JP2020530332A5 - - Google Patents

Claims (27)

1. 内視鏡手術中に締結具を骨に打ち込むための関節動作ツールであって、
   近位端、遠位端、内腔および長手方向軸を備える細長外側ハウジングであって、モータを備えるハンドピースと係合するように構成される細長外側ハウジングと、
   外側ハウジングの内腔を通過して延在する第１のシャフト、
   第１の端部および第２の端部を有し、第１の端部が第１のシャフトの遠位部分に連結される、関節動作トルク伝達ユニットおよび、
   関節動作トルク伝達ユニットの第２の端部に配置され、ビットと着脱自在に係合し、ビット軸の周りにビットを回転させるように構成され、ビットが締結具と係合するように構成される、ドライバヘッドアダプタを備えるトルク伝達機構であって、
   モータからドライバヘッドおよびビットにトルクを伝達するように構成され、それによって、ビットに係合される締結具を骨に打ち込むトルク伝達機構と、
   トルク伝達機構とは別個の関節動作機構であって、
   外側ハウジングの内腔を通過して延在する第２のシャフト、
   第２のシャフトの近位部分に接続され、第２のシャフトを近位および遠位に移動させるように構成されるアクチュエータおよび、
   第２のシャフトの遠位部分に接続され、ドライバヘッドアダプタに接続され、かつヒンジに枢支されるリンクであって、
   第２のシャフトの遠位への移動に応じて、長手方向軸とビット軸との間の角度が減少するようにヒンジ周りで回転し、
   第２のシャフトの近位への移動に応じて、長手方向軸とビット軸との間の角度が増加するように、リンクがヒンジの周りで回転するリンクを備える関節動作機構と、
   を備える関節動作ツール。
2. 関節動作トルク伝達ユニットが第１、第２および第３の傘歯車を備え、第１の傘歯車が第１のシャフトに固定的に連結され、第２の傘歯車が歯車支持シャフトに連結され、第３の傘歯車が出力シャフトに連結される、請求項１に記載の関節動作ツール。
3. 第１の傘歯車が第２の歯車と噛み合い、第２の歯車が第３の歯車と噛み合う、請求項２に記載の関節動作ツール。
4. シャフトの回転がドライバヘッドアダプタの反対方向の回転を引き起こす、請求項２または３に記載の関節動作ツール。
5. 関節動作ユニットが第１、第２、第３および第４の傘歯車を備え、第１の傘歯車が第１のシャフトに固定的に連結され、第２および第３の傘歯車が歯車支持シャフトに連結され、第４の傘歯車が出力シャフトに連結される、請求項１に記載の関節動作ツール。
6. 第１の傘歯車が第２の傘歯車と噛み合い、第３の傘歯車が第４の傘歯車と噛み合う、請求項５に記載の関節動作ツール。
7. 第２の傘歯車の回転が、歯車支持シャフトを介して第３の傘歯車の回転に伝達される、請求項５または６に記載の関節動作ツール。
8. 第１のシャフトの回転が、ドライバヘッドアダプタの同方向への回転を引き起こすように構成される、請求項５〜７のいずれかに記載の関節動作ツール。
9. 関節動作ユニットの一部の上方に延在する支持壁を備える、請求項１〜８のいずれかに記載の関節動作ツール。
10. 支持壁が、第２のシャフトおよびリンクを収容するように構成される開口部を備える、請求項９に記載の関節動作ツール。
11. 第２のシャフトが近位に移動するとき、リンクが、ツールの長手方向軸から外側に曲がる、請求項１０に記載の関節動作ツール。
12. 支持壁が、歯車支持シャフトに連結される第２のヒンジで枢動可能に連結される遠位部分および近位部分を備え、遠位部分が出力シャフトに連結され、遠位部分が第２のシャフトの軸方向の移動に応じて第２のヒンジおよび／または歯車支持シャフトの周りで近位部分に対して回転する、請求項９または１０に記載の関節動作ツール。
13. ドライバヘッドアダプタが、ビットのシャフトを収容するように構成される内腔を備える、請求項１〜１２のいずれかに記載の関節動作ツール。
14. ドライバヘッドアダプタの内腔が回転制限面を備える、請求項１３に記載の関節動作ツール。
15. 細長外側ハウジングが、ハンドピースに着脱自在に連結するように構成される本体連結組立体をさらに備える、請求項１〜１４のいずれかに記載の関節動作ツール。
16. 本体連結組立体が、第１のシャフトの近位端に動作可能に連結されるコレットシャフトを備え、コレットシャフトの自由端が、ハンドピースの駆動シャフトに連結されるように構成される、請求項１５に記載の関節動作ツール。
17. 駆動シャフトの回転が第１のシャフトの回転を引き起こすように、コレットシャフトの自由端が回転制限形状を備える、請求項１６に記載の関節動作ツール。
18. 本体連結組立体が、細長外側ハウジングの近位端に動作可能に連結される本体インターフェースを備える、請求項１５〜１７のいずれかに記載の関節動作ツール。
19. 本体インターフェースが、該本体インターフェースの外面に溝を備える、請求項１８に記載の関節動作ツール。
20. 少なくとも１つの方向付け機構が、本体インターフェースの近位対向面から近位に延在する、請求項１８または１９に記載の関節動作ツール。
21. 第２のシャフトの遠位端の近傍で第２のシャフトの一部にあるねじ山と螺合するアクチュエータをさらに備え、アクチュエータが、第２のシャフトの軸方向の移動を引き起こすように構成される、請求項１〜２０のいずれかに記載の関節動作ツール。
22. 第２のシャフトが回転動作を実質的に阻まれるように、第２のシャフトの遠位部分が、第２のシャフトの遠位端の近傍で回転制限ストッパに摺動可能に収容される回転制限面を備える、請求項２１に記載の関節動作ツール。
23. アクチュエータがホイールを備え、該ホイールの回転が第２のシャフトの軸方向移動を引き起こす、請求項２２に記載の関節動作ツール。
24. 第２のシャフト上の回転制限面が実質的に平坦な表面を備える、請求項２２または２３に記載の関節動作ツール。
25. ドライバヘッドアダプタが、約０°〜約４５°の間で外側ハウジングに対して回転するように構成される、請求項１〜２４のいずれかに記載の関節動作ツール。
26. 請求項１〜２５のいずれかに記載の関節動作ツールと、ビットおよびハンドピースのいずれかまたは両方とを備える、内視鏡的締結具留置のためのシステム。
27. ハンドピースのモータが電気モータを備える、請求項２６に記載のシステム。