JP2018145738A - 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両内で乗員が誤って睡眠をとった場合に受ける不利益が小さい構成を実現することができる制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ＥＣＵ２４において、制御部４４は、車両が停止している状態で、車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する。睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合、出力部４１は、車両が備えるドアにおいて、施錠を行わせるドア制御信号をドア制御部２５に出力する。
【選択図】図３

Description

本発明は、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

車両には、ドアの施錠及び解錠を行うドア制御部と、ドアの施錠又は解錠をドア制御部に指示する制御装置とが搭載されている（例えば、特許文献１を参照）。この制御装置は、ドアの施錠を指示する施錠指示と、ドアの解錠を指示する解錠指示とを受け付ける。

特許文献１に記載の制御装置は、施錠指示を受け付けた場合、ドア制御部にドアの施錠を指示する。これにより、ドア制御部はドアを施錠する。また、特許文献１に記載の制御装置は、解錠指示を受け付けた場合、ドア制御部にドアの解錠を指示する。これにより、ドア制御部はドアを解錠する。

特開２０１１−６９１９４号公報

高速道路のサービスエリア又はデパート等の施設に設けられている駐車場では、駐車している車両内で乗員が睡眠をとっている光景が見られる。車両のドアが解錠されている状態で乗員が誤って睡眠をとった場合、第三者が車両に侵入する虞があり、車両の乗員又は所有者が不利益を受ける可能性がある。

車両の乗員又は所有者が不利益を受ける場合は、車両のドアが解錠されている状態で乗員が誤って睡眠をとる場合に限定されない。例えば、窓が十分に開いている状態で乗員が誤って睡眠をとった場合、第三者が車両に侵入する虞、又は、雨が車両内に入る虞があり、乗員が不利益を受ける可能性がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両内で乗員が誤って睡眠をとった場合に受ける不利益が小さい構成を実現することができる制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明の一態様に係る制御装置は、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する睡眠判定部と、該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力する信号出力部とを備える。

本発明の一態様に係る制御方法は、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力するステップとを含む。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号の出力を指示するステップとを実行させる。

なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、制御装置を含む制御システムとして実現したりすることができる。

上記の態様によれば、車両内で乗員が誤って睡眠をとった場合に受ける不利益が小さい構成を実現することができる。

実施形態１における車両の内部を示す概略図である。 車載システムの要部構成を示すブロック図である。 ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 第２ドア制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２ドア制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２における第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２における第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２における第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る制御装置は、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する睡眠判定部と、該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力する信号出力部とを備える。

（２）本発明の一態様に係る制御装置では、前記車載機器はドアであり、前記特定動作は該ドアの施錠である。

（３）本発明の一態様に係る制御装置は、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記ドアの解錠に関する無線通信を行う無線端末が前記車両の外側にあるか否かを判定する端末位置判定部を備え、前記信号出力部は、前記端末位置判定部によって、前記無線端末が前記車両の外側にあると判定した場合に前記制御信号を出力する。

（４）本発明の一態様に係る制御装置は、前記車両が停止した場合に前記乗員の数を検出する第１検出部と、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記乗員の数を検出する第２検出部とを備え、前記信号出力部は、該第２検出部が検出した数が、前記第１検出部が検出した数以上である場合に前記制御信号を出力する。

（５）本発明の一態様に係る制御装置は、前記車載機器は、前記車両の窓であり、前記特定動作は、該窓を閉める動作、又は、該窓の開き度合を、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された時点の前記開き度合よりも低下させる動作である。

（６）本発明の一態様に係る制御装置は、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に前記窓を挿通している物体が存在するか否かを判定する存在判定部を備え、前記信号出力部は、該挿通判定部によって、前記窓を挿通している物体が存在していないと判定された場合に前記制御信号を出力する。

（７）本発明の一態様に係る制御装置は、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に前記開き度合が所定レベル以上であるか否かを判定する度合判定部を備え、前記信号出力部は、該度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定された場合に前記制御信号を出力する。

（８）本発明の一態様に係る制御装置は、前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、前記車両の外側の温度が所定温度未満であるか否かを判定する温度判定部を備え、前記信号出力部は、該温度判定部によって、前記車両の外側の温度が前記所定温度未満であると判定された場合に前記制御信号を出力する。

（９）本発明の一態様に係る制御装置は、前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、該空気調和機は前記車両内の空気を調和させる空気調和機が作動しているか否かを判定する作動判定部を備え、前記信号出力部は、前記作動判定部によって、前記空気調和が作動していると判定された場合、前記制御信号を出力する。

（１０）本発明の一態様に係る制御装置は、前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、雨が降っているか否かを判定する降雨判定部を備え、前記信号出力部は、該降雨判定部によって、雨が降っていると判定された場合に前記制御信号を出力する。

（１１）本発明の一態様に係る制御方法は、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力するステップとを含む。

（１２）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号の出力を指示するステップとを実行させる。

上記の一態様に係る制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムにあっては、車両が停止している状態で車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合、制御信号を出力し、車載機器において特定動作を行わせる。これにより、車両内で乗員が誤って睡眠をとった場合に受ける不利益が小さい構成を実現することができる。

例えば、制御信号が出力されることによって、車両のドアにおいて施錠が行われる場合、車両内への第三者の侵入が難しくなるので、誤った睡眠を行うことによって受ける不利益は小さい。
例えば、制御信号が出力されることによって、車両の窓において閉鎖が行われる場合、車両内への第三者の侵入が難しくなり、かつ、雨が車両内に入らないので、誤った睡眠をとることによって受ける不利益は小さい。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われている場合、車両のドアを施錠させる制御信号が出力される。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、ドアを解錠するために必要な無線端末が車両の外側にあると判定したとき、ドアを施錠させる制御信号を出力する。従って、ドアが施錠されたことによって、無線端末を保持せずに車両の外側に一時的に出た人物が車両から締め出されることはない。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合、車両の乗員の数を検出する。ここで、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合に検出した乗員の数が、車両が停止した場合に検出した乗員の数以上である場合、車両の外側に出ている人物はいないとして、車両のドアを施錠させる制御信号を出力する。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合、窓を閉めさせるか、又は、窓の開き度合を低下させる制御信号が出力される。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、窓を挿通している物体が存在していないと判定したとき、制御信号が出力される。このため、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作が安全に行われる。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合、窓の開き度合が所定レベル以上であるか否かを判定する。所定レベルは、例えば、車両の外側にいる人物が手の全体を車両の内側に挿入することが可能な開き度合の最小レベルである。窓の開き度合が所定レベル以上である判定した場合、第三者が車両内に侵入するか、又は、雨が車両１内に入る可能性があるとして、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作を行わせる制御信号を出力する。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、窓の開き度合が所定レベル以上とであると判定したとき、車両の外側の温度が所定温度未満であるか否かを判定する。車両の外側の温度が所定温度未満であると判定した場合、乗員の体温が低下しないように、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作を行わせる制御信号を出力する。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、窓の開き度合が所定レベル以上とであると判定したとき、空気調和機、例えばエアーコンディショナーが作動しているか否かを判定する。そして、空気調和機が作動していると判定した場合、空気調和機が効率的に機能するように、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作を行わせる制御信号を出力する。

上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、窓の開き度合が所定レベル以上とであると判定したとき、雨が降っているか否かを判定する。そして、雨が降っていると判定した場合、雨が車両内に入らないように、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作を行わせる制御信号を出力する。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る制御装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、実施形態１における車両１の内部を示す概略図である。図１に示すように、車両１内では、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の座席１０，１０，・・・，１０が設置されている。図１の例ではＫは２である。Ｋ個の座席１０，１０，・・・，１０夫々には、乗員Ｐが座る。各座席１０は、乗員Ｐの臀部に接触する底部１０ａと、乗員Ｐの背中に接触する背もたれ１０ｂと、乗員Ｐの頭部に接触するヘッドレスト１０ｃとを有する。

各座席１０では、底部１０ａの後側から背もたれ１０ｂが上側に突出しており、背もたれ１０ｂの上側にヘッドレスト１０ｃが配置されている。背もたれ１０ｂは、底部１０ａ及び背もたれ１０ｂの接続部分を軸として、前後方向に回転することが可能である。各座席１０において、底部１０ａに対する背もたれ１０ｂの角度は、例えば、モータによって調整される。乗員Ｐは、車両１内の図示しない角度操作部を操作することによって、例えば、モータに底部１０ａに対する背もたれ１０ｂの角度を調整させる。

図２は、車載システム２の要部構成を示すブロック図である。車載システム２は、好適に車両１に搭載されている。車載システム２は、撮像部２０、Ｋ個の座席圧力センサ２１，２１，・・・，２１、温度センサ２２、レインセンサ２３、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)２４、Ｍ（Ｍ：２以上の整数）個のドア制御部２５，２５，・・・，２５、Ｎ（Ｎ：２以上の整数）個の窓制御部２６，２６，・・・，２６、空気調和機２７、報知部２８、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０、無線端末３１、車内アンテナＡ１及び車外アンテナＡ２を有する。
なお、無線端末３１の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。

撮像部２０、Ｋ個の座席圧力センサ２１，２１，・・・２１、温度センサ２２及びレインセンサ２３は、ＥＣＵ２４に各別に接続されている。ＥＣＵ２４には、更に、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５、Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６、空気調和機２７、報知部２８、車内アンテナＡ１及び車外アンテナＡ２が各別に接続されている。Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々には、更に、ドア２９が接続されている。Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６夫々には、更に、窓３０が接続されている。

撮像部２０は、例えば、カメラであり、図１に示すように、車両１内において、上側の前方に配置されている。撮像部２０は、車両１の内部を周期的に撮像する。撮像部２０は、車両１の内部を撮像する都度、撮像した画像に係る画像データをＥＣＵ２４に出力する。

Ｋ個の座席１０，１０，・・・，１０夫々の底部１０ａの内部に座席圧力センサ２１が配置されている。各座席圧力センサ２１は、自身が配置されている底部１０ａにおいて、上側から加えられた圧力を検出し、検出した圧力を示す圧力データをＥＣＵ２４に出力する。従って、１つの座席１０において、乗員Ｐの着座又は荷物の載置が行われた場合、この座席１０の内部に配置された座席圧力センサ２１は、ゼロを超える圧力を検出する。各座席圧力センサ２１は、周期的に、圧力データをＥＣＵ２４に出力する。出力される圧力データが示す圧力は、圧力データの出力時に検出された圧力と略一致する。

温度センサ２２は、車両１の外側の温度である車外温度を検出し、検出した車外温度を示す車外温度データをＥＣＵ２４に出力する。温度センサ２２は、周期的に、車外温度データをＥＣＵ２４に出力する。温度センサ２２から出力される車外温度データが示す車外温度は、車外温度データの出力時に検出された車外温度と略一致する。

レインセンサ２３は、車両１の外側の周辺において、雨が降っているか否かを検知する。レインセンサ２３は、例えば、車両１の内側から、図１に示す車両１のフロントガラス１１に向けて光を出射し、フロントガラス１１で反射した反射光を受光する。フロントガラス１１において、レインセンサ２３が出射した光が当たる部分に水滴がある場合における反射光の強度は、フロントガラス１１において、レインセンサ２３が出射した光が当たる部分に水滴がない場合における反射光の強度と異なる。レインセンサ２３は、反射光の強度に基づいて、フロントガラス１１に水滴があるか否か、即ち、車両１の外側で雨が降っているか否かを検知する。

レインセンサ２３は、雨が降っているか否かを示す降雨データをＥＣＵ２４に出力する。レインセンサ２３は、周期的に、降雨データをＥＣＵ２４に出力する。レインセンサ２３から出力される降雨データが示す内容は、降雨データの出力時における車両１周辺の天候状況と略一致する。

ＥＣＵ２４には、車両１の速度を示す車速データが周期的に入力される。車両データが示す速度は、この車両データが入力された時点における車両１の速度と略一致している。
ＥＣＵ２４には、Ｋ個の座席１０，１０，・・・，１０夫々の背もたれ１０ｂの角度を示す角度データが周期的に入力される。角度データが示すＫ個の角度は、この角度データが入力された時点におけるＫ個の背もたれ１０ｂ，１０ｂ，・・・，１０ｂの角度と略一致している。各座席１０において、前述した例のように、底部１０ａに対する背もたれ１０ｂの角度がモータによって調整される場合、モータの回転数に基づいて、背もたれ１０ｂの角度が検出される。

ＥＣＵ２４には、車両１の位置を示す車両位置データが周期的に入力される。車両位置データが示す車両１の位置は、この車両位置データが入力された時点における車両１の位置と略一致する。例えば、車両１が図示しないＧＰＳ(Global Positioning System)受信機を備える場合、ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両１の位置を周期的に算出する。ＧＰＳ受信機は、車両１の位置を算出する都度、算出した位置を示す車両位置データをＥＣＵ２４に出力する。

ＥＣＵ２４は、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々に施錠又は解錠を指示するドア制御信号を出力する。各ドア制御部２５は、ＥＣＵ２４からドア制御信号が入力された場合、入力されたドア制御信号の指示に従って、自身に接続されているドア２９の施錠又は解錠を行う。各ドア制御部２５は、例えば、施錠及び解錠を行うためのモータである。

ＥＣＵ２４には、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々について、施錠されているか否かを示すドア状態データが記憶されている。Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々において、施錠又は解錠が行われる都度、ドア状態データが示す内容は更新される。

ＥＣＵ２４には、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０夫々の開き度合を示す開き度合データが記憶されている。開き度合は、窓３０において、開口している部分の面積が大きい程、大きく、窓３０において、開口している部分の面積が小さい程、小さい。

ＥＣＵ２４は、Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６夫々に開き度合の低下又は上昇を指示する窓制御信号を出力する。各窓制御部２６は、開き度合の低下を指示する窓制御信号が入力されている間、自身に接続されている窓３０の開き度合を低下させる。各窓制御部２６は、開き度合の上昇を指示する窓制御信号が入力されている間、自身に接続されている窓３０の開き度合を上昇させる。ＥＣＵ２４は、窓制御信号を出力している時間と、出力している窓制御信号の指示と、開き度合データが示す開き度合とに基づいて、各窓３０の現在の開き度合を検知することができる。各窓制御部２６は、例えば、開き度合の低下及び上昇を行うためのモータである。ＥＣＵ２４は、窓制御信号の出力を停止する都度、開き度合データが示す開き度合を更新する。

ＥＣＵ２４は、動作条件、又は、動作の停止を示す動作信号を空気調和機２７に出力する。空気調和機２７は、例えば、エアーコンディショナーである。空気調和機２７は、ＥＣＵ２４から動作信号が示す内容に従って、冷房又は暖房等を行い、車両１内の空気を調和させる。ＥＣＵ２４には、空気調和機２７が作動しているか否かを示す動作状態データが記憶されている。ＥＣＵ２４は、動作信号を出力する都度、動作状態データが示す内容を更新する。

ＥＣＵ２４は報知を指示する報知信号を報知部２８に出力する。報知部２８は、ＥＣＵ２４から報知信号が入力された場合、報知を行う。報知部２８は、図示しない音声出力部からの音声出力、図示しない表示部へのメッセージの表示、又は、ランプの点灯等によって、報知を行う。

車内アンテナＡ１は車両１の内部へ信号を無線で出力し、車内アンテナＡ１には、車両１の内部から信号が無線で入力される。車外アンテナＡ２は車両１の外部へ信号を無線で出力し、車外アンテナＡ２には、車両１の外部から信号が無線で入力される。

無線端末３１は、車両１専用の端末であり、所謂電子キーである。ＥＣＵ２４は、車内アンテナＡ１又は車外アンテナＡ２を介して、応答信号の送信を要求する送信要求信号を無線で無線端末３１に送信する。無線端末３１は、ＥＣＵ２４から送信要求信号を受信した場合、応答信号をＥＣＵ２４に無線で送信する。ＥＣＵ２４は、車内アンテナＡ１又は車外アンテナＡ２を介して応答信号を受信する。

また、無線端末３１は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９の施錠又は解錠を指示する指示信号を無線でＥＣＵ２４に送信する。ＥＣＵ２４は車外アンテナＡ２を介して指示信号を受信する。ＥＣＵ２４は、施錠を指示する指示信号を受信した場合、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々に施錠を指示するドア制御信号を出力する。これにより、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９は施錠される。ＥＣＵ２４は、解錠を指示する解錠信号を受信した場合、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々に解錠を指示するドア制御信号を出力する。これにより、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９は解錠される。
以上のように、無線端末３１は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々の施錠及び解錠に関する無線通信を行う。

ＥＣＵ２４は、外部から入力される種々のデータと、自身に記憶されている記憶内容とに基づいて、ドア制御信号及び窓制御信号を出力し、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９と、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０とに関する制御を行う。ＥＣＵ２４は制御装置として機能する。

図３は、ＥＣＵ２４の要部構成を示すブロック図である。ＥＣＵ２４は、入力部４０、出力部４１、無線通信部４２、記憶部４３及び制御部４４を有する。これらはバス４５に各別に接続されている。入力部４０には、更に、撮像部２０、Ｋ個の座席圧力センサ２１，２１，・・・，２１、温度センサ２２及びレインセンサ２３が各別に接続されている。出力部４１は、更に、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５、Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６、空気調和機２７及び報知部２８が各別に接続されている。無線通信部４２は、更に、車内アンテナＡ１及び車外アンテナＡ２に各別に接続されている。

撮像部２０から入力部４０に画像データが入力され、Ｋ個の座席圧力センサ２１，２１，・・・，２１夫々から入力部４０に圧力データが入力される。温度センサ２２から入力部４０に車外温度データが入力される。レインセンサ２３から入力部４０に降雨データが入力される。入力部４０には、車速データ、角度データ及び車両位置データが入力される。制御部４４は、入力部４０から、画像データ、Ｋ個の圧力データ、車外温度データ、降雨データ、車速データ、角度データ及び車両位置データを取得する。

出力部４１は、制御部４４の指示に従って、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々にドア制御信号を出力し、Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６夫々に窓制御信号を出力する。更に、出力部４１は、制御部４４の指示に従って、空気調和機２７に動作信号を出力し、報知部２８に報知信号を出力する。

無線通信部４２は、制御部４４の指示に従って、車内アンテナＡ１又は車外アンテナＡ２を介して送信要求信号を無線端末３１に無線で送信する。無線通信部４２は、車内アンテナＡ１又は車外アンテナＡ２を介して応答信号を無線端末３１から無線で受信すると共に、車外アンテナＡ２を介して指示信号を無線端末３１から無線で受信する。

記憶部４３は、例えば、不揮発性メモリである。記憶部４３には、ドア状態データ、開き度合データ及び動作状態データが記憶されている。これらのデータが示す内容は、制御部４４によって更新される。また、記憶部４３には、車両１に乗っている乗員Ｐの数である乗員数を示す乗員数データが記憶されている。乗員数データが示す乗員数も制御部４４によって更新される。更に、記憶部４３には、地図を示す地図データが記憶されている。地図データが示す地図には、車両１が駐車することが可能な駐車可能位置が示されている。駐車可能位置は例えば駐車場内の位置である。

記憶部４３には、更に、コンピュータプログラムＣ１に記憶されている。制御部４４はＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４４のＣＰＵは、コンピュータプログラムＣ１を実行することによって、動作制御処理、第１ドア制御処理、第２ドア制御処理、第１窓制御処理及び第２窓制御処理を実行する。動作制御処理は、空気調和機２７の動作を制御する処理である。第１ドア制御処理は、ドアを制御するための通常のドア制御処理である。第２ドア制御処理は、車両１が駐車可能位置で停止している場合にドアを制御するためのドア制御処理である。第１窓制御処理は、窓を制御するための通常の窓制御処理である。第２窓制御処理は、車両１が駐車可能位置に停止している場合に窓を制御するための窓制御処理である。コンピュータプログラムＣ１は、制御部４４のＣＰＵに、動作制御処理、第１ドア制御処理、第２ドア制御処理、第１窓制御処理及び第２窓制御処理を実行するために用いられる。

なお、コンピュータプログラムＣ１は、コンピュータが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ１に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ１から読み出されたコンピュータプログラムＣ１が記憶部４３に記憶される。記憶媒体Ｅ１は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＣ１をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＣ１を記憶部４３に記憶してもよい。

図示しない動作操作部の操作によって、空気調和機２７の動作条件の入力と、空気調和機２７の作動指示及び停止指示とが受け付けられる。作動指示又は停止指示が受け付けられた場合、制御部４４は動作制御処理を実行する。作動指示が受け付けられて実行された動作制御処理では、制御部４４は、入力されている動作条件を示す動作信号を空気調和機２７に出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、制御部４４の指示に従って、動作信号を空気調和機２７に出力し、空気調和機２７は、動作操作部の操作によって入力された動作条件で作動する。

また、停止指示が入力されて実行された動作制御処理では、動作の停止を示す動作信号を空気調和機２７に出力することを出力部４１に指示する。これにより、空気調和機２７は動作を停止する。制御部４４は、動作信号を出力することを出力部４１に指示する都度、動作状態データが示す内容を更新する。

制御部４４は、無線通信部４２が車外アンテナＡ２を介して、無線端末３１から指示信号を受信した場合に第１ドア制御処理を実行する。指示信号が受信されたことによって実行された第１ドア制御処理では、制御部４４は、無線通信部４２が受信した指示信号が施錠を指示する場合、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々に、施錠を指示するドア制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、制御部４４の指示に従ってドア制御信号を出力し、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９を施錠する。

また、制御部４４は、無線通信部４２が受信した指示信号が解錠を指示する場合、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々に、解錠を指示するドア制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、制御部４４の指示に従ってドア制御信号を出力し、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９は解錠される。

車両１の内部には、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々に対応するＭ個の図示しないドア操作部が設けられている。車両１の乗員Ｐは、ドア操作部を操作することによって、このドア操作部に対応するドア２９の施錠又は解錠の指示を受け付ける。制御部４４は、Ｍ個のドア操作部中の１つが操作された場合も、第１ドア制御処理を実行する。

Ｍ個のドア操作部中の１つが操作されることによって実行された第１ドア制御処理では、制御部４４は、施錠の指示を受け付けた場合、操作されたドア操作部に対応するドア２９に接続されているドア制御部２５に、施錠を指示するドア制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は制御部４４の指示に従ってドア制御信号を出力し、ドア制御信号が入力されたドア制御部２５は、操作されたドア操作部に対応するドア２９を施錠する。

また、制御部４４は、解錠の指示を受け付けた場合、操作されたドア操作部に対応するドア２９に接続されているドア制御部２５に、解錠を指示するドア制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は制御部４４の指示に従ってドア制御信号を出力し、ドア制御信号が入力されたドア制御部２５は、操作されたドア操作部に対応するドア２９を解錠する。
第１ドア制御処理において、制御部４４は、出力部４１に指示して、ドア制御信号を出力させる都度、ドア状態データが示す内容を更新する。

図４及び図５は第２ドア制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部４４は、入力部４０に入力された車速データが示す車両１の速度がゼロであり、かつ、入力部４０に入力された車両位置データが示す車両１の位置が、地図データの地図が示す駐車可能位置である場合に第２ドア制御処理を実行する。言い換えると、車両１が駐車可能位置に停止した場合に制御部４４は第２ドア制御処理を実行する。

まず、制御部４４は、入力部４０に入力された画像データ又はＫ個の圧力データに基づいて、車両１の乗員数を検出する（ステップＳ１）。ここで、制御部４４は、例えば、画像データに係る画像に写っている人物の数を、車両１の乗員数として検出する。また、制御部４４は、例えば、入力部４０に入力されたＫ個の圧力データの中で、所定の圧力範囲内の圧力を示す圧力データの数を乗員数として検出する。次に、制御部４４は、乗員数データが示す乗員数を、ステップＳ１で検出した乗員数に更新する（ステップＳ２）。従って、乗員数データは、車両１が駐車可能位置に停止した場合における車両１の乗員数を示す。制御部４４は第１検出部として機能する。

次に、制御部４４は、入力部４０に入力された画像データに基づいて、車両１に乗っている全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する（ステップＳ３）。睡眠動作は、乗員Ｐが睡眠をとろうとしている動作、又は、乗員Ｐが睡眠をとっている動作である。制御部４４は、睡眠判定部としても機能する。

ステップＳ３では、制御部４４は、例えば入力部４０に連続して入力された複数の画像データに係る複数の画像において、複数の画像夫々に写っている全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐに動きがなく、かつ、画像に写っている乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐ夫々について、頭部を座席１０のヘッドレスト１０ｃに接触しているか、又は、横になっている場合、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって、睡眠動作が行われていると判定する。従って、頭を座席１０のヘッドレスト１０ｃに接触させている状態で一定時間動いていない乗員Ｐ、又は、横になった状態で一定時間動いていない乗員Ｐは、睡眠動作を行っていると制御部４４によって判定される。

なお、ステップＳ３では、制御部４４は、入力部４０から入力された角度データに基づいて、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われているか否かを判定してもよい。制御部４４は、例えば、乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐが座っている全ての座席１０，１０，・・・，１０の背もたれ１０ｂ，１０ｂ，・・・，１０ｂの角度が所定角度以上である場合、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われていると判定してもよい。
また、車両１の乗員数が１である場合、ステップＳ３では、制御部４４は、車両１に乗っている乗員Ｐによって睡眠動作が行われているか否かを判定する。

制御部４４は、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われていない、即ち、乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐの少なくとも１人が睡眠動作を行っていないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ１と同様に車両１の乗員数を検出する（ステップＳ４）。
なお、車両１の乗員数が１である場合においては、制御部４４は、ステップＳ３で車両１の乗員Ｐによって睡眠動作が行われていないと判定したときにステップＳ４を実行する。

次に、制御部４４は、ステップＳ４で検出した乗員数が１以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部４４は、乗員数がゼロであると判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、第２ドア制御処理を終了する。

制御部４４は、乗員数が１以上であると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、入力部４０に入力された車速データが示す車両１の速度がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部４４は、車両１の速度がゼロではない、即ち、車両１の速度がゼロを超えていると判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、車両１が走行を開始したとして第２ドア制御処理を終了する。制御部４４は、車両１の速度がゼロであると判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ３を再び実行する。このとき、制御部４４は、車両１の速度がゼロであると判定してから一定時間が経過した後にステップＳ３を実行してもよい。
前述したように、車両１が駐車可能位置に停止した場合に第２ドア制御処理が実行される。また、ステップＳ６で車両１の速度がゼロであると判定された場合にステップＳ３が実行される。このため、ステップＳ３は車両１が停止している状態で実行される。

制御部４４は、車両１に乗っている全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ドア状態データに基づいて、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されているか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、制御部４４は、ドア状態データが、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々について施錠されていることを示す場合、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されていると判定する。制御部４４は、ドア状態データが、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９中の少なくとも１つについて施錠されていないことを示す場合、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されていないと判定する。
なお、車両１の乗員数が１である場合においては、制御部４４は、ステップＳ３で車両１に乗っている乗員Ｐによって睡眠動作が行われていると判定したときにステップＳ７を実行する。

制御部４４は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されていると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、第２ドア制御処理を終了する。
制御部４４は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されていないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、無線端末３１が車両１の外側にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部４４は、端末位置判定部としても機能する。

無線端末３１の数が１である場合、ステップＳ８では、制御部４４は、無線通信部４２に指示して、車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を無線で送信させる。制御部４４は、無線通信部４２が車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車内アンテナＡ１を介して応答信号を受信した場合、無線端末３１が車両１の外側にないと判定する。制御部４４は、無線通信部４２が車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車内アンテナＡ１を介して応答信号を受信しなかった場合、無線端末３１が車両１の外側にあると判定する。

無線端末３１の数が２以上である場合、ステップＳ８では、制御部４４は、無線通信部４２に指示して、車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を無線で送信させる。制御部４４は、無線通信部４２が車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車内アンテナＡ１を介して応答信号を受信しなかった場合、無線端末３１が車両１の外側にあると判定する。

制御部４４は、無線通信部４２が車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車内アンテナＡ１を介して応答信号を受信した場合、無線通信部４２に指示して、車外アンテナＡ２を介して送信要求信号を無線で送信させる。

制御部４４は、無線通信部４２が車外アンテナＡ２を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車外アンテナＡ２を介して応答信号を受信した場合、無線端末３１が車両１の外側にあると判定する。制御部４４は、無線通信部４２が車外アンテナＡ２を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車外アンテナＡ２を介して応答信号を受信しなかった場合、無線端末３１が車両１の外側にないと判定する。

制御部４４は、無線端末３１が車両１の外側にないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ１と同様に車両１の乗員数を検出する（ステップＳ９）。制御部４４は第２検出部としても機能する。次に、制御部４４は、車両１の乗員数が第２ドア制御処理の開始時点の乗員数から減少したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０では、制御部４４は、ステップＳ９で検出した乗員数が、乗員数データが示す乗員数未満である場合に車両１の乗員数が減少したと判定し、ステップＳ９で検出した乗員数が、乗員数データが示す乗員数以上である場合に車両１の乗員数が減少していないと判定する。

制御部４４は、無線端末３１が車両１の外側にあると判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、又は、車両１の乗員数が減少していないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、施錠を指示するドア制御信号をＭ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５に出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ１１）。これにより、出力部４１は、施錠を指示するドア制御信号をＭ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５に出力し、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９において、施錠が行われる。制御部４４は、ステップＳ１１を実行した後、第２ドア制御処理を終了する。出力部４１は、信号出力部として機能する。

制御部４４は、車両１の乗員数が減少していると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、車両１の乗員Ｐが無防備に睡眠をとっている旨の報知を指示する報知信号を出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ１２）。これにより、報知部２８は報知を行う。制御部４４は、ステップＳ１２を実行した後、再び、ステップＳ３を実行する。

第２ドア制御処理では、ステップＳ３で睡眠動作が行われていると判定された場合、ステップＳ１１が実行され、出力部４１は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々において、施錠を行わせるドア制御信号を出力する。これにより、車両１内への第三者の侵入が難しくなるので、誤った睡眠がとられた場合に受ける不利益が小さい。ドア２９は車載機器に相当し、ドア２９の施錠は特定動作に相当する。

第２ドア制御処理では、制御部４４は、ステップＳ８で、ドア２９を解錠するために必要な無線端末３１が車両１の外側にあると判定した場合に、ステップＳ１１を実行する。このため、Ｎ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されたことによって、無線端末３１を保持せずに車両１から一時的に出た人物が車両１から締め出されることはない。
また、制御部４４は、睡眠動作が行われると判定してステップＳ１０で検出した車両１の乗員数が、車両１が駐車可能位置に停止した場合に検出した乗員数以上であるとき、車両１の外側に出ている人物はいないとして、ステップＳ１１を実行する。これにより、出力部４１は、施錠を指示するドア制御信号をＭ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５に出力し、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々において施錠が行われる。

車両１の内部には、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０夫々に対応するＮ個の図示しない窓操作部が設けられている。車両１の乗員Ｐは、窓操作部を操作することによって、この窓操作部に対応する窓の開き度合の低下又は上昇の指示を受け付ける。制御部４４は、Ｎ個の窓操作部中の１つが操作された場合、第１窓制御処理を実行する。

第１窓制御処理では、１つの窓操作部が操作されて、この窓操作部に対応する窓３０の開き度合の低下の指示を受け付けている間、制御部４４は、この窓３０に接続されている窓制御部２６に、開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、窓３０の開き度合の低下の指示が受け付けられている間、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、操作された窓操作部に対応する窓３０に接続されている窓制御部２６に出力し続け、この窓３０の開き度合が低下し続ける。

同様に、１つの窓操作部が操作されて、この窓操作部に対応する窓３０の開き度合の上昇の指示を受け付けている間、制御部４４は、この窓３０に接続されている窓制御部２６に、開き度合の上昇を指示する窓制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、窓３０の開き度合の上昇の指示が受け付けられている間、開き度合の上昇を指示する窓制御信号を、操作された窓操作部に対応する窓３０に接続されている窓制御部２６に出力し続け、この窓３０の開き度合が上昇し続ける。制御部４４は、出力部４１が窓制御信号の出力を停止する都度、開き度合データが示す開き度合を更新する。

図６及び図７は、第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部４４は、第２ドア制御処理と同様に、入力部４０に入力された車速データが示す車両１の速度がゼロであり、かつ、入力部４０に入力された車両位置データが示す車両１の位置が、地図データの地図が示す駐車可能位置である場合に第２窓制御処理を実行する。言い換えると、車両１が駐車可能位置に停止した場合に制御部４４は第２窓制御処理を実行する。
第２窓制御処理のステップＳ２１〜Ｓ２６夫々は、第２ドア制御処理のステップＳ１〜Ｓ６と同様である。このため、ステップＳ２１〜Ｓ２６の詳細な説明を省略する。第２窓制御処理のステップＳ２３は、第２ドア制御処理のステップＳ３と同様に、車両１が停止している状態で行われる。

なお、車両１が駐車可能位置に停止してから、第２ドア制御処理が第２窓制御処理よりも早く実行された場合、第２窓制御処理では、制御部４４は、ステップＳ２１，Ｓ２２を実行せず、ステップＳ２３から処理を開始する。同様に車両１が駐車可能位置に停止してから、第２窓制御処理が第２ドア制御処理よりも早く実行された場合、第２ドア制御処理では、制御部４４は、ステップＳ１，Ｓ２を実行せず、ステップＳ３から処理を開始する。

車両１の乗員数が１である場合、ステップＳ２３では、制御部４４は、車両１の乗員Ｐによって睡眠動作が行われているか否かを判定する。制御部４４は、睡眠動作が行われていないと判定した場合、ステップＳ２４を実行する。

制御部４４は、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われていると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、開き度合データに基づいて、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっているか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０夫々の開き度合が上限レベルであることが開き度合データによって示されている場合、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっていると判定する。また、制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０中の少なくとも１つの開き度合が上限レベル未満であることが開き度合データによって示されている場合、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっていないと判定する。
なお、車両１の乗員数が１である場合においては、制御部４４は、ステップＳ２３で車両１の乗員Ｐによって睡眠動作が行われていると判定したときにステップＳ２７を実行する。

制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっていると判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、第２窓制御処理を終了する。
制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっていないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、入力部４０に入力された画像データに基づいて、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が存在するか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、制御部４４は、画像データに係る画像において、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が写っている場合、Ｎ個の３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が存在すると判定する。また、制御部４４は、画像データに係る画像において、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が写っていない場合、Ｎ個の３０，３０，・・・，３０を挿通している物体が存在していないと判定する。制御部４４は存在判定部としても機能する。

制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が存在すると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０中の少なくとも１つに物体が挿通している旨の報知を指示する報知信号を出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ２９）。これにより、出力部４１は、制御部４４の指示に従って報知信号を報知部２８に出力し、報知部２８は報知を行う。制御部４４は、ステップＳ２９を実行した後、再び、ステップＳ２３を実行する。

制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０を挿通している物体が存在しないと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、開き度合データに基づいて、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の少なくとも１つの開き度合が所定レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。所定レベルは、例えば、車両の外側にいる人物が手の全体を車両１の内側に挿入することが可能な開き度合の最小レベルである。制御部４４は度合判定部としても機能する。
制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合が所定レベル未満であると判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合を調整することなく、第２窓制御処理を終了する。

制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の少なくとも１つの開き度合が所定レベル以上であると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、入力部４０に入力された車外温度データが示す車外温度が所定温度未満であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部４４は、車外温度が所定温度以上であると判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、動作状態データに基づいて、空気調和機２７が作動しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、制御部４４は、空気調和機２７が作動していることを動作状態データが示している場合、空気調和機２７が作動していると判定し、空気調和機２７が作動していないことを動作状態データが示している場合、空気調和機２７が作動していないと判定する。制御部４４は、温度判定部及び作動判定部としても機能する。

制御部４４は、空気調和機２７が作動していないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、入力部４０に入力された降雨データに基づいて、雨が降っているか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、制御部４４は、雨が降っていることを降雨データが示している場合、雨が降っていると判定し、雨が降っていないことを降雨データが示している場合、雨が降っていないと判定する。制御部４４は、降雨判定部としても機能する。
制御部４４は、雨が降っていないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合を調整することなく、第２窓制御処理を終了する。

制御部４４は、車外温度が所定温度未満であると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、空気調和機２７が作動していると判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、又は、雨が降っていると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、開いている窓３０を閉めるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ３４）。これにより、出力部４１は、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、窓制御信号が入力された窓制御部２６は、自身に接続されている窓３０を閉める。結果、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まる。
制御部４４は、ステップＳ３４を実行した後、第２窓制御処理を終了する。

なお、ステップＳ３４では、制御部４４は、睡眠動作が行われていると判定された時点の開き度合が所定レベル以上である窓３０の開き度合を所定レベル未満の開き度合に低下させるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開き度合が所定レベル以上である窓３０に接続されている窓制御部２６に出力することを指示してもよい。これにより、出力部４１は、開き度合が所定レベル以上である窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、開き度合が所定レベル以上であった窓３０の開き度合は所定レベル未満の開き度合となる。

第２窓制御処理では、ステップＳ２３で睡眠動作が行われていると判定された場合、ステップＳ３４が実行され、出力部４１は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０夫々において、窓を閉める動作、又は、睡眠動作が行われていると判定された時点の開き度合よりも低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。これにより、車両１内への第三者の侵入が難しくなり、かつ、雨が車両１内に入らないので、誤った睡眠をとることによって受ける不利益は小さい。窓３０も車載機器に相当し、窓３０を閉める動作、及び、睡眠動作が行われていると判定された時点の開き度合よりも低下させる動作夫々も特定動作に相当する。

制御部４４は、ステップＳ２８で、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０に挿通している物体が存在していないと判定した場合にステップＳ３４を実行する。このため、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作が安全に行われる。
また、ステップＳ３０で、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の少なくとも１つの開き度合が所定レベル以上であると制御部４４が判定した場合、出力部４１は、第三者が車両１内に侵入するか、又は、雨が車両１内に入る可能性があるとして、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。

更に、ステップＳ３１で車外温度が所定温度未満であると制御部４４が判定した場合、出力部４１は、車両１の乗員Ｐの体温が低下しないように、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。
また、ステップＳ３２で空気調和機２７が作動していると制御部４４が判定した場合、空気調和機２７が効率的に機能するように、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。
更に、ステップＳ３３で雨が降っていると判定した場合、雨が車両１内に入らないように、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。

睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合に特定動作を行わせる車載機器は、ドア２９及び窓３０に限定されない。睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合、防盗性を向上させるため、出力部４１は、車両１のテールゲート、トランク、エンジンフード又はフューエルリッドにおいて、施錠を行わせる制御信号を出力してもよい。

また、睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合、車両１のバッテリの消耗を防止するため、出力部４１は、車両１のライト、ワイパ、オーディオ機器若しくは室内照明の動作を停止させる制御信号、又は、イグニッションスイッチをオフに切替えさせる制御信号を出力してもよい。

更に、睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合、車両１の燃料を節約するため、出力部４１は、車両１の空気調和機２７若しくはシートヒータ等の冷暖房機器、又はエンジンの動作を停止させる制御信号を出力してもよい。この場合、第２窓制御装置と同様に、制御信号を出力するか否かの判定に車外温度が考慮されることが好ましい。出力部４１が空気調和機２７の動作を停止させる制御信号を出力する構成では、制御部４４は、第２窓制御処理のステップＳ３１で車外温度が所定温度以上であると判定した場合、ステップＳ３２を実行せず、ステップＳ３３を実行する。

（実施形態２）
図８、図９及び図１０は、実施形態２における第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

実施形態２を実施形態１と比較した場合、第２窓制御処理が異なる。実施形態２では、制御部４４は、実施形態１と同様に、入力部４０に入力された車速データが示す車両１の速度がゼロであり、かつ、入力部４０に入力された車両位置データが示す車両１の位置が、地図データの地図が示す駐車可能位置である場合に第２窓制御処理を実行する。実施形態２における第２窓制御処理のステップＳ４１〜Ｓ５０，Ｓ５４〜Ｓ５６夫々は、実施形態１における第２窓制御処理のステップＳ２１〜Ｓ３０，Ｓ３１〜Ｓ３３と同様である。このため、ステップＳ４１〜Ｓ５０，Ｓ５４〜Ｓ５６の詳細な説明を省略する。

制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合が所定レベル未満であると判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、実施形態１における第２窓制御処理のステップＳ３２と同様に、空気調和機２７が作動しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部４４は、空気調和機２７が作動していないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、実施形態１における第２窓制御処理のステップＳ３３と同様に、雨が降っているか否かを判定する（ステップＳ５２）。

制御部４４は、空気調和機２７が作動していると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、又は、雨が降っていると判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、開いている窓３０を閉めるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ５３）。これにより、出力部４１は、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、窓制御信号が入力された窓制御部２６は、自身に接続されている窓３０を閉める。結果、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まるので、空気調和機２７が効率的に機能し、雨が車両１内に入っていることが確実に防止される。
制御部４４は、雨が降っていないと判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、又は、ステップＳ５３を実行した後、第２窓制御処理を終了する。

制御部４４は、車外温度が所定温度未満であると判定した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、空気調和機２７が作動していると判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、又は、雨が降っていると判定した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、開いている窓３０を閉めるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ５７）。これにより、出力部４１は、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、窓制御信号が入力された窓制御部２６は、自身に接続されている窓３０を閉める。結果、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まる。

制御部４４は、雨が降っていないと判定した場合（Ｓ５６：ＮＯ）、睡眠動作が行われていると判定された時点の開き度合が所定レベル以上である窓３０の開き度合を所定レベル未満の開き度合に低下させるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開き度合が所定レベル以上である窓３０に接続されている窓制御部２６に出力することを指示する（ステップＳ５８）。これにより、出力部４１は、開き度合が所定レベル以上である窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、開き度合が所定レベル以上であった窓３０の開き度合は所定レベル未満の開き度合となる。結果、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合は所定レベル未満となる。

以上のように、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つの開き度合が所定レベル以上である場合において、車外温度が所定温度以上であり、空気調和機２７が作動しておらず、かつ、雨が降っていないとき、開き度合が所定レベル以上であった窓３０の開き度合は所定レベル未満の開き度合に調整される。これにより、第三者が車両１内に侵入することが防止される。
制御部４４は、ステップＳ５７，Ｓ５８の一方を実行した後、第２窓制御処理を終了する。

実施形態２における車載システム２及びＥＣＵ２４夫々は、実施形態１における車載システム２及びＥＣＵ２４が奏する効果を同様に奏する。
なお、実施形態２において、制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合が所定レベル未満であると判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ステップＳ５１〜Ｓ５３を実行せずに、実施形態１と同様に第２窓制御処理を終了してもよい。

なお、実施形態１，２において、Ｋ、即ち、座席１０の数は、２以上の整数に限定されず、１であってもよい。また、Ｍ、即ち、ドア２９の数も、２以上の整数に限定されず、１であってもよい。更に、Ｎ、即ち、窓３０の数も、２以上の整数に限定されず、１であってもよい。

また、撮像部２０の数も１つに限定されず、車両１内の複数の箇所夫々に撮像部２０が配置されてもよい。この場合、複数の撮像部２０，２０，・・・，２０が撮像した画像に基づいて、乗員数の検出、睡眠動作が行われているか否かの判定、及び、窓３０を挿通している物体が存在するか否かの判定等をより正確に行うことができる。

開示された実施形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両
１０ 座席
１０ａ 底部
１０ｂ 背もたれ
１０ｃ ヘッドレスト
１１ フロントガラス
２ 車載システム
２０ 撮像部
２１ 座席圧力センサ
２２ 温度センサ
２３ レインセンサ
２４ ＥＣＵ
２５ ドア制御部
２６ 窓制御部
２７ 空気調和機
２８ 報知部
２９ ドア
３０ 窓
３１ 無線端末
４０ 入力部
４１ 出力部（信号出力部）
４２ 無線通信部
４３ 記憶部
４４ 制御部（睡眠判定部、端末位置判定部、第１検出部、第２検出部、存在判定部、度合判定部、温度判定部、作動判定部、降雨判定部）
Ａ１ 車内アンテナ
Ａ２ 車外アンテナ
Ｃ１ コンピュータプログラム
Ｅ１ 記憶媒体
Ｐ 乗員

Claims (12)

1. 車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する睡眠判定部と、
   該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力する信号出力部と
   を備える制御装置。
2. 前記車載機器はドアであり、
   前記特定動作は該ドアの施錠である
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記ドアの解錠に関する無線通信を行う無線端末が前記車両の外側にあるか否かを判定する端末位置判定部を備え、
   前記信号出力部は、前記端末位置判定部によって、前記無線端末が前記車両の外側にあると判定した場合に前記制御信号を出力する
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記車両が停止した場合に前記乗員の数を検出する第１検出部と、
   前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記乗員の数を検出する第２検出部と
   を備え、
   前記信号出力部は、該第２検出部が検出した数が、前記第１検出部が検出した数以上である場合に前記制御信号を出力する
   請求項２又は請求項３に記載の制御装置。
5. 前記車載機器は、前記車両の窓であり、
   前記特定動作は、該窓を閉める動作、又は、該窓の開き度合を、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された時点の前記開き度合よりも低下させる動作である
   請求項１に記載の制御装置。
6. 前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に前記窓を挿通している物体が存在するか否かを判定する存在判定部を備え、
   前記信号出力部は、該挿通判定部によって、前記窓を挿通している物体が存在していないと判定された場合に前記制御信号を出力する
   請求項５に記載の制御装置。
7. 前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に前記開き度合が所定レベル以上であるか否かを判定する度合判定部を備え、
   前記信号出力部は、該度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定された場合に前記制御信号を出力する
   請求項５又は請求項６に記載の制御装置。
8. 前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、前記車両の外側の温度が所定温度未満であるか否かを判定する温度判定部を備え、
   前記信号出力部は、該温度判定部によって、前記車両の外側の温度が前記所定温度未満であると判定された場合に前記制御信号を出力する
   請求項７に記載の制御装置。
9. 前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、該空気調和機は前記車両内の空気を調和させる空気調和機が作動しているか否かを判定する作動判定部を備え、
   前記信号出力部は、前記作動判定部によって、前記空気調和が作動していると判定された場合、前記制御信号を出力する
   請求項７又は請求項８に記載の制御装置。
10. 前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、雨が降っているか否かを判定する降雨判定部を備え、
    前記信号出力部は、該降雨判定部によって、雨が降っていると判定された場合に前記制御信号を出力する
    請求項７から請求項９のいずれか１つに記載の制御装置。
11. 車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、
    該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力するステップと
    を含む制御方法。
12. コンピュータに、
    車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、
    該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号の出力を指示するステップと
    を実行させるためのコンピュータプログラム。

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