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JP3155832B2 - インクジェット記録方法および記録装置 - Google Patents

インクジェット記録方法および記録装置

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Publication number
JP3155832B2
JP3155832B2 JP25655992A JP25655992A JP3155832B2 JP 3155832 B2 JP3155832 B2 JP 3155832B2 JP 25655992 A JP25655992 A JP 25655992A JP 25655992 A JP25655992 A JP 25655992A JP 3155832 B2 JP3155832 B2 JP 3155832B2
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color
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color ink
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弘光 平林
仁 杉本
美由紀 松原
雅哉 植月
史博 後藤
規文 小板橋
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Canon Inc
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Publication date
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Priority to AT93307539T priority patent/ATE162762T1/de
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Ink Jet Recording Methods And Recording Media Thereof (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録材に対しインクを吐
出して画像記録を行うインクジェット記録方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来紙等の記録材に複数色のインクを吐
出してカラー画像を記録するインクジェットプリンタが
知られている。この様なカラーインクジェットプリンタ
は、モノクロプリンタとして、キャラクタのみ印字する
ものと異なり、カラーイメージ画像を印字するに当っ
て、発色性、階調性、一様性など様々な要素が必要とな
る。
【０００３】例えば、４色インク以外の色画像を記録媒
体上で形成するには、複数色のインク滴を同一位置に着
弾させ記録媒体上で混色させる。この時のインク滴の状
態を図６に示す。ヘッドが記録媒体に対して往走査で
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ、復走査でＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に記録を
行う様配列されている場合、キャリッジが往走査の時は
例えばＧを記録するならまずＣが記録媒体上に着弾され
次にＹが着弾する。この時記録媒体ではまずＣインクが
浸透し表面及び内部に広がる。次に着弾したＹはこのＣ
インクの下部にもぐり込んでしまう。記録媒体表面から
見るとＣインクの外側にＹインクが広がった様に見え
る。この内側のＣＹ混色部はＧとなり肉眼ではＧが記録
されたことになる。この往走査印字の状態を図６（ａ）
に示す。
【０００４】それに対し復走査の時の印字は逆にＹイン
クの後にＣインクが着弾されるためＣインクはＹの下に
潜り込み、ＹＣ混色部は図６（ｂ）のようにＧに比べて
Ｙが支配的なＧ′になる。このため同一のＣＹ混色によ
っても往復印字の場合には全く別な色味になってしま
い、改行毎に交互に色目の異なった混色になってしまっ
た。こういった理由で従来１パスのカラー往復印字は実
現されていなかった。
【０００５】又一様性に関しては、印字ヘッド制作工程
中に生じるわずかなノズル単位のばらつきが、印字した
ときに、各ノズルの吐出量や吐出方向に影響を及ぼし、
最終的には印字画像の濃度ムラとして画像品位を劣化さ
せる原因となる。
【０００６】この様なマルチノズルヘッドのノズルのば
らつきによる濃度ムラについて説明する。
【０００７】図７（ａ）において、９１はマルチヘッド
であり、今は簡単のため８個のマルチノズル（９２）に
よって構成されているものとする。９３はマルチノズル
９２によって吐出されたインクドロップレットであり、
通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方向にイ
ンクが吐出されるのが理想である。もし、この様な吐出
が行われれば、図７（ｂ）に示したように紙面上に揃っ
た大きさのドットが着弾され、全体的にも濃度ムラの無
い一様な画像が得られるのである（図７（ｃ））。
【０００８】しかし、実際には先にも述べたようにノズ
ル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記
と同じように印字を行ってしまうと、図８（ａ）に示し
たようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロッ
プの大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於いて
は図８（ｂ）に示すように着弾される。この図によれ
ば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクタ
ー１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また
逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの
図中央に見られる様な白筋が発生したりしている。この
様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向
に対し、図８（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的
に、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ム
ラとして感知される。この様なノズル間の吐出量や吐出
方向のバラツキに起因する画像上の弊害を取り除くため
に、以下のような分割記録法という印字制御法が考案さ
れている。
【０００９】図９によりその方法を説明する。この方法
によると図７及び図８で示した印字領域を完成させるの
にマルチヘッド９１を３回スキャンしているが、その半
分４画素単位の領域は２パスで完成している。この場合
マルチヘッドの８ノズルは、上４ノズルと、下４ノズル
のグループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで印
字するドットは、規定の画像データを、ある所定の画像
データ配列に従い、約半分に間引いたものである。そし
て２回目のスキャン時に残りの半分の画像データヘッド
を埋め込み、４画素単位領域の印字を完成させる。以上
の様な記録法を以下分割記録法と称す。このような分割
記録法を行えば、図１３で用いた記録ヘッドと等しいも
のを使用しても、各ノズル固有の印字画像への影響が半
減されるので、印字された画像は図９（ｂ）の様にな
り、図８（ｂ）に見るような黒筋や白筋が余り目立たな
くなる。従って濃度ムラも図９（ｃ）に示す様に図９の
場合と比べ、かなり緩和される。
【００１０】この様な記録を行う際、１スキャン目と２
スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い
互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像デー
タ配列（間引きパターン）とは図１０に示すように、縦
横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いる
のが最も一般的である。従って単位印字領域（ここでは
４画素単位）に於いては千鳥格子を印字する１スキャン
目と、逆千鳥格子を印字する２スキャン目によって印字
が完成されるものである。図１０の（ａ），（ｂ），
（ｃ）はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パターンを用いたと
きに一定領域の記録がどのように完成されて行くかを図
７〜図９と同様、８ノズルを持ったマルチヘッドを用い
て説明したものである。まず１スキャン目では、下４ノ
ズルを用いて千鳥パターン○の記録を行う（図１０
（ａ））。次に２スキャン目では紙送りを４画素（ヘッ
ド長の１／２）だけ行い、逆千鳥パターン○の記録を行
う（図１０（ｂ））。更に３スキャン目には再び４画素
（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再び千鳥パ
ターンの記録を行う（図１０（ｃ））。この様にして順
次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥パターンの記録
を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１ス
キャン毎に完成させていく。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】この様な分割記録法を
カラーの往復記録に適用した場合、ノズルのバラツキに
よる濃度ムラ及びインクの着弾順による色ムラを先の１
パスのカラー往復記録の場合に比べある程度緩和するこ
とができる。
【００１２】しかしながらこの様な分割記録方法を行う
には同一領域を複数回走査する必要があり、記録時間が
増大し、スループットが低下するという欠点があった。
【００１３】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、記録時間を増大させることな
く高品位のカラー画像を記録することが可能なインクジ
ェット記録方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、上記目的を達成するための本発明は、１画
素を複数の小画素で構成し、１画素分の入力画像データ
に基づき、１画素を構成する前記小画素のそれぞれに１
種類のインクを付与し、１画素を異なる色の小画素で構
成することで混色画像を記録するインクジェット記録方
法であって、少なくとも第１の色のインクを付与するた
めの記録素子と第２の色のインクを付与するための記録
素子とを有する記録手段を、記録材に対して相対的に往
復移動させる工程と、前記往復移動の往動時において、
第１の画素を構成する小画素に前記第１の色のインクを
付与した後に、前記第１の画素を構成する小画素のうち
前記第１の色のインクが付与された小画素とは異なる小
画素に前記第２の色のインクを付与することにより混色
画像を記録する第１の記録工程と、前記往復移動の復動
時において、前記第１の画素とは異なる第２の画素を構
成する小画素に前記第２の色のインクを付与した後に、
前記第２の画素を構成する小画素のうち前記第２の色の
インクが付与された小画素とは異なる小画素に前記第１
の色のインクを付与することにより混色画像を記録する
第２の記録工程とを備え、前記往動時において、前記小
画素に対する前記第１の色のインクの付与量は前記第２
の色のインクの付与量と略同じであり、前記復動時にお
いて、前記小画素に対する前記第２の色のインクの付与
量は前記第１の色のインクの付与量よりも少ないことを
特徴とするものである。また、本発明は、１画素を複数
の小画素で構成し、１画素分の入力画像データに基づ
き、１画素を構成する前記小画素のそれぞれに１種類の
インクを付与し、１画素を異なる色の小画素で構成する
ことで混色画像を記録するインクジェット記録装置であ
って、少なくとも第１の色のインクを付与するための記
録素子と第２の色のインクを付与するための記録素子と
を有する記録手段を、記録材に対して相対的に往復移動
させる手段と、前記往復移動の往動時において、第１の
画素を構成する小画素に前記第１の色のインクを付与し
た後に、前記第１の画素を構成する小画素のうち前記第
１の色のインクが付与された小画素とは異なる小画素に
前記第２の色のインクを付与することにより混色画像を
記録するように制御する第１の記録制御手段と、前記往
復移動の復動時において、前記第１の画素とは異なる第
２の画素を構成する小画素に前記第２の色のインクを付
与した後に、前記第２の画素を構成する小画素のうち前
記第２の色のインクが付与された小画素とは異なる小画
素に前記第１の色のインクを付与することにより混色画
像を記録するように制御する第２の記録制御手段とを備
え、前記往動時において、前記小画素に対する前記第１
の色のインクの付与量は前記第２の色のインクの付与量
と略同じであり、前記復動時において、前記小画素に対
する前記第２の色のインクの付与量は前記第１の色のイ
ンクの付与量よりも少ないことを特徴とするものであ
る。
【００１５】これにより、混色画像を記録する場合、記
録１画素に２色以上のインクが重ならない様に記録を行
う。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
【００１７】図４は本発明が適用可能なカラーインクジ
ェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【００１８】印字ヘッド１は複数のノズル列を有しイン
ク滴を吐出することにより記録媒体上にドット形式によ
り画像記録を行うデバイスである。異なる印字ヘッドか
らは異なる色インクが吐出され、これらのインク滴の混
色により記録媒体上に色画像が形成される。尚、本実施
例では印字ヘッド１は熱エネルギーを用いてインクに状
態変化を生起させることにより吐出口よりインク滴を吐
出するものである。又、印字ヘッド１は３６０ｄｐｉの
記録密度で印字を行うものである。印字データはケーブ
ル９によりプリンタ本体の電気回路から印字ヘッドに伝
達される。印字ヘッド列１Ｋ（黒）、１Ｃ（シアン）、
１Ｍ（マゼンタ）、１Ｙ（イエロー）はキャリッジ２０
１上に搭載されており、一走査中ではこの順番でインク
を吐出する。例えばレッド（以下Ｒ）を作る場合、まず
マゼンタ（以下Ｍ）が記録媒体上に着弾されそのあとＭ
のドット上にイエロー（以下Ｙ）が着弾されてレッドの
ドットとして見えるようになる。以下同様にグリーン
（以下Ｇ）の場合はＣ、Ｙの順番に、ブルー（以下Ｂ）
ではＣ、Ｍの順番にそれぞれ着弾し色を形成する。ただ
し、各印字ヘッドは一定間隔（Ｐ１）をもって配置され
ているため、例えばＧのベタ印字をするときＣを印字し
た後２＊Ｐ１分遅れてＹの印字が行われる。即ち、Ｃベ
タの上にＹベタを印字することになる。このキャリッジ
２０１は速度検知手段５によりキャリッジの走査速度及
び印字位置を検出して主走査方向の移動制御を行う。こ
の動力源はキャリッジ駆動モーター８であり、ベルト６
により伝達されて摺動軸上を移動する。この主走査方向
の動作中に桁方向の印字が行われる。桁方向の印字動作
は片方向印字と両方向印字がある。通常、片方向印字は
キャリッジがホームポジションＨＰから反対方向に移動
する時（往方向）のみ印字し、ホームポジションＨＰに
戻る方向（復方向）は印字動作を行わない。即ち、高精
度の印字が可能となる。それに対して両方向印字は、
往、復両方向とも印字動作を行う。よって高速度の印字
が可能になる。
【００１９】回復ユニット４００は印字ヘッドの状態を
常に良好に保つ機能を有しており、非印字状態ではキャ
ップ列４２０が印字ヘッドの吐出面を閉塞し乾燥等を防
止する。このためキャリッジ２０１が回復ユニット４０
０と対向する位置をホームポジションＨＰと称してい
る。
【００２０】印字動作中の上記回復ユニットの機能を説
明する。実際の印字動作は一つのヘッド内の全てのノズ
ルを常に用いているのではない。また複数色の印字ヘッ
ドを有していても印字データが転送されない不使用ヘッ
ドもある。このようにキャリッジ走査中に（印字ヘッド
がキャップされてない状態で）インクの吐出がある時間
連続して行われないと印字ヘッド表面の固着、乾燥等で
インクの吐出性能が低下し画像劣化が生ずる場合があ
る。この現象を防止するため印字ヘッドはある時間間隔
によって印字データ以外にヘッド内のノズルを用いて吐
出を行い、印字ヘッド表面の状態を常に最適に保ってい
る。この動作を予備吐出と称している。上記予備吐出に
よる吐出インクは記録媒体やプリンタ内部に飛散し汚れ
が発生しないように回復ユニット４００内のキャップ４
２０に向けて吐出され不図示の回復ポンプにより吸引さ
れて廃インクタンク内に貯蔵される。
【００２１】よって上記印字中予備吐出動作を行う時は
キャリッジ２０１は片方向、両方向印字ともにＨＰに戻
り、キャップ列４２０に対向する必要がある。副走査方
向の送りは不図示の紙送りモーターにより駆動された紙
送り部材（ゴムローラ等）により記録媒体が送られる。
同図矢印Ａ方向から給紙され、印字位置に到達したら上
記印字ヘッド列により印字動作が行われる。その後、排
紙機構２により矢印Ｂ方向に排出される。またインクの
供給はインクカセット１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ
から印字ヘッドまで各色毎に供給される。
【００２２】図５は、図４に示すインクジェット記録装
置の制御部を示すブロック図である。図中１２０１はＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された制御部であ
り、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って装置各部の
制御を行う。１２０２は制御部１２０１からの信号に基
づいてキャリッジ２０１を主走査方向に移動（主走査）
させるためのキャリッジモータ１２０５を駆動するドラ
イバ、１２０３は制御部１２０１からの信号に基づいて
給紙ローラ及び紙送りローラを駆動し記録材を副走査方
向に搬送（副走査）するための搬送モータ１２０６を駆
動するドライバ、１２０４は制御部１２０１からの印字
データに基づいて各色印字ヘッド１２０７〜１２１０
（図４の１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙに相当）を駆動するド
ライバ、１２１１は各種キーの入力及び各種表示を行う
操作表示部、１２１２は制御部１２０１に対し印字デー
タを供給するためのホスト装置である。
【００２３】印字開始前、図の位置（ホームポジショ
ン）にあるキャリッジ２０１は、印字開始命令がくる
と、主走査方向に往動しながら、マルチヘッド１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のｎ個のマルチノズルにより、紙面上
に印字を行う。紙面端部までデータの印字が終了し、反
転位置に達するとキャリッジはホームポジション方向に
復動を開始し、再びデータの印字を行う。このキャリッ
ジの往動による最初の印字が終了してからキャリッジの
復動による２回目の印字が始まる前までに、記録領域の
幅に応じて副走査方向への紙送りを行う。このようにし
てキャリッジのスキャン（主走査）に応じてマルチヘッ
ドによる印字と紙送り（副走査）を繰り返し行うことに
より、一紙面上のデータ印字が完成する。
【００２４】上記の如き構成のインクジェット記録装置
により行われる記録方法の具体例について更に説明す
る。
【００２５】（第１実施例）図１に第１実施例を示す。
本実施例では、画像データの記録密度に対して２倍の記
録密度を有するインクジェット記録ヘッドを用いて、画
像データの１画素の同一の記録を行う４つの記録画素に
分割して記録するようにしている。本実施例では１８０
ｄｐｉの画像データに対して３６０ｄｐｉの記録密度で
行うようにしている。
【００２６】１画素の入力画像データがＲであった場
合、記録密度は倍であるのでデータは４倍になり記録画
素は２×２の画素になる。ＲなのでＭとＹに分割され、
４つの画素中にＭとＹが同数配置される。幾つかの組み
合わせがあるが、本例では対角線どうしでＭとＹを配置
した。往走査時図４のヘッド配置の場合、Ｍが先打ちイ
ンクでありその後Ｙが打たれ記録媒体上に着弾する（図
１往走査印字行部参照）。この様に着弾された場合、混
色が同一画素上でおこなわれないため先打後打によるイ
ンクの色味差が生じない。次に復走査の場合はＹ先打、
Ｍ後打ちの順になり印字動作が行われる。図１復走査印
字行部では往走査とは異なったデータ配置にしたが、往
走査と同一のデータ配置にしても構わない。このように
分割された画像データは前述のように記録密度は非常に
高いため、肉眼ではＭＹの隣接ドットの集合はＲとして
認識される。同様に各混色ＲＧＢを分割することにより
インクの浸透順序差による色味差が防止できかつ往復印
字が可能となった。このことによりカラー印字における
スループットが向上可能となった。
【００２７】（第２実施例）図２には第１実施例のイン
ク吐出量の多い場合を示す。同図においてはＭ、Ｙイン
クの吐出量が多めであり各色インクの境界部が接触し混
色が生じている状態を示してある。図２（ａ）において
は先打ちのＭの下部に後打ちのＹが潜り込んだ状態の混
色Ｒを斜視線部にて示した。同図往走査印字行において
ＭＹインク境界部はＭぎみのＲとなる（斜線部）。それ
に対して復走査印字行においてはＹ先打ちＭ後打ちにな
るためＹＭ境界部はＹぎみのＭになる（図２（ｂ）の塗
潰し部）。即ち、往走査印字時のＲはＭが支配的な色相
であり、反対に復走査印字時にはＹが支配的な色相にな
ってしまう。
【００２８】以上のことから各インク色のインク吐出量
が多めで境界部に混色を生じる場合には入力画像よりも
記録密度が高いプリンタでも１パス往復印字は困難であ
った。そこで本実施例では混色画素を構成する印字ヘッ
ドの吐出量を往復走査毎に可変にする。
【００２９】図３に本実施例を示す。本例では往走査印
字時に比べて復走査打ちインクＹの吐出量を減少させて
いる（同図中の円径の大小がインク吐出量の大小関係を
示している。）。図３（ａ）は往走査印字行を示し、異
色境界部においては先打ちインクのＭが支配的となる
（斜線部）ところは図２と同様である。次に図３（ｂ）
においては、往走査印字時に後打ちインクであったＹの
吐出量を減少させることによって（同図円径小の部分）
異色境界部の面積を減少させ復走査印字時の色味を往走
査印字の色味に合わせた状態を示している。即ち、復走
査先打ちインクＹを少なくし、後打ちインクのＭをＹの
下部に潜り込ませず記録媒体表面に保持しておくことに
より、復走査印字時の色味をＭに近ずけて往復走査時の
色味差を防止するものである。
【００３０】第２実施例の着弾径制御として印字ヘッド
の温度調節、あるいはインク吐出のための駆動信号のパ
ルス幅制御（ＰＷＭ制御）によるインクの吐出量制御が
あげられる。本例の印字ヘッド１の駆動には電気熱変換
体を用いてインク滴を吐出しており、同時にインク滴の
環境温度による変化を制御するため保温用ヒーターによ
り印字ヘッド１を所定の温度に保温している。本実施例
の印字ヘッド１は保温温度が高ければ吐出量は増加する
ので、印字ヘッドの往復走査毎に保温温度を異ならせれ
ばキャリッジ走査方向によって印字ヘッドの吐出量を可
変にできる。従来例では印字ヘッド１の保温温度を３６
℃に設定していた。そこで例えば、往走査印字において
はＭＹヘッド共に３６℃保温で吐出を行い復走査印字で
はＭよりもＹヘッドの保温温度を低く設定し混色境界部
の面積を減少させる。このような吐出量制御手段を用い
ることにより記録媒体上のインク着弾径を制御する。
又、インク吐出用ヒーターの駆動制御方法により吐出量
を変化させることも知られており、例えばマルチパス駆
動におけるプレヒートパルスの数やヒート幅を変調する
吐出量調整方法も本実施例に応用可能である。
【００３１】以上説明したように、入力画素よりも高い
記録密度を有する記録装置において混色ＲＧＢのドット
配置を２色以上重ならないように記録を行うことにより
１パス往復印字が色味の違いが発生せずに実現できた。
また着弾ドット径の大きい場合に異色境界部が混色し往
復走査で色目が異なる場合には、往復走査後打ちインク
の着弾径を復走査時に小さくして印字動作を行うことに
より往復走査時の色味の差を防止し１パス往復印字が可
能となりカラープリンターのスループット向上が達成で
きた。
【００３２】尚、本実施例では、特にインクジェット記
録方式の中でも、熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を
形成し、記録を行うインクジェット方式の記録装置を例
にとり説明したが、その代表的な構成や原理について
は、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第
４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理
を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオン
デマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能
であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（イ
ンク）が保持されているシートや液路に対応して配置さ
れている電気熱変換体に、記録情報に対応して各沸騰を
越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信
号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギ
ーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じ
させて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性の優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００３３】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の、米国特許第
４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用す
ると、更に優れた記録を行うことができる。
【００３４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する、米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特
許第４４５９６００号明細書を用いた構成としても良
い。
【００３５】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても良い。
【００３６】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良い。
【００３７】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や、装置本体からのインクの供
給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、
あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設け
られたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合に
も、本発明は有効である。
【００３８】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは、本発明の効果を一
層安定できるので好ましいものである。これらを具体的
に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、
クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換
体あるいは、これとは別に加熱素子あるいはこれらの組
み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う
予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために
有効である。
【００３９】以上説明した本実施例においては、インク
を液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化す
るインクであって、室温で軟化するもの、もしくは液体
であるもの、あるいは上述のインクジェット方式ではイ
ンク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を
行って、インクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度
制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時
にインクが液状をなすものであれば良い。
【００４０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では、既に
固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初
めて液化する性質のインクとしても良い。このような場
合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報、あるい
は、特開昭６０−７１２６０号公報に記載されているよ
うな、多孔質シート凹部または、貫通孔に液状又は、固
形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対
向するような形態としても良い。本発明においては、上
述した各インクに対しても最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。
【００４１】更に加えて、本発明に係る記録装置の形態
としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュー
タ等の情報処理機器の画像出力端末として、一体又は別
体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写
装置、更には、送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであっても良い。
【００４２】又、熱エネルギーを利用したインクジェッ
ト方式に限らず、ピエゾ素子等を利用したインクジェッ
ト方式にも本発明は適用可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、往復両方向
記録において、入力画像データ１画素に対する記録画素
を複数画素で構成し、混色画像を記録する場合複数画素
の各画素に２色以上のインクが重ならない様にするので
色ムラの発生を防止でき、記録に要する時間を増大させ
ることなく高品位のカラー画像を記録することが可能に
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の混色分割画像を示す図で
ある。
【図２】着弾径が大きい場合の混色分割画像である。
【図３】本発明の第２実施例の着弾状態を示す図であ
る。
【図４】本発明が適用可能なインクジェット記録装置の
概略構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示すインクジェット記録装置の制御部を
示すブロック図である。
【図６】従来の混色画像の記録媒体断面図である。
【図７】インクジェットプリンタの理想的な印字状態を
示す図である。
【図８】濃度ムラのあるインクジェットプリンタの印字
状態を示す図である。
【図９】分割記録を説明する図である。
【図１０】分割記録による印字状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 印字ヘッド ２ 排紙ユニット ２０１ キャリッジ ４ 摺動軸 ４００ 回復ユニット ４２０ キャップ列 ５ 速度検知手段 ５００ インク受け部材 ６、７ ベルト ８ キャリッジ駆動モーター ９ ケーブル １０ インクカートリッジ
フロントページの続き (72)発明者 松原 美由紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 植月 雅哉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 後藤 史博 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小板橋 規文 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−281944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−242642（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/205

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １画素を複数の小画素で構成し、１画素
    分の入力画像データに基づき、１画素を構成する前記小
    画素のそれぞれに１種類のインクを付与し、１画素を異
    なる色の小画素で構成することで混色画像を記録するイ
    ンクジェット記録方法であって、 少なくとも第１の色のインクを付与するための記録素子
    と第２の色のインクを付与するための記録素子とを有す
    る記録手段を、記録材に対して相対的に往復移動させる
    工程と、 前記往復移動の往動時において、第１の画素を構成する
    小画素に前記第１の色のインクを付与した後に、前記第
    １の画素を構成する小画素のうち前記第１の色のインク
    が付与された小画素とは異なる小画素に前記第２の色の
    インクを付与することにより混色画像を記録する第１の
    記録工程と、 前記往復移動の復動時において、前記第１の画素とは異
    なる第２の画素を構成する小画素に前記第２の色のイン
    クを付与した後に、前記第２の画素を構成する小画素の
    うち前記第２の色のインクが付与された小画素とは異な
    る小画素に前記第１の色のインクを付与することにより
    混色画像を記録する第２の記録工程とを備え、 前記往動時において、前記小画素に対する前記第１の色
    のインクの付与量は前記第２の色のインクの付与量と略
    同じであり、 前記復動時において、前記小画素に対する前記第２の色
    のインクの付与量は前記第１の色のインクの付与量より
    も少ないことを特徴とするインクジェット記録方法。
  2. 【請求項２】 前記復動時における前記第２の色のイン
    クの着弾径を前記往動時における前記第２の色のインク
    の着弾径よりも小さくしたこと特徴とする請求項１に記
    載のインクジェット記録方法。
  3. 【請求項３】 前記往動時における前記第１の色のイン
    クの着弾径と前記第２の色のインクの着弾径は略同じで
    あり、前記復動時における前記第２の色のインクの着弾
    径は前記第１の色のインクの着弾径よりも小さいことを
    特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
  4. 【請求項４】 前記記録手段は、熱エネルギーを用いて
    インクに状態変化を生起させることによりインクを吐出
    するインクジェットヘッドであることを特徴する請求項
    １乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
  5. 【請求項５】 １画素を複数の小画素で構成し、１画素
    分の入力画像データに基づき、１画素を構成する前記小
    画素のそれぞれに１種類のインクを付与し、１画素を異
    なる色の小画素で構成することで混色画像を記録するイ
    ンクジェット記録装置であって、 少なくとも第１の色のインクを付与するための記録素子
    と第２の色のインクを付与するための記録素子とを有す
    る記録手段を、記録材に対して相対的に往復移動させる
    手段と、 前記往復移動の往動時において、第１の画素を構成する
    小画素に前記第１の色のインクを付与した後に、前記第
    １の画素を構成する小画素のうち前記第１の色のインク
    が付与された小画素とは異なる小画素に前記第２の色の
    インクを付与することにより混色画像を記録するように
    制御する第１の記録制御手段と、 前記往復移動の復動時において、前記第１の画素とは異
    なる第２の画素を構成する小画素に前記第２の色のイン
    クを付与した後に、前記第２の画素を構成する小画素の
    うち前記第２の色のインクが付与された小画素とは異な
    る小画素に前記第１の色のインクを付与することにより
    混色画像を記録するように制御する第２の記録制御手段
    とを備え、 前記往動時において、前記小画素に対する前記第１の色
    のインクの付与量は前記第２の色のインクの付与量と略
    同じであり、 前記復動時において、前記小画素に対する前記第２の色
    のインクの付与量は前記第１の色のインクの付与量より
    も少ないことを特徴とするインクジェット記録装置。
  6. 【請求項６】 前記復動時における前記第２の色のイン
    クの着弾径を前記往動時における前記第２の色のインク
    の着弾径よりも小さくしたこと特徴とする請求項５に記
    載のインクジェット記録装置。
  7. 【請求項７】 前記往動時における前記第１の色のイン
    クの着弾径と前記第２の色のインクの着弾径は略同じで
    あり、前記復動時における前記第２の色のインクの着弾
    径は前記第１の色のインクの着弾径よりも小さいことを
    特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
  8. 【請求項８】 前記記録手段は、熱エネルギーを用いて
    インクに状態変化を生起させることによりインクを吐出
    するインクジェットヘッドであることを特徴する請求項
    ５乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
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