JP2020116760A - 液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルから吐出する液体の品質の低下を抑制できる液体吐出装置の制御方法、液体噴射装置を提供する。【解決手段】ノズル１２から液体を吐出する液体吐出ヘッド１３と、ノズル１２が開口する閉空間を形成する閉空間形成位置及び閉空間形成位置よりも液体吐出ヘッド１３から離れる退避位置Ｐ１の間を移動可能なキャップ２２と、キャップ２２内を吸引可能な吸引機構２４と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、退避位置Ｐ１から閉空間形成位置へのキャップ２２の移動中に吸引機構２４によりキャップ２２内の吸引を行うことを含む。【選択図】図３

Description

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関する。

例えば特許文献１のように、液体吐出ヘッドに形成されたノズルから液体を吐出して印刷する液体吐出装置の一例であるプリンターがある。プリンターは、キャップの一例であるキャップ部を液体吐出ヘッドに接触させた状態で吸引流路の一例であるチューブを介してキャップ部内を吸引し、ノズルからインクを排出させてメンテナンスを行う。

メンテナンスを行うと、キャップ部内には液体が残る。そのため、プリンターは、キャップ部を移動させて液体吐出ヘッドから離した後、キャップ部内に溜まったインクを排出させていた。

特開２０１７−８７５９７号公報

キャップを移動させると、例えばチューブの変形や水頭の変化などによってチューブ内に残る液体などがキャップに戻り、泡を生じさせることがある。キャップが泡を保持したまま液体吐出ヘッドに接触すると、泡がノズルに付着し、ノズルから噴射する液体の品質を保てない虞があった。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが開口する閉空間を形成する閉空間形成位置及び前記閉空間形成位置よりも前記液体吐出ヘッドから離れる退避位置の間を移動可能なキャップと、前記キャップ内を吸引可能な吸引機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記退避位置から前記閉空間形成位置への前記キャップの移動中に前記吸引機構により前記キャップ内の吸引を行うことを含む。

上記課題を解決する液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出するように構成される液体吐出ヘッドと、前記ノズルが開口する閉空間を形成する閉空間形成位置及び前記閉空間形成位置よりも前記液体吐出ヘッドから離れる退避位置の間を移動するように構成されるキャップと、前記キャップ内を吸引するように構成される吸引機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記退避位置から前記閉空間形成位置への前記キャップの移動中に前記吸引機構により前記キャップ内を吸引する。

液体吐出装置の一実施形態の全体構成図。 液体吐出装置が備えるメンテナンス装置及び液体噴射ヘッドの平面図。 退避位置に位置するキャップの模式図。 対向位置に位置するキャップの模式図。 中間位置に位置するキャップの模式図。 閉空間形成位置に位置するキャップの模式図。 キャッピングルーチンを示すフローチャート。

以下、液体吐出装置、及び液体吐出装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、ノズル１２から液体を吐出する液体吐出ヘッド１３と、液体吐出ヘッド１３を保持する保持部１４と、液体供給源１５の液体を液体吐出ヘッド１３に向けて供給する供給流路１６と、を備える。液体吐出ヘッド１３は、液体を吐出する複数のノズル１２及びノズル１２が開口する開口面１３ａを有する。本実施形態では、液体吐出ヘッド１３が液体を吐出して媒体Ｓに印刷する位置を印刷位置という。

液体吐出装置１１は、媒体Ｓを搬送する複数の搬送ローラー１７と、印刷位置において媒体Ｓを支持する媒体支持部１８と、を備える。複数の搬送ローラー１７は、収容カセット１９から保持トレイ２０に向けて湾曲しつつ延びる媒体Ｓの搬送路Ｒｃに沿って配置される。液体吐出装置１１は、印刷位置において液体吐出ヘッド１３のメンテナンスを行うメンテナンス装置２１を備える。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が互いに直交する場合、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸に沿う方向を吐出方向Ｚともいう。搬送方向Ｙは、印刷位置において媒体Ｓを搬送する方向である。吐出方向Ｚは、液体吐出ヘッド１３が液体を吐出する方向である。

媒体支持部１８は、媒体Ｓの搬送路Ｒｃにおいて媒体Ｓを支持する図１に実線で示す支持位置と、搬送路Ｒｃから離れる図１に二点鎖線で示す非支持位置と、の間で移動可能に構成される。媒体支持部１８は、例えば、駆動ローラー１８ａと、従動ローラー１８ｂと、駆動ローラー１８ａ及び従動ローラー１８ｂに掛け渡された搬送ベルト１８ｃと、を有する。媒体支持部１８は、駆動ローラー１８ａを中心に従動ローラー１８ｂ及び搬送ベルト１８ｃが略９０度回動することによって、支持位置と非支持位置とに移動する。

液体供給源１５は、例えば、液体吐出装置１１に着脱可能に装着されるカートリッジ式の液体収容体である。あるいは、液体供給源１５を液体吐出装置１１に装備された液体タンクとして、この液体タンクに液体を注入することで液体を補給する構成を採用してもよい。

本実施形態の液体吐出ヘッド１３は、幅方向Ｘが長手方向となるラインヘッドである。液体吐出ヘッド１３は、支持位置に位置する媒体支持部１８により搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｓに向けて液体を吐出して印刷を行う。ラインヘッドである液体吐出ヘッド１３の印刷範囲は、媒体Ｓの幅全体にわたる。本実施形態の吐出方向Ｚは、重力の方向であるが、液体吐出ヘッド１３は、重力の方向とは異なる方向に向かって液体を吐出してもよい。

メンテナンス装置２１は、キャップ２２と、上流端がキャップ２２に接続される吸引流路２３と、吸引流路２３を介してキャップ２２内を吸引可能な吸引機構２４と、キャップ２２を保持するキャップホルダー２５と、キャップ２２を移動させる移動機構２６と、を備える。キャップ２２は、開口面１３ａに接触してノズル１２を覆うことにより、開口面１３ａとの間にノズル１２を囲う閉空間を形成する。吸引機構２４は、例えばチューブポンプでもよいし、ダイヤフラムポンプでもよい。

メンテナンス装置２１は、吸引流路２３の下流端が接続される装着部２８を備える。装着部２８には、廃液を収容可能な廃液収容体２９が装着される。メンテナンス装置２１は、液体吐出ヘッド１３のワイピングを行うワイピング装置３０と、キャップ２２と液体吐出ヘッド１３とにより形成される閉空間を大気開放可能な大気開放部３１と、を備えてもよい。

メンテナンス装置２１は、液体吐出ヘッド１３で生じる吐出不良の予防または解消のために、フラッシング、キャッピング、吸引クリーニング及びワイピングなどのメンテナンス動作を行う。メンテナンス装置２１がメンテナンス動作を行うときには、媒体支持部１８が支持位置から非支持位置に移動する。

液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１３及びメンテナンス装置２１の動作を制御する制御部３３を備える。制御部３３は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成され、メモリーに記憶されたプログラムに従って、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する。

図２に示すように、キャップ２２には、上方に向かって開口する開口部２２ａと、吸引流路２３を介して吸引機構２４と連通する吸引口２２ｂと、が設けられる。吸引口２２ｂは、キャップ２２を構成する側壁もしくは底壁を貫通して形成される孔のうち、キャップ２２の内面に形成される開口である。

液体吐出装置１１は、幅方向Ｘに並ぶ複数の液体吐出ヘッド１３を有する。１つの液体吐出ヘッド１３が有する複数のノズル１２は、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに対して斜めになる方向に並んでノズル列を形成する。液体吐出ヘッド１３には、幅方向Ｘに所定の間隔をあけて複数のノズル列が配置される。本実施形態のメンテナンス装置２１は、１つの液体吐出ヘッド１３に対して、幅方向Ｘに並ぶ２つのキャップ２２を有する。キャップ２２の数は、任意に変更することができる。

ワイピング装置３０は、液体吐出ヘッド１３を払拭可能な払拭部材３５と、払拭部材３５を囲む液体受容部３６と、払拭部材３５及び液体受容部３６を保持して移動する移動体３７と、を備える。ワイピング装置３０は、移動体３７を介して払拭部材３５の移動を案内するガイド軸３８及びガイド板３９を備える。

払拭部材３５は、例えばエラストマー等により構成される弾性体または不織布等の液体を吸収可能な吸収体である。ガイド軸３８は、例えば幅方向Ｘに延びるねじ軸である。移動体３７には、ガイド軸３８と螺合する第１係合部４１と、ガイド板３９と係合する第２係合部４２と、が設けられている。

ねじ軸であるガイド軸３８が第１回転方向に回転すると、移動体３７は幅方向Ｘに往路移動し、ガイド軸３８が第１回転方向の反対方向である第２回転方向に回転すると、移動体３７は幅方向Ｘの反対方向に復路移動する。その往路移動または復路移動の少なくとも一方で、払拭部材３５が移動しながら液体吐出ヘッド１３に接することによって、液体吐出ヘッド１３に付着した液体などを払拭する。これをワイピングという。

図３に示すように、吸引流路２３は、キャップ２２に接続される上流チューブ２３ａと、吸引機構２４が設けられる下流チューブ２３ｂと、上流チューブ２３ａ及び下流チューブ２３ｂを接続する継手部材４４と、により形成される。上流チューブ２３ａは、キャップ２２と継手部材４４とを繋ぐ。下流チューブ２３ｂは、継手部材４４と装着部２８とを繋ぐ。

上流チューブ２３ａ及び下流チューブ２３ｂは、撓み変形可能である。上流チューブ２３ａ及び下流チューブ２３ｂは、キャップ２２の移動に伴って撓み変形して折れ曲がると、液体が流れにくくなることがある。継手部材４４は、吸引流路２３の途中に固定されて設けられてもよい。継手部材４４を動かないように設けると、上流チューブ２３ａは、キャップ２２の移動に追従して撓み変形するが、下流チューブ２３ｂは、撓み変形しなくなり、吸引流路２３の挙動を安定させることができる。この場合、吸引流路２３において、継手部材４４と装着部２８との間の部分を撓み変形しない剛性部材により形成してもよい。

次に、キャップ２２の移動について説明する。
図３〜図６に示すように、キャップ２２は、移動路Ｒｍに沿って移動する。具体的には、図３に示す退避位置Ｐ１に位置するキャップ２２は、図４に示す対向位置Ｐ２、図５に示す中間位置Ｐ３の順に経由して図６に示す閉空間形成位置Ｐ４に移動する。閉空間形成位置Ｐ４に位置するキャップ２２は、中間位置Ｐ３、対向位置Ｐ２の順に経由して退避位置Ｐ１に移動する。キャップ２２は、ノズル１２が開口する閉空間を形成する閉空間形成位置Ｐ４及び閉空間形成位置Ｐ４よりも液体吐出ヘッド１３から離れる退避位置Ｐ１の間を移動可能に設けられている。

退避位置Ｐ１は、移動路Ｒｍにおいて、液体吐出ヘッド１３から最も離れた位置である。対向位置Ｐ２は、キャップ２２の開口部２２ａとノズル１２とが対向可能な位置である。対向位置Ｐ２まで移動したキャップ２２は、ノズル１２と対向した状態で上昇して中間位置Ｐ３に至る。中間位置Ｐ３は、継手部材４４と、吸引口２２ｂの高さが一致する位置である。キャップ２２は、中間位置Ｐ３からさらに上昇して閉空間形成位置Ｐ４に至る。閉空間形成位置Ｐ４は、移動路Ｒｍにおいて、液体吐出ヘッド１３に最も近い位置であり、キャップ２２が液体吐出ヘッド１３に接触する位置である。

継手部材４４は、図３に示す退避位置Ｐ１に位置するキャップ２２の吸引口２２ｂよりも鉛直上方の位置であって、且つ図６に示す閉空間形成位置Ｐ４に位置するキャップ２２の吸引口２２ｂよりも鉛直下方の位置に設けてもよい。すなわち、継手部材４４は、吸引流路２３において、退避位置Ｐ１におけるキャップ２２の吸引口２２ｂよりも鉛直上方に位置するとともに、閉空間形成位置Ｐ４におけるキャップ２２の吸引口２２ｂよりも鉛直下方に位置する部分である図３〜図６に網掛けで示す中間部４５に含まれる。

本実施形態では、継手部材４４が中間部４５において最も高い位置に設けられている。換言すると、中間部４５は、継手部材４４が中間部４５における他の部分よりも鉛直上方に位置する。

鉛直上方とは、直上に限らない。鉛直下方とは、直下に限らない。すなわち、中間部４５は、退避位置Ｐ１に位置するキャップ２２の吸引口２２ｂに対して水平方向にずれた位置に位置するとともに、吸引口２２ｂよりも高い位置に位置してもよい。中間部４５は、閉空間形成位置Ｐ４に位置するキャップ２２の吸引口２２ｂに対して水平方向にずれた位置に位置するとともに、吸引口２２ｂよりも低い位置に位置してもよい。

印刷時など、媒体Ｓが搬送路Ｒｃに沿って搬送されるとき、印刷位置には媒体支持部１８が配置され、キャップ２２は退避位置Ｐ１に配置される。印刷終了後など、媒体支持部１８が非支持位置に移動すると、キャップ２２は閉空間形成位置Ｐ４に移動して液体吐出ヘッド１３に接触し、キャッピングを行う。液体吐出ヘッド１３が液体の吐出を行わない時には、キャップ２２は、キャッピングを行ってノズル１２の乾燥を抑制する。本実施形態において、キャップ２２は開口面１３ａに接触してキャッピングを行うが、キャップ２２が液体吐出ヘッド１３の側面などに接触してキャッピングを行ってもよい。

フラッシングとは、ノズル１２から液体を印刷とは関係なく吐出することによって、吐出不良の原因となる異物、気泡または変質した液体などを排出するメンテナンス動作である。変質とは、例えば、溶媒成分の蒸発により増粘することである。フラッシングは、印刷の前後に行ってもよいし、印刷の途中に行ってもよい。

フラッシングは、キャップ２２を中間位置Ｐ３と閉空間形成位置Ｐ４との間の図示しないフラッシング位置に位置させ、キャップ２２が液体吐出ヘッド１３から離れた状態で行う。フラッシングによって排出された廃液をキャップ２２で受容した後には、吸引機構２４を駆動して空吸引を実行してもよい。空吸引を実行すると、キャップ２２に受容された液体が、吸引流路２３を通じて廃液収容体２９に収容される。

液体吐出ヘッド１３が液体を吐出すると、微細なミストが発生して液体吐出ヘッド１３に付着する。また、媒体Ｓの搬送時には、紙粉や塵埃などが飛散して液体吐出ヘッド１３に付着する。そこで、印刷の実行後などの所定のタイミングで、ワイピング装置３０がワイピングを行う。

キャップ２２は、閉空間形成位置Ｐ４に位置して液体吐出ヘッド１３をキャッピングする。キャッピングをしているときに吸引機構２４が駆動すると、キャップ２２が液体吐出ヘッド１３との間に形成した閉空間が負圧になる。すると、その負圧によってノズル１２内が吸引され、液体とともに気泡等の異物が排出される。これを吸引クリーニングという。

吸引クリーニングは、大気開放部３１がキャップ２２内と大気とを連通させない状態で行われる。吸引クリーニングの実行後は、大気開放部３１がキャップ２２内と大気とを連通させた状態で吸引機構２４を駆動することにより、キャップ２２内の液体が排出される。吸引クリーニングによってノズル１２から排出された液体は、廃液として吸引流路２３を通じて廃液収容体２９に収容される。

次に、図７に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置１１の制御方法について説明する。このキャッピングルーチンは、キャップ２２が退避位置Ｐ１に位置する状態で、キャッピングや吸引クリーニングなど、キャップ２２の移動を伴うメンテナンスを行う場合に制御部３３により実行される。

ステップＳ１０１において、制御部３３は、吸引機構２４の駆動を開始する。ステップＳ１０２において、制御部３３は、退避位置Ｐ１に位置するキャップ２２を閉空間形成位置Ｐ４に向けて移動を開始させる。すなわち、制御部３３は、キャップ２２が退避位置Ｐ１から移動を開始する以前に、吸引機構２４によりキャップ２２内の吸引を開始し、退避位置Ｐ１から閉空間形成位置Ｐ４へのキャップ２２の移動中に吸引機構２４によりキャップ２２内を吸引する。

ステップＳ１０３において、制御部３３は、吸引口２２ｂが中間部４５より高い位置に位置するか否かを判断する。本実施形態では、継手部材４４が中間部４５において最も高い位置に位置する。そのため、吸引口２２ｂが継手部材４４より低い位置に位置する場合は、ステップＳ１０３がＮＯとなり、制御部３３は、吸引口２２ｂが継手部材４４より高い位置に移動するまで待機する。吸引口２２ｂが継手部材４４より高い位置まで移動すると、ステップＳ１０３がＹＥＳとなり、制御部３３は、処理をステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４において、制御部３３は、吸引機構２４の駆動を停止する。すなわち、制御部３３は、キャップ２２の吸引口２２ｂが中間部４５よりも高い位置に到達した後に吸引機構２４によるキャップ２２内の吸引を停止する。吸引口２２ｂが継手部材４４より高い位置に到達した後、制御部３３が速やかに吸引機構２４の駆動を停止すると、鉛直方向においてキャップ２２の吸引口２２ｂが液体吐出ヘッド１３よりも中間部４５に近い位置でキャップ２２内の吸引が停止する。

ステップＳ１０５において、制御部３３は、ノズル１２から液体を吐出する。ノズル１２から吐出された液体は、キャップ２２に受容される。すなわち、制御部３３は、吸引機構２４によるキャップ２２内の吸引を停止した後、キャップ２２が閉空間形成位置Ｐ４に到達する前にノズル１２からキャップ２２内に液体を吐出する。制御部３３は、吐出方向Ｚにおいて、例えばキャップ２２の吸引口２２ｂが中間部４５よりも液体吐出ヘッド１３に近い図示しない受容位置に位置するキャップ２２に向けて液体を吐出させてもよい。この受容位置は、前述したフラッシング位置と同じ位置でもよい。

ステップＳ１０６において、制御部３３は、キャップ２２が閉空間形成位置Ｐ４まで移動したか否かを判断する。キャップ２２が閉空間形成位置Ｐ４まで移動していない場合は、ステップＳ１０６がＮＯとなり、制御部３３は、キャップ２２が閉空間形成位置Ｐ４に移動するまで待機する。キャップ２２が閉空間形成位置Ｐ４まで移動すると、ステップＳ１０６がＹＥＳとなり、制御部３３は、処理をステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７において、制御部３３は、キャップ２２の移動を停止させ、処理を終了する。

本実施形態の作用について説明する。
制御部３３は、キャップ２２内に向けて液体を吐出させた後、キャップ２２を閉空間形成位置Ｐ４に位置させてキャッピングする。閉空間形成位置Ｐ４に位置するキャップ２２は、液体を保持する。キャップ２２や吸引流路２３内には、保湿用の液体に限らず、吸引クリーニングやフラッシングに伴って排出された液体が残ることもある。

閉空間形成位置Ｐ４に位置するキャップ２２が下降し、中間位置Ｐ３を通過すると、吸引口２２ｂが継手部材４４より低くなる。そのため、吸引流路２３内の液体が吸引流路２３内の空気を押し出すようにキャップ２２内に流れ、キャップ２２内には泡が生じることがある。キャップ２２は、下降する場合に限らず、上昇する場合にも、キャップ２２の移動に伴って上流チューブ２３ａが変形することにより、上流チューブ２３ａ内の液体などがキャップ２２内に押し出されて泡が生じることがある。

液体吐出装置１１が種類の異なる複数の液体を吐出する場合、泡がノズル１２に接触すると、種類の異なる液体同士が混ざり合い、ノズル１２から吐出する液体の品質を低下させてしまう。具体的には、ノズル１２が複数色のインクを吐出する場合、ノズル１２に泡が接触すると、ノズル１２内のインクと泡を形成するインクとが混ざり、混色してしまうことがある。液体吐出装置１１が１つの種類の液体を吐出する場合でも、空気に触れて粘度が上昇した液体により形成される泡がノズル１２に接触すると、ノズル１２から吐出する液体の品質を低下させてしまう。すなわち、泡を形成する粘度の高い液体がノズル１２に接触すると、ノズル１２内の液体の粘度を高めてしまうことがある。

そこで、本実施形態では、吸引機構２４がキャップ２２内を吸引することにより、泡の発生を抑制するとともに、キャップ２２内の泡を排出してから液体吐出ヘッド１３をキャッピングする。

本実施形態の効果について説明する。
（１）退避位置Ｐ１から閉空間形成位置Ｐ４へのキャップ２２の移動中に、吸引機構２４によりキャップ２２内を吸引する。そのため、キャップ２２内に泡が発生した場合でも、泡を吸引してからキャップ２２を閉空間形成位置Ｐ４に位置させることができる。したがって、キャップ２２内の泡がノズル１２に接触する虞を低減でき、ノズル１２から吐出する液体の品質の低下を抑制できる。

（２）キャップ２２内の泡は、キャップ２２の移動に伴って生じることがある。その点、キャップ２２が移動を開始する前もしくは、移動開始と同時に吸引機構２４がキャップ２２内を吸引するため、泡の発生を抑制できる。

（３）キャップ２２内の泡は、吸引流路２３から吸引口２２ｂへ向かって液体などが流れることにより生じやすい。そのため、吸引口２２ｂが中間部４５よりも低い位置に位置する場合は、泡が発生しやすいのに対し、吸引口２２ｂが中間部４５よりも高い位置に位置する場合は、泡が発生しにくい。吸引口２２ｂが中間部４５より低い位置に位置し、泡が発生しやすい状態では吸引機構２４による吸引を継続して行う。そのため、吸引口２２ｂが中間部４５よりも高い位置に到達する前に吸引機構２４による吸引を停止する場合に比べ、泡が発生する虞を低減できる。

（４）吸引口２２ｂが中間部４５よりも高い位置に到達した後、吸引口２２ｂが液体吐出ヘッド１３よりも中間部４５に近い位置で吸引機構２４による吸引を停止する。そのため、吸引機構２４による負圧の影響がノズル１２に及ぶ虞を低減できる。

（５）退避位置Ｐ１から閉空間形成位置Ｐ４へ移動するキャップ２２は、吸引機構２４による吸引により内部の液体が排出される。その後、キャップ２２内の吸引を停止してからキャップ２２が閉空間形成位置Ｐ４に到達するまでの間に、ノズル１２からキャップ２２内に液体を吐出する。したがって、閉空間形成位置Ｐ４に位置するキャップ２２は、内部の液体によりノズル１２を保湿できる。

（６）閉空間形成位置Ｐ４に位置するキャップ２２により形成される閉空間は、大気開放部３１により大気に開放可能である。そのため、閉空間を形成するキャップ２２内を吸引してノズル１２から液体を排出させた後、閉空間を大気に開放することにより、キャップ２２を閉空間形成位置Ｐ４に位置させたままキャップ２２内の液体を排出できる。

（７）吸引流路２３が有する中間部４５は、固定されて設けられる継手部材４４を含む。したがって、退避位置Ｐ１に位置するキャップ２２の吸引口２２ｂよりも鉛直上方の位置であって、閉空間形成位置Ｐ４に位置するキャップ２２の吸引口２２ｂよりも鉛直下方の位置に、中間部４５を容易に位置させることができる。

（８）制御部３３は、キャップ２２の移動中にキャップ２２内を吸引させる。そのため、例えばキャップ２２内を吸引させてからキャップ２２を移動させる場合に比べ、液体吐出ヘッド１３をキャッピングするまでの時間を短縮できる。ノズル１２内の液体は、キャッピングされていない時間が長くなるほど増粘し、ノズル１２の状態を回復させるために排出させる液体の量も多くなる。したがって、速やかなキャッピングが可能になることにより、排出する液体の量を減らすことができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・キャップ２２内には、液体を吸収する吸収材を設けてもよい。

・キャップ２２は、液体吐出ヘッド１３内の液体を加圧してノズル１２から排出させる、所謂加圧クリーニングによって排出される液体を受容してもよい。
・移動機構２６は、退避位置Ｐ１から閉空間形成位置Ｐ４に向かうキャップ２２の第１移動速度と、閉空間形成位置Ｐ４から退避位置Ｐ１に向かうキャップ２２の第２移動速度と、を異ならせてもよい。第１移動速度を第２移動速度よりも遅くすると、キャップ２２内の泡をより低減できる。

・液体吐出装置１１は、吸引流路２３の途中に負圧を蓄圧可能な負圧蓄圧装置を備えてもよい。キャップ２２の移動中に行うキャップ２２内の吸引は、負圧蓄圧装置に蓄圧された負圧により行ってもよい。

・制御部３３は、例えばフラッシングにより吐出されてキャップ２２に受容される液体の量が第１閾値を超えた場合には、吸引機構２４を駆動してキャップ２２内の液体を排出してもよい。

・制御部３３は、吸引クリーニングを行った後、キャップ２２内を大気に開放した状態で吸引機構２４を駆動してキャップ２２内の液体を排出する空吸引を行ってもよい。空吸引は、キャップ２２を液体吐出ヘッド１３から離して行ってもよい。空吸引を行う時間は、退避位置Ｐ１から閉空間形成位置Ｐ４へのキャップ２２の移動中に吸引を行う時間よりも長くしてもよい。空吸引を行う場合に吸引機構２４が吸い込む第１吸引速度は、キャップ２２の移動中に吸引機構２４が吸い込む第２吸引速度と異なってもよい。第１吸引速度を第２吸引速度よりも速くすると、空吸引時にキャップ２２内の液体を速やかに排出できる。キャップ２２内の泡は、吸引速度が遅い方が吸引口２２ｂから離れた位置に位置する泡まで排出できる。そのため、第２吸引速度を第１吸引速度よりも遅くすると、キャップ２２内の泡を排出しやすくできる。

・制御部３３は、キャップ２２の移動中に行う吸引機構２４の駆動を、キャップ２２内の液体の量に応じて行うか否かを判断してもよい。例えば制御部３３は、キャップ２２内の液体が第２閾値よりも多い場合には、キャップ２２の移動中に吸引機構２４を駆動してもよい。制御部３３は、キャップ２２内の液体が第２閾値以下の場合には、キャップ２２の移動中に吸引機構２４を駆動しなくてもよい。

・液体吐出装置１１は、温度を検知する検知部を備えてもよいし、液体吐出装置１１とは別に設けられた検知部が検知した温度を取得してもよい。検知部が検知する温度は、例えば開口面１３ａやキャップ２２などの液体吐出装置１１を構成する部材の温度でもよいし、液体吐出装置１１内の空気の温度でもよいし、液体吐出装置１１が設置される環境の温度でもよい。制御部３３は、キャップ２２の移動中に行う吸引機構２４の駆動を、温度に応じて行うか否かを判断してもよい。例えば制御部３３は、温度が閾値温度よりも高い場合は、キャップ２２の移動中に吸引機構２４を駆動しなくてもよい。検知した温度が閾値温度以下の場合は、キャップ２２の移動中に吸引機構２４を駆動してもよい。閾値温度とは、例えば２５度である。液体は、温度が低いほど粘度が高くなり、泡が生じやすい。その点、制御部３３は、温度により吸引機構２４を駆動するか否かを判断するため、温度に関係なく吸引機構２４を駆動する場合に比べ、キャップ２２から排出される液体の量を減らすことができる。

・制御部３３は、吸引機構２４によるキャップ２２内の吸引を停止する以前にノズル１２からキャップ２２内に液体を吐出してもよい。例えば、制御部３３は、退避位置Ｐ１から対向位置Ｐ２までキャップ２２が移動した後、ノズル１２から液体を吐出してもよい。キャップ２２内に液体を補給することにより、泡を移動させやすくできる。液体吐出ヘッド１３は、ノズル１２から吐出する液体を泡に当てることにより、泡を割ってもよい。

・例えば、吸引クリーニングを行う場合は、キャップ２２内を保湿するための液体は必要ない。そのため、制御部３３は、キャップ２２が閉空間形成位置Ｐ４に到達する前の液体の吐出を行わなくてもよい。

・継手部材４４は、移動可能に設けてもよい。
・吸引流路２３は、継手部材４４を設けず、１本のチューブにより形成してもよい。液体吐出装置１１は、チューブの位置を決める位置決め部を備えてもよい。位置決め部は、吸引流路２３の一部が退避位置Ｐ１に位置するキャップ２２の吸引口２２ｂよりも鉛直上方に位置するとともに閉空間形成位置Ｐ４におけるキャップ２２の吸引口２２ｂよりも鉛直下方に位置して中間部４５を構成するように設けてもよい。

・制御部３３は、吸引機構２４によるキャップ２２内の吸引を継続したまま、キャップ２２を閉空間形成位置Ｐ４に位置させてもよい。例えば吸引クリーニングのためにキャップ２２を退避位置Ｐ１から閉空間形成位置Ｐ４に移動させる場合、キャップ２２内の吸引を継続したままキャップ２２を閉空間形成位置Ｐ４に位置させ、ノズル１２から液体を吸引してもよい。キャッピングを行う場合は、制御部３３は、キャップ２２内の吸引を継続したままキャップ２２を閉空間形成位置Ｐ４に位置させて保湿用の液体をノズル１２から吸引した後、吸引を停止させてもよい。

・制御部３３は、退避位置Ｐ１から閉空間形成位置Ｐ４に向かうキャップ２２が中間位置Ｐ３に位置する前にキャップ２２内の吸引を停止してもよい。すなわち、制御部３３は、キャップ２２の吸引口２２ｂが中間部４５と同じ位置、もしくは低い位置に位置する状態でキャップ２２内の吸引を停止してもよい。

・制御部３３は、退避位置Ｐ１に位置するキャップ２２の移動を開始させた後で、キャップ２２内の吸引を開始してもよい。制御部３３は、退避位置Ｐ１に位置するキャップ２２の移動を開始させるのと同時にキャップ２２内の吸引を開始してもよい。

・液体吐出装置１１は、大気開放部３１を備えない構成としてもよい。液体吐出装置１１は、閉空間形成位置Ｐ４からキャップ２２を移動させることにより、キャップ２２内を大気に開放してもよい。

・制御部３３は、キャップ２２の移動中に継続して吸引機構２４を駆動してもよい。例えば、制御部３３は、キャップ２２が退避位置Ｐ１に位置する状態で吸引機構２４の駆動を開始し、キャップ２２が閉空間形成位置Ｐ４に位置する状態で吸引機構２４の駆動を停止してもよい。

・制御部３３は、キャップ２２の移動中のどこかで吸引機構２４を駆動してもよい。例えば、制御部３３は、キャップ２２が対向位置Ｐ２まで移動すると吸引機構２４の駆動を開始し、キャップ２２が中間位置Ｐ３まで移動すると吸引機構２４の駆動を停止してもよい。

・液体吐出ヘッド１３は、移動しながら液体を吐出して印刷するシリアルタイプとしてもよい。キャップ２２は、シリアルタイプの液体吐出ヘッドをキャッピングしてもよい。
・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を吐出したり噴射したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
液体吐出装置の制御方法は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが開口する閉空間を形成する閉空間形成位置及び前記閉空間形成位置よりも前記液体吐出ヘッドから離れる退避位置の間を移動可能なキャップと、前記キャップ内を吸引可能な吸引機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記退避位置から前記閉空間形成位置への前記キャップの移動中に前記吸引機構により前記キャップ内の吸引を行うことを含む。

この方法によれば、退避位置から閉空間形成位置へのキャップの移動中に、吸引機構によりキャップ内を吸引する。そのため、キャップ内に泡が発生した場合でも、泡を吸引してからキャップを閉空間形成位置に位置させることができる。したがって、キャップ内の泡がノズルに接触する虞を低減でき、ノズルから吐出する液体の品質の低下を抑制できる。

液体吐出装置の制御方法は、前記キャップが前記退避位置から移動を開始する以前に、前記吸引機構により前記キャップ内の吸引を開始してもよい。
キャップ内の泡は、キャップの移動に伴って生じることがある。その点、この方法によれば、キャップが移動を開始する前もしくは、移動開始と同時に吸引機構がキャップ内を吸引するため、泡の発生を抑制できる。

液体吐出装置の制御方法において、前記キャップには、吸引流路を介して前記吸引機構と連通する吸引口が設けられ、前記吸引流路は、前記退避位置における前記キャップの前記吸引口よりも鉛直上方に位置するとともに前記閉空間形成位置における前記キャップの前記吸引口よりも鉛直下方に位置する中間部を有し、前記キャップの前記吸引口が前記中間部よりも高い位置に到達した後に前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止してもよい。

キャップ内の泡は、吸引流路から吸引口へ向かって液体などが流れることにより生じやすい。そのため、吸引口が中間部よりも低い位置に位置する場合は、泡が発生しやすいのに対し、吸引口が中間部よりも高い位置に位置する場合は、泡が発生しにくい。この方法によれば、吸引口が中間部より低い位置に位置し、泡が発生しやすい状態では吸引機構による吸引を継続して行う。そのため、吸引口が中間部よりも高い位置に到達する前に吸引機構による吸引を停止する場合に比べ、泡が発生する虞を低減できる。

液体吐出装置の制御方法は、鉛直方向において、前記キャップの前記吸引口が前記液体吐出ヘッドよりも前記中間部に近い位置で前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止してもよい。

この方法によれば、吸引口が中間部よりも高い位置に到達した後、吸引口が液体吐出ヘッドよりも中間部に近い位置で吸引機構による吸引を停止する。そのため、吸引機構による負圧の影響がノズルに及ぶ虞を低減できる。

液体吐出装置の制御方法は、前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止した後、前記キャップが前記閉空間形成位置に到達する前に前記ノズルから前記キャップ内に前記液体を吐出してもよい。

退避位置から閉空間形成位置へ移動するキャップは、吸引機構による吸引により内部の液体が排出される。その点、この方法によれば、キャップ内の吸引を停止してからキャップが閉空間形成位置に到達するまでの間に、ノズルからキャップ内に液体を吐出する。したがって、閉空間形成位置に位置するキャップは、内部の液体によりノズルを保湿できる。

液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出するように構成される液体吐出ヘッドと、前記ノズルが開口する閉空間を形成する閉空間形成位置及び前記閉空間形成位置よりも前記液体吐出ヘッドから離れる退避位置の間を移動するように構成されるキャップと、前記キャップ内を吸引するように構成される吸引機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記退避位置から前記閉空間形成位置への前記キャップの移動中に前記吸引機構により前記キャップ内を吸引する。

この構成によれば、退避位置から閉空間形成位置へのキャップの移動中に、吸引機構によりキャップ内を吸引する。そのため、キャップ内に泡が発生した場合でも、泡を吸引してからキャップを閉空間形成位置に位置させることができる。したがって、キャップ内の泡がノズルに接触する虞を低減でき、ノズルから吐出する液体の品質の低下を抑制できる。

液体吐出装置は、前記閉空間を大気開放可能な大気開放部をさらに備えてもよい。
この構成によれば、閉空間形成位置に位置するキャップにより形成される閉空間は、大気開放部により大気に開放可能である。そのため、閉空間を形成するキャップ内を吸引してノズルから液体を排出させた後、閉空間を大気に開放することにより、キャップを閉空間形成位置に位置させたままキャップ内の液体を排出できる。

液体吐出装置において、前記制御部は、前記キャップが前記退避位置から移動を開始する以前に前記吸引機構により前記キャップ内の吸引を開始してもよい。
キャップ内の泡は、キャップの移動に伴って生じることがある。その点、この構成によれば、キャップが移動を開始する前もしくは、移動開始と同時に吸引機構がキャップ内を吸引するため、泡の発生を抑制できる。

液体吐出装置において、前記キャップには、吸引流路を介して前記吸引機構と連通する吸引口が設けられ、前記吸引流路は、前記退避位置における前記キャップの前記吸引口よりも鉛直上方に位置するとともに前記閉空間形成位置における前記キャップの前記吸引口よりも鉛直下方に位置する中間部を有し、前記制御部は、前記キャップの前記吸引口が前記中間部よりも高い位置に到達した後に前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止してもよい。

キャップ内の泡は、吸引流路から吸引口へ向かって液体などが流れることにより生じやすい。そのため、吸引口が中間部よりも低い位置に位置する場合は、泡が発生しやすいのに対し、吸引口が中間部よりも高い位置に位置する場合は、泡が発生しにくい。この構成によれば、吸引口が中間部より低い位置に位置し、泡が発生しやすい状態では吸引機構による吸引を継続して行う。そのため、吸引口が中間部よりも高い位置に到達する前に吸引機構による吸引を停止する場合に比べ、泡が発生する虞を低減できる。

液体吐出装置において、前記制御部は、鉛直方向において、前記キャップの前記吸引口が前記液体吐出ヘッドよりも前記中間部に近い位置で前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止してもよい。

この構成によれば、吸引口が中間部よりも高い位置に到達した後、吸引口が液体吐出ヘッドよりも中間部に近い位置で吸引機構による吸引を停止する。そのため、吸引機構による負圧の影響がノズルに及ぶ虞を低減できる。

液体吐出装置において、前記中間部は、前記吸引流路の途中に固定されて設けられる継手部材を含んでもよい。
この構成によれば、吸引流路が有する中間部は、固定されて設けられる継手部材を含む。したがって、退避位置に位置するキャップの吸引口よりも鉛直上方の位置であって、閉空間形成位置に位置するキャップの吸引口よりも鉛直下方の位置に、中間部を容易に位置させることができる。

液体吐出装置において、前記制御部は、前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止した後、前記キャップが前記閉空間形成位置に到達する前に前記ノズルから前記キャップ内に前記液体を吐出してもよい。

退避位置から閉空間形成位置へ移動するキャップは、吸引機構による吸引により内部の液体が排出される。その点、この構成によれば、液体吐出装置は、キャップ内の吸引を停止してからキャップが閉空間形成位置に到達するまでの間に、ノズルからキャップ内に液体を吐出する。したがって、閉空間形成位置に位置するキャップは、内部の液体によりノズルを保湿できる。

１１…液体吐出装置、１２…ノズル、１３…液体吐出ヘッド、１３ａ…開口面、１４…保持部、１５…液体供給源、１６…供給流路、１７…搬送ローラー、１８…媒体支持部、１８ａ…駆動ローラー、１８ｂ…従動ローラー、１８ｃ…搬送ベルト、１９…収容カセット、２０…保持トレイ、２１…メンテナンス装置、２２…キャップ、２２ａ…開口部、２２ｂ…吸引口、２３…吸引流路、２３ａ…上流チューブ、２３ｂ…下流チューブ、２４…吸引機構、２５…キャップホルダー、２６…移動機構、２８…装着部、２９…廃液収容体、３０…ワイピング装置、３１…大気開放部、３３…制御部、３５…払拭部材、３６…液体受容部、３７…移動体、３８…ガイド軸、３９…ガイド板、４１…第１係合部、４２…第２係合部、４４…継手部材、４５…中間部、Ｐ１…退避位置、Ｐ２…対向位置、Ｐ３…中間位置、Ｐ４…閉空間形成位置、Ｒｃ…搬送路、Ｒｍ…移動路、Ｓ…媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…吐出方向。

Claims (12)

1. ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが開口する閉空間を形成する閉空間形成位置及び前記閉空間形成位置よりも前記液体吐出ヘッドから離れる退避位置の間を移動可能なキャップと、
   前記キャップ内を吸引可能な吸引機構と、
   を備える液体吐出装置の制御方法であって、
   前記退避位置から前記閉空間形成位置への前記キャップの移動中に前記吸引機構により前記キャップ内の吸引を行うことを含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
2. 前記キャップが前記退避位置から移動を開始する以前に、前記吸引機構により前記キャップ内の吸引を開始することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
3. 前記キャップには、吸引流路を介して前記吸引機構と連通する吸引口が設けられ、
   前記吸引流路は、前記退避位置における前記キャップの前記吸引口よりも鉛直上方に位置するとともに前記閉空間形成位置における前記キャップの前記吸引口よりも鉛直下方に位置する中間部を有し、
   前記キャップの前記吸引口が前記中間部よりも高い位置に到達した後に前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置の制御方法。
4. 鉛直方向において、前記キャップの前記吸引口が前記液体吐出ヘッドよりも前記中間部に近い位置で前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置の制御方法。
5. 前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止した後、前記キャップが前記閉空間形成位置に到達する前に前記ノズルから前記キャップ内に前記液体を吐出することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
6. ノズルから液体を吐出するように構成される液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが開口する閉空間を形成する閉空間形成位置及び前記閉空間形成位置よりも前記液体吐出ヘッドから離れる退避位置の間を移動するように構成されるキャップと、
   前記キャップ内を吸引するように構成される吸引機構と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記退避位置から前記閉空間形成位置への前記キャップの移動中に前記吸引機構により前記キャップ内を吸引することを特徴とする液体吐出装置。
7. 前記閉空間を大気開放可能な大気開放部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記キャップが前記退避位置から移動を開始する以前に前記吸引機構により前記キャップ内の吸引を開始することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記キャップには、吸引流路を介して前記吸引機構と連通する吸引口が設けられ、
   前記吸引流路は、前記退避位置における前記キャップの前記吸引口よりも鉛直上方に位置するとともに前記閉空間形成位置における前記キャップの前記吸引口よりも鉛直下方に位置する中間部を有し、
   前記制御部は、前記キャップの前記吸引口が前記中間部よりも高い位置に到達した後に前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止することを特徴とする請求項６〜請求項８のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、鉛直方向において、前記キャップの前記吸引口が前記液体吐出ヘッドよりも前記中間部に近い位置で前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記中間部は、前記吸引流路の途中に固定されて設けられる継手部材を含むことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記制御部は、前記吸引機構による前記キャップ内の吸引を停止した後、前記キャップが前記閉空間形成位置に到達する前に前記ノズルから前記キャップ内に前記液体を吐出することを特徴とする請求項６〜請求項１１のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。