JP2000120292A

JP2000120292A - 機械式駐車場

Info

Publication number: JP2000120292A
Application number: JP11335348A
Authority: JP
Inventors: Mutsuo Hirai; 睦男平井; Mikio Shibazaki; 幹夫柴崎; Susumu Arai; 晋荒井; Shunichi Ogura; 俊一小倉; Shigeru Oshiba; 茂大柴; Tetsuya Sonobe; 哲也園部
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2000-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】入出庫サイクルタイムが短く、自動車の入出
庫とパレットの移載が円滑に行える機械式駐車場を提供
する。【構成】実車パレットを載せる上段載置部と空パレッ
トを載せる下段載置部とを有する多数の格納棚Ｈと、実
車パレットを載せる上段載置部と、空パレットを載せる
下段載置部とを有する入出庫乗降室６，７と、格納棚Ｈ
に入出庫用乗降室６，７との間で実車パレットと空パレ
ットを搬送するため、上段載置部と下段載置部を有する
エレベータＥ１，Ｅ２および台車Ｃを備えた機械式駐車
場であって、台車Ｃが、自動車を載せる実質的に平坦な
載置部５２と、走行駆動装置６０とからなり、載置部５
２に実車パレットを載せる上段載置部Ｒ１と、空パレッ
トを載せる下段載置部Ｒ２と、実車パレットを移載する
実車パレット移載装置７０と、空パレットを移載する空
パレット移載装置５０とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車場に関する。
さらに詳しくは、大規模であり、かつパレット方式の機
械式駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車場には、自動車を搬送・保管
するのにパレットを使用するパレット方式とパレットを
用いず直接搬送装置で自動車を搬送するパレットレス方
式の二つの方式がある。パレット方式の入出庫操作の要
領を示すと図24のとおりであり、入庫車は入庫用乗降室
でパレットに載せられ、この実車パレットが実線矢印で
示すように入庫エレベータと台車によって各格納層の駐
車室に搬送され、そこで保管される。また出庫車も実線
矢印に示すように各格納層の駐車室から台車と出庫エレ
ベータで出庫用乗降室まで搬送され、そこから出庫して
いく。

【０００３】このパレット方式では、出庫車が出た後の
空パレットを入庫用乗降室へ回収して供給しなければな
らない。そのため出庫エレベータおよび入庫エレベータ
とも２段フレーム構造にし、上段フレームに実車パレッ
ト（本明細書において自動車を載せたパレットをいう）
を載せ、下段フレームに複数枚の空パレット（本明細書
において自動車を載せていないパレットをいう）を収容
するようにし、さらに各エレベータの下方に段積みした
空パレットを格納しうるスペースをもち、必要な枚数の
パレットを保管できるようにしている。そして、出庫エ
レベータに段積み機構を、入庫エレベータに段バラシ機
構を備えている。上記のパレット方式における空パレッ
ト処理は、点線矢印で示すように空パレットを入出庫用
エレベータに何枚かストックしておき、自動車の移載と
同時に払い出すものであり、入庫用はパレットが無くな
れば駐車室へ取りに行き、出庫用はパレットがたまれば
駐車室へ返しに行くように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記パレット方式で
は、自動車をパレットに載せて保管できるので自動車に
対する搬送機械等の直接接触がなく損傷が生じにくいこ
と、また半ドア事故を防ぐ半ドア防止棚をパレットに取
付けることができること等の利点があるが、反面では入
庫時の空パレットの供給、出庫時の空パレットの回収処
理が必要となり入出庫サイクルタイムが長くなるという
問題がある。立体駐車場では入出庫サイクルタイムから
収容台数が決定されるようになっており、たとえば１時
間30分で出庫させうる台数が収容台数の上限となってい
る。したがって、できるだけ収容台数の多い大規模駐車
場を作るためには入出庫サイクルタイムを短縮しなけれ
ばならないので、前記のパレットの回収供給に時間を要
することは駐車場の大規模化を阻害する要因となるもの
である。前記パレットレス方式では、空パレットを処理
する必要がないので、前述のパレット方式に比べて入出
庫サイクルタイムの点では有利である。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、パレット方式
の利点を全て活かしながら、パレットレス方式と同等の
短い入出庫サイクルタイムが実現でき、円滑な自動車の
入出庫とパレットの移載が可能な機械式駐車場を提供す
ることを目的とする。また、本発明は各部の高さを低
く、かつコンパクトにして、容積効率の高い駐車場を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の機械式駐車場
は、実車パレットを載せる上段載置部と空パレットを載
せる下段載置部とを有する多数の格納棚と、実車パレッ
トを載せる上段載置部と、空パレットを載せる下段載置
部とを有する入出庫乗降室と、前記格納棚に前記入出庫
用乗降室との間で実車パレットと空パレットを搬送する
ため、上段載置部と下段載置部を有するエレベータおよ
び台車を備えた機械式駐車場であって、前記台車が、自
動車を載せる実質的に平坦な載置部と、走行駆動装置と
からなり、前記載置部に実車パレットを載せる上段載置
部と、空パレットを載せる下段載置部と、前記実車パレ
ットを移載する実車パレット移載装置と、前記空パレッ
トを移載する空パレット移載装置とが設けられているこ
とを特徴とする。請求項２の機械式駐車場は、請求項１
記載の発明において、前記台車の載置部の中央に空パレ
ットを移載する空パレット移載装置が設置され、前記載
置部の前方および後方に実車パレットを移載する実車パ
レット移載装置が設置されていることを特徴とする。請
求項３の機械式駐車場は、請求項２記載の発明におい
て、前記実車パレット移載装置は、パレットの移載方向
に沿って往復動する一対の移動フレームと、前記各移動
フレームに取付けられた係合部材とを有することを特徴
とする。請求項４の機械式駐車場は、請求項３記載の発
明において、前記係合部材は、前記移動フレームの往復
動方向に沿った両端部側に設けられたスプロケットに掛
け廻したチェーンに取付けられており、該チェーンはス
プロケットの駆動手段により往復動するようになってい
ることを特徴とする。請求項５の機械式駐車場は、請求
項２記載の発明において、前記空パレット移載装置は、
台車の載置部上面に水平面内で回転可能に設けられ、先
端部が台車フレーム外に突出する長さに設定されたスイ
ングアームと、該スイングアームを回転させる駆動装置
と、前記スイングアームの先端部に設けられたパレット
に係合させる係合部材とからなることを特徴とする。請
求項６の機械式駐車場は、請求項３、４または５記載の
発明において、前記パレットは、自動車を載せる概ね平
板状の長四角形の部材であり、その四隅には前記実車パ
レット移載装置および前記実車パレット移載機構の係合
部材が係合する係合部が形成され、その下面には空パレ
ット移載装置および空パレット移載装置の係合部材が係
合する係合部が形成されていることを特徴とする。請求
項７の機械式駐車場は、請求項１記載の発明において、
前記上・下段載置部が、いずれもレールで構成されてい
ることを特徴とする。なお、本発明においては、入出庫
用乗降室とは、入庫用乗降室と出庫用乗降室をそれぞれ
備えたもののほか、入出庫兼用の乗降室を１個もつもの
を含む概念である。また、本発明におけるエレベータに
はリフトと称されるものも含まれる。

【０００７】

【作用】請求項１の発明によれば、駐車場の乗降室とエ
レベータの間、エレベータと台車の間、および台車と格
納棚の間のそれぞれにおいて、上段載置部間での実車パ
レットの移載と、下段載置部間での空パレットの移載を
同時に行い、順次これを繰り返して入庫操作と出庫操作
を続けることができる。そして、自動車を載せる部位を
平坦な載置部に割当て、十分大きな自動車収納スペース
を確保したので、台車全体をコンパクトに構成できる。
請求項２の発明によれば、重量が軽い空パレットを扱う
空パレット移載装置は嵩張らないので、台車の中央の載
置部に置いても自動車収納スペースの邪魔にならず、重
量の重い実車パレットを扱う実車パレット移載装置を載
置部の前方と後方に置き自動車を載せる空間を確保した
ので、台車の構成がコンパクトになり、駐車場の容積効
率を高くすることができる。請求項３の発明によれば、
移動フレームがパレットの移載方向に往復動することに
よってパレットの引き込みストロークを確保しているの
で、引き込みストロークを大きくとれる。また、この結
果、格納棚に実車パレット移載機構を設けず、格納棚を
コンパクトにでき、エレベータの実車パレットの移載機
構もストロークの小さなものでよいので、エレベータを
コンパクトにできる。請求項４の発明によれば、移動フ
レームの移動ストロークに加え、チェーンの循環ストロ
ークを加えた長さが実車パレットの引き込みストローク
となるので、十分大きなストロークが確保でき、しか
も、チェーンを用いた構造なのでそれ自体をコンパクト
にできる。請求項５の発明によれば、スイングアームを
旋回させることによって、係合部材を引掛けた空パレッ
トを引き込めるが、スイングアームを旋回自在に取り付
ける構成は、上下高さが低くてよいので、台車の中央の
載置部に取り付けても自動車の格納スペースを充分確保
でき、台車の構成をコンパクトにできる。請求項６の発
明によれば、パレットは薄く構成され多数のパレットを
駐車場内に配置し循環させてもデッドスペースが増えな
いようになっており、駐車場全体の容積効率を高くする
ことができる。また、係合部により、パレット移載装置
（機構）によるパレットの移載が確実に行われるように
なっている。請求項７の発明によれば、上・下段載置部
がいずれもレールで構成されているので、単純な構成で
あり、かつコンパクトであって、駐車場の容積効率を高
くとることができる。

【０００８】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。まず、図７〜８に基づき本発明が適用される機械
式駐車場の全体構成を説明する。同図において、１〜４
は４層の格納層であり、最上層５に入庫用乗降室６と出
庫用乗降室７を設けており、乗降室６，７に隣接して垂
直にエレベータ室８，９が形成され、入庫用エレべータ
E1と出庫用エレベータE2が昇降するようになっている。
なお、格納層の階数は任意であり、３層以下でもよく、
５層以上であってもよい。各格納層１〜４は同一構成で
あり、図８に示すように、３列の長尺のスペースL1，L
2，L3に区分されている。そして、中央のスペースL2は
台車走行レーンであり、その左右のスペースL1、L3が駐
車室を多数配置した駐車スペースとなっている。なお、
片側のスペースL1(L2)のみが駐車スペースのものも本発
明に含まれる。各駐車室には後述する格納棚Ｈが配置さ
れている。乗降室６，７には昇降式のパレット支持装置
F1，F2が設置され、それぞれのパレット支持装置F1，F2
の両サイドには昇降式の歩道Waと固定式の歩道Wbが設置
されている。

【０００９】図１に基づき、さらに詳細に説明する。な
お、以下の上段レールR1および下段レールR2は、特許請
求の範囲にいう上段載置部および下段載置部に相当す
る。エレベータE1，E2はそれぞれ実車パレットPaを移載
する上段レールR1と空パレットPeを移載する下段レール
R2を有している。台車Ｃは各格納層毎に１台ずつ配置さ
れ、各格納層の台車走行レーンに設置されたレールr3上
を走行するようになっており、上段レールR1と下段レー
ルR2を備えている。各駐車室に備えた格納棚Ｈも上段レ
ールR1と下段レールR2を備えている。そして、乗降室
６，７には昇降式のパレット支持装置F1，F2が設置さ
れ、そのエレベータ側には昇降式の歩道Waが、反エレベ
ータ側には固定式の歩道Wbが設置されている。

【００１０】さらに、図１では図示を省略し、図９〜22
で詳細を説明するが、エレベータE1，E2と乗降室６、７
に設置したパレット支持装置F1，F2には、互いの間で実
車パレットを移載する実車パレット移載手段と空パレッ
トを移載する空パレット移載手段が設けられており、こ
の実車パレット移載手段は、エレベータE1、E2に設置さ
れた実車パレット移載機構70A とパレット支持装置に取
り付けられた移載機構（駆動ローラ32など）により構成
され、空パレット移載手段はエレベータE1、E2に設置さ
れた空パレット移載機構（フリクションローラ86など）
とパレット支持装置に取り付けられた前記移載機構（駆
動ローラ32など）により構成されている。また全ての台
車Ｃには、エレベータE1、E2および格納棚Ｈとの間で実
車パレットを移載する実車パレット移載装置70と空パレ
ットを移載する空パレット移載装置50が設置されてい
る。

【００１１】つぎに、本発明の機械式駐車場における入
出庫操作を説明する。なお、図２〜５においては、必要
以上に図面を複雑化しないため、移載機構等の図示を省
略している。図２〜３はいずれも入庫操作の説明図であ
り、図２は乗降室６からエレベータE1までの入庫操作
を、図３はエレベータE1から格納棚Ｈまでの入庫操作を
図示している。

【００１２】図２（Ｉ）は入庫用乗降室６のパレット支
持装置F1に入庫車が進入してきた状態であり、乗降室６
に上昇してきたエレベータE1の下段レールR2には空パレ
ットPeが載せられている。入庫車の乗員が歩道Waまたは
歩道Wbを通って乗降室６から出ていくと、同図（II）に
示すように歩道Waが下降する。ついで同図（ III〜IV）
に示すように実車パレットPaをエレベータE1の上段レー
ルR1上に引き込む。つぎに同図（IV）に示すようにパレ
ット支持装置F1を下降させ、空パレットPeの払い出しを
受け取る。これにより乗降室６での実車パレットPaと空
パレットPeの移載は完了であり、同図（Ｖ）に示すよう
に、エレベータE1は入庫車を載せて格納すべき格納層へ
降りていく。またパレット支持装置F1と歩道Waはつぎの
入庫に備えて上昇する。このパレット支持装置F1の上昇
により空パレットPeはつぎの入庫車を載せる態勢とな
る。なお乗降室６での上記入庫操作は、パレット支持装
置F1から実車パレットPaを出した後、下降してから空パ
レットPeを受け取るので、実車パレットPaと空パレット
Peの移載に少しタイムラグが生じるが、その遅れ時間は
短いので、実質的に同時に交換されており、かつ空パレ
ットPeを払い出した後のエレベータE1は直ちに下降動作
に移れるので、空パレットPeの処理によって入庫サイク
ルタイムが長くなることはない。

【００１３】図３（VI）は、エレベータE1が入庫車を格
納する格納層へ降りてきた状態であり、エレベータE1の
前に台車Ｃが停止している。この台車Ｃの下段レールR2
には空パレットPeが載せられている。ここで、同図（VI
I)に示すように実車パレットPaが台車Ｃの上段レールR1
に移され、同時に空パレットPeがエレベータE1の下段レ
ールR2に払い出される。ついで、同図（VIII）に示すよ
うに、エレベータE1は次の入庫に備えて上昇していき、
台車Ｃは格納すべき駐車室の前まで走行する。同図（I
X）は台車Ｃが駐車室の前で停止した状態であり、その
駐車室の格納棚Ｈの下段レールR2上には空パレットPeが
載せられている。ここで同図（Ｘ）に示すように実車パ
レットPaが格納棚Ｈの上段レールR1に移され、同時に空
パレットPeが台車Ｃの下段レールR2上に払い出される。
この（Ｘ）段階と前記（VII)段階における実車パレット
Paと空パレットPeの移載は全く同時に行われ、空パレッ
ト処理にのみ要する時間が生じない。換言すれば、見か
け上空パレットの処理がないように操作することができ
る。

【００１４】つぎに出庫操作を、図４〜５に基づき説明
する。なお、図４は駐車室からエレベータE2までの出庫
操作を、図５はエレベータE2から乗降室７までの出庫操
作を図示している。図４（Ｉ）は出庫車を格納している
駐車室の格納棚Ｈの前に台車Ｃが走行してきて停止した
状態である。台車Ｃの下段レールR2上の空パレットPeは
前記図３（Ｘ）の段階で移載されたものである。同図
（II）は移載作用を示しており、実車パレットPaが台車
Ｃの上段レールR1上に移され、空パレットPeが格納棚Ｈ
の下段レールR2上に移される。つぎに台車Ｃが走行レー
ンを走行し、同図（III)に示すように出庫用エレベータ
E2の前で停止すると、同図（IV）に示すように、台車Ｃ
とエレベータE2との間で、実車パレットPaがエレベータ
E2の上段レールR1上に移され、空パレットPeが台車Ｃの
下段レールR2上に移される。この（IV）段階の移載と前
記（II）段階の移載は、実車パレットPaの移載と空パレ
ットPeの移載が同時に行われ、空パレット処理にのみ要
する時間が生じない。すなわち、見かけ上空パレットの
処理がないように操作することができる。

【００１５】図５（Ｖ）は実車パレットPaを載せた出庫
用エレベータE2が出庫用乗降室７に上昇してきた状態で
あり、乗降室７のパレット支持装置F2および歩道Waは下
降位置にある。この状態から同図（VI）〜（VII)に示す
ように、パレット支持装置F2が空パレットPeを払い出し
て上昇し、実車パレットPaを受け入れる状態を作り、実
車パレットPaをパレット支持装置F2上に受け取り、空パ
レットPeをエレベータE2の下段レールR2上に移載する。
移載が完了した後は、出庫車の乗員が歩道Waまたは歩道
Wbより自動車に乗り込み出庫する。エレベータE2は次の
出庫に備え、空パレットPeを載せて降下していく。ま
た、パレット支持装置F2は自動車が出庫した後の空パレ
ットを載せた状態で下降し（同図（Ｖ）参照）、つぎの
出庫に備える。

【００１６】以上の入庫操作および出庫操作をまとめる
と図６のとおりであり、図６において、実線矢印は実車
パレットの移動を示しており、点線矢印は空パレットの
移動を示している。本図からも明らかなように、実車パ
レットの移載と同時的に空パレットの移載が行われてお
り、このため見かけ上空パレットが存在しないのと同様
となり、パレットレス方式と同等の短い入出庫サイクル
タイムを実現できる。

【００１７】つぎに、本発明の駐車場における各部の構
成を詳細に説明する。図９（Ａ）はパレットＰの平面
図、同図（Ｂ）はパレットＰと格納棚Ｈの側面図であ
る。パレットＰは自動車を載置する概ね平板状の長四角
形の部材であり、その表面は自動車載置面11となってい
る。またパレットＰの四隅には後述する実車パレット移
載装置70および実車パレット移載機構70A の係合ローラ
88が掛合する係合凹部12(特許請求の範囲にいう係合部
に相当する）が形成されている。パレットＰの短辺側の
下面には移載時にレールR1，R2上を転動するローラ13が
片側に４個ずつほぼ等間隔に軸着されている。パレット
Ｐの長辺側の側面には降り畳み可能な半ドア防止柵14が
取付けられている。パレットＰの下面には、その長辺側
に沿って、後述する空パレット移載装置のスイングアー
ム先端のローラが係合する係合レール15，16（特許請求
の範囲にいう係合部に相当する）が形成されている。こ
れらの係合レール15の一端（図中右端）と係合レール16
の他端（図中左端）にはラッパ状に閉口したラッパ状開
口部15a 、16a が形成されており、ガイド部分は溝状に
構成されている。さらに、パレットＰの下面において、
短辺側の二辺と平行に送りレール17が形成されている。

【００１８】図９（Ｂ）に示す格納棚Ｈは駐車室に１台
ずつ設置されるもので、ベースフレーム21を有し、その
前後両端部にＬ型台22が設置され、Ｌ型台22の上面から
内側に向って突出した板状部材が上段レールR1となって
いる。またその上段レールR1の下方に下段レールR2が設
置されている。

【００１９】図10は入庫用および出庫用の乗降室６
（７）の平面図であり、エレベータ室８（９）の一部と
左側歩道Wa、パレット支持装置F1（F2）を示している。
なお、右側歩道は省略している。図11（Ａ）は歩道Waの
側面図、同図（Ｂ）はパレット支持装置F1の側面図であ
る。図10および図11の（Ｂ）のパレット支持装置F1（F
2）は、井桁状に組んだフレーム31を有しており、この
フレーム31の外形はパレットＰより若干小さくなってい
る。フレーム31の両端の短辺側には二辺とも、それぞれ
３個のローラ32，33，34が軸着されており、そのうちエ
レベータ側のローラ32はモータ35が連結された駆動ロー
ラとなっている。残る２個のローラ33，34はフリーロー
ラである。パレットＰの下面の前記送りレール17がこれ
らのローラ32，33，34上に載って、駆動ローラ32によっ
て送りをかけられて幅方向に払い出されたり、引き込ま
れたりする。またパレットＰの横移動をガイドするた
め、サイドローラ36が適数個取付けられている。前記ロ
ーラ32、33、34およびモータ35によりパレット支持装置
F1、F2における移載機構が構成されている。

【００２０】フレーム31の下面にはパレット支持装置F
1，F2の昇降機構30が設けられている。モータ37で駆動
されるネジジャッキ38と該ネジジャッキ38の先端に連結
されたチェーン39が巻き掛けられたスプロケット40と、
該スプロケット40を軸支する軸41の両端に取付けられた
アーム42と、該アーム42の先端のローラ43と、軸41を回
動自在に支持するブラケット44とから構成されている。
前記アーム42先端のローラ43はフレーム31の下面に接し
ている。また床面に設置されたガイド45とフレーム31に
取付けられたスライダ46からなる昇降ガイド47が設けら
れている。このため、アーム42を揺動させると、フレー
ム31が昇降し、パレットＰを上昇位置（図11（Ｂ）の左
側実線位置）と下降位置（図11（Ｂ）の右側実線位置）
との間で昇降させることができる。前記フレーム31と前
記昇降機構30により、受渡し手段が構成されている。そ
して、フレーム31が上昇しているとき、前記ローラ32、
33、34およびモータ35は実車パレットの移載機構として
作用し、フレーム31が下降しているとき、前記ローラ3
2、33、34およびモータ35は空パレットの移載機構とし
て作用する。

【００２１】図10〜11において、パレット支持装置F1，
F2の両端部近傍外側には移動式の上段レールR1と固定式
の下段レールR2が設置されている。上段レールR1は実車
パレットPaを移載する高さに設定されたものであり、側
面視でＬ形状の部材から構成されている。この上段レー
ルR1はスライダ66上に固定され、該スライダ66はレール
67上を摺動するようになっており、シリンダ68で進退す
るようになっている。図11（Ｂ）において、左側は上段
レールR1が進出した状態であり、実車パレットPaを支持
している。右側は上段レールR1が退避した状態であり、
空パレットPeの短辺から離間するように退避している。
このように退避した状態では上段レールR1とパレットＰ
の短辺が干渉しないので、パレット支持装置F1，F2によ
ってパレットＰを昇降させることができる。また前記上
段レールR1の定位置の下方には空パレットPeを移載する
高さに設定された下段レールR2が固定されている。もち
ろん、これらの上段レールR1と下段レールR2はエレベー
タE1，E2の上段レールR1と下段レールR2にレベルが合わ
されている。

【００２２】さらに、図10に示すように、歩道Waの前端
と後端の近傍には、固定式の上段レールr4と下段レール
r5が設置されている。この上段レールr4と下段レールr5
は、前記上段レールR1、下段レールR2とレベルが合わさ
れており、パレット支持装置F1，F2と後述するエレベー
タE1，E2との間で実車パレットPaおよび空パレットPeを
移載する際に、パレットを支持するため使用される。前
記歩道Waは、エレベータ室８（９）とパレット支持装置
F1（F2）の間の空間を埋める長方形の板状部材である。
図11（Ａ）に示すように、この歩道Waの下面にはパンタ
グラフ式の昇降機構48が取付けられており、左側に示す
上昇位置と右側に示す下降位置との間で昇降するように
なっている。そして、上昇位置では入出庫の乗員が自動
車への乗り降りに利用する。下降したときは、実車パレ
ットPaおよび空パレットPeの移載を妨げないように退避
した位置にある。

【００２３】図12は台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図
（Ｂ）、図13は台車Ｃの正面図である。51は台車Ｃのベ
ースフレームで、中央の載置部52と該載置部52の前方の
前方設置部53と後方の後方設置部54とからなる。中央の
載置部52はパレットＰを載せる部分であり、側面視で平
坦かつ薄くなっている。この載置部52には空パレット移
載装置50が設置される。また、載置部52の前端と後端に
は、図９（Ｂ）に示す格納棚Ｈと同様な形状のＬ形台59
によって上段レールR1と下段レールR2が取付けられてい
る。さらに載置部52の前後端には実車パレット移載装置
70が設置される。ただし図12（Ａ），（Ｂ）において符
号70で設置場所のみ示し、その詳細は後述する。

【００２４】前方設置部53と後方設置部54には走行駆動
装置60が設置されている。61は走行輪で、その駆動軸62
には減速機を介してモータ63が連結されている。本実施
例の台車Ｃは前後に２台のモータ63を分散して配置して
いる。また載置部52には空パレット移載装置50を構成す
る２基のスイングアーム55，56が回動自在に取付けられ
ている。各スイングアーム55，56の基端部はフレーム51
内に取付けられたモータ（図示省略）により水平面内で
回動するようになっており、その先端にはローラ57，58
が取付けられている。そして、スイングアーム55，56を
旋回させたとき、各ローラ57，58はそれぞれ符号57ａ，
58ａが示す軌跡を描いて円運動する。

【００２５】図14は前記空パレット移載装置50によるパ
レット引込み操作の説明図である。いま台車Ｃの左側に
空パレットPeがいると、台車Ｃのスイングアーム55が時
計方向に旋回して、空パレットPeの係合レール16に係合
し、さらに同方向に旋回させると空パレットPeは台車Ｃ
上に引き込まれる。スイングアーム55を反対方向に旋回
させると台車Ｃ上の空パレットPeを左側に払い出すこと
ができる。また、別のスイングアーム56を使えば、台車
Ｃの右側に位置する空パレットPeを払い出したり引き込
んだりすることができる。

【００２６】図15は実車パレット移載装置70の片側の平
面図、図16は同側面図、図17は図15における VII線矢視
図、図18は図15におけるVIII線矢視図である。図15〜16
において、71はベースフレームであり、その外側寄りの
上面には長手方向にレール72が設置されている。73は移
動フレームであり、この移動フレーム73の下面に固定し
た２個のスライダ74が前記レール72上を摺動するように
なっている。図18に示すように、前記移動フレーム73か
らは外側に突出させて、ラックベース75が取付けられて
おり、該ラックベース75の上面には図15に示すように、
ラック76が移動フレーム73の長手方向に沿って設置され
ている。そして図18に示すように、ベースフレーム71か
ら立ち上った支持台77に減速機付モータ78が設置され、
その減速機付モータ78によってピニオン79が回転される
ようになっている。このピニオン79は前記ラック76と噛
み合っているので、ピニオン79の回転によって、移動フ
レーム73はパレットＰの幅方向（図15の矢印ａ，ｂ方
向）に往復動する。

【００２７】図15〜16に示すように、移動フレーム73は
長方形の箱状フレームで、その一端部において上下にガ
イドスプロケット81，82が軸支され、他端部において上
下にガイドスプロケット83，84が軸支され、該移動フレ
ーム73の上面には減速機付モータ85で回転される駆動ス
プロケット86が配置されている。これらの各スプロケッ
ト81〜86にチェーン87が無端状に掛け廻わされ、該チェ
ーン87の２ヵ所に係合ローラ88が取付けられている。こ
の係合ローラ88はパレットＰの係合凹部12に係合して、
パレットＰを引き込むものである。なお上記に説明した
移載装置は左右一対の片側であり、これらを図12に符号
70で示したように、前方設置部53と後方設置部54に配置
して１台の実車パレット移載装置70が構成される。

【００２８】つぎに上記実車パレット移載装置70による
実車パレット引込み操作を図19に基づき説明する。図19
（Ｉ）は台車に取付けられているベースフレーム71上の
定位置に移動フレーム73が位置している状態である。実
車パレットPaはエレベータE1、E2内または格納棚Ｈ上に
あって移載装置70の側方に位置している。この状態から
同図（II）に示すように、移動フレーム73を前記ラック
ピニオン機構によって実車パレットPa側に若干量移動さ
せ、エンドレスチェーン機構を循環させて係合ローラ88
を実車パレットPaの係合凹部12に上方から入れて係合さ
せる。ついで同図（III)に示すように、移動フレーム73
を後退させると共にエンドレスチェーン機構を循環させ
て実車パレットPaを引き込むと、台車Ｃへの移載が完了
する。

【００２９】図21はエレベータE1（E2）の平面図、図22
は側面図である。エレベータE1（E2）は水平なベースフ
レーム91の両サイドに縦フレーム92，93が取付けられ
て、側面視でＵ字形に構成されている。縦フレーム92，
93にはガイドローラ94が取付けられ、エレベータ用ガイ
ドレール95に沿って昇降するようになっている。昇降用
駆動装置は任意の駆動機構を用いることができる。そし
て、ベースフレーム91に台車Ｃと同様の上段レールR1、
下段レールR2が取付けられ、さらに図20に示すように、
実車パレット移載機構70A が取り付けられている。この
実車パレット移載機構70A は、台車の実車パレット移載
装置70からラックピニオン機構を除き、台車における移
動フレーム73を固定式にした固定フレームを用い、か
つ、台車における移動フレーム73よりパレット移送量を
少なくする（L1＞L2）と共に、台車よりエレベータ側に
突出させた移動フレーム73の先端より間隔L3をあけて設
置されたものである。この実車パレット移載機構70A
は、先に図10に基づき説明したパレット支持装置F1、F2
のローラ32、33、34およびモータ35と共に、実車パレッ
ト移載手段を構成している。

【００３０】また図21〜22に示すように、空パレット移
載機構として、フレーム91上に２基のフリクションロー
ラ96が軸着され、モータ97で回転駆動されるようになっ
ている。なお、このフリクションローラ96は先に図10に
基づき説明したパレット支持装置F1（F2）のローラ32、
33、34およびモータ35と共に、空パレット移載手段を構
成している。上記の装置により、エレベータE1（E2）は
乗降室６（７）のパレット支持装置F1（F2）との間、お
よび台車Ｃとの間で、実車パレットPaおよび空パレット
Peを互いに移載することができる。

【００３１】つぎに、受渡し手段の他の実施例を説明す
る。前記実施例では入出庫用乗降室６，７に昇降式のパ
レット支持装置F1，F2を設置したが、昇降式とする代り
に図23に示すように、パレット支持装置F1，F2を前記実
施例のエレベータE1，E2や台車Ｃと同様に、上段レール
R1と下段レールR2を取付けた２段構造としてもよい。こ
の場合、パレット支持装置F1，F2の横に昇降式の空パレ
ット移送装置F3を設置し、パレット支持装置F1，F2の下
段レールR2から受取った空パレットPeを受け取り（同図
（II））、上昇してパレット支持装置F1，F2の上段レー
ルR1に払い出す（同図（III)）ようにすればよい。この
実施例では空パレット移載装置F3が受渡し手段に相当す
る。この実施例では、乗降室６、７において、パレット
支持装置F1、F2の上・下段レールR1、R2とエレベータE
1、E2の上・下段レールR1、R2を使って、実車パレットP
aと空パレットPeを完全に同時交換することが可能であ
る。

【００３２】また、前記実施例では、入庫用と出庫用そ
れぞれに、乗降室６，７、エレベータE1，E2を設けた
が、これを入出庫兼用の乗降室とエレベータを用いた機
械式駐車場にも本発明を適用することができる。さら
に、本発明において、台車Ｃの実車パレット移載装置70
と空パレット移載装置50は前記の例に限ることなく、任
意の装置を採用することができる。ただし、台車Ｃの高
さが高くならないものが好ましい。また、エレベータE
1，E2に搭載する実車パレット移載機構70A や空パレッ
ト移載機構、さらにエレベータE1，E2とパレット支持装
置F1，F2間の実車パレット移載手段と空パレット移載手
段も前記の例に限ることなく任意の機構を採用できる。
また、歩道Waの昇降機構やパレット支持装置F1，F2の昇
降機構も前記の例に限らず任意の機構を採用することが
できる。

【００３３】

【発明の効果】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車場の基本構成を示す説明図であ
る。

【図２】入庫操作の説明図である。

【図３】入庫操作の説明図である。

【図４】出庫操作の説明図である。

【図５】出庫操作の説明図である。

【図６】入出庫操作と空パレット回収操作の説明図であ
る。

【図７】本発明が適用される駐車場の平面図（Ａ）およ
び断面図（Ｂ）である。

【図８】図７の駐車場の格納層の平面図である。

【図９】パレットＰ平面図（Ａ）および格納棚Ｈの側面
図（Ｂ）である。

【図10】乗降室６，７における歩道Waとパレット支持装
置F1，F2の平面図である。

【図11】歩道Waの側面図（Ａ）およびパレット支持装置
F1，F2の側面図（Ｂ）である。

【図12】台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）であ
る。

【図13】台車Ｃの正面図である。

【図14】台車Ｃの空パレット移載操作の説明図である。

【図15】実車パレット移載装置70の平面図である。

【図16】実車パレット移載装置70の概略側面図である。

【図17】図15における VII線矢視図である。

【図18】図15におけるVIII線矢視図である。

【図19】実車パレット移載操作の説明図である。

【図20】実車パレット移載機構70A の説明図である。

【図21】エレベータE1，E2の平面図である。

【図22】エレベータE1，E2の正面図である。

【図23】受渡し手段の他の実施例の説明図である。

【図24】従来のパレット方式駐車場の入出庫操作の説明
図である。

【符号の説明】

６入庫用乗降室７出庫用乗降室 E1 入庫用エレベータ E2 出庫用エレベー
タ F1 パレット支持装置 F2 パレット支持装
置Ｃ台車 R1 上段レール R2 下段レールＰパレットＨ格納棚 50 空パレット移載
装置 70 実車パレット移載装置 70A 実車パレット移
載機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒井晋愛媛県新居浜市惣開町５番２号住友重機械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者小倉俊一愛媛県新居浜市惣開町５番２号住友重機械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者大柴茂愛媛県新居浜市惣開町５番２号住友重機械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者園部哲也愛媛県新居浜市新田町３−４−23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実車パレットを載せる上段載置部と空パレ
ットを載せる下段載置部とを有する多数の格納棚と、実
車パレットを載せる上段載置部と、空パレットを載せる
下段載置部とを有する入出庫乗降室と、前記格納棚と前
記入出庫用乗降室との間で実車パレットと空パレットを
搬送するため、上段載置部と下段載置部を有するエレベ
ータおよび台車を備えた機械式駐車場であって、前記台
車が、自動車を載せる実質的に平坦な載置部と、走行駆
動装置とからなり、前記載置部に実車パレットを載せる
上段載置部と、空パレットを載せる下段載置部と、前記
実車パレットを移載する実車パレット移載装置と、前記
空パレットを移載する空パレット移載装置とが設けられ
ていることを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】前記台車の載置部の中央に空パレットを移
載する空パレット移載装置が設置され、前記載置部の前
方および後方に実車パレットを移載する実車パレット移
載装置が設置されていることを特徴とする請求項１記載
の機械式駐車場。
【請求項３】前記実車パレット移載装置は、パレットの
移載方向に沿って往復動する一対の移動フレームと、前
記各移動フレームに取付けられた係合部材とを有するこ
とを特徴とする請求項２記載の機械式駐車場。
【請求項４】前記係合部材は、前記移動フレームの往復
動方向に沿った両端部側に設けられたスプロケットに掛
け廻したチェーンに取付けられており、該チェーンはス
プロケットの駆動手段により往復動するようになってい
ることを特徴とする請求項３記載の機械式駐車場。
【請求項５】前記空パレット移載装置は、台車の載置部
上面に水平面内で回転可能に設けられ、先端部が台車フ
レーム外に突出する長さに設定されたスイングアーム
と、該スイングアームを回転させる駆動装置と、前記ス
イングアームの先端部に設けられたパレットに係合させ
る係合部材とからなることを特徴とする請求項２記載の
機械式駐車場。
【請求項６】前記パレットは、自動車を載せる概ね平板
状の長四角形の部材であり、その四隅には前記実車パレ
ット移載装置および前記実車パレット移載機構の係合部
材が係合する係合部が形成され、その下面には空パレッ
ト移載装置および空パレット移載装置の係合部材が係合
する係合部が形成されていることを特徴とする請求項
３、４または５記載の機械式駐車場。
【請求項７】前記上・下段載置部が、いずれもレールで
構成されていることを特徴とする請求項１記載の機械式
駐車場。