル複写機にお
ける読出し動作のシーケンス図である。

【符号の説明】

１０読み取り系１１露光ランプ１２ミラー１３ａ第二ミラー１３ｂ第三ミラー１４集光用レンズ１６光電変換素子１８原稿台ガラス１９スキャナ２０画像データ処理ユニット３０メモリユニット３０２２値化処理部３０４画像メモリ３０５符号処理部３０６符号メモリ３０７回転処理部３０８多値化処理部３１１圧縮器３１２伸長器４０印字処理ユニット６０光学系６２半導体レーザ６５ポリゴンミラー６７ａ、６７ｂミラー６９ｆθレンズ７０作像系７１感光体ドラム７２帯電チャージャ７３現像器７５転写チャージャ７６残留トナークリーナ８０搬送系８１ａ、８１ｂ自動給紙カセット８２ａ、８２ｂローラ８３シート搬送通路８４タイミングローラ８５搬送ベルト８６トナー定着器８７排出ローラ８８排紙トレイ９０操作パネル９１液晶表示パネル９２テンキー９３クリアキー９４割り込みキー９５ストップキー９６スタートキー１００制御部１０１〜１０７ＣＰＵ１１１〜１１７ＲＯＭ１２１〜１２７ＲＡＭ２００シリアルＩ／Ｏ５００ＡＤＦ５０１原稿トレイ５０２ピックアップローラ５０３さばきローラ５０４さばきパッド５０５レジスタローラ５０６搬送ベルト５０７反転ローラ５０８排紙トレイ

フロントページの続き (72)発明者森川武大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (56)参考文献特開平７−134520（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−58459（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−114969（ＪＰ，Ａ) 特開平７−336505（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 21/00 370 - 500 G03G 21/14 H04N 1/00 G06T 7/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動原稿搬送装置を備えたデジタル複写
機であって、原稿を画像データとして読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた画像データから、
その特徴を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された特徴を、少なくとも１枚
の原稿について記憶する記憶手段と、前記自動原稿搬送装置の搬送路上における紙詰まりの発
生を検知する検知手段と、前記検知手段により紙詰まりが検知された場合に複写動
作を中断する中断手段と、紙詰まりが解消された場合に複写動作を再開する再開手
段と、前記再開手段により複写動作が再開された場合に、再開
後に前記抽出手段により抽出された原稿の特徴と、前記
記憶手段に記憶されている原稿の特徴とを比較する比較
手段と、前記比較手段による比較の結果、両者が同一の原稿であ
った場合に、再開後に読み取られた原稿の複写を行わな
いようにする複写制御手段とを有することを特徴とする
デジタル複写機。
【請求項２】前記デジタル複写機はさらに、前記比較手段による比較の結果、両者が同一の原稿であ
った場合に、操作者に対して警告を行う警告出力手段
と、操作者からの指示入力を受け付ける入力受付手段とを有
し、前記複写制御手段は、前記警告出力手段により警告が行われた場合に、再開後
に読み取られた画像データの複写を保留し、前記入力受
付手段が複写を指示する入力を受け付けた場合に複写を
行い、それ以外の場合に複写を行わないようにすること
を特徴とする請求項１記載のデジタル複写機。
【請求項３】前記記憶手段は、予め定められた原稿枚数について、前記抽出手段により
抽出された特徴を記憶し、前記比較手段は、再開後に前記抽出手段により抽出された原稿の特徴と、
前記記憶手段に記憶されている原稿の特徴とを、予め定
められた原稿枚数の範囲内で比較することを特徴とする
請求項１又は２記載のデジタル複写機。
【請求項４】前記抽出手段は、予め定められた原稿のいずれか一つの頂点を通過する仮
想線を、前記一つの頂点を中心として、所定の位置から
所定の増分角度ずつ変更しつつ回転させた場合に、当該
仮想線と、原稿上の所定の画素値を有する画素とが最初
に重なりあったときの、当該仮想線と前記頂点を通過す
るいずれか一つの辺との交差角度と、そのとき当該仮想
線上に存在する前記所定の画素値を有する画素の数とを
原稿の特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３の何
れかに記載のデジタル複写機。