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JP3022228B2 - 用紙排出装置 - Google Patents

用紙排出装置

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Publication number
JP3022228B2
JP3022228B2 JP6334902A JP33490294A JP3022228B2 JP 3022228 B2 JP3022228 B2 JP 3022228B2 JP 6334902 A JP6334902 A JP 6334902A JP 33490294 A JP33490294 A JP 33490294A JP 3022228 B2 JP3022228 B2 JP 3022228B2
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JP
Japan
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paper
discharge
sheet
path
space
Prior art date
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Application number
JP6334902A
Other languages
English (en)
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JPH08169149A (ja
Inventor
龍太郎 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Star Micronics Co Ltd
Original Assignee
Star Micronics Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Star Micronics Co Ltd filed Critical Star Micronics Co Ltd
Priority to JP6334902A priority Critical patent/JP3022228B2/ja
Priority to EP95309065A priority patent/EP0718109B1/en
Priority to DE69508717T priority patent/DE69508717T2/de
Priority to KR1019950050648A priority patent/KR100360608B1/ko
Priority to US08/574,296 priority patent/US5649776A/en
Priority to CN95119455A priority patent/CN1071200C/zh
Publication of JPH08169149A publication Critical patent/JPH08169149A/ja
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/005—Forming loops or sags in webs, e.g. for slackening a web or for compensating variations of the amount of conveyed web material (by arranging a "dancing roller" in a sag of the web material)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置等の用紙
排出部に取り付けられて、レシートやチケット等、長尺
状用記録紙の排出に用いられる用紙排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レシートやチケット等の発行装置
として用いられるプリンタ装置においては、長尺状を成
す用紙を印刷し、その用紙を所定長の紙片に切断した
後、排出を行っている。
【０００３】このようなプリンタ装置においては、用紙
の受取人が排出される用紙を掴んだり、排出部を手で抑
えたりして用紙排出を妨害するおそれがあり、このよう
な予測できないジャム発生を回避する対策として、用紙
の印刷及び切断が完了するまで、排出部の内側で排出す
べき用紙を保管し、用紙切断に同期して受取人側への排
出を行うような対策が取られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
用紙排出を支援する装置として、例えば、特開平１−１
８１６５９号等がある。この装置では、用紙排出のため
の制御を機械的な機構によって実現しており、構造が複
雑であり、保守管理の手間も無視することができない。
【０００５】また、扱う用紙がロール紙の場合には、そ
の巻き癖が用紙搬出に微妙な影響をもたらし、曲率によ
っては排出が円滑に行えないということも予想される。
このような用紙排出の信頼性を高めるには、機構的に大
がかりとなり、それがジャムの原因になる等、装置のコ
ンパクト化を妨げるといった問題があった。
【０００６】そこで、本発明は、排出される用紙を確実
に案内することにより、用紙排出を円滑に行える用紙排
出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の用紙排出装置
は、図１に例示するように、プリンタ装置等の機器の用
紙排出部に設置されて用紙を排出する用紙排出装置であ
って、用紙（４）を搬送させる用紙通路（１６）と排出
口（用紙排出口３３）との間に設けられて傾斜した排出
路（用紙排出路３２）と、前記用紙を前記用紙通路から
前記排出路側に搬送して前記排出口側に排出させる排出
ローラ（３８、４２）と、前記用紙通路側に設けられて
前記用紙の排出時、搬送によりループ化させた前記用紙
を保管する空間部（３４）と、搬送される前記用紙の先
端と接触して変形しながら前記排出路と平行面を成す方
向に移動し、前記空間部側に導入される前記用紙の先端
部を前記排出ローラ側に案内するとともに、前記空間部
内に搬送によってループ化する前記用紙のループ化を促
進させる案内手段（ガイド片３０）とを備えたことを特
徴とする。このように構成することにより、搬送される
用紙は、傾斜した排出路に対して案内手段により搬送方
向がスムーズに変更されて用紙通路に案内され、排出ロ
ーラへの受渡しが良好となる。その結果、軟弱化又は変
形して排出しにくい用紙でも容易に排出処理が可能とな
り、用紙の排出処理の信頼性が高められる。
【０００８】また、本願発明の用紙排出装置は、図１に
例示するように、プリンタ装置等の機器の用紙排出部に
設置されて用紙を排出する用紙排出装置であって、用紙
（４）を搬送させる用紙通路と排出口との間に設けられ
て傾斜した排出路と、前記用紙を前記用紙通路から前記
排出路側に搬送して前記排出口側に排出させる排出ロー
ラ対（排出ローラ３８、４２）と、前記用紙通路側に設
けられて前記排出ローラ対に先端部側を把持させた前記
用紙の搬送によりループ化させた前記用紙を保管する空
間部（３４）と、搬送される前記用紙の先端と接触して
変形しながら前記排出路と平行面を成す方向に移動し、
前記空間部側に導入される前記用紙の先端部を前記排出
ローラ対側に案内するとともに、排出される前記用紙の
搬送に伴い変形することにより、前記空間部内に前記用
紙をループ化させる案内手段（ガイド片３０）とを備え
たことを特徴とする。このような構成とすれば、プリン
タ装置等から搬送される用紙は、案内手段により傾斜し
た排出路に対して搬送方向がスムーズに変更されて用紙
通路に案内されて搬送される。即ち、空間部に設置され
ている案内手段にその先端部が当たり、搬送される用紙
の先端と接触しながら排出路と平行面を成す方向に案内
手段が変形しながら移動し、空間部側に導入される用紙
の先端部を排出ローラ対側に案内する。排出ローラ対は
その用紙の先端部側を把持するが、この状態で排出ロー
ラ対を止めると、排出される用紙の搬送に伴い案内手段
が変形する。この結果、用紙はループ化し、空間部に保
管される。そして、この用紙に対する印刷や切断が行わ
れた後、排出ローラ対を駆動する。この結果、用紙が排
出ローラ対によって排出される。
【０００９】
【００１０】また、本願発明の用紙排出装置は、前記案
内手段は弾性材料で形成されたガイド片（３０）であっ
て、このガイド片は、その一端側を前記排出路側に固定
し、その他端側を前記用紙通路側に突出させて配置し、
搬送される前記用紙の先端部を受けて前記排出ローラ対
側に案内するとともに、前記排出ローラ対に前記先端部
が把持された前記用紙の搬送に伴い湾曲することによ
り、前記空間部内に前記用紙をループ化させることを特
徴とする。即ち、案内手段は、弾性材料で形成されたガ
イド片で構成したことにより、搬送される用紙の自重及
びその搬送力によって変形が可能であり、用紙の搬送方
向をスムーズに排出路側に変更することができる。即
ち、排出ローラ対側から空間部側に突出させたガイド片
は搬送される用紙の先端部を受け、その先端部を排出ロ
ーラ対側に案内するとともに、その自重及び搬送力を受
けて湾曲等の変形をさせ、その結果、空間部にループ化
させることができる。
【００１１】
【作用】本発明の用紙排出装置においては、プリンタ装
置等から排出される用紙は、空間部に設置されている案
内手段にその先端部が当たり、案内手段で案内されると
ともに、その搬送力によって排出ローラ対側に送られ
る。排出ローラ対は、その用紙の先端部側を把持し、そ
の状態で排出ローラ対を止めると、用紙は搬送力に従っ
て撓み、この撓みによる用紙の自重及び搬送力を受け、
案内手段は変形する。この結果、用紙はループ化し、空
間部に保管される。そして、この用紙に対する印刷や切
断が行われた後、排出ローラ対を駆動する。この結果、
用紙が排出ローラ対によって排出される。
【００１２】また、排出ローラ対の排出側に排出路を備
えておけば、排出された用紙はその排出路を通って排出
される。
【００１３】そして、案内手段は、任意の形態に構成で
きるが、用紙の自重及びその搬送力によって変形する適
当な手段としては、弾性材料で形成されたガイド片を排
出ローラ対側から空間部側に突出させることにより、搬
送される用紙を受け、その先端部を排出ローラ対側に案
内するとともに、その自重及び搬送力を受けて湾曲等の
変形をさせ、その結果、空間部にループ化させることが
できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。
【００１５】図１は、本発明の用紙排出装置の実施例を
示している。この用紙排出装置の前段部にはプリンタ装
置２が設置されている。プリンタ装置２には、用紙４が
ロール紙６から巻き戻されて搬送され、この用紙４に対
する印字手段であるサーマル印字ヘッド８側に搬送され
ている。サーマル印字ヘッド８の印字面側には、用紙４
を挟んでプラテン１０が設置されている。この実施例の
場合、プラテン１０は用紙４をロール紙６から巻き戻し
て搬送する搬送ローラを兼用しており、このプラテン１
０には駆動手段としてモータ１２が図示しないギヤ機構
を介して連結されている。
【００１６】このプリンタ装置２の用紙排出部側には、
用紙４を適当な長さの紙片に切断してレシートやチケッ
トとして発行するための手段としてカッター装置１４が
設置されている。このカッター装置１４は、用紙４を通
過させる用紙通路１６を有するとともに、通過する用紙
４に対してカッター刃１８を進退させて切断する。この
カッター刃１８の進退は、モータ等の駆動手段によって
行われる。
【００１７】そして、このプリンタ装置２の用紙排出部
側には用紙排出装置が設置されており、この実施例の場
合、用紙排出ユニット２０で構成されている。この用紙
排出ユニット２０は、この実施例の場合、プリンタ装置
２と一体的に構成しているが、独立した装置として構成
してもよい。この用紙排出ユニット２０には、装置本体
としての本体フレーム２２が設置され、この本体フレー
ム２２には、用紙４を案内する上部ガイド板２４、下部
ガイド板２６及びガイド片２８とともに、用紙４の排出
及びループ化のための案内手段としてガイド片３０が設
置されている。
【００１８】上部ガイド板２４には、平坦部２４０を挟
んで上方に向う傾斜部２４１、２４２が形成されてい
る。また、ガイド片２８は、Ｌ字形を成して本体フレー
ム２２に固定されており、用紙通路１６に沿って、上部
ガイド板２４の傾斜部２４１と鋭角状を成して用紙取込
み部を形成している。傾斜部２４１は用紙４の跳ね上が
りを防止し、ガイド片２８は用紙４の落下を防止する。
【００１９】また、下部ガイド板２６には、湾曲部２６
０を中間にしてほぼ９０度を成す傾斜部２６１、２６２
が形成されている。傾斜部２６２は、上部ガイド板２４
側の傾斜部２４２と平行に配置されており、両者の間隔
内に用紙排出路３２が形成され、その終端部側には用紙
排出口３３が形成されている。
【００２０】このような配置関係から、上部ガイド板２
４の平坦部２４０の下面側には用紙を保管する空間部３
４が形成されている。そして、下部ガイド板２６の湾曲
部２６０から傾斜部２６１は、ガイド片３０の固定面と
され、この固定面にはねじ３５又は両面テープ等の固定
手段によってガイド片３０が固定されている。このガイ
ド片３０は、合成樹脂板や薄い金属板等からなる弾性板
で形成されて、図２に示すように、下部ガイド板２６の
湾曲部２６０から傾斜部２６１に沿ったＬ字形を成す固
定部３００とともに、この固定部３００の傾斜部３０２
に対して屈曲可能な傾斜面を成すガイド部３０４が形成
されている。固定部３００には、ねじ３５等での固定の
便宜のため、その端部にＵ字形の切欠き３０６、その中
間部に透孔３０８が形成されている。そして、下部ガイ
ド板２６に固定されたガイド片３０は、そのガイド部３
０４が傾斜部２６２が成す傾斜面に対して鈍角を成し、
かつ、平坦部２４０と鋭角を成して用紙排出案内路３６
を形成する。
【００２１】上部ガイド板２４の傾斜部２４２側の屈曲
部側には排出ローラ３８が駆動軸４０によって支持され
ており、また、下部ガイド板２６の湾曲部２６０側には
排出ローラ４２が支持軸４４で支持され、これら排出ロ
ーラ３８、４２によって排出ローラ対を構成している。
【００２２】また、下部ガイド板２６の傾斜部２６２に
は窓４６が形成され、この窓４６を通して用紙排出路３
２に到来又は通過する用紙４を検出する用紙センサ４８
が設置されている。この用紙センサ４８は、例えば、フ
ォトセンサで構成でき、光の反射や遮断を以て用紙４の
有無を検出し、その有無を表す電気信号を出力する。
【００２３】そして、図３は、用紙排出ユニット２０の
背面側からの構成を示しており、図４は用紙排出ユニッ
ト２０の側面側からの構成を示している。排出ローラ３
８は複数構成であり、その中間部にガイド片３０が設置
されている。また、排出ローラ３０の駆動軸４０にはギ
ヤ機構としてトルクリミッタ５０が取り付けられてお
り、このトルクリミッタ５０には本体フレーム２２に固
定された駆動手段としてモータ５２から駆動力が与えら
れている。トルクリミッタ５０のギヤ５４には、ギヤ５
６がかみ合ってモータ５２の回転力が伝達される。した
がって、モータ５２の回転は、これらのギヤ機構を介し
て排出ローラ３８に伝達される。
【００２４】次に、図５は、排出ローラ３８、駆動軸４
０の駆動系統を示している。排出ローラ３８の駆動軸４
０は、軸受５８、６０によって支持されている。上部ガ
イド板２４側には排出ローラ３８に対応した窓部６２、
６４が形成され、この各窓部６２、６４には排出ローラ
３８が突出し、そのローラ面は用紙４を介して従動側の
排出ローラ４２のローラ面に接触している。また、排出
ローラ４２は、支持軸４４で支持されており、この支持
軸４４には、弾性を持つ金属シャフトが用いられてい
る。この支持軸４４は、下部ガイド板２６に形成された
軸受部６６、６８によって支持されている。また、下部
ガイド板２６には、排出ローラ４２に対した窓部７０、
７２が形成されており、そのローラ面と排出ローラ３８
側とが適当な弾性力を以て接触するようになっている。
【００２５】次に、図６は、トルクリミッタ５０の具体
的な構成例を示している。排出ローラ３８の駆動軸４０
は軸受６０によって本体フレーム２２に支持されてお
り、本体フレーム２２の外側に突出している。この駆動
軸４０にはクラッチ部７４が固定されている。このクラ
ッチ部７４は、径小部７６とフランジ部７８とを備え、
径小部７６にはギヤ５４が回転可能に設けられている。
このギヤ５４には、軸方向に凹部８２が形成されてお
り、また、この凹部８２と、クラッチ部７４の径小部７
６に固定された円板状のスプリング受け８４との間に
は、ギヤ５４をフランジ部７８の壁面に押し当てるため
のコイルスプリング８６が挿入されている。そして、ク
ラッチ部７４のフランジ部７８にはスリップ部材８８が
取り付けられ、このスリップ部材８８にはコイルスプリ
ング８６による圧力を以てギヤ５４に形成されたリング
状を成す当接部９０が圧接させられている。
【００２６】このようなトルクリミッタ５０は、モータ
５２の回転力がギヤ５６からギヤ５４に伝達される。通
常時には、コイルスプリング８６の圧力によってギヤ５
４とクラッチ部７４とは摩擦係合しており、その結果、
ギヤ５４の回転は駆動軸４０に伝達される。
【００２７】ところが、排出ローラ３８を通して駆動軸
４０に回転を阻止する力が働くと、その阻止力がコイル
スプリング８６による圧力、クラッチ部７４とギヤ５４
の当接部９０との摩擦力を超えると、ギヤ５４は空転状
態となって、駆動軸４０への回転力の伝達が阻止され
る。この結果、排出ローラ３８、４０による用紙４の排
出が停止することになる。即ち、用紙４の排出を妨害し
た場合、その応力が用紙４を通して駆動軸４０に加えら
れることにより、ギヤ５４を空転させることになる。
【００２８】次に、図７は、発行装置における制御装置
を示している。この制御装置には、用紙搬送、印刷、用
紙切断及び用紙排出の各制御を行う手段として制御部１
００が設置されている。この実施例では、用紙印刷と用
紙排出とを単一の制御部１００で制御することとしてい
るが、これらの制御は別個の構成としてもよい。
【００２９】この制御部１００は、ホストコンピュータ
１０２との連係及び各種の制御を実行するため、例え
ば、マイクロコンピュータで構成されている。中央処理
装置としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０４は、
プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断
制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算を行なう。こ
のＭＰＵ１０４は、時間設定及び時間制御を行なう手段
としてタイマ１０６を備えている。
【００３０】このＭＰＵ１０４で実行する制御プログラ
ムや制御又は演算途上のデータ等を格納する主記憶手段
としてＲＯＭ１０８及びＲＡＭ１１０が設置されてい
る。ＲＯＭ１０８は制御プログラムやテーブル等を持つ
読出し専用メモリ、ＲＡＭ１１０は演算途上のデータ等
を格納する随時書込みメモリである。図示しないが、補
助記憶手段としてＲＡＭ１１０に代えてフレキシブルデ
ィスク等の記憶媒体を用いることもできる。また、ホス
トコンピュータ１０２側に付属している記憶手段もこの
制御部１００の補助記憶手段として用いることができ
る。
【００３１】また、この制御部１００には、ホストコン
ピュータ１０２から各種の入力データの取込みやホスト
コンピュータ１０２へ制御部１００の制御出力の取出し
を行なう入出力手段として入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）１
１２が設けられている。このＩ／Ｏ１１２は、ＭＰＵ１
０４、ＲＯＭ１０８及びＲＡＭ１１０とバスを通じて連
係されている。このＩ／Ｏ１１２には、スイッチ等を経
てホストコンピュータ１０２からのオンライン動作命令
をＩ／Ｏ１１２に入力するスイッチ等が接続されるが、
本発明における用紙排出制御と直接関係がないので、そ
の記載を省略してある。
【００３２】そして、このＩ／Ｏ１１２には、制御出力
を取り出すための手段として第１、第２、第３及び第４
のドライバ１１４、１１６、１１８、１２０が接続され
ている。ドライバ１１４はプリンタ装置２に対して印字
に必要な駆動出力を供給する駆動出力手段、ドライバ１
１６はカッター装置１４への駆動出力を供給する駆動出
力手段、ドライバ１１８は用紙排出のためのモータ５２
の駆動出力を取り出す駆動出力手段、また、ドライバ１
２０は表示器１２２にエラー表示等を行なう表示駆動出
力を取り出す駆動出力手段である。
【００３３】プリンタ装置２は、サーマル印字ヘッド８
及びプラテン１０を備えている。プラテン１０は、印字
すべき用紙４を搬送するとともに、印字中の用紙４を支
持する手段であり、印字動作と同期してモータ５２を回
転させ、そのモータ５２の回転を受ける搬送ローラ等で
構成される。サーマル印字ヘッド８は、ホストコンピュ
ータ１０２からの印字データに基づいて、用紙４に印字
を行なう。
【００３４】次に、用紙搬送、印字、用紙切断及び用紙
排出の各動作について説明する。
【００３５】図８及び図９は、この用紙搬送、印字、用
紙切断及び用紙排出の各動作を示すプログラムを示し、
ａは、結合子を示している。
【００３６】電源を制御部１００に供給し、又はリセッ
トスイッチを押して制御部１００をリセットして制御部
１００に対し初期設定を行なった後、用紙搬送とともに
印字動作を行う。印字された用紙４は、図１に示すよう
に、カッター装置１４の用紙通路１６を経て用紙排出ユ
ニット２０側に導かれ、その先端部はガイド片３０に達
する。このとき、ガイド片３０は、弾性力によって用紙
４の先端部を受け止め、排出ローラ３８、４２側に導
く。
【００３７】そして、ステップＳ１では用紙センサ４８
によって用紙検知を行なう。用紙４が検知された場合に
は、プログラムはステップＳ２に移行してモータ５２を
回転させる。
【００３８】ステップＳ３では制御部１００はモータ５
２の駆動開始からその駆動時間を計測し、一定時間が経
過したか否かの判断を行なう。一定時間が経過しない場
合にはプログラムはステップＳ２に戻る。この結果、モ
ータ５２は、一定時間駆動を持続することになり、一定
時間だけ用紙４の送出しを行う。
【００３９】そして、ステップＳ４では用紙センサ４８
が再び用紙４の検知を行なう。用紙４が検知された場合
には、ステップＳ５に移行してモータ５２を停止した
後、ステップＳ６に移行する。この場合、エラーが発生
していることが明らかであるから、表示器１２２を点灯
させ、エラー表示を行なう。この表示により、ジャム発
生等の用紙搬送の異常を受取人に通知する。
【００４０】また、ステップＳ４で用紙４が検知されな
い場合には、ステップＳ７に移行し、モータ５２の回転
を停止させた後、ステップＳ８に移行し、印字動作を行
なう。ステップＳ８では１行印字を行い、ステップＳ９
ではそれに伴う用紙送りを行なう。この用紙送りは１行
の印字に対応する改行動作である。ステップＳ１０で
は、モータ５２を回転させ、用紙４の排出動作が開始さ
れる。
【００４１】そして、ステップＳ１１は再び用紙検知を
行い、用紙４が検知されない場合には、ステップＳ８に
戻る。用紙４が検知された場合には、ステップＳ１２に
移行してモータ５２の回転を停止する。ステップＳ１３
では制御部１００はｎ行印字か否かを判断し、ｎ行印字
でない場合にはステップＳ１４に移行して１行印字を行
い、ステップＳ１５で１行分の用紙送りを行い、ステッ
プＳ１３に戻る。ステップＳ１３でｎ行印字が完了した
場合、即ち、印字処理の完了とともにステップＳ１６に
移行し、用紙４のｍ行送りを行なう。このような用紙４
のｍ行送りは用紙切断の準備であり、この搬送動作はプ
ラテン１０によって行なわれる。
【００４２】ステップＳ１７では用紙４の切断を行い、
ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では用紙４
の排出動作がなされ、モータ５２を回転させる。ステッ
プＳ１９では用紙検知を行い、用紙４が検知されている
場合にはステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０で
は、用紙検知から起算して一定時間だけ経過したか否か
を判断する。一定時間の経過前には、ステップＳ１８に
戻り、ステップＳ１８及びステップＳ１９の処理が行な
われる。ステップＳ２０で一定時間の経過があったと判
断された場合には、ステップＳ２１に移行し、用紙検知
を行なう。用紙４が検知された場合には、ステップＳ２
２に移行してモータ５２を停止させ、ステップＳ２３に
移行して表示器１２２でエラー表示を行なう。
【００４３】そして、用紙４が検知されない場合、即
ち、用紙４が排出されてその検知が完了すると、ステッ
プＳ２４に移行してモータ５２を停止させる。このモー
タ５２の停止で用紙４の排出動作を完了し、制御部１０
０は待機状態に入る。
【００４４】図１０は、ステップＳ８〜Ｓ１６における
用紙４に対するｎ行印字及びｍ行の送りを示し、破線１
２４は切断する位置を示している。この切断位置１２４
でカットされた部分４Ａが用紙排出口３３から連続的に
排出され、部分４Ｂはカッター装置４の用紙通路１６側
に置かれることになる。
【００４５】次に、印字動作及び用紙搬送を説明する。
用紙４がモータ５２によって回転する排出ローラ３８、
４２に挟み込まれて搬送されると、その先端部が用紙セ
ンサ４８の下に到達し、検出される。このとき、モータ
５２は、停止し、用紙４は排出ローラ３８、４２に挟み
込まれて保持される。即ち、排出ローラ３８、４２は待
機状態となる。このとき、印字動作は連続的に行われ、
用紙４はプラテン１０によって搬出される。このとき、
カッター装置１４も待機状態である。したがって、用紙
４が、印字動作に同期して用紙通路１６を搬送され、空
間部３４に送り込まれる。即ち、先端部側が排出ローラ
３８、４２に保持された状態で空間部３４に用紙４が送
り込まれると、図１１に示すように、その空間部３４内
にループ化して用紙４が保管される。
【００４６】そして、印字動作が完了し、ｍ行の用紙送
りが完了した後、カッター装置１４が動作する。カッタ
ー刃１８は下降し、その結果、用紙４が切断されること
になる。用紙切断の後、カッター刃１８は後退する。
【００４７】また、用紙４の切断後、モータ５２が駆動
されると、図１２に示すように、用紙４は排出ローラ３
８、４２の回転により、用紙排出路３２から用紙排出口
３３に導かれて連続的に排出される。排出される用紙４
の後端部が用紙センサ４８の検出エリアから外れると、
排出完了を表す検出出力が用紙センサ４８に得られて制
御部１００に加えられ、モータ５２が停止し、排出を完
了する。そして、切断された用紙４は複数の紙片となっ
て、受取人にレシートやチケットとして発行される。
【００４８】次に、図１３は、用紙排出口３３が塞がれ
る等、用紙排出が妨げられた場合の動作を示している。
ステップＳ３１で、例えば、用紙排出口３３が塞がれて
用紙４の搬送、即ち、排出が阻止された場合、ステップ
Ｓ３２に示すように、用紙４に作用する応力がトルクリ
ミッタ５０に作用する結果、トルクリミッタ５０が空転
状態となって、排出ローラ３８、４２の回転が停止す
る。この結果、用紙４の排出が停止される。そして、ス
テップＳ３３で示すように、用紙４の排出阻止が解除さ
れると、その応力解除がトルクリミッタ５０に作用し、
ステップＳ３４に示すように、再び回転伝達状態に移行
し、ステップＳ３５の通り、用紙４の排出が正常に行な
われる。
【００４９】このようなトルクリミッタ５０を設置した
ことにより、プリンタ装置２の印字精度に影響しない駆
動力を排出ローラ３８側に設定することができる。しか
も、プリンタ装置２側からの供給速度と用紙排出速度が
不一致の場合、排出力をトルクリミッタ５０で吸収で
き、ジャム発生を未然に防止することもできる。
【００５０】なお、実施例では、感熱紙に印字するサー
マル印字ヘッドを用いたプリンタ装置について説明した
が、本発明の用紙排出装置は、普通紙にインクリボンを
用いて印字するプリンタ装置に適用することもでき、実
施例に限定されるものではない。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。 ａ．用紙通路に対して傾斜した排出路側に排出すべき用
紙をその搬送方向をスムーズに変更して確実に排出路側
に案内させ、排出ローラへの受渡しが良好になり、用紙
排出を円滑に行うことができる。 ｂ．搬送される用紙の先端部側がループ状に湾曲してい
ても、案内手段によって排出ローラ側に確実に案内する
ことができ、安定した用紙排出ができ、特に、ロール紙
を用いた場合の巻き癖や、搬送ローラ側の圧接による変
形が用紙に生じていても、又は吸湿によって用紙が軟弱
化している場合でも、確実かつ円滑に搬送することがで
き、用紙搬送の安定化を図ることができ、従来のジャム
発生を確実に防止できる。 ｃ．また、案内手段は弾性材料で形成されたガイド片で
構成したので、搬送される用紙を受けて適当な弾性でそ
の搬送方向をスムーズに変更でき、排出ローラへの用紙
の受渡しを良好に行うことができ、簡単な構成で用紙の
案内をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙排出装置の一実施例を示す図であ
る。
【図２】ガイド片の一例を示す斜視図である。
【図３】用紙排出装置を示す背面図である。
【図４】用紙排出装置を示す側面図である。
【図５】排出ローラの駆動系統を示す図である。
【図６】トルクリミッタを示す縦断面図である。
【図７】用紙排出装置の制御装置を示すブロック図であ
る。
【図８】印刷及び用紙排出の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。
【図９】印刷及び用紙排出の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。
【図１０】用紙を示す平面図である。
【図１１】印字中の用紙排出装置の用紙保管状態を示す
用紙排出装置の断面図である。
【図１２】印字中の用紙排出装置の用紙保管状態を示す
用紙排出装置の断面図である。
【図１３】用紙排出阻止の場合の動作を示すフローチャ
ートである。
【符号の説明】
４ 用紙 ３０ ガイド片（案内手段） ３２ 用紙排出路 ３４ 空間部 ３８、４２ 排出ローラ（排出ローラ対）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/188 B41J 15/04 B41J 11/66 - 11/70

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリンタ装置等の機器の用紙排出部に設
    置されて用紙を排出する用紙排出装置であって、用紙を搬送させる用紙通路と排出口との間に設けられて
    傾斜した排出路と、 前記用紙を前記用紙通路から前記排出路側に搬送して前
    記 排出口側に排出させる排出ローラと、前記用紙通路側に設けられて 前記用紙の排出時、搬送に
    よりループ化させた前記用紙を保管する空間部と、搬送される前記用紙の先端と接触して変形しながら前記
    排出路と平行面を成す方向に移動し、前記空間部 側に導
    入される前記用紙の先端部を前記排出ローラ側に案内す
    るとともに、前記空間部内に搬送によってループ化する
    前記用紙のループ化を促進させる案内手段と、 を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
  2. 【請求項２】 プリンタ装置等の機器の用紙排出部に設
    置されて用紙を排出する用紙排出装置であって、用紙を搬送させる用紙通路と排出口との間に設けられて
    傾斜した排出路と、 前記用紙を前記用紙通路から前記排出路側に搬送して前
    記排出口側に排出させる 排出ローラ対と、前記用紙通路側に設けられて前記排出ローラ対に先端部
    側を把持させた前記用紙の搬送により ループ化させた前
    記用紙を保管する空間部と、搬送される前記用紙の先端と接触して変形しながら前記
    排出路と平行面を成す方向に移動し、前記 空間部側に導
    入される前記用紙の先端部を前記排出ローラ対側に案内
    するとともに、排出される前記用紙の搬送に伴い変形す
    ることにより、前記空間部内に前記用紙をループ化させ
    る案内手段と、 を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
  3. 【請求項３】 前記案内手段は弾性材料で形成されたガ
    イド片であって、このガイド片は、その一端側を前記排
    出路側に固定し、その他端側を前記用紙通路側に突出さ
    せて配置し、搬送される前記用紙の先端部を受けて前記
    排出ローラ対側に案内するとともに、前記排出ローラ対
    に前記先端部が把持された前記用紙の搬送に伴い湾曲す
    ることにより、前記空間部内に前記用紙をループ化させ
    ることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙排出装
    置。
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