JP3009754B2 - 色替えスキップ可能な刺しゅうミシンおよび色替えスキップ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ刺しゅう
ミシンに係わり、特に刺しゅう模様を複数のブロックに
分けて、各ブロックが色替え可能で、かつ色替えスキッ
プ可能な刺しゅうミシンおよび刺しゅうミシンによる色
替えスキップ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ刺しゅうミシンにおいて、
従来の技術として、多色刺しゅう用のデータによる上糸
の色を替えての色替え縫製で、何らかの理由で模様のあ
る色のブロックをスキップする（縫わずに飛ばす）場
合、針に上糸をセットせずに、そのブロック全部を刺し
ゅうデータに基づき１針づつ空縫いしたり、ミシン針を
上下動作させずに刺しゅう枠だけを１針毎の刺しゅうデ
ータに基づき逐次移動制御することによりスキップさせ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って従来の技術で、
縫目データに基づきスキップの対象となるブロックを１
針づつ針に上糸をセットせずに空縫いにより処理する場
合は、スキップしたいブロックの縫目数が多いと、空縫
いによる布の傷み等が発生し、また多くの無駄な時間を
費やし、また従来の技術で刺しゅう枠だけを移動制御す
る場合は、布の傷みは発生しないが、空縫いの場合と同
様に多くの無駄な時間を費やし、実用上の課題となって
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１に、上下
往復動する針を有し、刺しゅうデータに基づき前記針に
対し刺しゅう枠を移動制御し、刺しゅう枠の予め決めら
れた位置での一時停止時に上糸の色替えをし、刺しゅう
模様を複数の縫いブロックに分けて縫いブロックごとに
刺しゅうする刺しゅうミシンにおいて、それぞれ複数の
縫いブロックで構成される相異なる刺しゅう模様の模様
データを記憶する模様データ記憶手段と、該模様データ
記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する模様選択手
段と、選択された刺しゅう模様の複数の縫いブロックを
表示する表示手段と、該表示手段に表示された複数の縫
いブロックのうちの少なくとも１つの縫いブロックに対
する縫いの模様データを無効とするためにスキップ指定
するスキップ選択手段と、該スキップ選択手段の操作に
応答してスキップ指定された縫いブロックの縫い模様デ
ータを無効にするとともに前記表示手段に表示されたブ
ロックのうちスキップ指定されたブロックを識別表示す
るスキップ処理手段とを備え、スキップ指定された縫い
ブロック以外の縫いブロックのみによる刺しゅう模様の
縫目を形成するようにしたことを特徴とする色替えスキ
ップ可能な刺しゅうミシンにより、解決することができ
る。本発明は、第２に、前記模様選択手段により選択さ
れた刺しゅう模様を複数の縫いブロックに分けて、また
は、複数の縫いブロックの組合わせて表示し、表示され
た刺しゅう模様に対しユーザーが前記スキップ指定のた
めに操作可能な表示手段を備えることを特徴とする色替
えスキップ可能な刺しゅうミシンにより、解決すること
ができる。本発明は、第３に、上下往復動する針を有
し、刺しゅうデータに基づき前記針に対し刺しゅう枠を
相対的に移動制御して予め決められた位置での針の一時
停止時に上糸の色替えをしながら刺しゅう模様を複数の
縫いブロックごとに刺しゅうする刺しゅうミシンの色替
えスキップ方法であって、複数の相異なる刺しゅう模様
がそれぞれ複数の縫いブロックで構成する模様データが
記憶されている記憶手段から所望の刺しゅう模様に関す
る模様データを選択するステップと、選択された刺しゅ
う模様の縫いブロックのうちの少なくとも１つの縫いブ
ロックを無効とするためにスキップ指定するステップ
と、スキップ指定した縫いブロックの縫いデータを無効
にしてスキップ指定した縫いブロックを除く他の縫いブ
ロックのみを縫うようにスキップ処理を行うステップ
と、スキップ指定された縫いブロックを除く他の縫いブ
ロックによる刺しゅう模様の縫目を形成するステップと
から成ることを特徴とする刺しゅうミシンによる色替え
スキップ方法により、解決することができる。

【０００５】本発明は刺しゅうミシンにおいて、第２と
して、前記従来例の課題を解決するために、それぞれ複
数の縫いブロックから構成された複数の刺しゅう模様の
模様データを記憶装置に記憶させ、この記憶装置から所
望の刺しゅう模様を選択し、選択した刺しゅう模様に対
して所望の縫いブロックをスキップ指定し、スキップ指
定した縫いブロックを無効にして次のスキップ指定され
ていない縫いブロックの縫いを開始させるためのスキッ
プ処理を行うようにした色替えスキップ可能な刺しゅう
ミシンの色替えスキップ方法を提供するものである。

【０００６】本発明によれば、前記従来例における時間
の浪費や空縫いによる布の傷み等の課題が解決され、例
えば、赤色の布地に刺しゅうを行う場合、赤色の上糸で
の縫製が予定されている縫いブロックをスキップするこ
とにより、生地の色をそのまま利用した効率の良い刺し
ゅう縫いや、スキップ部分にその模様の形状に合わせた
色の布を貼り付けることによりアップリケ状の刺しゅう
模様を形成することができ、また短時間で実用的な刺し
ゅう模様を形成でき、刺しゅうミシンの縫いがある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。

【０００８】○刺しゅうミシンの概略の構成 まず、図２を参照しながら刺しゅうミシンの概略の構成
について説明する。同図において、ミシン１０は、上軸
（図示せず）により上下往復動制御される針棒１１を備
え、上軸の回転と同期してＸ−Ｙ駆動機構１２（図１）
のキャリッジがＸ−Ｙ制御され、キャリッジに取り付け
られた刺しゅう枠１３にセットされた布に縫目を形成し
て、刺しゅう縫いを行うようになっている。

【０００９】図２において、ミシンの前面の操作パネル
１５には、文字、模様、数字等を選択するための模様選
択装置としての模様選択キー群２０を含む操作キー部Ｋ
ＥＹ１と、選択された刺しゅう模様を登録するための記
憶キー３３および選択した模様を取り消すための取消キ
ー３２並びにスキップ選択装置３０の要部をなすスキッ
プ選択キー３１等を含む機能キー部ＫＥＹ２が配設さ
れ、また選択された模様等の表示およびスキップ縫いを
含む刺しゅう縫いに関連する各種の指示等を表示する表
示装置ＬＣＤが配設されている。

【００１０】スタートキー４０は、その操作により、縫
目形成機構１６（図１）を交互に駆動および停止させる
操作キーである。即ち、スタートキー４０はミシンの停
止時に操作するとミシンが運転を開始し、運転中に操作
するとミシンの運転が停止する機能を有するキーであ
る。表示装置ＬＣＤは、選択された模様等の表示および
影文字縫いを含む刺しゅう縫いに関連する各種の指示等
を表示する。

【００１１】○ミシンの制御回路の概略の構成 次に、図１を参照しながらミシンの制御回路の概略の構
成について説明する。同図において、演算装置ＣＰＵ
は、制御回路全体の制御を行う装置である。第１の記憶
装置ＭＥＭ１には、ミシンの各種の制御を行う制御プロ
グラムが記憶されており、第２の記憶装置ＭＥＭ２に
は、複数の文字等の刺しゅうデータが記憶されている。

【００１２】また第３の記憶装置ＭＥＭ３は、模様選択
装置２０により選択された刺しゅう模様に対する第２の
記憶装置ＭＥＭ２に記憶された刺しゅうデータが読み込
まれるデータエリア１、データエリア１に読み込まれた
刺しゅうデータをスキップ選択装置のスキップ指定に基
づきスキップ処理装置３５で加工した刺しゅうデータが
記憶されるデータエリア２および刺しゅうデータの加
工、プログラム実行時の一時記憶等に使用されるワーク
エリア等を備えている。

【００１３】スキップ選択装置３０は、操作キー部ＫＥ
Ｙ１の数字入力キー（図示せず）との併用により、模様
選択装置２０で選択された刺しゅう模様に対して既に複
数の縫いブロックに分割された縫いブロックのうちの所
望の縫いブロックに対してスキップを指定することがで
きる。スタートキー４０は、前記の如き操作により、縫
目形成機構１６を交互に駆動および停止させる操作キー
である。表示装置ＬＣＤは、選択された模様等の表示お
よびスキップ縫いを含む刺しゅう縫いに関連する各種の
指示、表示等を行う。

【００１４】縫目形成機構１６は、ミシンモータＭＭに
より駆動制御される針棒１１、釜（図示せず）等からな
る。ＸＹモータＸＭ、ＹＭは、ＸＹモータ駆動回路によ
り駆動され、ＸＹ駆動機構１２を制御する。スキップ処
理装置３５は、スキップ選択装置３０の指示内容に基づ
き後記するスキップ縫いの座標変換等の制御を行う。

【００１５】○模様データのメモリ構成 次に、図４、図５を参照しながら刺しゅう模様データの
構成について説明する。図４の例は、刺しゅう模様デー
タが、３つの縫いブロックからなる場合のメモリマップ
を示す。

【００１６】縫いブロックＡは、緑の上糸での縫製が想
定されている模様データのブロックで、図５の縫いブロ
ックＡ（葉および茎の部分）に対応している。縫いブロ
ックＢは、赤の上糸での縫製が想定されている模様デー
タのブロックで、図５の縫いブロックＢ（花の部分）に
対応している。縫いブロックＣは、黒の上糸での縫製が
想定されている模様データのブロックで、図５の縫いブ
ロックＣ（縁取り縫い部）に対応している。縫いブロッ
クＡ、ＢおよびＣは、この順に配置され、各縫いブロッ
クの間には停止コードが付加され、最後の縫いブロック
Ｃの最後には、終了コードが付加されている。

【００１７】後記する制御プログラムにより、刺しゅう
実行中に停止コードが読み込まれた場合、ミシンが一時
停止し、上糸を指定された色の糸にセットすることがで
きる。また、刺しゅう実行中に終了コードが読み込まれ
た場合、ミシンが停止し刺しゅう縫いが終了する。

【００１８】○表示画面 次に、図３を参照しながら模様選択装置２０による模様
選択時の表示画面について説明する。電源を投入し、模
様選択装置２０により刺しゅうしたい模様を選択する
と、図３に示すように、表示装置ＬＣＤの画面に選択さ
れた模様と、互いに異なる色の上糸での縫製を指定する
各縫いブロックが、縫いブロックの番号、縫いブロック
の形状および指定された上糸の色と共に表示される。

【００１９】前記した模様等の表示は、それぞれ選択模
様の全体を表示部Ａ１に、縫製順序を示す縫いブロック
番号を表示部Ａ２に、縫いブロックの形状を表示部Ａ３
および使用する上糸の色を表示部Ａ４にそれぞれ表示す
る。

【００２０】スキップ選択に関する表示は、模様選択時
の表示と共に同じ表示画面のこれらの表示部とは別の表
示部に、または一定時間経過後にウインドウ方式により
模様選択時の表示部の一部に重ねて、スキップ指定をす
るか否かの表示がなされる。スキップの指定は、表示画
面を見ながらスキップする縫いブロックを指定すること
ができるようになっている。

【００２１】○制御動作 刺しゅうミシンの制御動作について図６を参照しながら
刺しゅうする模様は図５に示す模様の例で説明する。同
図において、Ｓｎ（ｎ＝１、２、３・・・・）は、制御動作の
各処理ステップを示す。

【００２２】Ｓ１ 電源を投入すると、刺しゅうミシンの各メモリ等が初期
設定される。 Ｓ２〜Ｓ４ Ｓ２で模様選択装置２０により刺しゅう模様を選択する
と、Ｓ３で選択された刺しゅう模様に対する刺しゅう模
様データが、第２の記憶装置ＭＥＭ２から第３の記憶装
置ＭＥＭ３のデータエリア１に読み込まれ、表示装置Ｌ
ＣＤに選択された模様が、前に説明した図３のように表
示され、引き続きスキップ選択に関する表示がなされ
る。

【００２３】スキップの指定は、前記したようにスキッ
プ選択に関する表示が、模様選択時の表示と共に同じ表
示画面のこれらの表示部とは別の表示部に、または一定
時間経過後にウインドウ方式により模様選択時の表示部
の一部に重ねて、スキップ指定をするか否かの表示がな
されるので、表示画面を見ながらスキップする所望の縫
いブロックを指定することができる。

【００２４】Ｓ５ キーの入力状態を調べ、スキップ選択装置３０および数
字キーの操作によりスキップする縫いブロックが選択さ
れたかを調べる。スキップする縫いブロックが選択され
た場合にはＳ６以降に進み、選択されない場合にはＳ８
以降に進む。

【００２５】Ｓ６、Ｓ７ スキップする縫いブロックが指定されると、Ｓ６でスキ
ップ処理が行われ、Ｓ７で選択された模様とスキップす
る縫いブロックを特定した表示がなされる。

【００２６】選択された刺しゅう模様の模様のデータ
は、例えば図４に示すように各縫いブロック間に停止コ
ードがあり、最後の縫いブロックの最後には終了コード
がある。例えば、縫いブロックＢを、スキップ選択装置
３０によりスキップ指定すると、第３の記憶装置ＭＥＭ
３の第１のデータエリアに読み込まれた模様データに対
して、スキップ処理装置３５により、縫いブロックＢの
１つ前の縫いブロックＡの最後の模様データと、縫いブ
ロックＢの次にある縫いブロックＣの先頭アドレスの模
様データ間の相対座標が演算されると共に縫いブロック
Ｂの模様データおよびその最後にある停止コードが消去
され、第３の記憶装置ＭＥＭ３の第２のデータエリアに
記憶される。

【００２７】本実施例では、スキップ指定により指定さ
れた縫いブロックの模様データの最後にある停止コード
は模様のデータと共に取り除かれるが、刺しゅう縫いの
終了を指定する終了コードは無視されないようになって
いる。これによって、模様データのどの縫いブロックを
指定してもスキップ縫いが終了することが可能となる。

【００２８】Ｓ８ キーの入力状態を調べ、スタートキー４０が押されるま
で待機する。 Ｓ９〜Ｓ１１ スキップ選択装置３０によりスキップ指定されずに、縫
いの対象となった縫いブロックの縫いを停止コードまた
は終了コードがあるまで実行する。

【００２９】Ｓ１２、Ｓ１３ 停止コードがあると、Ｓ１２でミシンが停止し、Ｓ１３
で表示装置ＬＣＤの表示画面に色替えの指示が表示さ
れ、スタートキー４０の入力待ちの状態となる。この間
に画面の指示に従って、上糸替えを行うことができる。 Ｓ１４ 終了コードがあると、ミシンが停止し、Ｓ２に戻る。

【００３０】以上の説明から明らかなように、例えば、
赤色の布地に図５の刺しゅう模様を刺しゅうする場合、
赤色が指定されている縫いブロックをスキップすること
により、生地の色をそのまま利用した効率の良い刺しゅ
うを行うことができ、また図５の緑色の縫いブロックＣ
のようなブロックはスキップせずに、縫いブロックＡ，
Ｂのような塗りつぶし縫い部分をスキップ指定してそこ
にその模様の形状に合わせた色の布を貼り付けて縫いブ
ロックＣで縁取りすることによりアップリケ状の刺しゅ
う模様を形成することができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、従来例におけるスキッ
プする際の時間の浪費や空縫いによる布の傷み等の発生
を防止する課題が解決され、例えば、赤色の布地に刺し
ゅうを行う場合、赤色の上糸での縫製が予定されている
縫いブロックをスキップすることにより、生地の色をそ
のまま利用した効率の良い刺しゅう縫いや、スキップ部
分にその模様の形状に合わせた色の布を貼り付けること
によりアップリケ状の刺しゅう模様を形成することがで
き、また、スキップ選択が表示手段内で可能なため操作
が容易となり、したがって、短時間でバリェーションに
富みかつ、実用的な刺しゅう模様を形成でき、刺しゅう
ミシンの縫いの応用範囲を拡大できるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、

【図１】 制御回路の構成を示すブロック図

【図２】 刺しゅうミシンの外観斜視図

【図３】 模様選択時の表示画面

【図４】 模様データのメモリマップ

【図５】 図４の模様データによる刺しゅう形状を視覚
的に示す図

【図６】 刺しゅうミシンの制御プログラムのフローチ
ャート

【符号の説明】

１０ 刺しゅうミシン １１ 針棒 １３ 刺しゅう枠 ２０ 模様選択装置 ３０ スキップ選択装置 ３５ スキップ処理装置 ＭＥＭ１ 制御プログラムの記憶装置 ＭＥＭ２ 刺しゅうデータの記憶装置 ＭＥＭ３ 読み込んだ模様データ等の一時記憶装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下往復動する針を有し、刺しゅうデー
   タに基づき前記針に対し刺しゅう枠を移動制御し、刺し
   ゅう枠の予め決められた位置での一時停止時に上糸の色
   替えをし、刺しゅう模様を複数の縫いブロックに分けて
   縫いブロックごとに刺しゅうする刺しゅうミシンにおい
   て、それぞれ複数の縫いブロックで構成される相異なる
   刺しゅう模様の模様データを記憶する模様データ記憶手
   段と、該模様データ記憶手段から所望の刺しゅう模様を
   選択する模様選択手段と、選択された刺しゅう模様の複
   数の縫いブロックを表示する表示手段と、該表示手段に
   表示された複数の縫いブロックのうちの少なくとも１つ
   の縫いブロックに対する縫いの模様データを無効とする
   ためにスキップ指定するスキップ選択手段と、該スキッ
   プ選択手段の操作に応答してスキップ指定された縫いブ
   ロックの縫い模様データを無効にするとともに前記表示
   手段に表示されたブロックのうちスキップ指定されたブ
   ロックを識別表示するスキップ処理手段とを備え、スキ
   ップ指定された縫いブロック以外の縫いブロックのみに
   よる刺しゅう模様の縫目を形成するようにしたことを特
   徴とする色替えスキップ可能な刺しゅうミシン。
2. 【請求項２】 前記模様選択手段により選択された刺し
   ゅう模様を複数の縫いブロックに分けて、または、複数
   の縫いブロックの組合わせて表示し、表示された刺しゅ
   う模様に対しユーザーが前記スキップ指定のために操作
   可能な表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記
   載の色替えスキップ可能な刺しゅうミシン。
3. 【請求項３】 上下往復動する針を有し、刺しゅうデー
   タに基づき前記針に対し刺しゅう枠を相対的に移動制御
   して予め決められた位置での針の一時停止時に上糸の色
   替えをしながら刺しゅう模様を複数の縫いブロックごと
   に刺しゅうする刺しゅうミシンの色替えスキップ方法で
   あって、複数の相異なる刺しゅう模様がそれぞれ複数の
   縫いブロックで構成する模様データが記憶されている記
   憶手段から所望の刺しゅう模様に関する模様データを選
   択するステップと、選択された刺しゅう模様の縫いブロ
   ックのうちの少なくとも１つの縫いブロックを無効とす
   るためにスキップ指定するステップと、スキップ指定し
   た縫いブロックの縫いデータを無効にしてスキップ指定
   した縫いブロックを除く他の縫いブロックのみを縫うよ
   うにスキップ処理を行うステップと、スキップ指定され
   た縫いブロックを除く他の縫いブロックによる刺しゅう
   模様の縫目を形成するステップとから成ることを特徴と
   する刺しゅうミシンによる色替えスキップ方法。