JP2023106948A - データ保存方法、データ保存システム及びデータ保存プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことが可能なデータ保存方法、データ保存システム及びデータ保存プログラムを提供すること。【解決手段】データ保存方法は、記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出ステップと、上記所定の予兆を検出した場合に、イグニッション電源がオンにされる前に上記保存処理を中止する中止ステップと、を含む。【選択図】図２

Description

本開示は、データ保存方法、データ保存システム及びデータ保存プログラムに関する。

近年、自動車の走行制御、自動車の運転手に対する運転支援などを行うため、自動車がさまざまな情報処理を行うようになっている。そして、このような情報処理を行うためのプログラムコードなどのデータやプログラムにより参照されるデータを記憶する記憶装置が自動車に搭載されている。

このような自動車では、データを不揮発性記憶装置に保存している最中にエンジンのスタータが起動されると、一時的に電源電圧が下がってデータを不揮発性記憶装置に正常に保存できないだけでなく、既に不揮発性記憶装置に保存されたデータまで破壊する可能性があった。

このような問題を解決するため、特許文献１には、車両の速度が所定速度未満の場合にデータを一時記憶領域に保存する処理を行い、車両の速度が所定速度以上になって運転手がエンジンのスタータを起動することがあり得ない状況となった場合に、データを一時記憶領域から既存のデータが保存されている記憶領域に保存するようにするデータ保存装置が開示されている。

特開２００６－２３１６３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている従来技術では、車両のイグニッションがオンにされる場合にも一時記憶領域に対するデータの保存が行われるため、車両の起動処理に負荷かかって起動時間が長くなり、起動時間に課せられる制約を満たすことが難しくなる。

本開示の非限定的な実施例は、車両の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことが可能なデータ保存方法、データ保存システム及びデータ保存プログラムの提供に資する。

本開示の一実施例に係るデータ保存方法は、記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出ステップと、前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止ステップと、を含む。

本開示の一実施例に係るデータ保存システムは、記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出部と、前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止制御部と、を備える。

本開示の一実施例に係るデータ保存プログラムは、コンピュータに、記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出手順と、前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止手順と、を実行させる。

本開示の一実施例によれば、車両の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

本開示の実施の形態に係るデータ保存システムの構成例を示す図 実施の形態１に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャート 実施の形態１に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャート データのバックアップ処理の一例について詳細に説明するフローチャート 実施の形態２に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャート 実施の形態３に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャート 実施の形態４に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャート

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（実施の形態１）
図１は本実施の形態に係るデータ保存システム１０の構成例を示す図である。データ保存システム１０は、車両に搭載されるシステムであり、車両の走行制御、車両の運転手に対する運転支援などを行う際に、各種情報処理に用いられるプログラムコードなどのデータやプログラムにより参照されるデータを保存するシステムである。図１の例における車両とは、電気自動車、プラグインハイブリッド自動車などの充電可能な車両である。

データ保存システム１０は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１～１３、予兆検出部１４、及び制御部１５を備える。

ＥＣＵ１１、１２は、車両の走行制御、車両の運転手に対する運転支援などを行う際に、各種情報処理を行うプロセッサを有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１１、１２はメモリなどの記憶装置１１ａ、１２ａを備え、記憶装置１１ａ、１２ａは、各種情報処理に用いられるプログラムコードなどのデータやプログラムにより参照されるデータを記憶領域１１ｂ、１２ｂに保存する。

図１の例では、記憶装置１１ａの記憶領域１１ｂは、パーティション１、パーティション２、及びパーティション３の３つに分けられ、記憶装置１２ａの記憶領域１２ｂは、パーティション４及びパーティション５の２つに分けられている。

ＥＣＵ１３は、記憶装置１１ａ、１２ａに保存されたプログラムコードなどのデータやプログラムにより参照されるデータのバックアップデータを保存する処理などを行うプロセッサを有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１３は、メモリなどの記憶装置１３ａを備える。

図１の例では、記憶装置１３ａは５つの記憶領域１３ｂ～１３ｆを有する。記憶領域１３ｂ～１３ｆはそれぞれ、記憶装置１１ａ、１２ａのパーティション１～５に保存されているデータのバックアップデータを保存する領域である。

ここで、記憶領域１３ｂ～１３ｆのそれぞれは、「進行中」というフラグが設定されている領域と、「ＢＫ１」というフラグが設定されている領域と、「ＢＫ２」というフラグが設定されている領域とを有する。

「進行中」というフラグが設定されている領域は、バックアップ処理がなされている最中のデータが保存されている領域である。「ＢＫ１」というフラグが設定されている領域は、前回のバックアップ処理時にバックアップされた１世代前のデータが保存されている領域である。「ＢＫ２」というフラグが設定されている領域は、前々回のバックアップ処理時にバックアップされた２世代前のデータが保存されている領域である。

予兆検出部１４は、記憶装置１３ａに対するバックアップデータの保存処理を実行中の車両において、イグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する。

例えば、予兆検出部１４は、電気自動車またはプラグインハイブリッド自動車である車両に対してなされていた充電処理が終了した場合、イグニッションスイッチがオンにされて車両が起動される可能性が高くなったものとして、充電処理の終了を上記予兆として検出する。上記予兆のその他の例については、実施の形態２～４において詳しく説明する。

制御部１５は、データ保存システム１０の制御を行うプロセッサなどの制御装置である。制御部１５は、充電制御部１５ａ、保存制御部１５ｂ、バックアップ制御部１５ｃ、及び中止制御部１５ｄを備える。

充電制御部１５ａは、車両が外部電源に接続された場合の車両に対する充電処理を制御する。具体的には、充電制御部１５ａは、車両が外部電源に接続されたことの検出、電流または電圧の検出及び制御、蓄電池における充電量の検出、車両が外部電源から遮断されたことの検出などを行う。

保存制御部１５ｂは、車両の走行制御、車両の運転手に対する運転支援などを行う際に実行される各種情報処理に用いられるプログラムコードなどのデータやプログラムにより参照されるデータの記憶装置１１ａ、１２ａに対する記憶処理を制御する。

バックアップ制御部１５ｃは、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されたデータを記憶装置１３ａにバックアップする処理を制御する。

具体的には、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理時に、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されたデータを、「進行中」というフラグが設定されている記憶領域にバックアップする。車両が電気自動車またはプラグインハイブリッド自動車である場合、バックアップ制御部１５ｃは、このようなバックアップ処理を、車両への充電処理中に実施する。

その後、バックアップ処理が完了した場合、バックアップ制御部１５ｃは、「ＢＫ２」というフラグを「進行中」というフラグに変更し、「ＢＫ１」というフラグを「ＢＫ２」というフラグに変更し、「進行中」というフラグを「ＢＫ１」というフラグに変更する。

次回バックアップ処理がなされる場合には、バックアップ制御部１５ｃは、「進行中」というフラグが設定されている記憶領域に最も新しいバックアップデータを保存することにより、２世代前のバックアップデータを最も新しいバックアップデータで上書きする。

バックアップ制御部１５ｃは、このような処理を繰り返すことにより、最も新しいバックアップデータ、１世代前のバックアップデータ、及び２世代前のバックアップデータを管理する。

中止制御部１５ｄは、記憶装置１３ａに対するデータのバックアップ処理の実行中に、電気自動車またはプラグインハイブリッド自動車に対する充電処理が終了したなど、車両のイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を予兆検出部１４が検出した場合、イグニッション電源がオンにされる前に、バックアップ制御部１５ｃに指示してバックアップ処理を中止させる。充電処理の終了は、充電制御部１５ａから信号を受信することにより検出される。

ここで、イグニッション電源は、イグニッションスイッチなどが押下されたり、キーシリンダーに挿入されたイグニッションキーが回されたりすることによりオンにされる。

予兆検出部１４が上記予兆を検出してから中止制御部１５ｄがバックアップを中止するまでには１秒以下程度の短い時間しかかからないため、中止制御部１５ｄは、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理を中止できる。

これにより、車両の起動処理にかかる負荷が低減されて車両の起動時間が短くなるため、起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

次に、図２及び図３を参照して、実施の形態１に係るデータのバックアップ制御処理について説明する。図２及び図３は、実施の形態１に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャートである。

図２に示すように、まず、バックアップ制御部１５ｃは、車両に対する充電処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１）。車両に対する充電処理が開始されていない場合（ステップＳ１，ＮＯ）、充電処理が開始されるまでステップＳ１の処理が繰り返される。

車両に対する充電処理が開始された場合（ステップＳ１，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、データのバックアップ処理を開始する（ステップＳ２）。このバックアップ処理については、図４を用いて後に詳しく説明する。

その後、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ３）。バックアップ処理が終了した場合（ステップＳ３，ＹＥＳ）、充電制御部１５ａは、蓄電池における充電量を検出し、充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。

充電が終了していない場合（ステップＳ１５，ＮＯ）、ステップＳ１５の処理が繰り返される。充電が終了した場合（ステップＳ１５，ＹＥＳ）、データのバックアップ処理を含む一連の処理が終了する。

ステップＳ３において、バックアップ処理が終了していない場合（ステップＳ３，ＮＯ）、予兆検出部１４は、充電処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ４）。充電処理が終了すると、その後車両のイグニッション電源がオンにされることが予想されるため、予兆検出部１４は、車両のイグニッション電源がオンにされる予兆検出の１つの手段として上記処理を行う。

充電処理が終了していない場合（ステップＳ４，ＮＯ）、ステップＳ３以降の処理が繰り返される。充電処理が終了した場合（ステップＳ４，ＹＥＳ）、中止制御部１５ｄは、バックアップ制御部１５ｃに指示してバックアップ処理を中止させる（ステップＳ５）。この処理は短時間に実行できるので、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理が中止される。そして、バックアップ制御部１５ｃは、待機状態となる（ステップＳ６）。

その後、バックアップ制御部１５ｃは、イグニッション電源がオンにされたか否かを判定する（ステップＳ７）。イグニッション電源がオンにされていない場合（ステップＳ７，ＮＯ）、バックアップ制御部１５ｃは、充電が再び開始されたか否かを判定する（ステップＳ８）。

充電が開始されていない場合（ステップＳ８，ＮＯ）、ステップＳ７以降の処理が繰り返される。充電が開始された場合（ステップＳ８，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理を再開する（ステップＳ９）。

ここでは、イグニッション電源がオンにされていない状況であるので、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータは更新されていない。そのため、バックアップ制御部１５ｃは、ステップＳ５でバックアップ処理を中止したデータからバックアップ処理を再開する。

例えば、図１に示されたパーティション１に保存されたデータからパーティション５に保存されたデータまでが順に記憶装置１３ａにバックアップされるとする。そして、パーティション２に保存されたデータのバックアップ処理中にバックアップが中止されたとすると、バックアップ制御部１５ｃは、当該データからバックアップ処理を再開する。

ステップＳ９において、データのバックアップ処理が再開された後は、ステップＳ３以降の処理が繰り返される。

ステップＳ７において、イグニッション電源がオンにされた場合（ステップＳ７，ＹＥＳ）、図３に示すように、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータは更新される可能性がある（ステップＳ１０）。

この場合、バックアップ制御部１５ｃは、イグニッション電源がオフにされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。イグニッション電源がオフにされていない場合（ステップＳ１１，ＮＯ）、ステップＳ１０以降の処理が繰り返される。

イグニッション電源がオフにされた場合（ステップＳ１１，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、充電が再び開始されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。充電が再び開始された場合（ステップＳ１２，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理を再開する（ステップＳ１４）。

ここでは、ステップＳ１０において、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータが更新されている可能性があるため、バックアップ制御部１５ｃは、ステップＳ５でバックアップ処理を中止したデータが保存されているパーティションの最初のデータからバックアップ処理を再開する。

なお、バックアップ制御部１５ｃは、上記データが更新されているか否かを判定し、更新されていない場合、ステップＳ９の処理のように、バックアップ処理を中止したデータからバックアップ処理を再開しても構わない。

例えば、図１に示されたパーティション１に保存されたデータからパーティション５に保存されたデータまでが順に記憶装置１３ａにバックアップされるとする。そして、パーティション２に保存されたデータのバックアップ処理中にバックアップが中止されたとすると、バックアップ制御部１５ｃは、パーティション２に保存されている最初のデータからバックアップ処理を再開する。その後、図１に示すステップＳ３以降の処理が繰り返される。

ステップＳ１２において、充電が開始されていない場合（ステップＳ１２，ＮＯ）、バックアップ制御部１５ｃは、イグニッション電源がオンにされたか否かを判定する（ステップＳ１３）。イグニッション電源がオンにされていない場合（ステップＳ１３，ＮＯ）、ステップＳ１２以降の処理が繰り返される。一方、イグニッション電源がオンにされた場合（ステップＳ１３，ＹＥＳ）、ステップＳ１０以降の処理が繰り返される。

次に、データのバックアップ処理の詳細について、例を挙げて説明する。図４は、データのバックアップ処理の一例について詳細に説明するフローチャートである。このバックアップ処理は、図２のステップＳ２で開始され、ステップＳ３で終了したと判定されるまでに行われる処理である。

図４に示すように、まず、バックアップ制御部１５ｃは、１つ目のパーティション（例えば、図１におけるパーティション１）に保存されたデータを、記憶装置１３ａの記憶領域（例えば、図１における記憶領域１３ｂ）にバックアップする処理を開始する（ステップＳ２０）。

そして、バックアップ制御部１５ｃは、そのパーティションに保存されたデータのバックアップが完了したか否かを判定する（ステップＳ２１）。当該データのバックアップが完了していない場合（ステップＳ２１，ＮＯ）、ステップＳ２１の処理が繰り返される。

当該データのバックアップが完了した場合（ステップＳ２１，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップが完了した記憶領域（例えば、図１における記憶領域１３ｂ）に設定されているデータの世代を示すフラグを更新する（ステップＳ２２）。

具体的に説明すると、最新のバックアップデータが保存される記憶領域に「進行中」というフラグが設定され、１世代前のバックアップデータが保存される記憶領域に「ＢＫ１」というフラグが設定され、２世代前のバックアップデータが保存される記憶領域に「ＢＫ２」というフラグが設定されているものとする。

この場合、バックアップ制御部１５ｃは、「ＢＫ２」というフラグが設定されていた記憶領域のフラグを「進行中」に変更し、「ＢＫ１」というフラグが設定されていた記憶領域のフラグを「ＢＫ２」に変更し、「進行中」というフラグが設定されていた記憶領域のフラグを「ＢＫ１」に変更する。

次回バックアップ処理がなされる場合には、バックアップ制御部１５ｃは、「進行中」というフラグが設定されている記憶領域に最も新しいバックアップデータを保存して、２世代前のバックアップデータを最も新しいバックアップデータで上書きする。

ステップＳ２２の処理の後、バックアップ制御部１５ｃは、全パーティション（例えば、図１におけるパーティション１～５）についてバックアップ処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

全パーティションについてバックアップ処理が完了していない場合（ステップＳ２３，ＮＯ）、バックアップ制御部１５ｃは、次のパーティション（例えば、図１におけるパーティション２）に保存されたデータを、記憶装置１３ａの記憶領域（例えば、図１における記憶領域１３ｃ）にバックアップする処理を開始する（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ２１以降の処理が繰り返される。

ステップＳ２３において、全パーティションについてバックアップ処理が完了した場合（ステップＳ２３，ＹＥＳ）、このデータバックアップ処理は終了する。

以上説明したように、本実施の形態１によれば、予兆検出部１４が、記憶装置１３ａに対するデータのバックアップ処理を実行中の車両において、車両への充電処理が終了することをイグニッション電源がオンにされる所定の予兆として検出し、中止制御部１５ｄが、車両への充電処理の終了を検出した場合に、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理を中止するので、車両の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

また、バックアップ制御部１５ｃが、充電処理が再開された場合に、上記バックアップ処理を再開するので、起動時間に課せられる制約に拘束されず、安全にデータをバックアップすることが可能となった時点で効果的にバックアップ処理を再開することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、充電処理が終了したことを車両のイグニッション電源がオンにされる予兆として検出していたが、車両の速度が規定値よりも小さくなったことを車両のイグニッション電源がオンにされる予兆として検出してもよい。本実施の形態２では、このような場合について説明する。

データ保存システム１０の構成は、図１に示したものと同様である。ただし、予兆検出部１４は、車両の速度が規定値よりも小さくなったことを、イグニッション電源がオンにされる予兆として検出する。

車両の速度が規定値よりも小さくなると、その後車両が停止してイグニッション電源がオフにされ、さらにオンにされる可能性があるため、予兆検出部１４は、車両のイグニッション電源がオンにされる予兆検出の１つの手段として上記処理を行う。

この場合の車両には、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車だけでなく、燃料電池自動車や内燃機関自動車なども含む。ここで、車両の速度は速度センサなどを用いて検出される。

そして、中止制御部１５ｄは、記憶装置１３ａに対するデータのバックアップ処理の実行中に、車両のイグニッション電源がオンにされる上記予兆を予兆検出部１４が検出した場合、イグニッション電源がオンにされる前に、バックアップ制御部１５ｃに指示してバックアップ処理を中止させる。

これにより、実施の形態１と同様に、車両の起動処理にかかる負荷が低減され、車両を起動させる際の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

次に、図５を参照して、実施の形態２に係るデータのバックアップ制御処理について説明する。図５は、実施の形態２に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャートである。図５の例では、車両のイグニッション電源がすでにオンにされている。

図５に示すように、まず、バックアップ制御部１５ｃは、車両の速度が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。車両の速度が規定値以上でない場合（ステップＳ３０，ＮＯ）、車両の速度が規定値以上になるまでステップＳ３０の処理が繰り返される。

車両の速度が規定値以上になった場合（ステップＳ３０，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、データのバックアップ処理を開始する（ステップＳ３１）。このバックアップ処理は、図４を用いて説明した処理と同様の処理である。

ここで、バックアップ制御部１５ｃは、車両の速度が規定値以上になっただけでなく、データ保存システム１０で行われている情報処理の負荷を計測し、負荷が規定値以下となったタイミングでデータのバックアップ処理を開始するようにしてもよい。

その後、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ３２）。バックアップ処理が終了した場合（ステップＳ３２，ＹＥＳ）、データのバックアップ処理を含む一連の処理が終了する。最終的には、車両の速度が規定値よりも小さくなって車両が停止し、イグニッション電源がオフにされる。

ステップＳ３２において、バックアップ処理が終了していない場合（ステップＳ３２，ＮＯ）、予兆検出部１４は、車両の速度が規定値よりも小さくなったか否かを判定する（ステップＳ３３）。

車両の速度が規定値よりも小さくなると、その後車両が停止してイグニッション電源がオフにされ、さらにオンにされる可能性があるため、予兆検出部１４は、上記判定を行う。

車両の速度が規定値よりも小さくなっていない場合（ステップＳ３３，ＮＯ）、ステップＳ３２以降の処理が繰り返される。

車両の速度が規定値よりも小さくなった場合（ステップＳ３３，ＹＥＳ）、中止制御部１５ｄは、バックアップ制御部１５ｃに指示してバックアップ処理を中止させる（ステップＳ３４）。この処理は短時間に実行できるので、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理が中止される。そして、バックアップ制御部１５ｃは、待機状態となる（ステップＳ３５）。

つぎに、バックアップ制御部１５ｃは、イグニッション電源がオフにされたか否かを判定する（ステップＳ３６）。イグニッション電源がオフにされた場合（ステップＳ３６，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、イグニッション電源が再度オンにされたか否かを判定する（ステップＳ３７）。イグニッション電源が再度オンにされていない場合（ステップＳ３７，ＮＯ）、イグニッション電源が再度オンにされるまでステップＳ３７の処理が繰り返される。

イグニッション電源が再度オンにされた場合（ステップＳ３７，ＹＥＳ）、または、ステップＳ３６において、イグニッション電源がオフにされていない場合（ステップＳ３６，ＮＯ）、保存制御部１５ｂは、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータの更新を行う（ステップＳ３８）。イグニッション電源がオフにされていない状況は、例えば、車両が信号待ちをしている場合などに発生する。

その後、バックアップ制御部１５ｃは、車両の速度が規定値以上になったか否かを判定する（ステップＳ３９）。車両の速度が規定値以上になっていない場合（ステップＳ３９，ＮＯ）、ステップＳ３６以降の処理が繰り返される。

車両の速度が規定値以上になった場合（ステップＳ３９，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理を再開する（ステップＳ４０）。

ここでは、ステップＳ３８において、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータが更新されている可能性があるため、バックアップ制御部１５ｃは、ステップＳ３４でバックアップ処理を中止したデータが保存されているパーティションの最初のデータからバックアップ処理を再開する。

なお、バックアップ制御部１５ｃは、上記データが更新されているか否かを判定し、更新されていない場合、図２に示したステップＳ９の処理のように、バックアップ処理を中止したデータからバックアップ処理を再開しても構わない。

また、バックアップ制御部１５ｃは、車両の速度が規定値以上になっただけでなく、データ保存システム１０で行われている情報処理の負荷を計測し、負荷が規定値以下のタイミングでデータのバックアップ処理を再開するようにしてもよい。その後、ステップＳ３２以降の処理が繰り返される。

以上説明したように、本実施の形態２によれば、予兆検出部１４が、記憶装置１３ａに対するデータのバックアップ処理を実行中の車両において、車両の走行速度が規定値よりも小さくなることをイグニッション電源がオンにされる所定の予兆として検出し、中止制御部１５ｄが、車両の走行速度が規定値よりも小さくなったことを検出した場合に、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理を中止するので、車両の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

また、バックアップ制御部１５ｃが、車両の走行速度が所定値よりも大きくなった場合に、上記バックアップ処理を再開するので、起動時間に課せられる制約に拘束されず、安全にデータをバックアップすることが可能となった時点で効果的にバックアップ処理を再開することができる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、車両のシフトポジションがパーキングポジション（Ｐポジション）になったことを車両のイグニッション電源がオンにされる予兆として検出する場合について説明する。

データ保存システム１０の構成は、図１に示したものと同様である。ただし、予兆検出部１４は、車両のシフトポジションがパーキングポジションになったことを、イグニッション電源がオンにされる予兆として検出する。

車両のシフトポジションがパーキングポジションになると、その後車両が停止してイグニッション電源がオフにされ、さらにオンにされる可能性があるため、予兆検出部１４は、車両のイグニッション電源がオンにされる予兆検出の１つの手段として上記処理を行う。

この場合の車両には、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車だけでなく、燃料電池自動車や内燃機関自動車なども含む。ここで、車両のシフトポジションがパーキングポジションになったことは、シフトポジションセンサなどを用いて検出される。

そして、中止制御部１５ｄは、記憶装置１３ａに対するデータのバックアップ処理の実行中に、車両のイグニッション電源がオンにされる上記予兆を予兆検出部１４が検出した場合、イグニッション電源がオンにされる前に、バックアップ制御部１５ｃに指示してバックアップ処理を中止させる。

これにより、実施の形態１及び２と同様に、車両の起動処理にかかる負荷が低減され、車両を起動させる際の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

次に、図６を参照して、実施の形態３に係るデータのバックアップ制御処理について説明する。図６は、実施の形態３に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャートである。図６の例では、車両のイグニッション電源がすでにオンにされている。

図６に示すように、まず、バックアップ制御部１５ｃは、車両のシフトポジションがドライブポジション（Ｄポジション）であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。車両のシフトポジションがドライブポジションでない場合（ステップＳ５０，ＮＯ）、シフトポジションがドライブポジションになるまでステップＳ５０の処理が繰り返される。

車両のシフトポジションがドライブポジションになった場合（ステップＳ５０，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、データのバックアップ処理を開始する（ステップＳ５１）。このバックアップ処理は、図４を用いて説明した処理と同様の処理である。

ここで、バックアップ制御部１５ｃは、車両のシフトポジションがドライブポジションになっただけでなく、データ保存システム１０で行われている情報処理の負荷を計測し、負荷が規定値以下となったタイミングでデータのバックアップ処理を開始するようにしてもよい。

その後、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ５２）。バックアップ処理が終了した場合（ステップＳ５２，ＹＥＳ）、データのバックアップ処理を含む一連の処理が終了する。最終的には、車両が停止してシフトポジションがパーキングポジションとなり、イグニッション電源がオフにされる。

ステップＳ５２において、バックアップ処理が終了していない場合（ステップＳ５２，ＮＯ）、予兆検出部１４は、車両のシフトポジションがパーキングポジションになったか否かを判定する（ステップＳ５３）。

車両のシフトポジションがパーキングポジションになると、その後車両が停止してイグニッション電源がオフにされ、さらにオンにされる可能性があるため、予兆検出部１４は、上記判定を行う。

車両のシフトポジションがパーキングポジションになっていない場合（ステップＳ５３，ＮＯ）、ステップＳ５２以降の処理が繰り返される。

車両のシフトポジションがパーキングポジションになった場合（ステップＳ５３，ＹＥＳ）、中止制御部１５ｄは、バックアップ制御部１５ｃに指示してバックアップ処理を中止させる（ステップＳ５４）。この処理は短時間に実行できるので、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理が中止される。そして、バックアップ制御部１５ｃは、待機状態となる（ステップＳ５５）。

つぎに、バックアップ制御部１５ｃは、イグニッション電源がオフにされたか否かを判定する（ステップＳ５６）。イグニッション電源がオフにされた場合（ステップＳ５６，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、イグニッション電源が再度オンにされたか否かを判定する（ステップＳ５７）。イグニッション電源が再度オンにされていない場合（ステップＳ５７，ＮＯ）、イグニッション電源が再度オンにされるまでステップＳ５７の処理が繰り返される。

イグニッション電源が再度オンにされた場合（ステップＳ５７，ＹＥＳ）、または、ステップＳ５６において、イグニッション電源がオフにされていない場合（ステップＳ５６，ＮＯ）、保存制御部１５ｂは、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータの更新を行う（ステップＳ５８）。イグニッション電源がオフにされていない状況は、例えば、車両が信号待ちをしている場合などに発生する。

その後、バックアップ制御部１５ｃは、車両のシフトポジションがドライブポジションになったか否かを判定する（ステップＳ５９）。シフトポジションがドライブポジションになっていない場合（ステップＳ５９，ＮＯ）、ステップＳ５６以降の処理が繰り返される。

シフトポジションがドライブポジションになった場合（ステップＳ５９，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理を再開する（ステップＳ６０）。

ここでは、ステップＳ５８において、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータが更新されている可能性があるため、バックアップ制御部１５ｃは、ステップＳ５４でバックアップ処理を中止したデータが保存されているパーティションの最初のデータからバックアップ処理を再開する。

なお、バックアップ制御部１５ｃは、上記データが更新されているか否かを判定し、更新されていない場合、図２に示したステップＳ９のように、バックアップ処理を中止したデータからバックアップ処理を再開しても構わない。

また、バックアップ制御部１５ｃは、シフトポジションがドライブポジションになっただけでなく、データ保存システム１０で行われている情報処理の負荷を計測し、負荷が規定値以下のタイミングでデータのバックアップ処理を再開するようにしてもよい。その後、ステップＳ５２以降の処理が繰り返される。

このように、本実施の形態３によれば、予兆検出部１４が、記憶装置１３ａに対するデータのバックアップ処理を実行中の車両において、車両のシフトポジションがパーキングポジションになることをイグニッション電源がオンにされる所定の予兆として検出し、中止制御部１５ｄが、車両のシフトポジションがパーキングポジションになったことを検出した場合に、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理を中止するので、車両の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

また、バックアップ制御部１５ｃが、車両のシフトポジションがドライブポジションになった場合に、上記バックアップ処理を再開するので、起動時間に課せられる制約に拘束されず、安全にデータをバックアップすることが可能となった時点で効果的にバックアップ処理を再開することができる。

（実施の形態４）
実施の形態４では、車両のドアが開けられたこと、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が行われたことを車両のイグニッション電源がオンにされる予兆として検出する場合について説明する。

データ保存システム１０の構成は、図１に示したものと同様である。ただし、予兆検出部１４は、車両のドアが開けられたこと、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が行われたことを、イグニッション電源がオンにされる予兆として検出する。

車両のドアが開けられた場合、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が行われた場合、運転手が乗車して車両のイグニッション電源がオンにされる可能性があるため、予兆検出部１４は、車両のイグニッション電源がオンにされる予兆検出の１つの手段として上記処理を行う。

この場合の車両には、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車だけでなく、燃料電池自動車や内燃機関自動車なども含む。ここで、車両のドアが開けられたことは、ドアセンサなどを用いて検出され、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が行われたことは、スマートキーからドアロックを解錠する信号を受信したか否かを判定することなどにより検出される。

そして、中止制御部１５ｄは、記憶装置１３ａに対するデータのバックアップ処理の実行中に、車両のイグニッション電源がオンにされる上記予兆を予兆検出部１４が検出した場合、イグニッション電源がオンにされる前に、バックアップ制御部１５ｃに指示してバックアップ処理を中止させる。

これにより、実施の形態１～３と同様に、車両の起動処理にかかる負荷が低減され、車両を起動させる際の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

次に、図７を参照して、実施の形態４に係るデータのバックアップ制御処理について説明する。図７は、実施の形態４に係るデータのバックアップ制御処理の一例について説明するフローチャートである。

図７に示すように、まず、バックアップ制御部１５ｃは、車両が駐車中であるか否かを判定する（ステップＳ７０）。車両が駐車中でない場合（ステップＳ７０，ＮＯ）、車両が駐車するまでステップＳ７０の処理が繰り返される。

車両が駐車中である場合（ステップＳ７０，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、データのバックアップ処理を開始する（ステップＳ７１）。このバックアップ処理は、図４を用いて説明した処理と同様の処理である。

ここで、バックアップ制御部１５ｃは、車両が駐車中であるだけでなく、車両が一定期間以上駐車しているかどうかを判定し、一定期間以上駐車している場合にデータのバックアップ処理を開始するようにしてもよい。または、バックアップ制御部１５ｃは、データのバックアップ処理の開始時間についてタイマー設定がなされており、設定された時間になった場合にデータのバックアップ処理を開始するようにしてもよい。

その後、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ７２）。バックアップ処理が終了した場合（ステップＳ７２，ＹＥＳ）、データのバックアップ処理を含む一連の処理が終了する。

ステップＳ７２において、バックアップ処理が終了していない場合（ステップＳ７２，ＮＯ）、予兆検出部１４は、車両のドアが開けられたか否か、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が行われたか否かを判定する（ステップＳ７３）。

車両のドアが開けられた場合、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が行われた場合、運転手が乗車して車両のイグニッション電源がオンにされる可能性があるため、予兆検出部１４は、上記判定を行う。

車両のドアが開けられていない場合、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が行われていない場合（ステップＳ７３，ＮＯ）、ステップＳ７２以降の処理が繰り返される。

車両のドアが開けられた場合、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が行われた場合（ステップＳ７３，ＹＥＳ）、中止制御部１５ｄは、バックアップ制御部１５ｃに指示してバックアップ処理を中止させる（ステップＳ７４）。この処理は短時間に実行できるので、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理が中止される。そして、バックアップ制御部１５ｃは、待機状態となる（ステップＳ７５）。

つぎに、バックアップ制御部１５ｃは、イグニッション電源がオンにされたか否かを判定する（ステップＳ７６）。イグニッション電源がオンにされた場合（ステップＳ７６，ＹＥＳ）、保存制御部１５ｂは、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータの更新を行う（ステップＳ７７）。

その後、バックアップ制御部１５ｃは、車両が駐車中であるか否かを判定する（ステップＳ７８）。車両が駐車中でない場合（ステップＳ７８，ＮＯ）、ステップＳ７７の処理が繰り返される。

車両が駐車中である場合（ステップＳ７８，ＹＥＳ）、バックアップ制御部１５ｃは、バックアップ処理を再開する（ステップＳ７９）。

ここでは、ステップＳ７７において、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータが更新されている可能性があるため、バックアップ制御部１５ｃは、ステップＳ７４でバックアップ処理を中止したデータが保存されているパーティションの最初のデータからバックアップ処理を再開する。

なお、バックアップ制御部１５ｃは、上記データが更新されているか否かを判定し、更新されていない場合、図２に示したステップＳ９の処理のように、バックアップ処理を中止したデータからバックアップ処理を再開しても構わない。

また、バックアップ制御部１５ｃは、車両が駐車中であるだけでなく、車両が一定期間以上駐車しているかどうかを判定し、一定期間以上駐車している場合にデータのバックアップ処理を開始するようにしてもよい。または、バックアップ制御部１５ｃは、データのバックアップ処理の開始時間についてタイマー設定がなされており、設定された時間になった場合にデータのバックアップ処理を開始するようにしてもよい。その後、ステップＳ７２以降の処理が繰り返される。

ステップＳ７６において、イグニッション電源がオンにされていない場合（ステップＳ７６，ＮＯ）、ステップＳ７９以降の処理が実行される。イグニッション電源がオンにされていない状況は、例えば、運転手が忘れ物を取りにきて、ドアを単に開閉する場合などに発生する。

このように、本実施の形態４によれば、予兆検出部１４が、記憶装置１３ａに対するデータのバックアップ処理を実行中の車両において、車両のドアが開けられたこと、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が実行されたことをイグニッション電源がオンにされる所定の予兆として検出し、中止制御部１５ｄが、車両のドアが開けられたこと、または、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が実行されたことを検出した場合に、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理を中止するので、車両の起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

また、バックアップ制御部１５ｃが、車両が駐車中である場合に、上記バックアップ処理を再開するので、起動時間に課せられる制約に拘束されず、安全にデータをバックアップすることが可能となった時点で効果的にバックアップ処理を再開することができる。

なお、実施の形態１～４では、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータを、車両に搭載されている記憶装置１３ａにバックアップすることとしたが、ネットワーク上のクラウドサーバが備える記憶装置など、車両に搭載されていない記憶装置にバックアップすることとしてもよい。

この場合、図１に示したデータ保存システム１０は、ＥＣＵ１３の代わりに又はＥＣＵ１３に加えて、車両に搭載されていない記憶装置との間でデータの授受を行う通信装置を備える。そして、バックアップ制御部１５ｃは、実施の形態１～４で説明した方法と同様の方法で、記憶装置１１ａ、１２ａに記憶されているデータを、車両に搭載されていない記憶装置にバックアップする処理を行う。

また、実施の形態１～４では、車両のイグニッション電源がオンにされる所定の予兆が検出された場合に、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理が中止されることとしたが、データのバックアップ処理だけではなく、データの保存処理が中止されることとしてもよい。

例えば、イグニッション電源がオンにされる前に、車両に関するデータが記憶装置１１ａ、１２ａ、１３ａの少なくとも１つに記憶されるように車両が構成されているものとする。

この場合、予兆検出部１４が、記憶装置１１ａ、１２ａ、１３ａの少なくとも１つに対するデータの保存処理を実行中の車両において、イグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出し、中止制御部１５ｄが、上記予兆を検出した場合に、イグニッション電源がオンにされる前に上記保存処理を中止する。

予兆検出部１４が上記予兆を検出してから中止制御部１５ｄがデータの保存処理を中止するまでには１秒以下程度の短い時間しかかからないため、中止制御部１５ｄは、イグニッション電源がオンにされる前にバックアップ処理を中止できる。これにより、車両の起動処理にかかる負荷が低減されて車両の起動時間が短くなるため、起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。

なお、イグニッション電源がオンにされる前にデータの保存処理を中止するため、上述した実施形態における記憶装置１３ａには、書き込み速度が高速な高価な記憶装置を使用してバックアップ処理に要する時間を短くしなくとも、ＳＤ規格に準じたメモリカードなどの民生品を使用することで、起動時間に課せられる制約を容易に満たすことができる。さらにこのようなメモリカードを使用することにより、製品コストを低減できるとともに、記憶装置１３ａの小型化もできる。

また、上述したデータ保存システム１０の各部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。

この場合、上述した各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータの読取装置が、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。

あるいは、通信装置が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置に記憶させる。

そして、プロセッサが、記憶装置に記憶されたプログラムをメモリにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をメモリから順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。

さらに、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

（１）本開示の実施の形態に係るデータ保存方法は、記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出ステップと、前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止ステップと、を含む。

（２）前記所定の予兆は、前記車両への充電処理が終了することを含む。

（３）前記充電処理が再開された場合に、前記保存処理を再開する再開ステップをさらに含む。

（４）前記所定の予兆は、前記車両の走行速度が規定値よりも小さくなることを含む。

（５）前記車両の走行速度が所定値よりも大きくなった場合に、前記保存処理を再開する再開ステップをさらに含む。

（６）前記所定の予兆は、前記車両のシフトポジションがパーキングポジションになることを含む。

（７）前記車両の起動後、前記車両のシフトポジションがドライブポジションになった場合に、前記保存処理を再開する再開ステップをさらに含む。

（８）前記所定の予兆は、前記車両のドアが開けられたことを含む。

（９）前記所定の予兆は、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が実行されたことを含む。

（１０）前記車両の起動後、前記車両が駐車中である場合に、前記保存処理を再開する再開ステップをさらに含む。

（１１）前記保存処理は、バックアップ処理を含む。

（１２）本開示の実施の形態に係るデータ保存システムは、記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出部と、前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止制御部と、を備える。

（１３）本開示の実施の形態に係るデータ保存プログラムは、コンピュータに、記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出手順と、前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止手順と、を実行させる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

以上、本開示の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

１０ データ保存システム
１１，１２，１３ ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
１１ａ，１２ａ，１３ａ 記憶装置
１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｅ，１３ｆ 記憶領域
１４ 予兆検出部
１５ 制御部
１５ａ 充電制御部
１５ｂ 保存制御部
１５ｃ バックアップ制御部
１５ｄ 中止制御部

Claims (13)

1. 記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出ステップと、
   前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止ステップと、
   を含むデータ保存方法。
2. 前記所定の予兆は、前記車両への充電処理が終了することを含む請求項１に記載のデータ保存方法。
3. 前記充電処理が再開された場合に、前記保存処理を再開する再開ステップをさらに含む請求項２に記載のデータ保存方法。
4. 前記所定の予兆は、前記車両の走行速度が規定値よりも小さくなることを含む請求項１に記載のデータ保存方法。
5. 前記車両の走行速度が所定値よりも大きくなった場合に、前記保存処理を再開する再開ステップをさらに含む請求項４に記載のデータ保存方法。
6. 前記所定の予兆は、前記車両のシフトポジションがパーキングポジションになることを含む請求項１に記載のデータ保存方法。
7. 前記車両の起動後、前記車両のシフトポジションがドライブポジションになった場合に、前記保存処理を再開する再開ステップをさらに含む請求項６に記載のデータ保存方法。
8. 前記所定の予兆は、前記車両のドアが開けられたことを含む請求項１に記載のデータ保存方法。
9. 前記所定の予兆は、スマートキーによりドアロックを解錠する処理が実行されたことを含む請求項１に記載のデータ保存方法。
10. 前記車両の起動後、前記車両が駐車中である場合に、前記保存処理を再開する再開ステップをさらに含む請求項８または９に記載のデータ保存方法。
11. 前記保存処理は、バックアップ処理を含む請求項１～１０のいずれか１項に記載のデータ保存方法。
12. 記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出部と、
    前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止制御部と、
    を備えるデータ保存システム。
13. コンピュータに、
    記憶装置に対するデータの保存処理を実行中の車両においてイグニッション電源がオンにされる所定の予兆を検出する予兆検出手順と、
    前記所定の予兆を検出した場合に、前記イグニッション電源がオンにされる前に前記保存処理を中止する中止手順と、
    を実行させるデータ保存プログラム。

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