JP2018117872A - 内視鏡挿入部の先端部構造及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡挿入部の先端部本体にパイプ部材を確実に固定しつつ、修理時にはパイプ部材を先端部本体から容易に取り外すことができる内視鏡挿入部の先端部構造及び内視鏡を提供する。【解決手段】本発明によれば、先端部本体４８の位置決め溝１２４に鉗子パイプ１０２の突出部１０６を係合させて、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸周りの回転を規制する。また、本発明によれば、鉗子パイプ１０２のねじ受け穴１０８にねじ１３２を係合させて、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸方向の位置を規制する。ねじ１３２は、先端部本体４８に形成されたねじ孔１３０に螺入されている。ねじ孔１３０は、装着孔８２から先端部本体４８の外面４８Ｂにかけて形成されている。【選択図】図６

Description

本発明は内視鏡挿入部の先端部構造及び内視鏡に係り、特に内視鏡挿入部の先端部本体にパイプ部材を固定するための内視鏡挿入部の先端部構造及び内視鏡に関する。

内視鏡挿入部（以下、挿入部と言う。）は、基端側から先端側に向けて軟性部と、湾曲部と、先端硬質部とが連結されて構成されている。また、挿入部の内部には、処置具挿通用チューブ、ライトガイド、送気送水チューブ、イメージガイド又は信号ケーブル等の複数の挿通部材が挿通配置されており、これらの挿通部材の先端側が先端硬質部の先端部本体に固定される。

例えば、処置具挿通用チューブ、ライトガイド又は送気送水チューブは、各々の先端側にパイプ又は口金が固定されており、パイプ又は口金が先端部本体に形成されている装着孔又は凹溝に挿入されて固定される。また、イメージガイドの先端側には、光学系が内部に保持された鏡筒が連結され、信号ケーブルの先端側には、光学系が内部に保持された鏡筒を有する撮像光学系が連結されており、これらの鏡筒が先端部本体の装着孔又は凹溝に挿入されて固定される。なお、前述したパイプ、口金及び鏡筒は、ともにパイプ状の部材なので、本願明細書ではパイプ、口金及び鏡筒をパイプ部材と総称する場合もある。

特許文献１、２には、先端硬質部の先端部本体に挿通部材のパイプ部材を固定するための内視鏡挿入部の先端部構造が開示されている。

特許文献１には、鉗子チューブ（挿通部材に相当）の先端側を、先端構成部（先端硬質部に相当）の本体（先端部本体に相当）の鉗子孔（装着孔に相当）に固定する先端部構造が開示されている。具体的には、鉗子チューブの先端側に硬質部（パイプ部材に相当）が形成されており、この硬質部を鉗子孔に嵌入した後、止めねじによって硬質部を本体に固定している。特許文献１の本体は、鉗子孔から本体の外面にかけて貫通したねじ孔を有し、このねじ孔に止めねじが螺入されている。特許文献１によれば、止めねじを螺入して硬質部に押し付けることにより、鉗子孔に対する硬質部の中心軸周りの回転と、鉗子孔に対する硬質部の中心軸方向の位置とを規制している。

一方、特許文献２には、処置具挿通チャンネル（処置具挿通用チューブに相当）の処置具挿通パイプ（パイプ部材に相当）を、先端硬質部の保持部（先端部本体に相当）に固定する先端部構造が開示されている。特許文献２の保持部には、その外周面側から半径方向内向きに凹溝が形成されており、処置具挿通パイプは、保持部の半径方向外側から凹溝内に挿通される。また、処置具挿通パイプの外周面には突起が突出形成され、この突起が嵌合する凹部が、凹溝の溝底部に設けられている。すなわち、特許文献２には、保持部の半径方向外側から凹溝内に処置具挿通パイプを挿入し、処置具挿通パイプの突起を凹溝の凹部に嵌合させる先端部構造が開示されている。特許文献２によれば、突起を凹部に嵌合させることにより、凹溝に対する処置具挿通パイプの中心軸周りの回転と、凹溝に対する処置具挿通パイプの軸方向の位置とを規制している。

以上の如く、従来の内視鏡挿入部の先端部構造は、挿通部材の先端側に固定されたパイプ部材をねじによって先端部本体に固定したり（特許文献１参照）、パイプ部材の外周面に形成された凸部を、凹溝の凹部に係合させてパイプ部材を先端部本体に固定したり（特許文献２参照）する構造のものが一般的であった。

特開２０００−３２５２９７号公報 特開２００１−８３４３６号公報

しかしながら、特許文献１のような先端部構造は、装着孔に対するパイプ部材の中心軸周りの回転方向の固定強度を高めることが特に難しい。つまり、回転方向の固定強度を高めるためには、ねじの締め付け力（軸力とも言う。）を大きくする必要があるが、ねじの締め付け力を大きくすると、その力によってパイプ部材が変形したり損傷したりするからである。このような問題によって、特許文献１の先端部構造では、ねじの締め付け力を大きくすることができず、パイプ部材の回転方向の固定強度を高めることが困難であった。よって、特許文献１の先端部構造では、パイプ部材に回転方向の力が加わると、装着孔に対してパイプ部材が容易に回転してしまうという問題があった。

一方、特許文献２の先端部構造は、保持部の半径方向外側から凹溝内に処置具挿通パイプを挿入し、処置具挿通パイプの突起を凹溝の凹部に嵌合させる構造である。つまり、特許文献２の先端部構造は、処置具挿通パイプの軸方向に直交する方向に、保持部と処置具挿通パイプとを相対的に移動させて処置具挿通パイプを凹溝内に挿入し、突起を凹部に嵌合させる構造である。換言すれば、特許文献２の先端部構造は、処置具挿通パイプの軸方向に直交する方向に、保持部と処置具挿通パイプとを相対的に退避移動させなければ、保持部から処置具挿通パイプを取り外すことができない構造である。

ここで、挿入部の先端硬質部の修理時には、パイプ部材を先端部本体から取り外す作業が行われるが、この場合、パイプ部材の軸方向にパイプ部材を引き抜くことができれば、パイプ部材の取り外し作業が容易になる。しかしながら、特許文献２の先端部構造は、処置具挿通パイプの突起が凹溝の凹部に嵌合しているため、保持部に対して処置具挿通パイプを処置具挿通パイプの軸方向に引き抜くことができない。つまり、特許文献２の先端部構造は、処置具挿通パイプの軸方向に直交する方向に、保持部と処置具挿通パイプとを相対的に退避移動させなければ、保持部から処置具挿通パイプを取り外すことができない。よって、特許文献２の先端部構造は、修理時にパイプ部材を先端部本体から容易に取り外すことができないという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡挿入部の先端部本体にパイプ部材を確実に固定しつつ、修理時にはパイプ部材を先端部本体から容易に取り外すことができる内視鏡挿入部の先端部構造及び内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は、本発明の目的を達成するために、内視鏡挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、内視鏡挿入部の内部に挿通された挿通部材の先端側に設けられるパイプ部材と、先端部本体の基端面に開口して形成され、パイプ部材が装着される装着孔と、装着孔に対するパイプ部材の中心軸周りの回転を規制する回転規制部と、装着孔に対するパイプ部材の中心軸方向の位置を規制する軸方向規制部と、を備え、回転規制部は、パイプ部材の外周面に設けられた突出部と、装着孔の内周面に設けられ、突出部の外形に対応した形状を有する位置決め溝と、を有し、突出部と位置決め溝とを係合させることにより、装着孔に対するパイプ部材の中心軸周りの回転を規制し、軸方向規制部は、パイプ部材の外周面に設けられた係合穴と、装着孔の内周面から先端部本体の外面にかけて形成された貫通孔とを有し、貫通孔に軸部材を貫通配置して、軸部材を係合穴に係合させることにより、装着孔に対するパイプ部材の中心軸方向の位置を規制する、内視鏡挿入部の先端部構造を提供する。

本発明の内視鏡挿入部の先端部構造によれば、突出部の外形に対応した形状を有する位置決め溝に突出部を係合させて、装着孔に対するパイプ部材の中心軸周りの回転を規制したので、パイプ部材に回転方向の力が作用しても、装着部に対してパイプ部材が回転方向にずれることを確実に防止することができる。また、本発明によれば、軸部材をパイプ部材の係合穴に係合させて、装着孔に対するパイプ部材の中心軸方向の位置を規制したので、パイプ部材に抜け方向の力が作用しても、装着孔に対してパイプ部材が抜け方向にずれることを確実に防止することができる。この場合、軸部材を係合穴に係合させるだけでよいので、軸部材に大きな軸力を与えることなく、装着孔に対するパイプ部材の中心軸方向の位置を規制することができる。よって、軸部材からパイプ部材に大きな軸力を与えることに起因する、パイプ部材の変形又は損傷を防止することができる。更に、本発明によれば、先端部本体の修理時には、軸部材を緩めて軸部材を係合穴から退避させるだけで、パイプ部材を中心軸に沿って装着孔から引き抜くことができる。

したがって、本発明によれば、先端部本体にパイプ部材を確実に固定しつつ、修理時にはパイプ部材を先端部本体から容易に取り外すことができる。

本発明の一態様は、パイプ部材は、挿通部材の内部に処置具が挿通される挿通部材の先端側に設けられることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具が挿通される挿通部材のパイプ部材を、先端部本体に確実に固定しつつ、修理時にはそのパイプ部材を先端部本体から容易に取り外すことができる。

本発明の一態様は、先端部本体には、先端部本体に取り付けられる内蔵物の取付孔が形成され、位置決め溝は、取付孔に連通されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、位置決め溝に係合された突出部の一部を、取付孔に収納することができるので、位置決め溝を先端部本体に設けることに起因する先端部本体の大径化を抑制することができる。

本発明の一態様は、取付孔は、撮像光学系を取り付けるための取付孔であることが好ましい。

本発明の一態様によれば、位置決め溝に係合された突出部の一部を、取付孔の空間のうち撮像光学系が配置された空間を除くデッドスペースに収納することができる。

本発明の一態様は、貫通孔はねじ孔であり、軸部材はねじ孔に螺合されたねじであることが好ましい。

本発明の一態様によれば、ねじをねじ孔に螺入することによって、ねじを係合穴に容易に係合させることができる。

本発明の一態様は、パイプ部材の係合穴にシール剤を充填した状態で、軸部材が係合穴に係合されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、係合穴と軸部材との係合力をシール剤によって高めることができる。

本発明の一態様は、先端部本体とパイプ部材とを導通させる導通部が備えられ、導通部は、装着孔の内周面から先端部本体の外面にかけて形成された導通用孔を有し、導通用孔に導通部材を貫通配置して、導通部材をパイプ部材に当接させることにより、先端部本体とパイプ部材とを導通させることが好ましい。

本発明の一態様によれば、先端部本体の導通用孔に導通部材を貫通配置し、この導通部材をパイプ部材に当接させることで、先端部本体とパイプ部材とを導通させることができる。

本発明の一態様は、パイプ部材の外周面には、環状に突出されたフランジ部が形成され、導通部材は、フランジ部の基端側面に接触することにより、装着孔に対するパイプ部材の抜けを規制することが好ましい。

本発明の一態様によれば、導通部材は、フランジ部の基端側面に接触するので、装着孔に対するパイプ部材の抜けを規制することができる。

本発明の一態様は、フランジ部の基端側面は、パイプ部材の基端側に傾斜した傾斜面に形成され、導通部材は、傾斜面に対し、パイプ部材の中心軸と直交する方向に押し付けられることにより、パイプ部材を先端側に付勢することが好ましい。

本発明の一態様によれば、フランジ部の基端側面に導通部材を押し付けることによって、パイプ部材に、パイプ部材の先端側に向いた付勢力を与えることができる。

本発明の一態様は、フランジ部は、パイプ部材のフランジ部よりも先端側の外周面と装着孔との間に充填されたシール剤が、パイプ部材のフランジ部よりも基端側へ漏出することを規制することが好ましい。

本発明の一態様によれば、パイプ部材のフランジ部よりも先端側の外周面と装着孔との間に充填されたシール剤が、パイプ部材のフランジ部よりも基端側へ漏出することを規制することができる。

本発明の一態様は、導通用孔はねじ孔であり、導通部材はねじ孔に螺合されたねじであることが好ましい。

本発明の一態様によれば、導通部材であるねじを、導通用孔であるねじ孔に容易に貫通配置することができる。

本発明は、本発明の目的を達成するために、本発明の内視鏡挿入部の先端部構造を備える内視鏡を提供する。

本発明の内視鏡によれば、内視鏡挿入部の先端部本体にパイプ部材を確実に固定しつつ、修理時にはパイプ部材を先端部本体から容易に取り外すことができる。

本発明によれば、内視鏡挿入部の先端部本体にパイプ部材を確実に固定しつつ、修理時にはパイプ部材を先端部本体から容易に取り外すことができる。

実施形態の湾曲部が適用された内視鏡の全体構成図 図１に示した内視鏡の先端硬質部の要部拡大斜視図 挿入部の長手軸に沿った先端硬質部の断面図 先端硬質部を先端硬質部の基端側から見た斜視図 先端硬質部を先端硬質部の基端側から背面図 先端硬質部の側面図 鉗子パイプを先端側から見た鉗子パイプの斜視図 鉗子パイプの側面図 鉗子パイプを先端側から見た鉗子パイプの正面図 装着孔に鉗子パイプが装着された先端部構造の断面図 平面視矩形状の凹部を有する鉗子パイプの斜視図

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡挿入部の先端部構造及び内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。

図１は、本発明の実施形態の内視鏡挿入部の先端部構造が適用された内視鏡１０の全体構成図である。

内視鏡１０は、施術者が把持する手元操作部１２と、手元操作部１２に基端部が連結されて体腔内に挿入される挿入部１４とを備える。手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６の基端部が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端部にはライトガイドコネクタ１８が設けられる。ライトガイドコネクタ１８は、光源装置２０に接続され、これによって後述する照明窓２２、２４（図２参照）に光源装置２０からの照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタ１８には、ケーブル２５を介して電気コネクタ２６が接続され、電気コネクタ２６はプロセッサユニット２８に接続される。

手元操作部１２には、施術者によって操作される送気送水ボタン３０と、吸引ボタン３２と、シャッターボタン３４とが並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３８が回動可能に設けられる。また、手元操作部１２の先端側には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入部４０が設けられる。

挿入部１４は、挿入部１４の挿入方向に沿った長手軸Ａを有している。また、挿入部１４は、手元操作部１２の基端部から先端部に向けて軟性部４２と、湾曲部４４と、先端硬質部４６とが連結されて構成される。湾曲部４４は、手元操作部１２のアングルノブ３６、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部４６を所望の方向に向けることができる。

図２は、先端硬質部４６を先端側から見た先端硬質部４６の要部拡大斜視図である。図３は、先端硬質部４６の断面図であって、図１に示した挿入部１４の長手軸Ａに沿った断面図である。

図３の如く、先端硬質部４６は、挿入部１４（図１参照）の先端側に設けられた先端部本体４８とキャップ５０とを備える。先端部本体４８は、導通性のあるステンレス等の金属によって円柱状に構成されて、長手軸Ａに沿った中心軸Ｂを有する。また、キャップ５０は、樹脂製であり、先端部本体４８の先端面５２に着脱自在に設けられる。先端部本体４８は、筒状の外皮チューブ５４に被覆され、この外皮チューブ５４の先端部は、紐状の固定部材５６によって先端部本体４８に固定される。固定部材５６は、接着剤５８によって外皮チューブ５４に接着される。

図２の如く、キャップ５０の先端面６０には、観察窓６２が配置される貫通孔６４と、前述した照明窓２２、２４と、送気送水ノズル６６と、ウォータージェットノズル６８と、鉗子口７０とが設けられる。

図４は、先端硬質部４６を先端硬質部４６の基端側から見た斜視図であり、図５は、先端硬質部４６を先端硬質部４６の基端側から見た背面図である。また、図６は、先端硬質部４６の側面図である。なお、図６には、後述する処置具挿通用チューブ１００と鉗子パイプ１０２とが図示されている。

図４及び図５の如く、先端硬質部４６の先端部本体４８には、円形の装着孔７２、７４、７６、７８、８０、８２が先端部本体４８の基端面４８Ａに開口して形成される。これらの装着孔７２、７４、７６、７８、８０、８２は、先端部本体４８の基端面４８Ａから先端部本体４８の先端面５２（図３参照）に向けて形成された貫通孔である。

図４及び図５において装着孔７２は、中心軸Ｂの上方位置に形成され、図２に示したキャップ５０の貫通孔６４に対向される。この装着孔７２には、図３の如く鏡筒８４が挿入されて装着される。鏡筒８４の内部の先端側には観察窓６２が固定され、鏡筒８４の内部において観察窓６２の基端側には、複数のレンズからなる光学系部材８５が固定される。このように構成された鏡筒８４は、先端部本体４８の基端側から中心軸Ｂに沿って装着孔７２に挿入され、鏡筒８４の先端部がキャップ５０の貫通孔６４に嵌入されることにより装着孔７２に固定される。

また、図４及び図５の如く、先端部本体４８の装着孔７２の基端側には、装着孔７２に連通した凹部８６が設けられる。凹部８６は、先端部本体４８の外周面側から半径方向内向きに形成されている。図３の如く、凹部８６には、鏡筒８４の基端部に連結されたプリズム８８と、撮像素子９０と、基板９２とが収納される。なお、本実施形態では、本発明の内蔵物の一例として、鏡筒８４と、プリズム８８と、撮像素子９０と、基板９２とからなる撮像光学系を例示する。また、この撮像光学系が取り付けられる本発明の取付孔の一例として、装着孔７２と凹部８６とからなる取付孔７３を例示する。

基板９２には、信号ケーブル９４の先端部が接続される。信号ケーブル９４の基端部は、図１の挿入部１４と、手元操作部１２と、ユニバーサルケーブル１６と、ケーブル２５とに挿通されて電気コネクタ２６まで延設され、プロセッサユニット２８に接続される。よって、図３の観察窓６２から取り込まれた観察像は、鏡筒８４の光学系部材８５とプリズム８８を介して撮像素子９０の受光面に結像される。受光面に結像された観察像は、撮像素子９０によって電気信号に変換された後、信号ケーブル９４を介してプロセッサユニット２８（図１参照）に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサユニット２８に接続されたモニタ９６に観察画像が表示される。なお、撮像素子９０としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサ又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いることができる。

図４及び図５において装着孔７４、７６は、中心軸Ｂの上方位置であって装着孔７２の左右両側に形成される。装着孔７４、７６は、図２の照明窓２２、２４に対向して配置され、挿通部材であるライトガイド（不図示）の先端部に設けられたパイプ部材（不図示）が挿入されて装着される。このライトガイドの基端部は、図１の挿入部１４と、手元操作部１２と、ユニバーサルケーブル１６とに挿通され、ライトガイドコネクタ１８まで延設される。したがって、ライトガイドコネクタ１８が光源装置２０に接続されると、光源装置２０からの照明光がライトガイドを介して図２の照明窓２２、２４に伝送され、照明窓２２、２４から前方に照射される。

図４及び図５において装着孔７８は、中心軸Ｂの左側方であって装着孔７４の下方に形成される。装着孔７８は、図２の送気送水ノズル６６に対向して配置され、挿通部材である送気送水チューブ（不図示）の先端部に設けられたパイプ部材（不図示）が挿入されて装着される。送気送水チューブの基端部は、図１の挿入部１４と手元操作部１２に挿通され、送気送水ボタン３０によって開閉操作されるバルブ（不図示）に連通される。このバルブは、ライトガイドコネクタ１８に備えられた送気送水コネクタ９８にチューブ（不図示）を介して接続される。送気送水コネクタ９８には送気送水装置（不図示）が接続され、この送気送水装置からエア又は液体が前述のチューブを介してバルブに供給される。したがって、送気送水ボタン３０を操作してバルブを開放することにより、図２の送気送水ノズル６６からエア又は液体を観察窓６２に向けて噴射することができる。

図４及び図５において装着孔８０は、中心軸Ｂの右側方であって装着孔７６の下方に形成される。装着孔８０は、図２のウォータージェットノズル６８に対向して配置され、挿通部材である送水チューブ（不図示）の先端部に設けられたパイプ部材（不図示）が挿入されて装着される。送水チューブの基端部は、図１の挿入部１４と、手元操作部１２と、ユニバーサルケーブル１６とに挿通され、ライトガイドコネクタ１８に備えられた送水コネクタ９９に接続される。送水コネクタ９９にはスイッチを有する送水装置（不図示）が接続される。スイッチによって送水装置を駆動することにより、送水装置から液体が送水チューブを介してウォータージェットノズル６８（図２参照）に供給される。これにより、ウォータージェットノズル６８から被検査部に向けて液体を直接噴射することができる。

図４及び図５において装着孔８２は、中心軸Ｂの下方であって、装着孔７２と凹部８６とからなる取付孔７３の下方に形成される。この装着孔８２は、図２の鉗子口７０に対向して配置される。

図６の如く、装着孔８２には、鉗子パイプ１０２が挿入されて装着される。この鉗子パイプ１０２は、挿通部材である処置具挿通用チューブ１００の先端部に設けられている。なお、本実施形態では、本願発明の装着孔の一例として装着孔８２を例示し、本発明の挿通部材の一例として処置具挿通用チューブ１００を例示し、本願発明のパイプ部材の一例として鉗子パイプ１０２を例示する。鉗子パイプ１０２は、導通性のあるステンレス等の金属によって構成されている。

処置具挿通用チューブ１００の基端部は、図１の挿入部１４の内部に挿通配置され、手元操作部１２の内部に設けられた鉗子チャンネル（不図示）を介して鉗子挿入部４０に連通されている。よって、鉗子挿入部４０から、鉗子又は高周波メス等の処置具が挿入されると、処置具は、処置具挿通用チューブ１００と鉗子パイプ１０２を介して図２の鉗子口７０から導出される。また、前述の鉗子チャンネルは、図１の吸引ボタン３２の操作によって開閉される吸引バルブ（不図示）に連通され、更にこの吸引バルブは、ライトガイドコネクタ１８に備えられた吸引コネクタ１０５にチューブ（不図示）を介して接続される。したがって、吸引コネクタ１０５に吸引ポンプ（不図示）を接続し、吸引ボタン３２を操作して吸引バルブを開放することにより、鉗子口７０から残渣又は汚物等を、処置具挿通用チューブ１００及び鉗子チャンネルを介して吸引することができる。

以下、先端部本体４８の装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の固定構造を例にとって、本発明の内視鏡挿入部の先端部構造について説明する。

図７は、鉗子パイプ１０２を先端側から見た鉗子パイプ１０２の斜視図であり、図８は、鉗子パイプ１０２の側面図である。また、図９は、鉗子パイプ１０２を先端側から見た鉗子パイプ１０２の正面図である。

鉗子パイプ１０２は中心軸Ｃを有し、中心軸Ｃ方向における鉗子パイプ１０２の基端側の円筒部１０２Ａに処置具挿通用チューブ１００（図６参照）の先端部が外装される。円筒部１０２Ａに外装された処置具挿通用チューブ１００の先端部には、図６の如く押えパイプ１０４が外装される。これにより、処置具挿通用チューブ１００と鉗子パイプ１０２との接続部が押えパイプ１０４によって保護される。

また、中心軸Ｃ方向における鉗子パイプ１０２の中央部の外周面には、鉗子パイプ１０２の半径方向外向きに設けられた突出部１０６と、半径方向内向きに設けられた平面視円形のねじ受け穴１０８とが備えられている。なお、本実施形態では、本願発明の係合穴の一例として、ねじ受け穴１０８を例示する。

突出部１０６は、上面１１０と、左右両側の側面１１２、１１４と、先端側面１１６とを有し、外形が直方体形状に形成されている。

ねじ受け穴１０８は、鉗子パイプ１０２の外周面に砲台状に突出形成された凸状部１２２の表面に設けられている。

突出部１０６とねじ受け穴１０８とは、中心軸Ｃ方向の位置が互いに同じとなる位置に設けられ、中心軸Ｃを中心とした周方向の位置が互いに異なる位置に設けられる。すなわち、突出部１０６とねじ受け穴１０８とは、鉗子パイプ１０２の外周面の同一円周上において離間して形成されているが、鉗子パイプ１０２の外周面の異なる円周上に突出部１０６とねじ受け穴１０８とを形成することも可能である。

図４及び図５の如く、装着孔８２の内周面には、先端部本体４８の基端面４８Ａから先端側に向けて設けられた矩形の位置決め溝１２４が備えられる。この位置決め溝１２４は、装着孔８２の半径方向外向きに形成されて、装着孔８２に隣接した凹部８６に連通される。また、位置決め溝１２４は、後述するように突出部１０６の外形に対応した形状を有している。この位置決め溝１２４に鉗子パイプ１０２の突出部１０６を係合させることにより、その係合部が本発明の回転規制部として構成される。

すなわち、位置決め溝１２４に突出部１０６を係合すると、図３及び図５の如く、位置決め溝１２４を画成する先端側縁１２５に突出部１０６の先端側面１１６が当接され、位置決め溝１２４を画成する図４の左右両側の縁部１２６、１２８に、図７の突出部１０６の左右両側の側面１１２、１１４が当接される。すなわち、位置決め溝１２４は、突出部１０６の矩形の外形に対応した矩形の形状を有している。これにより、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ周りの回転が確実に規制される。よって、位置決め溝１２４に突出部１０６を係合させることにより、装着孔８２に対する鉗子パイプの中心軸Ｃ周りの回転が規制される。

本実施形態では、本願発明の位置決め溝の一例として、凹部８６に連通された位置決め溝１２４を例示する。これにより、図３の如く、位置決め溝１２４に係合される突出部１０６の上面１１０を含む上部を、凹部８６のデッドスペース８７に収納することができる。デッドスペース８７とは、凹部８６の全空間のうち、プリズム８８と撮像素子９０と基板９２とからなる撮像装置の体積分を除いた空間である。このようなデッドスペース８７に突出部１０６の上部を収納配置することにより、位置決め溝１２４を先端部本体４８に設けることに起因する先端部本体４８の大径化を抑制することができる。なお、本願発明の位置決め溝は、装着孔８２に隣接する他の装着孔７８、８０に連通した位置決め溝であってもよい。また、本願発明の位置決め溝は、装着孔の内周面に設けられ底部を有する凹状の溝であってもよい。すなわち、本願発明の位置決め溝は、他の孔に連通しない底部を有する凹状の溝であってもよい。

図４及び図５の如く、装着孔８２には、装着孔８２の内周面から先端部本体４８の外面４８Ｂにかけて形成されたねじ孔１３０が備えられている。このねじ孔１３０には、図６の如く、鉗子パイプ１０２のねじ受け穴１０８に係合されるねじ１３２が螺入されて貫通配置されている。

ここで、図１０は、装着孔８２に鉗子パイプ１０２が装着された状態を示す先端部構造の断面図である。

図１０の如く、ねじ１３２がねじ孔１３０に螺入されると、ねじ１３２の先端部がねじ孔１３０から突出されて、鉗子パイプ１０２のねじ受け穴１０８に係合される。ねじ受け穴１０８にねじ１３２を係合させることにより、その係合部が本発明の軸方向規制部として構成される。

ねじ受け穴１０８にねじ１３２を係合すると、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ方向の移動が確実に規制される。よって、ねじ受け穴１０８にねじ１３２を係合させることにより、装着孔８２に対する鉗子パイプの中心軸Ｃ方向の位置が規制される。このねじ１３２は、鉗子パイプ１０２と先端部本体４８とを導通させるために、導通性のあるステンレス等の金属で構成されている。

本実施形態では、本願発明の貫通孔の一例としてねじ孔１３０を例示し、本発明の軸部材の一例として、ねじ孔１３０に螺入されたねじ１３２を例示している。これにより、軸部材であるねじ１３２を、貫通孔であるねじ孔１３０に脱落することなく貫通配置することができる。また、ねじ１３２をねじ孔１３０に螺入することで、ねじ１３２をねじ受け穴１０８に容易に係合させることができる。

なお、本発明の貫通孔を通し孔として構成し、本発明の軸部材をピン等の円柱部材で構成し、通し孔に円柱部材を貫通配置して、円柱部材をねじ受け穴１０８に係合させてもよい。

一方、装着孔８２には、装着孔８２の内周面であって、ねじ孔１３０の周囲に凹溝１３４が形成される。この凹溝１３４は、鉗子パイプ１０２の凸状部１２２を収容する溝であり、装着孔８２の半径方向外向きに形成されている。位置決め溝１２４に突出部１０６を係合した際に、凹溝１３４に凸状部１２２が収容される。すなわち、位置決め溝１２４に突出部１０６を係合した際に、ねじ孔１３０とねじ受け穴１０８との位置決めが行われる。これにより、ねじ１３２をねじ受け穴１０８に確実に係合させることができる。

次に、鉗子パイプ１０２を装着孔８２に固定する手順について説明する。

図６の如く、まず、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の挿入方向（鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ方向）において、装着孔８２の位置決め溝１２４に鉗子パイプ１０２の突出部１０６を合わせ、且つ装着孔８２のねじ孔１３０に鉗子パイプ１０２のねじ受け穴１０８を合わせて、鉗子パイプ１０２を装着孔８２に鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃに沿って挿入する。これにより、突出部１０６が位置決め溝１２４に係合するので、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ周りの回転が規制される。そして、このとき、装着孔８２の凹溝１３４に鉗子パイプ１０２の凸状部１２２が収容され、ねじ孔１３０とねじ受け穴１０８とが位置決めされる。

次に、ねじ孔１３０に螺入されているねじ１３２を、鉗子パイプ１０２に向けて螺入していき、ねじ１３２をねじ受け穴１０８に係合させる。これにより、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ方向の位置が規制される。

本実施形態の内視鏡挿入部の先端部構造によれば、突出部１０６の外形に対応した形状を有する位置決め溝１２４に突出部１０６を係合させて、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ周りの回転を規制した。これにより、鉗子パイプ１０２に回転方向の力が作用しても、装着孔８２に対して鉗子パイプ１０２が回転方向にずれることを確実に防止することができる。

また、本実施形態の内視鏡挿入部の先端部構造によれば、ねじ１３２を鉗子パイプ１０２のねじ受け穴１０８に係合させて、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ方向の位置を規制した。これにより、鉗子パイプ１０２に抜け方向の力が作用しても、装着孔８２に対して鉗子パイプ１０２が抜け方向にずれることを確実に防止することができる。

よって、本実施形態の内視鏡挿入部の先端部構造によれば、先端部本体４８に鉗子パイプ１０２を確実に固定することができる。この場合、ねじ１３２をねじ受け穴１０８に係合させるだけでよいので、ねじ１３２に大きな軸力を与えることなく、装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ方向の位置を規制することができる。よって、ねじ１３２から鉗子パイプ１０２に大きな軸力を与えることに起因する、鉗子パイプ１０２の変形又は損傷を防止することができる。

また、先端部本体４８の修理時には、ねじ１３２を緩めてねじ１３２をねじ受け穴１０８から退避させるだけで、鉗子パイプ１０２を中心軸Ｃに沿って装着孔８２から引き抜くことができる。

よって、本実施形態の内視鏡挿入部の先端部構造によれば、修理時に鉗子パイプ１０２を先端部本体４８から容易に取り外すことができる。

以上の如く、本実施形態の内視鏡挿入部の先端部構造によれば、先端部本体４８に鉗子パイプ１０２を確実に固定しつつ、修理時には鉗子パイプ１０２を先端部本体４８から容易に取り外すことができる。

ところで、ねじ受け穴１０８に緩み防止用シール剤を充填した状態で、ねじ１３２をねじ受け穴１０８に係合させることが、ねじ受け穴１０８とねじ１３２の係合力を高めるために好ましい。

一方、緩み防止用シール剤は、一般的に絶縁体のため、ねじ受け穴１０８に緩み防止用シール剤を充填した場合には、ねじ１３２を介して鉗子パイプ１０２と先端部本体４８とを導電させることが困難になる。なお、内視鏡の分野では、挿通部材のパイプ部材と先端部本体との間の導電性を確保することで、ＥＭＣ（Electro-Magnetic-Compatibility）特性等を改善させる設計が一般的に行われている。よって、ねじ受け穴１０８に絶縁体の緩み防止用シール剤を充填する場合には、ねじ受け穴１０８に係合されるねじ１３２とは別に、鉗子パイプ１０２と先端部本体４８の間の導電性を確保するための導通部を別途設けることが必要となる。

本実施形態では、導通部を構成する本発明の導通部材として、図６の如く、ステンレス等の金属製のねじ１４０を例示し、導通部を構成する導通用孔として、ねじ１４０が螺入されるねじ孔１４２を例示する。これにより、導通部材であるねじ１４０を、導通用孔であるねじ孔１４２に容易に貫通配置することができる。なお、ねじ１４０に代えてピン等の導通部材を適用してもよく、ねじ孔１４２に代えて通し孔を適用してもよい。

以下に、ねじ１４０とねじ孔１４２とからなる導通部の構成を説明する。

図４及び図６の如く、ねじ孔１４２は、装着孔８２の内周面から先端部本体４８の外面４８Ｂにかけて形成される。また、ねじ孔１４２は、ねじ孔１３０よりも先端部本体４８の先端側に形成されている。更に、ねじ孔１４２は、装着孔８２に装着された鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃと直交する方向に形成される。

一方、鉗子パイプ１０２の先端側の円筒部１０２Ｂの外周面には、環状に突出されたフランジ部１０３が形成される。このフランジ部１０３は、円筒部１０２Ｂの外周面において中心軸Ｃに垂直な周方向に沿って、鉗子パイプ１０２の半径方向外側に突出形成される。鉗子パイプ１０２が装着孔８２に挿入されると、装着孔８２の内周面にフランジ部１０３の外周面が接する。

また、ねじ孔１４２に貫通配置されたねじ１４０を装着孔８２に向けて螺入すると、ねじ１４０がフランジ部１０３の基端側面１０３Ａに当接される。これにより、鉗子パイプ１０２と先端部本体４８とがねじ１４０を介して導通され、且つ装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の抜け方向の移動がねじ１４０によって規制される。

ところで、装着孔８２に鉗子パイプ１０２を固定する場合には、鉗子パイプ１０２と装着孔８２との間の気密を確保するために、鉗子パイプ１０２のフランジ部１０３よりも先端側の円筒部１０２Ｂの外周面と装着孔８２との間に、気密用シール剤を充填することが好ましい。気密用シール剤は、フランジ部１０３よりも先端側の円筒部１０２Ｂの外周面に塗布された状態で、鉗子パイプ１０２を装着孔８２に挿入することにより充填される。なお、気密用シール剤も一般的に絶縁体である。

ここで、ねじ孔１４２にねじ１４０を貫通配置して、鉗子パイプ１０２と先端部本体４８との導通を確保する導通部では、気密用シール剤がねじ１４０に付着しない構造を鉗子パイプ１０２に設ける必要がある。このため、鉗子パイプ１０２の外周面に前述のフランジ部１０３が設けられている。つまり、フランジ部１０３の外周面が装着孔８２の内周面に接しているので、フランジ部１０３が堰として機能し、フランジ部１０３から基端側に気密用シール剤が漏出することを防止することができる。よって、気密用シール剤がねじ１４０に付着することを防止することができる。

また、ねじ受け穴１０８に充填された緩み防止用シール剤がねじ受け穴１０８から漏出して、ねじ１４０に付着することを防止する必要がある。そこで、本発明の係合穴の一例であるねじ受け穴１０８は、図６の如く平面視円形の凹部として構成されている。これにより、ねじ受け穴１０８から緩み防止用シール剤が漏出することを抑制することができる。なお、本発明の係合穴の形状は、平面視円形の凹部に限定されるものではない。

図１１は、本発明の係合穴の他の例である、平面視矩形状の凹部１４４を有する鉗子パイプ１０２の斜視図である。平面視矩形状の凹部１４４であっても、凹部１４４に充填された緩み防止用シール剤が、凹部１４４から漏出することを抑制することができる。この場合、凹部１４４を画成する４面の内壁面のうち先端側の内壁面１４４Ａを、他の壁面よりも高く形成することにより、凹部１４４からねじ１４０に向けて緩み防止用シール剤が漏出することを更に抑制することができる。

一方、図７に示す鉗子パイプ１０２は、環状の先端面１０２Ｃを有している。この先端面１０２Ｃが、図３の如く、装着孔８２の先端部に形成された環状の突き当て面１４６に突き当てられ、この状態で鉗子パイプ１０２が装着孔８２に固定される。ここで、装着孔８２の突き当て面１４６と鉗子パイプ１０２の先端面１０２Ｃとの間に隙間が生じると、その隙間から汚れが侵入し、装着孔８２と鉗子パイプ１０２との間の隙間に汚れが溜まる原因となる。

このような問題を解消するためには、鉗子パイプ１０２の先端面１０２Ｃを、装着孔８２の突き当て面１４８にしっかりと突き当てた状態で、鉗子パイプ１０２を装着孔８２に固定する必要がある。

そこで、実施形態の内視鏡挿入部の先端部構造は、フランジ部１０３の基端側面１０３Ａを、図１０の要部拡大図の如く、フランジ部１０３の外周から基端側に傾斜した傾斜面として構成している。また、ねじ孔１４２は、前述したように、装着孔８２に装着された鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃと直交する方向に形成される。よって、ねじ孔１４２に螺入されたねじ１４０は、鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃに直交する矢印Ｄ方向から基端側面１０３Ａに押し付ける。これにより、鉗子パイプ１０２は、鉗子パイプ１０２の矢印Ｅで示す先端側に付勢され、鉗子パイプ１０２の先端面１０２Ｃが突き当て面１４６にしっかりと突き当てられた状態で装着孔８２に固定される。よって、このような構成によって、装着孔８２の突き当て面１４６と鉗子パイプ１０２の先端面１０２Ｃとの間には隙間が生じないので、その隙間から汚れが侵入することを防止することができる。

また、図１０の如く、装着孔８２の内周面に、フランジ部１０３の先端側面１０３Ｂが突き当てられる環状の突き当て面１４８を形成してもよい。前述のようにねじ１４０を基端側面１０３Ａに押し付けて、鉗子パイプ１０２を鉗子パイプ１０２の先端側に付勢することで、フランジ部１０３の先端側面１０３Ｂを、突き当て面１４８にしっかりと突き当てることができる。これにより、フランジ部１０３から基端側に気密用シール剤が漏出することを確実に防止することができる。

なお、実施形態の内視鏡挿入部の先端部構造では、ねじ１３２が緩んで、ねじ１３２による鉗子パイプ１０２の中心軸Ｃ方向の位置の規制が解除されたとしても、ねじ１４０の先端部がフランジ部１０３の基端側面１０３Ａに当接されているので、鉗子パイプ１０２の脱落を防ぐことができる。

以上説明した本実施形態では、本発明の内視鏡挿入部の先端部構造として、先端部本体４８の装着孔８２に対する鉗子パイプ１０２の固定構造を例示して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、装着孔７４、７６に対するライトガイドのパイプ部材の固定構造、装着孔７８に対する送気送水チューブのパイプ部材の固定構造、又は装着孔８０に対する送水チューブのパイプ部材の固定構造に、本発明の内視鏡挿入部の先端部構造を適用してもよい。

１０ 内視鏡
１２ 手元操作部
１４ 挿入部
１６ ユニバーサルケーブル
１８ ライトガイドコネクタ
２０ 光源装置
２２ 照明窓
２４ 照明窓
２５ ケーブル
２６ 電気コネクタ
２８ プロセッサユニット
３０ 送気送水ボタン
３２ 吸引ボタン
３４ シャッターボタン
３６ アングルノブ
３８ アングルノブ
４０ 鉗子挿入部
４２ 軟性部
４４ 湾曲部
４６ 先端硬質部
４８ 先端部本体
４８Ａ 基端面
４８Ｂ 外面
５０ キャップ
５２ 先端面
５４ 外皮チューブ
５６ 固定部材
５８ 接着剤
６０ 先端面
６２ 観察窓
６４ 貫通孔
６６ 送気送水ノズル
６８ ウォータージェットノズル
７０ 鉗子口
７２ 装着孔
７３ 取付孔
７４ 装着孔
７６ 装着孔
７８ 装着孔
８０ 装着孔
８２ 装着孔
８４ 鏡筒
８５ 光学系部材
８６ 凹部
８６Ａ 壁
８６Ｂ 段部
８７ デッドスペース
８８ プリズム
９０ 撮像素子
９２ 基板
９４ 信号ケーブル
９６ モニタ
９８ 送気送水コネクタ
９９ 送水コネクタ
１００ 処置具挿通用チューブ
１０２ 鉗子パイプ
１０２Ａ 円筒部
１０２Ｂ 円筒部
１０２Ｃ 先端面
１０３ フランジ部
１０３Ａ 基端側面
１０３Ｂ 先端側面
１０４ 押えパイプ
１０５ 吸引コネクタ
１０６ 突出部
１０８ ねじ受け穴
１１０ 上面
１１２ 側面
１１４ 側面
１１６ 先端側面
１２２ 凸状部
１２４ 位置決め溝
１２６ 縁部
１２８ 縁部
１３０ ねじ孔
１３２ ねじ
１３４ 凹溝
１４０ ねじ
１４２ ねじ孔
１４４ 凹部
１４４Ａ 内壁面
１４６ 突き当て面
１４８ 突き当て面

Claims (12)

1. 内視鏡挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
   前記内視鏡挿入部の内部に挿通された挿通部材の先端側に設けられるパイプ部材と、
   前記先端部本体の基端面に開口して形成され、前記パイプ部材が装着される装着孔と、
   前記装着孔に対する前記パイプ部材の中心軸周りの回転を規制する回転規制部と、
   前記装着孔に対する前記パイプ部材の中心軸方向の位置を規制する軸方向規制部と、
   を備え、
   前記回転規制部は、前記パイプ部材の外周面に設けられた突出部と、前記装着孔の内周面に設けられ、前記突出部の外形に対応した形状を有する位置決め溝と、を有し、前記突出部と前記位置決め溝とを係合させることにより、前記装着孔に対する前記パイプ部材の中心軸周りの回転を規制し、
   前記軸方向規制部は、前記パイプ部材の外周面に設けられた係合穴と、前記装着孔の内周面から前記先端部本体の外面にかけて形成された貫通孔とを有し、前記貫通孔に軸部材を貫通配置して、前記軸部材を前記係合穴に係合させることにより、前記装着孔に対する前記パイプ部材の中心軸方向の位置を規制する、
   内視鏡挿入部の先端部構造。
2. 前記パイプ部材は、前記挿通部材の内部に処置具が挿通される前記挿通部材の先端側に設けられる、
   請求項１に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
3. 前記先端部本体には、前記先端部本体に取り付けられる内蔵物の取付孔が形成され、
   前記位置決め溝は、前記取付孔に連通される、
   請求項１又は２に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
4. 前記取付孔は、撮像光学系を取り付けるための取付孔である、
   請求項３に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
5. 前記貫通孔はねじ孔であり、前記軸部材は前記ねじ孔に螺合されたねじである、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
6. 前記パイプ部材の前記係合穴にシール剤を充填した状態で、前記軸部材が前記係合穴に係合される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
7. 前記先端部本体と前記パイプ部材とを導通させる導通部が備えられ、
   前記導通部は、前記装着孔の内周面から前記先端部本体の外面にかけて形成された導通用孔を有し、前記導通用孔に導通部材を貫通配置して、前記導通部材を前記パイプ部材に当接させることにより、前記先端部本体と前記パイプ部材とを導通させる、
   請求項６に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
8. 前記パイプ部材の外周面には、環状に突出されたフランジ部が形成され、
   前記導通部材は、前記フランジ部の基端側面に接触することにより、前記装着孔に対する前記パイプ部材の抜けを規制する、
   請求項７に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
9. 前記フランジ部の前記基端側面は、前記パイプ部材の基端側に傾斜した傾斜面に形成され、
   前記導通部材は、前記傾斜面に対し、前記パイプ部材の中心軸と直交する方向に押し付けられることにより、前記パイプ部材を先端側に付勢する、
   請求項８に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
10. 前記フランジ部は、前記パイプ部材の前記フランジ部よりも先端側の外周面と前記装着孔との間に充填されたシール剤が、前記パイプ部材の前記フランジ部よりも基端側へ漏出することを規制する、
    請求項８又は９に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
11. 前記導通用孔はねじ孔であり、前記導通部材は前記ねじ孔に螺合されたねじである、
    請求項７から１０のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の先端部構造。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部の先端部構造を備える、内視鏡。

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