JP2557000B2 - 操作弁装置 - Google Patents
操作弁装置Info
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- actuator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
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- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの油圧ポンプあるいは、複数である
が、操作弁の上流側でポンプの吐出回路が接続されてい
て実質的に１つと見なせる油圧ポンプの吐出圧油を複数
の油圧アクチュエータに供給する油圧回路に用いる圧力
補償弁を備えた操作弁装置に関する。
が、操作弁の上流側でポンプの吐出回路が接続されてい
て実質的に１つと見なせる油圧ポンプの吐出圧油を複数
の油圧アクチュエータに供給する油圧回路に用いる圧力
補償弁を備えた操作弁装置に関する。
１つの油圧ポンプあるいは、複数であるが、操作弁の
上流側でポンプの吐出回路が接続されていて実質的に１
つと見なせる油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチ
ュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の
操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アク
チュエータに圧油を供給すれば良いが、このようにする
と複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際
に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給
されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧流が供給さ
れなくなってしまう。
上流側でポンプの吐出回路が接続されていて実質的に１
つと見なせる油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチ
ュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の
操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アク
チュエータに圧油を供給すれば良いが、このようにする
と複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際
に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給
されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧流が供給さ
れなくなってしまう。
そこで、複数のアクチュエータを有する油圧ショベル
の油圧回路においては、前述のような場合、オペレータ
が負荷の小さなアクチュエータ側の操作弁の操作量を減
少させて開口面積を小さくし圧油が流れにくくすること
によって、負荷の大きなアクチュエータにも圧油を供給
できるようにして負荷の異なる複数のアクチュエータを
同時に駆動できるようにしていた。つまり、オペレータ
がいつも負荷のバランスをとりながら、複数の操作弁の
操作量を異なわせて複数のアクチュエータを同時に駆動
するという繁雑なことを行っていた。
の油圧回路においては、前述のような場合、オペレータ
が負荷の小さなアクチュエータ側の操作弁の操作量を減
少させて開口面積を小さくし圧油が流れにくくすること
によって、負荷の大きなアクチュエータにも圧油を供給
できるようにして負荷の異なる複数のアクチュエータを
同時に駆動できるようにしていた。つまり、オペレータ
がいつも負荷のバランスをとりながら、複数の操作弁の
操作量を異なわせて複数のアクチュエータを同時に駆動
するという繁雑なことを行っていた。
このことを解消する油圧回路としては、例えば特開昭
59−197603号公報に示すものが提案されている。
59−197603号公報に示すものが提案されている。
かかる油圧回路を模式的に示すと第３図に示すように
なる。
なる。
つまり、油圧ポンプ１の吐出路1aに複数の操作弁２を
設け、各操作弁２と各油圧アクチュエータ３を接続する
回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共に、各回路
４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をシャト
ル弁６で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５
の第１の受圧部5aに作用し、各圧力補償弁５の上流圧
（操作弁２の出口側圧力）を各圧力補償弁５の第２の受
圧部5bに作用してその負荷圧に見合う圧力にセットして
いる。ここでセットするとは、複数の油圧アクチュエー
タの中の最も高い負荷圧で、他の油圧アクチュエータに
接続されている圧力補償弁の開口面積を小さくし、その
上流圧（つまり操作弁２の出口側圧力）を最も高い負荷
圧と同一の圧力にすることである。
設け、各操作弁２と各油圧アクチュエータ３を接続する
回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共に、各回路
４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をシャト
ル弁６で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５
の第１の受圧部5aに作用し、各圧力補償弁５の上流圧
（操作弁２の出口側圧力）を各圧力補償弁５の第２の受
圧部5bに作用してその負荷圧に見合う圧力にセットして
いる。ここでセットするとは、複数の油圧アクチュエー
タの中の最も高い負荷圧で、他の油圧アクチュエータに
接続されている圧力補償弁の開口面積を小さくし、その
上流圧（つまり操作弁２の出口側圧力）を最も高い負荷
圧と同一の圧力にすることである。
これにより、各操作弁２の出口側圧力を等しくして各
操作弁２を同時操作した時に各操作弁２の出口側圧力
（圧力補償弁の上流側圧力）は、最も高い負荷圧と同じ
圧力となり、また操作弁２の入口側圧力は、共通の油圧
ポンプ１のポンプ圧であるから各操作弁の開口面積の前
後差圧は等しくなるので、各操作弁の開口面積に比例し
た分流比で各油圧アクチュエータ３に圧油を供給でき
る。
操作弁２を同時操作した時に各操作弁２の出口側圧力
（圧力補償弁の上流側圧力）は、最も高い負荷圧と同じ
圧力となり、また操作弁２の入口側圧力は、共通の油圧
ポンプ１のポンプ圧であるから各操作弁の開口面積の前
後差圧は等しくなるので、各操作弁の開口面積に比例し
た分流比で各油圧アクチュエータ３に圧油を供給でき
る。
〔発明が解決しようとする課題〕 かかる油圧回路であると、圧力補償弁５の機能によっ
て各油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無関係に操作
弁２の開口面積に比例した流量分配ができるから、１つ
の油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量に比例し
て各油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。
て各油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無関係に操作
弁２の開口面積に比例した流量分配ができるから、１つ
の油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量に比例し
て各油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。
しかしながら、操作弁２と圧力補償弁５を別体とする
と配管が複雑となるので、操作弁２と圧力補償弁５を一
体としているが、その操作弁２の弁本体にシャトル弁を
設けたり、負荷圧検出用油孔を設けるので構造複雑とな
ってしまう。
と配管が複雑となるので、操作弁２と圧力補償弁５を一
体としているが、その操作弁２の弁本体にシャトル弁を
設けたり、負荷圧検出用油孔を設けるので構造複雑とな
ってしまう。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
操作弁装置を提供することを目的とする。
操作弁装置を提供することを目的とする。
本発明は油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに油圧
ポンプ10からの圧油を圧力補償弁18を経由して選択的に
供給し、油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに負荷圧
を選択的に検出する検出通路をもった操作弁装置であっ
て、該操作弁装置を、 油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに入口ポート33
（39）、出口ポート34（40）、アクチュエータポート36
（42）、タンクポート37（43）を形成した弁本体30と、 前記弁本体30内に位置させて、入口ポート33（39）と
出口ポート34（40）及びアクチュエータポート36（42）
とタンクポート37（43）を、選択的に連通するために中
立位置と作動位置との間を動くことができるスプール32
と、 前記弁本体30内に位置されて出口ポート34（40）とア
クチュエータポート36（42）を制御可能に連通するため
に、ばねと制御圧により閉鎖位置に付勢され出口ポート
圧と制御圧の差圧で計量開放位置に動き開口面積を設定
することのできる圧力補償弁18（18）と、 弁本体30内に位置し、油圧アクチュエータ16の作動圧
室ごとの負荷圧を導出する導出弁部材とから構成し、 前記スプール32の内部に、圧力補償弁18入口側の出口
ポート34（40）の通路圧と、圧力補償弁18出口側のアク
チュエータポート36（42）の負荷圧力信号を、前記導出
弁部材に伝送するための負荷圧検出通路を形成したこと
を特徴とする操作弁装置である。
ポンプ10からの圧油を圧力補償弁18を経由して選択的に
供給し、油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに負荷圧
を選択的に検出する検出通路をもった操作弁装置であっ
て、該操作弁装置を、 油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに入口ポート33
（39）、出口ポート34（40）、アクチュエータポート36
（42）、タンクポート37（43）を形成した弁本体30と、 前記弁本体30内に位置させて、入口ポート33（39）と
出口ポート34（40）及びアクチュエータポート36（42）
とタンクポート37（43）を、選択的に連通するために中
立位置と作動位置との間を動くことができるスプール32
と、 前記弁本体30内に位置されて出口ポート34（40）とア
クチュエータポート36（42）を制御可能に連通するため
に、ばねと制御圧により閉鎖位置に付勢され出口ポート
圧と制御圧の差圧で計量開放位置に動き開口面積を設定
することのできる圧力補償弁18（18）と、 弁本体30内に位置し、油圧アクチュエータ16の作動圧
室ごとの負荷圧を導出する導出弁部材とから構成し、 前記スプール32の内部に、圧力補償弁18入口側の出口
ポート34（40）の通路圧と、圧力補償弁18出口側のアク
チュエータポート36（42）の負荷圧力信号を、前記導出
弁部材に伝送するための負荷圧検出通路を形成したこと
を特徴とする操作弁装置である。
本発明によれば、負荷圧検出通路がスプール32に形成
されており、圧力補償弁18、導出弁部材が弁本体30に設
けてあることにより、圧力補償機能と負荷圧検出機能を
有する操作弁装置がコンパクトで、簡単な構造となる。
されており、圧力補償弁18、導出弁部材が弁本体30に設
けてあることにより、圧力補償機能と負荷圧検出機能を
有する操作弁装置がコンパクトで、簡単な構造となる。
本発明に係る圧力補償弁付き操作弁を備えた油圧回路
を第２図に基づいて説明する。油圧ポンプ10は斜板11の
角度を変更することで容量、つまり１回転当り吐出流量
が変化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板11
は大径ピストン12で容量減方向に傾動し、小径ピストン
13で容量増方向に傾動する。
を第２図に基づいて説明する。油圧ポンプ10は斜板11の
角度を変更することで容量、つまり１回転当り吐出流量
が変化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板11
は大径ピストン12で容量減方向に傾動し、小径ピストン
13で容量増方向に傾動する。
前記大径ピストン12の受圧室12aは制御弁14で油圧ポ
ンプ10の吐出路10aに連通・遮断され、小径ピストン13
の受圧室13aは前記吐出路10aに接続してある。
ンプ10の吐出路10aに連通・遮断され、小径ピストン13
の受圧室13aは前記吐出路10aに接続してある。
前記油圧ポンプ10の吐出路10aには複数の操作弁15が
設けてあり、各操作弁15と油圧アクチュエータ16を接続
する回路17に圧力補償弁18がそれぞれ設けてあり、該圧
力補償弁18は第１受圧部19の圧油で開口面積が大きくな
る方向に押され第２受圧部20の圧油で開口面積が小さく
なる方向に押される構成としてあり、第１受圧部19は圧
力補償弁18の入口側に接続されて入口側圧力が供給さ
れ、第２受圧部20はシャトル弁21、負荷圧導入路22で各
回路17に接続して最高負荷圧が導入される。
設けてあり、各操作弁15と油圧アクチュエータ16を接続
する回路17に圧力補償弁18がそれぞれ設けてあり、該圧
力補償弁18は第１受圧部19の圧油で開口面積が大きくな
る方向に押され第２受圧部20の圧油で開口面積が小さく
なる方向に押される構成としてあり、第１受圧部19は圧
力補償弁18の入口側に接続されて入口側圧力が供給さ
れ、第２受圧部20はシャトル弁21、負荷圧導入路22で各
回路17に接続して最高負荷圧が導入される。
前記制御弁14は吐出路10a内の圧力で連通方向に押さ
れ、バネ23と前記負荷圧でドレーン方向に押されて、吐
出圧P1と負荷圧PLSの差圧（P1−PLS）が、バネ22で設定
したバネ力よりも大きくなると、切換弁14は連通位置に
切換わり大径ピストン12の受圧室12aに吐出圧を供給し
て斜板11を容量減方向に傾動し、吐出圧力P1と負荷圧P
LSの差圧（P1−PLS）がバネ22で設定したバネ力よりも
小さくなると、切換弁14はドレーン位置に切換わり大径
ピストン12の受圧室12aをタンク側に流出して斜板11を
容量増方向に傾動する。
れ、バネ23と前記負荷圧でドレーン方向に押されて、吐
出圧P1と負荷圧PLSの差圧（P1−PLS）が、バネ22で設定
したバネ力よりも大きくなると、切換弁14は連通位置に
切換わり大径ピストン12の受圧室12aに吐出圧を供給し
て斜板11を容量減方向に傾動し、吐出圧力P1と負荷圧P
LSの差圧（P1−PLS）がバネ22で設定したバネ力よりも
小さくなると、切換弁14はドレーン位置に切換わり大径
ピストン12の受圧室12aをタンク側に流出して斜板11を
容量増方向に傾動する。
前記操作弁15はパイロット制御弁24よりのパイロット
圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、そ
のパイロット圧油は操作レバー25の操作ストロークに比
例する。
圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、そ
のパイロット圧油は操作レバー25の操作ストロークに比
例する。
前記負荷圧導入路22は圧力補償弁18の入口側と出口側
とに接続し、かつ第１・第２絞り26,27とチェック弁28
が設けてあり、圧力補償弁18の入口側圧力P2と出口側圧
力P3の中間圧力が負荷圧PLSとしてシャトル弁21に導入
されるようにしてある。
とに接続し、かつ第１・第２絞り26,27とチェック弁28
が設けてあり、圧力補償弁18の入口側圧力P2と出口側圧
力P3の中間圧力が負荷圧PLSとしてシャトル弁21に導入
されるようにしてある。
つまり、第１絞り26と第２絞り27との間をシャトル弁
21の入口側に接続し、その第１・第２絞り26,27の絞り
面積比に基づく中間圧力が負荷圧PLSとしてシャトル弁2
1の入口側にそれぞれ流入し、その負荷圧PLSを比較して
高い圧力を出力側より最高負荷圧として出力し、圧力補
償弁18の第２受圧部20に供給する。
21の入口側に接続し、その第１・第２絞り26,27の絞り
面積比に基づく中間圧力が負荷圧PLSとしてシャトル弁2
1の入口側にそれぞれ流入し、その負荷圧PLSを比較して
高い圧力を出力側より最高負荷圧として出力し、圧力補
償弁18の第２受圧部20に供給する。
かかる油圧回路であれば、圧力補償弁18の第２受圧部
20に入口側圧力と出口側圧力の中間圧が負荷圧として導
入されるので、圧力補償弁18の圧力損失による流量配分
誤差が低減すると共に、フローフォースによる圧力補償
弁18の誤作動を防止できる。
20に入口側圧力と出口側圧力の中間圧が負荷圧として導
入されるので、圧力補償弁18の圧力損失による流量配分
誤差が低減すると共に、フローフォースによる圧力補償
弁18の誤作動を防止できる。
つまり、右の油圧アクチュエータ（シリンダ）16を高
負荷側、左の油圧アクチュエータ（モータ）16を低負荷
側であるとすると、右の圧力補償弁18の入口側圧力P2と
出口側圧力P3の中間の圧力P4が負荷圧として検出され、
この中間の圧力P4は左右の圧力補償弁18の第２受圧部20
にそれぞれ作用する。
負荷側、左の油圧アクチュエータ（モータ）16を低負荷
側であるとすると、右の圧力補償弁18の入口側圧力P2と
出口側圧力P3の中間の圧力P4が負荷圧として検出され、
この中間の圧力P4は左右の圧力補償弁18の第２受圧部20
にそれぞれ作用する。
このために、高負荷側（右側）の圧油の流量Q1は、 （Ｃは常数、a1は操作弁２の開口面積、P1は油圧ポンプ
１の吐出圧力） 低負荷側（左側）の圧油の流量Q2は、 （Ｃは常数、a2は操作弁２の開口面積、P1は油圧ポンプ
１の吐出圧力） となる。
１の吐出圧力） 低負荷側（左側）の圧油の流量Q2は、 （Ｃは常数、a2は操作弁２の開口面積、P1は油圧ポンプ
１の吐出圧力） となる。
ここで、前記の中間の圧力P4は入口側圧力P2より低く
出口側圧力P3より高いので（P1−P4）は（P1−P3）より
も小さくなり、低負荷側の流量Q2は従来よりも少ないか
ら、左右の操作弁２の開口面積が同じ場合に高負荷側の
流量Q1と低負荷側の流量Q2との差が従来よりも小さくな
る。
出口側圧力P3より高いので（P1−P4）は（P1−P3）より
も小さくなり、低負荷側の流量Q2は従来よりも少ないか
ら、左右の操作弁２の開口面積が同じ場合に高負荷側の
流量Q1と低負荷側の流量Q2との差が従来よりも小さくな
る。
また、高負荷側の圧力補償弁18の第１受圧部19には入
口側圧力P2が作用し、第２受圧部20には中間の圧力P4が
作用し、P2＞P4であるから圧力補償弁５は開弁できる。
口側圧力P2が作用し、第２受圧部20には中間の圧力P4が
作用し、P2＞P4であるから圧力補償弁５は開弁できる。
また、高負荷側の圧力補償弁５がフローフォースによ
り開口を絞られる位置に動くと、入口側圧力P2は若干高
くなるが、出口側圧力P3は一定であるために、中間の圧
力P4が若干高くなる程度であり、結局高負荷側の圧力補
償弁５はほぼ全開に近い状態となり、パワーロスが発生
しない。
り開口を絞られる位置に動くと、入口側圧力P2は若干高
くなるが、出口側圧力P3は一定であるために、中間の圧
力P4が若干高くなる程度であり、結局高負荷側の圧力補
償弁５はほぼ全開に近い状態となり、パワーロスが発生
しない。
しかしながら前述の油圧回路であるとシャトル弁21、
チェック弁28、複数の絞り26,27、それらを連通する油
孔を必要とするから、圧力補償弁付き操作弁が非常に複
雑となるが本発明に係る操作弁装置によれば簡単な構造
にできる。
チェック弁28、複数の絞り26,27、それらを連通する油
孔を必要とするから、圧力補償弁付き操作弁が非常に複
雑となるが本発明に係る操作弁装置によれば簡単な構造
にできる。
次に本発明に係る操作弁装置の一例を第１図に基づい
て説明する。
て説明する。
弁本体30のスプール孔31にはスプール32が嵌挿され、
このスプール32は第１入口ポート33と第１出口ポート34
を連通・遮断する第１小径部35、第１アクチュエータポ
ート36と第１タンクポート37を連通・遮断する第２小径
部38、第２入口ポート39と第２出口ポート40を連通・遮
断する第３小径部41、第２アクチュエータポート42と第
２タンクポート43を連通・遮断する第４小径部44を備
え、そのスプール32は各ポートを遮断する中立位置にバ
ネ45で保持され、第１圧力室461に供給されるパイロッ
ト圧油でスプール32が左方に移動され、第２圧力室462
に供給されるパイロット圧油で右方に移動されて各ポー
トを連通・遮断し操作弁２を構成している。
このスプール32は第１入口ポート33と第１出口ポート34
を連通・遮断する第１小径部35、第１アクチュエータポ
ート36と第１タンクポート37を連通・遮断する第２小径
部38、第２入口ポート39と第２出口ポート40を連通・遮
断する第３小径部41、第２アクチュエータポート42と第
２タンクポート43を連通・遮断する第４小径部44を備
え、そのスプール32は各ポートを遮断する中立位置にバ
ネ45で保持され、第１圧力室461に供給されるパイロッ
ト圧油でスプール32が左方に移動され、第２圧力室462
に供給されるパイロット圧油で右方に移動されて各ポー
トを連通・遮断し操作弁２を構成している。
前記第１出口ポート34は圧力補償弁18を経て第１アク
チュエータポート36に接続し、前記第２出口ポート40は
圧力補償弁18を経て第２アクチュエータポート42に接続
している。
チュエータポート36に接続し、前記第２出口ポート40は
圧力補償弁18を経て第２アクチュエータポート42に接続
している。
前記圧力補償弁18は弁本体30に形成した出口ポート3
4,40とアクチュエータポート36,42を連通するポペット
弁挿入穴48に挿入したポペット51と、このポペット弁51
と相対向して弁本体に設けたスリーブ50とを備え、その
スリーブ50内に挿入した圧力補償ピストン47をバネ52と
制御圧でポペット弁51に押しつけてポペット51を弁本体
30の弁座53に圧着して第１出口ポート34と第１アクチュ
エータポート36、第２出口ポート40と第２アクチュエー
タポート42をそれぞれ遮断し、バネ室52aに供給される
負荷圧（制御圧）とポペット51に作用する入口側圧力
（操作弁出口側圧力）とでポペット51と弁座53との隙
間、つまり圧力補償弁18の開口面積を設定する。
4,40とアクチュエータポート36,42を連通するポペット
弁挿入穴48に挿入したポペット51と、このポペット弁51
と相対向して弁本体に設けたスリーブ50とを備え、その
スリーブ50内に挿入した圧力補償ピストン47をバネ52と
制御圧でポペット弁51に押しつけてポペット51を弁本体
30の弁座53に圧着して第１出口ポート34と第１アクチュ
エータポート36、第２出口ポート40と第２アクチュエー
タポート42をそれぞれ遮断し、バネ室52aに供給される
負荷圧（制御圧）とポペット51に作用する入口側圧力
（操作弁出口側圧力）とでポペット51と弁座53との隙
間、つまり圧力補償弁18の開口面積を設定する。
前記弁本体30の孔54内に導出弁部材21、例えばシャト
ル弁21を備えた杆体55が挿入されてロックナット56で固
定され、そのシャトル弁21は杆体55の盲穴57にボール58
を入れてリテーナ59で保持した構造であり、そのシャト
ル弁21の一方の入口は油孔60で負荷圧検出ポート61に開
口し、他方の入口は他の操作弁の負荷圧検出ポートに開
口し、出口は前記圧力補償弁18のバネ室52aに接続して
いる。
ル弁21を備えた杆体55が挿入されてロックナット56で固
定され、そのシャトル弁21は杆体55の盲穴57にボール58
を入れてリテーナ59で保持した構造であり、そのシャト
ル弁21の一方の入口は油孔60で負荷圧検出ポート61に開
口し、他方の入口は他の操作弁の負荷圧検出ポートに開
口し、出口は前記圧力補償弁18のバネ室52aに接続して
いる。
前記第１入口ポート33と第２入口ポート39、第１出口
ポート34と第２出口ポート40、第１アクチュエータポー
ト36と第２アクチュエータポート42、第１タンクポート
37と第２タンクポート43は、前記負荷圧検出ポート61を
境として左右対称位置としてある。
ポート34と第２出口ポート40、第１アクチュエータポー
ト36と第２アクチュエータポート42、第１タンクポート
37と第２タンクポート43は、前記負荷圧検出ポート61を
境として左右対称位置としてある。
前記スプール32の軸心における右半部には伝送通路、
例えば第１油孔62と第１軸孔63が穿孔され、その第１油
孔62の一端部は接続通路64、例えば第１穴64で前記負荷
圧検出ポート61側に開口し、かつ絞り通路65、例えば細
孔65で第１小径部35に開口して細孔65が前記第１絞り26
となり、第１油孔62の他端部と第１軸孔63に挿入固定し
た押え杆66との間にボール67が設けられて前記チェック
弁28を構成し、前記第１軸孔63の一端部は絞り通路68、
例えば細孔68でスプール外周面に開口し、その細孔68が
前記第２絞り27となっている。
例えば第１油孔62と第１軸孔63が穿孔され、その第１油
孔62の一端部は接続通路64、例えば第１穴64で前記負荷
圧検出ポート61側に開口し、かつ絞り通路65、例えば細
孔65で第１小径部35に開口して細孔65が前記第１絞り26
となり、第１油孔62の他端部と第１軸孔63に挿入固定し
た押え杆66との間にボール67が設けられて前記チェック
弁28を構成し、前記第１軸孔63の一端部は絞り通路68、
例えば細孔68でスプール外周面に開口し、その細孔68が
前記第２絞り27となっている。
なお、スプール32の左半分にも右半分と同様に第２油
孔と第２軸孔が穿孔してある。
孔と第２軸孔が穿孔してある。
しかして、第２圧力室462にパイロット圧油を供給し
てスプール32を右方に移動すると、第１入口ポート33と
第２出口ポート34が連通し、第２アクチュエータポート
42と第２タンクポート43が連通し、さらに第１穴64が負
荷圧検出ポート61に連通し、細孔68が第１アクチュエー
タポート36に連通する。
てスプール32を右方に移動すると、第１入口ポート33と
第２出口ポート34が連通し、第２アクチュエータポート
42と第２タンクポート43が連通し、さらに第１穴64が負
荷圧検出ポート61に連通し、細孔68が第１アクチュエー
タポート36に連通する。
これにより、負荷圧検出ポート61が第１穴64、第１油
孔62、細孔65で第１出口ポート34に開口し、かつチェッ
ク弁28、細孔68で第１アクチュエータポート36に開口す
るので、第２図に示す回路構成と同様に、圧力補償弁18
の入口側圧力と出口側圧力の中間圧力がバネ室52a、つ
まり第２受圧部20に供給される。
孔62、細孔65で第１出口ポート34に開口し、かつチェッ
ク弁28、細孔68で第１アクチュエータポート36に開口す
るので、第２図に示す回路構成と同様に、圧力補償弁18
の入口側圧力と出口側圧力の中間圧力がバネ室52a、つ
まり第２受圧部20に供給される。
第１の発明によれば、負荷圧検出通路がスプール32に
形成されており、圧力補償弁18、導出弁部材が弁本体30
に設けてあることにより、圧力補償機能と負荷圧検出機
能を有する操作弁装置がコンパクトで、簡単な構造とな
る。
形成されており、圧力補償弁18、導出弁部材が弁本体30
に設けてあることにより、圧力補償機能と負荷圧検出機
能を有する操作弁装置がコンパクトで、簡単な構造とな
る。
第２の発明によれば、スプール32に伝送通路、絞り通
路、接続通路、チェック弁を設けることで圧力補償弁18
の入口側圧力と出口側圧力の中間圧力を負荷圧検出ポー
ト61に検出して圧力補償弁18の受圧部に供給でき、弁本
体に油孔やチェック弁を設ける必要がないから構造簡単
となる。
路、接続通路、チェック弁を設けることで圧力補償弁18
の入口側圧力と出口側圧力の中間圧力を負荷圧検出ポー
ト61に検出して圧力補償弁18の受圧部に供給でき、弁本
体に油孔やチェック弁を設ける必要がないから構造簡単
となる。
第１図は本発明の実施例を示す圧力補償弁付き操作弁の
断面図、第２図は油圧回路図、第３図は従来の油圧回路
図である。 30は弁本体、31はスプール孔、32はスプール、62は油
孔、64は穴、65は細孔、67はボール、68は細孔。
断面図、第２図は油圧回路図、第３図は従来の油圧回路
図である。 30は弁本体、31はスプール孔、32はスプール、62は油
孔、64は穴、65は細孔、67はボール、68は細孔。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 光治 神奈川県川崎市川崎区中瀬３―20―１ 株式会社小松製作所川崎工場内 (72)発明者 篠崎 晋一 神奈川県川崎市川崎区中瀬３―20―１ 株式会社小松製作所川崎工場内 (56)参考文献 特開 昭59−197603（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−9703（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−153802（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに油
圧ポンプ10からの圧油を圧力補償弁18を経由して選択的
に供給し、油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに負荷
圧を選択的に検出する検出通路をもった操作弁装置であ
って、該操作弁装置を、 油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに入口ポート33
（39）、出口ポート34（40）、アクチュエータポート36
（42）、タンクポート37（43）を形成した弁本体30と、 前記弁本体30内に位置させて、入口ポート33（39）と出
口ポート34（40）及びアクチュエータポート36（42）と
タンクポート37（43）を、選択的に連通するために中立
位置と作動位置との間を動くことができるスプール32
と、 前記弁本体30内に位置されて出口ポート34（40）とアク
チュエータポート36（42）を制御可能に連通するため
に、ばねと制御圧により閉鎖位置に付勢され出口ポート
圧と制御圧の差圧で計量開放位置に動き開口面積を設定
することのできる圧力補償弁18（18）と、 弁本体30内に位置し、油圧アクチュエータ16の作動圧室
ごとの負荷圧を導出する導出弁部材とから構成し、 前記スプール32の内部に、圧力補償弁18入口側の出口ポ
ート34（40）の通路圧と、圧力補償弁18出口側のアクチ
ュエータポート36（42）の負荷圧力信号を、前記導出弁
部材に伝送するための負荷圧検出通路を形成したことを
特徴とする操作弁装置。 - 【請求項２】前記スプール32の内部に形成した負荷圧検
出通路が、油圧アクチュエータ16の作動圧室ごとに形成
した軸方向の伝送通路と、弁本体30に形成した出口ポー
ト34と前記伝送通路を接続する絞り通路65と、弁本体30
に形成したアクチュエータポート36と前記伝送通路を接
続する絞り通路68と、弁本体30内に設置した作動負荷圧
の導出弁部材21の通路60と前記伝送通路を接続する接続
通路、及び、前記伝送通路内に設けたチェック弁とによ
り構成し、スプール32の内部に対称的に配置したことを
特徴とする請求項１記載の操作弁装置。 - 【請求項３】弁本体30内に形成したポート及び通路が、
作動負荷圧の導出弁部材21の負荷圧検出ポート61を中央
部位とし、その左右に対称に出口ポート34,40、入口ポ
ート33,39、アクチュエータポート36,42、タンクポート
37,43を並列に配置形成したことを特徴とする請求項１
記載の操作弁装置。 - 【請求項４】前記圧力補償弁18が、ポペット弁51と圧力
補償ピストン47からなり、弁本体30内に形成したアクチ
ュエータポート36,42と出口ポート34,40の連通穴48に前
記ポペット弁51を嵌挿して、出口ポート34,40からアク
チュエータポート36,42への流体連通の開閉スライド自
在に設置すると共に、弁本体30内の前記ポペット弁51と
はアクチュエータポート36,42の空間を隔てて対向した
同一軸心の位置に圧力補償ピストン47を挿入するスリー
ブ50を形成し、前記ポペット弁51を負荷圧によって押圧
する圧力補償ピストン47を設置したことを特徴とする請
求項１記載の操作弁装置。 - 【請求項５】前記スプール32は、左右の作動切替位置に
おいてそれぞれ油圧アクチュエータ16の一方の作動圧室
側に圧油を供給する入口ポート33（39）と出口ポート34
（40）と流体連通し、圧力補償弁18を経由してアクチュ
エータポート36（42）に作動圧流体を供給する位置と、
油圧アクチュエータの一方の作動圧室側の負荷圧を検出
する負荷圧検出通路を負荷圧検出ポート61、出口ポート
34（40）、アクチュエータポート36（42）とに流体連通
にし、負荷圧を負荷圧検出ポート61に伝送する位置と、
油圧アクチュエータの他方の作動圧室側に対する入口ポ
ート39（33）と出口ポート40（34）の流体連通を遮断
し、アクチュエータポート42（36）をタンクポート43
（37）に開放する位置と、油圧アクチュエータ16の他方
の作動圧室側の負荷圧検出通路の負荷圧検出ポート61と
アクチュエータポート42（36）の流体連通を遮断する位
置とに切り替り、 中立時は、一方及び他方の入口ポート33,38と出口ポー
ト34,40、アクチュエータポート36,42とタンクポート3
9,43の流体連通を遮断し、一方及び他方の負荷圧検出路
の絞り通路64と負荷圧検出ポート61の流体連通と絞り通
路68とアクチュエータポート36,42との流体連通を遮断
する位置とに切り替るようにしたことを特徴とする請求
項１又は２又は３記載の操作弁装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2122960A JP2557000B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 操作弁装置 |
| US07/793,385 US5273069A (en) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Operation valve with pressure compensation valve |
| PCT/JP1991/000638 WO1991018211A1 (en) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Control valve provided with pressure compensated valve |
| KR1019910702010A KR920702756A (ko) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | 압력보상밸브를 구비한 조작밸브 |
| EP91909138A EP0483374B1 (en) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Control valve provided with pressure compensated valve |
| DE69112336T DE69112336T2 (de) | 1990-05-15 | 1991-05-15 | Steuerventil mit druckkompensiertem ventil. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2122960A JP2557000B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 操作弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0419411A JPH0419411A (ja) | 1992-01-23 |
| JP2557000B2 true JP2557000B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=14848886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2122960A Expired - Fee Related JP2557000B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | 操作弁装置 |
Country Status (6)
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| EP (1) | EP0483374B1 (ja) |
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| KR (1) | KR920702756A (ja) |
| DE (1) | DE69112336T2 (ja) |
| WO (1) | WO1991018211A1 (ja) |
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| JPH06193606A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Komatsu Ltd | 圧力補償弁を備えた操作弁 |
| JP2981408B2 (ja) * | 1995-02-16 | 1999-11-22 | 日本電気システム建設株式会社 | カメラ画像内の目的とする被写体の高速導入制御方法および装置 |
| DE19640103C2 (de) * | 1996-09-28 | 2000-12-07 | Danfoss Fluid Power As Nordbor | Steuerventil |
| DE10332120A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-02-03 | Bosch Rexroth Ag | Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen Verbrauchern |
| DE10342037A1 (de) * | 2003-09-11 | 2005-04-07 | Bosch Rexroth Ag | Steueranordnung und Verfahren zur Druckmittelversorgung von zumindest zwei hydraulischen Verbrauchern |
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| DE102006018706A1 (de) * | 2006-04-21 | 2007-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Steueranordnung |
| DE102007029355A1 (de) * | 2007-06-26 | 2009-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Steueranordnung |
| DE102007029358A1 (de) | 2007-06-26 | 2009-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung zumindest eines hydraulischen Verbrauchers |
| DE102007062649A1 (de) * | 2007-12-24 | 2009-06-25 | Hydac Electronic Gmbh | Ventilvorrichtung |
| DE102008018936A1 (de) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Steueranordnung zur Ansteuerung eines Wegeventils |
| DE102009053901B3 (de) * | 2009-11-20 | 2011-04-28 | Abb Technology Ag | Ventilanordnung |
| US8950463B2 (en) | 2009-12-23 | 2015-02-10 | Safe-T-Shade | Cordless coverings for architectural opening having cord enclosures with a swivel feature and methods of assembling such cord enclosures |
| US8540006B1 (en) | 2012-05-08 | 2013-09-24 | SAFE-T-SHADE, Inc. | Apparatuses, systems and methods for locking lift cords used to lift architectural opening coverings |
| CN103423226B (zh) * | 2013-08-21 | 2016-02-24 | 常德中联重科液压有限公司 | 换向阀组件及包括该换向阀组件的液压系统 |
| US9719296B1 (en) | 2014-10-06 | 2017-08-01 | Safe-T-Shade | Apparatuses and systems for selectively locking lift cords used to lift architectural opening coverings |
| CN110905880B8 (zh) * | 2018-06-08 | 2021-12-31 | 滕州道智盛智能科技有限公司 | 插装阀液压系统的压力补偿阀及阀芯 |
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| US3707988A (en) * | 1971-09-24 | 1973-01-02 | Commercial Shearing | Control valves |
| US3878864A (en) * | 1973-12-07 | 1975-04-22 | Borg Warner | Bypass valve |
| US3971216A (en) * | 1974-06-19 | 1976-07-27 | The Scott & Fetzer Company | Load responsive system with synthetic signal |
| US4198822A (en) * | 1977-07-18 | 1980-04-22 | The Scott & Fetzer Company | Load responsive hydraulic system |
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-
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- 1990-05-15 JP JP2122960A patent/JP2557000B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1991-05-15 WO PCT/JP1991/000638 patent/WO1991018211A1/ja active IP Right Grant
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- 1991-05-15 DE DE69112336T patent/DE69112336T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-15 EP EP91909138A patent/EP0483374B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-15 KR KR1019910702010A patent/KR920702756A/ko active IP Right Grant
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| DE69112336D1 (de) | 1995-09-28 |
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