JP2872370B2 - タレットパンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、タレットパンチプレスに係り、更に詳細
には、タレットに装着された金型セットを取外すと共に
次に使用する金型セットをタレットに装着するための金
型自動交換装置を備えたタレットパンチプレスに関す
る。

（従来の技術） 従来、タレットパンチプレスにおけるタレットに装着
された金型を取外すと共に、次に使用する金型をタレッ
トに装着するために、金型自動交換装置を用いて行なわ
れている。

この金型自動交換装置は、例えば第11図に示すごと
く、タレットパンチプレスのフレーム201に回転自在に
装着された上、下のタレット203,205に隣接してツール
ストックヤード207が設けられている。このツールスト
ックヤード207と前記上、下のタレット203,205間を移動
する金型移動交換装置209が設けられている。なお、こ
の従来例ではタレット203,205中３ヶ所の金型を交換す
る例である。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の金型交換装置は、ツールス
トックヤード207の金型保有数を多くしようとすると、
第11図の図中に示すＬ寸法が大きくなり、従って金型自
動交換装置209の移動ストロークＳも大きくなる。よっ
て、金型自動交換に要する時間も長くなり、ストローク
Ｓの寸法も長くなってスペースとコストのUPにつながる
という問題があった。また、ワークにパンチング加工中
は、金型自動交換装置209はツールストックヤード207の
前面に位置しているので、金型のセットができないとい
う問題もあった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、金型
保持領域の専有スペースを減少させ、より多くの金型を
保有させ、生産性の向上を図ったタレットパンチプレス
を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、多数の金型
を支持したタレットを回転自在に備えたタレットパンチ
プレスにして、前記タレットに隣接して複数の金型を保
持する金型保持領域を設け、この金型保持領域の金型を
取出して前記タレットへ装着するための金型自動交換装
置を、金型保持領域に対応した位置と前記タレットに対
応した位置との間を往復動自在に設け、前記金型保持領
域に金型セットを左右方向に複数列収納し、且つ上下方
向に複数段収納する金型セット収納部を設け、この金型
セット収納部に収納した金型セットを上下方向に移動自
在、且つ位置決めする固定手段を前記金型セット収納部
に備えてタレットパンチプレスを構成した。

（作用） この発明のタレットパンチプレスを採用することによ
り、タレットパンチプレスのタレットに隣接して複数の
金型を保持する金型保持領域が設けられている。この金
型保持領域の金型を取出して前記タレットへ装着するた
めの金型自動交換装置は、金型保持領域に対応した位置
とタレットに対応した位置との間を往復動自在に設けて
ある。

前記金型保持領域には、金型セット収納部が設けられ
ていて、この金型セット収納部には左右方向に複数列、
上下方向に複数段、金型セットが収納されている。そし
て、上下方向に金型セットは移動自在となり、所望の金
型セットを前記金型自動交換装置にて取出す際に位置ず
れのないよう、固定手段により位置決めがなされる。

而して、金型セット収納部に数多くの金型が保有され
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

タレットパンチプレスの構造はすでに公知であるた
め、概略的に説明する。第１図および第２図を参照する
に、タレットパンチプレス１は門型フレーム３を備えて
おり、この門型フレーム３内における中央には回転自在
な上タレット５と下タレット７とからなるタレット９が
門型フレーム３に支承されている。この上タレット５、
下タレット７の円周上には複数のパンチ、ダイからなる
金型が相対向して装着されている。

前記タレット９の左側には加工位置11が設けられてお
り、この加工位置11に前記金型から選択された金型が割
出されると共に、前記門型フレーム３の上部フレームに
設けられた駆動装置により加工位置の上方に設けられた
ストライカの上下動により、パンチとダイとが協働して
加工位置に位置決めされたワークＷの所望位置にパンチ
ング加工が行なわれることになる。

前記門型フレーム３における下部には、固定したセン
タテーブル13が設けられており、このセンタテーブル13
の両側にはＹ軸方向（第１図において左右方向）へ移動
自在な可動テーブル15が設けられている。この可動テー
ブル15がＹ軸方向へ移動される際に、Ｙ軸方向へ延伸し
た複数のガイド17に案内されてスムーズに移動される。

前記可動テーブル15の左端上にはキャレッジベース19
がＸ軸方向（第１図において上下方向）へ延伸して設け
られており、このキャレッジベース19にはワーク移動位
置決め装置21が設けられている。すなわち、キャレッジ
ベース19にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ23が設け
られており、このキャレッジ23にはワークＷを把持する
複数のワーククランプ25が取付けられている。

上記構成により、可動テーブル15がＹ軸方向へ移動さ
れると共に、キャレッジ23がＸ軸方向へ移動されること
により、ワーククランプ25に把持されたワークＷはＸ
軸、Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加工
位置に位置決めされてパンチング加工されることとな
る。

前記タレット９を中央にして左側にワーク移動位置決
め装置21が設けられていて、ワーク移動位置決め装置21
の反対側である右側の門型フレーム３内には、金型保持
領域27が設けられている。

この金型保持領域27には適数のパンチとダイからなる
金型セット29がＹ軸方向へ適宜な間隔で複数配置され、
かつ上下にも相対向して配置された金型セット収納部31
が設けられている。しかも、この金型セット収納部31に
配置された金型セット29はＺ軸方向（第２図において上
下方向）へ移動できる構成となっている。

より詳細には、第３図乃至第６図を併せて参照する
に、金型保持領域27の架台33はタレットパンチプレス１
の門型フレーム３にボルト等により固着されている。そ
して、金型セット29を複数段（本実施例では３段）に複
数列（本実施例では６列）収納した金型セット収納部31
は、ベース部35と金型セット収納部本体37とで構成され
ている（第４図参照） ベース部35は、前記架台33に垂直に延伸した複数本
（本実施例では２本）のレール39が設けられ、このレー
ル39に前記ベース部35の裏面に複数配設した例えばLMガ
イド41が係合してある。そして、架台33の上部側面に設
けたモータ43よりタイミングベルト等の回転伝達装置45
を経てねじ棒47が垂設され、このねじ棒47に螺合したナ
ット49が前記ベース部35に固着してある。このベース部
35は上下動時の位置決めとして、ベース部35に設けた固
定手段であるドグ51が空圧ピストン装置53の作動により
飛出して、ベース部35は位置決めされる。

上記構成により、モータ43を駆動することにより回転
伝達装置45を介してねじ棒47に回転を伝達し、ねじ棒47
に螺合したナット49を介してベース部35を上下動させ
る。（第５図参照） ベース部35を上下移動することにより、複数段に装着
された金型セット29のうち、次に使用する金型セツト29
を後述する金型自動交換装置の交換位置に位置付けるこ
とができる。

再び第１図および第２図を参照するに、前記上タレッ
ト５と下タレット７からなるタレット９の円周上には、
金型セット29を装着するために例えばほぼＵ字形状に切
りかかれた金型セット装着領域55が複数（本実施例では
３個）適宜な間隔で設けられている。しかも、第１図に
おいてこの金型セット装着領域55のうちの１つの位置が
金型交換位置57となっている。

この金型交換位置57並びに金型セット収納部31の前側
にＸ軸、Ｙ軸方向へ移動自在な金型自動交換装置59が設
けられており、この金型自動交換装置59には、前記複数
の金型セット装着領域55と少なくとも同一の金型装着部
であるハウジング61（本実施例では４個）が設けられて
いる。

より詳細には、第１図、第２図および第７図を参照す
るに、タレットパンチプレス１の下部フレーム63には、
第１図においてＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレール
65が平行に設けられており、このガイドレール65には複
数のガイド部材67を介して各ハウジング61が一体的に設
けられている。

前記下部フレーム63の両側に設けられた軸承69にはボ
ールねじ71が回転自在に支承されており、このボールね
じ71にはナット部材73が螺合されている。このナット部
材73は前記ハウジング61の下部に取付けられている。

上記構成により、図示省略の駆動モータを駆動させる
と、ボールねじ71が回転するので、ナット部材73を介し
てハウジング61がＹ軸方向へ移動されることになる。な
お、ハウジング61がＹ軸方向へ移動される際、ガイドレ
ール65で案内されるのでスムーズに移動されることにな
る。

前記ハウジング61の底板61U上には適宜な間隔で複数
のガイドレール75がＸ軸方向へ延伸して設けられてい
る。この各ガイドレール75には複数のガイド部材77を介
してＸ軸キャレッジ79が設けられている。

前記ハウジング61における第７図において右側壁61F
にはＸ軸用シリンダ81が取付けられており、このＸ軸用
シリンダ81に装着されたピストンロッド83の先端が前記
Ｘ軸用キャレッジ79の上部右側壁に取付けられている。

上記構成により、Ｘ軸用シリンダ81を作動させると、
ピストンロッド83を介してＸ軸キャレッジ79がＸ軸方向
に移動されることになる。なお、Ｘ軸キャレッジ79がＸ
軸方向へ移動される際、ガイドレール75に案内されてス
ムーズに移動されることになる。

前記各ハウジング61には係止解除装置85が備えられて
いると共に、Ｘ軸キャレッジ79には金型セットを保持す
る金型保持部87が備えられている。すなわち、第７図に
示されているように、係止解除装置85としては、前記各
ハウジング61の上下両側には図示省略の案内部材を介し
て係止部材89P,89DがＸ軸方向へ延伸して設けられてお
り、この係止部材89P,89Dはそれぞれ第７図において右
端部で連結部材91により連結されている。

前記各ハウジング61における第７図において右側壁61
Fには係止解除用シリンダ93が設けられており、この係
止解除用シリンダ93にはピストンロッド95が装着されて
いる。このピストンロッド95の先端は前記連結部材91に
取付けられている。

上記構成により、係止解除用シリンダ93を作動させる
と、ピストンロッド95を介して連結部材91に連結された
係止部材89P,89DがＸ軸方向へ移動されることになる。
なお、係止部材89P,89DがＸ軸方向へ移動される際、各
案内部材は各ハウジング61に沿って案内される。

前記金型保持部87としては、第７図に示されているよ
うに、前記Ｘ軸キャレッジ79における第７図において左
側上下には、金型セットを保持する保持バー97が設けら
れており、この各保持バー97の先端にはチャック装置99
P,99Dが取付けられている。このチャック装置99P,99Dは
すでに公知のコレットチャックのごとき構造のものであ
る。

前記各保持バー97は第７図において各Ｘ軸キャレッジ
79内で右側へ突出した連結バー101に一体化されてお
り、各連結バー101は連結部材103で連結されている。前
記各Ｘ軸キャレッジ79内には保持用シリンダ105が設け
られており、この保持用シリンダ105の先端（第７図に
おいて右端）にはピストンロッド107が装着されてい
て、しかもピストンロッド107の先端は前記連結部材103
に取付けられている。

上記構成により、保持用シリンダ105を作動させる
と、ピストンロッド107、連結部材103、連結バー101を
介してチャック装置99P,99DがＸ軸方向へ移動されるこ
とになる。

前記タレット９の上タレット５、下タレット７に設け
られた複数の金型セット装着領域55には、交換可能な金
型セットが装着される。

より詳細には、第７図に示されているように、上タレ
ット５の金型セット装着領域55には、パンチＰを装着し
た金型ベース109（金型ホルダともいう）が第７図にお
いて右方向から水平に装着されたり、あるいは取外しで
きるようになっている。また、下タレット７においても
同様に金型セット装着領域55には、ダイＤを装着した金
型ベース111が第７図において右方向から水平に装着さ
れたり、あるいは取外しできるようになっている。

なお、金型ベース109,111が上、下タレット5,7に装着
される構造と、パンチＰとダイＤが金型ベース109,111
に装着される構造は、すでに公知のため詳細な説明を省
略する。また、符号113,115は前記チャック装置99P,99D
が挿入される保持穴であり、この保持穴113,115にチャ
ック装置99P,99Dが挿入され、金型ベース109,111を保持
し、同時に一体として上、下タレット5,7より引抜いた
り、あるいは装着したりする。

次に、金型セット29を金型セット収納部31から取出
し、金型交換位置57にあるタレット９の金型セット装着
領域55へ装着したり、あるいは金型セット29を金型交換
位置57にある金型セット装着領域55から取外し、金型セ
ット収納部31へ収納する金型交換の作用を説明する。

まず、金型自動交換装置59のハウジング61を第１図に
おいてＹ軸方向の右方へ移動させて金型セット収納部31
の必要な位置に位置決めさせる。そして、第７図に示す
Ｘ軸用シリンダ81を作動させてＸ軸キャレッジ79を金型
セット収納部31の方へ移動させ、さらに保持用シリンダ
105を作動させてチャック装置99P,99DがＸ軸方向の第１
図において上方へ移動し、パンチＰ、ダイＤを装着した
金型ベース109,111に形成されている保持穴113,115に装
着されて金型セット29を保持する。その後、元の位置に
戻される。

ついで、ハウジング61を第１図においてＹ軸方向の左
方へ移動せしめて、金型セット29が装着されていない空
のハウジング61、本実施例では４個のハウジング61があ
るが、第１図において一番左側のハウジング61が空であ
る。この空のハウジング61を金型交換位置57に停止さ
せ、Ｘ軸用シリンダ81を作動させてＸ軸キャレッジ79を
第７図において左方へ移動せしめ、タレット９の近傍に
きたら停止させる。

次に、係止解除用シリンダ93を作動させると、係止部
材89P,89Dが上タレット５、下タレット７へ挿入され、
図示を省略した係合部材の係合を解除し金型ベース109,
111がそれぞれ上タレット５、下タレット７に対してフ
リーな状態となる。

その後、保持用シリンダ105を作動させて金型ベース1
09,111に設けられている保持穴113,115にチャック装置9
9P,99Dが挿入されて金型ベース109,111を保持する。こ
の状態で係止部材89P,89Dを第７図において右方へ移動
させて元の位置に戻すことにより、金型セット29の金型
ベース109,111が金型セット装着領域55から取外され
る。

次に、ハウジング61を第１図においてＹ軸方向へわず
か移動させて金型セット29を保持しているハウジング61
を金型交換位置57に位置決めして、Ｘ軸キャレッジ79を
第７図においてＸ軸方向の左方へ移動させた後、係止解
除用シリンダ93を作動させ金型セット29を金型セット装
着領域55へ挿入する。

金型セット29が金型セット装着領域55に挿入された状
態で保持用シリンダ105を作動させ、チャック装置99P,9
9Dを保持穴113,115から抜くと共に、係止解除用シリン
ダ93を作動させ、係止部材89P,89Dを第７図において右
方へ移動させる。金型セット29は金型セット装着領域55
にセットされることになる。

上述した要領で、上タレット５、下タレット７を回転
させて、別の金型セット装着領域55を金型交換位置57に
割出した後、金型自動交換装置59を作動させて、金型セ
ット装着領域55にセットされている金型セット29を取外
し、ハウジング61に装着されている他の金型セット29を
順次金型セット装着領域55に装着するのである。

このように、タレット９に設けられた複数の金型セッ
ト装着領域55と少なくとも同数の金型装着部であるハウ
ジング61が金型自動交換装置59に備えられているので、
複数の金型セット29を揃えて着脱交換することができる
から一加工に必要な金型交換時間を著しく短縮すること
ができる。

上述したごとき構成としたため、本実施例では金型セ
ット収納部31に金型セット29を横に６列、上下に３段に
収納されていて、合計18組という数多くの金型セット29
をコンパクトに収納できる。この結果、金型保持領域27
の横幅を小さくでき専有スペースの削減が図れると共
に、金型自動交換装置59の走行ストロークも小さくて良
く、設備全体の小型化を図ることができる。

第８図には金型収納部31に収納された金型セット29を
上下に移動せしめる第２の実施例が示してある。この実
施例は金型セット収納部31を上下動する駆動系を異にす
るもので、第１実施例と同一部品に対しては同一符号を
付して説明を省略する。

金型保持領域27の架台33の上部に設けたモータ117よ
りベベルギヤで構成された回転伝達装置119を経てねじ
棒47が垂設され、このねじ棒47に螺合したナット49がベ
ース35に固着している。

上記構成により、モータ117を駆動すると回転は回転
伝達装置119を介してねじ棒47に伝達され、ねじ棒47が
回転するとナット49を介してベース35が上下動し、金型
セット収納部31の所望の金型セット29を所定の位置に位
置付けることができる。なお、モータ117をACまたはDC
サーボモータとして、第１実施例にあるドグ51および空
圧ピストン装置53を設けず、サーボモータによる位置決
め機構としても良い。

第９図および第10図には金型収納部31に収納された金
型セット29を上下に移動せしめる第３の実施例が示して
ある。この実施例は金型セット収納部31の構成が異な
り、第１実施例では上下移動方式であるが、本実施例は
ゴンドラ式循環方式としたもので、第１実施例と同一部
品に対して同一符号を付して説明を省略する。

金型保持領域27の架台121は、タレットパンチプレス
１の門型フレーム３にボルト等により固着されている。
そして、金型セット29を複数列（本実施例では３列）収
納し、且つ、無端状に複数段（本実施例では８段）の金
型セット収納部123を設けてある。

前記架台121にチェーンホイール125が上下に設けら
れ、このチェーンホイール125に掛回されたチェーン127
に複数配設された支持棒129が係止されている。この支
持棒129に前記金型セット収納部123の金型セット29を収
納したボックス部131が懸吊されている。

上記構成により、図示を省略したがモータ等によりチ
ェーンホイール125を回転し、チェーン127に係止された
支持棒129に懸吊したボックス部131を移動させる。そし
て、所望の金型セット29が交換位置に位置した時、モー
タを停止して図示を省略したがショットピン等でボック
ス部131を位置決めして、金型セット29の交換作業を行
う。

この結果、装置の横幅は第１実施例に比べ約半分で済
み、金型収納数も24セットと数多く収納でき、第１実施
例の効果に加えて金型セット収納部123の裏側（第10図
において右側）にて、金型セット29の交換ができるとい
う効果が発揮できる。

なお、この発明は前述した各実施例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。例えば、本実施例ではタレット
９に金型セット装着領域55を３ヶ所、金型自動交換装置
59に金型装着部であるハウジング61を４個用いた例で説
明したが、金型セット装着領域55を更に増やし、金型自
動交換装置59に少なくとも金型セット装着領域55の個数
と同一のハウジング61を備えることでも対応可能であ
る。

また、金型セット収納部31,123は金型セット29を収納
する数は本実施例に限定するものでなく、数多く設ける
ことができる。更に、本実施例で採用した金型セット収
納部31,123を上下移動するモータ43,117は流体圧作動の
シリンダに変更可能である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、こ
の発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの
構成であるから、金型保持領域の金型セット収納部によ
り多くの金型を保有させ、金型保持領域の専有スペース
を減少させて装置全体のコンパクト化を図り、金型段取
り、あるいはメンテナンス等を行なうことができ、生産
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスの平面図、第２図は第１図における側面図、第３
図は第２図におけるIII矢視部の拡大図、第４図は第３
図におけるIV−IV線に沿った断面図、第５図は第３図に
おけるＶ−Ｖ線に沿った断面図、第６図は第３図におけ
る平面図、第７図は第１図におけるVII−VII線に沿った
拡大断面図、第８図は第２の実施例を示し、第５図と同
一部位における断面図、第９図および第10図は第３の実
施例を示し、第９図は第３図と同一部位における正面
図、第10図は第９図における右側面図、第11図は従来例
を示すタレットパンチプレスの平面図である。 １……タレットパンチプレス ９……タレット、27……金型保持領域 29……金型セット、31……金型セット収納部 43……モータ、45……回転伝達装置 47……ねじ棒、49……ナット 51……ドグ、53……空圧ピストン装置 59……金型自動交換装置 117……モータ、119……回転伝達装置 123……金型セット収納部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の金型を支持したタレットを回転自在
   に備えたタレットパンチプレスにして、前記タレットに
   隣接して複数の金型を保持する金型保持領域を設け、こ
   の金型保持領域の金型を取出して前記タレットへ装着す
   るための金型自動交換装置を、金型保持領域に対応した
   位置と前記タレットに対応した位置との間を往復動自在
   に設け、前記金型保持領域に金型セットを左右方向に複
   数列収納し、且つ上下方向に複数段収納する金型セット
   収納部を設け、この金型セット収納部に収納した金型セ
   ットを上下方向に移動自在、且つ位置決めする固定手段
   を前記金型セット収納部に備えてなることを特徴とする
   タレットパンチプレス。