JP2022156662A

JP2022156662A - 回転電機装置

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Publication number: JP2022156662A
Application number: JP2021060467A
Authority: JP
Inventors: 学八釼; Manabu Yatsurugi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-14
Also published as: US20220320972A1; CN115149849A

Abstract

【課題】高調波成分を確実に低減し、回転電機の振動を低減できる回転電機装置を提供する。【解決手段】回転電機装置は、モータ２の駆動制御を行う第１インバータ回路及び第２インバータ回路を備え、第１インバータ回路のキャリア周波数の位相と第２インバータ回路のキャリア周波数の位相とを逆位相としてモータ２の駆動制御を行う。モータ２は、複数のスロット１１が形成されたステータ５と、各スロット１１に挿入される複数のコイル８と、ステータ５に対して回転自在に設けられたロータと、を備える。複数のコイル８は、第１インバータ回路に接続される第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと第２インバータ回路に接続される第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂとが１つずつで１つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗを構成し、１つのスロット１１内に少なくとも１つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗが配置されている。【選択図】図５

Description

この発明は、回転電機装置に関するものである。

回転電機装置としては、回転電機と、この回転電機の駆動制御を行うインバータ回路（インバータ装置）と、を備えたものがある。回転電機としては、複数のスロットが形成されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられマグネットを有するロータと、を備えたものが知られている。
複数のスロットには、複数のコイルが挿入されている。これらコイルに通電すると、ステータに鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束とロータのマグネットとの間に磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転される。コイルへの通電制御を、インバータ回路によって行う。

ここで、コイルへの出力電流には、回転電機の構成やインバータ回路の構成上、ロータの回転トルクに寄与しない高調波成分が重畳される。このため、回転電機の振動（トルクリップル）が増大してしまうので、高調波成分の影響を低減するためのさまざまな技術が提案されている。
例えば、インバータ回路を並列二重化し、さらにこれらのキャリア周波数の位相を逆位相とする（反転させる）技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このように構成することで、各インバータ回路に接続されたモータに生じる電源系統側の高調波成分同士を打ち消し合い、この高調波成分を低減しようとしている。

特開２０１２－２３９３４６号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、各コイルの各インバータ回路への結線構造が不明であるとともに、各スロットへの各コイルの配置が不明である。このため、高調波成分を確実に低減でき、回転電機の振動を低減できるとはいいにくい。

そこで、この発明は、高調波成分を確実に低減し、回転電機の振動を低減できる回転電機装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明に係る回転電機装置（例えば、実施形態の回転電機装置１）は、回転電機（例えば、実施形態のモータ２）と、前記回転電機の駆動制御を行う第１インバータ回路（例えば、実施形態の第１インバータ回路３）及び第２インバータ回路（例えば、実施形態の第２インバータ回路４）と、を備え、前記第１インバータ回路のキャリア周波数（例えば、実施形態の第１キャリア周波数Ｃｆ１）の位相と前記第２インバータ回路のキャリア周波数（例えば、実施形態の第２キャリア周波数Ｃｆ２）の位相とを逆位相として前記回転電機の駆動制御を行う回転電機装置であって、前記回転電機は、複数のスロット（例えば、実施形態のスロット１１）が形成されたステータ（例えば、実施形態のステータ５）と、各前記スロットに挿入される複数のコイル（例えば、実施形態のコイル８）と、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータ（例えば、実施形態のロータ６）と、を備え、前記複数のコイルは、前記第１インバータ回路に接続される第１コイル（例えば、実施形態の第１Ｕ相コイル８Ｕａ、第１Ｖ相コイル８Ｖａ、第１Ｗ相コイル８Ｗａ）と前記第２インバータ回路に接続される第２コイル（例えば、実施形態の第２Ｕ相コイル８Ｕｂ、第２Ｖ相コイル８Ｖｂ、第２Ｗ相コイル８Ｗｂ）とが１つずつで１つのコイル対（例えば、実施形態のＵ相コイル対８０Ｕ、Ｖ相コイル対８０Ｖ、Ｗ相コイル対８０Ｗ）を構成し、１つの前記スロット内に少なくとも１つの前記コイル対が配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、１つのスロット内に、キャリア周波数が逆位相となる２つのコイルが対となって存在する。このため、対となる２つのコイルの起磁力による各高調波成分同士が打ち消し合い、この高調波成分を確実に低減できる。よって、回転電機の振動を低減できる。

（２）上記構成において、複数の前記スロットは、同相の前記コイル対のみが配置された同相コイルスロット（例えば、実施形態の第２スロット１１Ｕ２，１１Ｖ２，１１Ｗ２）を有してもよい。

同相のコイルは通電タイミングが同じであるので、同相コイルスロットに配置された各コイルの起磁力による高調波成分をより確実に低減できる。

（３）上記構成において、前記同相コイルスロット内に、少なくとも２つの前記コイル対が配置されており、かつ前記第１コイルと前記第２コイルとが交互に配置されてもよい。

このように構成することで、第１コイルと第２コイルとが交互に配置される分、より確実に各コイルの起磁力による高調波成分同士を打ち消し合わせることができる。このため、各コイルの高調波成分をさらに確実に低減できる。

（４）上記構成において、前記同相コイルスロットは、１つの前記スロット置きに配置されてもよい。

このように構成することで、高調波成分が確実に低減されたスロットが１つのスロット置きに配置されるので、回転電機全体としてバランスよく高調波成分を低減できるとともに、各コイルの起磁力による高調波成分をさらに確実に低減できる。

本発明によれば、対となる２つのコイルの起磁力による各高調波成分同士が打ち消し合い、この高調波成分を確実に低減できる。このため、回転電機の振動を低減できる。

本発明の実施形態における回転電機装置の回路図。本発明の実施形態におけるモータの一部の構成を拡大して示す断面図。本発明の実施形態における各インバータ回路のキャリア周波数の波形を示す図。本発明の実施形態における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態における各スロット内の各相コイルの配置説明図。図４Ａ～図４Ｃに示す各相のコイルの配置を、接続されているインバータ回路別に示した一部拡大図。本発明の実施形態におけるモータの損失と従来のモータの損失とを比較したグラフ。本発明の実施形態におけるモータのトルクリップルと従来のモータのトルクリップルとを比較したグラフ。本発明の実施形態の第１変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態の第１変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態の第１変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態の第２変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態の第２変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態の第２変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態の第３変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態の第３変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。本発明の実施形態の第３変形例における各スロット内の各相コイルの配置説明図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜回転電機装置＞
図１は、回転電機装置１の回路図である。
図１に示すように、回転電機装置１は、回転電機であるモータ２と、モータ２の駆動制御を行う第１インバータ回路３及び第２インバータ回路４と、を備える。
回転電機装置１は、例えば電動車両等の車両に搭載される。電動車両は、電気自動車、ハイブリッド車両、及び燃料電池車両等である。電気自動車は、バッテリを動力源として駆動する。ハイブリッド車両は、バッテリ及び内燃機関を動力源として駆動する。燃料電池車両は、燃料電池を動力源として駆動する。モータ２は、駆動時にバッテリから供給される電力によって回転駆動力を発生させる。

＜モータ＞
図２は、モータ２の一部の構成を拡大して示す断面図である。以下、モータ２の回転軸線方向を単に軸方向、回転回り方向を周方向、軸方向及び周方向に直交する方向を径方向などと称して説明する場合がある。
図１、図２に示すように、モータ２は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のモータである。モータ２は、円筒状のステータ５と、ステータ５の径方向内側に配置され、ステータ５に対して回転自在に支持されたロータ６と、を備える。ロータ６の外周部には、複数の図示しないマグネットが設けられている。本実施形態では、マグネットの磁極数は、８極で構成されている。

ステータ５は、円筒状のステータコア７と、ステータコア７に装着された複数のコイル８と、を備える。ステータコア７は、例えば電磁鋼板を積層したり軟磁性粉を加圧成形したりして形成することが可能である。ステータコア７は、円筒状のヨーク部９と、ヨーク部９の内周面から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、本実施形態では４８つ）のティース部１０と、が一体成形されている。

周方向に隣接するティース部１０間に、それぞれスロット１１が形成される。スロット１１は、いわゆるオープンスロットであり、軸方向にステータコア７を貫通するとともに、径方向内方に向かって開放されている。各スロット１１に、複数（本実施形態では４つ）の各相のコイル８が径方向に沿って並んで配置されるように挿入される。以下の説明では、説明を分かりやすくするために、各スロット１１に配置されたコイル８を、径方向外側から順に１層目のコイル８、２層目のコイル８、３層目のコイル８、４層目のコイル８と称する場合がある。

コイル８は、３相構造（Ｕ相コイル８Ｕａ，８Ｕｂ、Ｖ相コイル８Ｖａ，８Ｖｂ、Ｗ相コイル８Ｗａ，８Ｗｂ）である。３相の相コイル８Ｕａ～８Ｗｂは、中性点１２ａ，１２ｂ（第１中性点１２ａ、第２中性点１２ｂ）を有する２系統のスター結線（Ｙ結線）回路Ｓ１，Ｓ２（第１スター結線回路Ｓ１、第２スター結線回路Ｓ２）が形成されるように結線されている。

２系統のスター結線回路Ｓ１，Ｓ２のうち、第１スター結線回路Ｓ１を構成する第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａは、第１中性点１２ａとは反対側の端末部が第１インバータ回路３に接続されている。２系統のスター結線回路Ｓ１，Ｓ２のうち、第２スター結線回路Ｓ２を構成する第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂは、第２中性点１２ｂとは反対側の端末部が第２インバータ回路４に接続されている。

＜インバータ回路＞
各インバータ回路３，４は、例えば図示しない複数のスイッチング素子を備えた３相ブリッジ回路である。各インバータ回路３，４は、例えば複数のスイッチング素子をＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御することにより、図示しない外部電力を制御して各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂに選択的に出力する。

図３は、各インバータ回路３，４のキャリア周波数Ｃｆ１，Ｃｆ２の波形を示す図である。
図３に示すように、第１インバータ回路３の第１キャリア周波数Ｃｆ１の位相と、第２インバータ回路４の第２キャリア周波数Ｃｆ２の位相とは、逆位相である。このように、モータ２を駆動制御するための回路は、２つのインバータ回路３，４を並列二重化して運転され、さらに各キャリア周波数Ｃｆ１，Ｃｆ２の位相を逆位相としている。

＜コイルの配置構造＞
次に、コイル８の配置構造について説明する。
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃは、各スロット１１内の各相コイルＵａ～Ｗｂの配置説明図であり、ステータ５の展開図である。説明を分かりやすくするために、図４Ａ～図４Ｃで１つのステータ５を示している。
図４Ａ～図４Ｃは、ステータ５の周方向を横方向とし、ステータ５の径方向を縦方向としている。図４Ａ～図４Ｃ中、上方が径方向外側であり、下方が径方向内側である。
また、図４Ａ～図４Ｃでは、各スロット１１に周方向に順に番号を付しているとともに、各コイル８（各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂ）にインバータ回路３，４から中性点１２ａ，１２ｂに向かう順に番号を付している。

さらに、図４Ａ～図４Ｃ中、スロット１１の上方に記載された各相の記号は、対応するスロット１１間でのコイル８の巻回方向を示している。例えば、対応するスロット１１間にＵ相コイル８Ｕａ，８Ｕｂが一方向に巻回されている場合を「Ｕ＋」とすると、一方向とは反対方向に巻回されている場合を「Ｕ－」とする。Ｖ相コイル８Ｖａ，８Ｖｂ、Ｗ相コイル８Ｗａ，８Ｗｂについても同様である。各スロット１１間のコイル８の巻回方向は、各コイル８を番号順に直列接続させていくと、図４Ａ～図４Ｃに示す巻回方向となる。

より具体的に説明すると、図４Ａ～図４Ｃに示すように、２４番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、４つのスロット１１を間に置いて２９番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａに接続される。１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、２４番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部寄り（１層目）に配置されている。２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、２９番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部から３つ目（３層目）に配置されている。

これを残りの３番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａから３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａまで順に接続する。１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａにおける２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａとは反対側の端末部は、第１インバータ回路３に接続される。１７番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、２２番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａから３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

同様に、２８番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａから２１番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａまで順に接続する。１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、３３番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａとは反対側の端末部が、第１インバータ回路３に接続される。３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、２６番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａから３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

また、３２番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａから２５番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａまで順に接続する。１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、３７番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａとは反対側の端末部が、第１インバータ回路３に接続される。３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、３０番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａから３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

一方、２３番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、４つのスロット１１を間に置いて２８番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂに接続される。３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、２３番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部寄り（１層目）に配置されている。３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、３４番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部から３つ目（３層目）に配置されている。

これを残り３５番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂから６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂにおける３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂとは反対側の端末部は、第２インバータ回路４に接続される。１８番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、２３番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂから６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

同様に、２７番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂから２２番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、３２番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂとは反対側の端末部が、第２インバータ回路４に接続される。６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、２７番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂから６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

また、３１番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂから２６番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、３６番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂとは反対側の端末部が、第２インバータ回路４に接続される。６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、３１番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂから６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

図５は、図４Ａ～図４Ｃに示す各相のコイル８の配置を、接続されているインバータ回路３，４別に示した一部拡大図である。図５のステータ５は、前述の図４Ａ～図４Ｃのステータ５に対応している。
図５に示すように、各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂは、周方向に並ぶ３つのスロット１１に配置される。３つのスロット１１を相毎に順に第１スロット１１Ｕ１～１１Ｗ１、第２スロット１１Ｕ２～１１Ｗ２、第３スロット１１Ｕ３～１１Ｗ３としたとき、第１スロット１１Ｕ１～１１Ｗ１には、径方向に並ぶ４つのコイル８のうち、径方向内側の２つのコイル８（３層目、４層目のコイル８）が対応する相のコイル８となる。これら２つのコイル８は、第１インバータ回路３に接続された第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと第２インバータ回路４に接続された第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂとが１つずつで構成される。

以下、このように第１インバータ回路３に接続された第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと第２インバータ回路４に接続された第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂとが１つずつで対となって構成されたものをコイル対８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗと称する場合がある。すなわち、Ｕ相の第１スロット１１Ｕ１には、Ｕ相コイル対８０Ｕが１つ配置されている。Ｖ相の第１スロット１１Ｖ１には、Ｖ相コイル対８０Ｖが１つ配置されている。Ｗ相の第１スロット１１Ｗ１には、Ｗ相コイル対８０Ｗが１つ配置されている。

第２スロット１１Ｕ２～１１Ｗ２には、径方向に並ぶ４つのコイル８（１層から４層のコイル８）の全てが、対応する相のコイル８となる。このように、配置された４つのコイル８の全てが同相である第２スロット１１Ｕ２～１１Ｗ２は、請求項における同相コイルスロットに相当する。第２スロット１１Ｕ２～１１Ｗ２の４つのコイル８は、２つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗで構成される。２つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗは、第１インバータ回路３に接続された第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと第２インバータ回路４に接続された第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂとが交互に並んだ形になる。

第３スロット１１Ｕ３～１１Ｗ３には、径方向に並ぶ４つのコイル８のうち、径方向外側の２つのコイル８（１層目、２層目のコイル８）が対応する相のコイル８となる。これら２つのコイル８は、１つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗである。

このように各スロット１１Ｕ１～１１Ｗ３に配置された各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂは、さらに周方向に順に並んでいる。例えば、図５では、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の順に並んでいる。そして、Ｗ相の第３スロット１１Ｗ３とＶ相の第１スロット１１Ｖ１とが同一スロット１１となるように、各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂが配置されている。Ｖ相の第３スロット１１Ｖ３とＵ相の第１スロット１１Ｕ１とが同一スロット１１となるように、各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂが配置されている。Ｕ相の第３スロット１１Ｕ３とＷ相の第１スロット１１Ｗ１とが同一スロット１１となるように、各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂが配置されている。これにより、各相の第２スロット（同相コイルスロット）１１Ｕ２～１１Ｗ２は、１つのスロット１１（第１スロット１１Ｕ１～１１Ｗ１と第３スロット１１Ｕ３～１１Ｗ３とが混在しているスロット１１）置きに配置された形になる。

＜回転電機装置の動作＞
次に、回転電機装置１の動作について説明する。
回転電機装置１のモータ２を駆動させるには、図示しない外部電源を２つのインバータ回路３，４（図１参照）を用いて制御し、各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂに選択的に出力する。この際、各インバータ回路３，４は、同相の相コイル８Ｕａ～８Ｗｂに同一通電タイミングで、それぞれのキャリア周波数Ｃｆ１，Ｃｆ２で出力する。このとき、同相の相コイル８Ｕａ～８Ｗｂに出力する各キャリア周波数Ｃｆ１，Ｃｆ２の位相は、逆位相である（図３参照）。

各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂに電力が供給されると、ステータ５は、一定の鎖交磁束を形成する。この鎖交磁束とロータ６の図示しないマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ６が継続的に回転される。

ここで、ステータ５の各スロット１１に挿入された各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂは、全てコイル対８０Ｕ～８０Ｗを構成している。前述したように、同相の相コイル８Ｕａ～８Ｗｂには、同一通電タイミングで、かつ逆位相のキャリア周波数Ｃｆ１，Ｃｆ２が出力されている。このため、各コイル対８０Ｕ～８０Ｗは、このコイル対８０Ｕ～８０Ｗを構成する各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂの起磁力による高調波成分同士が打ち消し合い、高調波成分が低減される。

図６は、３相のモータを、１つのインバータ回路で駆動した場合と本実施形態で駆動した場合とで損失を比較したグラフである。なお、損失とはステータ５の鉄損、コイル８の渦電流損（銅渦損）及び銅損をいう。
図６に示すように、１つのインバータ回路で３相のモータを駆動する場合と比較して、本実施形態では、ステータ５の鉄損やコイル８の渦電流損を低減できることが確認できる。とりわけ、ステータ５の鉄損を大幅に低減できることが確認できる。

図７は、縦軸をトルク（Ｔｏｒｑｕｅ）［Ｎｍ］とし、横軸を経過時間（Ｔｉｍｅ）［Ｓ］としたときのトルクの変化（トルクリップル）を示すグラフであり、１つのインバータ回路で駆動した場合と本実施形態で駆動した場合とで損失を比較している。
図７に示すように、１つのインバータ回路で３相のモータを駆動する場合と比較して、本実施形態では、モータのトルクリップルを大幅に低減できることが確認できる。

このように、上述の実施形態では、各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂは、第１インバータ回路３に接続される第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと、第２インバータ回路４に接続される第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂと、が１つずつで１つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗを構成している。そして、１つのスロット１１内に２つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗが配置されている。すなわち、１つのスロット１１内に配置された各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂは、必ずコイル対８０Ｕ～８０Ｗを構成している。このような構成のもと、第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａに出力される第１キャリア周波数Ｃｆ１と第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂに出力される第２キャリア周波数Ｃｆ２とが逆位相である。このため、対となる各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂの起磁力による各高調波成分同士が打ち消し合い、高調波成分を確実に低減できる。よって、モータ２の振動（トルクリプル）を低減できる。

また、複数のスロット１１は、同相のコイル対８０Ｕ～８０Ｗのみが配置された第２スロット（同相コイルスロット）１１Ｕ２～１１Ｗ２を有している。同相のコイル８Ｕｂ～８Ｗｂは通電タイミングが同じであるので、第２スロット１１Ｕ２～１１Ｗ２に配置された各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂの起磁力による各高調波成分をより確実に低減できる。

しかも、第２スロット１１Ｕ２～１１Ｗ２に配置されたコイル対８０Ｕ～８０Ｗは、第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂとが交互に並んでいる。第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂとが交互に並ぶ分、より確実に各相のコイル８Ｕａ～８Ｗｂの起磁力による各高調波成分同士を打ち消し合わせることができる。このため、各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂの起磁力による高調波成分をさらに確実に低減できる。

さらに、各相の第２スロット１１Ｕ２～１１Ｗ２は、１つのスロット１１置きに配置されている。高調波成分が確実に低減された第２スロット１１Ｕ２～１１Ｗ２が１つのスロット１１置きに配置されるので、モータ２全体としてバランスよく高調波成分を低減できる。また、各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂの起磁力による高調波成分をさらに確実に低減できる。

上述の実施形態では、図４Ａ～図４Ｃに示すように各スロット１１内の各相コイルＵａ～Ｗｂを配置して接続することにより、１つのスロット１１内に配置された各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂは、必ずコイル対８０Ｕ～８０Ｗを構成する場合について説明した。また、１つのスロット１１置きに同相コイルスロットが存在し、かつ同相コイルスロットの各相コイル８Ｕａ～８Ｗｂは、第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂとが交互に並ぶ場合（以下、図５のパターンと称する）について説明した。しかしながら図４Ａ～図４Ｃに示す各相コイルＵａ～Ｗｂの配置に限られるものではなく、以下の各変形例のように各スロット１１内の各相コイルＵａ～Ｗｂを配置して接続しても図５のパターンと同様に構成することができる。

［第１変形例］
＜コイルの配置構造＞
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃは、第１変形例における各スロット１１内の各相コイルＵａ～Ｗｂの配置説明図であり、ステータ５の展開図である。図８Ａ～図８Ｃは、前述の図４Ａ～図４Ｃに対応している。なお、以下の変形例において、ロータ６の磁極数は８極である点、ステータ５のスロット１１の個数は４８つである点は、前述の実施形態と同様である。

図８Ａ～図８Ｃに示すように、２４番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、４つのスロット１１を間に置いて２９番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａに接続される。１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、２４番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部寄り（１層目）に配置されている。２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、２９番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部から３つ目（３層目）に配置されている。

一方、２２番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、４つのスロット１１を間に置いて２７番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂに接続される。３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、２２番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部寄り（１層目）に配置されている。３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、２７番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部から３つ目（３層目）に配置されている。

これを残り３５番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂから６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂにおける３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂとは反対側の端末部は、第２インバータ回路４に接続される。１５番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、２０番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂから６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

同様に、２２番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂから１５番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、２７番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂとは反対側の端末部が、第２インバータ回路４に接続される。６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、２０番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂから６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

また、２６番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂから１９番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、３１番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂとは反対側の端末部が、第２インバータ回路４に接続される。６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、２４番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂから６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

［第２変形例］
＜コイルの配置構造＞
図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃは、第２変形例における各スロット１１内の各相コイルＵａ～Ｗｂの配置説明図であり、ステータ５の展開図である。図９Ａ～図９Ｃは、前述の図４Ａ～図４Ｃに対応している。

図９Ａ～図９Ｃに示すように、第２変形例のコイル８の配置構造は、いわゆる波巻き構造である。すなわち、２３番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、５つのスロット１１を間に置いて２９番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａに接続される。１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、２３番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部寄り（１層目）に配置されている。２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、２９番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部から２つ目（２層目）に配置されている。

これを残りの３番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａから３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａまで順に接続する。１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａにおける２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａとは反対側の端末部は、第１インバータ回路３に接続される。１７番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、１０番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａから３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

同様に、２７番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａから２１番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａまで順に接続する。１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、３３番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａとは反対側の端末部が、第１インバータ回路３に接続される。３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、１４番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａから３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

また、３１番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａから２５番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａまで順に接続する。１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、３７番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａとは反対側の端末部が、第１インバータ回路３に接続される。３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、１８番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａから３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

一方、２３番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、６つのスロット１１を間に置いて１６番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂに接続される。２３番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、各スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最内周部寄り（４層目）に配置されている。１６番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、各スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部から３つ目（３層目）に配置されている。

これを残り３５番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂから６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂにおける３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂとは反対側の端末部は、第２インバータ回路４に接続される。３０番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、３６番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂから６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

同様に、２７番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂから３４番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、２０番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂとは反対側の端末部が、第２インバータ回路４に接続される。６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、４０番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂから６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

また、３１番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂから３８番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、２４番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂとは反対側の端末部が、第２インバータ回路４に接続される。６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、４４番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂから６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

［第３変形例］
＜コイルの配置構造＞
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、第３変形例における各スロット１１内の各相コイルＵａ～Ｗｂの配置説明図であり、ステータ５の展開図である。図１０Ａ～図１０Ｃは、前述の図４Ａ～図４Ｃに対応している。

図１０Ａ～図１０Ｃに示すように、第３変形例のコイル８の配置構造は、第２変形例の波巻き構造の変形例である。すなわち、２４番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、５つのスロット１１を間に置いて３０番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａに接続される。１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、２４番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部寄り（１層目）に配置されている。２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、３０番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部から２つ目（２層目）に配置されている。

これを残りの３番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａから３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａまで順に接続する。１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａにおける２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａとは反対側の端末部は、第１インバータ回路３に接続される。１８番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、１１番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａから３２番目の第１Ｕ相コイル８Ｕａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

同様に、２８番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａから２２番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａまで順に接続する。１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、３４番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａとは反対側の端末部が、第１インバータ回路３に接続される。３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、１５番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａから３２番目の第１Ｖ相コイル８Ｖａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

また、３２番スロット１１に挿入された１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａから２６番スロット１１に挿入された３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａまで順に接続する。１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、３８番スロット１１に挿入された２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａとは反対側の端末部が、第１インバータ回路３に接続される。３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、１９番スロット１１に挿入された３１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａとは反対側の端末部が、第１中性点１２ａに接続される。これら１番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａから３２番目の第１Ｗ相コイル８Ｗａは、第１スター結線回路Ｓ１（図１参照）を構成する。

一方、２３番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、４つのスロット１１を間に置いて１８番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂに接続される。３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、２３番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最内周部寄り（４層目）に配置されている。３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、１８番スロット１１に挿入される４つのコイル８のうち、最外周部から３つ目（３層目）に配置されている。

これを残り３５番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂから６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂにおける３４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂとは反対側の端末部は、第２インバータ回路４に接続される。２９番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、３５番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂから６４番目の第２Ｕ相コイル８Ｕｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

同様に、２７番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂから３３番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、２２番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂとは反対側の端末部が、第２インバータ回路４に接続される。６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、３９番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂから６４番目の第２Ｖ相コイル８Ｖｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

また、３１番スロット１１に挿入された３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂから３７番スロット１１に挿入された６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂまで順に接続する。３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、２６番スロット１１に挿入された３４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂとは反対側の端末部が、第２インバータ回路４に接続される。６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、４３番スロット１１に挿入された６３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂとは反対側の端末部が、第２中性点１２ｂに接続される。これら３３番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂから６４番目の第２Ｗ相コイル８Ｗｂは、第２スター結線回路Ｓ２（図１参照）を構成する。

この他、本発明は上述の実施形態及び各変形例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、回転電機装置１は、例えば電動車両等の車両に搭載される場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな電気機器に回転電機装置１を用いることができる。

上述の実施形態及び各変形例では、モータ２は、ロータ６の磁極数が８極、ステータ５のスロット１１の個数が４８つである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、磁極数やスロット１１の個数は任意に設定することができる。

上述の実施形態及び各変形例では、各スロット１１に、２つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗが配置されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、少なくとも１つのスロット１１に少なくとも１つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗが配置されていればよい。少なくとも１つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗが存在することにより、高調波成分を低減でき、モータ２の振動（トルクリプル）を低減できる。

ここで、少なくとも１つのスロット１１は、同相コイルスロットであることが望ましい。同相コイルスロットには、少なくとも２つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗが配置されていることが望ましい。１つのスロット１１に、同相のコイル対８０Ｕ～８０Ｗが２つ以上配置されている場合、第１各相コイル８Ｕａ～８Ｗａと第２各相コイル８Ｕｂ～８Ｗｂとが交互に並んでいることが望ましい。さらに、同相コイルスロットは、１つのスロット置きに配置されていることが望ましい。このように構成することで、より確実に高調波成分を低減でき、モータ２の振動（トルクリプル）を低減できる。

上述の実施形態及び各変形例では、１つのスロット１１に４つのコイル８が挿入されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、１つのスロット１１に４つ以上のコイル８が挿入される構成でもよい。このような場合でも、少なくとも１つのスロット１１に少なくとも１つのコイル対８０Ｕ～８０Ｗが配置されていればよい。

１…回転電機装置
２…モータ（回転電機）
３…第１インバータ回路
４…第２インバータ回路
５…ステータ
６…ロータ
８…コイル
８Ｕａ…第１Ｕ相コイル（第１コイル）
８Ｖａ…第１Ｖ相コイル（第１コイル）
８Ｗａ…第１Ｗ相コイル（第１コイル）
８Ｕｂ…第２Ｕ相コイル（第２コイル）
８Ｖｂ…第２Ｖ相コイル（第２コイル）
８Ｗｂ…第２Ｗ相コイル（第２コイル）
１１…スロット
１１Ｕ２～１１Ｗ２…第２スロット（同相コイルスロット）
８０Ｕ…Ｕ相コイル対（コイル対）
８０Ｖ…Ｖ相コイル対（コイル対）
８０Ｗ…Ｗ相コイル対（コイル対）
Ｃｆ１…第１キャリア周波数（キャリア周波数）
Ｃｆ２…第２キャリア周波数（キャリア周波数）

Claims

回転電機と、
前記回転電機の駆動制御を行う第１インバータ回路及び第２インバータ回路と、
を備え、
前記第１インバータ回路のキャリア周波数の位相と前記第２インバータ回路のキャリア周波数の位相とを逆位相として前記回転電機の駆動制御を行う回転電機装置であって、
前記回転電機は、
複数のスロットが形成されたステータと、
各前記スロットに挿入される複数のコイルと、
前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、
を備え、
前記複数のコイルは、前記第１インバータ回路に接続される第１コイルと前記第２インバータ回路に接続される第２コイルとが１つずつで１つのコイル対を構成し、
１つの前記スロット内に少なくとも１つの前記コイル対が配置されている
ことを特徴とする回転電機装置。
複数の前記スロットは、同相の前記コイル対のみが配置された同相コイルスロットを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機装置。
前記同相コイルスロット内に、少なくとも２つの前記コイル対が配置されており、かつ前記第１コイルと前記第２コイルとが交互に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機装置。
前記同相コイルスロットは、１つの前記スロット置きに配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の回転電機装置。