JP2849223B2 - Injection molding machine with direct pressure type mold clamping device - Google Patents
Injection molding machine with direct pressure type mold clamping deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【0001】[0001]
【0002】[0002]
【産業上の利用分野】本発明は、型締シリンダ(油圧シ
リンダ)によって型締力を直接的に発生させる直圧式型
締装置をもつ射出成形機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device for directly producing a mold clamping force by a mold clamping cylinder (hydraulic cylinder).
【0003】[0003]
【0002】[0002]
【0004】[0004]
【従来の技術】射出成形機においては、型締シリンダ
(油圧シリンダ)によって型締を行ない、この後の適宜
射出タイミングで、射出シリンダ(油圧シリンダ)によ
って溶融樹脂を型締された金型内の成形空間(キャビテ
ィ)ヘ射出・充填するようにしている。また、上記型締
シリンダや射出シリンダ等の油圧アクチュエータは、通
常同一の主可変ポンプからの圧油を制御弁を介して供給
されて、選択的に駆動されるようになっており、射出シ
リンダへの圧油供給時には、型締シリンダへの主可変ポ
ンプからの圧油供給は停止されている。2. Description of the Related Art In an injection molding machine, a mold is clamped by a mold clamping cylinder (hydraulic cylinder), and at an appropriate timing thereafter, the molten resin is clamped by an injection cylinder (hydraulic cylinder) in a mold. It is designed to inject and fill the molding space (cavity). In addition, hydraulic actuators such as the mold clamping cylinder and the injection cylinder are usually supplied with pressure oil from the same main variable pump via a control valve, and are selectively driven. , The supply of pressure oil from the main variable pump to the mold clamping cylinder is stopped.
【0005】[0005]
【0003】ところで、直圧式型締装置をもつ射出成形
機においては、型締シリンダのピストンロッドに移動ダ
イプレートを直結しており、トグル式型締装置とは異な
って型締力をダイレクトに型締シリンダで発生させるよ
うにしている。このため、型締完了後に型締シリンダ用
の制御弁を中立位置に切り替えた後、リーク等により型
締力(油圧)が低下することを防止する必要があり、よ
って、従来は副可変ポンプを型締シリンダの油圧系統に
付設し、この副可変ポンプからの補助圧油供給で射出行
程時にも所定の型締力を維持するようにしていた。In an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device, a moving die plate is directly connected to a piston rod of a mold clamping cylinder, and unlike a toggle type mold clamping device, a mold clamping force is directly applied to a mold. It is generated by the tightening cylinder. For this reason, it is necessary to prevent the mold clamping force (oil pressure) from decreasing due to leakage or the like after switching the control valve for the mold clamping cylinder to the neutral position after the mold clamping is completed. It is attached to the hydraulic system of the mold clamping cylinder, and a predetermined mold clamping force is maintained even during the injection stroke by supplying auxiliary pressure oil from the auxiliary variable pump.
【0006】[0006]
【0004】図3は斯る従来の射出成形機の油圧回路を
示す図で、同図において、1はモータ、2’は該モータ
1で駆動される主可変ポンプ、3,3は2連構成の型締
シリンダ、4は該型締シリンダ用の制御弁、5は射出シ
リンダ、6は該射出シリンダ用の制御弁、7は安全ドア
弁、8は型締力検出(油圧検出)センサ、9は副モー
タ、10は該副モータ9で駆動され型締シリンダ3の型
閉じ用油室に直結された副可変ポンプである。FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit of the conventional injection molding machine. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a motor, 2 'denotes a main variable pump driven by the motor 1, and 3, 3 comprise a two-unit configuration. , 4 is a control valve for the mold cylinder, 5 is an injection cylinder, 6 is a control valve for the injection cylinder, 7 is a safety door valve, 8 is a mold clamping force detection (oil pressure detection) sensor, 9 Reference numeral 10 denotes a sub-variable pump which is driven by the sub-motor 9 and is directly connected to the mold closing oil chamber of the mold clamping cylinder 3.
【0007】[0007]
【0005】上記構成において、安全ドアが閉じている
時には安全ドア弁7は左位置(型締シリンダへの圧油供
給可能位置)にあり、このとき制御弁6を中立位置とし
て、制御弁4を左位置に切り替えることにより、型締シ
リンダ3のピストンロッドは右方向へ移動して型締(型
閉じ)動作が行なわれる。そして、図示せぬ移動ダイプ
レートが型締完了位置に至り、且つ型締力検出センサ8
により設定型締力に達したことが認知されると、制御弁
4は中立位置へ切り替えられて、主可変ポンプ2’から
の型締シリンダ3への圧油供給は断たれる。この際、型
締シリンダ3の型閉じ用油室には、副可変ポンプからの
圧油が供給されているので、この型締完了時点から型開
き開始時点までにリークがあっても、型締力が低下しな
いようになっている。なお、型締完了後の所定秒時をお
いたタイミングで、制御弁5が右位置に切り替えられ
て、公知の射出動作が行なわれる。In the above configuration, when the safety door is closed, the safety door valve 7 is at the left position (the position where the pressurized oil can be supplied to the mold closing cylinder). At this time, the control valve 6 is set to the neutral position and the control valve 4 is set to the neutral position. By switching to the left position, the piston rod of the mold clamping cylinder 3 moves rightward to perform the mold clamping (mold closing) operation. Then, the movable die plate (not shown) reaches the mold clamping completion position, and the mold clamping force detecting sensor 8
When it is recognized that the set clamping force has been reached, the control valve 4 is switched to the neutral position, and the supply of the pressurized oil from the main variable pump 2 ′ to the clamping cylinder 3 is cut off. At this time, since the pressurized oil from the auxiliary variable pump is supplied to the mold closing oil chamber of the mold closing cylinder 3, even if there is a leak from the time of completion of the mold closing to the time of starting the mold opening, the mold closing is performed. The power is not reduced. At a predetermined time after completion of mold clamping, the control valve 5 is switched to the right position, and a known injection operation is performed.
【0008】[0008]
【0006】[0006]
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の直圧式型締装置をもつ射出成形機においては、型締完
了後に型締シリンダ用の制御弁4を中立位置に切り替え
るので、リーク等により型締力(油圧)が低下すること
を防止するために、副モータ9並びに副可変ポンプ10
を設けており、この分だけ油圧回路の構成が嵩み、小型
化が困難であるという問題があった。また、例え同一の
モータにより主可変ポンプ2’と副可変ポンプ10とを
駆動する構成であっても、各可変ポンプには比較的煩雑
な流量調整手段を付設する必要があるため、油圧回路構
成の簡素化・小型化には限界があるものであった。As described above, in the injection molding machine having the conventional direct pressure type mold clamping device, the control valve 4 for the mold clamping cylinder is switched to the neutral position after the mold clamping is completed. In order to prevent the mold clamping force (oil pressure) from being reduced by the
Therefore, there is a problem that the configuration of the hydraulic circuit is increased by that much, and miniaturization is difficult. Even if the main variable pump 2 'and the sub-variable pump 10 are driven by the same motor, each variable pump needs to be provided with a relatively complicated flow adjusting means. There was a limit to the simplification and miniaturization of the system.
【0010】[0010]
【0007】何となれば、前記図3においては前記主可
変ポンプ2’並びに副可変ポンプ10の周辺は、図示の
都合上簡略化してあるが、実際には例えば図4に示すよ
うなポンプ吐出流量調整手段が付加されており、電磁サ
ーボ弁11やサーボ弁12によりレギュレータ13を介
してポンプ吐出流量を制御し、また、圧力計14と傾転
角検出器(流量計)15の各検出信号と指令信号とを対
比しつつサーボ制御を行なうようになっていたため、副
可変ポンプ10が1つ付加されるだけで油圧回路構成の
簡素化・小型化を大きく阻害するものであった。In FIG. 3, the periphery of the main variable pump 2 'and the auxiliary variable pump 10 are simplified for convenience of illustration, but in actuality, for example, the pump discharge flow rate as shown in FIG. An adjusting means is added to control the pump discharge flow rate through the regulator 13 by the electromagnetic servo valve 11 or the servo valve 12, and to detect each detection signal of the pressure gauge 14 and the tilt angle detector (flow meter) 15. Since the servo control is performed while comparing with the command signal, the simplification and downsizing of the hydraulic circuit configuration is greatly impeded by adding only one sub-variable pump 10.
【0011】[0011]
【0008】従って、本発明の解決すべき技術的課題は
上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、
その目的とするところは、型締完了後にリーク等により
型締力(油圧)が低下することを確実に防止できる機能
をもつ油圧回路構成を、簡略且つ小型化にし得、以っ
て、直圧式型締装置をもつ射出成形機の小型化並びにコ
ストダウンを達成することにある。Accordingly, a technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
The purpose is to simplify and downsize the hydraulic circuit configuration having a function of reliably preventing the mold clamping force (oil pressure) from being reduced due to leakage or the like after the mold clamping is completed. An object of the present invention is to achieve downsizing and cost reduction of an injection molding machine having a mold clamping device.
【0012】[0012]
【0009】[0009]
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、型締シリンダのピストン体に移動ダイプ
レートを直結し、型締シリンダによって型締力を直接的
に発生させる直圧式型締装置をもつ射出成形機におい
て、同一の可変ポンプで、少なくとも型締シリンダ並び
に射出シリンダに選択的に圧油を供給するようになすと
共に、油圧によって蓄勢されるバネ式のアキュムレータ
を型締シリンダに付設し、該バネ式のアキュムレータの
バネを、型締シリンダによる型締(型閉じ)行程時に同
時に供給される圧油によって蓄勢し、型締完了後はこの
アキュムレータに蓄勢されたバネ力を介する油圧によっ
て型締シリンダの型締力を維持するように、構成され
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a direct pressure type mold in which a movable die plate is directly connected to a piston body of a mold clamping cylinder and a mold clamping force is directly generated by the mold clamping cylinder. In an injection molding machine having a clamping device, the same variable pump is used to selectively supply pressurized oil to at least a mold clamping cylinder and an injection cylinder, and a spring-type accumulator charged by hydraulic pressure is used for a mold clamping cylinder. And accumulates the spring of the spring-type accumulator by pressurized oil supplied simultaneously with the mold clamping (mold closing) process by the mold clamping cylinder, and after the mold clamping is completed, the spring force accumulated in the accumulator. It is configured to maintain the mold clamping force of the mold clamping cylinder by the hydraulic pressure through.
【0014】[0014]
【0010】[0010]
【0015】[0015]
【作用】型締シリンダの型閉じ用油室とバネ式アキュム
レータのアキュムレータ油室とは油路によって連通して
おり、型締(型閉じ)行程時には可変ポンプからの圧油
が、型閉じ用油室とアキュムレータ油室とに同時に供給
される。これによって、型締シリンダのピストンロッド
が型閉じ方向に駆動されると共に、バネ式アキュムレー
タの多段皿バネ状のバネ体が圧縮されてバネ力が蓄勢さ
れる。そして、型締シリンダのピストンロッドに直結さ
れた移動ダイプレートが型締完了位置に至り、且つ型締
力検出センサにより設定型締力に達したことが認知され
ると、型締シリンダ用の制御弁は中立位置へ切り替えら
れて可変ポンプからの型締シリンダへの圧油供給は断た
れるも、蓄勢されたバネ力による油圧がバネ式アキュム
レータから型締シリンダの型閉じ用油室に加えられ、型
締力がリークによって低下することが確実に防止され
る。[Function] The oil chamber for closing the mold of the mold cylinder and the accumulator oil chamber of the spring-type accumulator communicate with each other by an oil passage. Chamber and the accumulator oil chamber. As a result, the piston rod of the mold clamping cylinder is driven in the mold closing direction, and the multi-stage disc spring-shaped spring body of the spring-type accumulator is compressed to accumulate the spring force. When the movable die plate directly connected to the piston rod of the mold clamping cylinder reaches the mold clamping completion position and the mold clamping force detection sensor recognizes that the set mold clamping force has been reached, control for the mold clamping cylinder is performed. The valve is switched to the neutral position and the supply of pressurized oil from the variable pump to the mold clamping cylinder is cut off, but the hydraulic pressure due to the stored spring force is applied from the spring-type accumulator to the mold closing oil chamber of the mold clamping cylinder. Therefore, it is possible to reliably prevent the mold clamping force from being reduced by leakage.
【0016】[0016]
【0011】[0011]
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明を図1並びに図2に示した1実
施例によって説明する。図1は直圧式型締装置をもつ射
出成形機における要部油圧回路を示す説明図、図2は一
部切断した型締装置の説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to one embodiment shown in FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main hydraulic circuit in an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a partly cut mold clamping device.
【0018】[0018]
【0012】図1において、1はモータ、2は該モータ
1で駆動される可変ポンプ(前記主可変モータ2’と対
応するもの)、3,3は2連構成の型締シリンダ、4は
該型締シリンダ用の制御弁、5は射出シリンダ、6は該
射出シリンダ用の制御弁、7は安全ドア弁、8は型締力
検出(油圧検出)センサであり、これらの部材は前記図
3の部材と全く均等なものである。また、20は、型締
シリンダ3,3付設されたバネ式アキュムレータであ
る。In FIG. 1, 1 is a motor, 2 is a variable pump driven by the motor 1 (corresponding to the main variable motor 2 '), 3 and 3 are mold clamping cylinders having a double structure, and 4 is A control valve for a mold closing cylinder, 5 is an injection cylinder, 6 is a control valve for the injection cylinder, 7 is a safety door valve, and 8 is a mold clamping force detection (oil pressure detection) sensor. It is completely equivalent to the above member. Reference numeral 20 denotes a spring accumulator provided with the mold clamping cylinders 3 and 3.
【0019】[0019]
【0013】上記バネ式アキュムレータ20は、多数の
皿バネを多段に積層したバネ体20aと、該バネ体20
aにその一端側が当接したピストン体20bと、該ピス
トン体20bの他端側が位置するアキュムレータ油室2
0cとで主として構成されている。そして、アキュムレ
ータ油室20cは対となった型締シリンダ3の型閉じ用
油室3b,3bとそれぞれ油路21を介して連通してい
る。The spring type accumulator 20 includes a spring body 20a in which a large number of disc springs are stacked in multiple stages, and a spring body 20a.
a, and an accumulator oil chamber 2 in which the other end of the piston body 20b is located.
0c. The accumulator oil chamber 20c communicates with the pair of mold-closing oil chambers 3b of the mold-clamping cylinder 3 via oil passages 21, respectively.
【0020】[0020]
【0014】図2に示すように、前記型締シリンダ3,
3並びにバネ式アキュムレータ20は、固定金型23を
取付けた固定ダイプレート22に設置されている。ま
た、型締シリンダ3,3のピストンロッド3a,3aの
一端は、移動金型25を取付けた移動ダイプレート24
に固定・連結されている。なお、図1,2において、3
cは型締シリンダ3の型開き用油室である。As shown in FIG.
3 and the spring-type accumulator 20 are installed on a fixed die plate 22 to which a fixed mold 23 is attached. One end of each of the piston rods 3a, 3a of the mold clamping cylinders 3, 3 is connected to a movable die plate 24 to which a movable mold 25 is attached.
Fixed and connected to In FIGS. 1 and 2, 3
c denotes a mold opening oil chamber of the mold clamping cylinder 3.
【0021】[0021]
【0015】上記した構成において、安全ドアが閉じて
いる時には前記安全ドア弁7は図1において左位置(型
締シリンダへの圧油供給可能位置)にあり、このとき前
記制御弁6を中立位置として、前記制御弁4を左位置に
切り替えることにより、前記可変ポンプ2から圧油が、
前記型閉じ用油室3bとアキュムレータ油室20cとに
同時に供給される。これによって、型締シリンダ3のピ
ストンロッド3aが図1,2において右方向に移動し
て、移動ダイプレート24が図2において同方向に駆動
されて型締(型閉じ)動作が行なわれると共に、バネ式
アキュムレータ20のピストン体20bがバネ体20a
に抗して移動し、バネ体20aが圧縮されてバネ力が蓄
勢される。そして、移動ダイプレート24が型締完了位
置に至り、且つ前記型締力検出センサ8により設定型締
力に達したことが認知されると、制御弁4は中立位置へ
切り替えられて可変ポンプ2からの型締シリンダ3への
圧油供給は断たれる。In the above configuration, when the safety door is closed, the safety door valve 7 is at the left position in FIG. 1 (a position where the pressurized oil can be supplied to the mold clamping cylinder), and at this time, the control valve 6 is in the neutral position. By switching the control valve 4 to the left position, the pressure oil from the variable pump 2
The oil is supplied simultaneously to the mold closing oil chamber 3b and the accumulator oil chamber 20c. Thereby, the piston rod 3a of the mold clamping cylinder 3 moves rightward in FIGS. 1 and 2, and the movable die plate 24 is driven in the same direction in FIG. 2 to perform the mold clamping (mold closing) operation. The piston body 20b of the spring type accumulator 20 is a spring body 20a.
, The spring body 20a is compressed, and the spring force is accumulated. When the movable die plate 24 reaches the mold clamping completion position and the mold clamping force detection sensor 8 recognizes that the set mold clamping force has been reached, the control valve 4 is switched to the neutral position and the variable pump 2 is switched to the neutral position. Supply of pressurized oil to the mold clamping cylinder 3 is cut off.
【0022】[0022]
【0016】この後は、可変ポンプ2からの型締シリン
ダ3への圧油供給は断たれているも、蓄勢されたバネ力
による油圧がバネ式アキュムレータ20から型締シリン
ダ3の型閉じ用油室3bに加えられているので、リーク
によって型締力が低下する虞はなく、型締完了後の所定
秒時をおいたタイミングで、前記制御弁5が右位置に切
り替えられて、射出動作が支障なく行なわれることにな
る。After that, although the supply of the pressure oil from the variable pump 2 to the mold clamping cylinder 3 is cut off, the hydraulic pressure by the accumulated spring force is transmitted from the spring type accumulator 20 to the mold closing cylinder 3 for closing the mold. Since the pressure is applied to the oil chamber 3b, there is no danger that the mold clamping force is reduced due to leakage, and the control valve 5 is switched to the right position at a predetermined time after the completion of mold clamping, and the injection operation is performed. Will be performed without hindrance.
【0023】[0023]
【0017】斯様な構成をとる本実施例においては、副
可変ポンプ並びにこれに付随するサーボ弁等を必要とし
た従来技術に比して、シンプルな構成のバネ式アキュム
レータ20を付加するだけのものであるから、油圧回路
の構成を簡素且つ小型のものにすることができる。In this embodiment having such a configuration, a spring-type accumulator 20 having a simple configuration is simply added as compared with the prior art which requires a sub-variable pump and an associated servo valve. Therefore, the configuration of the hydraulic circuit can be made simple and small.
【0024】[0024]
【0018】[0018]
【0025】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、型締完了
後にリーク等により型締力(油圧)が低下することを確
実に防止できる機能をもつ油圧回路構成を、簡略且つ小
型化にし得、以って、直圧式型締装置をもつ射出成形機
の小型化並びにコストダウンを達成することが可能とな
り、その価値は大きい。As described above, according to the present invention, the hydraulic circuit configuration having a function of reliably preventing the mold clamping force (oil pressure) from decreasing due to leakage or the like after the completion of mold clamping is simplified and downsized. As a result, it is possible to reduce the size and cost of the injection molding machine having the direct pressure type mold clamping device, and its value is great.
【図1】本発明の実施例による直圧式型締装置をもつ射
出成形機における要部油圧回路を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main part hydraulic circuit in an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例による直圧式型締装置をもつ射
出成形機の型締装置の一部切断した説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a partly cut mold clamping device of an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
【図3】従来技術による直圧式型締装置をもつ射出成形
機における要部油圧回路を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a main part hydraulic circuit in an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device according to a conventional technique.
【図4】図3における可変ポンプ周辺の油圧回路の詳細
を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing details of a hydraulic circuit around a variable pump in FIG. 3;
1 モータ 2 可変ポンプ 3 型締シリンダ 4 制御弁 5 射出シリンダ 6 制御弁 8 型締力検出センサ 20 バネ式アキュムレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Variable pump 3 Mold clamping cylinder 4 Control valve 5 Injection cylinder 6 Control valve 8 Mold clamping force detection sensor 20 Spring type accumulator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 45/64 - 45/68,45/82,33/20 - 33/28 B22D 17/26──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B29C 45/64-45 / 68,45 / 82,33 / 20-33/28 B22D 17/26
Claims (2)
ストン体に移動ダイプレートを直結し、型締シリンダに
よって型締力を直接的に発生させる直圧式型締装置をも
つ射出成形機において、同一の可変ポンプで、少なくと
も前記型締シリンダ並びに油圧シリンダよりなる射出シ
リンダに選択的に圧油を供給するようになすと共に、油
圧によって蓄勢されるバネ式のアキュムレータを前記型
締シリンダに付設したことを特徴とする直圧式型締装置
をもつ射出成形機。1. An injection molding machine having a direct-pressure type mold clamping device in which a moving die plate is directly connected to a piston body of a mold clamping cylinder comprising a hydraulic cylinder and a clamping force is directly generated by the mold clamping cylinder. The variable pump selectively supplies pressure oil to at least the injection cylinder including the mold clamping cylinder and the hydraulic cylinder, and a spring-type accumulator that is charged by hydraulic pressure is attached to the mold clamping cylinder. Injection molding machine with a direct pressure type mold clamping device.
キュムレータは、前記型締シリンダによる型締(型閉
じ)行程時に同時に供給される圧油によってバネが蓄勢
され、型締完了後はこのアキュムレータに蓄勢されたバ
ネ力を介する油圧によって型締シリンダの型締力が維持
されるようにしたことを特徴とする直圧式型締装置をも
つ射出成形機。2. The spring accumulator according to claim 1, wherein a spring is stored in the accumulator by pressurized oil which is simultaneously supplied during a mold clamping (mold closing) process by the mold clamping cylinder. An injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device, wherein a mold clamping force of a mold clamping cylinder is maintained by hydraulic pressure through a spring force accumulated in an accumulator.
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JP4720891A JP2849223B2 (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Injection molding machine with direct pressure type mold clamping device |
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JP4720891A JP2849223B2 (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Injection molding machine with direct pressure type mold clamping device |
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1991
- 1991-01-21 JP JP4720891A patent/JP2849223B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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