JP2021120555A - 蒸発燃料処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料タンクの圧力変化が小さい環境においても、密閉弁の開弁開始位置を精度よく学習し、密閉弁の開度をより適切に定量的に制御可能な蒸発燃料処理装置を提供する。【解決手段】蒸発燃料処理装置１の制御装置５において、開度指令部５１は、密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１をアクチュエータ３５に送信する。開弁開始学習部５２は、学習動作５０４において、ベーパ配管４１を開ける前のタンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰを規定値Ｐ０以上とし、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されて、気相ガスの圧力Ｐが変化したときの開度指令量Ｋ１に基づいて、開弁開始量Ｋ０を学習する。圧力差形成部５３は、圧力可変装置７によってキャニスタ側圧力Ｐ２を変化させ、開閉弁２３及び密閉弁３の開閉を制御して、密閉弁３を閉じた状態における圧力差ΔＰを規定値Ｐ０以上とする。【選択図】図２

Description

本発明は、車両に設けられる蒸発燃料処理装置に関する。

内燃機関を有する車両においては、内燃機関に用いられる液状の燃料が燃料タンクに貯留される。燃料タンク内の気相においては、温度に応じて、蒸発燃料の蒸気圧等によって圧力が発生している。燃料タンクに燃料を給油するときには、気相を構成する蒸発燃料を外部へ放出しないように、蒸発燃料を吸着可能なキャニスタを有する蒸発燃料処理装置を用いる。

そして、燃料タンクへの給油を開始する前に、燃料タンクとキャニスタとを繋ぐベーパ配管に設けられた密閉弁を開けて、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタの吸着材に吸着させる。キャニスタの吸着材に吸着された燃料成分は、内燃機関の吸気管に供給して、内燃機関の燃焼を行う際に利用される。また、燃料タンク内の蒸発燃料を、キャニスタをバイパスさせて内燃機関の吸気管に供給することもある。

蒸発燃料処理装置に用いられる密閉弁は、通常時は、燃料タンクとキャニスタとを繋ぐベーパ配管を閉じている。一方、制御装置からの密閉弁のアクチュエータへの信号があったときには、密閉弁によってベーパ配管が開けられる。密閉弁によるベーパ配管の開閉動作には、開度の調整をしない場合、開度の調整を２段階程度にする場合、開度を定量的に調整する場合等がある。

ステッピングモータを用いて密閉弁の開度を定量的に調整する蒸発燃料処理装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この蒸発燃料処理装置においては、燃料タンクの圧抜き時に、密閉弁としての封鎖弁のストローク量を変化させることによって、燃料タンクから、キャニスタに繋がるパージ配管へ流れる気体の流量を調整可能である。また、この蒸発燃料処理装置における封鎖弁は、燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの、弁座に対する弁可動部の開弁方向へのストローク量に基づいて、開弁開始位置を学習できるように構成されている。

国際公開第２０１６／０３５６５４号

密閉弁の開弁開始位置を学習するには、全閉位置から徐々に開弁方向にストローク量を変化させたときの燃料タンクの圧力を監視して、燃料タンクとキャニスタとが連通することによる圧力低下を検出する必要がある。ただし、学習前の燃料タンクの圧力が大気圧に近い値であると、開弁開始位置に達しても、燃料タンクの圧力低下が小さいために、開弁開始位置を検出できないか又は誤検出するおそれがある。そのために、従来は、特許文献１の禁止手段のように、検出される内圧と大気圧との差圧が小さいときの学習を禁止して、開弁開始位置の誤学習を抑制している。

一方、近年増加しているハイブリッド車（ＨＶ車）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ車）では、エンジンが稼働する機会が少ないために、燃料タンクが受ける熱量も少なくなる。燃料タンクの温度が低い環境では、燃料の揮発による気相ガスの圧力上昇が生じず、開弁開始位置を学習可能な圧力範囲となりにくい。その結果、学習機会が減少することになり、学習結果に基づく密閉弁の開度制御の精度が低下する。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、燃料タンクの圧力が大気圧に対して変化しにくい環境においても、開弁開始位置の学習を精度よく行うことが可能で、学習機会を増加させることができ、密閉弁の開度をより適切に定量的に制御することができる蒸発燃料処理装置を提供しようとするものである。

本発明の一態様は、
内燃機関（６１）及び燃料タンク（６２）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を処理する蒸発燃料処理装置（１）であって、
前記蒸発燃料を吸着する吸着材（２２）を有するキャニスタ（２）と、
前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）に設けられ、アクチュエータ（３５）によって、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能な密閉弁（３）と、
前記燃料タンクに設けられ、前記燃料タンクにおける気相ガス（Ｇ）の圧力であるタンク側圧力（Ｐ１）を検出するタンク圧センサ（４４）と、
前記キャニスタから前記内燃機関の吸気管（６１１）に繋がるパージ配管（４２）に設けられ、前記パージ配管を開閉するパージ弁（４３）と、
前記密閉弁によって前記ベーパ配管を閉じて前記燃料タンクを密閉する密閉動作、前記密閉弁によって前記ベーパ配管を開けて、前記燃料タンク内の前記気相ガスを前記キャニスタへパージするベーパ動作（５０１）、前記パージ弁によって前記パージ配管を開けて、前記キャニスタ内の燃料成分を前記吸気管へパージするキャニスタパージ動作（５０２）、前記密閉弁によって前記ベーパ配管を開けるとともに前記パージ弁によって前記パージ配管を開けて、前記キャニスタをバイパスして前記燃料タンク内の前記気相ガスを前記吸気管へパージするパージ動作（５０３）、及び、前記ベーパ配管を開けるときの前記密閉弁の開度を学習する学習動作（５０４）のそれぞれを実行可能な制御装置（５）と、
前記キャニスタを大気に開放可能な圧抜き口（２１３）を開閉する開閉弁（２３）と、
前記キャニスタに設けられ、前記開閉弁を閉じた状態で動作して、前記ベーパ配管における前記密閉弁よりも前記キャニスタ側のキャニスタ側圧力（Ｐ２）を可変調整可能な圧力可変装置（７）と、を備え、
前記制御装置は、
前記密閉弁の開度を決定するための開度指令量（Ｋ１）を前記アクチュエータに送信する開度指令部（５１）と、
前記学習動作において、前記ベーパ配管を開ける前の前記タンク側圧力と前記キャニスタ側圧力との圧力差（ΔＰ）を規定値（Ｐ０）以上とし、前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記タンク側圧力が変化したときの前記開度指令量に基づいて、開弁開始量（Ｋ０）を学習する開弁開始学習部（５２）と、
前記圧力可変装置によって前記キャニスタ側圧力を変化させるともに、前記開閉弁及び前記密閉弁の開閉を制御して、前記密閉弁を閉じた状態における前記圧力差が前記規定値以上となる状態を形成する圧力差形成部（５３）と、を有しており、
前記ベーパ動作又は前記パージ動作を行うために前記密閉弁を開けるときに、学習された前記開弁開始量に基づいて前記開度指令部による前記開度指令量を決定する、蒸発燃料処理装置にある。

前記一態様の蒸発燃料処理装置の制御装置において、開弁開始学習部は、キャニスタ側圧力とタンク側圧力との間に規定値以上の圧力差を有する状態で、開弁開始量の学習を行う。制御装置は、圧力差形成部を有するので、所定の圧力差を有しない状態では、圧力可変装置によってキャニスタ側圧力を変化させ、さらには、開閉弁及び密閉弁の開閉を適宜制御して、密閉弁を閉じた状態でタンク側圧力との間に所定の圧力差を形成可能である。

これにより、燃料タンク内外の環境に影響されず、規定値以上の圧力差を予め有し又は形成した状態で、開弁開始量の学習を行うことができる。そして、開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、タンク側圧力を速やかに変化させて、開弁開始量の学習を精度よく行うことが可能になり、学習機会を増やすことができる。

前記一態様の蒸発燃料処理装置によれば、燃料タンクの圧力が大気圧に対して変化しにくい環境においても、開弁開始位置の学習を精度よく行うことが可能で、学習機会を増加させることができ、密閉弁の開度をより適切に定量的に制御することができる蒸発燃料処理装置を提供することができる。
なお、本発明の各態様において示す各構成要素のカッコ書きの符号は、実施形態における図中の符号との対応関係を示すが、各構成要素を実施形態の内容のみに限定するものではない。

図１は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置が配置された車両の一部を示す説明図である。 図２は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置の制御装置を概略的に示す説明図である。 図３は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置における、閉口位置にある密閉弁を示す説明図である。 図４は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置における、開口位置にある密閉弁を示す説明図である。 図５は、実施形態１にかかる、蒸発燃料処理装置のリークチェックモジュールの一例を示す概略構成図である。 図６は、実施形態１にかかる、制御装置による開度指令量と密閉弁の開度との関係を示すグラフである。 図７は、実施形態１にかかる、気相ガスの圧力と開弁開始量との関係マップを示すグラフである。 図８は、実施形態１にかかる、制御装置による圧力差（負圧時）が形成された状態で行われる学習動作を示すタイムチャートである。 図９は、実施形態１にかかる、制御装置による圧力差（正圧時）が形成された状態で行われる学習動作を示すタイムチャートである。 図１０は、実施形態１にかかる、学習動作を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態１にかかる、学習動作を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態１にかかる、ベーパ動作を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態１にかかる、キャニスタパージ動作を示すフローチャートである。 図１４は、実施形態１にかかる、パージ動作を示すフローチャートである。 図１５は、実施形態１にかかる、パージ動作を示すフローチャートである。 図１６は、実施形態２にかかる、学習動作に利用されるリークチェックモジュールのリークチェック動作を示すフローチャートである。 図１７は、実施形態２にかかる、リークチェックモジュールのリークチェック動作時に行われる学習動作を示すタイムチャートである。

前述した蒸発燃料処理装置にかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
＜実施形態１＞
本形態の蒸発燃料処理装置１は、図１に示すように、内燃機関６１及び燃料タンク６２を有する車両６に設けられて使用され、燃料タンク６２内の燃料Ｆが蒸発した蒸発燃料Ｆ１を処理するものである。蒸発燃料処理装置１は、キャニスタ２、ベーパ配管４１、密閉弁３、タンク圧センサ４４、パージ配管４２、パージ弁４３、開閉弁２３、制御装置５及び圧力可変装置７を備える。

キャニスタ２は、蒸発燃料Ｆ１を吸着する吸着材２２を有する。ベーパ配管４１は、燃料タンク６２からキャニスタ２に繋がるものである。密閉弁３は、ベーパ配管４１に設けられており、アクチュエータとしてのステッピングモータ３５によって、ベーパ配管４１を開閉する開度を定量的に調整可能である。タンク圧センサ４４は、燃料タンク６２に設けられており、燃料タンク６２内の気相ガスＧの圧力であるタンク側圧力Ｐ１を検出するものである。パージ配管４２は、キャニスタ２から内燃機関６１の吸気管６１１に繋がるものである。パージ弁４３は、パージ配管４２に設けられており、パージ配管４２を開閉するものである。

開閉弁２３は、キャニスタ２を大気に開放可能な圧抜き口２１３を開閉するものである。圧力可変装置７は、キャニスタ２に設けられ、開閉弁２３を閉じた状態で動作して、ベーパ配管４１における密閉弁３よりもキャニスタ２側の圧力であるキャニスタ側圧力Ｐ２を、可変調整可能となっている。

図２に示すように、制御装置５は、密閉動作、ベーパ動作５０１、キャニスタパージ動作５０２、パージ動作５０３及び学習動作５０４のそれぞれを実行可能である。
密閉動作は、密閉弁３によってベーパ配管４１を閉じて燃料タンク６２を密閉する動作である。
ベーパ動作５０１は、密閉弁３によってベーパ配管４１を開けて、燃料タンク６２内の気相ガスＧをキャニスタ２へパージする動作である。
キャニスタパージ動作５０２は、パージ弁４３によってパージ配管４２を開けて、キャニスタ２内の燃料成分を吸気管６１１へパージする動作である。
パージ動作５０３は、密閉弁３によってベーパ配管４１を開けるとともにパージ弁４３によってパージ配管４２を開けて、キャニスタ２をバイパスして燃料タンク６２内の気相ガスＧを吸気管６１１へパージする動作である。
学習動作５０４は、ベーパ配管４１を開けるときの密閉弁３の開度を学習する動作である。

また、制御装置５は、開度指令部５１、開弁開始学習部５２及び圧力差形成部５３を有する。そして、圧力差形成部５３によって規定値Ｐ０以上の圧力差ΔＰが形成された状態で、学習動作５０４を行って、開弁開始学習部５２による開弁開始量Ｋ０の学習を行い、ベーパ動作５０１又はパージ動作５０３を行うために密閉弁３を開けるときに、開弁開始学習部５２による開弁開始量Ｋ０に基づいて開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を決定する。

開度指令部５１は、密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１をステッピングモータ３５に送信する制御部位である。
開弁開始学習部５２は、学習動作５０４において、ベーパ配管４１を開ける前のタンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰを規定値Ｐ０以上とし、開度指令量Ｋ１がゼロから徐々に増加されるときに、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始したときの開度指令量Ｋ１に基づいて、開弁開始量Ｋ０を学習する制御部位である。
圧力差形成部５３は、圧力可変装置７によってキャニスタ側圧力Ｐ１を変化させるともに、開閉弁２３及び密閉弁３の開閉を制御して、密閉弁３を閉じた状態におけるタンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが、規定値Ｐ０以上となる状態を形成する制御部位である。

好適には、制御装置５は、学習動作５０４において、圧力差ΔＰが規定値Ｐ０に満たないとき又は満たないと推定されるときに、圧力差形成部５３によって、圧力差ΔＰが規定値Ｐ０以上となる状態を形成する。
さらに、好適には、制御装置５は、関係学習部５４、開度補正部５５、関係マップである圧力関係マップＭ１を有することができる。
蒸発燃料処理装置１は、リーク診断装置であるリークチェックモジュール７０を備えることができる。その場合には、圧力可変装置７は、リークチェックモジュール７０の一部を構成することができる。

以下に、本形態の蒸発燃料処理装置１について詳説する。
（蒸発燃料処理装置１）
図１に示すように、蒸発燃料処理装置１は、車両６において、燃料タンク６２内の気相ガスＧを構成する蒸発燃料Ｆ１を、燃料タンク６２への燃料Ｆの補給時に大気へ放出しないようにするために用いられる。燃料タンク６２内の蒸発燃料Ｆ１は、キャニスタ２に蓄えられた後に内燃機関６１の吸気管６１１に放出される、又はキャニスタ２をバイパスして内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。そして、蒸発燃料Ｆ１の燃料成分は、内燃機関６１における燃焼に使用される。

吸気管６１１から内燃機関６１に供給される燃焼用空気Ａの流量は、吸気管６１１内に配置されたスロットルバルブ６１２の操作を受けて調整される。内燃機関６１には、燃料タンク６２から供給される燃料Ｆを噴射する燃料噴射装置６３が配置されている。

（燃料タンク６２）
図１に示すように、燃料タンク６２は、内燃機関６１の燃焼運転に使用される燃料Ｆを貯留するものである。燃料タンク６２には、外部から燃料Ｆが給油されるときに使用される給油口６２１と、ベーパ配管４１が繋がるパージ口６２２と、内燃機関６１の燃料噴射装置６３へ燃料Ｆを供給するときに使用される燃料ポンプ６２３とが設けられている。

給油口６２１には、通常時に給油口６２１を閉口するとともに、給油時に給油口６２１を開口するキャップが配置されている。燃料タンク６２内には、タンク側圧力Ｐ１を感知して、給油ノズルによる給油を停止させるためのセンサが配置されている。燃料ポンプ６２３は、燃料タンク６２の液相を構成する燃料を燃料噴射装置６３へ供給するものである。

（キャニスタ２）
図１に示すように、キャニスタ２は、ケース２１と、ケース２１内に配置されて、蒸発燃料（気化燃料）Ｆ１を吸着する活性炭等の吸着材２２を有する。キャニスタ２のケース２１には、ベーパ配管４１に繋がれる、気相ガスＧの入口２１１と、パージ配管４２に繋がれる、燃料成分の出口２１２と、大気に開放可能な圧抜き口２１３とが設けられている。入口２１１及び出口２１２は、吸着材２２の一方の端面側においてケース２１との間に形成される空間に開口し、圧抜き口２１３は、吸着材２２の他方の端面側においてケース２１との間に形成される空間に開口している。

圧抜き口２１３には、開閉弁２３が配置されて、キャニスタ２の内部を大気に連通させ又は大気との連通を遮断可能となっている。燃料タンク６２の気相からキャニスタ２へ気相ガスＧをパージ（排気）するときには、開閉弁２３によって圧抜き口２１３が大気に開放される。そして、キャニスタ２においては、吸着材２２に気相ガスＧにおける蒸発燃料Ｆ１中の燃料成分が吸着され、キャニスタ２内の圧力は大気圧と同等になる。

また、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分は、パージ配管４２を通過して内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。このときには、キャニスタ２の圧抜き口２１３が大気に開放されるとともに、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられる。そして、圧抜き口２１３からキャニスタ２内に入る大気の圧力と、吸気管６１１に生じる負圧力との差圧を利用した空気の流れによって、吸着材２２に吸着された燃料成分が内燃機関６１の吸気管６１１に放出される。

（密閉弁３）
図３及び図４に示すように、本形態の密閉弁３は、ハウジング３１、バルブガイド３２、バルブ３３、バルブ側スプリング３４、ステッピングモータ３５及びガイド側スプリング３６を備える。ハウジング３１は、密閉弁３のケースを構成するものであり、ベーパ配管４１に接続される密閉流路３１１を有する。バルブガイド３２は、ステッピングモータ３５の回転力を推進力に換えて、ハウジング３１に対して進退可能である。バルブ３３は、バルブガイド３２に対してスライド可能に係合しており、ハウジング３１の密閉流路３１１を開閉するものである。

バルブ側スプリング３４は、バルブガイド３２とバルブ３３との間に挟まれており、密閉流路３１１を閉じる方向にバルブ３３を付勢している。ガイド側スプリング３６は、バルブガイド３２の外周に配置されており、ステッピングモータ３５の出力軸３５１とバルブガイド３２との間に生じるがたつき（バックラッシ）を緩和するためのものである。

（ハウジング３１）
図３及び図４に示すように、ハウジング３１は、バルブガイド３２を収容する収容穴３１０と、収容穴３１０に連通された密閉流路３１１とを有する。収容穴３１０は、ハウジング３１における軸線方向Ｌの基端側Ｌ２から形成されている。密閉流路３１１は、燃料タンク６２に接続されて気相ガスＧが流入する流入部３１２と、キャニスタ２へ気相ガスＧを流出させる流出部３１４とを有する。流入部３１２は、収容穴３１０の先端側Ｌ１において収容穴３１０と平行に形成されており、流出部３１４は、収容穴３１０に垂直に形成されている。

（軸線方向Ｌ）
軸線方向Ｌは、バルブ３３が密閉流路３１１を開閉する方向と平行な方向である。密閉弁３の軸線方向Ｌにおいて、ステッピングモータ３５が配置された側を基端側Ｌ２といい、バルブ３３によって密閉流路３１１が塞がれる側を先端側Ｌ１という。

（バルブガイド３２）
図３及び図４に示すように、バルブガイド３２は、ステッピングモータ３５の出力軸３５１に螺合された中心軸部３２１と、中心軸部３２１の周りに形成されたガイド円板部３２２と、ガイド円板部３２２の周縁部から突出して円筒形状に形成されたガイド筒部３２３と、ガイド筒部３２３の内周面に形成されてバルブ３３を係止する係止部３２３ａとを有する。ステッピングモータ３５の出力軸３５１の外周には、おねじ３５２が形成されている。バルブガイド３２の中心軸部３２１の中心には、中空穴３２１ａが形成されており、中空穴３２１ａの内周には、ステッピングモータ３５の出力軸３５１のおねじ３５２に螺合されるめねじ３２１ｂが形成されている。係止部３２３ａは、ガイド筒部３２３の内周面から内周側に突出する突出部によって構成されている。ステッピングモータ３５の本体は、ハウジング３１に固定されている。

（バルブ３３）
図３及び図４に示すように、バルブ３３は、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の内周側に配置されて係止部３２３ａに係止される被係止突起３３１ａが設けられたバルブ筒部３３１と、バルブ筒部３３１の端部を閉塞するバルブ閉塞板部３３２と、バルブ閉塞板部３３２に設けられて密閉流路３１１の開口部３１３を封止する環形状の封止材３３３とを有する。バルブ筒部３３１は、バルブ側スプリング３４の外周をガイドする円筒形状に形成されている。被係止突起３３１ａは、バルブ筒部３３１の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２の端部において、外周側に突出して形成されている。バルブ閉塞板部３３２及び被係止突起３３１ａは、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の内周によって軸線方向Ｌにガイドされる。

封止材３３３は、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部に配置される。封止材３３３の軸線方向Ｌの先端側Ｌ１には、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部に接触して弾性変形する封止部３３３ａが形成されている。封止部３３３ａの全周の軸線方向Ｌにおける先端側Ｌ１の位置は、バルブ閉塞板部３３２の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２の表面と平行な仮想平面内にある。

バルブ３３は、バルブ側スプリング３４によって軸線方向Ｌの先端側Ｌ１に付勢されており、バルブ３３のバルブ筒部３３１の被係止突起３３１ａがバルブガイド３２のガイド筒部３２３の係止部３２３ａによって係止されることによって、バルブガイド３２内に維持されている。バルブ３３は、図３に示すように、バルブ側スプリング３４の付勢力を受けて密閉流路３１１を閉口する閉口位置３０１と、図４に示すように、バルブガイド３２の軸線方向Ｌの基端側Ｌ２への移動量に応じて、密閉流路３１１の開口量が決定される開口位置３０２とに移動可能である。閉口位置３０１は、バルブ３３の初期位置（通常位置）を構成し、バルブ３３の通常状態においては、バルブ３３の封止材３３３によって密閉流路３１１が閉口されている。

図３に示すように、バルブ３３の封止材３３３の封止部３３３ａによって密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３が閉塞されるときには、バルブ側スプリング３４が弾性復帰しようとする付勢力によって、バルブ閉塞板部３３２に軸線方向Ｌの先端側Ｌ１へ作用する力が、流入部３１２における気相ガスＧによる圧力によって、バルブ閉塞板部３３２に軸線方向Ｌの基端側Ｌ２へ作用する力よりも大きくなっている。これにより、バルブ３３が閉口位置３０１に維持され、密閉流路３１１が閉口された状態が維持される。

一方、図４に示すように、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３を開口するために、ステッピングモータ３５によってバルブガイド３２が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動するときには、バルブガイド３２とともにバルブ３３及びバルブ側スプリング３４も軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動する。そして、バルブ３３の封止材３３３における封止部３３３ａが、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部から離れ、バルブ３３が開口位置３０２に移動し、密閉流路３１１が開口される。こうして、ステッピングモータ３５に通電される駆動パルスの数に応じて、バルブガイド３２、バルブ３３及びバルブ側スプリング３４が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動する量が決まる。これにより、密閉流路３１１の開口量が定量的に決定される。

（バルブ側スプリング３４，ガイド側スプリング３６）
図３及び図４に示すように、バルブ側スプリング３４及びガイド側スプリング３６は、素線としての丸線が螺旋状に捩じられた圧縮コイルばね（ねじりコイルばね）から構成されている。バルブ側スプリング３４は、密閉流路３１１を閉じるバルブ３３に所定の付勢力を付与して、この付勢力を利用してバルブ３３を閉口位置３０１に維持するためものである。ガイド側スプリング３６は、バルブガイド３２のガイド筒部３２３の外周に配置されている。ガイド側スプリング３６は、ガイド筒部３２３に形成された段差部３２３ｂと、ハウジング３１における、密閉流路３１１の流入部３１２の開口部３１３の周縁部との間に挟まれている。

バルブガイド３２がガイド側スプリング３６によって軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に付勢されていることにより、ステッピングモータ３５の出力軸３５１のおねじ３５２と、バルブガイド３２の中心軸部３２１の中心穴のめねじ３２１ｂとの間の隙間が軸線方向Ｌの一方側に寄せられる。これにより、ステッピングモータ３５の出力軸３５１が回転する際に、出力軸３５１とバルブガイド３２との間の軸線方向Ｌのがたつき（バックラッシ）が抑えられる。

（パージ弁４３）
図１に示すように、パージ弁４３は、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を内燃機関６１の吸気管６１１へパージ（排出）するとき、及び燃料タンク６２の気相ガスＧを内燃機関６１の吸気管６１１へパージ（排出）するときに、パージ配管４２を開けるよう構成されている。本形態のパージ弁４３は、パージ配管４２をオン・オフ的に開閉する機能を有するものである。

パージ弁４３は、パルス状の通電指令によって開閉を繰り返すとともに、パルス幅におけるオンとオフの比率を変調して、パージ配管４２を開ける開度を定量的に変化させるものとすることもできる。この場合には、キャニスタパージ動作５０２において、パージ弁４３を流れる、燃料成分を含むパージガスの流量を適宜調整することができる。また、パージ弁４３は、パージ配管４２を開ける開度を定量的に変化させることができる制御弁によって構成することもできる。

（タンク圧センサ４４）
図１に示すように、タンク圧センサ４４は、燃料タンク６２におけるタンク側圧力Ｐ１を検出する圧力計によって構成されている。燃料タンク６２内のタンク側圧力Ｐ１のほとんどは、蒸発燃料Ｆ１の蒸気圧による。

（制御装置５）
図１及び図２に示すように、蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の制御装置内に構成されている。密閉弁３、パージ弁４３、開閉弁２３は、出力機器として車両６の制御装置５に接続されており、制御装置５からの指令を受けて開閉動作が可能である。制御装置５から、密閉弁３におけるステッピングモータ３５へ所定の駆動パルス数の通電が行われたときには、バルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を開ける。タンク圧センサ４４は、入力機器として車両６の制御装置５に接続されており、制御装置５へタンク側圧力Ｐ１の情報を送信可能である。

なお、蒸発燃料処理装置１の制御装置５は、車両６の制御装置とは別に設け、車両６の制御装置とデータの送受信ができるように接続されていてもよい。

車両６の内燃機関（エンジン）６１は、通常状態においては、スロットルバルブ６１２の開度によって吸気管６１１への燃焼用空気Ａの供給量（質量）が調整されるとともに、燃料噴射装置６３の噴射量によって内燃機関６１への燃料Ｆの供給量（質量）が調整される。そして、制御装置５によって、燃料の供給量に対する燃焼用空気の供給量としての空燃比（Ａ／Ｆ）が目標空燃比になるように制御される。

燃料タンク６２又はキャニスタ２から吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１のパージがされないときには、内燃機関６１への燃料供給は、燃料噴射装置６３による噴射燃料Ｆ２の供給のみとなり、内燃機関６１においては、通常のフィードバック制御が行われる。パージ動作５０３又はキャニスタパージ動作５０２が行われることによって、キャニスタ２又は燃料タンク６２から内燃機関６１の吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１がパージされるときには、内燃機関６１における空燃比が調整されるよう、制御装置５によって、燃料噴射装置６３から内燃機関６１へ供給される燃料の供給量が絞られる。

（制御装置５による各動作５０１，５０２，５０３，５０４）
制御装置５による密閉動作は、密閉弁３のバルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を閉口し、燃料タンク６２の密閉状態を維持する動作のことをいう。密閉動作は、ステッピングモータ３５の出力軸３５１の回動位置が保持されて、バルブ３３が閉口位置（初期位置）３０１にある状態が維持されることを示す。蒸発燃料処理装置１の通常時においては、制御装置５の密閉動作が行われている。

制御装置５によるベーパ動作５０１は、燃料タンク６２に給油を行う前に、燃料タンク６２内の気相ガスＧをキャニスタ２にパージするときに行われる。ベーパ動作５０１が行われることにより、タンク側圧力Ｐ１が低下し、燃料タンク６２の給油口６２１が開けられるときに、燃料タンク６２の気相ガスＧにおける蒸発燃料Ｆ１が大気に放出されることが防止される。

制御装置５によるキャニスタパージ動作５０２は、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を、内燃機関６１における、燃料と燃焼用空気との混合気の燃焼に利用するときに行われる。

制御装置５によるパージ動作５０３は、燃料タンク６２に給油が行われた後、内燃機関６１が燃焼運転を行う際に、燃料タンク６２内の気相ガスＧを内燃機関６１の吸気管６１１にパージするときに行われる。パージ動作５０３においては、気相ガスＧ中の蒸発燃料Ｆ１がキャニスタ２の吸着材２２に吸着されずに、キャニスタ２の一部を通過する。パージ動作５０３が行われることにより、内燃機関６１の燃焼運転中において、タンク側圧力Ｐ１を低下させることができる。

制御装置５による学習動作５０４は、制御装置５による密閉動作が行われている最中に、開度指令部５１からステッピングモータ３５への開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させることによって行う。また、学習動作５０４は、密閉動作が行われている最中に、タンク側圧力Ｐ１が変化する過程において行われる。

学習動作５０４により、燃料タンク６２の密閉状態、すなわち、密閉弁３のバルブ３３が密閉流路３１１の開口部３１３を閉口している状態から、ステッピングモータ３５への指令量の増加によって、ある時点でバルブ３３が開口部３１３を離れると、密閉流路３１１が開口する。このときのタンク側圧力Ｐ１の変化と開度指令量Ｋ１に基づいて、開弁開始量Ｋ０との関係が学習される。さらに、学習動作５０４を開始する時点以前のタンク側圧力Ｐ１が異なる複数の場合について、学習動作５０４を行うことによって、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との圧力関係マップＭ１が得られる。

（圧力可変装置７及びリークチェックモジュール７０）
図１に示すように、蒸発燃料処理装置１は、リークチェックモジュール７０によって、燃料タンク６２からベーパ配管４１、キャニスタ２及びパージ配管４２を介して吸気管６１に至る蒸発燃料流路における蒸発燃料Ｆ１のリークを検出するように構成されている。リークチェックモジュール７０は、キャニスタ２のケース２１に設けられた開口部に配置される圧力可変装置７と、開閉弁２３とを備えている。

圧力可変装置７は、キャニスタ２内の圧力を減圧側又は加圧側に可変調整するポンプ機能を有する。また、キャニスタ側圧力Ｐ２を検出するためのキャニスタ圧センサ７２を内蔵している。キャニスタ圧センサ７２は、車両６の制御装置５に接続されており、制御装置５へキャニスタ側圧力Ｐ２の情報を送信可能である。

図５に一構成例を示すように、リークチェックモジュール７０は、図示しないモータによって駆動されるポンプ７１と、キャニスタ２内の圧力を、密閉弁３よりもキャニスタ２側のキャニスタ側圧力Ｐ２として検出するキャニスタ圧センサ７２と、開閉弁２３として機能する切換弁７３と、オリフィス７４１を有するオリフィス通路７４とを備えている。

ポンプ７１は、切換弁７３が閉状態のときに、キャニスタ２内の圧力を負圧側又は正圧側に変化させるポンプである。負圧とは、大気圧よりも低い圧力のことを示し、正圧とは、大気圧よりも高い圧力のことを示す。キャニスタ２内の圧力を負圧にする場合には、減圧タイプのリークチェックモジュール７０を用い、キャニスタ２内の圧力を正圧にする場合には、加圧タイプのリークチェックモジュール７０を用いる。

リークチェックモジュール７０は、キャニスタ圧センサ７２を用いる代わりに、キャニスタ２内を負圧又は正圧にするポンプ７１を動作させるときのモータ電流に基づいて、キャニスタ２内の圧力の変化を検出してもよい。この場合には、キャニスタ側圧力Ｐ２は、制御装置５内に構成された、モータ電流に基づいて圧力を推定する圧力推定部によって検出される。
本形態では、以下、負圧ポンプを備える減圧タイプのリークチェックモジュール７０として説明する。

切換弁７３は、電磁式の２位置切換弁として構成されており、キャニスタ２の圧抜き口２１３を、大気通路２１４に直接接続する第１位置と、圧力検出路２１５及びポンプ７１を介して大気通路２１４に接続する第２位置との間で、切換可能となっている。切換弁７３が第１位置にあるときは、キャニスタ２の内部が大気に開放される開状態となり、第２位置にあるときは、キャニスタ２の内部と大気との連通が遮断される閉状態となる。ポンプ７１は、圧力検出路２１５に導入される気相ガスＧを吸引して、大気通路２１４に排出する。

圧力検出路２１５には、キャニスタ圧センサ７２が配置されている。キャニスタ圧センサ７２によって検出されるキャニスタ側圧力Ｐ２は、切換弁７３の切換位置とポンプ７１の作動状態に応じて変化する。切換弁７３の開状態においては、オリフィス通路７４を用いた参照圧Ｐrefの検出が可能であり、閉状態においては、ポンプ７１の動作に伴うキャニスタ側圧力Ｐ２の変化から、リークの有無を検出することができる。オリフィス通路７４は、キャニスタ２の圧抜き口２１３と圧力検出路２１５とを接続するとともに、途中に絞り流路となる所定径のオリフィス７４１が形成されている。

図示するように、切換弁７３が第１位置の開状態にあるときに、ポンプ７１を駆動すると、圧力検出路２１５の気相ガスＧが吸引されるとともに、切換弁７３を介して大気通路２１４から圧抜き口２１３へ大気が導入され、オリフィス通路７４を介して圧力検出路２１５へ向かう流れが形成される。このとき、圧抜き口２１３から圧力検出路２１５への流れがオリフィス通路７４によって制限されることで、圧力検出路２１５の圧力が低下する。キャニスタ圧センサ７２によって検出される参照圧Ｐrefは、オリフィス７４１の大きさに応じた負圧となる。

一方、切換弁７３が第２位置の閉状態にあるときに、ポンプ７１を駆動すると、キャニスタ２を含む蒸発燃料流路に負圧が導入される。このとき、参照圧Ｐrefを利用して、蒸発燃料流路のリークの有無を検出することができる。すなわち、参照圧Ｐrefと比較して、蒸発燃料流路に生じる負圧が大きくない(絶対値が小さい)ときには、オリフィス７４１に相当する大きさ以上のリーク孔が、蒸発燃料流路に存在すると判定することができる。

このようなリークチェックモジュール７０を用いて、蒸発燃料処理装置１の各部を負圧状態にし、蒸発燃料処理装置１内の圧力の変化を監視することによって、蒸発燃料流路の気密度を測定することができる。

また、リークチェックモジュール７０のポンプ７１を用いて、燃料タンク６２のタンク側圧力Ｐ１に対して、キャニスタ２内に連通するベーパ配管４１におけるキャニスタ側圧力Ｐ２を負圧にすることができる。したがって、タンク側圧力Ｐ１がほぼ大気圧である状態においても、開弁開始位置の学習のために、キャニスタ側圧力Ｐ２との間に所定の圧力差ΔＰを形成することが可能になる。

なお、ポンプ７１が正圧ポンプである加圧タイプのリークチェックモジュール７０においても、キャニスタ側圧力Ｐ２が正圧となることにより所定の圧力差ΔＰを形成することが可能になる。

（制御装置５の具体的構成）
図２に示すように、制御装置５は、開度指令部５１、開弁開始学習部５２、圧力差形成部５３、関係学習部５４及び開度補正部５５を有する。制御装置５は、密閉弁３に生じる不感帯としての開弁開始量Ｋ０を学習する機能、及び不感帯を補正する機能を有する。不感帯を学習する機能は、密閉弁３を駆動するステッピングモータ３５への指令量が所定量になったときに初めて密閉弁３が開くことに着目し、この所定量を学習する機能である。不感帯を補正する機能は、学習した所定量分だけ指令量を増やす補正を行う機能である。

制御装置５において、開度指令部５１は、密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１をステッピングモータ３５に送信するよう構成されている。開弁開始学習部５２は、不感帯を学習する機能を有するものであり、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２が、規定量Ｐ０以上の圧力差ΔＰを有する状態において、学習動作を行う。そして、タンク側圧力Ｐ１が変化したときの開度指令量Ｋ１に基づいて、開弁開始量Ｋ０を学習するよう構成されている。

本形態においては、タンク側圧力Ｐ１が変化したときを、密閉弁３が閉じた状態から開いた状態に変化したとき、すなわち、密閉弁３の開弁開始位置に達したときとすることができる。また、密閉弁３が閉じた状態で、タンク側圧力Ｐ１がキャニスタ側圧力Ｐ２よりも高いときは、圧力が低下したときを開弁開始とし、タンク側圧力Ｐ１がキャニスタ側圧力Ｐ２よりも低いときは、圧力が上昇したときを開弁開始とすることができる。

圧力差形成部５３は、リークチェックモジュール７０のポンプ７１によって、キャニスタ２内に形成される負圧又は正圧を利用して、キャニスタ側圧力Ｐ２を変化させる。そして、開閉弁２３となる切換弁７３及び密閉弁３の開閉をそれぞれ制御して、キャニスタ側圧力Ｐ２とタンク側圧力Ｐ１とが、規定値Ｐ０以上の圧力差ΔＰを有する状態を形成する。この状態で、開弁開始学習部５２による開弁開始量Ｋ０の学習を行うことにより、タンク側圧力Ｐ１の変化を容易に検出することができる。

好適には、圧力差形成部５３は、学習動作５０４において、圧力差ΔＰが規定値Ｐ０に満たないとき又は満たないと推定されるときに、ポンプ７１を動作させて、圧力差ΔＰが規定値Ｐ０以上となる状態を形成する。圧力差ΔＰが規定値Ｐ０以上であるか規定値Ｐ０以上と推定される状態であれば、ポンプ７１を動作させる必要はない。圧力差形成部５３は、学習動作５０４前の圧力差ΔＰを、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２から算出し規定値Ｐと比較してもよいが、タンク側圧力Ｐ１に基づいて推定してもよい。例えば、タンク側圧力Ｐ１が、大気圧に対して規定値Ｐ０を加えた圧力よりも高い状態でなければ、圧力差ΔＰは規定値Ｐ０に満たないと推定することができる。これにより、常に十分な圧力差ΔＰを有する状態で、学習動作５０４に行うことができる。

圧力差形成部５３は、具体的には、密閉弁３を閉じてタンク側圧力Ｐ１が維持された状態において、圧力可変装置７を動作させて、キャニスタ側圧力Ｐ２をタンク側圧力Ｐ１に対して、負圧側又は正圧側に変化させることにより(例えば、規定値Ｐ０以上)、圧力差ΔＰを形成することができる。ポンプ７１が負圧ポンプである場合には、キャニスタ側圧力Ｐ２は負圧となり、ポンプ７１が正圧ポンプである場合には、キャニスタ側圧力Ｐ２は正圧となる。

また、密閉弁３を開けた状態で圧力可変装置７を動作させて、キャニスタ側圧力Ｐ２及びタンク側圧力Ｐ１を負圧側又は正圧側に変化させた後に(例えば、規定値Ｐ０以上)、密閉弁３を閉じて、変化させたタンク側圧力Ｐ１を維持し、開閉弁２３を開けてキャニスタ側圧力Ｐ２を大気に開放することにより、圧力差ΔＰを形成することもできる。このとき、ポンプ７１が負圧ポンプである場合には、タンク側圧力Ｐ１は負圧となり、ポンプ７１が正圧ポンプである場合には、タンク側圧力Ｐ１は正圧となる。

このようにして、タンク側圧力Ｐ１又はキャニスタ側圧力Ｐ２を加減圧して、タンク側圧力Ｐ１がキャニスタ側圧力Ｐ２よりも高い状態又は低い状態を形成し、開弁開始位置の学習を行うための圧力差ΔＰを形成することができる。

関係学習部５４は、学習動作５０４において、開弁開始学習部５２が、複数の異なるタンク側圧力Ｐ１に対応する複数の異なる開弁開始量Ｋ０を学習するときの、複数の異なるタンク側圧力Ｐ１と開弁開始量Ｋ０との関係を学習する。そして、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との関係を示す圧力関係マップＭ１を作成するよう構成されている。

開度補正部５５は、不感帯を補正する機能を有するものであり、ベーパ動作５０１又はパージ動作５０３を行うために密閉弁３を開けるときに、タンク圧センサ４４によって検出されるタンク側圧力Ｐ１である動作時圧力Ｐａを圧力関係マップＭ１に照合する。そして、このときの開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａを読み取り、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を動作時開弁開始量Ｋａによって補正するよう構成されている。

（開度指令部５１）
図２に示すように、制御装置５の開度指令部５１は、ベーパ動作５０１、パージ動作５０３及び学習動作５０４において、開度指令量Ｋ１として、密閉弁３のステッピングモータ３５を駆動するための所定数の駆動パルスをステッピングモータ３５に送信する。開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、ステッピングモータ３５を駆動するための駆動パルスの数によって決定される。ステッピングモータ３５に送信される駆動パルスによってステッピングモータ３５の出力軸３５１が所定角度だけ回動し、これに伴ってバルブガイド３２、バルブ３３及びバルブ側スプリング３４が所定量だけ軸線方向Ｌにストローク（移動）する。

図３及び図４に示すように、密閉弁３の開度は、ステッピングモータ３５に送信するパルス数に応じて決定される。ただし、密閉弁３には、不感帯が存在し、不感帯は、密閉弁３のバルブ３３が閉口位置３０１にある状態において、ステッピングモータ３５へステップ状の通電を行っても、バルブ３３が実際に閉口位置３０１から移動しないパルス数、換言すれば、バルブ３３の封止材３３３が密閉流路３１１から離れず、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始しない間に送信されるパルスの数の積算値として表される。また、不感帯となるパルス数は、密閉弁３の開弁開始量Ｋ０として表される。

図６に示すように、開弁開始量Ｋ０は、密閉弁３の不感帯を補うものであり、開弁開始量Ｋ０が開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に加えられることにより、開度指令量Ｋ１によって密閉弁３の開度を、ゼロから比例的に変化させることを可能にする。開度指令部５１は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３において、目標流量の気相ガスＧが密閉弁３を流れるよう開度指令量Ｋ１を決定する。

このとき、開弁開始量Ｋ０は、タンク側圧力Ｐ１によっても変動し、開度指令量Ｋ１と密閉弁３の開度との関係が変化する。そのため、開弁開始量Ｋ０は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正するための開度補正量として捉えることもできる。その場合には、タンク側圧力Ｐ１に応じて、開度補正量としての開弁開始量Ｋ０が変化する。

（圧力関係マップＭ１）
図７に示すように、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との圧力関係マップＭ１において、開弁開始量Ｋ０は、タンク圧センサ４４によって検出されるタンク側圧力Ｐ１が高くなるほど小さくなる。換言すれば、検出されるタンク側圧力Ｐ１が低くなるほど、密閉弁３の不感帯が大きくなって、密閉弁３が開きにくくなる。圧力関係マップＭ１は、車両６及び蒸発燃料処理装置１の使用が開始された後に、開弁開始量Ｋ０を用いて開度指令量Ｋ１を補正するために用いられる。使用が開始される際に又はそれに先立って、学習動作５０４を繰り返し行って、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１の関係を学習することにより、初期マップを作成することもできる。使用が開始された後は、学習動作５０４を適時行うことにより、開弁開始量Ｋ０を学習して、圧力関係マップＭ１を更新することができる。

（開弁開始学習部５２）
図３及び図４に示すように、開弁開始学習部５２は、学習動作５０４が行われる際に、バルブ３３が閉口位置（初期位置）３０１にある状態において、開度指令部５１からステッピングモータ３５に送信される開度指令量Ｋ１と、タンク圧センサ４４から受信するタンク側圧力Ｐ１とを監視して、その変化から開弁開始量Ｋ０を学習する。具体的には、規定値Ｐ０以上の圧力差ΔＰを有する状態で、開度指令量Ｋ１をゼロから徐々に増加させていき、タンク側圧力Ｐ１の変化の大きさが、所定値以上となったときに、タンク側圧力Ｐ１が変化した、と判定する。そして、タンク側圧力Ｐ１が変化したときの開度指令量Ｋ１を、開弁開始量Ｋ０とすることができる。

例えば、ベーパ動作５０１において、燃料タンク６２からキャニスタ２へパージする際、気相ガスＧの流量は、少な過ぎると気相ガスＧのパージに時間が掛かり、多過ぎると気相ガスＧ中の蒸発燃料Ｆ１が吸着材２２に多量に吸着されてしまう。そのため、密閉弁３の不感帯に相当する開弁開始量Ｋ０を精度よく学習して、密閉弁３の開度を適切に設定する必要がある。学習動作５０４は、密閉弁３によってベーパ配管を開けるベーパ動作５０１又はパージ動作５０３に際して実行することができ、学習機会を増やすことにより、複数の異なるタンク側圧力Ｐ１における開弁開始量Ｋ０を学習して、圧力関係マップＭ１に反映させることができる。

内燃機関６１の運転停止時又は運転開始時に学習動作５０４を行うことができる。内燃機関６１の停止時は、例えば、停車して給油する際にベーパ動作５０１が実行される。また、運転開始時にイグニッションスイッチをオンして運転を開始する際に、学習動作５０４のためにベーパ動作５０１を実行して、開弁開始量Ｋ０を学習することができる。これらの場合は、いずれも車両６が停車しているので、車両走行による圧力変動の影響を抑制することができる。走行中にパージ動作５０３を行うために密閉弁３を開ける際に学習動作５０４を行うこともでき、学習機会を増やすことができる。リークチェックモジュール７０によるリークチェック動作時に、学習動作５０４を行うこともできる。これについては、後述する。

具体的には、開弁開始学習部５２は、学習動作５０４の開始によるタンク側圧力Ｐ１の変化量ΔＰ１の大きさ（絶対値）が、所定の開弁閾値ＴＨ以上となったときに、タンク側圧力Ｐ１が変化したと判定することができる。開弁閾値ＴＨは、タンク側圧力Ｐ１の検出値のばらつき等を考慮して、密閉弁３のバルブ３３が閉口位置から離れることによる圧力変化を検出可能な値に設定される。タンク側圧力Ｐ１の変化は、圧力差形成部５３によって形成される圧力差ΔＰにより、タンク側圧力Ｐ１の方が低くなっている場合には、タンク側圧力Ｐ１が高くなる方向に変化する。タンク側圧力Ｐ１の方が高くなっている場合には、タンク側圧力Ｐ１が低くなる方向に変化する。

（圧力差形成部５３）
圧力差形成部５３は、開弁開始学習部５２における学習動作５０４に先立って、タンク側圧力Ｐ１とキャニスタ側圧力Ｐ２とが、所定の圧力差ΔＰを有する状態を形成する。タンク側圧力Ｐ１は、外気温が高い環境において、あるいは内燃機関６１の運転により燃料タンク６２の温度が上昇することにより、キャニスタ側圧力Ｐ２に対して高くなり、あるいは燃料タンク６２の周辺温度が高い環境において、徐々に高くなるが、ＨＶ車やＰＨＶ車のように、内燃機関６１の運転頻度が低い場合に周辺温度が低い環境が継続すると、圧力差ΔＰが十分形成されず、開弁開始学習部５２による学習に適した状態となりにくい。

圧力差形成部５３は、そのような場合でも、キャニスタ２に設けられるポンプ７１を用いて、キャニスタ２を含む蒸発燃料流路の圧力を変化させて、規定値Ｐ０以上の圧力差ΔＰを形成する。規定値Ｐ０は、タンク側圧力Ｐ１の変化を判定するための開弁閾値Ｔよりも大きい値に設定されることが望ましく、形成される圧力差ΔＰが大きくなるほど、密閉弁３の開弁開始による圧力変化を速やかに検出可能となる。

図８に示すように、例えば、密閉弁３を閉じた状態で、ポンプ７１を作動させてキャニスタ２内及びキャニスタ２に連通する蒸発燃料流路に負圧を形成し、燃料タンク６２内のタンク側圧力Ｐ１との間に圧力差ΔＰを形成することができる。このとき、タンク側圧力Ｐ１がほぼ大気圧であっても、リークチェックモジュール７０にて形成される負圧の大きさに応じた圧力差ΔＰが得られる。

この圧力差ΔＰを利用して、開弁開始学習部５２による学習動作５０４を行い、開弁開始位置の学習を行うことができる。その場合には、密閉弁３を閉じた状態から、密閉弁３の開度指令量Ｋ１に対応するバルブ３３のストローク量を、徐々に増加していき、学習開始前のタンク側圧力Ｐ１に対する圧力変化量ΔＰ１が開弁閾値ＴＨ以上となったときに、開弁開始位置と判定することができる。

圧力差ΔＰは、この場合は、タンク側圧力Ｐ１がキャニスタ側圧力Ｐ２よりも高くなるように形成されており、時点ｔ０においてバルブ３３が閉口位置３０１から離れることで、燃料タンク６２内の圧力が低下する。圧力差ΔＰは、開弁閾値ＴＨよりも大きい規定値Ｐ０以上となるように設定されるので、バルブ３３が閉口位置３０１から離れると、速やかに燃料タンク６２内の気相ガスＧがキャニスタ２側へ抜ける。これにより、圧力変化量ΔＰ１が増加して、時点ｔ１にて開弁閾値ＴＨに達する。このときの圧力変化量ΔＰ１に対応する開度指令量Ｋ１を、開弁開始量Ｋ０の学習値として記憶することができる。

したがって、燃料タンク６２の内外の環境がタンク側圧力Ｐ１の上昇に適さず、燃料タンク６２内が大気圧からほとんど変化しない状態が続いても、キャニスタ側圧力Ｐ２を変化させて所定の圧力差ΔＰを形成することにより、学習機会を増やして、開弁開始量Ｋ０を精度よく学習することが可能となる。

また、圧力差形成部５３は、キャニスタ２内に形成される負圧を、密閉弁３を開けて燃料タンク６２内に導入し、タンク側圧力Ｐ１を負圧とした後に、密閉弁３を閉じてキャニスタ２内を大気に開放することにより、圧力差ΔＰを形成することもできる。このときの圧力差ΔＰも、リークチェックにて形成される負圧に応じた大きさとなる。

図８の最下段に示すように、圧力差ΔＰは、この場合には、タンク側圧力Ｐ１が、大気圧となっているキャニスタ側圧力Ｐ２よりも低くなるように形成される。その場合には、バルブ３３が閉口位置３０１から離れることで、燃料タンク６２内の圧力が上昇する。この場合も、圧力差ΔＰは、開弁閾値ＴＨよりも大きい規定値Ｐ０以上となるように設定されるので、バルブ３３が閉口位置３０１から離れると、速やかに燃料タンク６２内の気相ガスＧがキャニスタ２側から流入し、圧力変化量ΔＰ１が開弁閾値ＴＨに達する。このときの圧力変化量ΔＰ１に対応する開度指令量Ｋ１を、開弁開始量Ｋ０の学習値として記憶することができる。

図９に示すように、ポンプ７１が正圧ポンプである場合においても、キャニスタ２内に形成される正圧を利用して、同様の動作により、圧力差ΔＰを形成することができる。すなわち、密閉弁３を閉じた状態で、キャニスタ２内を正圧とすれば、タンク側圧力Ｐ１が相対的に低くなり、図８の最下段と同様にして、開弁開始量Ｋ０の学習を行うことができる。また、密閉弁３を開けてキャニスタ２内に形成される正圧を燃料タンク６２に導入した後、キャニスタ２内を大気に開放すれば、タンク側圧力Ｐ１が高くなり（図略）、図８の上段側に示した関係と同様にして、開弁開始量Ｋ０の学習を行うことができる。

（関係学習部５４）
図６に示すように、制御装置５の関係学習部５４は、車両６及び蒸発燃料処理装置１の使用が開始された後に、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１をタンク側圧力Ｐ１によって補正するために構築されている。関係学習部５４は、バルブ３３が閉口位置３０１にある状態において、タンク側圧力Ｐ１が異なる複数の場合について、開弁開始学習部５２によって学習される開弁開始量Ｋ０を用いて、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との関係を学習する。そして、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との圧力関係マップＭ１が作成され又は更新される。

図３、図４に示すように、密閉流路３１１の流入部３１２に作用するタンク側圧力Ｐ１は、密閉流路３１１の流出部３１４に作用するキャニスタ２内の圧力よりも高く、バルブ３３には、バルブ３３が軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動しようとする圧力が作用する。そして、タンク側圧力Ｐ１が高くなるほどバルブ３３を軸線方向Ｌの基端側Ｌ２に移動させようとする圧力が高くなる。そのため、開弁開始学習部５２による、開閉弁２３の開弁開始量Ｋ０は、タンク側圧力Ｐ１が高くなるほど小さく検出される。

（開度補正部５５）
図６に示すように、制御装置５の開度補正部５５は、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１に、開弁開始量Ｋ０を加味して補正する。そして、密閉弁３の開度を直接検出していなくても、開度補正部５５によって密閉弁３の不感帯による誤差要因を補正して、密閉弁３の開度を目標とする開度に近づけ、密閉弁３を通過する気相ガスＧの流量を適切な流量に制御する。

図７に示すように、開度補正部５５は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３のいずれを行うときにも、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との圧力関係マップＭ１を用いて、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正する。開度補正部５５は、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３を行うときには、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられるときの、タンク側圧力Ｐ１である動作時圧力Ｐａをタンク圧センサ４４によって検出する。

次いで、開度補正部５５は、動作時圧力Ｐａを圧力関係マップＭ１に照合して、動作時圧力Ｐａに応じた開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａを読み取る。次いで、開度補正部５５は、開度指令部５１が密閉弁３のステッピングモータ３５へ開度指令量Ｋ１を送信する際に、この開度指令量Ｋ１に動作時開弁開始量Ｋａを加える補正を行う。換言すれば、開度補正部５５は、開度指令部５１からステッピングモータ３５に送信される開度指令量Ｋ１としてのパルス数を、開度指令量Ｋ１に相当するパルス数に動作時開弁開始量Ｋａに相当するパルス数を加えたパルス数とする補正を行う。

こうして、図６に示すように、開度補正部５５によって、密閉弁３の開度の目標値としての目標開度に基づく開度指令量Ｋ１に、動作時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２が求められる。そして、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３において、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられるときには、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信され、密閉弁３の開度が決定される。

（蒸発燃料処理装置１の制御）
図１に示すように、車両６において、制御装置５が密閉動作を行い、密閉弁３の開度がゼロであり、バルブ３３がハウジング３１の密閉流路３１１を閉塞するときには、燃料タンク６２からキャニスタ２へのベーパ配管４１が閉塞されている。そして、タンク側圧力Ｐ１は適宜増加する。以下に、フローチャートを参照して、学習動作５０４、ベーパ動作５０１、キャニスタパージ動作５０２及びパージ動作５０３について説明する。

（学習動作５０４）
図１０のフローチャートに示すように、密閉弁３の開度がゼロであるときには、制御装置５が学習動作５０４を行う。学習動作５０４においては、タンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１が検出される（ステップＳ１０１）。そして、制御装置５の関係学習部５４によって、検出されたタンク側圧力Ｐ１が圧力関係マップＭ１の作成に適しているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。この判定は、複数の異なるタンク側圧力Ｐ１と開弁開始量Ｋ０との関係を圧力関係マップＭ１として求めるために行う。

検出されたタンク側圧力Ｐ１が圧力関係マップＭ１の作成に適している場合には、制御装置５の開弁開始学習部５２による開弁開始量ルーチンが実行される（ステップＳ１０３）。圧力関係マップＭ１の作成に適していないと判定された場合には、タンク側圧力Ｐ１の検出が繰り返される（ステップＳ１０１）。

図１１のフローチャートに示すように、開弁開始量ルーチンにおいては、まず、制御装置５の開度指令部５１における開度指令量Ｋ１をゼロとしている状態で検出されたタンク側圧力Ｐ１が読み込まれる（ステップＳ１１１）。このタンク側圧力Ｐ１は、例えば、ステップＳ１０１において検出されたタンク側圧力Ｐ１である。

次いで、検出されたタンク側圧力Ｐ１に基づいて、キャニスタ側圧力Ｐ２との差分である圧力差ΔＰが規定値Ｐ０以上の状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここでは、タンク側圧力Ｐ１に基づいて、キャニスタ側圧力Ｐ２との圧力差ΔＰが規定値Ｐ０以上と推定されるか否かを判定する。通常、キャニスタ側圧力Ｐ２は大気圧となっているので、タンク側圧力Ｐ１が大気圧ばらつきを考慮した値よりも規定値Ｐ０以上高い場合には、圧力差ΔＰが規定値Ｐ０以上と推定することができる。

圧力差ΔＰが規定値Ｐ０に満たないと判定された場合には、次いで、制御装置５の圧力差形成部５３が、リークチェックモジュール７０のポンプ７１を動作させて、キャニスタ側圧力Ｐ２を減圧する（ステップＳ１１０）。図８に示すように、この場合には、タンク側圧力Ｐ１が維持された状態で、キャニスタ側圧力Ｐ２を負圧とすることにより、規定値Ｐ０以上の圧力差ΔＰを形成することができる。その後、圧力差ΔＰが規定値Ｐ０以上となっているか否かを再判定する。圧力差ΔＰが規定値Ｐ０以上と判定された場合には、開度指令量Ｋ１を所定量増加させる（ステップＳ１１３）。

続いて、タンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１が検出される（ステップＳ１１４）。さらに、制御装置５の開弁開始学習部５２が、圧力変化量ΔＰ１を開弁閾値ＴＨと比較して、圧力変化量ΔＰ１が開弁閾値ＴＨ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１１５）。圧力変化量ΔＰ１は、ステップＳ１１１において読み込まれたタンク側圧力Ｐ１から、検出されたタンク側圧力Ｐ１を減算した値であり、ここでは、圧力低下量である。

ΔＰ１≧ＴＨとなったときには、タンク側圧力Ｐ１が低下を開始したと判断して、このときの開度指令量Ｋ１を開弁開始量Ｋ０とする（ステップＳ１１６）。ΔＰ＜ＴＨとなったときには、タンク側圧力Ｐ１の低下がまだ開始されないと判断して、開度指令量Ｋ１を増加させて圧力変化量ΔＰ１と開弁閾値ＴＨとを比較することを繰り返す（ステップＳ１１３〜１１５）。

こうして、タンク側圧力Ｐ１の圧力低下量ΔＰに基づいて、開弁開始位置が学習され、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との関係が圧力関係マップＭ１の一部として得られる（ステップＳ１１６）。

その後、図１０のフローチャートに示すように、タンク圧センサ４４によるタンク側圧力Ｐ１の検出が継続される（ステップＳ１０１）。また、関係学習部５４によって、検出されたタンク側圧力Ｐ１が圧力関係マップＭ１の作成に適しているか否かが判定される（ステップＳ１０２）。そして、複数の異なるタンク側圧力Ｐ１が検出されるときに、開弁開始量ルーチンが繰り返し行われる（ステップＳ１０３，Ｓ１１１〜Ｓ１１６）。

このように、学習動作５０４が終了されるまでは（ステップＳ１０４）、タンク側圧力Ｐ１が適宜異なる範囲において、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との関係が取得され（ステップＳ１１６）、開弁開始量Ｋ０とタンク側圧力Ｐ１との圧力関係マップＭ１が作成される。

なお、リークチェックモジュール７０のポンプ７１が正圧ポンプである場合には、タンク側圧力Ｐ１に対して、キャニスタ側圧力Ｐ２を加圧することもできる。この場合には、図９に示すように、タンク側圧力Ｐ１が維持された状態で、キャニスタ側圧力Ｐ２が上昇することにより、規定値Ｐ０以上の圧力差ΔＰを形成することができる。

あるいは、リークチェックモジュール７０のポンプ７１が負圧ポンプ又は正圧ポンプである場合において、キャニスタ側圧力Ｐ２を変化させた後に、密閉弁３を開けてキャニスタ側圧力Ｐ２と同圧とし、さらに密閉弁３を閉じるとともに切換弁７３（開閉弁２３）を開状態として、規定値Ｐ０以上の圧力差ΔＰを形成することもできる。この場合には、図９に示すように、タンク側圧力Ｐ１がポンプ７１に応じた負圧又は正圧となり、変化したタンク側圧力Ｐ１と開弁開始量Ｋ０との関係が取得される。

（ベーパ動作５０１）
車両６の乗員は、燃料タンク６２に燃料Ｆを給油するときには、車室内に設けられた給油スイッチを押す。そして、給油スイッチの操作を受けて動作時が認定され、制御装置５によるベーパ動作５０１が行われるに際し、開度補正部５５が、圧力関係マップＭ１を利用して開度指令部５１による開度指令量Ｋ１を補正する。

具体的には、図１２のフローチャートに示すように、給油スイッチの入力の有無によってベーパ動作５０１を行うか否かが判定される（ステップＳ２０１）。給油スイッチが押されたときには、動作時が認定され、タンク圧センサ４４によって、動作時のタンク側圧力Ｐ１としての動作時圧力Ｐａが検出される（ステップＳ２０２）。

次いで、図６に示すように、動作時圧力Ｐａが圧力関係マップＭ１に照合され、この動作時圧力Ｐａに応じた開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａが圧力関係マップＭ１から読み取られる（ステップＳ２０３）。そして、図５に示すように、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、目標開度に応じた開度指令量Ｋ１に、動作時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２として決定される（ステップＳ２０４）。目標開度は、燃料タンク６２からキャニスタ２にパージする気相ガスＧの目標流量に応じて決定されたものである。

次いで、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信されて、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられる（ステップＳ２０５）。また、制御装置５からの指令を受けて、キャニスタ２の開閉弁２３によって圧抜き口２１３が開けられる（ステップＳ２０６）。こうして、密閉弁３を流れる気相ガスＧが目標流量に制御されて、燃料タンク６２からキャニスタ２へベーパ配管４１を経由して気相ガスＧがパージされる（ステップＳ２０７）。このとき、燃料タンク６２内の気相ガスＧによる圧力Ｐとキャニスタ２内の圧力との差によって、燃料タンク６２内の気相ガスＧがキャニスタ２へ流れ、気相ガスＧに含まれる蒸発燃料Ｆ１の燃料成分がキャニスタ２の吸着材２２に吸着される。

その後、タンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１が検出され（ステップＳ２０８）、タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以下に低下したか否かが判定される（ステップＳ２０９）。タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以下に低下したときには、密閉弁３によってベーパ配管４１が閉じられる（ステップＳ２１０）。また、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が閉じられる（ステップＳ２１１）。こうして、ベーパ動作５０１が終了し、制御装置５によって給油口６２１が開けられ、車両６の乗員は、給油口６２１から燃料タンク６２内に燃料を給油することができる。

また、車両６の乗員等が燃料タンク６２に燃料Ｆの給油を行うときには、密閉弁３はベーパ配管４１を開けておくとともに、開閉弁２３はキャニスタ２の圧抜き口２１３を開けておくことができる。

（キャニスタパージ動作５０２）
キャニスタパージ動作５０２は、内燃機関６１の燃焼運転が行われる際に、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分を、内燃機関６１の吸気管６１１へパージするために行われる。キャニスタパージ動作５０２が行われるタイミングは、内燃機関６１の制御装置５によって適宜決定される。

具体的には、図１３のフローチャートに示すように、吸着材２２に吸着された燃料成分が、キャニスタ２から内燃機関６１の吸気管６１１へパージされるときには、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が開けられるとともに（ステップＳ３０１）、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられる（ステップＳ３０２）。このとき、キャニスタ２は、パージ配管４２を介して内燃機関６１の吸気管６１１に繋がる。そして、キャニスタ２内の圧力（大気圧）と内燃機関６１の吸気管６１１内の圧力（負圧）との差によって、吸着材２２における燃料成分が吸気管６１１へ流れる。そして、吸着材２２から離脱された燃料成分は、内燃機関６１に噴射される燃料Ｆとともに内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

次いで、開閉弁２３及びパージ弁４３が開けられて所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ３０３）。そして、所定時間が経過した後には、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が閉じられるとともに（ステップＳ３０４）、パージ弁４３によってパージ配管４２が閉じられる（ステップＳ３０５）。こうして、キャニスタパージ動作５０２が終了し、キャニスタ２の吸着材２２に吸着された燃料成分が内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

（パージ動作５０３）
図１４のフローチャートに示すように、内燃機関６１の燃焼運転を行うときには、通常は、密閉弁３によって燃料タンク６２が密閉されている。また、燃料タンク６２のタンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１の検出が継続される（ステップＳ４０１）。そして、タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以上になったか否かが判定される（ステップＳ４０２）。タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以上になったときには、動作時が認定され、制御装置５によるパージ動作５０３が行われる。

具体的には、開度設定ルーチン（ステップＳ４０３）が実行される。図１５のフローチャートに示すように、開度設定ルーチンにおいては、タンク圧センサ４４によって動作時のタンク側圧力Ｐ１としての動作時圧力Ｐａが検出される（ステップＳ４２１）。次いで、図６に示すように、動作時圧力Ｐａが圧力関係マップＭ１に照合され、この動作時圧力Ｐａに応じた開弁開始量Ｋ０である動作時開弁開始量Ｋａが圧力関係マップＭ１から読み取られる（ステップＳ４２２）。

次いで、タンク側圧力Ｐ１と、密閉弁３を流れる気相ガスＧの目標流量とに基づいて、目標流量を得るための密閉弁３の開度が決定される（ステップＳ４２３）。密閉弁３を流れる気相ガスＧの目標流量は、内燃機関６１の空燃比の制御に適した流量とする。次いで、図５に示すように、開度指令部５１による開度指令量Ｋ１は、密閉弁３の開度に応じた開度指令量Ｋ１に、動作時開弁開始量Ｋａが加えられた補正後開度指令量Ｋ２として決定される（ステップＳ４２４）。

次いで、開度指令部５１から密閉弁３のステッピングモータ３５へ補正後開度指令量Ｋ２が送信されて、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられる（ステップＳ４０４）。また、制御装置５からの指令を受けて、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられる（ステップＳ４０５）。なお、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられた後に、密閉弁３によってベーパ配管４１が開けられてもよい。また、パージ弁４３によってパージ配管４２が開けられるときには、開閉弁２３によってキャニスタ２の圧抜き口２１３が開けられてもよい。

こうして、密閉弁３及びパージ弁４３を流れる気相ガスＧが目標流量に制御されて、燃料タンク６２の気相ガスＧから、ベーパ配管４１及びパージ配管４２を経由して内燃機関６１の吸気管６１１へ気相ガスＧがパージされる（ステップＳ４０６）。このとき、燃料タンク６２内の気相ガスＧによる圧力Ｐと、吸気管６１１内の圧力との差によって、燃料タンク６２内のガスが内燃機関６１の吸気管６１１へ流れる。

また、パージ動作５０３及びキャニスタパージ動作５０２として、蒸発燃料処理装置１から吸気管６１１へ気相ガスＧがパージされる前の内燃機関６１においては、燃料噴射装置６３による噴射燃料Ｆ２の供給が行われて、制御装置５によって空燃比が目標空燃比になるようフィードバック制御が行われている。

次いで、タンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１が検出され（ステップＳ４０７）、タンク側圧力Ｐ１が所定量以上低下したか否かが判定される（ステップＳ４０８）。タンク側圧力Ｐ１が所定量以上低下したときには、開度設定ルーチン（ステップＳ４０９）が再び実行される。

また、タンク圧センサ４４によってタンク側圧力Ｐ１が検出されたときには、タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以下に低下したか否かが判定される（ステップＳ４１０）。タンク側圧力Ｐ１が所定圧力以下になったときには、密閉弁３によってベーパ配管４１が閉じられる（ステップＳ４１１）。また、パージ弁４３によってパージ配管４２が閉じられる（ステップＳ４１２）。こうして、パージ動作５０３が終了し、燃料タンク６２内に生じた気相ガスＧが内燃機関６１の燃焼運転に使用される。

（関係マップＭ１の更新等）
本形態においては、制御装置５による各動作５０１〜５０４が、別々に行われるフローチャート（図１０〜図１５）を示したが、これらに限るものではない。学習動作５０４は、ベーパ動作５０１、キャニスタパージ動作５０２、パージ動作５０３が行われる前だけでなく、これら各動作５０１，５０２，５０３が行われた後においても、継続的に行うことができる。学習動作５０４は、密閉弁３によって燃料タンク６２が密閉される、制御装置５の密閉動作の途中の適宜タイミングで行うことができる。また、学習動作５０４は、ベーパ動作５０１とキャニスタパージ動作５０２との間、キャニスタパージ動作５０２とパージ動作５０３との間、パージ動作５０３とベーパ動作５０１との間等に行うことができる。

また、ベーパ動作５０１又はパージ動作５０３は、学習動作５０４によって関係マップＭ１が作成される前に行うこともできる。この場合には、開度補正部５５は、制御装置５内に初期設定された関係マップを一時的に用い、その後の学習動作５０４によって関係マップＭ１が作成された後に、この作成された関係マップＭ１を用いることができる。関係マップＭ１は、学習動作５０４が行われるごとに適宜更新することができる。

（作用効果）
本形態の蒸発燃料処理装置１においては、ステッピングモータ３５の動作によって密閉弁３がパージ配管４１を実際に開けるときの開弁開始量Ｋ０を、燃料タンク６２の置かれた環境によらず学習することができる。これにより、学習機会を増加させることができ、学習結果を用いて密閉弁３の開度を決定するための開度指令量Ｋ１を適切に補正することができる。また、複数の開弁開始量Ｋ０と複数のタンク側圧力Ｐ１との関係を学習して、関係マップＭ１を作成することができる。

したがって、本形態の蒸発燃料処理装置１によれば、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３における密閉弁３を目標開度に制御して、キャニスタ２や吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１がパージされる際に、燃料タンク６２からの蒸発燃料Ｆ１のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。

＜実施形態２＞
本形態の蒸発燃料処理装置１は、リークチェックモジュール７０によるリークチェック動作を行う際に形成される圧力差ΔＰを利用して、開弁開始学習部５２による学習を行うように構成されている。蒸発燃料処理装置１の基本構成及び基本動作は、実施形態１と同様であり、以下、相違点を中心に説明する。
なお、実施形態２以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。

上述した実施形態１では、蒸発燃料処理装置１の通常時に、密閉弁３の開度がゼロである状態で、学習動作５０４を実施する際に、リークチェックモジュール７０のポンプ７１を用いて、圧力差ΔＰを有する状態を形成する場合について説明したが、これに限るものではない。リークチェックモジュール７０を用いたリークチェック動作において、所定の圧力差ΔＰを有する状態が形成された場合においても、続いて、ベーパ配管４１を閉じた状態から密閉弁３によってベーパ配管４１を開ける動作を行い、その際の開弁開始位置を、同様にして学習することができる。

（リークチェック動作）
図１６に示すように、リークチェックモジュール７０を用いたリークチェック動作においては、リークチェックモジュール７０の切換弁７３及び密閉弁３が適時開閉されることにより、タンク側圧力Ｐ１及びキャニスタ側圧力Ｐ２が変化し、圧力差ΔＰが形成される。開弁開始学習部５２は、リークチェック動作の途中又は終了後に、その時点で形成されている圧力差ΔＰを利用して、開弁開始位置の学習を行うことができる。

具体的には、リークチェック動作は、内燃機関６１の運転停止状態で行われ、まず、第１区間Ｔ１において、オリフィス通路７４を用いた参照圧Ｐrefの検出が行われる。このとき、図５に示すように、切換弁７３（開閉弁２３）が開状態となる第１位置において、負圧ポンプであるポンプ７１が駆動されることにより、キャニスタ圧センサ７２によって検出されるキャニスタ側圧力Ｐ２が、参照圧Ｐref１まで低下する。密閉弁３、パージ弁４３は、閉状態となっている。

次いで、図１６の第２区間Ｔ２において、キャニスタ２を含む蒸発燃料流路におけるリークの有無が判定される（漏れ検出）。ポンプ７１が駆動された状態で、切換弁７３（開閉弁２３）が閉状態となる第２位置に切り換えられると、キャニスタ側圧力Ｐ２は一旦上昇し、キャニスタ２内に負圧が導入されることにより、キャニスタ側圧力Ｐ２が再び低下する。このとき、キャニスタ側圧力Ｐ２が参照圧Ｐref１以下となれば、蒸発燃料流路におけるリーク無と判定することができる。図中に点線で示すように、キャニスタ側圧力Ｐ２が参照圧Ｐref１よりも高いままであれば、リーク有と判定することができる。

その後、パージ弁４３を開状態とすることにより、キャニスタ２を含む蒸発燃料流路を吸気管６１１に連通させて、大気を導入すると、キャニスタ側圧力Ｐ２が大気圧まで上昇する。次いで、図１６の第３区間Ｔ３において、第１区間Ｔ１と同様にして、オリフィス通路７４を用いた参照圧Ｐrefの検出が再び行われる。これにより、キャニスタ側圧力Ｐ２が、参照圧Ｐref２まで低下する。

次いで、この状態で、ポンプ７１を停止することにより、キャニスタ側圧力Ｐ２が大気圧まで上昇する。さらに、図１６の第４区間Ｔ４において、燃料タンク６２及びキャニスタ２を含む蒸発燃料流路におけるリークの有無が検出される。この場合には、密閉弁３を開状態とし、切換弁７３及びパージ弁４３は閉状態として、ポンプ７１を再び駆動させる。これにより、燃料タンク６２及びキャニスタ２を含む蒸発燃料流路に負圧が導入され、キャニスタ側圧力Ｐ２が再び低下する。このとき、キャニスタ側圧力Ｐ２が参照圧Ｐref２以下となれば、蒸発燃料流路におけるリーク無と判定することができる。図中に点線で示すように、キャニスタ側圧力Ｐ２が参照圧Ｐref２よりも高いままであれば、リーク有と判定することができる。

その後、切換弁７３を開状態とし密閉弁３を閉状態とすることにより、キャニスタ側圧力Ｐ２及びタンク側圧力Ｐ１が負圧状態で維持される。さらに、ポンプ７１の駆動を停止すると、キャニスタ側圧力Ｐ２が大気圧まで上昇し、一連のリークチェック動作が終了する。

この一連のリークチェック動作の終了時においては、キャニスタ側圧力Ｐ２が大気圧となり、タンク側圧力Ｐ１が負圧となっている。そこで、図１７に示すように、この状態における圧力差ΔＰを利用して、引き続き、開弁開始学習部５２による学習動作５０４を行うことができる。この場合には、タンク側圧力Ｐ１が上昇して、時点ｔ１にて圧力変化量ΔＰ１が開弁閾値ＴＨ以上となることにより、開弁開始量Ｋ０を学習することが可能となる。

また、終了時に限らず、図１６の第３区間Ｔ２において、キャニスタ２を含む蒸発燃料流路のリークチェック後には、キャニスタ側圧力Ｐ２が負圧となっており、密閉弁３が閉状態にあるタンク側圧力Ｐ１との圧力差ΔＰが生じている。そこで、この状態における圧力差ΔＰを利用して、開弁開始学習部５２による学習動作５０４を行い、その後引き続き、リークチェック動作を行うこともできる。

本形態によれば、リークチェック動作によって形成される圧力差ΔＰを利用して、さらに、学習機会を増加させることが可能となる。したがって、ベーパ動作５０１及びパージ動作５０３における密閉弁３を目標開度に制御して、キャニスタ２や吸気管６１１へ蒸発燃料Ｆ１がパージされる際に、燃料タンク６２からの蒸発燃料Ｆ１のパージ流量をより適切に定量的に制御することができる。

なお、上述した実施形態では、リークチェックモジュール７０に付設したポンプ７１を用いて圧力差を形成する場合について説明したが、蒸発燃料処理装置１がリークチェックモジュール７０を備えない場合においても、キャニスタ側圧力Ｐ２を可変可能なポンプ７１をキャニスタ２に設けることにより、同様の作用効果が得られる。また、ポンプ７１は、負圧ポンプ及び正圧ポンプの他、モータ回転方向を反転させることにより負圧側及び正圧側の両方に圧力を可変可能なポンプであってもよい。

本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。さらに、本発明から想定される様々な構成要素の組み合わせ、形態等も本発明の技術思想に含まれる。

１ 蒸発燃料処理装置
２ キャニスタ
３ 密閉弁
４１ ベーパ配管
４２ パージ配管
４３ パージ弁
４４ タンク圧センサ
５ 制御装置
６１ 内燃機関
６２ 燃料タンク

Claims (8)

1. 内燃機関（６１）及び燃料タンク（６２）を有する車両（６）に設けられ、前記燃料タンク内の燃料が蒸発した蒸発燃料（Ｆ１）を処理する蒸発燃料処理装置（１）であって、
   前記蒸発燃料を吸着する吸着材（２２）を有するキャニスタ（２）と、
   前記燃料タンクから前記キャニスタに繋がるベーパ配管（４１）に設けられ、アクチュエータ（３５）によって、前記ベーパ配管を開閉する開度を定量的に調整可能な密閉弁（３）と、
   前記燃料タンクに設けられ、前記燃料タンクにおける気相ガス（Ｇ）の圧力であるタンク側圧力（Ｐ１）を検出するタンク圧センサ（４４）と、
   前記キャニスタから前記内燃機関の吸気管（６１１）に繋がるパージ配管（４２）に設けられ、前記パージ配管を開閉するパージ弁（４３）と、
   前記密閉弁によって前記ベーパ配管を閉じて前記燃料タンクを密閉する密閉動作、前記密閉弁によって前記ベーパ配管を開けて、前記燃料タンク内の前記気相ガスを前記キャニスタへパージするベーパ動作（５０１）、前記パージ弁によって前記パージ配管を開けて、前記キャニスタ内の燃料成分を前記吸気管へパージするキャニスタパージ動作（５０２）、前記密閉弁によって前記ベーパ配管を開けるとともに前記パージ弁によって前記パージ配管を開けて、前記キャニスタをバイパスして前記燃料タンク内の前記気相ガスを前記吸気管へパージするパージ動作（５０３）、及び、前記ベーパ配管を開けるときの前記密閉弁の開度を学習する学習動作（５０４）のそれぞれを実行可能な制御装置（５）と、
   前記キャニスタを大気に開放可能な圧抜き口（２１３）を開閉する開閉弁（２３）と、
   前記キャニスタに設けられ、前記開閉弁を閉じた状態で動作して、前記ベーパ配管における前記密閉弁よりも前記キャニスタ側のキャニスタ側圧力（Ｐ２）を可変調整可能な圧力可変装置（７）と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記密閉弁の開度を決定するための開度指令量（Ｋ１）を前記アクチュエータに送信する開度指令部（５１）と、
   前記学習動作において、前記ベーパ配管を開ける前の前記タンク側圧力と前記キャニスタ側圧力との圧力差（ΔＰ）を規定値（Ｐ０）以上とし、前記開度指令量がゼロから徐々に増加されるときに、前記タンク側圧力が変化したときの前記開度指令量に基づいて、開弁開始量（Ｋ０）を学習する開弁開始学習部（５２）と、
   前記圧力可変装置によって前記キャニスタ側圧力を変化させるともに、前記開閉弁及び前記密閉弁の開閉を制御して、前記密閉弁を閉じた状態における前記圧力差が前記規定値以上となる状態を形成する圧力差形成部（５３）と、を有しており、
   前記ベーパ動作又は前記パージ動作を行うために前記密閉弁を開けるときに、学習された前記開弁開始量に基づいて前記開度指令部による前記開度指令量を決定する、蒸発燃料処理装置。
2. 前記制御装置は、前記開弁開始学習部による前記学習動作において、前記圧力差が前記規定値に満たないとき又は満たないと推定されるときに、前記圧力差形成部によって、前記圧力差が前記規定値以上となる状態を形成する、請求項１に記載の蒸発燃料処理装置。
3. 前記圧力可変装置は、前記キャニスタ側圧力を負圧側又は正圧側に変化させるポンプ（７１）を備えており、
   前記制御装置において、前記圧力差形成部は、前記密閉弁を閉じた状態で前記圧力可変装置を動作させて、前記キャニスタ側圧力を負圧側又は正圧側に変化させることにより、前記圧力差を形成する、請求項１又は２に記載の蒸発燃料処理装置。
4. 前記圧力可変装置は、前記キャニスタ側圧力を負圧側又は正圧側に変化させるポンプ（７１）を備えており、
   前記制御装置において、前記圧力差形成部は、前記密閉弁を開けた状態で前記圧力可変装置を動作させて、前記キャニスタ側圧力及び前記タンク側圧力を負圧側又は正圧側に変化させた後に、前記密閉弁を閉じて前記タンク側圧力を維持し、前記開閉弁を開けて前記キャニスタ側圧力を大気に開放することにより、前記圧力差を形成する、請求項１又は２に記載の蒸発燃料処理装置。
5. 前記制御装置は、前記圧力差形成部によって、前記キャニスタ側圧力よりも前記タンク側圧力が高い状態として、前記開弁開始学習部によって前記学習動作を行い、前記タンク側圧力が低下を開始したときの前記開弁開始量を学習する、請求項３又は４に記載の蒸発燃料処理装置。
6. 前記制御装置は、前記圧力差形成部によって、前記キャニスタ側圧力よりも前記タンク側圧力が低い状態として、前記開弁開始学習部によって前記学習動作を行い、前記タンク側圧力が上昇を開始したときの前記開弁開始量を学習する、請求項３又は４に記載の蒸発燃料処理装置。
7. 前記圧力可変装置は、前記燃料タンクから前記ベーパ配管、前記キャニスタ及び前記パージ配管を介して前記吸気管に至る蒸発燃料流路における前記蒸発燃料のリーク有無を診断するリーク診断装置（７０）に備えられたものであり、
   前記圧力差形成部は、前記リーク診断装置におけるリークチェック動作によって形成される前記蒸発燃料流路の圧力を用いて、前記圧力差を形成する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の蒸発燃料処理装置。
8. 前記制御装置は、前記学習動作において、前記開弁開始学習部が、複数の異なる前記タンク側圧力に対応する複数の異なる前記開弁開始量を学習するときの、前記タンク側圧力と前記開弁開始量との関係を学習して、前記開弁開始量と前記タンク側圧力との関係マップ（Ｍ１）を作成する関係学習部（５４）と、
   前記ベーパ動作又は前記パージ動作を行うために前記密閉弁を開けるときに前記タンク圧センサによって検出される前記気相ガスの圧力である動作時圧力（Ｐａ）を前記関係マップに照合して、このときの前記開弁開始量である動作時開弁開始量を読み取り、前記開度指令部による前記開度指令量を前記動作時開弁開始量によって補正する開度補正部（５５）と、を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の蒸発燃料処理装置。

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