JP2542772Y2 - コイル用スタツカクレーン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ストリツプコイルなど
を立体格納倉庫の多段格納ラツクへ搬出入するときに使
用するコイル用スタツカクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ストリツプコイルなどを保管格納
する立体格納倉庫では、サイドローデイング型の伸縮マ
ストを持つフオークリフトトラツクを、対向して設けた
多段の格納ラツク列の間の通路に走行させて、倉庫の端
部のコイル受け出し場と格納ラツクとの間でストリツプ
コイルなどの搬出入を行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来のフオークリフト
トラツクを使用する立体格納倉庫では、フオークリフト
トラツクの運転操作を自動化・無人化することが難しい
ので、立体格納倉庫自体でも運転操作を自動化・無人化
することが困難であった。また対向して設けた多段の格
納ラツク間のフオークリフトトラツク用通路を広くとる
と、立体格納倉庫の格納スペースが減少する。また上記
通路を狭くすると、通路部内でフオークリフトトラツク
を反転させることができない。そのため、フオークリフ
トトラツクを通路に乗入れて、片側ラツクに対するコイ
ルの搬出入を行ったら、フオークリフトトラツクを一旦
通路外へ出し、フオークリフトトラツクを左右反転させ
て、フオークを反対方向に向けた後、格納ラツク間の通
路へ再度乗入れなければならなくて、コイル搬出入の作
業能率が低下するという問題点があった。

【０００４】本考案は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、走行機枠の走行、昇降
フレームの昇降、横行フレームの横移動を安定的に行う
ことができ、コイルの搬出入を自動化・無人化でき、
コイル搬出入の作業能率を向上できるコイル用スタツ
カクレーンを提供しようとする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案は、多段の格納ラツク沿いに軌道走行する
上下に長い走行機枠と、同走行機枠に昇降可能に設けた
昇降フレームと、同昇降フレームに横行可能に設けた横
行フレームと、同横行フレームに旋回可能に設けた旋回
型ラムフオークとを有し、同旋回型ラムフオークのフオ
ーク部によりコイルを支持するコイル用スタツカクレー
ンにおいて、前記横行フレームに前記旋回型ラムフオー
クをスタツカクレーンの上下方向の中心線に対して平行
にずらして配置している（請求項１）。

【０００６】前記請求項１記載のコイル用スタツカクレ
ーンにおいて、横行フレームの下部を昇降フレームに設
けた複数の横行用駆動スプロケツトチエーンに連結し、
横行フレームの上部を横行用駆動スプロケツトチエーン
に連動する転倒防止用スプロケツトチエーンに連結して
もよい（請求項２）。前記請求項１、２記載のコイル用
スタツカクレーンにおいて、横行フレームの両側部に各
一対の横行車輪を設け、同各横行車輪を昇降フレームに
上下に対向して設けた横行軌道に係合してもよい（請求
項３）。

【０００７】

【作用】走行機枠を対向した多段の格納ラツク間の通路
に設けた軌道に沿って走行させ、昇降フレームを走行機
枠に設けたガイド部材に沿って昇降させる。上記走行機
枠が走行するか、上記昇降フレームが昇降するとき、横
行フレームは昇降フレームの中央部分に停止し、旋回型
ラムフオークのフオーク部は走行機枠の走行方向を向い
ている。旋回型ラムフオークがコイルを支持していると
きも同様にする。従って走行機枠と昇降フレームとがコ
イルによる重心の偏寄りなしに安全に走行、昇降する。
昇降フレームが目的の格納ラック位置に停止したら、旋
回型ラムフオークを左右何れかの方向に９０°旋回させ
て、フオーク部を目的の格納ラツク方向に向かせ、横行
フレームを前進させて、旋回型ラムフオークのフオーク
部により支持したコイルを格納ラツク上へ格納するか、
格納ラツク上のコイルを旋回型ラムフオークのフオーク
部により支持し、次いで横行フレームを後進させて、昇
降フレーム内の中央部分へ戻し、旋回型ラムフオークの
フオーク部を上記とは反対の方向に９０°旋回させて、
フオーク部を走行方向に向かせ、次いで走行機枠を倉庫
端部のコイル受け渡し場へ移動して、コイル受け渡し場
では、コイルの授受を行う。

【０００８】また横行フレームの下部を昇降フレームに
設けた横行用駆動スプロケツトチエーンに接続してお
り、昇降フレームを目的の格納ラツク位置に停止させ、
旋回型ラムフオークを左右何れかの方向に９０°旋回さ
せ、横行フレームを往復移動させて、コイルを格納ラツ
クに搬出入するとき、コイルの重量により横行フレーム
に加わる転倒モーメントを横行フレームの下部側では、
横行用駆動スプロケツトチエーンにより受け止める。ま
た横行フレームの上部を横行用駆動スプロケツトチエー
ンに連動する転倒防止用スプロケツトチエーンに接続し
ており、コイルの重量により横行フレームに加わる転倒
モーメントを横行フレームの上部側では、転倒防止用ス
プロケツトチエーンにより受止めて、横行フレームの転
倒を防止しながら横行フレームをスムーズに横移動させ
る。

【０００９】また横行フレームの両側部に各一対の横行
車輪を設け、この車輪を昇降フレーム上に上下に対向し
て設けた横行軌道に係合しており、上記チエーンの切断
時には、横行フレーム上の各横行車輪を上下の横行軌道
に接触させて、転倒を防止する。つまり二段構えで横行
フレームの転倒を防止しながら横行フレームをスムーズ
に横移動させる。

【００１０】

【実施例】次に本考案のコイル用スタツカクレーンを図
１〜図４に示す第１実施例、図５〜図７に示す第２実施
例、図８〜図１０に示す第３実施例により説明する。図
１は第１実施例を示す側面図、図２は図１の矢視Ａ−Ａ
線に沿う正面図、図３は第１実施例の昇降フレームを示
す拡大斜視図、図４は図３の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う正面
図、図５は第２実施例の昇降フレームを示す拡大斜視
図、図６は第２実施例の昇降フレームを示す側面図、図
７は第２実施例の横行駆動機構を示す斜視図、図８は第
３実施例の昇降フレームを示す拡大斜視図、図９は第３
実施例の昇降フレームを示す側面図、図１０は第３実施
例の横行駆動機構を示す斜視図である。

【００１１】（第１実施例） 図１及び図２において、１は倉庫内の多段の格納ラツ
ク、２は対向する多段の格納ラツク１、１間の通路、３
は通路２内に配置したコイル用スタツカクレーンであ
る。コイル用スタツカクレーン３は、通路２の上下に敷
設した軌道４ａ、４ｂに係合して走行する上下に長い長
方形状の走行機枠５と、走行機枠５内を巻上機６の巻上
索６ａにより支持されて昇降する昇降フレーム７と、こ
の昇降フレーム７内を横移動する横行フレーム８と、横
行フレーム８にコイル用スタツカクレーン３の上下方向
の中心線に対して平行にずらして配置した旋回型ラムフ
オーク９とにより構成されている。

【００１２】走行機枠５は、走行モータを具えた台車上
に一体に構成され、昇降フレーム７は、走行機枠５の鉛
直面に設けた上下方向のガイド部材に沿って昇降する。
１０はストリツプコイルで、同ストリツプコイル１０
は、上記旋回型ラムフオーク９により支持されて、格納
ラツク１内に格納されるか、格納ラツク１内から搬出さ
れる。

【００１３】図３及び図４において、昇降フレーム７
は、一対の方形枠７ａ、７ａと、同各方形枠７ａ、７ａ
を結合する上下４本の梁７ｂとにより構成されている。
また横行フレーム８は、単一の方形枠構造で、上端が摺
動部材１１を介して上部梁７ｂに接触し、下部に設けた
左右各２輪の横行車輪１２が下部梁７ｂの上に乗り、横
行フレーム８の両端下部が昇降フレーム７上に設けた横
行用スプロケツトホイル１３、１４に掛け渡した横行用
駆動スプロケツトチエーン１５に連結され、モータ１６
の出力軸がスプロケツトホイル１３の軸１７に接続し、
同モータ１６の駆動により横行フレーム８が昇降フレー
ム７内を左右に横行移動するようになっている。

【００１４】上記旋回型ラムフオーク９は、その上下端
が横行フレーム８の上下フレーム部に旋回可能に取付け
られている。そしてこの旋回型ラムフオーク９は、駆動
手段（図示せず）により左右方向に１８０°旋回駆動さ
れる鉛直コラム部９ａと、同鉛直コラム部９ａの上下中
間部に固定したラムフオーク部９ｂとにより構成されて
いる。

【００１５】次に前記コイル用スタツカクレーン３の作
用を具体的に説明する。コイル用スタツカクレーン３を
多段の格納ラツク１の端部に設けたストリツプコイル１
０の受渡し場まで走行させ、昇降フレーム７を受渡し場
高さまで昇降させ、横行用駆動スプロケツトチエーン１
５の駆動により横行フレーム８を昇降フレーム７内の左
右何れかの端に移動させる。

【００１６】このとき、横行フレーム８に設けた旋回型
ラムフオーク９のフオーク部９ｂは、その先端が受渡し
場に置かれたコイル１０の方向を向いており、横行フレ
ーム８が上記方向に移動すると、ラムフオーク９ｂの先
端が受渡し場に置かれたコイル１０の芯孔に挿入され
る。次いで昇降フレーム７を僅かに上昇させ、コイル１
０を旋回型ラムフオーク９のラムフオーク部９ｂにより
支持して、持ち上げる。このとき、横行フレーム８に加
わる転倒モーメントは、横行フレーム８の各２輪のロー
ラ１２、１２及び上部摺動部材１１、１１が上下の梁７
ｂに接する反力により支えられる。

【００１７】次いで垂直コラム部９ａを９０°旋回させ
て、ラムフオーク部９ｂとこれに支持されたコイル１０
とを横行フレーム８の中心線上に移動させる。この状態
になると、横行フレーム８に発生した転倒モーメントが
殆んどなくなる。次いで横行用駆動スプロケツトチエー
ン１５の駆動により横行フレーム８を昇降フレーム７の
中央位置に戻し、コイル用スタツカクレーン３を走行さ
せるとともに昇降フレーム７を昇降させて、コイル１０
を目的の格納ラツク位置へ搬送する。

【００１８】この状態では、コイル１０が横行フレーム
８の中心線上に位置しているので、走行中や昇降中に振
れがなくて、コイル１０が安全に搬送される。目的の格
納ラツク位置に達したら、旋回型ラムフオーク９をコイ
ル用スタツカクレーン３の左右何れかの方向に９０°旋
回させて、コイル１０の左ラツクまたは右ラツクへの搬
入、格納を可能にする。

【００１９】図１は、コイル用スタツカクレーン３が移
動するときのコイル１０の支持状態を示し、図２は、搬
送したコイル１０が目的の格納ラツクに格納されるか、
格納されているコイル１０が目的の格納ラツクから取り
出されるときの横行フレーム８と旋回型ラムフオーク９
との関係位置を示している。立体格納倉庫からコイル受
け渡し場へのコイル１０の搬出操作は、上記搬入時と同
じ要領で但し順序を逆に行えばよい。

【００２０】（第２実施例） 次に図５〜図７により昇降フレーム７の第２実施例を説
明すると、図５において、昇降フレーム７は、一対の方
形枠７ａ、７ａと、同各方形枠７ａを結合する上下複数
の梁７ｂとにより構成されている。横行フレーム８は、
単一の方形枠状で、上端がローラ２１により上部梁７ｂ
の下面に接し、下部に設けた横行車輪１２が下部梁７ｂ
の上に乗り、横行フレーム８の両端下部が昇降フレーム
７上に設けた横行用スプロケツトホイル１３、１４の間
に掛け回した横行用駆動スプロケツトチエーン１５に連
結し、横行用スプロケツトホイル１３の軸１７にモータ
１６の出力軸が連結しており、モータ１６の駆動により
横行フレーム８が昇降フレーム７内を左右に横行移動す
るようになっている。

【００２１】また横行フレーム８の両端上部は、横行用
スプロケツトホイル１３、１４の軸１７、１７に固定し
た複数の転倒防止用スプロケツトホイル１８、１９と、
上部梁７ｂに取付けた複数のスプロケツトホイルとの間
に掛け回した転倒防止用スプロケットチエーン２０に連
結しており、旋回型ラムフオーク９がコイル１０を横向
きに支持したとき、横行フレーム８に加わる曲げモーメ
ント荷重が上下の互いに連動するチエーン１５、２０に
よりスプロケツト１３、１４の軸１７、１７に伝えられ
て、この部分で受止められるようになっている。

【００２２】図７は、上記横行用駆動スプロケツトチエ
ーン１５及び上記転倒防止用スプロケツトチエーン２０
の構成を示している。転倒防止用スプロケツトチエーン
２０は、旋回型ラムフオーク９の片寄り側に２本、反対
側に１本取付けることにより、荷重の片寄りをバランス
させている。なお転倒防止用スプロケツトチエーン２０
の本数は、図示の例に限定されることはなく、任意に変
更して差し支えない。

【００２３】旋回型ラムフオーク９は、第１実施例（図
３）と同様に、横行フレーム８の上下フレーム部に旋回
可能に取付けた垂直コラム部９ａと、垂直コラム部９ａ
の上下中間部に取付けたラムフオーク部９ｂと、ラムフ
オーク部９ｂをコイル用スタツカクレーン３の左右方向
に向けるように垂直コラム部９ａを旋回させる駆動手段
９ｃとにより構成されている。

【００２４】そして旋回型ラムフオーク９が横行フレー
ム８にスタツカクレーン３の上下方向の中心線に対して
平行にずらして配置されており、図６に示すようにラム
フオーク部９ｂにコイル１０を支持した状態で、コイル
１０をスタツカクレーン３の左右何れかの方向に１８０
°旋回させることが可能である。以上、第２実施例に示
す昇降フレーム７では、旋回型ラムフオーク９が横行フ
レーム８にスタツカクレーン３の上下方向の中心線に対
して平行にずらして配置され、横行用駆動スプロケツト
チエーン１５及び転倒防止用スプロケツトチエーン２０
が横行フレーム８の下部及び上部に連結しており、コイ
ル用スタツカクレーン３の走行中や昇降フレーム７の昇
降移動時の安定性が高められるとともに、通路両側の格
納ラツク１に対してコイル１０が自由に搬出入される。
またコイル１０の通路両側の格納ラツク１への搬出入に
際して生じる横行フレーム８の傾きが確実に防止され
て、荷役の安全性が確保される。

【００２５】（第３実施例） 次に図８〜図１０により昇降フレーム７の第３実施例を
説明すると、図８及び図９において、昇降フレーム７
は、一対の方形枠７ａ、７ａと、同各方形枠７ａに結合
した上下複数の梁７ｂ、７ｃ、７ｄとにより構成されて
いる。そして梁７ｃの下面と梁７ｄの上面とに対向して
横行軌道部７ｅ、７ｅが配置されている。

【００２６】横行フレーム８は、単一の方形枠で、上端
は、梁７ｂの下面に対して間隙３１をおいて自由であ
る。また側部に設けた各２個の横行車輪３２、３２が上
記上下対の横行軌道部７ｅ、７ｅに係合し、横行フレー
ム８の上端と下端とは、昇降フレーム７上に設けて互い
が連動する横行用駆動スプロケツトチエーン１５及び転
倒防止用スプロケツトチエーン２０に連結しており、横
行フレーム８が転倒を防止されながらスムーズに横移動
するようになっている。

【００２７】図１０は、上記横行用駆動スプロケツトチ
エーン１５及び上記転倒防止用スプロケツトチエーン２
０の駆動系を示し、１６が昇降フレーム７上に設けたモ
ータ、１７がモータ１６により駆動される駆動軸、１３
が駆動軸１７に取付けた横行用スプロケツトホイル、１
８が駆動軸１７に取付けた転倒防止用スプロケツトホイ
ル、１７′が昇降フレーム７の他の位置に取付けた複数
の従動軸、１４が下側の従動軸１７’に取付けた従動ス
プロケツトホイール、１９が各従動軸１７’に取付けた
従動スプロケツトホイールで、横行用駆動スプロケツト
チエーン１５が横行用スプロケツトホイル１３と従動ス
プロケツトホイール１４との間に懸装され、各転倒防止
用スプロケツトチエーン２０が各転倒防止用スプロケツ
トホイル１８と各従動スプロケツトホイール１９との間
に懸装され、横行用駆動スプロケツトチエーン１５が連
結部３３ａを介して横行フレーム８の下部に連結し、各
転倒防止用スプロケツトチエーン２０が連結部３３ｂを
介して横行フレーム８の上部に連結している。

【００２８】また転倒防止用スプロケツトチエーン２０
は、旋回型ラムフオーク９の片寄った側に２本、反対側
に１本取付けることにより、荷重の片寄りをバランスさ
せている。なおチエーン１５、２０の取付け数と配置は
任意に変更して差し支えない。また旋回型ラムフオーク
９は、第１実施例（図３）及び第２実施例（図５）と同
様に、横行フレーム８の上下フレーム部に旋回可能に取
付けた垂直コラム部９ａと、垂直コラム部９ａの上下中
間部に取付けたラムフオーク部９ｂと、垂直コラム部９
ａ及びラムフオーク部９ｂをコイル用スタツカクレーン
３の左右方向に旋回させる駆動手段９ｃとにより構成さ
れている。

【００２９】そして旋回型ラムフオーク９が横行フレー
ム８にスタツカクレーン３の上下方向の中心線に対して
平行にずらして配置されており、図９に示すようにラム
フオーク部９ｂにコイル１０を支持した状態で、コイル
１０をコイル用スタツカクレーン３の左右何れかの方向
に１８０°旋回させることが可能である。以上、第３実
施例に示す昇降フレーム７では、旋回型ラムフオーク９
が横行フレーム８にコイル用スタツカクレーン３の上下
方向の中心線に対して平行にずらして配置されており、
コイル用スタツカクレーン３の走行中や昇降フレーム７
の昇降移動時の安定性が高められるとともに、通路両側
の格納ラツク１に対してコイル１０が自由に搬出入され
る。またコイル１０の通路両側の格納ラツク１への搬出
入に際して生じる横行フレーム８の傾きが確実に防止さ
れて、荷役の安全性が確保される。

【００３０】またコイル１０搬出入時の横行フレーム８
の転倒モーメントがスプロケツトチエーン１５、２０に
より受け止められる。またスプロケツトチエーン１５、
２０が切断した非常事態発生時の横行フレーム８の転倒
モーメントが横行フレーム８の前後の車輪３２、３２と
上下の軌道７ｅ、７ｅとにより受止められる。

【００３１】またコイル用スタツカクレーン３は、走行
機枠５の走行操作、昇降フレーム７の昇降操作、横行フ
レーム８の横行移動操作、ラムフオーク９の旋回操作な
ど、全ての操作が遠隔自動制御可能である。

【００３２】

【考案の効果】本考案のコイル用スタツカクレーンは前
記のように多段の格納ラツク沿いに軌道走行する上下に
長い走行機枠と、走行機枠に昇降可能に設けた昇降フレ
ームと、昇降フレームに横行可能に設けた横行フレーム
と、横行フレームに旋回可能に設けた旋回型ラムフオー
クとを有し、ラムフオークのフオーク部によりコイルを
支持するコイル用スタツカークレーンにおいて、横行フ
レームに旋回型ラムフオークをスタツカクレーンの上下
方向の中心線に対して平行にずらして配置しており、コ
イルの搬出入時、旋回型ラムフオークを旋回させて、コ
イルを横行フレームの中心線上に支持するので、走行機
枠の走行及び昇降フレームの昇降を安定的に行うことが
できる。

【００３３】また横行フレームの下部を昇降フレームに
設けた複数の横行用駆動スプロケツトチエーンに連結
し、横行フレームの上部を横行用駆動スプロケツトチエ
ーンに連動する転倒防止用スプロケツトチエーンに連結
しており、旋回型ラムフオークにより支持したコイルを
旋回型ラムフオークとともにスタツカクレーンの左右何
れかの方向に旋回させて、両側の格納ラツクに搬出入す
る際、横行フレームに生じる転倒モーメントを確実に支
持するので、横行フレームの横移動を安定的に行うこと
ができる。

【００３４】また横行フレームの両側部に各一対の横行
車輪を設け、同各横行車輪を昇降フレームに上下に対向
して設けた横行軌道部に係合しており、チエーン切断の
非常事態発生時には、これらの横行車輪と横行軌道部と
により横行フレームの傾きを防止するので、この点から
も横行フレームの横移動を安定的に行うことができる。

【００３５】またコイル用スタツカクレーンは、走行機
枠の走行操作、昇降フレームの昇降操作、横行フレーム
の横行移動操作、ラムフオークの旋回操作など、全ての
操作が遠隔自動制御可能であり、コイルの搬出入を自動
化・無人化できる。また前記従来のようにコイルの搬出
入にフオークリフトトラツクを使用した場合、対向して
設けた多段の格納ラツク間のフオークリフトトラツク用
通路を広くとると、立体格納倉庫の格納スペースが減少
する。また上記通路を狭くすると、通路部内でフオーク
リフトトラツクを反転させることができない。そのた
め、フオークリフトトラツクを通路に乗入れて、片側ラ
ツクに対するコイルの搬出入を行ったら、フオークリフ
トトラツクを一旦通路外へ出し、フオークリフトトラツ
クを左右反転させて、フオークを反対方向に向けた後、
格納ラツク間の通路へ再度乗入れなければならなくて、
コイル搬出入の作業能率を低下させていたが、本考案で
は、その必要がなくて、コイル搬出入の作業能率を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のコイル用スタツカクレーンの第１実施
例を示す側面図である。

【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う正面図である。

【図３】同第１実施例の昇降フレームを示す拡大斜視図
である。

【図４】図３の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う正面図である。

【図５】第２実施例の昇降フレームを示す拡大斜視図で
ある。

【図６】同第２実施例の昇降フレームを示す側面図であ
る。

【図７】同第２実施例の横行駆動機構を示す斜視図であ
る。

【図８】第３実施例の昇降フレームを示す拡大斜視図で
ある。

【図９】同第３実施例の昇降フレームを示す側面図であ
る。

【図１０】同第３実施例の横行駆動機構を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 多段の格納ラツク ４ａ 通路の軌道 ４ｂ 通路の軌道 ５ 走行機枠 ６ 巻上機 ６ａ 巻上索 ７ 昇降フレーム ７ｅ 横行軌道部 ８ 横行フレーム ９ 旋回型ラムフオーク １５ 横行用駆動スプロケツトチエーン ２０ 転倒防止用スプロケツトチエーン ３２ 横行車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 桝井 弘樹 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭48−100872（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−41111（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段の格納ラツク沿いに軌道走行する上
   下に長い走行機枠と、同走行機枠に昇降可能に設けた昇
   降フレームと、同昇降フレームに横行可能に設けた横行
   フレームと、同横行フレームに旋回可能に設けた旋回型
   ラムフオークとを有し、同旋回型ラムフオークのフオー
   ク部によりコイルを支持するコイル用スタツカクレーン
   において、前記横行フレームに前記旋回型ラムフオーク
   をスタツカクレーンの上下方向の中心線に対して平行に
   ずらして配置したことを特徴とするコイル用スタツカク
   レーン。
2. 【請求項２】 前記横行フレームの下部を前記昇降フレ
   ームに設けた複数の横行用駆動スプロケツトチエーンに
   連結し、同横行フレームの上部を同横行用駆動スプロケ
   ツトチエーンに連動する転倒防止用スプロケツトチエー
   ンに連結した請求項１記載のコイル用スタツカクレー
   ン。
3. 【請求項３】 前記横行フレームの両側部に各一対の横
   行車輪を設け、同各横行車輪を前記昇降フレームに上下
   に対向して設けた横行軌道に係合した請求項１又は２記
   載のコイル用スタツカクレーン。