JP2020073889A - 光検出器およびこれを用いたライダー装置 - Google Patents
光検出器およびこれを用いたライダー装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020073889A JP2020073889A JP2019219863A JP2019219863A JP2020073889A JP 2020073889 A JP2020073889 A JP 2020073889A JP 2019219863 A JP2019219863 A JP 2019219863A JP 2019219863 A JP2019219863 A JP 2019219863A JP 2020073889 A JP2020073889 A JP 2020073889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- semiconductor layer
- photodetector
- region
- light
- semiconductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Images
Landscapes
- Light Receiving Elements (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Abstract
Description
第1実施形態による光検出器の模式的な断面を図1に示す。この第1実施形態の光検出器1は、SOI(Silicon On Insulator)基板10に設けられ、光を検出し電気信号に変換する複数(図1上では2個)の光検出素子20a、20bを備えた光検出領域30と、光検出素子20a、20bによって変換された電気信号を処理するトランジスタ50、60を含む周辺回路(CMOS回路とも云う)を備えた周辺領域40と、を有している。SOI基板10は、シリコン支持基板11と、埋め込み酸化膜(以下、BOXともいう)12と、活性層となるn型半導体層13とが、この順序で積層された積層構造を有している。
開口78が設けられた側から光が光検出器1に入射する。
また、各光検出素子20a、20b、20c、20dは、アバランシェフォトダイオード(以下、APDとも云う)となる。
次に、第1実施形態の光検出器の製造方法について図3乃至図11を参照して説明する。
上記第1マスクを除去した後、p−半導体層22上に図示しない第2マスクを形成する。
この第2マスクを用いてp型不純物を注入することにより、光検出領域となるp−半導体層22にp+半導体層23a、23bを形成する。これにより、光検出素子20a、20bの光検出部が形成される。上記第2マスクを除去した後、ソース52aとドレイン52bとの間のチャネルとなるp−半導体層22上にゲート絶縁膜54を形成するとともに、ソース62aとドレイン62bとの間のチャネルとなるp−半導体層22上にゲート絶縁膜64を形成する。続いて、ゲート絶縁膜54、64上にゲート電極56、66をそれぞれ形成する。
このクエンチ抵抗27a、27bは、図4に示すように、素子分離29上にも形成される。
このとき、開孔76a、76bの底面に、例えば厚さが1μmの薄い絶縁層77a、77bを残置する。この残置する絶縁層77a、77bの制御には、ドライエッチングの時間を制御することにより行う。
反射部材24a、24bは、AuめっきまたはCuめっきで形成することができる。また、Ag、Al、Au、Cu、Ni、Pt、Ti、Cr、W等から選択された少なくとも1つの金属元素をスパッタリングにより形成しても良い。
第2実施形態による光検出器の断面を図14に示す。
光検出領域30における層間絶縁膜72上に配線26a、26bが設けられている。配線26aの一端は、層間絶縁膜72に設けられたコンタクト25aを介してp+半導体層23aに接続し、他端は、層間絶縁膜72に設けられたコンタクト25cを介してクエンチ抵抗27aに接続する。配線26bの一端は、層間絶縁膜72に設けられたコンタクト25bを介してp+半導体層23bに接続し、他端は、層間絶縁膜72に設けられたコンタクト25dを介してクエンチ抵抗27bに接続する。
これらの反射部材24a、24bはそれぞれ、薄い絶縁層77a、77bを介してp+半導体層23a、23b上に設けられる。
トランジスタ260は、p型半導体層200に離間して設けられたソース262aおよびドレイン262bと、ソース262aとドレイン262bとの間に設けられたゲート絶縁膜264と、ゲート絶縁膜264上に設けられたゲート電極266と、を備えている。トランジスタ270は、p型半導体層200に離間して設けられたソース272aおよびドレイン272bと、ソース272aとドレイン272bとの間に設けられたゲート絶縁膜274と、ゲート絶縁膜274上に設けられたゲート電極276と、を備えている。
第3実施形態によるライダー(Laser Imaging Detection and Ranging)装置を図15に示す。この第3実施形態のライダー装置は、レーザ光がターゲットまでを往復してくる時間を計測し、距離に換算する光飛行時間測距法(Time of Flight)を採用した距離画像センシングシステムであり、車載ドライブ−アシストシステム、リモートセンシング等に応用される。
10 SOI基板
11 支持基板
12 埋め込み絶縁膜(BOX)
13、13A n型半導体層
20a、20b 光検出素子
21a、21b p+半導体層
22 p−型半導体層(エピタキシャル層)
23a、23b p+半導体層
24a、24b 反射部材
25a、25b、25c、25d コンタクト
26a、26b 配線
27a、27b クエンチ抵抗
29 絶縁膜(素子分離)
30 光検出領域
40 周辺領域(CMOS回路領域)
50 トランジスタ
52a ソース
52b ドレイン
54 ゲート絶縁膜
56 ゲート電極
60 トランジスタ
62a ソース
62b ドレイン
64 ゲート絶縁膜
66 ゲート電極
72 層間絶縁膜
74 層間絶縁膜
77a、77b 絶縁層
78 開口
80 電極(透明電極)
85a、85b 素子分離(DIT)
90 貫通電極
Claims (15)
- 第1面および前記第1面に対向する第2面を有する第1導電型の第1半導体層と、
前記第2面上に設けられた第2導電型の第2半導体層と、
前記第1半導体層の一部の領域と、前記第2半導体層の一部の領域と、前記第1面の第1領域に設けられた第1電極と、前記第2半導体層の前記一部の領域のうちの前記第2領域に電気的に接続する抵抗と、を備えた、少なくとも1つの光検出素子と、
前記光検出素子からの信号を処理する回路と、を備え、
前記信号を処理する回路は、
前記抵抗と並列に接続された第1トランジスタと、
入力端子が前記光検出素子の前記第2領域に接続され、出力端子が前記第1トランジスタのゲートに接続されたアンプ回路と、
前記光検出素子の前記第2領域に第1端子が接続され、第2端子がアナログパスに接続されたキャパシタと、
を備えた、光検出器。 - 前記第2半導体層の前記一部の領域のうちの前記第2領域と異なる第3領域上に設けられた反射部材と、前記第3領域と前記反射部材との間に設けられた絶縁層と、を更に備えた請求項1記載の光検出器。
- 前記反射部材は、可視光から近赤外線までの波長範囲の光を反射する材料を含む請求項2記載の光検出器。
- 前記第1半導体層の前記第1面の前記第1領域以外の第4領域に設けられた基板と、前記基板と前記第1半導体層の前記第1面の前記第4領域との間に設けられた絶縁膜と、を更に備えた請求項1乃至3のいずれかに記載の光検出器。
- 前記信号を処理する回路は、前記光検出素子が設けられた領域の外側の前記第2半導体層の領域に設けられた請求項1乃至4のいずれかに記載の光検出器。
- 前記光検出素子が設けられた領域と、前記信号を処理する回路が設けられた領域とを分離する、絶縁体を含む素子分離を更に備えた請求項1乃至5のいずれかに記載の光検出器。
- 前記光検出素子からの信号を処理する回路が設けられた半導体基板を更に備え、前記半導体基板は前記第2半導体層に対向するように配置された請求項1乃至4のいずれかに記載の光検出器。
- 前記第1半導体層および前記第2半導体層を貫通し、前記第1電極と接続する第2電極を更に備えた請求項1乃至7のいずれかに記載の光検出器。
- 前記少なくとも1つの光検出素子は、前記第1半導体層の前記一部の領域上に設けられた第2導電型の第1半導体領域と、前記第1半導体領域を覆い前記第1半導体層の前記第2面上に設けられ前記第1半導体領域よりも不純物濃度が低い第2導電型の第3半導体層と、前記第3半導体層の一部の領域上に設けられ、前記第3半導体層よりも不純物濃度が高い第2導電型の第2半導体領域と、を更に備えている請求項1乃至8のいずれかに記載の光検出器。
- 前記第2半導体領域は前記第1半導体領域の上方に位置する請求項9記載の光検出器。
- 前記少なくとも1つの光検出素子は縦型のフォトダイオードを含む請求項1乃至10のいずれかに記載の光検出器。
- 前記第1トランジスタは、前記第2半導体層に離間して設けられたソースおよびドレインと、前記ソースおよび前記ドレインとの間の前記第2半導体層の領域上に設けられたゲート電極と、を備えた請求項1乃至6のいずれかに記載の光検出器。
- 前記第1トランジスタは、前記半導体基板に離間して設けられたソースおよびドレインと、前記ソースおよび前記ドレインとの間の前記半導体基板の領域上に設けられたゲート電極と、を備えた請求項7記載の光検出器。
- 前記少なくとも1つの光検出素子は、複数の光検出素子であって、前記複数の光検出素子は、並列に接続されている請求項1乃至13のいずれかに記載の光検出器。
- レーザ光を発振するレーザ光発振器と、
発振されたレーザ光を駆動する駆動回路と、
走査ミラーと、
前記駆動回路によって駆動されたレーザ光の一部を参照光として取り出すとともにその他のレーザ光を前記走査ミラーを介して対象物に照射する光学系と、
前記走査ミラーを制御して前記対象物にレーザ光を照射するコントローラと、
前記光学系によって取り出された参照光を検出する第1光検出器と、
前記対象物からの反射光を受光する第2光検出器と、
第1光検出器によって検出された参照光と前記第2光検出器によって検出された反射光とに基づいて前記対象物までの測距を行う距離計測回路と、
前記距離計測回路によって測距された結果に基づいて前記対象物を画像として認識する画像認識システムと、
を備え、前記第2光検出器は請求項1乃至14のいずれかに記載の光検出器であるライダー装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019219863A JP2020073889A (ja) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 |
JP2021066752A JP7153106B2 (ja) | 2019-12-04 | 2021-04-09 | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019219863A JP2020073889A (ja) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015148959A Division JP6738129B2 (ja) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021066752A Division JP7153106B2 (ja) | 2019-12-04 | 2021-04-09 | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020073889A true JP2020073889A (ja) | 2020-05-14 |
Family
ID=70610074
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019219863A Abandoned JP2020073889A (ja) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 |
JP2021066752A Active JP7153106B2 (ja) | 2019-12-04 | 2021-04-09 | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021066752A Active JP7153106B2 (ja) | 2019-12-04 | 2021-04-09 | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2020073889A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114156362A (zh) * | 2020-08-20 | 2022-03-08 | 株式会社东芝 | 光检测器、光检测系统、激光雷达装置以及移动体 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11284220A (ja) * | 1998-03-02 | 1999-10-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Si/SiGe光電子集積回路および形成方法 |
JP2010226071A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-10-07 | Hamamatsu Photonics Kk | 半導体光検出素子 |
JP2011187607A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 半導体受光素子 |
US20110266420A1 (en) * | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Munir Eldesouki | Reduction of delay between subsequent capture operations of a light-detection device |
JP2013089919A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Hamamatsu Photonics Kk | 光検出装置 |
JP2014196072A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 可動ステップ監視システム |
JP2015078953A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP2015204498A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 株式会社東芝 | 光検出器 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3512937B2 (ja) * | 1996-02-26 | 2004-03-31 | 浜松ホトニクス株式会社 | 半導体装置 |
JP4235787B2 (ja) | 2001-10-03 | 2009-03-11 | ソニー株式会社 | 固体撮像素子の製造方法 |
JP5524517B2 (ja) | 2009-06-17 | 2014-06-18 | 日本オクラロ株式会社 | 受光素子 |
JP5297907B2 (ja) | 2009-06-18 | 2013-09-25 | 浜松ホトニクス株式会社 | 光検出装置 |
US8368159B2 (en) | 2011-07-08 | 2013-02-05 | Excelitas Canada, Inc. | Photon counting UV-APD |
JP6041120B2 (ja) | 2012-03-22 | 2016-12-07 | 住友電工デバイス・イノベーション株式会社 | 半導体受光素子の製造方法 |
JP6223702B2 (ja) | 2013-03-29 | 2017-11-01 | 日本信号株式会社 | 物体検知システム |
-
2019
- 2019-12-04 JP JP2019219863A patent/JP2020073889A/ja not_active Abandoned
-
2021
- 2021-04-09 JP JP2021066752A patent/JP7153106B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11284220A (ja) * | 1998-03-02 | 1999-10-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Si/SiGe光電子集積回路および形成方法 |
JP2010226071A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-10-07 | Hamamatsu Photonics Kk | 半導体光検出素子 |
JP2011187607A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 半導体受光素子 |
US20110266420A1 (en) * | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Munir Eldesouki | Reduction of delay between subsequent capture operations of a light-detection device |
JP2013089919A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Hamamatsu Photonics Kk | 光検出装置 |
JP2014196072A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 可動ステップ監視システム |
JP2015078953A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
JP2015204498A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 株式会社東芝 | 光検出器 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114156362A (zh) * | 2020-08-20 | 2022-03-08 | 株式会社东芝 | 光检测器、光检测系统、激光雷达装置以及移动体 |
CN114156362B (zh) * | 2020-08-20 | 2024-06-25 | 株式会社东芝 | 光检测器、光检测系统、激光雷达装置以及移动体 |
US12034091B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-07-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Light detector, light detection system, LIDAR device, and moving body |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021119610A (ja) | 2021-08-12 |
JP7153106B2 (ja) | 2022-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6738129B2 (ja) | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 | |
US10600930B2 (en) | Photodetector and LIDAR device using the same | |
JP5185205B2 (ja) | 半導体光検出素子 | |
JP6696695B2 (ja) | 光検出装置およびこれを用いた被写体検知システム | |
JP5829224B2 (ja) | Mosイメージセンサ | |
JP5726434B2 (ja) | 半導体光検出素子 | |
CN112820794A (zh) | 光检测器、光检测系统、激光雷达装置及车 | |
JP2018156984A (ja) | 光検出素子 | |
US20220165902A1 (en) | Avalanche photodiode sensor and sensor device | |
KR102682692B1 (ko) | 애벌란치 포토다이오드 어레이 | |
JP2008244251A (ja) | アモルファスシリコンフォトダイオード及びその製造方法ならびにx線撮像装置 | |
US8912034B2 (en) | Method for manufacturing energy ray detection device | |
JP7153106B2 (ja) | 光検出器およびこれを用いたライダー装置 | |
US11255954B2 (en) | Photo detection element, photo detection system, lidar device and vehicle comprising a fifth region of first conductivity type between a first region and a fourth region | |
WO2022061821A1 (zh) | 器件及其制备方法、接收芯片、测距装置、可移动平台 | |
WO2019146725A1 (ja) | 光検出装置 | |
Jackson et al. | Integrated bulk/SOI APD sensor: Bulk substrate inspection with Geiger-mode avalanche photodiodes | |
US11233163B2 (en) | Photo detection element, photo detector, photo detection system, lidar device and vehicle comprising a plurality of structure bodies separately provided between first and second regions | |
CN113488551A (zh) | 光检测元件、光检测系统、激光雷达装置以及移动体 | |
JP2020064933A (ja) | 光検出素子及び光検出装置 | |
US20240094349A1 (en) | Light detector, light detection system, and lidar device | |
JP2019054225A (ja) | 光検出器、光検出装置及びライダー装置 | |
JP7582780B2 (ja) | 光検出装置 | |
JP2024016609A (ja) | 光検出器及び距離計測装置 | |
CN116457630A (zh) | 光接收元件、光探测器和测距系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210409 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210903 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20211207 |