JP3074116B2 - ドアクロージャ - Google Patents
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
- E05B81/66—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status
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- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/80—Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
- E05B2047/0057—Feeding
- E05B2047/0059—Feeding by transfer between frame and wing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B2047/0097—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means including means for monitoring voltage, e.g. for indicating low battery state
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
- E05B83/36—Locks for passenger or like doors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S292/00—Closure fasteners
- Y10S292/23—Vehicle door latches
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- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドアロック装置に備わ
るドアクロージャに係り、さらに詳しくは、ドアロック
装置のラッチ部材をハーフラッチ位置からフルラッチ位
置まで強制的に移動させるためのドアクロージャに関す
るものである。
るドアクロージャに係り、さらに詳しくは、ドアロック
装置のラッチ部材をハーフラッチ位置からフルラッチ位
置まで強制的に移動させるためのドアクロージャに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のドアクロージャとして
は、例えば、特開平１−１０５８８６号公報に記載のも
のが知られている。
は、例えば、特開平１−１０５８８６号公報に記載のも
のが知られている。
【０００３】かかるドアクロージャは、自動車のドアロ
ック装置に備わるものであり、その動作タイミングを決
定するために、機械的な接点部を有する３つのスイッチ
を検出手段として備えた構成となっている。
ック装置に備わるものであり、その動作タイミングを決
定するために、機械的な接点部を有する３つのスイッチ
を検出手段として備えた構成となっている。
【０００４】第１の検出手段は、ドアロック装置のラッ
チ部材がハーフラッチ位置（同公報では、「ハーフロッ
ク位置」）になったときに、スライドドアに応動してス
イッチ動作するハーフロック検出手段であり、この検出
手段のスイッチ動作時にドアクロージャの駆動モータが
正転起動し、移動体としての駆動レバーが待機位置から
一方向に回動して、ラッチ部材を強制的にフルラッチ位
置（同公報では、「フルロック位置」）まで移動させ
る。第２の検出手段は、ラッチ部材がフルラッチ位置ま
で移動したときに、そのラッチ部材に応動してスイッチ
動作するフルロック検出手段であり、この検出手段のス
イッチ動作時に駆動モータが逆転し、ドアクロージャの
駆動レバーが他方向、つまり元の待機位置の方向へ回動
する。第３の検出手段は、ドアクロージャの駆動レバー
が待機位置にまで移動したときに、その駆動レバーに応
動してスイッチ動作する初期位置検出手段であり、この
検出手段のスイッチ動作時に駆動モータが停止して、ド
アクロージャの駆動レバーが元の待機位置にて停止す
る。
チ部材がハーフラッチ位置（同公報では、「ハーフロッ
ク位置」）になったときに、スライドドアに応動してス
イッチ動作するハーフロック検出手段であり、この検出
手段のスイッチ動作時にドアクロージャの駆動モータが
正転起動し、移動体としての駆動レバーが待機位置から
一方向に回動して、ラッチ部材を強制的にフルラッチ位
置（同公報では、「フルロック位置」）まで移動させ
る。第２の検出手段は、ラッチ部材がフルラッチ位置ま
で移動したときに、そのラッチ部材に応動してスイッチ
動作するフルロック検出手段であり、この検出手段のス
イッチ動作時に駆動モータが逆転し、ドアクロージャの
駆動レバーが他方向、つまり元の待機位置の方向へ回動
する。第３の検出手段は、ドアクロージャの駆動レバー
が待機位置にまで移動したときに、その駆動レバーに応
動してスイッチ動作する初期位置検出手段であり、この
検出手段のスイッチ動作時に駆動モータが停止して、ド
アクロージャの駆動レバーが元の待機位置にて停止す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のド
アクロージャは、第１、第２、第３の検出手段として、
機械的にスイッチ動作される計３つのスイッチを必要と
するため、その分、ドアクロージャの機械的な構成の複
雑化、大型化、高価格化を招くという問題があった。
アクロージャは、第１、第２、第３の検出手段として、
機械的にスイッチ動作される計３つのスイッチを必要と
するため、その分、ドアクロージャの機械的な構成の複
雑化、大型化、高価格化を招くという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、ドアクロージャの動作タ
イミングを決定するための検出手段を簡易に構成して、
構成の簡素化、小型化、低価格化を実現することができ
るドアクロージャを提供することにある。
イミングを決定するための検出手段を簡易に構成して、
構成の簡素化、小型化、低価格化を実現することができ
るドアクロージャを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のドアクロージャ
は、ドアロック装置のラッチ部材がハーフラッチ位置に
移動したことを第１の検出手段が検出したときに、電動
モータによって駆動される移動体を介して前記ラッチ部
材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ部材
がフルラッチ位置まで移動したことを第２の検出手段が
検出したときに、前記電動モータによって前記移動体を
待機位置の方向に移動させ、前記移動体が待機位置まで
復帰したことを第３の検出手段が検出したときに、前記
電動モータの駆動を停止させるドアクロージャにおい
て、前記ラッチ部材がフルラッチ位置まで移動したとき
に前記電動モータの動きを阻止する第１の阻止手段と、
前記移動体が待機位置まで移動したときに前記電動モー
タの動きを阻止する第２の阻止手段とを備え、前記第２
の検出手段は、前記電動モータを駆動する電源電圧に基
づいて、前記第１の阻止手段によって前記電動モータの
動きが阻止されたときの該電動モータの駆動電流を検出
するものであり、前記第３の検出手段は、前記電動モー
タを駆動する電源電圧に基づいて、前記第２の阻止手段
によって前記電動モータの動きが阻止されたときの該電
動モータの駆動電流を検出するものであることを特徴と
する。
は、ドアロック装置のラッチ部材がハーフラッチ位置に
移動したことを第１の検出手段が検出したときに、電動
モータによって駆動される移動体を介して前記ラッチ部
材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記ラッチ部材
がフルラッチ位置まで移動したことを第２の検出手段が
検出したときに、前記電動モータによって前記移動体を
待機位置の方向に移動させ、前記移動体が待機位置まで
復帰したことを第３の検出手段が検出したときに、前記
電動モータの駆動を停止させるドアクロージャにおい
て、前記ラッチ部材がフルラッチ位置まで移動したとき
に前記電動モータの動きを阻止する第１の阻止手段と、
前記移動体が待機位置まで移動したときに前記電動モー
タの動きを阻止する第２の阻止手段とを備え、前記第２
の検出手段は、前記電動モータを駆動する電源電圧に基
づいて、前記第１の阻止手段によって前記電動モータの
動きが阻止されたときの該電動モータの駆動電流を検出
するものであり、前記第３の検出手段は、前記電動モー
タを駆動する電源電圧に基づいて、前記第２の阻止手段
によって前記電動モータの動きが阻止されたときの該電
動モータの駆動電流を検出するものであることを特徴と
する。
【０００８】
【作用】本発明のドアクロージャは、ドアロック装置の
ラッチ部材がフルラッチ位置に移動したとき、およびラ
ッチ部材を作動させるための移動体としてのクローズレ
バーなどが待機位置に復帰したときに、その移動体を駆
動する電動モータの動きを強制的に止め、そのときの電
動モータの負荷の変化から、ラッチ部材がフルラッチ位
置に移動したこと、および移動体が待機位置に移動した
ことを検出する。
ラッチ部材がフルラッチ位置に移動したとき、およびラ
ッチ部材を作動させるための移動体としてのクローズレ
バーなどが待機位置に復帰したときに、その移動体を駆
動する電動モータの動きを強制的に止め、そのときの電
動モータの負荷の変化から、ラッチ部材がフルラッチ位
置に移動したこと、および移動体が待機位置に移動した
ことを検出する。
【０００９】そして、このことにより、ドアクロージャ
の動作タイミングを決定するための検出手段を簡易に構
成して、ドアクロージャ自体の構成の簡素化、小型化、
低価格化を実現する。
の動作タイミングを決定するための検出手段を簡易に構
成して、ドアクロージャ自体の構成の簡素化、小型化、
低価格化を実現する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】（第１実施例）本実施例は、自動車用スラ
イドドア１のドアロック装置１０に備わるドアクロージ
ャ２０としての適用例である。以下、本実施例のドアク
ロージャ２０をＡ．「機械的な構成」、Ｂ．「制御系の
構成」、Ｃ．「動作」に分けて説明する。
イドドア１のドアロック装置１０に備わるドアクロージ
ャ２０としての適用例である。以下、本実施例のドアク
ロージャ２０をＡ．「機械的な構成」、Ｂ．「制御系の
構成」、Ｃ．「動作」に分けて説明する。
【００１２】Ａ．「機械的な構成」 図１から図３は、ドアクロージャ２０の機械的な構成を
説明するための図である。
説明するための図である。
【００１３】まず、ドアロック装置１０のベース部材１
１には、車体側の図示しないストライカと係合可能なラ
ッチ部材１２が軸線Ｏ１を中心として回動自在に備えら
れている。そして、スライドドア１が矢印Ａ方向に閉じ
られて、ストライカとラッチ部材１２とが完全に係合す
るフルラッチの状態となったときに、図示しないロッキ
ングプレートがラッチ部材１２を回動不能にロックす
る。これにより、スライドドア１が閉成状態にロックさ
れる。ロッキングプレートは、スライドドア１に備わる
ロック解除レバーの操作により、ラッチ部材１２のロッ
クを解除する。
１には、車体側の図示しないストライカと係合可能なラ
ッチ部材１２が軸線Ｏ１を中心として回動自在に備えら
れている。そして、スライドドア１が矢印Ａ方向に閉じ
られて、ストライカとラッチ部材１２とが完全に係合す
るフルラッチの状態となったときに、図示しないロッキ
ングプレートがラッチ部材１２を回動不能にロックす
る。これにより、スライドドア１が閉成状態にロックさ
れる。ロッキングプレートは、スライドドア１に備わる
ロック解除レバーの操作により、ラッチ部材１２のロッ
クを解除する。
【００１４】ドアクロージャ２０には、軸線Ｏ２を中心
として回動可能なクローズレバー２１が備えられてい
る。このクローズレバー２１が図３における位置を待機
位置として矢印Ｂ１方向に回動して、それがラッチ部材
１２の突起部１２Ａと当接することにより、ラッチ部材
１２を矢印Ｃ１方向に回動させて、それをストライカと
の係合開始のハーフラッチ位置から、ストライカと完全
に係合するフルラッチ位置にまで強制的に回動させるこ
とになる。クローズレバー２１は、ケーブル２２、ケー
ブルジョイント２３、扇状の出力ギア２４、およびピニ
オンギア２５を介して、可逆転のギアドモータ２６に接
続されている。２７はドアクロージャ２０の取り付けブ
ラケットである。
として回動可能なクローズレバー２１が備えられてい
る。このクローズレバー２１が図３における位置を待機
位置として矢印Ｂ１方向に回動して、それがラッチ部材
１２の突起部１２Ａと当接することにより、ラッチ部材
１２を矢印Ｃ１方向に回動させて、それをストライカと
の係合開始のハーフラッチ位置から、ストライカと完全
に係合するフルラッチ位置にまで強制的に回動させるこ
とになる。クローズレバー２１は、ケーブル２２、ケー
ブルジョイント２３、扇状の出力ギア２４、およびピニ
オンギア２５を介して、可逆転のギアドモータ２６に接
続されている。２７はドアクロージャ２０の取り付けブ
ラケットである。
【００１５】そして、モータ２６の正転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ１方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がケーブル２２に引かれて矢印Ｂ１方向
に回動する。その後、モータ２６の逆転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ２方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がスプリング２８の付勢力によって矢印
Ｂ２方向に回動復帰する。
ンギア２５が矢印Ｄ１方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がケーブル２２に引かれて矢印Ｂ１方向
に回動する。その後、モータ２６の逆転によってピニオ
ンギア２５が矢印Ｄ２方向に回動することにより、クロ
ーズレバー２１がスプリング２８の付勢力によって矢印
Ｂ２方向に回動復帰する。
【００１６】ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に移動
したことの検出は、ラッチ部材１２に連動するオープン
レバー１３が、第１の検出手段としてのハーフラッチ検
出スイッチ２９をスイッチ動作させることにより行う。
ハーフラッチ検出スイッチ２９は、機械的な接点部を備
えた簡易なリミットスイッチである。オープンレバー１
３は、ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に移動したと
きに、ハーフラッチ検出スイッチ２９の操作部に当接し
てそれをＯＮとし、そしてラッチ部材１２がハーフラッ
チ位置からフルラッチ位置に向かって矢印Ｃ１方向に回
動することにより、ハーフラッチ検出スイッチ２９の操
作部から離間してそれをＯＦＦとし、さらにラッチ部材
１２がフルラッチ位置に達したときに、再びハーフラッ
チ検出スイッチ２９の操作部に当接してそれをＯＮとす
るようになっている。したがって、ハーフラッチ検出ス
イッチ２９の２回目のＯＮによって、ラッチ部材１２が
フルラッチ位置に移動したことも検出することができ
る。しかし、スライドドア１が急速に閉じられたとき
は、オープンレバー１３がきわめて短い時間でハーフラ
ッチ検出スイッチ２９の操作部に２回当接することにな
り、機械的な接点部を備えた簡易なハーフラッチ検出ス
イッチ２９によっては、２回目のＯＮが的確に生じない
おそれがある。そこで本実施例では、後述するように、
モータ２６の負荷の変化に基づいて、ラッチ１２がフル
ラッチ位置に移動したことを的確に検出する。
したことの検出は、ラッチ部材１２に連動するオープン
レバー１３が、第１の検出手段としてのハーフラッチ検
出スイッチ２９をスイッチ動作させることにより行う。
ハーフラッチ検出スイッチ２９は、機械的な接点部を備
えた簡易なリミットスイッチである。オープンレバー１
３は、ラッチ部材１２がハーフラッチ位置に移動したと
きに、ハーフラッチ検出スイッチ２９の操作部に当接し
てそれをＯＮとし、そしてラッチ部材１２がハーフラッ
チ位置からフルラッチ位置に向かって矢印Ｃ１方向に回
動することにより、ハーフラッチ検出スイッチ２９の操
作部から離間してそれをＯＦＦとし、さらにラッチ部材
１２がフルラッチ位置に達したときに、再びハーフラッ
チ検出スイッチ２９の操作部に当接してそれをＯＮとす
るようになっている。したがって、ハーフラッチ検出ス
イッチ２９の２回目のＯＮによって、ラッチ部材１２が
フルラッチ位置に移動したことも検出することができ
る。しかし、スライドドア１が急速に閉じられたとき
は、オープンレバー１３がきわめて短い時間でハーフラ
ッチ検出スイッチ２９の操作部に２回当接することにな
り、機械的な接点部を備えた簡易なハーフラッチ検出ス
イッチ２９によっては、２回目のＯＮが的確に生じない
おそれがある。そこで本実施例では、後述するように、
モータ２６の負荷の変化に基づいて、ラッチ１２がフル
ラッチ位置に移動したことを的確に検出する。
【００１７】また、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に
移動したときは、そのラッチ部材１２の回動が第１の阻
止手段としての図示しない機構、例えばラッチ部材１２
の回動範囲の規制部材によって拘束され、そのラッチ部
材１２とクローズレバー２１を介して間接的にモータ２
６の正転が強制的に阻止される。また、クローズレバー
２１が待機位置まで回動したときは、第２の阻止手段を
構成する出力ギア２４と取り付けブラケット２７とが当
接し、クローズレバー２１を介してモータ２６の逆転が
強制的に阻止される。そして、ラッチ部材１２がフルラ
ッチ位置に移動したことの検出、およびクローズレバー
２１が待機位置まで移動したことの検出は、後述するよ
うに、コントローラ５０内の第２、第３の検出手段がモ
ータ２６の負荷の変化に基づいて行う。なお、第１、第
２の阻止手段は、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に移
動したとき、およびクローズレバー２１が待機位置に移
動したときに、モータ２６の回転を直接的に止める構成
であってもよい。
移動したときは、そのラッチ部材１２の回動が第１の阻
止手段としての図示しない機構、例えばラッチ部材１２
の回動範囲の規制部材によって拘束され、そのラッチ部
材１２とクローズレバー２１を介して間接的にモータ２
６の正転が強制的に阻止される。また、クローズレバー
２１が待機位置まで回動したときは、第２の阻止手段を
構成する出力ギア２４と取り付けブラケット２７とが当
接し、クローズレバー２１を介してモータ２６の逆転が
強制的に阻止される。そして、ラッチ部材１２がフルラ
ッチ位置に移動したことの検出、およびクローズレバー
２１が待機位置まで移動したことの検出は、後述するよ
うに、コントローラ５０内の第２、第３の検出手段がモ
ータ２６の負荷の変化に基づいて行う。なお、第１、第
２の阻止手段は、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に移
動したとき、およびクローズレバー２１が待機位置に移
動したときに、モータ２６の回転を直接的に止める構成
であってもよい。
【００１８】ドアクロージャ２０は、コントローラ５０
によって駆動制御され、ラッチ部材１２のハーフラッチ
位置までの回動がハーフラッチ検出スイッチ２９によっ
て検出されたときに、モータ２６の正転によってクロー
ズレバー２１が矢印Ｂ１方向に回動されて、ラッチ部材
１２が強制的に矢印Ｃ１方向のフルラッチ位置まで回動
される。以下、このようにラッチ部材１２を強制的にフ
ルラッチ位置まで回動させる動作を「クローズ動作」と
いう。その後、後述するようにラッチ部材１２のフルラ
ッチ位置までの回動が検出されたときに、モータ２６が
逆転し、クローズレバー２１がスプリング２８の力によ
って矢印Ｂ２方向に戻され、そして後述するようにクロ
ーズレバー２１の待機位置までの復帰が検出されたとき
に、モータ２６が停止して一連の動作を終了する。以
下、このようにクローズレバー２１が待機位置まで復帰
する動作を「中立復帰動作」という。
によって駆動制御され、ラッチ部材１２のハーフラッチ
位置までの回動がハーフラッチ検出スイッチ２９によっ
て検出されたときに、モータ２６の正転によってクロー
ズレバー２１が矢印Ｂ１方向に回動されて、ラッチ部材
１２が強制的に矢印Ｃ１方向のフルラッチ位置まで回動
される。以下、このようにラッチ部材１２を強制的にフ
ルラッチ位置まで回動させる動作を「クローズ動作」と
いう。その後、後述するようにラッチ部材１２のフルラ
ッチ位置までの回動が検出されたときに、モータ２６が
逆転し、クローズレバー２１がスプリング２８の力によ
って矢印Ｂ２方向に戻され、そして後述するようにクロ
ーズレバー２１の待機位置までの復帰が検出されたとき
に、モータ２６が停止して一連の動作を終了する。以
下、このようにクローズレバー２１が待機位置まで復帰
する動作を「中立復帰動作」という。
【００１９】また、ドアクロージャ２０は、スライドド
ア１側と車体２側との対向部に位置する対の接触部３
２、３３（図１参照）を通して、車体２側の車載バッテ
リー３（図４参照）および図示しないコントローラ等に
電気的に接続される。接触部３２、３３は、スライドド
ア１の開きの度合いが所定以下に小さくなったときに電
気的に接触し、スライドドア１の閉操作によってラッチ
部材１２がハーフラッチ位置まで回動する以前に、電気
的な接触状態が得られるようになっている。
ア１側と車体２側との対向部に位置する対の接触部３
２、３３（図１参照）を通して、車体２側の車載バッテ
リー３（図４参照）および図示しないコントローラ等に
電気的に接続される。接触部３２、３３は、スライドド
ア１の開きの度合いが所定以下に小さくなったときに電
気的に接触し、スライドドア１の閉操作によってラッチ
部材１２がハーフラッチ位置まで回動する以前に、電気
的な接触状態が得られるようになっている。
【００２０】また、コントローラ５０は、ドアクロージ
ャ２０のクローズ動作中にスライドドア１のアウトサイ
ドハンドルが操作されたときに、ドアクロージャ２０の
クローズ動作を中断して元の待機状態に戻す。アウトサ
イドハンドルが操作されたことの検出は、そのアウトサ
イドハンドルに連動するハンドルレバー３０がハンドル
スイッチ（リミットスイッチ）３１をスイッチ動作させ
ることによって行う。
ャ２０のクローズ動作中にスライドドア１のアウトサイ
ドハンドルが操作されたときに、ドアクロージャ２０の
クローズ動作を中断して元の待機状態に戻す。アウトサ
イドハンドルが操作されたことの検出は、そのアウトサ
イドハンドルに連動するハンドルレバー３０がハンドル
スイッチ（リミットスイッチ）３１をスイッチ動作させ
ることによって行う。
【００２１】Ｂ．「制御系の構成」 図４は、ドアクロージャ２０の制御系を説明するための
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【００２２】コントローラ５０には、中央処理部５１、
車載バッテリー３の電圧を監視する電圧監視部５２、定
電圧回路５３、車載バッテリー３とモータ２６との間の
駆動回路中に備わるリレー制御部５４、モータ２６の駆
動電流を検出する電流検出部５５、その電流検出部５５
の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部５６が備えら
れている。中央処理部５１のフルラッチ検出部５７（第
２の検出手段）と待機位置検出部５８（第３の検出手
段）は、ハーフラッチ検出スイッチ２９（第１の検出手
段）、ハンドルスイッチ３１、およびＡ／Ｄ変換部５６
からの検出信号に基づき、後述するように、ラッチ部材
２１がフルラッチ位置に移動したことと、クローズレバ
ー２１が待機位置まで移動したことを検出する。そして
中央処理部５１は、後述するように、リレー制御部５４
の正転リレーおよび逆転リレーを制御してモータ２６を
正転および逆転させる。なお、ハーフラッチ検出スイッ
チ２９とハンドルスイッチ３１は、それらが機械的な接
点部を備えたマイクロスイッチであることを考慮し、そ
れらのＯＮ，ＯＦＦの状態が所定時間以上継続したこと
を条件として正規なスイッチ状態であると確認するよう
に、回路を構成することが望ましい。
車載バッテリー３の電圧を監視する電圧監視部５２、定
電圧回路５３、車載バッテリー３とモータ２６との間の
駆動回路中に備わるリレー制御部５４、モータ２６の駆
動電流を検出する電流検出部５５、その電流検出部５５
の検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部５６が備えら
れている。中央処理部５１のフルラッチ検出部５７（第
２の検出手段）と待機位置検出部５８（第３の検出手
段）は、ハーフラッチ検出スイッチ２９（第１の検出手
段）、ハンドルスイッチ３１、およびＡ／Ｄ変換部５６
からの検出信号に基づき、後述するように、ラッチ部材
２１がフルラッチ位置に移動したことと、クローズレバ
ー２１が待機位置まで移動したことを検出する。そして
中央処理部５１は、後述するように、リレー制御部５４
の正転リレーおよび逆転リレーを制御してモータ２６を
正転および逆転させる。なお、ハーフラッチ検出スイッ
チ２９とハンドルスイッチ３１は、それらが機械的な接
点部を備えたマイクロスイッチであることを考慮し、そ
れらのＯＮ，ＯＦＦの状態が所定時間以上継続したこと
を条件として正規なスイッチ状態であると確認するよう
に、回路を構成することが望ましい。
【００２３】Ｃ．「動作」 図８は、コントローラ５０の動作手順を説明するための
メインルーチンである。
メインルーチンである。
【００２４】図８のメインルーチンにおいては、まず、
初期設定（ステップＳ１）において、後述する各種のフ
ラグをリセットすると共に、後述するエラーカウントＥ
をクリアする。その後、図９のクローズ開始動作のサブ
ルーチンを実行してから（ステップＳ２）、クローズ動
作フラグがセットされたことを条件として、図１０のク
ローズ監視動作のサブルーチンを実行し（ステップＳ
３，４）、また中立復帰フラグがセットされたことを条
件として、図１１の中立復帰監視動作のサブルーチンを
実行する（ステップＳ５，６）。クローズ監視動作およ
び中立復帰動作では、図１２のモータロック判定のサブ
ルーチンが実行される。クローズ監視動作中におけるモ
ータロック判定動作が図４中のフルラッチ検出部５７の
動作に相当し、また中立復帰動作中におけるモータロッ
ク判定動作が図４中の待機位置検出部５８の動作に相当
する。そして、動作完了フラグがセットされたことを条
件として、一連のドアクロージャ２０の動作を終了する
（ステップＳ７）。
初期設定（ステップＳ１）において、後述する各種のフ
ラグをリセットすると共に、後述するエラーカウントＥ
をクリアする。その後、図９のクローズ開始動作のサブ
ルーチンを実行してから（ステップＳ２）、クローズ動
作フラグがセットされたことを条件として、図１０のク
ローズ監視動作のサブルーチンを実行し（ステップＳ
３，４）、また中立復帰フラグがセットされたことを条
件として、図１１の中立復帰監視動作のサブルーチンを
実行する（ステップＳ５，６）。クローズ監視動作およ
び中立復帰動作では、図１２のモータロック判定のサブ
ルーチンが実行される。クローズ監視動作中におけるモ
ータロック判定動作が図４中のフルラッチ検出部５７の
動作に相当し、また中立復帰動作中におけるモータロッ
ク判定動作が図４中の待機位置検出部５８の動作に相当
する。そして、動作完了フラグがセットされたことを条
件として、一連のドアクロージャ２０の動作を終了する
（ステップＳ７）。
【００２５】以下においては、ドアクロージャ２０の動
作をＣ−１．「クローズ動作」とＣ−２．「中立復帰動
作」に分けて説明する。
作をＣ−１．「クローズ動作」とＣ−２．「中立復帰動
作」に分けて説明する。
【００２６】Ｃ−１．「クローズ動作」 クローズ動作は、まず、図９のクローズ開始動作のサブ
ルーチンのステップＳ１１において、ハーフラッチ検出
スイッチ２９のＯＮを認識することによって開始する。
すなわち、その検出スイッチ２９がＯＮとなることを待
って、リレー制御部５４（図４参照）の正転リレーがＯ
Ｎとされ（ステップＳ１２）、クローズ動作フラグがセ
ットされる（ステップＳ１３）。そして、正転リレーが
ＯＮとなることにより、モータ２６の正転駆動回路が形
成され、それが正転を開始し、クローズレバー２１が図
３中の矢印Ｂ１方向に回動してクローズ動作を開始す
る。
ルーチンのステップＳ１１において、ハーフラッチ検出
スイッチ２９のＯＮを認識することによって開始する。
すなわち、その検出スイッチ２９がＯＮとなることを待
って、リレー制御部５４（図４参照）の正転リレーがＯ
Ｎとされ（ステップＳ１２）、クローズ動作フラグがセ
ットされる（ステップＳ１３）。そして、正転リレーが
ＯＮとなることにより、モータ２６の正転駆動回路が形
成され、それが正転を開始し、クローズレバー２１が図
３中の矢印Ｂ１方向に回動してクローズ動作を開始す
る。
【００２７】その後、クローズ動作フラグがセットされ
たことにより、図１０のクローズ監視動作のサブルーチ
ンが実行される。
たことにより、図１０のクローズ監視動作のサブルーチ
ンが実行される。
【００２８】まず、正転リレーがＯＮとなってからの経
過時間が所定の異常時間以上経過するまでは、ハンドル
スイッチ３１がＯＮとなっていないことを条件として
（ステップＳ２２）、図１２のモータロック判定のサブ
ルーチンを実行する（ステップＳ２３）。ステップＳ２
１において、正転リレーがＯＮとなってから所定の異常
時間以上経過しているときは異常が生じたと判断し、ま
たステップＳ２２において、ハンドルスイッチ３１のＯ
Ｎが認識できたときはスライドドア１が開き操作された
と判断し、これらの判断がされたときは、正転リレーの
ＯＦＦ（ステップＳ２７）と逆転リレーのＯＮ（ステッ
プＳ２８）によって、モータ２６を逆転させると共に、
クローズ動作フラグのリセット（ステップＳ２９）、中
立復帰フラグのセット（ステップＳ３０）、逆転動作フ
ラグのリセット（ステップＳ３１）、モータロックフラ
グのリセット（ステップＳ３２）をする。
過時間が所定の異常時間以上経過するまでは、ハンドル
スイッチ３１がＯＮとなっていないことを条件として
（ステップＳ２２）、図１２のモータロック判定のサブ
ルーチンを実行する（ステップＳ２３）。ステップＳ２
１において、正転リレーがＯＮとなってから所定の異常
時間以上経過しているときは異常が生じたと判断し、ま
たステップＳ２２において、ハンドルスイッチ３１のＯ
Ｎが認識できたときはスライドドア１が開き操作された
と判断し、これらの判断がされたときは、正転リレーの
ＯＦＦ（ステップＳ２７）と逆転リレーのＯＮ（ステッ
プＳ２８）によって、モータ２６を逆転させると共に、
クローズ動作フラグのリセット（ステップＳ２９）、中
立復帰フラグのセット（ステップＳ３０）、逆転動作フ
ラグのリセット（ステップＳ３１）、モータロックフラ
グのリセット（ステップＳ３２）をする。
【００２９】図１２のモータロック判定のサブルーチン
においては、まず、正転リレーまたは逆転リレーがＯＮ
してからモータ２６の駆動電流が安定するまでの電流安
定時間ｔ０の経過を待て（ステップＳ５１）、電流検出
部５５によって検出されたモータ２６の駆動電流Ｉを現
時点の駆動電流Ｉ（ｎ）として読み込み（ステップＳ５
２）、クローズ動作フラグがリセットされていることを
条件として（ステップＳ５３）、駆動電流Ｉ（ｎ）と、
比較電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する（ステッ
プＳ５４）。比較電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝におい
て、Ｉ（ｎ−１）は前回の読み込んだ駆動電流Ｉであ
り、その値Ｉ（ｎ−１）よりも△Ｉ以上に駆動電流Ｉ
（ｎ）が大きくなったときに、モータ２６が過負荷状態
にあると判断して、エラーカウントＥ１の値を「１」だ
けカウントアップする（ステップＳ６０）。そして、そ
のエラーカウントＥ１が所定の値Ｅ１ｍａｘとなったと
きに、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に拘束されてク
ローズレバー２１の図３中矢印Ｂ１方向の回動が阻止さ
れたと判断して（ステップＳ６２）、モータロックフラ
グをセットし（ステップＳ６３）、エラーカウントＥ１
をクリアする（ステップＳ６４）。
においては、まず、正転リレーまたは逆転リレーがＯＮ
してからモータ２６の駆動電流が安定するまでの電流安
定時間ｔ０の経過を待て（ステップＳ５１）、電流検出
部５５によって検出されたモータ２６の駆動電流Ｉを現
時点の駆動電流Ｉ（ｎ）として読み込み（ステップＳ５
２）、クローズ動作フラグがリセットされていることを
条件として（ステップＳ５３）、駆動電流Ｉ（ｎ）と、
比較電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する（ステッ
プＳ５４）。比較電流｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝におい
て、Ｉ（ｎ−１）は前回の読み込んだ駆動電流Ｉであ
り、その値Ｉ（ｎ−１）よりも△Ｉ以上に駆動電流Ｉ
（ｎ）が大きくなったときに、モータ２６が過負荷状態
にあると判断して、エラーカウントＥ１の値を「１」だ
けカウントアップする（ステップＳ６０）。そして、そ
のエラーカウントＥ１が所定の値Ｅ１ｍａｘとなったと
きに、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に拘束されてク
ローズレバー２１の図３中矢印Ｂ１方向の回動が阻止さ
れたと判断して（ステップＳ６２）、モータロックフラ
グをセットし（ステップＳ６３）、エラーカウントＥ１
をクリアする（ステップＳ６４）。
【００３０】一方、駆動電流Ｉ（ｎ）が比較電流｛Ｉ
（ｎ−１）＋△Ｉ｝よりも小さいときは、その駆動電流
Ｉ（ｎ）を前回の駆動電流Ｉ（ｎ−１）として格納し
て、次回の比較電流とする（ステップＳ５５）。また、
ステップＳ５４において駆動電流Ｉ（ｎ）と比較電流
｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する当初においては、
ステップＳ５９にて電流Ｉ（ｎ−１）の値を最大値に設
定する。
（ｎ−１）＋△Ｉ｝よりも小さいときは、その駆動電流
Ｉ（ｎ）を前回の駆動電流Ｉ（ｎ−１）として格納し
て、次回の比較電流とする（ステップＳ５５）。また、
ステップＳ５４において駆動電流Ｉ（ｎ）と比較電流
｛Ｉ（ｎ−１）＋△Ｉ｝とを比較する当初においては、
ステップＳ５９にて電流Ｉ（ｎ−１）の値を最大値に設
定する。
【００３１】そして、ステップＳ６３にてモータロック
フラグがセットされることにより、図１０のステップＳ
２４からステップＳ２７〜Ｓ３２に進み、モータ２６を
逆転させて後述する中立復帰動作を開始する。
フラグがセットされることにより、図１０のステップＳ
２４からステップＳ２７〜Ｓ３２に進み、モータ２６を
逆転させて後述する中立復帰動作を開始する。
【００３２】ここで、モータ２６の駆動電流Ｉについて
説明する。
説明する。
【００３３】駆動電流Ｉ（ｎ）は、図５に示すように、
モータ２６の回転開始後、所定の安定時間ｔ０が経過す
ることによって安定し、モータ２６の回転が拘束された
時点ｔ１から急上昇する。したがって、その駆動電流Ｉ
の現時点の検出値Ｉ（ｎ）と前回の検出値Ｉ（ｎ−１）
との差が所定の値△Ｉ以上となったとき、つまり単位時
間当たりにおける駆動電流Ｉの上昇が△Ｉ以上となった
ときに、モータ２６が拘束された判断できる。本実施例
では、モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考慮
し、モータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエラ
ーカウンタＥ１がＥ１ｍａｘとなったときに、ラッチ部
材がフルラッチ位置に達したためにモータ２６の回転が
拘束されたと判断して、モータロックフラグをセットす
る。なお、図６に示すように、モータ２６の無負荷状態
における駆動電流Ｉ（０）と駆動電流Ｉとを比較し、そ
れらの差が△Ｂよりも小さくなったときをモータ２６の
回転が拘束されたときとして検出することもできる。ま
た、駆動電流Ｉの微分値やモータ２６の回転速度の変化
から、モータ２６が拘束されたことを検出することもで
きる。要は、モータ２６の負荷の変化が検出できればよ
い。
モータ２６の回転開始後、所定の安定時間ｔ０が経過す
ることによって安定し、モータ２６の回転が拘束された
時点ｔ１から急上昇する。したがって、その駆動電流Ｉ
の現時点の検出値Ｉ（ｎ）と前回の検出値Ｉ（ｎ−１）
との差が所定の値△Ｉ以上となったとき、つまり単位時
間当たりにおける駆動電流Ｉの上昇が△Ｉ以上となった
ときに、モータ２６が拘束された判断できる。本実施例
では、モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考慮
し、モータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエラ
ーカウンタＥ１がＥ１ｍａｘとなったときに、ラッチ部
材がフルラッチ位置に達したためにモータ２６の回転が
拘束されたと判断して、モータロックフラグをセットす
る。なお、図６に示すように、モータ２６の無負荷状態
における駆動電流Ｉ（０）と駆動電流Ｉとを比較し、そ
れらの差が△Ｂよりも小さくなったときをモータ２６の
回転が拘束されたときとして検出することもできる。ま
た、駆動電流Ｉの微分値やモータ２６の回転速度の変化
から、モータ２６が拘束されたことを検出することもで
きる。要は、モータ２６の負荷の変化が検出できればよ
い。
【００３４】また、本実施例では電源電圧の変動を考慮
し、電源電圧に応じたロック電流ＩＲとモータ２６の駆
動電流Ｉとの比較からもモータ２６の回転が拘束された
ことを検出する。
し、電源電圧に応じたロック電流ＩＲとモータ２６の駆
動電流Ｉとの比較からもモータ２６の回転が拘束された
ことを検出する。
【００３５】すなわち、図１２のステップＳ５６におい
て、電源電圧監視部２９（図４参照）が検出した電源電
圧を読み込み、その電源電圧に対応するロック電流ＩＲ
をロック電流テーブルから読み出す（ステップＳ５
７）。そのテーブルには、図７に示すように電源電圧と
ロック電流ＩＲとが対応付けられている。そして、読み
出したロック電流ＩＲ以上に駆動電流Ｉ（ｎ）が大きく
なったときに、モータ２６が過負荷状態にあると判断し
て（ステップＳ５８）、エラーカウントＥ２の値を
「１」だけカウントアップする（ステップＳ６５）。そ
して、そのエラーカウントＥ２が所定の値Ｅ２ｍａｘと
なったときに、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に拘束
されたためにクローズレバー２１の図３中矢印Ｂ１方向
の回動が阻止されたと判断して（ステップＳ６６）、モ
ータロックフラグをセットし（ステップＳ６３）、エラ
ーカウントＥ２をクリアする（ステップＳ６４）。つま
り、モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考慮
し、モータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエラ
ーカウンタＥ２がＥ２ｍａｘとなったときに、ラッチ部
材１２がフルラッチ位置に達したためにモータ２６の回
転が拘束されたと判断する。
て、電源電圧監視部２９（図４参照）が検出した電源電
圧を読み込み、その電源電圧に対応するロック電流ＩＲ
をロック電流テーブルから読み出す（ステップＳ５
７）。そのテーブルには、図７に示すように電源電圧と
ロック電流ＩＲとが対応付けられている。そして、読み
出したロック電流ＩＲ以上に駆動電流Ｉ（ｎ）が大きく
なったときに、モータ２６が過負荷状態にあると判断し
て（ステップＳ５８）、エラーカウントＥ２の値を
「１」だけカウントアップする（ステップＳ６５）。そ
して、そのエラーカウントＥ２が所定の値Ｅ２ｍａｘと
なったときに、ラッチ部材１２がフルラッチ位置に拘束
されたためにクローズレバー２１の図３中矢印Ｂ１方向
の回動が阻止されたと判断して（ステップＳ６６）、モ
ータロックフラグをセットし（ステップＳ６３）、エラ
ーカウントＥ２をクリアする（ステップＳ６４）。つま
り、モータ２６の負荷か一時的に増大した場合を考慮
し、モータ２６が連続して所定時間以上拘束されてエラ
ーカウンタＥ２がＥ２ｍａｘとなったときに、ラッチ部
材１２がフルラッチ位置に達したためにモータ２６の回
転が拘束されたと判断する。
【００３６】なお、図１０のステップＳ２４にて、モー
タロックフラグがセットされていないときは、逆転動作
フラグがセットされていないこと、およびハーフラッチ
検出スイッチ２９がＯＦＦであることを条件として（ス
テップＳ２５，３３）、逆転動作フラグをセットする
（ステップＳ３４）。したがって、逆転動作フラグは、
ラッチ部材１２がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
に向かって回動中のときにセットされることになる。こ
のようにして逆転動作フラグがセットされた後、ステッ
プＳ２６において、ハーフラッチスイッチ２９の２回目
のＯＮが認識できたとき、つまり前述したように、ラッ
チ部材がフルラッチ位置まで回動したことがハーフラッ
チスイッチ２９によって検出されたときに、ステップＳ
２６からステップＳ２７〜Ｓ３２に進み、モータ２６を
逆転させて後述する中立復帰動作を開始する。
タロックフラグがセットされていないときは、逆転動作
フラグがセットされていないこと、およびハーフラッチ
検出スイッチ２９がＯＦＦであることを条件として（ス
テップＳ２５，３３）、逆転動作フラグをセットする
（ステップＳ３４）。したがって、逆転動作フラグは、
ラッチ部材１２がハーフラッチ位置からフルラッチ位置
に向かって回動中のときにセットされることになる。こ
のようにして逆転動作フラグがセットされた後、ステッ
プＳ２６において、ハーフラッチスイッチ２９の２回目
のＯＮが認識できたとき、つまり前述したように、ラッ
チ部材がフルラッチ位置まで回動したことがハーフラッ
チスイッチ２９によって検出されたときに、ステップＳ
２６からステップＳ２７〜Ｓ３２に進み、モータ２６を
逆転させて後述する中立復帰動作を開始する。
【００３７】Ｃ−２．「中立復帰動作」 前述したようにモータ２６が逆転されることにより中立
復帰動作が開始し、また、そのときに中立復帰フラグが
セットされることにより、図８のステップＳ５からステ
ップＳ６に進み、図１１の中立復帰監視動作を実行す
る。
復帰動作が開始し、また、そのときに中立復帰フラグが
セットされることにより、図８のステップＳ５からステ
ップＳ６に進み、図１１の中立復帰監視動作を実行す
る。
【００３８】まず、逆転リレーがＯＮとなってからの経
過時間が所定の異常時間以上経過するまでは、前述した
図１２のモータロック判定のサブルーチンを実行する
（ステップＳ７２）。ステップＳ２１において、逆転リ
レーがＯＮとなってから所定の異常時間以上経過してい
るときは異常が生じたと判断して、動作完了フラグをセ
ットし（ステップＳ７４）、また逆転リレーをＯＦＦに
して（ステップＳ７５）モータ２６の逆転を停止させる
と共に、モータロックフラグをリセットする（ステップ
Ｓ７６）。
過時間が所定の異常時間以上経過するまでは、前述した
図１２のモータロック判定のサブルーチンを実行する
（ステップＳ７２）。ステップＳ２１において、逆転リ
レーがＯＮとなってから所定の異常時間以上経過してい
るときは異常が生じたと判断して、動作完了フラグをセ
ットし（ステップＳ７４）、また逆転リレーをＯＦＦに
して（ステップＳ７５）モータ２６の逆転を停止させる
と共に、モータロックフラグをリセットする（ステップ
Ｓ７６）。
【００３９】図１２のモータロック判定のサブルーチン
においては、前述したクローズ動作中の場合と同様にモ
ータ２６の駆動電流Ｉの変化を監視する。そして、その
監視結果に基づき、クローズレバー２１が待機位置まで
回動したこと、つまり出力ギア２４が取り付けブラケッ
ト２７の内面に当接してモータ２６の逆転が拘束された
ことを検出して、モータロックフラグをセットする。そ
のモータロックフラグがセットされることにより、図１
１のステップＳ７３からステップＳ７４〜Ｓ７６に進
み、動作完了フラグのセットし、また逆転リレーをＯＦ
Ｆにしてモータ２６の逆転を停止させると共に、モータ
ロックフラグをリセットする。
においては、前述したクローズ動作中の場合と同様にモ
ータ２６の駆動電流Ｉの変化を監視する。そして、その
監視結果に基づき、クローズレバー２１が待機位置まで
回動したこと、つまり出力ギア２４が取り付けブラケッ
ト２７の内面に当接してモータ２６の逆転が拘束された
ことを検出して、モータロックフラグをセットする。そ
のモータロックフラグがセットされることにより、図１
１のステップＳ７３からステップＳ７４〜Ｓ７６に進
み、動作完了フラグのセットし、また逆転リレーをＯＦ
Ｆにしてモータ２６の逆転を停止させると共に、モータ
ロックフラグをリセットする。
【００４０】（第２実施例）上述した第１実施例では、
クローズレバー２１が待機位置まで復帰したときに、出
力ギア２４が取り付けブラケット２７の内面に強く当接
し、またドアクロージャ２０が動作していないときは、
それらの当接状態が常に保持されることになる。本実施
例は、このような当接状態が長時間にわたって保持され
ることを回避して、クローズレバー２１の駆動機構など
に対する負荷を軽減する。
クローズレバー２１が待機位置まで復帰したときに、出
力ギア２４が取り付けブラケット２７の内面に強く当接
し、またドアクロージャ２０が動作していないときは、
それらの当接状態が常に保持されることになる。本実施
例は、このような当接状態が長時間にわたって保持され
ることを回避して、クローズレバー２１の駆動機構など
に対する負荷を軽減する。
【００４１】そのため、本実施例では、前述した第１実
施例の中央処理部５１が図１４のクローズ開始動作と図
１５の中立復帰監視動作を実行する。それらの動作は、
第１実施例の場合と同様に図８のステップＳ２とＳ６に
て実行される。その他の動作は前述した第１実施例と同
様である。
施例の中央処理部５１が図１４のクローズ開始動作と図
１５の中立復帰監視動作を実行する。それらの動作は、
第１実施例の場合と同様に図８のステップＳ２とＳ６に
て実行される。その他の動作は前述した第１実施例と同
様である。
【００４２】まず、図１４のクローズ開始動作では、後
述する逆転モードフラグが初期設定のリセット状態であ
ること、およびハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮさ
れたことを条件として（ステップＳＡ１１、１２）、ク
ローズ動作を開始する。すなわち、その検出スイッチ２
９がＯＮとなることを待って、リレー制御部５４（図４
参照）の逆転リレーがＯＮとされ（ステップＳＡ１
３）、逆転モードフラグがセットされる（ステップＳＡ
１４）。そして、逆転リレーがＯＮとなることにより、
モータ２６の逆転駆動回路が形成され、それが逆転を開
始し、クローズレバー２１が前述した第１実施例とは逆
に図３中の矢印Ｂ２方向に回動する。これは、後述する
ように、本実施例におけるクローズレバー２１の待機位
置が前述した第１実施例の待機位置から矢印Ｂ２方向に
所定量だけずれているからである。そこで、本実施例に
おけるクローズレバー２１の待機位置を第２待機位置と
いい、前述した第１実施例におけるクローズレバー２１
の待機位置を第１待機位置という。したがって、クロー
ズレバー２１がクローズ開始動作の初期において矢印Ｂ
１方向に回動することは、第２待機位置から第１待機位
置に戻ることになる。
述する逆転モードフラグが初期設定のリセット状態であ
ること、およびハーフラッチ検出スイッチ２９がＯＮさ
れたことを条件として（ステップＳＡ１１、１２）、ク
ローズ動作を開始する。すなわち、その検出スイッチ２
９がＯＮとなることを待って、リレー制御部５４（図４
参照）の逆転リレーがＯＮとされ（ステップＳＡ１
３）、逆転モードフラグがセットされる（ステップＳＡ
１４）。そして、逆転リレーがＯＮとなることにより、
モータ２６の逆転駆動回路が形成され、それが逆転を開
始し、クローズレバー２１が前述した第１実施例とは逆
に図３中の矢印Ｂ２方向に回動する。これは、後述する
ように、本実施例におけるクローズレバー２１の待機位
置が前述した第１実施例の待機位置から矢印Ｂ２方向に
所定量だけずれているからである。そこで、本実施例に
おけるクローズレバー２１の待機位置を第２待機位置と
いい、前述した第１実施例におけるクローズレバー２１
の待機位置を第１待機位置という。したがって、クロー
ズレバー２１がクローズ開始動作の初期において矢印Ｂ
１方向に回動することは、第２待機位置から第１待機位
置に戻ることになる。
【００４３】その後、逆転モードフラグがセットされた
ことにより、ステップＳＡ１１からステップＳＡ１５に
進み、前述した図１２のモータロック判定のサブルーチ
ンを実行する。そして、このモータロック判定におい
て、前述したようにモータ２６の駆動電流Ｉの変化を監
視して、モータ２６の回動が拘束されたこと、つまりク
ローズレバー２１が第２待機位置から第１待機位置まで
回動したことを検出して、モータロックフラグをセット
する。そのモータロックフラグがセットされたときは、
逆転リレーのＯＦＦ（ステップＳＡ１７）、正転リレー
のＯＮ（ステップＳＡ１８）、逆転モードフラグのリセ
ット（ステップＳＡ１９）、クローズ動作フラグのセッ
ト（ステップＳＡ２０）によって、前述した第１実施例
と同様のクローズ動作を開始する。
ことにより、ステップＳＡ１１からステップＳＡ１５に
進み、前述した図１２のモータロック判定のサブルーチ
ンを実行する。そして、このモータロック判定におい
て、前述したようにモータ２６の駆動電流Ｉの変化を監
視して、モータ２６の回動が拘束されたこと、つまりク
ローズレバー２１が第２待機位置から第１待機位置まで
回動したことを検出して、モータロックフラグをセット
する。そのモータロックフラグがセットされたときは、
逆転リレーのＯＦＦ（ステップＳＡ１７）、正転リレー
のＯＮ（ステップＳＡ１８）、逆転モードフラグのリセ
ット（ステップＳＡ１９）、クローズ動作フラグのセッ
ト（ステップＳＡ２０）によって、前述した第１実施例
と同様のクローズ動作を開始する。
【００４４】次に、本実施例における図１４の中立復帰
監視動作では、逆転リレーがＯＮとなってからの経過時
間が所定の以上時間以上経過するまでは、後述する待機
動作フラグがセットされていないことを条件として、前
述した図１２のモータロック判定のサブルーチンを実行
する（ステップＳＡ７２）。ステップＳＡ７１におい
て、逆転リレーがＯＮとなってから所定の以上時間以上
経過しているときは異常が生じたと判断し、後述するス
テップＳＡ７５に進む。
監視動作では、逆転リレーがＯＮとなってからの経過時
間が所定の以上時間以上経過するまでは、後述する待機
動作フラグがセットされていないことを条件として、前
述した図１２のモータロック判定のサブルーチンを実行
する（ステップＳＡ７２）。ステップＳＡ７１におい
て、逆転リレーがＯＮとなってから所定の以上時間以上
経過しているときは異常が生じたと判断し、後述するス
テップＳＡ７５に進む。
【００４５】ステップＳＡ７３のモータロック判定にお
いては、前述したようにモータ２６の駆動電流Ｉの変化
を監視して、モータ２６の逆転が拘束されたこと、つま
りクローズレバー２１が第１待機位置まで回動復帰した
ことを検出して、モータロックフラグをセットする。そ
して、そのモータロックフラグがセットされたときは、
待機動作フラグをセット（ステップＳＡ７５）、逆転リ
レーをＯＦＦ（ステップＳＡ７６）、正転リレーをＯＮ
（ステップＳＡ７７）してモータ２６を正転させると共
に、タイマーＴの設定時間をセットする（ステップＳＡ
７８）。これにより、クローズレバー２１が第１待機位
置から第２待機位置に向かって図３中の矢印Ｂ１方向に
回動する。
いては、前述したようにモータ２６の駆動電流Ｉの変化
を監視して、モータ２６の逆転が拘束されたこと、つま
りクローズレバー２１が第１待機位置まで回動復帰した
ことを検出して、モータロックフラグをセットする。そ
して、そのモータロックフラグがセットされたときは、
待機動作フラグをセット（ステップＳＡ７５）、逆転リ
レーをＯＦＦ（ステップＳＡ７６）、正転リレーをＯＮ
（ステップＳＡ７７）してモータ２６を正転させると共
に、タイマーＴの設定時間をセットする（ステップＳＡ
７８）。これにより、クローズレバー２１が第１待機位
置から第２待機位置に向かって図３中の矢印Ｂ１方向に
回動する。
【００４６】タイマーＴは、そのクローズレバー２１の
矢印Ｂ１方向の回動量を規制すべく、モータ２６の正転
時間を規制する。そのクローズレバー２１の矢印Ｂ１方
向の回動量は、クローズレバー２１が取り付けブラケッ
ト２７の内面から所定距離離れて、それらの当接状態が
解除される量であり、その回動に要する時間に相当する
タイマーＴの設定時間が経過したときに、後述するよう
にタイマーＴがタイムアップして、クローズレバー２１
が第２待機位置にて停止するようになっている。ところ
で、モータ２６の単位時間当たりの回動量は、その駆動
電圧に応じて変化する。そこで、本実施例では、電圧監
視部５２（図４参照）によって検出した車載バッテリー
３の電圧に応じて、図１３のようにタイマーＴの設定時
間をセットする。
矢印Ｂ１方向の回動量を規制すべく、モータ２６の正転
時間を規制する。そのクローズレバー２１の矢印Ｂ１方
向の回動量は、クローズレバー２１が取り付けブラケッ
ト２７の内面から所定距離離れて、それらの当接状態が
解除される量であり、その回動に要する時間に相当する
タイマーＴの設定時間が経過したときに、後述するよう
にタイマーＴがタイムアップして、クローズレバー２１
が第２待機位置にて停止するようになっている。ところ
で、モータ２６の単位時間当たりの回動量は、その駆動
電圧に応じて変化する。そこで、本実施例では、電圧監
視部５２（図４参照）によって検出した車載バッテリー
３の電圧に応じて、図１３のようにタイマーＴの設定時
間をセットする。
【００４７】そして、待機動作フラグがされた後は、ス
テップＳＡ７２からステップＳＡ７９に進み、タイマー
Ｔのタイムアップを待って、待機動作フラグのリセット
（ステップＳＡ８０）、正転リレーのＯＦＦ（ステップ
ＳＡ８１）、動作完了フラグのセット（ステップＳＡ８
２）をする。
テップＳＡ７２からステップＳＡ７９に進み、タイマー
Ｔのタイムアップを待って、待機動作フラグのリセット
（ステップＳＡ８０）、正転リレーのＯＦＦ（ステップ
ＳＡ８１）、動作完了フラグのセット（ステップＳＡ８
２）をする。
【００４８】（その他の実施例）ドアクロージャ２０の
クローズ動作中におけるモータ２６の負荷がドアクロー
ジャ２０の復帰動作中よりもきわめて大きいことを考慮
し、待機位置検出部５８の検出感度を敏感とするよう
に、待機位置検出部５８のしきい値をフルラッチ検出部
５７よりも小さく設定する。このことにより、検出部５
７、５８は、それぞれ最適な感度でモータ２６の負荷の
変化を検出できることになる。
クローズ動作中におけるモータ２６の負荷がドアクロー
ジャ２０の復帰動作中よりもきわめて大きいことを考慮
し、待機位置検出部５８の検出感度を敏感とするよう
に、待機位置検出部５８のしきい値をフルラッチ検出部
５７よりも小さく設定する。このことにより、検出部５
７、５８は、それぞれ最適な感度でモータ２６の負荷の
変化を検出できることになる。
【００４９】また、検出部５７、５８はモータ２６の負
荷の変化を監視することになるため、それらの検出部５
７、５８によって、スライドドア１に異物が挟まれたこ
とを検出することもできる。スライドドア１を閉じると
きに異物が挟まれた場合、モータ２６の負荷が増大する
からである。異物の挟み込みを検出したときは、直ちに
モータ２６を停止させたり、逆転させることによって、
安全性を確保することができる。
荷の変化を監視することになるため、それらの検出部５
７、５８によって、スライドドア１に異物が挟まれたこ
とを検出することもできる。スライドドア１を閉じると
きに異物が挟まれた場合、モータ２６の負荷が増大する
からである。異物の挟み込みを検出したときは、直ちに
モータ２６を停止させたり、逆転させることによって、
安全性を確保することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のドアクロ
ージャは、ドアロック装置のラッチ部材がフルラッチ位
置に移動したとき、およびラッチ部材を作動させるため
の移動材としてのクローズレバーなどが待機位置に復帰
したときに、その移動体を駆動する電動モータの動きを
強制的に止め、そのときの電動モータの負荷の変化か
ら、ラッチ部材がフルラッチ位置に移動したこと、およ
び移動体が待機位置に移動したことを検出する構成であ
るから、ドアクロージャの動作タイミングを決定するた
めの検出手段を簡易に構成して、ドアクロジャ自体の構
成の簡素化、小型化、低価格化を実現することができ
る。
ージャは、ドアロック装置のラッチ部材がフルラッチ位
置に移動したとき、およびラッチ部材を作動させるため
の移動材としてのクローズレバーなどが待機位置に復帰
したときに、その移動体を駆動する電動モータの動きを
強制的に止め、そのときの電動モータの負荷の変化か
ら、ラッチ部材がフルラッチ位置に移動したこと、およ
び移動体が待機位置に移動したことを検出する構成であ
るから、ドアクロージャの動作タイミングを決定するた
めの検出手段を簡易に構成して、ドアクロジャ自体の構
成の簡素化、小型化、低価格化を実現することができ
る。
【図１】本発明の第１実施例のドアクロージャを備えた
車両用スライドドアの側面図である。
車両用スライドドアの側面図である。
【図２】図１に示すドアクロージャの斜視図である。
【図３】図２のIII 矢視図である。
【図４】本発明の第１実施例の制御系のブロック構成図
である。
である。
【図５】図１に示すモータの駆動電流の変化に基づくモ
ータロックの判定方法の説明図である。
ータロックの判定方法の説明図である。
【図６】図１に示すモータの駆動電流の変化に基づくモ
ータロックの他の判定方法の説明図である。
ータロックの他の判定方法の説明図である。
【図７】図１に示すモータのロック電流と電源電圧との
関係の説明図である。
関係の説明図である。
【図８】本発明の第１実施例のドアクロージャの動作を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図９】図８におけるクローズ開始動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１０】図８におけるクローズ監視動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図１１】図８における中立復帰監視動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図１２】図１０および図１１におけるモータロック判
定の動作を説明するためのフローチャートである。
定の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施例のドアクロージャに備わ
るタイマーの設定時間の説明図である。
るタイマーの設定時間の説明図である。
【図１４】本発明の第２実施例におけるクローズ開始動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施例における中立復帰監視動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
１ スライドドア １０ ドアロック装置 １１ ベース部材 １２ ラッチ部材 ２０ ドアクロージャ ２１ クローズレバー ２６ モータ ２９ ハーフラッチ検出スイッチ（第１の検出手段） ５０ コントローラ ５５ 電流検出手段 ５７ フルラッチ検出部（第２の検出手段） ５８ 待機位置検出部（第３の検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−229342（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05B 65/20 E05D 65/19
Claims (4)
- 【請求項１】 ドアロック装置のラッチ部材がハーフラ
ッチ位置に移動したことを第１の検出手段が検出したと
きに、電動モータによって駆動される移動体を介して前
記ラッチ部材をフルラッチ位置の方向に移動させ、前記
ラッチ部材がフルラッチ位置まで移動したことを第２の
検出手段が検出したときに、前記電動モータによって前
記移動体を待機位置の方向に移動させ、前記移動体が待
機位置まで復帰したことを第３の検出手段が検出したと
きに、前記電動モータの駆動を停止させるドアクロージ
ャにおいて、 前記ラッチ部材がフルラッチ位置まで移動したときに前
記電動モータの動きを阻止する第１の阻止手段と、 前記移動体が待機位置まで移動したときに前記電動モー
タの動きを阻止する第２の阻止手段とを備え、 前記第２の検出手段は、前記電動モータを駆動する電源
電圧に基づいて、前記第１の阻止手段によって前記電動
モータの動きが阻止されたときの該電動モータの駆動電
流を検出するものであり、 前記第３の検出手段は、前記電動モータを駆動する電源
電圧に基づいて、前記第２の阻止手段によって前記電動
モータの動きが阻止されたときの該電動モータの駆動電
流を検出するものであることを特徴とするドアクロージ
ャ。 - 【請求項２】 前記第２の検出手段は、前記電動モータ
の駆動電流が所定の第１のしきい値を越えたときを前記
ラッチ部材がフルラッチ位置に移動したときとして検出
し、 前記第３の検出手段は、前記電動モータの駆動電流が前
記第１のしきい値よりも小さな第２のしきい値を越えた
ときを前記移動体が待機位置に移動したときとして検出
することを特徴とする請求項１に記載のドアクロージ
ャ。 - 【請求項３】 前記第３の検出手段によって前記移動体
が待機位置に移動したことが検出されたときに、前記電
動モータによって前記移動体を所定量だけ前記待機位置
から離間する方向に移動させる手段を備えたことを特徴
とする請求項１または２に記載のドアクロージャ。 - 【請求項４】 前記第１の検出手段によって前記ラッチ
部材がハーフラッチ位置に移動したことが検出された直
後に、前記電動モータによって前記移動体を所定量だけ
前記待機位置の方向に移動させる手段を備えたことを特
徴とする請求項３に記載のドアクロージャ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30763794A JP3074116B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | ドアクロージャ |
| US08/570,553 US5632120A (en) | 1994-12-12 | 1995-12-11 | Powered vehicle door closing system |
| DE1995146381 DE19546381B4 (de) | 1994-12-12 | 1995-12-12 | Motorbetriebenes Fahrzeugtür-Schließsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30763794A JP3074116B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | ドアクロージャ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08165828A JPH08165828A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3074116B2 true JP3074116B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=17971438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30763794A Expired - Fee Related JP3074116B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | ドアクロージャ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5632120A (ja) |
| JP (1) | JP3074116B2 (ja) |
| DE (1) | DE19546381B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6125583A (en) | 1997-08-13 | 2000-10-03 | Atoma International Inc. | Power sliding mini-van door |
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| JP2000160935A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Aisin Seiki Co Ltd | ドア制御装置 |
| JP3591349B2 (ja) * | 1998-12-22 | 2004-11-17 | アイシン精機株式会社 | 車両用スライドドア装置 |
| JP3781918B2 (ja) * | 1999-04-30 | 2006-06-07 | 株式会社大井製作所 | 自動車用開閉体のロック装置 |
| JP3777270B2 (ja) * | 1999-06-18 | 2006-05-24 | 株式会社大井製作所 | 車両用扉のクロージャー装置 |
| DE29921946U1 (de) | 1999-12-16 | 2000-04-06 | Kiekert AG, 42579 Heiligenhaus | Schaltvorrichtung für einen Diebstahlsicherungsantrieb eines Kraftfahrzeugtürverschlusses |
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| SE532853C2 (sv) * | 2007-02-23 | 2010-04-20 | Phoniro Ab | Anordning och metod för upplåsning av lås med hjälp av strömövervakning |
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| US9416565B2 (en) | 2013-11-21 | 2016-08-16 | Ford Global Technologies, Llc | Piezo based energy harvesting for e-latch systems |
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-
1994
- 1994-12-12 JP JP30763794A patent/JP3074116B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-11 US US08/570,553 patent/US5632120A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-12 DE DE1995146381 patent/DE19546381B4/de not_active Expired - Fee Related
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