JP2582933Y2 - ワークの集積，搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、板材加工されたワー
クを集積したり、あるいは次工程へワークを搬送せしめ
るワークの集積，搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレス等の
板材加工機で加工されたワークはアンローダによってワ
ークの集積装置上まで搬送され、スラットコンベアのワ
ーク搬送ローラ上に乗り、ワーク搬送ローラを回転せし
めることにより集積装置に集積されている。また、必要
に応じて加工されたワークを集積装置に集積することな
く、次工程の例えば折曲げ機へワークを搬送する場合が
ある。

【０００３】この加工されたワークを例えば折曲げ機へ
搬送する場合には、加工されたワークはアンローダにク
ランプされたままアンローダを折曲げ機側へ移動せしめ
てスラットコンベアのワーク搬送ローラを使用すること
なく、折曲げ機へ搬送させている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のごとく、タレットパンチプレスで加工されたワ
ークを次工程の例えば折曲げ機へ搬送する場合には、加
工されたワークはアンローダにクランプされた状態でア
ンローダを移動せしめることにより折曲げ機へ搬送され
るが、その際、加工されたワークは集積装置上に集積さ
れているワーク上を引きずるため集積装置上の集積ワー
クがずれてしまい、集積ワークのずれを直さなければな
らないという問題があった。

【０００５】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、加工されたワークを集積装置に集積しないで次
工程へ搬送する際に、集積装置に集積されている集積ワ
ークをずらさずに次工程へ搬送できるようにしたワーク
の集積，搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、板材加工機において加工されたワ
ークの一端側をワーククランプによりクランプして前記
板材加工機の外部へ搬出可能のアンローダ装置と、上記
アンローダ装置によって搬出されたワークを集積するた
めのパレットを支持して上下動可能のリフタと、前記ア
ンローダ装置によって前記パレットの上方位置へ搬出さ
れたワークを支持可能の複数のワーク搬送ローラを適宜
範囲に亘って回転可能に支持し、かつ上記複数のワーク
搬送ローラを、ワークを支持する上方位置とワークの支
持を回避した待機位置とへ移動可能のエンドレスのチェ
ンとを備え、前記複数のワーク搬送ローラがワークを支
持する上方位置に位置するときに複数のワーク搬送ロー
ラの一端側に接触押圧されて複数のワーク搬送ローラを
回転駆動可能のベルトを駆動回転可能に備えたフレーム
を、上記ベルトが各ワーク搬送ローラに接触した位置と
離反した位置とへ上下動可能に設けてなるものである。

【０００７】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００８】図４には例えば、板材加工機としてのタレ
ットパンチプレスで加工したワークを集積したり、ある
いは次工程の例えば折曲げ機へ搬送する工程ラインが示
されている。

【０００９】図４を参照するに、この実施例の主要部で
あるワークの集積，搬送装置１の左側には例えばタレッ
トパンチプレス３が配置されていると共に、タレットパ
ンチプレス３の左側にはワークを集積した一枚取り装置
５が配置されている。

【００１０】前記ワークの集積，搬送装置１の右側には
順に通常の複数のパイプローラからなるワーク搬送装置
７，例えばしごき折曲げ機などの折曲げ機９が配置され
ている。

【００１１】前記タレットパンチプレス３はすでに公知
であるため概要のみを説明すると、回転自在な上，下タ
レット１１，１３の円周上には相対応した位置に複数の
パンチＰとダイＤがそれぞれ装着されている。この複数
のパンチＰ，ダイＤから上，下タレット１１，１３を回
転割出して選択されたパンチＰ，ダイＤが加工位置１５
に位置決めされるようになっている。

【００１２】前記上，下タレット１１，１３の前側（図
４において下側）にはセンタテーブル１７が固定して設
けられており、このセンタテーブル１７の両側にはサイ
ドテーブル１９が設けられている。このサイドテーブル
１９にはセンタテーブル１７を跨がってキャレッジベー
ス２１が一体的に設けられていて、Ｙ軸方向（図４にお
いて上下方向）へ移動されるようになっている。

【００１３】また、キャレッジベース２１にはＸ軸方向
（図４において左右方向）へ移動自在なキャレッジ２３
が設けられており、このキャレッジ２３にはワークＷを
クランプする複数のワーククランプ２５が備えられてい
る。

【００１４】前記一枚取り装置５はすでに公知であるた
め、詳細な説明を省略するが、上下動自在なリフタ上に
加工すべきワークＷが集積されていて、例えば上下動自
在かつＸ軸方向へ移動自在なワーク吸着装置が設けられ
ている。

【００１５】したがって、一枚取り装置５のリフタに予
め集積されているワークを上面から一枚ずつワーク吸着
装置を下降させて吸着して上方へ持ち上げ、さらにＸ軸
方向のタレットパンチプレス３側へ移動せしめてタレッ
トパンチプレス３におけるセンタテーブル１７，サイド
テーブル１９上に載置される。

【００１６】ワークＷはワーククランプ２５でクランプ
された状態でキャレッジ２１をＹ軸方向へ、キャレッジ
２３をＸ軸方向へ移動せしめることによって、ワークＷ
の所望位置が加工位置に位置決めされて選択されたパン
チＰとダイＤとの協働で打抜き加工が行なわれる。

【００１７】この加工されたワークＷは後述するアンロ
ーダにより、ワークの集積，搬送装置１に搬送されて、
このワークの集積，搬送装置１のワーク集積装置に集積
されたり、あるいは必要に応じて例えば複数のパイプロ
ーラからなるワーク搬送装置７に送られ、さらに折曲げ
機９に送られて折曲げ加工が行なわれることになる。

【００１８】前記ワークの集積，搬送装置１は、図１に
示されているように、床面に立設された矩形状の枠組み
されたフレーム２７を備えており、このフレーム２７内
にはワーク集積装置２９が設けられている。しかも、こ
のワーク集積装置２９は、上下動自在なリフタ３１を備
えており、このリフタ３１上に加工されたワークＷを集
積するためのパレットＰＬが載置されている。

【００１９】前記フレーム２７の上部フレーム２７Ｕや
左フレーム２７Ｌの上，下部における前後（図１におい
て紙面に対して直交する表裏）にはスプロケット３１，
３３，３５，３７が回転自在に支承されており、かつ、
左側フレーム２７Ｌの左方には駆動スプロケット３９が
回転自在に支承されている。この駆動スプロケット３９
の軸心には回転軸４１の一端が装着されていると共に、
回転軸４１の他端にはサーボモータのごとき駆動モータ
４３が連動連結されている。

【００２０】また、前記スプロケット３１，３３，３
５，３７および駆動スプロケット３９にはチェン４５が
巻回されている。このチェン４５の一部にはＸ軸方向へ
適宜な間隔でＹ軸方向へ延伸した例えばパイプローラか
らなる複数のワーク搬送ローラ４７が取付けられてい
る。これらを総称して搬送コンベア４８と呼ぶことにす
る。

【００２１】上記構成により、駆動モータ４３を駆動せ
しめると、回転軸４１を介して駆動スプロケット３９が
回転されることによりチェン４５が例えば時計方向廻り
に走行される。而して、チェン４５に取付けられた複数
のワーク搬送ローラ４７も同方向に走行して、ワーク集
積装置２９の上方位置と、上方位置でない下方位置の待
機位置に位置決めされることになる。

【００２２】前記タレットパンチプレス３の右側におけ
るサイドテーブル１９の上方とワークの集積，搬送装置
１の上方の適宜な高さ位置には、アンローダ装置４９に
おけるローダビーム５１が図１に示されているように、
Ｘ軸方向（一部省略）へ延伸して設けられている。この
ローダビーム５１の下部にはＸ軸方向へ延伸したガイド
レール５３が設けられている。このガイドレール５３に
はすでに公知のローダ５５が自走式駆動でＸ軸方向へ移
動自在に設けられている。このローダ５５の下部には支
持フレーム５７を介して複数のワーククランプ５９が設
けられている。

【００２３】上記構成により、タレットパンチプレス３
で加工されたワークＷはアンローダ装置４９のワークク
ランプ５９で右側のサイドテーブル１９側でクランプさ
れると、ローダ５５をガイドレール５３に案内されなが
らワークの集積，搬送装置１へ移動し、ワーク集積装置
２９の上方に停止されることになる。

【００２４】前記ワークの集積，搬送装置１におけるワ
ーク集積装置２９の上方位置には、ワーク搬送ローラ４
７の一端側の上面を接触押圧すべく上動自在かつ回転自
在なコンベア装置６１が設けられている。

【００２５】このコンベア装置６１は、図２および図３
に示されているように、ワーク搬送ローラ４７の一端側
（図３において上側）にメインフレーム６３を備えてお
り、このメインフレーム６３にはＸ軸方向へ適宜な間隔
で複数の昇降用シリンダ６５がブラケット６７を介して
取付けられている。

【００２６】前記各昇降用シリンダ６５にはピストンロ
ッド６９が装着されていると共に、このピストンロッド
６９の先端は支持ブロック７０を介してＸ軸方向へ延伸
し角パイプ状のフレーム７１に取付けられている。ま
た、前記メインフレーム６３には支持フレーム７３を介
して複数の平行リンク７５の一端が設けられていると共
に、この各平行リンク７５の他端は別の支持フレーム７
７を介して前記フレーム７１に設けられている。

【００２７】上記構成により、昇降用シリンダ６５を作
動させると、ピストンロッド６７の伸縮動によりフレー
ム７１が上下動される。フレーム７１が上下動される
際、各複数の平行リンク７５の動きによりフレーム７１
は上下方向へ水平に保持されることになる。なお、図２
に示したフレーム７１の状態は下方へ下降した状態を示
している。

【００２８】前記フレーム７１にはサーボモータのごと
き駆動モータ７９が取付けられており、この駆動モータ
７９に減速装置８１が連結されている。この減速装置８
１の出力軸にはスプロケット８３が装着されていると共
に、フレーム７１の図３において右側には別のスプロケ
ット８５が装着されている。このスプロケット８３とス
プロケット８５とにチェン８７が巻回されている。

【００２９】前記スプロケット８５に装着されているシ
ャフト８９はフレーム７１を貫通し、シャフト８９他端
には駆動プーリ９１が装着されていると共に、前記フレ
ーム７１の反対側（図２および図３において左側）には
従動プーリ９３が回転自在に支承されている。前記駆動
プーリ９１と従動プーリ９３とにはベルト９５が巻回さ
れている。また、前記フレーム７１の下部におけるＸ軸
方向の適宜な間隔には複数のアイドラローラ９７が回転
自在に支承されている。

【００３０】上記構成により、駆動モータ７９を駆動せ
しめると、減速装置８１，スプロケット８３，チェン８
７，スプロケット８５およびシャフト８９を介して駆動
プーリ９１が回転される。駆動プーリ９１が回転される
と、ベルト９５が例えば図２において右方向へ走行され
ることになる。

【００３１】したがって、ローダ５５の移動によってワ
ーククランプ５９にクランプされたワークＷを、ワーク
集積装置２９のパレットＰＬ上に集積する場合には、ワ
ークＷがワーク集積装置２９の上方位置に位置決めさ
れ、まず駆動モータ４３を駆動せしめてチェン４５に取
付けられている複数のワーク搬送ローラ４７上にワーク
Ｗが乗っかって停止される。継いで、ワーククランプ５
９でワークＷをクランプした状態で再度駆動モータ４３
を駆動せしめると、複数のワーク搬送ローラ４７が退避
位置まで走行することにより、ワーク集積装置２９の上
方が開放されて、ワーククランプ５９をアンクランプせ
しめることによって、加工されたワークＷはワーク集積
装置２９のパレットＰＬ上に落下して集積されることに
なる。なお、この場合には、コンベア装置６１の昇降用
シリンダ６３を作動させない状態とし、ベルト９５はワ
ーク搬送ローラ４７に接触押圧されない上方の退避位置
にある。

【００３２】加工されたワークＷを折曲げ機９側へ搬送
する場合には、加工されたワークＷがワーク集積装置２
９の上方位置にまず停止される。次いで、ワーククラン
プ５９をアンクランプさせると共に、コンベア装置６１
の昇降用シリンダ６５を作動させると、フレーム７１が
下降し、ベルト９５が前記ワーク搬送ローラ４７の一端
側に接触押圧される。次に、駆動モータ７９を駆動せし
めることによりベルト９５がワーク搬送ローラ４７に接
触押圧された状態で図２において右方へ走行してワーク
搬送ローラ４７が回転される。このワーク搬送ローラ４
７の回転により、ワーク搬送ローラ４７上に載置されて
いる加工されたワークＷは折曲げ機１側へ搬送されるこ
とになる。なお、この場合には駆動モータ４３を駆動さ
せないと共に、アイドラローラ９７はベルト９５がワー
ク搬送ローラ４７によく接触押圧されるような役目を果
している。

【００３３】而して、加工されたワークＷが折曲げ機９
側へ搬送される場合には、ワーク集積装置２９上に集積
されている集積ワークに接触しないため、集積ワークが
ずれることをなくすことができる。

【００３４】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００３５】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、板材加工機において加工
されたワーク（Ｗ）の一端側をワーククランプ（５９）
によりクランプして前記板材加工機の外部へ搬出可能の
アンローダ装置（４９）と、上記アンローダ装置（４
９）によって搬出されたワーク（Ｗ）を集積するための
パレット（ＰＬ）を支持して上下動可能のリフタ（３
１）と、前記アンローダ装置（４９）によって前記パレ
ット（ＰＬ）の上方位置へ搬出されたワーク（Ｗ）を支
持可能の複数のワーク搬送ローラ（４７）を適宜範囲に
亘って回転可能に支持し、かつ上記複数のワーク搬送ロ
ーラ（４７）を、ワーク（Ｗ）を支持する上方位置とワ
ーク（Ｗ）の支持を回避した待機位置とへ移動可能のエ
ンドレスのチェン（４５）とを備え、前記複数のワーク
搬送ローラ（４７）がワーク（Ｗ）を支持する上方位置
に位置するときに複数のワーク搬送ローラ（４７）の一
端側に接触押圧されて複数のワーク搬送ローラ（４７）
を回転駆動可能のベルト（９５）を駆動回転可能に備え
たフレーム（７１）を、上記ベルト（９５）が各ワーク
搬送ローラ（４７）に接触した位置と離反した位置とへ
上下動可能に設けてなるものである。

【００３６】上記構成により、本考案によれば、アンロ
ーダ装置４９におけるワーククランプ５９でもって板材
加工機において加工されたワークＷの一端側をクランプ
して、リフタ３１に支持されたパレットＰＬの上方位置
に位置する複数のワーク搬送ローラ４７上に搬出するこ
とができるものである。そして、アンローダ装置４９に
よるワークＷの搬出を停止した後、チェン４５を移動し
てワークＷの支持位置から複数のワーク搬送ローラ４７
を待機位置へ移動してワークＷをリフタ３１上のパレッ
トＰＬに載置するときにワーククランプ５９によるワー
クＷのクランプを解除することにより、パレットＰＬに
対して加工されたワークＷの積載を正確に行うことがで
きるのである。

【００３７】また、前記アンローダ装置４９によってワ
ークＷをワーク搬送ローラ４７上に搬出した後、ベルト
９５を離反した位置から移動してワーク搬送ローラ４７
の一端側に接触せしめて、ワーク搬送ローラ４７を回転
せしめることにより、ワーク搬送ローラ４７によってワ
ークＷを次工程へ送り出すことができるものである。

【００３８】すなわち、本考案によれば、複数のワーク
搬送ローラ４７上へのワークＷの搬出はアンローダ装置
４９によって行ない、その後に、複数の上記ワーク搬送
ローラ４７を支持したチェン４５を走行駆動するか、上
記ワーク搬送ローラ４７にベルト９５を接触せしめてワ
ーク搬送ローラ４７を回転駆動するかを選択することに
より、パレットＰＬ上にワークＷを積載するか次工程へ
ワークＷを送り出すかの選択をすることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るワークの集積，搬送装置におけ
る概念説明図である。

【図２】この考案の主要部である上下動自在かつ回転自
在なコンベア装置の側面図である。

【図３】図２における平面図である。

【図４】この考案のワークの集積，搬送装置を用いたワ
ーク加工ラインの一例を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ ワークの集積，搬送装置 ２７ フレーム ２９ ワーク集積装置 ３１ リフタ ４５ チェン ４７ ワーク搬送ローラ ４８ 搬送コンベア ４９ アンローダ装置 ５５ ローダ ５９ ワーククランプ ６１ コンベア装置 ６５ 昇降用シリンダ ７１ フレーム ７５ 平行リンク ７９ 駆動モータ ９１ 駆動プーリ ９３ 従動プーリ ９５ ベルト

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機において加工されたワーク
   （Ｗ）の一端側をワーククランプ（５９）によりクラン
   プして前記板材加工機の外部へ搬出可能のアンローダ装
   置（４９）と、上記アンローダ装置（４９）によって搬
   出されたワーク（Ｗ）を集積するためのパレット（Ｐ
   Ｌ）を支持して上下動可能のリフタ（３１）と、前記ア
   ンローダ装置（４９）によって前記パレット（ＰＬ）の
   上方位置へ搬出されたワーク（Ｗ）を支持可能の複数の
   ワーク搬送ローラ（４７）を適宜範囲に亘って回転可能
   に支持し、かつ上記複数のワーク搬送ローラ（４７）
   を、ワーク（Ｗ）を支持する上方位置とワーク（Ｗ）の
   支持を回避した待機位置とへ移動可能のエンドレスのチ
   ェン（４５）とを備え、前記複数のワーク搬送ローラ
   （４７）がワーク（Ｗ）を支持する上方位置に位置する
   ときに複数のワーク搬送ローラ（４７）の一端側に接触
   押圧されて複数のワーク搬送ローラ（４７）を回転駆動
   可能のベルト（９５）を駆動回転可能に備えたフレーム
   （７１）を、上記ベルト（９５）が各ワーク搬送ローラ
   （４７）に接触した位置と離反した位置とへ上下動可能
   に設けてなることを特徴とするワークの集積，搬送装
   置。