JP2763682B2 - タレットパンチプレスにおける金型交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スに金型を金型交換装置で交換する際に金型を収納して
おく金型保持領域側を改良したタレットパンチプレスに
おける金型交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型交換装置の金型保持領域としては、例えば、無端状の
チェンに金型ホルダを収納する複数個のホルダパレット
を吊下げて構成され、電動機等の駆動により所望の金型
ホルダを自動工具交換位置あるいは手動工具交換位置に
位置決めして、金型ホルダの交換が行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタレットパンチプレスにおける金型保持領域にて
は、ホルダパレットに収納される金型ホルダは複数個並
列されて収納されている。この収納された金型ホルダは
例えば１個当り約２０Ｋｇ以上であり、金型保持領域の
自動工具交換側での金型ホルダの交換は、一般的に機械
的に行なわれているので問題はないが、手動工具交換側
では作業者が金型ホルダの交換を行なうため、１個の重
量が重く作業に困難と危険がともなうという問題があっ
た。

【０００４】この発明の目的は、金型保持領域における
自動工具交換側の反対側において、金型ホルダの交換が
簡単にでき、交換作業にともなう危険の防止を図ったタ
レットパンチプレスにおける金型交換装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、複数のパンチを支持した上タレッ
トと複数のダイを支持した下タレットとを上下に対向し
かつ水平に回転自在に備えたタレットパンチプレスに隣
接した位置に、パンチを着脱可能に装着した上部金型ホ
ルダとダイを着脱可能に装着した下部金型ホルダとより
なる金型セットを収納した複数のホルダパレットを上下
動可能に備えた金型保持領域を設け、前記タレットパン
チプレスにおける上下のタレットに対応した位置と前記
金型保持領域に対応した位置との間を往復動可能かつ前
記上下のタレットと前記金型保持領域の前記ホルダパレ
ットとの間において金型セットを交換可能の金型自動交
換装置を設けてなる金型交換装置において、前記金型保
持領域の金型自動交換装置による自動工具交換側の反対
側に、前記ホルダパレットから引き出される下部金型ホ
ルダを支持可能の下部側のレールを設けると共に、前記
ホルダパレットから引き出される上部金型ホルダを支持
可能の上部側のレールを設け、前記上部側のレールより
も下部側のレールを長く設けてなるものである。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスおよび金型
交換装置の構成は、すでに公知であるため概略的に説明
する。

【０００９】図６および図７を参照するに、タレットパ
ンチプレス１は門型フレーム３を備えており、この門型
フレーム３内における中央には、回転自在に上タレット
５と下タレット７とからなるタレット９が、門型フレー
ム３に支承されている。この上タレット５、下タレット
７の円周上には、複数のパンチ，ダイからなる金型が相
対向して装着されている。

【００１０】前記タレット９の左側には加工位置１１が
設けられており、この加工位置１１に前記門型フレーム
３の上部フレームに設けられた駆動装置により、加工位
置の上方に設けられたストライカの上下動により、パン
チとダイとが協働した加工位置に位置決めされたワーク
Ｗの所望位置にパンチング加工が行なわれることにな
る。

【００１１】前記門型フレーム３における下部には、固
定したセンタテーブル１３が設けられており、このセン
タテーブル１３の両側にはＹ軸方向（図６および図７に
おいて左右方向）へ移動自在な可動テーブル１５が設け
られている。この可動テーブル１５がＹ軸方向へ移動さ
れる際に、Ｙ軸方向へ延伸した複数のガイド１７に案内
されてスムーズに移動される。

【００１２】前記可動テーブル１５の左端上にはキャレ
ッジベース１９がＸ軸方向（図６において図面に直交し
た方向、図７において上下方向）へ延伸して設けられて
おり、このキャレッジベース１９にはワーク移動位置決
め装置２１が設けられている。すなわち、キャレッジベ
ース１９にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２３が設
けられており、このキャレッジ２３にはワークＷを把持
する複数のワーククランプ２５が取付けられている。

【００１３】上記構成により、可動テーブル１５がＹ軸
方向へ移動されると共に、キャレッジ２３がＸ軸方向へ
移動されることにより、ワーククランプ２５に把持され
たワークＷは、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動され、加工すべき
所望の位置が加工位置１１に位置決めされてパンチング
加工されることとなる。

【００１４】前記門型フレーム３の右側に隣接して金型
保持領域２７が設けられている。この金型保持領域２７
には適数のパンチとダイからなる金型セット２９がＹ軸
方向へ適当な間隔で複数配置され、かつ上下にも相対向
して配置された金型セット収納部である金型セット２９
を収納したホルダパレット３１が設けられている。しか
も、このホルダパレット３１はＺ軸方向（図６において
上下方向）へ移動できる構成となっている。

【００１５】より詳細には、図８および図９に示されて
いるように、金型保持領域２７の構成としては、立設し
た架台３３の上下に設けたチェンスプロケット３５に無
端状のチェン３７が掛回され、このチェン３７に前記ホ
ルダパレット３１が複数個適所に吊下げられている。そ
して、ホルダパレット３１内へ金型セット２９であるパ
ンチが装着された上部金型ホルダ３９と、ダイが装着さ
れた下部金型ホルダ４１とが収納されている。なお、図
示を省略したが電動機等により伝達部材を介してチェン
スプロケット３５は回転する。

【００１６】更に、図８において架台３３の左側（前面
側）には、後述する金型自動交換装置４３が設けられて
いて、この金型自動交換装置４３にて金型セット２９と
ホルダパレット３１内へ収納したり、取出したり交換が
行なわれる。また、図７，図８および図９において架台
３３の手動交換側である後面側（図７において上側，図
８および図９において右側）には、手動でホルダパレッ
ト３１より金型セット２９を取出したり、あるいは収納
したりして交換が行なわれる金型セットアップ装置４５
が設けられている。なお、この交換位置へホルダパレッ
ト３１をセットするには、電動機の回転制御により行な
われる。

【００１７】前記上タレット５と下タレット７からなる
タレット９の円周上には、図７に示されているように、
金型セット２９を装着するために例えばほぼＵ字形状に
切りかかれた金型セット装着領域４７が複数適宜な間隔
で設けられている。しかも、図７において、この金型セ
ット装着領域４７のうちの１つの位置が金型交換位置４
９となっている。

【００１８】この金型交換位置４９並びに前記金型保持
領域２７のホルダパレット３１の前側にＸ軸、Ｙ軸方向
へ移動自在な金型自動交換装置４３が設けられており、
この金型自動交換装置４３には、前記複数の金型セット
装着領域４７と少なくとも同一の金型装着部であるハウ
ジング５１が設けられている。

【００１９】一方、タレットパンチプレス１の門型フレ
ーム３にＹ軸方向に延伸したベース５３が設けられ、こ
のベース５３に設けた複数のガイドレール５５上に前記
ハウジング５１が摺動自在に係合している。そして、駆
動モータ５７に連結したボールねじ５９に螺合したナッ
ト部材（図示省略）を介してハウジング５１はＹ軸方向
へ移動自在となっている。なお、ハウジング５１内に
は、金型セット装着領域４７の金型セット２９を交換し
たり、金型保持領域２７のホルダパレット３１に収納さ
れた金型セット２９を交換するためのクランプ部材が設
けられている。

【００２０】上記構成により、駆動モータ５７を駆動さ
せると、ボールねじ５９が回転するので、ナット部材を
介してハウジング５１がＹ軸方向へ移動されることにな
る。なお、ハウジング５１がＹ軸方向へ移動される際、
ガイドレール５５で案内されるのでスムーズに移動され
ることになる。そして、金型セット２９をホルダパレッ
ト３１から取出し、金型交換位置４９にあるタレット９
の金型セット装置領域４７へ装着したり、あるいは金型
セット２９を金型交換位置４９にある金型セット装着領
域４７から取外し、ホルダパレット３１へ収納したりす
ることができる。

【００２１】次に、前記金型セットアップ装置４５につ
いて、更に詳細に説明する。

【００２２】図１および図２を参照するに、ホルダパレ
ット３１には金型セット２９が複数個（本実施例では３
個）収納されている。このホルダパレット３１に収納さ
れた金型セット２９の中心に金型セットアップ交換装置
４５を位置決めせしめるため、架台３３の側面に案内部
材６１である例えばＬＭガイドがＹ軸方向へ延伸して設
けられている。

【００２３】金型セットアップ装置４５の構成は、セッ
トアップテーブル６３が前記案内部材６１に係止されて
いて、Ｙ軸方向に移動自在となり、図２に示してあるよ
うにセットアップテーブル６３の側面に位置決めピン６
５が移動自在に設けられ、この位置決めピン６５の先端
には係止部６７が形成され、後端にはハンドル６９が設
けられている。

【００２４】一方、前記案内部材６１側には、金型セッ
トアップ装置４５の中心とホルダパレット３１内に収納
された金型セット２９の中心が一致する位置に、係合穴
７１が穿設されている。

【００２５】上記構成により、金型セットアップ装置４
５のセットアップテーブル６３は、ＬＭガイド等の案内
部材６１によりスムーズにＹ軸方向へ移動することがで
きる。そして、所望の金型交換位置にてハンドル６９を
操作して位置決めピン６５の係止部６７を、案内部材６
１に設けた係合穴７１へ挿着させることにより、ホルダ
パレット３１側の金型セット２９の中心と、金型セット
アップ装置４５のセットアップテーブル６３の中心を合
致することが可能となる。

【００２６】前記セットアップテーブル６３は、ひな段
形状をなし、上段には前記上部金型ホルダ３９をホルダ
パレット３１より引抜くときの案内となるレール７３ａ
が設けられ、下段には前記下部金型ホルダ４１をホルダ
パレット３１より引抜くときの案内となるレール７３ｂ
が設けられている。なお、レール７３ａ，７３ｂは、例
えばナイロン等の樹脂製からなっている。

【００２７】上，下の金型ホルダ３９，４１をホルダパ
レット３１内へ収納したあるいは引抜くために、セット
治具７５が前記レール７３ａ，７３ｂにそれぞれ係合し
摺動自在に設けられている。

【００２８】このセット治具７５の詳細は、図３，図４
および図５に示されていて、セット治具７５は、パンチ
Ｐを備えた上部金型ホルダ３９とダイＤを備えた下部金
型ホルダ４１の両方に連結されているが、構成が同一の
ため上部金型ホルダ３９に連結されたセット治具７５に
ついて説明する。

【００２９】図３および図４を参照するに、セット治具
７５は前記レール７３ａに係合する係合部を備えた治具
本体７９に、上部金型ホルダ３９と係合する係合部材８
１が設けられている。この係合部材８１は、上部金型ホ
ルダ３９のフランジ８３の下面に係合する押え板８５が
ボルト８７等により治具本体７９に固着されている。更
に、係止部材８９として上部金型ホルダ３９のフランジ
８３の上面に設けた半月形の溝９１に係合するピン９３
を備えた回動軸９５が治具本体７９に回動自在に設けら
れている。また、回動軸９５にハンドル部材９７がビス
９９等により固着されている。

【００３０】なお、図５に示す下部金型ホルダ４１用の
セット治具７５は、同一の構成であるため説明を省略す
る。

【００３１】上記構成により、上部金型ホルダ３９と下
部金型ホルダ４１を、ホルダパレット３１内へ挿入する
には、前述したごとく所望の位置へセットアップテーブ
ル６３を位置決めピン６５により固定する。そして、セ
ット治具７５を上，下の金型ホルダ３９，４１に当接さ
せ、ハンドル部材９７を握り回動軸９５を廻すと、回動
軸９５の先端に設けたピン９３が上，下の金型ホルダ３
９，４１に穿設した半月状の溝９１に係合してセットさ
れる。なお、この際、押え板８５は上，下の金型ホルダ
３９，４１のフランジ８３の下面に挿入されて保持す
る。

【００３２】上記の状態でハンドル部材９７を作業者が
保持してセットアップテーブル６３のレール７３ａ，７
３ｂに沿って上，下の金型ホルダ３９，４１を送り込む
ことにより、ホルダパレット３１内の所望の位置に上，
下の金型ホルダ３９，４１を収納でき、収納後は回動軸
９５を廻してピン９３を溝９１より離隔させることによ
り、セット治具７５を上，下の金型ホルダ３９，４１よ
り分離させることができる。

【００３３】なお、ホルダパレット３１内にある上，下
の金型ホルダ３９，４１を引出すには、上述した動作を
逆に行なうことにより可能である。

【００３４】上述したごとく、ホルダパレット３１に
上，下の金型ホルダ３９，４１を収納したり、ホルダパ
レット３１により上，下の金型ホルダ３９，４１を引抜
き交換するため、金型セットアップ装置４５のセットア
ップテーブル６３を移動させ所望の位置にセットして、
上，下の金型ホルダ３９，４１をひな段式に抜き出して
交換を行なう。

【００３５】而して、重量のある上，下の金型ホルダ３
９，４１は、危険をともなうことなく簡単に交換がで
き、ひな段式に上，下の金型ホルダ３９，４１を引出す
ので、パンチＰとダイＤを同時に見ることができ、クロ
ス打ちなどのトラブルを未然に防ぐことができる。

【００３６】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
金型セットアップ装置４５のセットアップテーブル６３
を移動させて金型交換することで説明したが、ホルダパ
レット３１に収納する金型セット２９の必要数だけセッ
トアップテーブル６３を並べた固定式でも可能である。
また、ハンドル６９，ハンドル部材９７を手動でなく、
駆動モータなどにより自動的に行なうように対応させる
ことも可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、複数のパンチを支持した
上タレット（５）と複数のダイを支持した下タレット
（７）とを上下に対向しかつ水平に回転自在に備えたタ
レットパンチプレス（１）に隣接した位置に、パンチを
着脱可能に装着した上部金型ホルダ（３９）とダイを着
脱可能に装着した下部金型ホルダ（４１）とよりなる金
型セット（２９）を収納した複数のホルダパレット（３
１）を上下動可能に備えた金型保持領域（２７）を設
け、前記タレットパンチプレス（１）における上下のタ
レット（５，７）に対応した位置と前記金型保持領域
（２７）に対応した位置との間を往復動可能かつ前記上
下のタレット（５，７）と前記金型保持領域（２７）の
前記ホルダパレット（３１）との間において金型セット
（２９）を交換可能の金型自動交換装置（４３）を設け
てなる金型交換装置において、前記金型保持領域（２
７）の金型自動交換装置（４３）による自動工具交換側
の反対側に、前記ホルダパレット（３１）から引き出さ
れる下部金型ホルダ（４１）を支持可能の下部側のレー
ル（７３ｂ）を設けると共に、前記ホルダパレット（３
１）から引き出される上部金型ホルダ（３９）を支持可
能の上部側のレール（７３ａ）を設け、前記上部側のレ
ール（７３ａ）よりも下部側のレール（７３ｂ）を長く
設けてなるものである。

【００３８】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、金型保持領域２７の金型自動交換装置４３によ
る自動工具交換側の反対側に、ホルダパレット３１から
引き出される下部金型ホルダ４１を支持可能の下部側の
レール７３ｂが設けてあると共にホルダパレット３１か
ら引き出される上部金型ホルダ３９を支持可能の上部側
のレール７３ａが設けてあり、そして、上部側のレール
７３ａよりも下部側のレール７３ａを長く設けてある。
したがって、本発明によれば、金型保持領域２７におけ
るホルダパレット３１から、金型自動交換装置４３の反
対側の上下のレール７３ａ，７３ｂ上に上部金型ホルダ
３９及び下部金型ホルダ４１をそれぞれ引き出すことが
でき、しかも上下の金型ホルダ３９，４１の上下位置を
ずらすことができるものである。よって、上下の金型ホ
ルダ３９，４１に対するパンチ，ダイの着脱交換を容易
に行うことができると共に、パンチ，ダイの形状確認等
が容易なものである。すなわち、本発明によれば、タレ
ットパンチプレス１における上下のタレット５，７に対
して金型自動交換装置４３によって金型の交換を自動的
に行うに先立って、金型保持領域２７における複数のホ
ルダパレット３１に対して金型セット２９を予め準備す
るとき、その準備を容易に行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図８におけるＩ矢視
部の拡大図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図２におけるIII 矢視部の拡大図である。

【図４】図３における下側より見た拡大側面図である。

【図５】図２におけるＶ矢視図の拡大図である。

【図６】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスと金型交換装置の側面図である。

【図７】図６における平面図である。

【図８】図６におけるVIII−VIII線に沿った拡大断面図
である。

【図９】図８における平面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ タレット ２７ 金型保持領域 ３１ ホルダパレット ４３ 金型自動交換装置 ４５ 金型セットアップ装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパンチを支持した上タレット
   （５）と複数のダイを支持した下タレット（７）とを上
   下に対向しかつ水平に回転自在に備えたタレットパンチ
   プレス（１）に隣接した位置に、パンチを着脱可能に装
   着した上部金型ホルダ（３９）とダイを着脱可能に装着
   した下部金型ホルダ（４１）とよりなる金型セット（２
   ９）を収納した複数のホルダパレット（３１）を上下動
   可能に備えた金型保持領域（２７）を設け、前記タレッ
   トパンチプレス（１）における上下のタレット（５，
   ７）に対応した位置と前記金型保持領域（２７）に対応
   した位置との間を往復動可能かつ前記上下のタレット
   （５，７）と前記金型保持領域（２７）の前記ホルダパ
   レット（３１）との間において金型セット（２９）を交
   換可能の金型自動交換装置（４３）を設けてなる金型交
   換装置において、前記金型保持領域（２７）の金型自動
   交換装置（４３）による自動工具交換側の反対側に、前
   記ホルダパレット（３１）から引き出される下部金型ホ
   ルダ（４１）を支持可能の下部側のレール（７３ｂ）を
   設けると共に、前記ホルダパレット（３１）から引き出
   される上部金型ホルダ（３９）を支持可能の上部側のレ
   ール（７３ａ）を設け、前記上部側のレール（７３ａ）
   よりも下部側のレール（７３ｂ）を長く設けてなること
   を特徴とするタレットパンチプレスにおける金型交換装
   置。