JP2564851B2 - リニアｄｃブラシレスモータの界磁構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リニアDCブラシレスモータの界磁構造、
特に界磁永久磁石の配列に関するものである。

［従来の技術］ リニアアクチュエータのサーボ制御や精密位置決めの
要求が多くなってきているが、そのような用途に適した
リニアモータとしてリニアDCブラシレスモータが注目さ
れている。

リニアDCブラシレスモータ（以下LDMと略記する）は
通常のDCブラシレスモータ（ACサーボモータ）を線形に
展開した原理、構造のものである。このLDMはアーマチ
ュア側と界磁側よりなっているが、界磁側は第３図に示
すように磁性板１と、この上に所定のピッチでＮ・Ｓ極
を交互に配列した永久磁石より成る複数の界磁磁石２よ
り構成されている。また、前記界磁磁石２はこの図に示
すように斜めに配置されている。これはこの界磁磁石２
によるディテント推力を低減するためスキュー効果を持
たせているからである。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記のような界磁構造において、ディテント推力を十
分低減し、LDMの安定走行を得るには、界磁磁石の配置
とスキュー角が正確でなければならない。つまり、隣り
合う２個の界磁磁石の極ピッチは所定の寸法でなければ
ならず、これらの界磁磁石間の隙間は適切でなければな
らない。

しかし、平面状の磁性板の上に界磁磁石を並べて接着
する場合、この界磁磁石相互の吸引力やこの界磁磁石と
前記磁性板との吸引力などが存在するため、界磁磁石の
極ピッチや角度・前記磁石間の隙間などを正確にするの
は非常に困難である。

この発明はこの点を解決するためになされたもので、
簡単で正確に磁性板上に界磁磁石が配列できるLDMの界
磁構造を得ようとするものである。

［問題を解決するための手段］ そこでこの発明では、各界磁磁石の配列位置に合わせ
て磁性板に孔を開け、この孔にピンを立設し、このピン
の位置に合わせて前記界磁磁石を接着することにより、
これらの界磁磁石の正確な配列をおこない、前記問題を
解決するものである。

［実施例］ 第１図および第２図はこの発明による一実施例を示す
もので、第１図は平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面
図を示す。図中１は磁性板で、この上に永久磁石より成
る界磁磁石２が所定の間隔で接着されている。３はスプ
リングピンで、前記複数の界磁磁石２が正確に位置決め
できるように前記磁性板１に孔1aを開け、この孔1aに立
設されている。また、このスプリングピンの高さは、前
記界磁磁石の厚みより短く設定されている。

この様な構成の界磁側と図示しないアーマチュアより
成るLDMに通電すると、公知の作用により推力を発生
し、このLDMは動作する。

なお、前記スプリングピンは、漏れ磁束を抑えること
ができ、簡単に立設できれば他の部材に代替えしても良
い。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、磁性板上にス
プリングピンを設けることにより、界磁永久磁石の配置
が所定の極ピッチ，角度で正確におこなえる。また、こ
の永久磁石相互の吸引力が生じても、スプリングピンの
存在により隣り合う永久磁石が接触することもない。さ
らに、スプリングピンであるために孔径の精度も必要な
く、中実でなく中空であるため、漏れ磁束も最少限に押
さえることができる。よって、ディテント推力を十分に
低減し、安定なLDMの走行ができるという利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すLDMの界磁構造の平
面図，第２図は第１図のＡ−Ａ断面図であり、第３図は
従来のLDMの界磁構造を示す平面図である。 １……磁性板、２……界磁永久磁石 ３……スプリングピン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁性板と、この磁性板に所定間隔で配列し
   た複数の界磁永久磁石よりなるリニアDCブラシレスモー
   タの界磁体において、前記永久磁石の位置決めを行うた
   めに前記磁性板にピンを所定間隔で立設したことを特徴
   とするリニアDCブラシレスモータの界磁構造。