JP2808214B2 - 蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、燃料タンク内の蒸発燃
料を一時的に蓄え、所定の機関運転条件で機関の吸気系
に吸入量を制御しつつ吸入させる蒸発燃料制御装置を備
えた内燃機関において、空燃比を制御する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】燃料タンクから発生する蒸発燃料の排出
量を規制する対策として、該蒸発燃料を一旦キャニスタ
と称される吸着装置に吸着させ、該吸着燃料を所定の機
関運転状態で吸気負圧により吸気系に吸入 (パージ) し
て燃焼処理させるシステムが考えられている。該システ
ムそのものは、実車に搭載されているが、近年の対策と
しては、蒸発燃料のキャニスタからの放出を確実に防止
されるように、キャニスタが蒸発燃料で満たされた状態
からパージを開始して燃焼処理させ、排出量を規制値内
に留めることが要求されるという過酷な条件である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように多量の蒸発
燃料がパージされる場合には、該蒸発燃料の吸入によっ
て通常の空燃比制御では空燃比に大きなズレを生じて、
各種排気汚染成分の排出量を増加させてしまうため、蒸
発燃料の吸入量に見合って供給燃料量を減少して空燃比
を適切に保つ制御が必要であるが、従来、まだ、かかる
対策は十分になされていない。

【０００４】例えば、従来、空燃比フィードバック制御
機能をもつ電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関にお
いては、特開昭６０−９０９４４号公報，特開昭６１−
１９０１４２号公報などに示されているような空燃比の
学習制御装置が採用されている。これは、機関に吸入さ
れる空気量に関与する機関運転状態のパラメータ (例え
ば機関吸入空気流量と機関回転数) から算出される基本
燃料噴射量を機関排気系に設けたＯ₂ センサからの信号
に基づいて比例・積分制御等により設定される空燃比フ
ィードバック補正係数により補正して燃料噴射量を演算
し、空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するもの
において、空燃比フィードバック制御中のフィードバッ
ク補正係数の基準値からの偏差を機関運転状態によって
区分された運転領域毎に学習して学習値を定め、燃料噴
射量の設定にあたって、基本燃料噴射量を学習値により
補正して、空燃比フィードバック補正係数による補正な
しで演算される燃料噴射量により得られるベース空燃比
を目標空燃比に一致させるようにし、空燃比フィードバ
ック制御中はこれをさらにフィードバック補正係数によ
り補正して燃料噴射量を演算するものである。

【０００５】これによれば、部品 (エアフローメータや
燃料噴射弁) のバラツキ (初期バラツキや劣化分) によ
るベース空燃比の目標空燃比からのズレを無くせるた
め、空燃比フィードバック制御中は、過渡運転時におけ
るフィードバック制御の追従遅れをなくすことができ、
空燃比フィードバック制御停止時においては所望の空燃
比を正確に得ることができる。

【０００６】しかしながら、このような従来の内燃機関
の空燃比学習制御装置の学習制御を前記蒸発燃料がパー
ジされる条件でそのまま使用すると、まず、蒸発燃料の
吸入量分燃料供給量が増大するため、空燃比フィードバ
ック補正係数が空燃比を目標空燃比に保持すべく大きく
減少する。すると、今度は該フィードバック補正係数の
変化を無くすように学習値が減少する。即ち、収束時に
は、基本燃料噴射量に蒸発燃料吸入量を加算した燃料量
が目標空燃比に見合った量となるような学習がなされ
る。

【０００７】かかる誤学習がなされたのち、蒸発燃料の
パージが停止されると機関の負荷，回転速度等で決定さ
れる同一の運転領域では、前記蒸発燃料吸入分を学習し
て大きく減少されている学習値を使用して燃料噴射量が
設定されるため、フィードバック補正が有効に作用する
までの間は、空燃比が大幅にリーン化してしまいＮＯｘ
等の排出量を増加させてしまう。また、蒸発燃料がパー
ジされない状態で学習された後、パージがなされると、
今度は学習値がパージに対する学習を行っていないため
大き過ぎる値となって空燃比のリッチ化を招き、ＨＣや
ＣＯの排出量が増大する。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、蒸発燃料のパージに見合った空燃比の
学習を行うことにより、パージの有無に関わらず安定し
た空燃比に維持できるようにした蒸発燃料制御装置付内
燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
第１の蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置
は、図１に示す各要件を備えて構成される。各要件につ
いて説明すると、蒸発燃料制御装置Ａは、燃料タンク内
の蒸発燃料を一時的に蓄え、該貯留された蒸発燃料を所
定の機関運転条件で機関の吸気系に吸入量を制御しつつ
吸入させる。

【００１０】運転状態検出手段Ｂは、機関の負荷，回転
速度等の運転状態を検出する。空燃比検出手段Ｃは、排
気中の酸素濃度等の検出により機関に供給される混合気
の空燃比を検出する。空燃比基本制御値設定手段Ｄは、
前記運転状態検出手段で検出された機関の負荷，回転速
度等に基づいて空燃比の基本制御値を設定する。

【００１１】空燃比フィードバック補正値設定手段Ｅ
は、前記空燃比検出手段により検出された空燃比を目標
値に近づけるように空燃比の制御値を増減補正するため
の空燃比フィードバック補正値を設定する。空燃比学習
値記憶手段Ｆは、運転領域毎に前記空燃比の基本制御値
を補正するための学習値を記憶する。

【００１２】空燃比学習値更新手段Ｇは、前記運転領域
毎に空燃比フィードバック補正値の収束時の平均値を基
準値と比較し、該平均値と基準値との偏差を減少する方
向に前記空燃比学習値記憶手段に記憶された対応する運
転領域の学習値を修正して更新する。空燃比制御値設定
手段Ｈは、前記基本制御値により設定された空燃比の基
本制御値を前記空燃比学習値記憶手段から検索した対応
する運転領域の学習値で補正した値を前記空燃比フィー
ドバック補正値で補正して最終的な空燃比制御値を設定
する。

【００１３】そして、前記空燃比学習値記憶手段Ｆの学
習値が記憶される運転領域を決定するパラメータとして
機関の負荷と前記吸気系への蒸発燃料の吸入量の制御値
とを含む構成とした。また、本発明に係る第２の蒸発燃
料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置は、前記各手段
Ａ〜Ｅを同様に備える一方、蒸発燃料の吸入の影響を除
去した学習値分を記憶するマップと蒸発燃料の吸入のみ
による学習値分を記憶するマップとを別個に備えた空燃
比学習値記憶手段Ｆ’と、修正された学習値を蒸発燃料
の吸入量の割合に応じて蒸発燃料の影響を除去した学習
値分と蒸発燃料の吸入のみによる学習値分とに分割し、
夫々前記空燃比学習値記憶手段の対応するマップに記憶
された学習値分を修正して更新する機能を備えた空燃比
学習値更新手段Ｇ’と、前記空燃比学習値記憶手段の各
マップから検索された学習値分を合計した学習値を使用
して空燃比制御量を設定する機能を備えた空燃比制御値
設定手段Ｈ’と、を備えて構成した。

【００１４】また、本発明に係る第３の蒸発燃料制御装
置付内燃機関の空燃比制御装置は、前記各手段Ａ〜Ｅを
同様に備える一方、蒸発燃料の吸入の有無若しくは吸入
量の割合に応じて可変に設定された修正率を用いて学習
値を修正更新する機能を備えた空燃比学習値更新手段
Ｈ”を備えた構成とした。

【００１５】

【作用】蒸発燃料制御装置により蒸発燃料の吸気系への
パージ量が制御され、該パージ量が増大するに従って、
空燃比の濃化を抑える方向に空燃比フィードバック補正
値が設定される。そして、空燃比学習値更新手段によ
り、前記決定された空燃比フィードバック補正値と基準
値との偏差を減少する方向の学習を行って空燃比の基本
制御値に蒸発燃料のパージ分相当値を加算した値を目標
空燃比相当値に近づけるような学習値を得る。

【００１６】しかる後、第１の空燃比制御装置において
は、前記学習値を空燃比学習値記憶手段の機関運転状態
を代表する負荷の値と蒸発燃料パージ量の制御値とで決
定される運転領域毎に学習値を更新記憶する。このよう
に学習値が蒸発燃料のパージ制御値に対応させて記憶し
ておくことにより、蒸発燃料パージ量が変化しても該パ
ージ量に見合った領域での学習値が用いられて最終的な
空燃比制御値が設定される結果、パージの影響を回避し
た良好な空燃比制御が行われる。

【００１７】また、第２の空燃比制御装置においては、
前記同様にして学習された学習値を蒸発燃料パージ制御
値に応じて蒸発燃料の影響を除去した学習値分と蒸発燃
料の吸入のみによる学習値分とに分割して別々のマップ
に更新記憶し、空燃比制御量の設定に際しては、これら
各マップからの学習値分を加算した学習値が用いられ
る。この場合、各マップの領域を決定するパラメータと
して前記負荷の他、回転速度等を加えても記憶容量をそ
れほど増大させることなく、精度の高い学習が行え、パ
ージの影響を回避した空燃比制御の精度がより高められ
る。

【００１８】また、蒸発燃料のパージに対する学習は、
蒸発燃料を吸着して蓄えるキャニスタの吸着・離脱の変
化が早いこと等があるので、該変化に対応して大きい修
正率(時定数) で学習値を更新する必要がある。これに
対して、蒸発燃料のパージの影響を除去した部品のバラ
ツキ等は極めて遅い変化であるので、学習値の更新も十
分小さい修正率で行わせる方がよい。

【００１９】そこで、第３の空燃比制御装置において
は、蒸発燃料のパージの有無若しくはパージ量の割合に
応じてパージがある時、またパージ量が大きい時ほど大
きく設定された修正率を用いて学習を行うことにより、
学習の進行速度を適切なものとして空燃比制御精度を高
めることができる。

【００２０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。一実施例の構成を示す図２において、機関11の
吸気通路12には吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメ
ータ13及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを
制御する絞り弁14が設けられ、下流のマニホールド部分
には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射弁
15が設けられる。

【００２１】燃料噴射弁15は、マイクロコンピュータを
内蔵したコントロールユニット16からの噴射パルス信号
によって開弁駆動し、燃料を噴射供給する。更に、機関
11の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温
センサ17が設けられる。一方、排気通路18にはマニホー
ルド集合部に排気中酸素濃度を検出することによって吸
入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段としての空
燃比センサ19が設けられ、その下流側の排気管に排気中
のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯ_X の還元を行って浄化する排
気浄化触媒としての三元触媒20が設けられる。

【００２２】また、図２で図示しないディストリビュー
タには、クランク角センサ21が内蔵されており、該クラ
ンク角センサ21から機関回転と同期して出力されるクラ
ンク単位角信号を一定時間カウントして、又は、クラン
ク基準角信号の周期を計測して機関回転速度Ｎを検出す
る。尚、前記エアフローメータ13，水温センサ17，クラ
ンク角センサ21等が運転状態検出手段に相当する。

【００２３】次に燃料供給系について説明すると、燃料
タンク22内には燃料ポンプ23が装着され、該燃料ポンプ
23から圧送された燃料がプレッシャレギュレータ24を介
装した燃料供給通路25を経て所定の圧力に調整されて前
記燃料噴射弁15に供給される。前記プレッシャレギュレ
ータ24からの余剰燃料はリターン燃料通路26を介して燃
料タンク22に戻される。

【００２４】また、燃料タンク22の上部空間に溜まる蒸
発燃料は、チェックバルブ27を介装した蒸発燃料通路28
を介してキャニスタ29に導かれる。キャニスタ29内に一
時的に吸着された蒸発燃料は、所定の運転条件でパージ
制御弁30を介装したパージ通路31を経て絞り弁14下流の
吸気通路12に吸入される。ここで、前記パージ制御弁30
の開度が機関の運転状態に基づいてコントロールユニッ
ト16により設定され、該設定された開度制御信号をコン
トロールユニット16から入力して制御される。

【００２５】次に、コントロールユニット16による空燃
比制御ルーチンを図３及び図４のフローチャートに従っ
て説明する。図３は燃料噴射量設定ルーチンを示し、こ
のルーチンは所定周期（例えば10ms）毎に行われる。ス
テップ（図ではＳと記す）１では、エアフローメータ13
によって検出された吸入空気流量Ｑとクランク角センサ
21からの信号に基づいて算出した機関回転速度Ｎとに基
づき、単位回転当たりの吸入空気量に相当する基本燃料
噴射量Ｔ_P を次式によって演算する。基本燃料噴射量Ｔ
_P は、空燃比の基本制御値に対応するものであり、した
がって、このステップ１の機能が空燃比基本制御値設定
手段に相当する。

【００２６】Ｔ_P ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ （Ｋは定数） ステップ２では、水温センサ17によって検出された冷却
水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数ＣＯＥＦを設定す
る。ステップ３では、後述するフィードバック補正係数
設定ルーチンにより設定されたフィードバック補正係数
α及び後述するＲＡＭのマップに記憶された対応する運
転領域の学習値α_L を読み込む。このＲＡＭのマップは
機関の負荷を表す量例えば基本燃料噴射量Ｔ_P と前記パ
ージ制御弁30の開度制御値ＰＡとをパラメ・タとする格
子軸で囲まれた運転領域毎に学習値α_L が記憶されてお
り、該マップが空燃比学習値記憶手段に相当する。

【００２７】ステップ４では、バッテリ電圧値に基づい
て電圧補正分Ｔ_S を設定する。これは、バッテリ電圧変
動による燃料噴射弁15の噴射流量変化を補正するための
ものである。ステップ５では、最終的な燃料噴射量Ｔ_I
を次式に従って演算する。最終的な燃料噴射量Ｔ_I は最
終的な空燃比制御値に相当し、したがって、このステッ
プ５の機能が空燃比制御値設定手段に相当する。

【００２８】 Ｔ_I ＝Ｔ_P ×ＣＯＥＦ×α×α_L ＋Ｔ_S ｛又はＴ_I ＝Ｔ_P ×ＣＯＥＦ× (α＋α_L ) ＋Ｔ_S ｝ ステップ６では、演算された燃料噴射弁Ｔ_I を出力用レ
ジスタにセットする。これにより、予め定められた機関
回転同期の燃料噴射タイミングになると、演算した燃料
噴射量Ｔ_I のパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射
弁15に与えられて燃料噴射が行われる。

【００２９】次に、空燃比フィードバック補正係数設定
ルーチンを図４のフローチャートに従って説明する。こ
のルーチンは機関回転に同期して実行される。この空燃
比フィードバック補正係数設定ルーチンが空燃比フィー
ドバック補正値設定手段に相当する。ステップ11では、
空燃比のフィードバック制御を行う運転条件であるか否
かを判定する。運転条件を満たしていないときには、こ
のルーチンを終了する。この場合、フィードバック補正
係数αは前回のフィードバック制御終了時の値若しくは
一定の基準値にクランプされ、フィードバック制御は停
止される。

【００３０】ステップ12では、空燃比センサ19からの信
号電圧Ｖ_O2を入力する。ステップ13では、ステップ12で
入力した信号電圧Ｖ_O2と目標空燃比（理論空燃比）相当
の基準値ＳＬとを比較し、空燃比がリッチかリーンかを
判別する。判定する。空燃比がリーン (Ｖ_O2＜ＳＬ) の
ときはステップ14へ進み、リッチ→リーンの反転時 (反
転直後) であるか否かを判定し、反転時にはステップ15
へ進み、空燃比フィードバック補正係数αを現在値に所
定の比例分Ｐ_L を加算した値で更新し、反転時以外はス
テップ16へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを現
在値に所定の積分分Ｉ_L を加算した値で更新する。

【００３１】一方、ステップ13の判定で、空燃比がリッ
チ (Ｖ_O2＞ＳＬ) のときはステップ17へ進み、リーン→
リッチの反転時 (反転直後) であるか否かを判定し、反
転時にはステップ18へ進み、空燃比フィードバック補正
係数αを現在値から所定の比例分Ｐ_R を減算した値で更
新し、反転時以外はステップ19へ進んで空燃比フィード
バック補正係数αを現在値から所定の積分分Ｉ_L を減算
した値で更新する。

【００３２】図５は、パージ制御弁30の開度制御ルーチ
ンを示す。図において、ステップ41では機関の負荷 (基
本燃料噴射量Ｔ_P ) と回転速度Ｎとに基づいて予め設定
された開度制御値のマップから、対応する運転領域の開
度制御値ＰＡを検索し、ステップ42で、検索された開度
制御値ＰＡをパージ制御弁30に出力して開度制御する。

【００３３】次に、空燃比の学習値を更新するルーチン
を図６ (Ａ) のフローチャートに従って説明する。この
学習値更新ルーチンが、空燃比学習値更新手段に相当す
る。ステップ21では、空燃比の学習値α_L を記憶する運
転領域が前回の領域から変化したか否かを判定する。こ
こで、本実施例では、図６ (Ｂ) に示すように前記学習
値α_L を記憶する運転領域は、基本燃料噴射量Ｔ_P 等の
負荷とパージ制御値つまりパージ制御弁30の開度制御値
ＰＡからなる２つのパラメータを格子軸として決定され
ている。そして同一領域でないと判定された場合は、ス
テップ22へ進んで後述するカウント値Ｃ_MAP を０リセッ
トした後、このルーチンを終了する。また、ステップ21
の判定で同一の運転領域であると判定された場合は、ス
テップ23へ進んで空燃比のリッチ_, リーンが反転したか
否かを判定し、このサブルーチンを繰り返して反転する
毎に、ステップ24で反転回数を表すカウント値Ｃ_MAP を
１アップし、例えばＣ_MAP ＝３となった段階でステップ
25からステップ26へ進んで現在の空燃比フィードバック
補正係数αと基準値１との偏差 (α−１) を求めて、Δ
α₁ として一時記憶する。ステップ23で非反転と判定さ
れた時はこのルーチンを終了する。

【００３４】そして、Ｃ_MAP ≧４となると、ステップ25
からステップ27へ進んで、そのときの空燃比フィードバ
ック補正係数αの基準値１からの偏差 (α−１) をΔα
₂ として一時記憶する。ステップ28では、前回求められ
た空燃比フィードバック補正係数αと基準値１との偏差
Δα₁ と、前記ステップ27で求めた偏差Δα₂ との平均
値Δα_M を求める。

【００３５】次に、ステップ29へ進んで現在の運転領域
に対応して記憶してある学習値α_Lを読み込む。ステッ
プ30に進んで、次式に従って現在の学習値α_L に前記空
燃比フィードバック補正係数αと基準値１との偏差の平
均値Δα_M を所定割合Ｋ_a 加算することによって新たな
学習値α_L を演算し、ＲＡＭ上の同一領域の学習値α_L
のデータを修正して書き換える。

【００３６】この後は、ステップ31で次の学習のため、
Δα₂ をΔα₁ に代入する。このようにすれば、機関の
運転状態を表す負荷 (基本燃料噴射量Ｔ_P ) に加えて蒸
発燃料のパージ量の制御値ＰＡをパラメータとして決定
される運転領域毎に学習を行って学習値α_L を更新する
構成としたため、パージ量によらず安定した空燃比制御
を行うことができる。

【００３７】但し、前記実施例では、学習を行う運転領
域を決定するパラメータとして機関回転速度Ｎが用いら
れていない。そこで、機関回転速度Ｎをもパラメータと
して使用して学習精度を高めることが考えられるが、機
関の負荷と回転速度と蒸発燃料吸入量の３つのバラメー
タに基づいて４次元マップに学習値を記憶することは記
憶容量が莫大となって現実的でない。

【００３８】そこで、記憶容量の増大を可及的に留めつ
つ、かつ、十分高精度な学習が行えるようにした第２の
空燃比制御装置の実施例を以下に説明する。システム構
成については、図２と同様であり、空燃比学習値を更新
するルーチンのみが異なるので該学習値更新ルーチンに
ついて説明する。ステップ51では、ステップ21と同様学
習値が記憶されている運転領域が空燃比の学習値α_L を
記憶する運転領域が前回の領域から変化したか否かを判
定するが、本実施例では学習値α_L は、後述するように
蒸発燃料の影響の有無に応じたマップ別にα_L1，α_L2と
して記憶されているが、これらα_L1，α_L2を記憶する運
転領域は、基本燃料噴射量Ｔ_P と機関回転速度Ｎとをパ
ラメータとして区分されている。

【００３９】ステップ52〜ステップ58は、前記ステップ
22〜ステップ28と同様であるので説明を省略する。ステ
ップ59では、偏差の平均値Δα_M を蒸発燃料のパージ量
に応じて蒸発燃料の吸入による影響の無い部品バラツキ
のみによって生じる偏差分Δα_M1と蒸発燃料の吸入のみ
によって生じる偏差分Δα_M2とに分割する。具体的に
は、パージ制御弁30の開度制御量ＰＡを用いて次式によ
り求める。

【００４０】Δα_M1＝ (１−ＰＡ) Δα_M Δα_M2＝ＰＡΔα_M 次に、ステップ60へ進んでＲＡＭの第１のマップの対応
する運転領域に記憶されている学習値分α_L1と、第２の
マップの対応する運転領域に記憶されている学習値分α
_L2とを読み込む。ここで、第１のマップには、蒸発燃料
のパージによる影響を除外した略部品バラツキにより生
じると推定される学習値分α_L1が記憶されており、第２
のマップには、蒸発燃料のパージにより生じると推定さ
れる学習値分α_L2が記憶されている。

【００４１】更に、ステップ61に進んで、前記各学習値
分α_L1とα_L2とに夫々対応する前記各偏差分Δα_M1，Δ
α_M2を所定割合ｋ₁ ，ｋ₂ (＜１) ずつ加算することに
よって新たな学習値分α_L1, α_L2を演算し、前記各マッ
プの同一領域の学習値分α_{L1 ,} α_L2のデータを修正して
書き換える。この後は、ステップ62で次の学習のため、
Δα₂ をΔα₁ に代入する。

【００４２】そして、燃料噴射量の設定時は、図３のス
テップ５で使用される学習値_L として、前記２つの学習
値分α_L1, α_L2を加算した値を用いる。また、蒸発燃料
を吸着して蓄えるキャニスタ29の蒸発燃料の吸着・離脱
の変化は早く、これに伴う空燃比のズレの変化も早い。
したがって、該変化に対応して大きな修正率 (時定数)
で学習値を更新して応答性を高めることが要求される。
一方、蒸発燃料のパージの影響を除去した部品のバラツ
キによる空燃比のズレは極めて遅い変化であるので、学
習値の更新も十分小さい修正率で行わせる方がよい。

【００４３】そこで、第３の蒸発燃料制御装置付内燃機
関の空燃比制御装置の実施例としては、前記第２実施例
を示す図７におけるステップ61での更新割合ｋ₁ ，ｋ₂
について、蒸発燃料の影響による学習値分α_L1の更新割
合ｋ₁ を部品バラツキ等による学習値分α_L2の更新割合
ｋ₂ に比較して十分大きな値に設定することにより、応
答性を確保する。

【００４４】或いは、前記第１実施例を示す図６ (Ａ)
におけるステップ30の前のステップ29’でパージ制御弁
30の開度制御値ＰＡに応じて可変に設定された学習値の
修正率Ｋ_a を読み込み、該ＰＡに応じた修正率Ｋ_a を用
いて学習値α_L の更新を行うような構成としてもよい。
ここで、前記修正率Ｋ_a は、開度制御値ＰＡが大きいほ
ど大きく設定されているので、蒸発燃料のパージ量が増
大するほど学習進行速度を早めて応答性を高めることが
できる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
第１の蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置に
よれば、空燃比の学習値を更新記憶する領域を決定する
パラメータを機関の負荷と蒸発燃料のパージ制御値とを
含む構成としたため、蒸発燃料のパージによる影響を回
避した学習が行われ、該学習の結果、蒸発燃料のパージ
に関わらず良好な空燃比制御が行える。

【００４６】また、本発明に係る第２の蒸発燃料制御装
置付内燃機関の空燃比制御装置によれば、各マップの領
域を決定するパラメータとして前記負荷の他、回転速度
等を加えても記憶容量をそれほど増大させることなく、
精度の高い学習が行え、パージの影響を回避した空燃比
制御の精度がより高められる。更に、本発明に係る第３
の蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置によれ
ば、学習値の修正率を蒸発燃料のパージ制御値に応じて
可変に設定する構成としたため、変化の大きなパージに
対して応答性良く学習がなされ、安定した空燃比制御を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図

【図２】本発明の一実施例の構成を示す図

【図３】同上実施例の燃料噴射量設定ルーチンを示すフ
ローチャート

【図４】同上実施例の空燃比フィードバック補正係数設
定ルーチンを示すフローチャート

【図５】同上実施例の蒸発燃料パージ制御ルーチンを示
すフローチャート。

【図６】同上実施例の空燃比学習値設定ルーチンを示す
フローチャート及び学習値を記憶するマップ。

【図７】本発明の第２の実施例及び第３の実施例に共通
な空燃比学習値設定ルーチンを示すフローチャート。

【符号の説明】

11 機関 13 エアフローメータ 15 燃料噴射弁 16 マイクロコンピュータ 19 空燃比センサ 21 クランク角センサ 22 燃料タンク 28 蒸発燃料通路 29 キャニスタ 30 パージ制御弁

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−65245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−112755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−41632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−131843（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−273850（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−67439（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130240（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−248638（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02D 41/14 310 F02D 45/00 F02M 25/08 301

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】燃料タンク内の蒸発燃料を一時的に蓄え、
   該貯留された蒸発燃料を所定の機関運転条件で機関の吸
   気系に吸入量を制御しつつ吸入させる蒸発燃料制御装置
   を備えると共に、機関運転状態を検出する運転状態検出
   手段と、機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
   燃比検出手段と、検出された機関運転状態に基づいて空
   燃比の基本制御値を設定する空燃比基本制御値設定手段
   と、検出された空燃比を目標値に近づけるように空燃比
   の制御値を増減補正するための空燃比フィードバック補
   正値を設定する空燃比フィードバック補正値設定手段
   と、運転領域毎に前記空燃比の基本制御値を補正するた
   めの学習値を記憶した空燃比学習値記憶手段と、前記運
   転領域毎に空燃比フィードバック補正値の収束時の平均
   値を基準値と比較し、該平均値と基準値との偏差を減少
   する方向に前記空燃比学習値記憶手段に記憶された対応
   する運転領域の学習値を修正して更新する空燃比学習値
   更新手段と、設定された空燃比の基本制御値を対応する
   機関運転領域の学習値で補正した値を前記空燃比フィー
   ドバック補正値で補正して最終的な空燃比制御値を設定
   する空燃比制御値設定手段と、を備えた蒸発燃料制御装
   置付内燃機関の空燃比制御装置において、前記空燃比学
   習値記憶手段の学習値が記憶される運転領域を決定する
   パラメータとして機関の負荷と前記吸気系への蒸発燃料
   の吸入量の制御値とを含む構成としたことを特徴とする
   蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置。
2. 【請求項２】燃料タンク内の蒸発燃料を一時的に蓄え、
   該貯留された蒸発燃料を所定の機関運転条件で機関の吸
   気系に吸入量を制御しつつ吸入させる蒸発燃料制御装置
   を備えると共に、機関運転状態を検出する運転状態検出
   手段と、機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
   燃比検出手段と、検出された機関運転状態に基づいて空
   燃比の基本制御値を設定する空燃比基本制御値設定手段
   と、検出された空燃比を目標値に近づけるように空燃比
   の制御値を増減補正するための空燃比フィードバック補
   正値を設定する空燃比フィードバック補正値設定手段
   と、運転領域毎に前記空燃比の基本制御値を補正するた
   めの学習値を記憶した空燃比学習値記憶手段と、前記運
   転領域毎に空燃比フィードバック補正値の収束時の平均
   値を基準値と比較し、該平均値と基準値との偏差を減少
   する方向に前記空燃比学習値記憶手段に記憶された対応
   する運転領域の学習値を修正して更新する空燃比学習値
   更新手段と、設定された空燃比の基本制御値を対応する
   機関運転領域の学習値で補正した値を前記空燃比フィー
   ドバック補正値で補正して最終的な空燃比制御値を設定
   する空燃比制御値設定手段と、を備えた蒸発燃料制御装
   置付内燃機関の空燃比制御装置において、前記空燃比学
   習値記憶手段は、前記蒸発燃料の吸入の影響を除去した
   学習値分を記憶するマップと蒸発燃料の吸入のみによる
   学習値分を記憶するマップとを別個に備え、前記空燃比
   学習値更新手段は修正された学習値を蒸発燃料の吸入量
   の割合に応じて蒸発燃料の影響を除去した学習値分と蒸
   発燃料の吸入のみによる学習値分とに分割し、夫々前記
   空燃比学習値記憶手段の対応するマップに記憶された学
   習値分を修正して更新する機能を備え、前記空燃比制御
   値設定手段は、前記空燃比学習値記憶手段の各マップか
   ら検索された学習値分を合計した学習値を使用して空燃
   比制御量を設定する機能を備えた構成としたことを特徴
   とする蒸発燃料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置。
3. 【請求項３】燃料タンク内の蒸発燃料を一時的に蓄え、
   該貯留された蒸発燃料を所定の機関運転条件で機関の吸
   気系に吸入量を制御しつつ吸入させる蒸発燃料制御装置
   を備えると共に、機関運転状態を検出する運転状態検出
   手段と、機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
   燃比検出手段と、検出された機関運転状態に基づいて空
   燃比の基本制御値を設定する空燃比基本制御値設定手段
   と、検出された空燃比を目標値に近づけるように空燃比
   の制御値を増減補正するための空燃比フィードバック補
   正値を設定する空燃比フィードバック補正値設定手段
   と、運転領域毎に前記空燃比の基本制御値を補正するた
   めの学習値を記憶した空燃比学習値記憶手段と、前記運
   転領域毎に空燃比フィードバック補正値の収束時の平均
   値を基準値と比較し、該平均値と基準値との偏差を減少
   する方向に前記空燃比学習値記憶手段に記憶された対応
   する運転領域の学習値を修正して更新する空燃比学習値
   更新手段と、設定された空燃比の基本制御値を対応する
   機関運転領域の学習値で補正した値を前記空燃比フィー
   ドバック補正値で補正して最終的な空燃比制御値を設定
   する空燃比制御値設定手段と、を備えた蒸発燃料制御装
   置付内燃機関の空燃比制御装置において、前記空燃比学
   習値更新手段は蒸発燃料の吸入の有無若しくは吸入量の
   割合に応じて可変に設定された修正率を用いて学習値を
   修正更新する機能を備えていることを特徴とする蒸発燃
   料制御装置付内燃機関の空燃比制御装置。