JP3247654B2 - スプレッダの伸縮制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプレッダの伸縮
制御装置に関する。さらに詳しくは、コンテナの荷役に
用いられるスプレッダであって、コンテナの大きさに合
わせて伸縮ビームの伸長量を制御する伸縮制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】港湾等でコンテナを荷役するコンテナク
レーンでは、ガーダ上を走行するトロリからワイヤを介
してスプレッダが昇降自在に吊り下げられており、この
スプレッダによりコンテナを把持し荷役するようにして
いる。ところで、コンテナの大きさは２０フィート、４
０フィート、４５フィート等の異なったものがあるた
め、スプレッダは、吊り下げるべきコンテナの大きさに
応じて自在に伸縮するようになっている。

【０００３】すなわち、スプレッダは、本体フレーム
に、左右に伸縮する伸縮ビームが嵌挿されており、この
伸縮ビームは、油圧モータを駆動源としたチェーンによ
って移動するようになっている。伸縮ビームの先端に
は、コンテナの角部を案内するガイドフリッパが取付け
られている。上記のような構成のスプレッダの一例とし
て、特開平７−２３７８８０号公報に記載のスプレッダ
があり、この従来例では、伸縮ビームの伸縮位置をスト
ッパに当てて機械的に規制するようにしている。すなわ
ち、コンテナの大きさが２０フィートの場合には、伸縮
ビームを収縮させてストッパに当てて位置決めし、４５
フィートの場合には伸縮ビームを伸長させてストッパに
当てて位置決めする。また、４０フィートの場合には通
常引き込まれているストッパ金具を突出させて、この金
具に伸長された伸縮ビームを当接させて位置決めするよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来例
のスプレッダにおいて、伸縮ビームやガイドフリッパに
外力が加わり、予測値以上の過負荷が作用した場合は、
外力を逃がす機能が無いので、ストッパ周辺の故障また
は破損の原因となっていた。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、過負荷が作用
しても故障や破損が生じないようにしたスプレッダの伸
縮制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のスプレッダの
伸縮制御装置は、本体フレームと、該本体フレームに対
し左右方向に伸縮自在に嵌挿された左右一対の伸縮ビー
ムと、該左右一対の伸縮ビームを同期して伸縮させる駆
動装置を備えたスプレッダにおいて、前記駆動装置を停
止状態に保持すると共に、過負荷に対してはすべりを許
容するブレーキ手段と、前記伸縮ビームの最縮少位置、
中間伸長位置および最伸長位置のそれぞれの停止位置
で、前記駆動装置を停止させる停止信号、および前記駆
動装置を各停止位置より若干手前で減速させる減速信号
を発生させる信号発生手段と、人為的な起動信号並びに
前記停止信号および前記減速信号により、前記駆動装置
を起動停止減速制御する制御手段とからなり、前記信号
発生手段が、伸縮ビームの最縮少位置制御用信号発生手
段と、伸縮ビームの伸長動作時における伸長時中間位置
制御用信号発生手段と、伸縮ビームの縮少動作時におけ
る縮少時中間位置制御用信号発生手段と、伸縮ビームの
最伸長位置制御用信号発生手段とからなり、前記最縮少
位置制御用信号発生手段は、前記伸縮ビームに取付けら
れた最縮少位置制御用の第１ストライカと、前記本体フ
レームに取付けられた、前記伸縮ビームが最縮少位置に
縮少動作してきたとき前記第１ストライカで動作される
第１停止用リミットスイッチ、および前記伸縮ビームが
最縮少位置の若干手前に縮少動作してきたとき前記第１
ストライカで動作される第１減速用リミットスイッチと
からなり、前記最伸長位置制御用信号発生手段は、前記
伸縮ビームに取付けられた最伸長位置制御用の第２スト
ライカと、前記本体フレームに取付けられた、前記伸縮
ビームが最伸長位置に伸長動作してきたとき前記第２ス
トライカで動作される第２停止用リミットスイッチ、お
よび前記伸縮ビームが最伸長位置の若干手前に伸長動作
してきたとき前記第２ストライカで動作される第２減速
用リミットスイッチとからなり、前記伸長時中間位置制
御用信号発生手段は、前記伸縮ビームに取付けられた伸
長動作時における中間伸長位置制御用の第３ストライカ
と、前記本体フレームに取付けられた、前記伸縮ビーム
が最縮少位置から中間伸長位置に伸長してきたとき、前
記第３ストライカで動作される第３停止用リミットスイ
ッチ、および前記伸縮ビームが中間伸長位置の若干手前
に伸長動作してきたとき前記第３ストライカで動作され
る第３減速用リミットスイッチとからなり、前記縮少時
中間位置制御用信号発生手段は、前記伸縮ビームに取付
けられた縮少動作時における中間伸長位置制御用の第４
ストライカと、前記本体フレームに取付けられた、前記
伸縮ビームが最伸長位置から中間伸長位置に縮少してき
たとき、前記第４ストライカで動作される第４停止用リ
ミットスイッチ、および前記伸縮ビームが中間伸長位置
の若干手前に縮少動作してきたとき前記第４ストライカ
で動作される第４減速用リミットスイッチとからなるこ
とを特徴とする。請求項２のスプレッダの伸縮制御装置
は、請求項１記載の発明において、前記駆動装置が、前
記伸縮ビームを伸縮駆動するチェーン式駆動機構と、該
チェーン式駆動機構を駆動する油圧モータと、前記信号
発生手段からの各停止信号に基づいて、前記油圧モータ
に作動油を供給停止する正逆転操作用電磁弁を介装した
操作用油圧回路と、前記信号発生手段からの各減速信号
に基づいて前記油圧モータに作動油の供給を減少させる
減速操作用電磁弁を介装した減速用油圧回路とからなる
ことを特徴とする。請求項３のスプレッダの伸縮制御装
置は、請求項１記載の発明において、前記ブレーキ手段
は、スプリングの付勢により制動され、油圧モータ駆動
時の作動油圧力により制動力が解除される機械式摩擦ブ
レーキからなることを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、スプレッダの使
用中に伸縮ビームに外力が加わり、その外力が過負荷で
あったとしても、ブレーキ手段がすべりを許容するので
従来例で生じていたようなストッパ周辺の故障や破損と
いった事故は生じない。また、伸縮ビームを最縮少位
置、中間伸長位置、最伸長位置のそれぞれの停止位置で
停止させるに当って、前もって減速信号が発生され駆動
装置が減速してから停止するので、停止位置の精度が高
くなる。しかも、各停止位置の停止がストライカと停止
用リミットスイッチにより正確に行われ、減速操作が同
じストライカと減速用リミットスイッチによって、正確
に行われる。また、中間伸長位置の停止減速制御は、伸
長動作時用と縮少動作時用を別々に設け、動作開始点を
異ならせたので、伸長動作して中間伸長位置に停止させ
る場合も縮少動作して中間伸長位置に停止させる場合
も、同一の中間伸長位置に正確に停止させることができ
る。請求項２の発明によれば、油圧モータを用いている
ので過負荷外力が加わって回転しても損傷が生じず、こ
の油圧モータの正逆転と減速制御に電磁弁を用いている
ので、前記信号発生手段からの停止・減速信号によって
直接的に制御でき、動作遅れも生じず、的確な停止減速
が行える。よって、高い停止位置精度を発揮できる。請
求項３の発明によれば、機械式摩擦ブレーキを用いてい
るので過負荷外力が加わるとすべりを生じるだけで、破
損等の不都合は生じない。また、運転時には油圧力で制
動力が解除されているが、停止時にはスプリングで制動
されるので、制動が確実であり安全性が高い。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。まず、本発明が適用されるスプレッ
ダの基本構造を説明する。図５は本発明が適用されるス
プレッダの平面図、図６は同スプレッダの側面図、図７
は伸縮ビームの駆動装置の説明図である。

【０００９】図５〜６に示すように、スプレッダ１は、
本体フレーム２と、この本体フレーム２に左右方向に伸
縮自在に嵌挿した左右一対の伸縮ビーム３Ａ、３Ｂとか
ら構成されている。本体フレーム２には、ガイドシーブ
４が取付けられており、クレーンガーダ上を走行するト
ロリーから吊り下げられたワイヤロープが巻掛けられ
て、昇降自在となっている。本体フレーム２は、平行に
配置された角筒状の２本の縦桁５、５を有し、この２本
の縦桁５、５が複数本の横桁６で連結されて構成されて
いる。

【００１０】伸縮ビーム３Ａ、３Ｂは、いずれも、角筒
状の２本のビーム筒７、７と、この２本のビーム筒７、
７の先端同士を連結する横桁８で基本構成が組立てら
れ、かつ２本のビーム筒７、７の間に押引きビーム９
ａ、９ｂが配置されて、その先端が前記横桁８に結合さ
れている。前記伸縮ビーム３Ａ、３Ｂの各ビーム筒７、
７は本体フレーム２の各筒状の縦桁５、５に摺動自在に
挿入されている。なお、伸縮ビーム３Ａのビーム筒７と
伸縮ビーム３Ｂのビーム筒７とは、横方向に位置をズラ
せて縦桁５、５内に挿入されている。

【００１１】前記押し引きビーム９ａ、９ｂは、本体フ
レーム２の横桁６に形成されたガイド部で屈曲すること
なく押し引き動作ができるように案内されている。横桁
８の両端部には、公知のスプレッダと同様に、ツイスト
ロックやガイドフリッパが取付けられている。

【００１２】図７に示すように、減速機は油圧モータ５
０が駆動源として本体フレーム２の一端部に搭載されて
おり、油圧モータ５０の出力軸のスプロケット５２と、
本体フレーム２の他端部に回転自在に支持されたスプロ
ケット５３との間にチェーン５４が巻き掛けられてい
る。そして、前記押し引きビーム９ａ、９ｂの基端が、
結合金具５５、５６を介して、前記チェーン５４の適所
に結合されている。上記の構造により、油圧モータ５０
が正転すると、チェーン５４は矢印ｅ方向に動いて、各
伸縮ビーム３Ａ、３Ｂは同期して伸長し、油圧モータ５
０が逆転すると、チェーン５４が矢印ｒ方向に動いて、
各伸縮ビーム３Ａ、３Ｂは同期して縮小する。

【００１３】つぎに、本発明の伸縮制御装置を説明す
る。図１は本発明の一実施形態に係るスプレッダの最縮
少状態の説明図、図２は同スプレッダの中間伸長状態の
平面図、図３は同スプレッダの最伸長状態の平面図、図
４は伸縮制御装置の油圧回路図である。

【００１４】まず、図１に基づき信号発生手段の詳細を
説明する。本実施形態における信号発生手段は、伸縮ビ
ーム３Ａ、３Ｂの最縮少位置制御用信号発生手段と、伸
縮ビーム３Ａ、３Ｂの伸長動作時における伸長時中間位
置制御用信号発生手段と、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂの縮少
動作時における縮少時中間位置制御用信号発生手段と、
伸縮ビーム３Ａ、３Ｂの最伸長位置制御用信号発生手段
の４つの信号発生手段から構成されている。中間位置制
御用信号発生手段を伸長動作時用と縮少動作時用を別々
に設けているのは、停止位置が同じでもリミットスイッ
チの作動開始位置が異なるためである。

【００１５】前記最縮少位置制御用信号発生手段は、図
１に示すように、伸縮ビーム３Ｂの押引きビーム９ｂの
先端部に取付けられた最縮少位置制御用の第１ストライ
カ１０と、本体フレーム２に取付けられた、伸縮ビーム
３Ａ、３Ｂが最縮少位置に縮少動作してきたとき前記第
１ストライカ１０で動作される第１停止用リミットスイ
ッチ１１、および伸縮ビーム３Ａ、３Ｂが最縮少位置の
若干手前に縮少動作してきたとき前記第１ストライカ１
０で動作される第１減速用リミットスイッチ１２とか
ら、構成されている。

【００１６】前記最伸長位置制御用信号発生手段は、図
３に示すように、伸縮ビーム３Ａの押引きビーム９ａの
基端部に取付けられた最伸長位置制御用の第２ストライ
カ２０と、本体フレーム２に取付けられた、伸縮ビーム
３Ａ、３Ｂが最伸長位置に伸長動作してきたとき第２ス
トライカ２０で動作される第２停止用リミットスイッチ
２１、および伸縮ビーム３Ａ、３Ｂが最伸長位置の若干
手前に伸長動作してきたとき前記第２ストライカ２で動
作される第２減速用リミットスイッチ２２とから構成さ
れている。

【００１７】前記伸長時中間位置制御用信号発生手段
は、図２に示すように、伸縮ビーム３Ｂの押引きビーム
９ｂの中間部に取付けられた伸長動作時における中間伸
長位置制御用の第３ストライカ３０と、本体フレーム２
に取付けられた、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂが最縮少位置か
ら中間伸長位置に伸長してきたとき、前記第３ストライ
カ３０で動作される第３停止用リミットスイッチ３１、
および伸縮ビーム３Ａ、３Ｂが中間伸長位置の若干手前
に伸長動作してきたとき前記第３ストライカで動作され
る第３減速用リミットスイッチ３２とから構成されてい
る。

【００１８】前記縮少時中間位置制御用信号発生手段
は、図３に示すように、伸縮ビーム３Ａの押引きビーム
９ａの中間部に取付けられた縮少動作時における中間伸
長位置制御用の第４ストライカ４０と、本体フレーム２
に取付けられた、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂが最伸長位置か
ら中間伸長位置に縮少してきたとき、前記第４ストライ
カ４で動作される第４停止用リミットスイッチ４１、お
よび伸縮ビーム３Ａ、３Ｂが中間伸長位置の若干手前に
縮少動作してきたとき前記第４ストライカ４０で動作さ
れる第４減速用リミットスイッチ４２とから構成されて
いる。

【００１９】つぎに、図４に基づき、制御手段の詳細を
説明する。図４において、６０は油圧ポンプ、６１はタ
ンクである。油圧ポンプ６０と油圧モータ５０の間は作
動油の給排回路６２が接続されており、その途中に正逆
転操作用の操作用電磁弁６３が介装されている。この操
作用電磁弁６３は、４ポート３位置の方向切換弁で、ソ
レノイドの励磁によって正転位置と逆転位置に切換
えられ、ソレノイドを消磁するとスプリングにより中立
位置（図示の位置）に切換えられる公知の制御弁であ
る。この操作用電磁弁６３のソレノイドは、人為的に発
生される起動信号により励磁され、前記第１、第２、第
３、第４停止用リミットスイッチ１１、２１、３１、４
１からの制御信号により消磁され、切換動作が行われ
る。

【００２０】前記操作用電磁弁６３と前記油圧モータ６
０の間の給排回路６２には、バイパス回路６４に減速操
作用電磁弁６５が介装されている。この減速用電磁弁６
５は、４ポート２位置の方向切換弁で、一方の切換位置
でポンプ側の吐出流量の一部がタンク側へ返されるよ
うになっており、ソレノイドの励磁によって、前記切換
位置に切換えられ、ソレノイドの消磁によって、前記
切換位置にスプリング復帰するようになっている。こ
の減速用電磁弁６５のソレノイドは、前記第１、第２、
第３、第４減速用リミットスイッチ１２、２２、３２、
４２からの制御信号によって励磁される。

【００２１】前記油圧モータ５０には、ブレーキ７０が
付設されている。このブレーキ７０は、スプリング７１
によりブレーキシューあるいはブレーキパッドを締め付
けて油圧モータ５０の回転を制動する機械式摩擦ブレー
キである。また、前記スプリング７１を収容したシリン
ダ７２には給排回路６２からシャットル弁７３を介して
ブレーキ回路７４を接続し、油圧モータ５０の運転中に
発生する高圧油をシリンダ７２内に導きピストンを介し
てスプリング７１を押し縮めブレーキ制動を解除するよ
うにしている。このため、油圧モータ５０を駆動し、伸
縮ビーム３Ａ、３Ｂを伸縮させているときは、ブレーキ
は自動解除され、油圧モータ５０が停止したときは自動
的にブレーキが効かされ、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂはその
停止位置に保持されることになる。

【００２２】つぎに、本実施形態の伸縮制御を図１〜４
に基づき説明する。図１は伸縮ビーム３Ａ、３Ｂの最縮
少状態Ｉ（図５参照）である。この状態では、第１スト
ライカ１０が第１停止用リミットスイッチ１１を押して
いるので、操作用電磁弁６３が中立位置に切換えられて
油圧モータ５０は停止しており、ブレーキ７０も効いて
いるので、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂは停止状態に保持され
ている。上記の最縮少状態から伸縮ビーム３Ａ、３Ｂを
伸長させるには、人為的に起動信号を発して操作用電磁
弁６３を位置に切換える。すると油圧モータ５０が正
転し、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂが伸長する。

【００２３】図２に示すように、第３ストライカ３０が
第３減速用リミットスイッチ３２を押すと、減速用電磁
弁６５が位置に切換わって作動油の一部がタンク側へ
返され、モータ５０は減速する。減速したスピードで伸
縮ビーム３Ａ、３Ｂがさらに少し伸長すると、第３スト
ライカ３０が第３停止用スリミットスイッチ３１を作動
させるので、このとき操作用電磁弁６３が中立位置に切
換わって油圧モータ５０が停止する。これにより、伸縮
ビーム３Ａ、３Ｂは中間伸長位置II（図５参照）に停止
し、ブレーキ７０で移動不能に保持される。

【００２４】さらに、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂを最大伸長
位置III （図５参照）に伸長させる場合は、再度、人為
的な起動信号を発して操作用電磁弁６３を位置に切換
え、油圧モータ５０を正転させる。これにより、伸縮ビ
ーム３Ａ、３Ｂは同期して、互いに左右方向に伸長す
る。図３は、第２ストライカ２０が第２停止用リミット
スイッチ２１と第２減速用リミットスイッチ２２を作動
させて、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂが最大伸長した状態を示
している。この最大伸長位置に達する若干手前で、第２
減速用リミットスイッチ２２が作動して、伸縮ビーム３
Ａ、３Ｂ伸長速度が減速する点は、前記と同様である。

【００２５】上記の最大伸長位置から中間伸長位置へ縮
少させる場合は、人為的起動信号により操作用電磁弁６
３を位置に切換えて、油圧モータ５０を逆転させ、伸
縮ビーム３Ａ、３Ｂを縮少方向へ移動させる。この場合
の中間停止制御は図３に示すように、第４ストライカ４
０と第４停止用リミットスイッチ４１と第４減速用リミ
ットスイッチ４２により制御される。また、この中間伸
長位置から最縮少位置へ伸縮ビーム３Ａ、３Ｂを縮少さ
せる場合も、人為的な起動信号により操作用電磁弁６３
を位置に切換えて、油圧モータ５０を逆転させ、伸縮
ビーム３Ａ、３Ｂを縮少動作させるとよい。伸縮ビーム
３Ａ、３Ｂが最縮少位置に達する若干手前で第１減速用
リミットスイッチ１２が第１ストライカ１０で作動され
て減速し、その後第１停止用リミットスイッチ１１が作
動した時点で、伸縮ビーム３Ａ、３Ｂの動きが停止す
る。そして、ブレーキ７０により停止位置に保持され
る。

【００２６】以上の各停止位置、すなわち伸縮ビームを
最縮少位置Ｉ、中間伸長位置II、最伸長位置III のそれ
ぞれの停止位置で停止させるに当って、前もって減速信
号が発生され駆動装置が減速してから停止するので、停
止位置の精度が高くなる。また、スプレッダの使用中に
伸縮ビーム３Ａ、３Ｂに外力が加わり、その外力が過負
荷であったとしても、ブレーキ７０がすべりを許容する
ので従来例で生じていたようなストッパ周辺の故障や破
損といった事故は生じない。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、スプレッダの
使用中に過負荷が加わっても、ストッパ周辺の故障や破
損といった事故は生じず、伸縮ビームを停止させるに当
って、前もって減速してから停止するので、停止位置の
精度が高くなる。しかも、停止操作と減速操作がストラ
イカとリミットスイッチによって正確に行われ、中間伸
長位置の停止減速制御は、伸長動作時用と縮少動作時用
を別々に設けて動作開始点を異ならせたので、伸長動作
中でも縮少動作中でも同一の中間伸長位置に正確に停止
させることができる。請求項２の発明によれば、過負荷
外力が加わって回転しても損傷が生じず、この油圧モー
タの正逆転と減速制御に電磁弁を用いて、前記信号発生
手段から直接的に制御できるので、高い停止位置精度を
発揮できる。請求項３の発明によれば、機械式摩擦ブレ
ーキを用いているので過負荷外力が加わっても破損等の
不都合は生じず、停止時にはスプリングで制動されるの
で、制動が確実であり安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態に係るスプレッダの
最縮少状態の説明図である。

【図２】図２は同スプレッダの中間伸長状態の平面図で
ある。

【図３】図３は同スプレッダの最伸長状態の平面図であ
る。

【図４】図４は伸縮制御装置の油圧回路図である。

【図５】図５は本発明が適用されるスプレッダの平面図
である。

【図６】図６は同スプレッダの側面図である。

【図７】図７は伸縮ビームの駆動装置の説明図である。

【符号の説明】 １ スプレッダ ２ 本体フレーム ３Ａ，３Ｂ 伸縮ビーム １０ 第１ストライカ １１ 第１停止用リミットスイッチ １２ 第１減速用リミットスイッチ ２０ 第２ストライカ ２１ 第２停止用リミットスイッチ ２２ 第２減速用リミットスイッチ ３０ 第３ストライカ ３１ 第３停止用リミットスイッチ ３２ 第３減速用リミットスイッチ ４０ 第４ストライカ ４１ 第４停止用リミットスイッチ ４２ 第４減速用リミットスイッチ ５０ 油圧モータ ６３ 操作用電磁弁 ６５ 減速用電磁弁 ７０ ブレーキ ７１ スプリング

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレームと、該本体フレームに対し左
   右方向に伸縮自在に嵌挿された左右一対の伸縮ビーム
   と、該左右一対の伸縮ビームを同期して伸縮させる駆動
   装置を備えたスプレッダにおいて、 前記駆動装置を停止状態に保持すると共に、過負荷に対
   してはすべりを許容するブレーキ手段と、 前記伸縮ビームの最縮少位置、中間伸長位置および最伸
   長位置のそれぞれの停止位置で、前記駆動装置を停止さ
   せる停止信号、および前記駆動装置を各停止位置より若
   干手前で減速させる減速信号を発生させる信号発生手段
   と、 人為的な起動信号並びに前記停止信号および前記減速信
   号により、前記駆動装置を起動停止減速制御する制御手
   段とからなり、 前記信号発生手段が、 伸縮ビームの最縮少位置制御用信号発生手段と、伸縮ビ
   ームの伸長動作時における伸長時中間位置制御用信号発
   生手段と、伸縮ビームの縮少動作時における縮少時中間
   位置制御用信号発生手段と、伸縮ビームの最伸長位置制
   御用信号発生手段とからなり、 前記最縮少位置制御用信号発生手段は、 前記伸縮ビームに取付けられた最縮少位置制御用の第１
   ストライカと、前記本体フレームに取付けられた、前記
   伸縮ビームが最縮少位置に縮少動作してきたとき前記第
   １ストライカで動作される第１停止用リミットスイッ
   チ、および前記伸縮ビームが最縮少位置の若干手前に縮
   少動作してきたとき前記第１ストライカで動作される第
   １減速用リミットスイッチとからなり、 前記最伸長位置制御用信号発生手段は、 前記伸縮ビームに取付けられた最伸長位置制御用の第２
   ストライカと、前記本体フレームに取付けられた、前記
   伸縮ビームが最伸長位置に伸長動作してきたとき前記第
   ２ストライカで動作される第２停止用リミットスイッ
   チ、および前記伸縮 ビームが最伸長位置の若干手前に伸
   長動作してきたとき前記第２ストライカで動作される第
   ２減速用リミットスイッチとからなり、 前記伸長時中間位置制御用信号発生手段は、 前記伸縮ビームに取付けられた伸長動作時における中間
   伸長位置制御用の第３ストライカと、前記本体フレーム
   に取付けられた、前記伸縮ビームが最縮少位置から中間
   伸長位置に伸長してきたとき、前記第３ストライカで動
   作される第３停止用リミットスイッチ、および前記伸縮
   ビームが中間伸長位置の若干手前に伸長動作してきたと
   き前記第３ストライカで動作される第３減速用リミット
   スイッチとからなり、 前記縮少時中間位置制御用信号発生手段は、 前記伸縮ビームに取付けられた縮少動作時における中間
   伸長位置制御用の第４ストライカと、前記本体フレーム
   に取付けられた、前記伸縮ビームが最伸長位置から中間
   伸長位置に縮少してきたとき、前記第４ストライカで動
   作される第４停止用リミットスイッチ、および前記伸縮
   ビームが中間伸長位置の若干手前に縮少動作してきたと
   き前記第４ストライカで動作される第４減速用リミット
   スイッチとからなる ことを特徴とするスプレッダの伸縮
   制御装置。
2. 【請求項２】前記駆動装置が、前記伸縮ビームを伸縮駆
   動するチェーン式駆動機構と、該チェーン式駆動機構を
   駆動する油圧モータと、前記信号発生手段からの各停止
   信号に基づいて、前記油圧モータに作動油を供給・停止
   する正逆転操作用電磁弁を介装した操作用油圧回路と、
   前記信号発生手段からの各減速信号に基づいて前記油圧
   モータに作動油の供給を減少させる減速操作用電磁弁を
   介装した減速用油圧回路とからなることを特徴とする請
   求項１記載のスプレッダの伸縮制御装置。
3. 【請求項３】前記ブレーキ手段は、スプリングの付勢に
   より制動され、油圧モータ駆動時の作動油圧力により制
   動力が解除される機械式摩擦ブレーキからなることを特
   徴とする請求項１記載のスプレッダの伸縮制御装置。