JP2970732B2

JP2970732B2 - 容器整列装置

Info

Publication number: JP2970732B2
Application number: JP32123893A
Authority: JP
Inventors: 政貴村浜; 健二米田
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1993-11-26
Filing date: 1993-11-26
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: JPH07144747A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器整列装置に関し、よ
り詳しくはロボットを利用した容器整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本件の出願人は、先にロボットを利用し
た容器整列装置として特願平５−７１０３２号を提案し
たところである。この特願平５−７１０３２号の装置で
は、ランダムに供給される容器をロボットが備える保持
部材によって保持して他の位置に移動させることによっ
て整列するようにしている。この先願の装置では、容器
の口部が上記保持部材に対して常に所定の側に位置する
ように保持部材の向きを揃えて保持部材によって容器を
保持するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先願の
装置では、保持部材によって容器を保持する際に、該容
器の口部が上記所定の側と逆方向で供給されたときに
は、その都度、上記保持部材を２分の１回転させる必要
があった。したがって、従来では、容器整列装置の処理
能力が低いという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、長手方向の一端に口部を有し他端に底部を有
する容器を保持する保持部材を備え、容器を保持する保
持位置で横転状態の容器を上記保持部材で保持し、この
保持部材で保持した容器を解放位置まで移動させてから
保持状態を解放するロボットと、上記解放位置において
上記保持部材から落下される横転状態の容器の口部側に
係合する係合部材を有し、容器の口部が上方となるよう
に容器を回転させて正立させる矯正手段と、上記容器の
横転状態を認識する認識手段とを備え、上記ロボット
は、上記認識手段の情報に応じて、保持した横転状態の
容器の口部を上記係合部材側に向けて解放するようにし
た容器整列装置を提供するものである。また、第２の発
明は、長手方向の一端に口部を有し他端に底部を有する
容器を横転状態で搬送する第１コンベヤと、第１コンベ
ヤ上の容器の載置状態を認識する認識手段と、容器を保
持する保持部材を備え、第１コンベヤ上の容器を保持位
置において保持し解放位置まで移動させてから保持状態
を解放するロボットとを備え、上記保持位置において上
記認識手段の情報をもとに保持部材に対して予め定めた
方向で横転状態の容器を保持するとともに、上記解放位
置において上記保持部材から落下される容器の口部側に
係合し、該容器の口部が上方となるように容器を回転さ
せて正立させる矯正手段とを備える容器整列装置を提供
するものである。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、容器の口部が同じ側
となるように保持部材を回転させていた上記先願の装置
と比較すると、保持部材の回転量を少なくできるので、
容器整列装置の処理能力を向上させることができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は容器整列装置であり、第１搬送
コンベヤ２上に横転状態で供給される容器３を正立させ
て縦一列に整列できるようになっている。本実施例の容
器３は、断面が円形となる円筒状のプラスチック容器で
あり、その上端中央に口部３ａを突設してあり、下端と
なる底部３ｂは平坦面としている。ホッパ４内に多数貯
溜されている容器３は、循環走行される傾斜フィーダ５
によってホッパ４内から順次取り出された後、第１搬送
コンベヤ２の上流側端部の位置に設けたシュート６上に
落下するようになっている。本実施例では、図３ないし
図６に示すように、シュート６は下流側の高さが低くな
るように傾斜させている。また、シュート６における上
方側の領域は、断面を波形としてあり、それによって第
１搬送コンベヤ２の搬送方向と平行な複数のガイド溝６
ａを形成している。また、シュート６における下方側の
領域の表面には、各ガイド溝６ａの幅に合わせて断面三
角形となる棒状の滑走ガイド６ｂを平行に取り付けてい
る。さらに、各ガイド溝６ａの長手方向の中央部上方に
は、モータ７によって回転される係合ブラシ８と係合ロ
ーラ９とを設けている。したがって、傾斜フィーダ５に
よって順次ホッパ４から取り出されてシュート６上に落
下した容器３は、先ず、ガイド溝６ａに沿って滑走した
後、上記係合ブラシ８および係合ローラ９の位置を通過
し、次に滑走ガイド６にガイドされてから第１搬送コン
ベヤ２上に供給されるようになっている。なお、シュー
ト６のガイド溝６ａ上に落下した複数の容器３が仮に上
下折り重なった状態となっている場合には、上方側に位
置する容器３が係合ブラシ８および係合ローラ９に係合
することで重合状態を阻止される。したがって、各容器
３は、一層でかつ第１搬送コンベヤ２の搬送方向と平行
な状態で第１搬送コンベヤ２上に供給されるようになっ
ている。第１搬送コンベヤ２の下流側端部の一側には、
制御装置１２によって作動を制御されるロボット１３を
設けてあり、また、第１搬送コンベヤ２を挟んだロボッ
ト１３の反対側には排出コンベヤ１４の上流側端部を位
置させるとともに、横転状態の容器３を正立させる矯正
手段１５を設けている。上記ロボット１３は、第１搬送
コンベヤ２上となる保持位置Ａにおいて第１搬送コンベ
ヤ２上の容器３を保持した後、排出コンベヤ１４上とな
る解放位置Ｂまで移動し、その解放位置Ｂにおいて保持
した容器３を解放して排出コンベヤ１４上に落下させる
ようになっている。そして、排出コンベヤ１４上に落下
する容器３は矯正手段１５に係合することよって横転状
態から正立されるようになっている。ロボット１３を設
けた位置よりも上流側となる第１搬送コンベヤ２の搬送
経路上にはＣＣＤカメラ１６を配置してあり、このＣＣ
Ｄカメラ１６は、第１搬送コンベヤ２が搬送する各容器
３の載置状況を撮影し、その映像を制御装置１２に入力
するようになっている。また、第１搬送コンベヤ２の下
流側端部には、ロータリエンコーダ１７を接続してあ
り、このロータリエンコーダ１７で検出したパルス信号
は上記制御装置１２に入力される。そして、後に詳述す
るが、制御装置１２は、ＣＣＤカメラ１６から入力され
る容器３の映像およびロータリエンコーダ１７からのパ
ルス信号を基にして、上記保持位置Ａと解放位置Ｂとに
ロボット１３を往復移動させるようになっている。図２
に示すように、本実施例のロボット１３は、鉛直方向に
向けた大径の第１駆動軸２１を備えるとともに、この第
１駆動軸２１の上端に水平方向を向けた第１アーム２２
の基部を連結している。第１アーム２２の先端部には、
鉛直方向を向けた第２駆動軸２３を回転自在に設けてあ
り、この第２駆動軸２３に水平方向を向けた第２アーム
２４の基部を連結している。そして、この第２アーム２
４の先端部には、小径の第３駆動軸２５を回転可能に設
けてあり、この第３駆動軸２５の下端部に処理ヘッド２
６を取り付けている。図７に示すように、処理ヘッド２
６は、長方形をした板状の支持部材２７を備えており、
この支持部材２７は、その長手方向の中央部を第３駆動
軸２５の下端部に連結されて水平に支持されている。し
たがって、第３駆動軸２５が回転すると支持部材２７は
水平面で正逆に回転することができる。上記支持部材２
７の底面には、その長手方向の中心線Ｃ上の位置で、こ
の中心線Ｃの中央部、つまり第３駆動軸２５の連結位置
から等距離だけ離れた２か所に、それぞれエアシリンダ
２８，２９を取り付けている。鉛直下方に向けた各エア
シリンダ２８，２９のピストンの下端部には、それぞれ
保持部材としてのバキュームパッド３２を取り付けてい
る。そして、本実施例では、これらバキュームパッド３
２によって、容器３の長手方向の中央部よりも少し底部
側にずれた外周部を吸着保持するようにしている（図
８、図９参照）。各エアシリンダ２８，２９の作動は制
御装置１２の制御部１２Ａによって制御されるようにな
っており、各エアシリンダ２８，２９が非作動状態のと
きには各バキュームパッド３２は上昇端に位置し、各エ
アシリンダ２８，２９が作動されると、各バキュームパ
ッド３２は下降端位置まで下降されるようになってい
る。また、バキュームパッド３２に対する負圧の給排作
動も制御装置１２の制御部１２Ａによって制御されるよ
うになっており、制御部１２Ａは各バキュームパッド３
２が保持位置Ａから解放位置Ｂに移動して容器３の保持
状態を解放するまでの間は負圧を導入するようにしてあ
り、解放位置Ｂで容器３の保持状態を解放してから保持
位置Ａに復帰するまでの間は各バキュームパッド３２へ
の負圧の導入を停止するようにしている。したがって、
各バキュームパッド３２に保持されていた各容器３は、
解放位置Ｂにおいて、その下方側の排出コンベヤ１４上
に落下するようになっている。しかして、制御装置１２
は制御部１２Ａだけでなくデータ記憶部１２Ｂを備えて
おり、このデータ記憶部１２Ｂには、上記各エアシリン
ダ２８，２９のバキュームパッド３２によって保持位置
Ａで容器３を吸着保持する際に、横転状態の容器３の長
手方向が支持部材２７の長手方向に対して直交するよう
に容器３を保持するように予め記憶させてあり、また各
エアシリンダ２８，２９のバキュームパッド３２による
容器３の吸着箇所は上述したように長手方向の中央部よ
りも底部３ａ側にずれた箇所であることが予め記憶され
ている。そして、制御装置１２の制御部１２Ａは、ＣＣ
Ｄカメラ１６およびロータリエンコーダ１７から入力さ
れる信号と、上記データ記憶部１２Ｂに記憶したデータ
とを比較しながら、次のようにしてロボット１３の処理
ヘッド２６の作動を制御するようにしている。すなわ
ち、図８（ａ）に示すように、ＣＣＤカメラ１６で撮影
した先頭の容器３’の映像が制御装置１２に入力された
ら、制御部１２Ａは、その先頭の容器３’の映像と上記
データ記憶部１２Ｂに記憶した方向とを比較し、該先頭
の容器３’を支持部材２７と直交方向で保持できるとこ
ろまで処理ヘッド２６を移動させる。上述したように、
本実施例では、第１搬送コンベヤ２に載置されて搬送さ
れてくる容器３は、第１搬送コンベヤ２の搬送方向とほ
ぼ平行な状態で搬送されてくるので、支持部材２７は保
持位置Ａにおいて第１搬送コンベヤ２に対して直交方向
に支持されるようになる。この状態となったら、制御部
１２Ａは、シリンダ装置２８側のバキュームパッド３２
を下降させて先頭の容器３’を吸着保持する。次に、こ
の時までにはＣＣＤカメラ１６で撮影した２番目の容器
３の映像が制御装置１２に入力されているので、制御部
１２Ａは、処理ヘッド２６を第１搬送コンベヤ２の直交
方向にわずかに移動させてから他方のシリンダ装置２９
側のバキュームパッド３２を下降させるので、該バキュ
ームパッド３２によって２番目の容器３が吸着保持され
る。このようにして、両シリンダ装置２８，２９のバキ
ュームパッド３２によって先頭の容器３’と２番目の容
器３とを保持するが、本実施例では、こらの容器３’，
３の口部３ａ’，３ａは同じ側に位置しても良く、また
図８（ｂ）に示すように相互に逆の側に位置しても良
い。そのため、先頭の容器３’を保持してから２番目の
容器３を吸着保持するにあたって、実質的に支持部材２
７をほとんど回転させる必要がなく、支持部材２７を所
要量だけ平行移動させるだけでよい。そのため、両シリ
ンダ装置２８，２９のバキュームパッド３２によって迅
速に２本の容器を保持することができる。このような本
実施例に対して、容器３の口部３ａが常に一方側に位置
するようにして両シリンダ装置２８，２９のバキューム
パッド３２で保持する場合には、少なくとも上記支持部
材２７を２分の１回転させる必要があり、その分だけ容
器３を保持するための待ち時間が増加し、処理速度が遅
くなる。なお、最初のシリンダ装置２８のバキュームパ
ッド３２で容器３’を吸着したら、該容器３’を保持し
たバキュームパッド３２を上昇端まで上昇させることに
より、２番目の容器３を保持するために処理ヘッド２６
を移動させるに当たって、最初に保持した容器３’が第
１搬送コンベヤ４上の外の容器３と干渉しないようにし
ても良い。上述のようにして、処理ヘッド２６の２つの
バキュームパッド３２によって保持位置Ａで２本の容器
３’，３を保持したら、図９に示すように、制御部１２
Ｂは該処理ヘッド２６を解放位置Ｂまで移動させる。こ
のとき、支持部材２７が排出コンベヤ１４の搬送方向と
平行で、かつ排出コンベヤ１４の上方中央位置となるよ
うにしている。これにより、処理ヘッド２６のバキュー
ムパッド３２に保持された２本の容器３’，３は、排出
コンベヤ１４と直交する上方位置に水平に支持される。
この後、制御部１２Ｂは、解放位置Ｂにおいてバキュー
ムパッド３２に対する負圧の供給を停止させるので、２
本の容器３’，３は両バキュームパッド３２による保持
状態を同時に解放されるので、下方に落下し、矯正手段
１５によって反転される様になっている。この後、容器
３’，３を解放した処理ヘッド２６は解放位置Ｂから上
記保持位置Ａまで復帰した後、上述したようにして第１
搬送コンベヤ２上の３番目の容器３と４番目の容器３を
吸着保持する様になっている。図２および図１０に示す
ように、解放位置Ｂとなる排出コンベヤ１４の載置面
は、上記第１搬送コンベヤ２の載置面よりも低く設定し
てあり、この排出コンベヤ１４の上流側端部を覆って矯
正手段１５を設けている。図９に示すように、矯正手段
１５は、ブラケットによって相互に平行にかつ水平に支
持した左右一対の係合部材３３，３４を備えるととも
に、これら係合部材３３，３４の下方側の位置を排出コ
ンベヤ１４に沿って循環移動し、正立後の容器３の転倒
を防止する多数のバケット３５を備えている。上記一対
の係合部材３３，３４は棒状に形成してあり、両係合部
材３３，３４が隔てた間隔は、口部３ａを除いた容器３
の軸方向長さよりも少し長い寸法に設定している。一
方、各バケット３５は矢印方向に循環走行される上下一
対のチェン３６，３６に走行方向の等間隔位置に取り付
けられており、両係合部材３３，３４の下方と排出コン
ベヤ１４の載置面との間を排出コンベヤ１４に沿って移
動する。本実施例では、図９に示すように、解放位置Ｂ
まで移動された両容器３’，３は、その口部３ａ’，３
ａ側の外周部が一方の係合部材３３（３４）と直交する
ようになり、底部３ｂ’，３ｂは係合部材３３（３４）
と交差しないようになっている。この状態において、両
容器３’，３は、保持状態を同時に解放されるので、図
９ないし図１０に示すように、その口部３ａ’，３ａ側
の外周部のみが一方の係合部材３３（３４）に当接し、
底部３ｂ’，３ｂ側の外周部は係合部材３３（３４）と
係合しないままで、両係合部材３３、３４の間を容器
３’，３が落下する。したがって、横転状態であった容
器３’，３は、その口部３ａ’，３ａが上方を向けるよ
うに回転され、その状態で各バケット３５内に落下す
る。本実施例では、排出コンベヤ１４の略中央部から左
方の係合部材３３の下方側にわたって上方部が傾斜した
板状の落下ガイド３７を設けてあり、上述した様に回転
されてから両係合部材３３，３４の間を落下してくる容
器３’，３の底部３ｂ’，３ｂが、この落下ガイド３７
の上方傾斜部に最初に当接し、次に下方側の鉛直方向部
に摺接するようになっている。そのため、各容器３’，
３は、確実に口部３ａ’，３ａを鉛直上方に向けた正立
状態となって排出コンベヤ１４上に載置される。このよ
うにして、各容器３ａ’，３ａは排出コンベヤ１４上に
載置されると、口部３ａを上方に向けた正立状態で縦一
列に整列されることになり、排出コンベヤ１４によって
次の工程に向けて排出される。上述した本実施例では保
持位置Ａにおいてロボット１３の各バキュームパッド３
２で容器３を保持する際には、口部３ａあるいは底部３
ｂがどちらの側に位置しているかに関わりなく容器３を
相互に平行に保持するようにしている。しかも、第１搬
送コンベヤ２によって搬送される容器３は、上記シュー
ト６によって既に第１搬送コンベヤ２の搬送方向と平行
な状態で搬送されてくるので、各バキュームパッド３２
で容器３を保持する際には、処理ヘッド６の支持部材２
７をほとんど回転させる必要がない。したがって、保持
位置Ａにおいてきわめて迅速に容器３を保持することが
できる。また、解放位置Ｂにおいて、２本の容器３の保
持状態を同時に解放しているので、従来に比較して処理
能力が高い容器整列装置１を提供できる。なお、上記実
施例では、第１搬送コンベヤ２上に設けたシュート６に
よって、第１搬送コンベヤ２上に供給する容器３の方向
を第１搬送コンベヤ２の搬送方向と平行となるようにし
ているが、シュート６を省略して不特定な方向を向けた
容器３を第１搬送コンベヤ２上に載置するようにしても
良い。（第２実施例）次に、図１１は本発明の第２実施例を示す簡単な模式図
である。上記第１実施例では、各エアシリンダ２８，２
９のバキュームパッド３２で２つの容器３を保持する際
に、容器３の長手方向の中央部よりも底部３ｂ側にずれ
た箇所を保持していたのに対して、この第２実施例で
は、各エアシリンダ２８，２９のバキュームパッド３２
によって容器３の長手方向の中央部を保持するようにし
ている（図１１（ａ））。そして、そのように保持した
２つの容器３の保持状態を解放位置Ｂにおいて解放する
ときには、先ず口部３ａが左方となる第１の容器３の口
部３ａ側外周部を左方側の係合部材３３と直交する第１
解放位置に位置させて、該第１の容器３の保持状態を解
放する（図１１（ｂ））。次に、口部３ａが右方側とな
る第２の容器３の口部３ａ側外周部を右方側の係合部材
３４と直交する第２解放位置まで移動させて、この第２
の容器３の保持状態を解放する（図１１（ｃ））。な
お、この第２実施例において、両方の容器３が、共に口
部３ａが左方側あるいは右方側となるように保持された
場合であっても、上記第１解放位置と第２解放位置とに
処理ヘッド２６を移動させればよい。このような第２実
施例によって上述した第１実施例と同様の効果を得るこ
とができる。（第３実施例）次に、図１２は本発明の第３実施例を示す簡単な模式図
である。上記２つの実施例では左右一対の係合部材３
３，３４を設けているが、この第３実施例では上記排出
コンベヤ１４の中央部上方の位置に単一の係合部材３３
を設けたものである。この第３実施例では、両エアシリ
ンダ２８，２９のバキュームパッド３２によって容器３
を保持する際には、その長手方向の任意の箇所を保持す
るようにしている。そして、解放位置Ｂにおいては、先
ず、口部３ａを右方に向けた第１の容器３を、その口部
３ａ側の外周部が係合部材３３と直交する第１解放位置
に位置させ、その位置において第１の容器３の保持状態
を解放する（図１２（ｂ））。次に、口部３ａを左方に
向けた第２の容器３を、その口部３ａ側の外周部が係合
部材３３と直交する第２解放位置まで移動させ、その位
置で第２の容器３の保持状態を解放する（図１２
（ｃ））。上述のように、この第３実施例では、保持位
置Ａにおいて容器３を保持する際には、容器３の任意の
位置でよい。このような第３実施例であっても上述した
両実施例と同じ作用効果を得ることができる。なお、上
述した各実施例では、処理ヘッド２６が２つのバキュー
ムパッド３２を備えている場合について説明したが、３
つ以上のバキュームパッド３２を備えた処理ヘッド２６
であってもよいし、単一のバキュームパッド３２しか備
えていない処理ヘッド２６であっても良い。また、容器
３を保持する保持部材としてバキュームパッド３２を用
いているが、バキュームパッドの代わりに開閉可能なグ
リッパ機構を用いても良い。さらに、上記各実施例は、
断面が円形をした円筒状の容器３を整列させる場合につ
いて説明したが、断面が楕円形あるいは多角形をした変
形容器にも適用することができる。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較して容器整列装置の処理能力を向上させることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図

【図２】図１の右側面図

【図３】図１要部の拡大図

【図４】図３の正面図

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図

【図６】図３の要部の斜視図

【図７】図１の要部の斜視図

【図８】保持位置Ａで容器３の保持する際の処理工程を
示す概略の平面図

【図９】図１の要部の拡大図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図

【図１１】本発明の第２実施例を示す模式図

【図１２】本発明の第３実施例を示す模式図

【符号の説明】

１容器整列装置３容器３ａ口部３ｂ底部１３ロボット３２バキュームパッ
ド（保持部材）３３係合部材（係合手段）３４係合部材（係合
手段）Ａ保持位置Ｂ解放位置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向の一端に口部を有し他端に底部
を有する容器を保持する保持部材を備え、容器を保持す
る保持位置で横転状態の容器を上記保持部材で保持し、
この保持部材で保持した容器を解放位置まで移動させて
から保持状態を解放するロボットと、上記解放位置にお
いて上記保持部材から落下される横転状態の容器の口部
側に係合する係合部材を有し、容器の口部が上方となる
ように容器を回転させて正立させる矯正手段と、上記容
器の横転状態を認識する認識手段とを備え、上記ロボッ
トは、上記認識手段の情報に応じて、保持した横転状態
の容器の口部を上記係合部材側に向けて解放することを
特徴とする容器整列装置。
【請求項２】上記ロボットは上記保持部材を複数備え
ており、それら複数の保持部材は、各保持部材が容器を
相互に平行に保持した際に、それらの容器の長手方向と
直交する一直線上に配設されていることを特徴とする請
求項１に記載の容器整列装置。
【請求項３】上記係合部材は所定間隔を隔てて水平に
支持された左右一対の係合部材からなり、上記保持部材
から解放落下される横転状態の容器は、その口部側がい
ずれか一方の係合部材に係合し、かつ、その底部側はい
ずれの係合部材にも係合しないで、両係合部材の間を落
下して正立されることを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の容器整列装置。
【請求項４】上記複数の保持部材は容器の口部側が右
方または左方となるように容器を保持するとともに、上
記解放位置は、上記保持部材が保持した容器の口部側が
左方の係合部材と交差し、かつ容器の底部側が右方の係
合部材と交差しない第１解放位置と、この第１解放位置
からずれて上記保持部材が逆方向に向けて保持した容器
の口部側が右方の係合部材と交差し、かつ容器の底部側
が左方の係合部材と交差しない第２解放位置とからなる
ことを特徴とする請求項３に記載の容器整列装置。
【請求項５】上記保持部材が容器を保持する箇所は容
器の長手方向の中央部よりも所定寸法だけ底部側にずれ
た箇所であって、上記解放位置は、上記保持部材が上記
一対の係合部材の中間の位置まで移動し、かつ保持した
容器の口部側が一方の係合部材と交差し、かつ容器の底
部側が他方の係合部材と交差しない位置であることを特
徴とする請求項３に記載の容器整列装置。
【請求項６】上記係合部材は水平に支持された１つの
係合部材からなり、また、上記解放位置は、上記保持部
材が保持した容器の口部側が係合部材と右方側から交差
する第１解放位置と、上記保持部材が保持した容器の口
部側が係合部材と左方側から交差する第２解放位置とか
らなることを特徴とする請求項１に記載の容器整列装
置。
【請求項７】長手方向の一端に口部を有し他端に底部
を有する容器を横転状態で搬送する第１コンベヤと、第
１コンベヤ上の容器の載置状態を認識する認識手段と、
容器を保持する保持部材を備え、第１コンベヤ上の容器
を保持位置において保持し解放位置まで移動させてから
保持状態を解放するロボットとを備え、上記保持位置に
おいて上記認識手段の情報をもとに保持部材に対して予
め定めた方向で横転状態の容器を保持するとともに、上
記解放位置において上記保持部材から落下される容器の
口部側に係合し、該容器の口部が上方となるように容器
を回転させて正立させる矯正手段とを備えることを特徴
とする容器整列装置。