JP2016536236A

JP2016536236A - 自動倉庫システムのための取出し／格納装置

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Publication number: JP2016536236A
Application number: JP2016542402A
Authority: JP
Inventors: ステファニフランコ; カッサーニステファノ
Original assignee: モドゥラソチエタペルアツィオニコンソチョウニコ
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2034-08-05
Also published as: CL2016000541A1; CA2923966C; PH12016500489B1; JP6535009B2; WO2015036879A1; EP3044129B2; ES2655089T3; US10053287B2; US20160214796A1; CN105705442A; KR102339051B1; EP3044129B1; MX369335B; PH12016500489A1; MX2016003286A; ES2655089T5; EP3044129A1; CN105705442B; CA2923966A1; ITMO20130252A1

Abstract

夫々の倉庫(1)から取出されるべき又は該倉庫(1)に格納されるべき少なくとも一つの物品に関する取出し／格納面(9)を有する支持フレーム(8)であって、一つ以上の上記物品を収納する引出し(4)に関する収容スペース(10)を画成するという支持フレーム(8)と、当該少なくとも一つの開口(12)を介して、上記収容スペース(10)に対し、すなわち上記引出し(4)の内側に対してアクセスし得るという少なくとも一つの開口(12)を開放／閉鎖すべく、上記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるアクセス手段(11)と、を備える、倉庫のための取出し／格納装置であって、上記アクセス手段(11)は、両者ともに往復的な接近／離間様式で上記取出し／格納レベル(9)に沿い移動可能である第1及び第2の壁部(13、14)と、上記第1及び第2の壁部(13、14)の移動の方向を横断する方向において上記取出し／格納面(9)に沿い移動可能である少なくとも第3の壁部(15)と、を備える、倉庫のための取出し／格納装置(2)。【選択図】図１

Description

本発明は、自動倉庫のための取出／格納装置に関する。

本発明は更に、当該自動倉庫の内側における多様な種類の物品の取出し及び／または格納を可能とする夫々の装置を備えた自動倉庫に関する。

倉庫は、それ自体が特に、実質的に平坦なトレイの形態の複数の引出しであって、夫々の棚構造において相互に重ねて垂直に配置されるという複数の引出しを取扱うに適している。

各引出しは、例えば、小寸もしくは中寸のサイズの寸法の作業用具または一般的な物体から成り得るという物品のサイズ及び種類に基づいて、一つ以上の物品を収納するに適している。

公知の如く、倉庫はアクセス区域を有し、其処で操作者は、夫々の引出しから物品を取出すか、または、物品を倉庫の内側に格納する目的でそれを引出し内に載置する。各引出しは、操作者により選択された物品に基づき、その物品を収納している夫々の引出しをアクセス区域へともたらす論理制御ユニットにより自動的に移動される。

特に、各引出しは、上記制御ユニットにより相応に制御される摺動キャリッジにより、上記アクセス区域へと自動的に移動される。

上記キャリッジは、好適には垂直に摺動し、複数の列状に配置されたトレイの積層体に沿って通過し、且つ、適切な係合手段を介し、所定の引出しを上記アクセス区域へと引出す。

この様にして、引出しが上記アクセス区域内へと一旦位置されたなら、操作者は、引出し自体の内側にアクセスし、物品を取出しまたは載置することができる。

公知の自動倉庫は、アクセス区域の配置に依存し、内部ベイまたは外部ベイを備えた２つの形式であり得る。

特に、内部ベイを備えた倉庫において、アクセス区域は、選択された引出しが位置される倉庫の重量担持構造に形成された開口により画成される。この形式の倉庫において、引出しは常に、倉庫の設置面積の内側に留まり、且つ、操作者は上記開口の内側にアクセスする。

外部ベイを備えた倉庫において、アクセス区域は倉庫の外側に画成される、と言うのも、引出しはキャリッジにより、倉庫の重量担持構造に形成された開口の外側へと移動されるからである。この解決策において、上記キャリッジは、選択された引出しを上記開口から出現させる延長可能な支持体を備え得る。外部ベイを備えた倉庫において、引出しは、倉庫の設置面積の外側へと突出されて、該引出しに対する容易なアクセスを許容する。

両方の形式の倉庫において、引出しは概略的に、操作者が所望の物品に対して正しくアクセスすることを許容する取出し／格納システムを備えている。

このシステムは、引出しの上側表面上に位置された一連のカバー・フラップで構成され、その各々は、上記引出し内に提供される夫々の収容スペースに対するアクセスを可能とするに適している。

各フラップは、上記論理制御ユニットにより自動的に開かれることで、操作者が物品を正しく取出しまたは位置決めすることを許容し得る。

フラップの個数及びサイズは、引出しの内部スペースに依存して、故に、収納される物品に依存して変更され得る。しかし、上記スペース及び夫々のカバー・フラップの寸法を標準化するために、通常は、同一的な寸法のフラップと、物品を収納するための同一個数のスペースとを有する引出しが使用される。

この故に、取出し／格納システムは、まさに、各スペース及び夫々のフラップを標準化するという要件の故に主たる欠点を有する結果、倉庫に格納されるべき物品を収納する寸法を適合化させることが困難となる。

この欠点を克服するために、各引出しに関して単独的な取出し／格納システムが個々に設計されることから、各引出しの内側における収納スペースは、そのためだけに同様に構築される。

この様にして、引出しに収納されるべき全ての形式及びサイズの物品のために、該引出しにおける夫々のスペースに対し、適切な跳ね上げシステムが構築かつ設計される。

しかし、この解決策は、構造と、個々の引出しを設計するために必要な時間との両方に関し、非常に不経済かつ複雑であることが判明した。

更なる公知技術に依ると、各引出しは、一旦アクセス区域内となれば、常に開かれることで、該引出しにより画成された体積の内側にて、所望の物品を取出し、または、それを自由に位置決めすることが操作者に対して許容もされ得る。

この解決策は、カバー・フラップが不要であれば非常に単純で経済的であるが、不適切な物品を誤って取出す可能性、または、引出し内に物品を不正確に位置決めする可能性に帰着する。

本発明に依れば、先行技術の種々の制限及び欠点は、請求項１及び／または従属請求項の一つ以上において明示された特徴を備える自動倉庫のための取出し／格納装置により克服される。

本発明の付加的な特徴及び利点は、取出し／格納装置の好適であるが非排他的な実施例に関する詳細な説明から更に明らかとなろう。

上記説明は、以下において、例示のためだけであるが故に非限定的な目的で提供される添付図面に関して示される。

本発明に係る取出し／格納装置を備えた“外部ベイ”形式の自動倉庫の斜視図である。本発明に係る取出し／格納装置を備えた“内部ベイ”形式の自動倉庫の部分的斜視図である。図１及び図２の倉庫において使用されて物品を収納する引出しの斜視図である。夫々、他の部分を更に良好に図示すべく幾つかの部分が除去された図１に係る装置の斜視図である。夫々、他の部分を更に良好に図示すべく幾つかの部分が除去された図１に係る装置の斜視図である。夫々、他の部分を更に良好に図示すべく幾つかの部分が除去された図１に係る装置の斜視図である。夫々、他の部分を更に良好に図示すべく幾つかの部分が除去された図２に係る装置の斜視図である。夫々、他の部分を更に良好に図示すべく幾つかの部分が除去された図２に係る装置の斜視図である。夫々、他の部分を更に良好に図示すべく幾つかの部分が除去された図２に係る装置の斜視図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。上記取出し／格納装置により行われる自動倉庫の開成の可能的な様式の概略図である。

図１及び図２を参照すると、参照番号1は、夫々の取出し／格納装置2を備えた自動倉庫を表している。

特に図１を参照すると、本発明の倉庫1は好適には、(図３に更に良好に示される)夫々の引出し4を収容するシェル形式の支持構造3を備えた形式である。

構造3は好適には、平行六面体形状を有すると共に、一つ以上の垂直列に沿って相互に重ねて位置決めされた一連のハウジング5を画成する。各ハウジング5は、格納形態において、この様にして積層された夫々の引出し4を収納すべく設計される。添付図面において、各ハウジング5は、倉庫1全体の構造を更に良好に視認するために、(引出し4なしで)非積載で示される。

支持構造3の基部にて延在するアクセス区域6は、各引出し4内に収納された(本発明の一部で無いことから示されない)一つ以上の物品の取出し及び／または格納を許容すべく適合化される。

好適には、倉庫1は、夫々の引出し4を取扱うべく、且つ、各引出し4を、それがハウジング台座5に収容される待機位置と、それがアクセス区域6に位置されるアクセス位置との間で移動させるべく、適切にモータ駆動式とされた夫々の自動化手段7を備えている。

公知形式であることから詳細には記述も図示もされない取扱い手段7は、ユーザにより操作され得るプログラマブルな論理制御ユニットにより制御される。

好適には、手段7は、各引出し4を夫々の待機位置とアクセス位置との間で移動させるべく構造3内に形成された経路に沿って移動するキャリッジから成る。

この様にして、所定の物品／物体を取出す／格納することが必要とされたとき、手段7は、対応する引出し4を取出して、それをアクセス区域6にもたらす。

図３を参照すると、それから物品が取出され、または、それにより倉庫1内に物品が格納されるという引出し4が示される。

引出し4は好適には、実質的に矩形状の周縁部を備えるトレイ状の形態を有すると共に、其処には収納体積4bにアクセスするための開口4aが画成される。

アクセス開口4aは、体積4bに対する開放アクセスを維持するために、引出し4全体に沿って延在することを銘記すべきである。

(不図示の)複数の物品は、好適には、各物品自体のサイズ及び個数に基づく所定の位置に従い、体積4bの内部に収容される。

上記引出しは、好適には平行六面体形状とされてアクセス開口4aを貫通して頂部にて開放された収納体積4bを有している。

平面視において、好適には四角形の周縁部を有する上記引出し4は、右側部41、左側部42、前側部43及び後側部44により画成される。

前側部43とは、引出し4が(外部もしくは内部の)ベイの内側に載置されたときに、取扱い手段7から更に遠位であり、すなわち、(外部もしくは内部の)ベイの前方に位置された操作者に更に接近しているという引出し4の側部を意味するが、後側部44とは、引出し4が(外部または内部の)ベイの内側に載置されたときに、先の側部とは逆側であることから取扱い手段7に更に接近し、すなわち、(外部もしくは内部の)ベイの前方に位置された操作者から更に遠位であるという引出し4の側部を意味している。

図３において視認され得る如く、引出し4は、該引出し4の内側の区域を、収納される各物品に依存して変化幅の複数の区画へと画成する役割を果たす所定の複数の仕切り45を備え得る。

換言すると、引出し4は、完全に開放された体積4bであるか、さもなければ、該引出し4の内側に各仕切り45を適用することにより、製造者により決定されたサイズの複数のスペース、もしくは、ユーザにより決定されたサイズの複数のスペースへと分割され得る体積4bを有し得る。

上述された如く、倉庫1は、上記のアクセス区域6内に配置された取出し／格納装置2を更に備える。

特に、装置2は、倉庫1の形式に関わらずに、且つ、任意の形態のアクセス区域6と共に使用され得る。

例えば、添付図面中に示された如く、図１及び図４から図６における倉庫は外部ベイの形式であるが、図２及び図７から図９に示された倉庫は内部ベイの形式である。

更に詳細には、図１における外部ベイ式の倉庫は、構造3の外部であって、該構造3自体により定義される設置面積の外側であるという部分においてアクセス区域6を有する。図２における内部ベイ式の倉庫1において、アクセス区域6は、構造3の内側に配置されることから倉庫1の全体的な設置面積の内側であるという部分において画成される。

好適には、取出し／格納装置2は、倉庫1から取出されるか、または、倉庫1に格納されるべき少なくとも一つの物品に対する取出し／格納レベル9を有する支持フレーム8を有している。

本図示内容において以下に更に良好に記述される支持フレーム8は、一つの引出し4に対する収容スペース10を画成する。収容スペース10は、取扱い手段7の経路と連通することで、引出し4が、スペース10内に収容され、または、該スペース10から離間移動されることを可能とする。

面9は、スペース10の上方に延在すると共に、操作者によりアクセス可能であるべく適切な高さにおける水平面内に位置する。

上記取出し／格納レベル9は、平面視において、少なくとも、第1縁部9a、第2縁部9b、第3縁部9c及び第4縁部9dにより画成された好適には四角形の周縁部を有する。

面9の全体にわたりアクセス手段11が延在し、該手段は、当該少なくとも一つの開口12を介して収容スペース10の内側にアクセスすることが可能であるという開口を開く／閉じるべく面9自体に対して作用的に有効である。

上記少なくとも一つの開口12は、少なくとも、第1側部12a、第2側部12b、第3側部12c及び第4側部12dにより画成された囲繞輪郭形状を有している。

上記にて特定された如く、引出し4はスペース10内に収容されることで、物品の取出し／格納を可能とする。

好適には、アクセス手段11は、上記にて特定された如く引出し4の所定領域に在る物品であって、取出されるべきであるという物品の位置に従って開口12を画成する。

換言すると、手段11は、開口を画成して操作者が引出し4に対してアクセスすることを許容すると共に、該手段は一方では、完全に閉じられた面9を画成すべく、上記開口12を閉鎖する。

上記アクセス手段11は好適には、両方ともに取出し／格納レベル9に沿い往復的な接近／離間様式で移動可能である第1及び第2の壁部13、14を備えている。

また、第1及び第2の壁部13、14の移動の方向を横断する方向において取出し／格納レベル9に沿い移動可能である第3壁部15も在る。

更に、手段11は好適には、第3壁部15と協働して、取出し／格納レベル9に沿い往復的な接近／離間様式で移動可能である第4壁部16も有している。

特に添付図面を参照すると、該図面は、アクセス手段11を構成する４つの壁部を備えた取出し／格納装置2と、付随する倉庫1とを呈している。

本発明の保護の範囲から逸脱せずに、装置2の、及び、倉庫1の正しい機能は３つの壁部によっても達成され得ることを銘記されたい。

本記述にては以下において、４つの壁部13、14、15、16で構築されたものを参照することで、好適な形態が例示され、且つ、少なくとも３つの壁部13、14、15で構築されたものを参照することで、代替的な形態が例示される。

故に、代替的な形態を参照すると、上記開口12は、第1、第2及び第3の壁部13、14、15の協働により画成される。

更に厳密には、第1側部12aは第1壁部13の終端部により画成されると共に、第2側部12bは第2壁部14の終端部により画成される一方、第3及び第4の側部12c、12dは、第3壁部15の各終端部により画成される。

換言すると、再び装置2の上記代替的な形態を考慮し、引出し4及びアクセス手段11を参照すると、第1壁部13は、収納体積4b上でそれの上方に屈曲されると共に、該第1壁部は、引出し4の左側部42から離間して延在することでアクセス開口4aを少なくとも部分的に閉鎖する少なくとも一方の部分を有し、第2壁部14は、収納体積4b上でそれの上方に屈曲されると共に、該第2壁部は、引出し4の右側部41から離間して延在することでアクセス開口4aを少なくとも部分的に閉鎖する少なくとも一方の部分を有し、第3壁部15は、前側部43を包囲し乍ら収納体積4bの上方に屈曲されると共に、該第3壁部は、引出し4の前側部43から離間して延在することでアクセス開口4aを少なくとも部分的に閉鎖する両方の部分を有する。

上述された代替的な形態において、第1及び第2の壁部13、14の位置決めは図７において視認され得る一方、第3壁部の位置決めは図９において視認され得る。

上記の図において視認され得る如く、第1壁部13は、収納体積4bの上方にてＣ状に屈曲され、屈曲部分は左側部42の近傍に延在し、上記第2壁部は、上記のものとは逆方向に、収納体積4bの上方にてＣ状に屈曲され、屈曲部分は右側部41の近傍に在り、且つ、第3壁部15は、収納体積4bを包囲すべく、すなわち、収納体積4bの上下に載置された部分を以て、Ｃ状に屈曲され、屈曲部分は前側部43の近傍に在る。

上記好適な形態を参照すると、上記開口12は、第1、第2、第3及び第4の壁部13、14、15、16の協働により画成される。

更に厳密には、第1側部12aは第1壁部13の終端部により画成され、第2側部12bは第2壁部14の終端部により画成され、第3側部12cは第3壁部15の終端部により画成され、且つ、第4側部12dは第4壁部16の終端部により画成される。

換言すると、再び装置2の上記好適な形態を考慮すると共に、引出し4及びアクセス手段11を参照すると、第1壁部13は、収納体積4b上でそれの上方に屈曲されると共に、該第1壁部は、引出し4の左側部42から離間して延在することでアクセス開口4aを少なくとも部分的に閉鎖する少なくとも一方の部分を有し、第2壁部14は、収納体積4b上でそれの上方に屈曲されると共に、該第2壁部は、引出し4の右側部41から離間して延在することでアクセス開口4aを少なくとも部分的に閉鎖する少なくとも一方の部分を有し、第3壁部15は、前側部43を包囲し乍ら収納体積4bの上方に屈曲されると共に、該第3壁部は、引出し4の前側部43から離間して延在することでアクセス開口4aを少なくとも部分的に閉鎖する少なくとも一方の部分を有し、且つ、第4壁部16は、収納体積4b上でそれの上方に屈曲されると共に、該第4壁部は、引出し4の後側部44から離間して延在することでアクセス開口4aを少なくとも部分的に閉鎖する少なくとも一方の部分を有する。

上述された好適な形態において、第1、第2、第3及び第4の壁部13、14、15、16の位置決めは、図７において視認され得る。

上記の図において視認され得る如く、第1壁部13は、収納体積4bの上方にてＣ状に屈曲され、屈曲部分は左側部42の近傍に延在し、上記第2壁部は、上記のものとは逆方向に、収納体積4bの上方にてＣ状に屈曲され、屈曲部分は右側部41の近傍に延在し、且つ、第3壁部15は、収納体積4bを包囲すべく、すなわち、収納体積4bの上下に載置された部分を以て、Ｃ状に屈曲され、屈曲部分は前側部43の近傍に延在し、且つ、第4壁部16は、収納体積4bの上方にてＬ状に屈曲され、屈曲部分は後側部44の近傍に延在する。

第4壁部16の形態は、取扱い手段7に対するアクセスを禁止することにより操作者を保護する如きである。

壁部13、14、15及び16は、上述の開口12を画成すべく、または、面9により画成される領域を完全に閉鎖すべく、往復的な接近／離間の形態で取出し／格納レベル9に沿い移動可能であることを銘記すべきである。

特に、第1及び第2の壁部13、14は、フレーム8の延在の長手方向Xにおいて取出し／格納レベル9に沿い摺動可能である。対照的に、第3及び第4の壁部15、16は、延在の横断方向Yにおいて取出し／格納レベル9に沿い摺動可能である。

図１、図２、図４及び図８に示された如く、延在の長手方向及び横断方向X、Yは、相互に直交している。

更に、壁部13、14、15及び16は、相互に対して平行に且つ取出し／格納レベル9に対して平行に位置すべく重畳された夫々の面内にて延在することを銘記すべきである。

この様にして、各壁部は、引出し4に対する非アクセスの状態で面9を完全に閉鎖すべく、少なくとも部分的に重なり合い得る。

次に図１０から図１８を参照すると、これらの図は、装置2の上記代替的形態及び好適形態の両方においてアクセス手段11により実現された少なくとも一つの開口12の幾つかの実施例を示している。

図１０は、取出し／格納レベル9の最大の開放と、面9に対する、少なくとも一つのウィンドウ12の完全な重畳との形態を示している。

この形態において、少なくとも一つの開口12により範囲限定される領域は、面9により範囲限定される領域と等しい。

例えば、引出し4を満たし、且つ／又は、それを完全に空とする操作のために、または、引出し4を点検する操作のために使用されるこの形態は、上記表面の夫々の第1、第2、第3及び第4の縁部9a〜9d上への、開口12の第1、第2、第3及び第4の側部12a〜12dの重畳、または、重畳された位置決めにより、達成される。

この形態において、第1、第2及び第3の壁部13、14、15(または第1、第2、第3及び第4の壁部13、14、15、16)は、完全に開かれており、すなわち、面9の上方には載置されない。

図１１は、取出し／格納レベル9の部分的開放と、面9に対する、少なくとも一つのウィンドウ12の部分的重畳との形態を示している。

この形態において、少なくとも一つの開口12により範囲限定される領域は、面9により範囲限定される領域よりも小さい。

引出し4の内側からの取出し及び／または格納の動作であって、図１２に表されたのとは同様で逆側であるという動作のために使用されるこの形態は、面9の夫々の連続的な縁部上への開口12の少なくとも３つの側部の重畳、または、重畳された位置決めにより、達成される。

この例及び次続的な各例に対し、例えば、図１１における第1側部12aと第1縁部9aとの間におけるなどの、開口12の一つの側部と面9の対応縁部との間における合致すなわち完全な重畳の状態は、連続的な縁部上への壁部13〜16の終端部の重畳により、または、取出し／格納面の連続的な縁部からの壁部13〜16の終端部の離間により、行われ得ることを銘記されたい。

図１１に示された例において、第1側部12aは第1縁部9aと合致し、第2側部12bは、対応する第2縁部9bに平行に延在するが、それに対して重畳はされず、第3側部12cは、合致せずに、第3縁部9c上に位置され、且つ、第4側部12dは、合致せずに、第4縁部9d上に位置される。

図１３に示された例において、第1側部12aは、まさに、合致せずに対応する第2縁部9b上に位置された第2側部12bと同様に、合致せずに第1縁部9a上に位置され、第3側部12cは、対応する第3縁部9cに対して平行に延在するが重畳はされず、且つ、第4側部12dは第4縁部9dと合致する。

図１４は、取出し／格納面9の部分的開放、及び、面9に対する少なくとも一つのウィンドウ12の部分的重畳の別の第1の形態を示している。

この形態においても、少なくとも一つの開口12により範囲限定される領域は、面9により範囲限定される領域より小さい。

再び、図１４、図１５に示された形態と同様に、引出し4の内側における取出し及び／または格納の操作のために使用されるこの形態は、面9の対応する連続的縁部上への開口12の少なくとも２つの側部の重畳、または、重畳された位置決めにより、達成される。

図示された例において、第1側部12aは、合致せずに、第1縁部9a上に位置され、且つ、第3側部12cは、合致せずに、第3縁部9c上に位置される。

要約すると、図１６に示された例を参照すると、第3側部12cのみが、合致せずに、第3縁部9c上に位置される。

図１８は、取出し／格納面9の部分的開放、及び、面9に対する少なくとも一つのウィンドウ12の非重畳もしくは非交差の第2の中間形態を示している。

再び、引出し4の内側における取出し及び／または格納の操作に対して使用されるこの形態は、面9の対応する各縁部上への、開口12の全ての縁部の非重畳、または、非重畳的な位置決めにより達成される。

添付図面中には示されない第1の変更例において、各壁部13、14、15、16は、開ループ・システム、すなわち各壁部がループ状に閉じられるのではないというシステムを形成すべく、夫々のモータにより駆動されるシャッタ形式であり得る。

添付図面中には示されない第2の変更例において、各壁部13、14、15、16は、開ループ・システムを形成すべく、適切なモータ駆動案内部材上で移動される少なくとも一本のチェーンにより引き寄せられるシャッタ形式もしくは布地形式であり得る。

添付図面中に示された第3の変更例において、各壁部13、14、15、16は、閉ループ・システム、すなわち、各壁部が、または、少なくとも一つの対応する案内ベルトシステムがループ状に閉じられるというシステムを形成すべく、複数本のベルトのシステム、または、代替的にチェーンにより引き寄せられるシャッタ形式または代替的に布地形式であり得る。

本記述は、以下において、上記にて簡潔に導入された第3の好適な変更例におけるアクセス手段11の例示により継続される。

好適には、各壁部13、14、15及び16は、引出し4の収容スペース10の回りにおける実質的に弧状の形態に従い延在する夫々の経路13'、14'、15'、16'に沿い摺動可能なシャッタから成る。

各壁部13、14、15及び16は、夫々の経路に沿い該壁部を搬送する駆動ベルトを好適に備えた公知形式の夫々のモータにより移動される。

好適には、各壁部は対応する経路に沿い、それらが、取出し／格納面9により画成される領域全体を閉鎖するという最大寸法の位置と、それらが、取出し／格納面9上に位置されるという最小寸法と、の間で摺動される。

図１及び図４から図６に示されると共に、外部ベイ式の倉庫に関する実施例に依れば、フレーム8は、矩形状の基部を備えた平行六面体形状を有するボックス形状構造を有する。

この場合、取出し／格納面9は、フレーム8のボックス形状構造の上側外側面上に画成される。

図４から図６において、装置2は、摺動可能な各壁部を更に良好に図示するために幾つかの部分が除去されて、詳細に示される。特に、図４においては、フレーム8のボックス形状構造の露出外側部を画成するカバー壁17が除去されている。

この図においては第3及び第4の壁部15、16は、第1及び第2の壁部13、14の上方にて摺動可能であることが銘記される。

特に、第4壁部16は、取出し／格納面9の上方に配置された対応する摺動案内部材18により画成される経路16'に沿って摺動する。各摺動案内部材18は、閉ループを形成すると共に、該摺動案内部材は、面9の上方に位置する部分であって、フレーム8のボックス形状構造の横断側部に対して平行であるという部分を有する。

第3壁部15は、フレーム8のボックス形状延在範囲の側面の回りに延在する“Ｃ形状”経路15'に沿って延在する。第4壁部16が除去されているという図５に示された如く、第3壁部15は、同様に閉ループを形成する案内部材19であって、面9に沿い位置された少なくとも一つの部分を有するという案内部材19に沿い、摺動する。

この様にして、第3及び第4の壁部15、16は、往復的に接近及び離間して行き来する動作に従い摺動して開口12を画成し得る。

図６において、第3及び第4の壁部15、16は除去されて、第1及び第2の壁部13、14を更に良好に示している。

特に、第1及び第2の壁部13、14は、フレーム8の回りにおいて、且つ、相互に臨んで対向する夫々の実質的に半円形の経路13'、14'に沿って摺動可能であることを銘記すべきである。各経路13'、14'は、フレーム8のボックス形状構造の周縁長手延在部の回りに円周方向に延在する夫々の案内部材20、21により決定される。

この様にして、第1及び第2の壁部13、14は、往復的に接近及び離間して行き来する動作に従い摺動して開口12を画成し得る。

フレーム8のボックス形状構造は、引出し4に関する収容スペース10に対するアクセスのための(添付図面中には視認されない)開口であって、取出し／格納面9の近傍の側部に沿い適合されたという開口を備えることを銘記すべきである。

上記開口は、第3壁部15が延在する側部とは逆側であり、且つ、フレーム8のボックス形状構造の周縁長手延在部と幅が等しい。

このアクセス開口によれば、スペース10内への／からの引出し4の進入／退出が可能とされる。好適には、移動可能である壁部13、14、15及び16及び夫々の摺動案内部材の存在は、上記のアクセス開口を通る引出し4の移動と干渉しない。

倉庫1が内部ベイ形式であるという図２及び図７から図９の実施例に依れば、フレーム8は、取出し／格納区域6を内部に画成する周縁矩形延在部を備えた実質的に環状の構造を有している。

この状況においては、取出し／格納面9は、フレーム8の上述の環状構造の下側内側面に配備されることを銘記すべきである。

図７における詳細においては、両者ともに夫々の半円形の経路13'、14'の回りに摺動可能である第1及び第2の壁部13、14が詳細に示され、各経路は、逆側であり且つ相互に対向すると共に、フレーム8の環状構造の周縁長手延在部により画成される。

特に、第1及び第2の壁部の両者は、面9を貫通する部分を両方ともに有する摺動案内部材22、23に沿い、往復的に接近及び離間して行き来する動作に従って摺動する。

この場合にも、各案内部材22、23は、閉ループを形成し、且つ、対応する各壁部は、公知形式であることから図示も記述もされないモータにより適切にモータ駆動される。

第3及び第4の壁部15、16は、第1及び第2の壁部13、14の下方にて、フレーム8の上述の環状構造の下側内側面に沿って摺動可能である。

第1及び第2の壁部13、14が除去された図８を参照すると、第3壁部15は、フレーム8の下方に全体的に載置されたＣ形状経路15'に沿って延在することを銘記すべきである。

経路15'は、フレーム8の横断側部上に各々が位置された閉ループを形成する摺動案内部材24により画成される。

図９に更に良好に示される如く、第3壁部15の経路15'は、少なくとも部分的に、引出し4の収納スペース10の回りに延在することを銘記すべきである。この様にして、スペース10は、該スペース10内への／からの引出し4の進入／退出に対するアクセス開口を有する。

この点に関し、第4壁部16は、取出し／格納区域6に対してアクセスするための開放側とは逆側であるフレーム8の側部に沿って少なくとも部分的に延在する半環状の経路16'に沿って延在することが指摘されるべきである。

換言すると、第4壁部16は、面9に沿い、且つ、該面9に隣接するフレーム8の側部において摺動する。

第3及び第4の壁部15、16は、往復的に接近及び離間して行き来する動作でモータ駆動される。

好適には、装置2は、スペース10に対する、故に、引出し4の内側に対する正確なアクセスを可能とする。

この様にして、物品の取出し及び格納の操作は正確な様式で行われる、と言うのも、各壁部は、操作者がアクセスを必要とする引出しの領域においてのみ、開口12を画成するからである。

故に、不適切な物品を取出すという可能的な誤り、または、物品を引出し4の内側に位置決めする際の誤りは、排除される。

更に、装置2は、引出し4内に収納された任意の形式及びサイズの物品に対して非常に融通性があり且つ適合可能である。

この利点は、面9上で往復的に接近／離間して摺動することにより開口12の幅及び位置を決定するという各壁部の自動的な移動により与えられる。故に、引出し4に対する操作者の正しいアクセスは、物品のサイズ及び位置に従う各壁部の往復的な移動を介し、論理制御ユニットにより決定される。

少なくとも一つの装置を備えた自動倉庫などの、本発明の装置は、用途に関する高レベルの融通性を有している：それは、全ての引出しに対して単一のデバイスである。実際、複数の引出しの採用によれば、異なるサイズ及び形状の広範囲な対象物が収納され得ることから、各対象物を引出しの内側に任意の様式で配置する可能性が得られる。この故に、対象物を収納すべく使用される引出しの形態、特に、その内部レイアウトに依り、上記装置を設計する負担が低減され得る。

Claims

夫々の倉庫(1)から取出されるべき又は該倉庫(1)に格納されるべき少なくとも一つの物品に関する取出し／格納面(9)を呈する支持フレーム(8)であって、一つ以上の前記物品を収納する引出し(4)に関する収容スペース(10)を画成するという支持フレーム(8)と、
当該少なくとも一つの開口(12)を介して、前記収容スペース(10)に対し、すなわち前記引出し(4)の内側に対してアクセスし得るという少なくとも一つの開口(12)を開放／閉鎖すべく、前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるアクセス手段(11)と、
を備える、倉庫のための取出し／格納装置において、
前記アクセス手段(11)は、両者ともに往復的な接近／離間様式で前記取出し／格納面(9)に沿い移動可能である第1及び第2の壁部(13、14)と、前記第1及び第2の壁部(13、14)の延在の方向を横断する方向において前記取出し／格納面(9)に沿い移動可能である第3壁部(15)と、を備えることを特徴とする、倉庫のための取出し／格納装置。
前記少なくとも一つの開口(12)は、少なくとも、第1側部(12a)、第2側部(12b)、第3側部(12c)及び第4側部(12d)により画成された囲繞輪郭形状を呈することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記少なくとも一つの開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、且つ、前記第3壁部(15)は第3及び第4の側部(12c、12d)を画成することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
頂部にてアクセス開口(4a)を通して開口する収納体積(4b)を呈する前記引出し(4)は、少なくとも、右側部(41)、左側部(42)、前側部(43)及び後側部(44)により画成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記アクセス手段(11)は、前記少なくとも一つの開口(12)を開放すべく前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるときに、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記左側部(42)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第1壁部(13)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記右側部(41)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第2壁部(14)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記前側部(43)を包囲すると共にそれから往復的に離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第3壁部(15)と、を呈することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
前記取出し／格納面(9)は、少なくとも、第1縁部(9a)、第2縁部(9b)、第3縁部(9c)及び第4縁部(9d)により画成された、好適には四角形である囲繞輪郭形状を呈することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記アクセス手段(11)は、前記少なくとも一つの開口(12)を開放すべく前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるときに、
前記第1壁部(13)は前記第1縁部(9a)上に重畳されて第1側部(12a)を画成し、前記第2壁部(14)は前記第2縁部(9b)上に重畳されて前記第2側部(12b)を画成し、前記第3壁部(15)は前記第3及び第4の縁部(9c、9d)上に夫々重畳されて前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記少なくとも一つの開口(12)は、前記取出し／格納面(9)により範囲限定されるのと等しい領域を範囲限定するという、最大の開放及び完全な重畳の形態と、
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、前記第3壁部(15)は前記開口(12)の前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記開口(12)の少なくとも一つの側部(12a、12b、12c、12d)は前記取出し／格納面(9)の夫々の縁部(9a、9b、9c、9d)上に重畳され、前記少なくとも一つの開口(12)は前記取出し／格納面(9)により範囲限定される領域よりも小さい領域を範囲限定するという、中間的開放及び部分的重畳の第1形態と、
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々、前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、前記第3壁部(15)は前記開口(12)の前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記開口(12)の全ての側部(12a、12b、12c、12d)は前記取出し／格納面(9)の夫々の近傍の縁部(9a、9b、9c、9d)上に重畳されず、前記少なくとも一つの開口(12)は前記取出し／格納面(9)により範囲限定される領域よりも小さい領域を範囲限定するという、中間的開放及び重畳不在の第2形態と、
の間における少なくとも一つの形態を画成することを特徴とする、請求項２または６に記載の装置。
当該装置は、前記取出し／格納面(9)に沿い、前記第3壁部(15)に対して往復的な接近／離間様式で移動可能である第4壁部(16)を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々、前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、且つ、前記第3及び第4の壁部(15、16)は夫々、前記開口(12)の第3及び第4の側部(12c、12d)を画成することを特徴とする、請求項２または８に記載の装置。
前記アクセス手段(11)は、前記少なくとも一つの開口(12)を開放すべく前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるときに、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記左側部(42)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第1壁部(13)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記右側部(41)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第2壁部(14)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記前側部(43)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第3壁部(15)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記後側部(44)から上方に離間延出して手アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第4壁部(16)と、を呈することを特徴とする、請求項４または８に記載の装置。
前記アクセス手段(11)は、前記少なくとも一つの開口(12)を開放すべく前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるときに、
前記第1壁部(13)は前記第1縁部(9a)上に重畳されて第1側部(12a)を画成し、前記第2壁部(14)は前記第2縁部(9b)上に重畳されて前記第2側部(12b)を画成し、前記第3壁部(15)は前記第2縁部(9c)上に重畳されて前記第3側部(12c)を画成し、前記第4壁部(16)は前記第4縁部(9d)上に重畳されて前記第4側部(13d)を画成し、前記少なくとも一つの開口(12)は、前記取出し／格納面(9)により範囲限定されるのと等しい領域を範囲限定するという、最大の開放及び完全な重畳の形態と、
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、前記第3及び第4の壁部(15、16)は夫々、前記開口(12)の前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記開口(12)の少なくとも一つの側部(12a、12b、12c、12d)は前記取出し／格納面(9)の夫々の縁部(9a、9b、9c、9d)上に重畳され、前記少なくとも一つの開口(12)は前記取出し／格納面(9)により範囲限定される領域よりも小さい領域を範囲限定するという、中間的開放及び部分的重畳の第1形態と、
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々、前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、前記第3及び第4の壁部(15)は夫々、前記開口(12)の前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記開口(12)の全ての側部(12a、12b、12c、12d)は前記取出し／格納面(9)の夫々の近傍の縁部(9a、9b、9c、9d)上に重畳されず、前記少なくとも一つの開口(12)は前記取出し／格納面(9)により範囲限定される領域よりも小さい領域を範囲限定するという、中間的開放及び重畳不在の第2形態と、
の間における少なくとも一つの形態を画成することを特徴とする、請求項６または８に記載の装置。
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記フレーム(8)の進展の長手方向(X)において前記取出し／格納面(9)に沿って摺動可能であり、
前記第3壁部(15)は、前記フレーム(8)の延在の横断方向(Y)において前記取出し／格納面(9)に沿って摺動可能であり、
前記長手方向(X)及び横断方向(Y)は、相互に対して直交することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記フレーム(8)の進展の長手方向(X)において前記取出し／格納面(9)に沿って摺動可能であり、
前記第3及び第4の壁部(15、16)は、前記フレーム(8)の延在の横断方向(Y)において前記取出し／格納面(9)に沿って摺動可能であり、
前記長手方向(X)及び横断方向(Y)は、相互に対して直交することを特徴とする、請求項８に記載の装置。
前記壁部(13、14、15、16)は、夫々の重畳的に位置された表面にて、相互に対して平行に、且つ、前記取出し／格納面(9)に平行に延在することを特徴とする、請求項１または８に記載の装置。
各壁部(13、14、15、16)は、前記引出し(4)の前記収容スペース(10)の回りに画成された所定経路(13'、14'、15'、16')に沿う可動シャッタを備えることを特徴とする、請求項１または８に記載の装置。
各壁部(13、14、15、16)は、それが、前記取出し／格納面(9)により画成された領域全体を閉鎖するという最大寸法の位置と、それが、前記取出し／格納面(9)にて収容されないという最小寸法の位置と、の間で対応する経路(13'、14'、15'、16')に沿って前記シャッタを摺動させる夫々のモータ駆動式手段を備えることを特徴とする、先行請求項に記載の装置。
前記フレーム(8)は、矩形状基部を備えた平行六面体形状を有するボックス形状構造を備えた外部ベイ形式であり、前記取出し／格納面(9)は、前記ボックス形状構造の外側上面に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記フレーム(8)の回りにおいて、且つ、該フレーム(8)の前記ボックス形状構造の周縁長手延在部により画成された実質的に半円形の経路(13'、14')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
前記第3壁部(15)は、前記第1及び第2の壁部(13、14)の上方にて、前記フレーム(8)の回りで、且つ、該フレーム(8)の前記ボックス形状構造の周縁横断延在部により画成された実質的に半円形の経路(15')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
前記第4壁部(16)は、前記第1及び第2の壁部(13、14)の上方にて、前記取出し／格納面(9)の上方に配置された夫々の摺動可能案内部材(18)により画成された経路(16')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項８または１７に記載の装置。
前記フレーム(8)は、取出し／格納区域(6)を内部に画成する環状構造及び実質的に矩形状の周縁展開部を備える内部ベイ形式であり、前記取出し／格納面(9)は、前記環状構造の内側下面に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記フレームの回りにて、且つ、該フレーム(8)の前記環状構造の周縁長手延在部により画成された実質的に半円形の経路(13'、14')に沿って、摺動可能であることを特徴とする、先行請求項に記載の装置。
前記第3壁部(15)は、前記第1及び第2の壁部(13、14)の下方にて、前記フレーム(8)の前記環状構造の前記内側下面にて、且つ、少なくとも部分的に、前記引出し(4)の前記収容スペース(10)の回りに延在する実質的に半円形の経路(15')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項２２に記載の装置。
前記第4壁部(16)は、前記第1及び第2の壁部(13、14)の下方にて、前記フレーム(8)の前記環状構造の前記内側下面にて、且つ、前記フレーム(8)の前記環状構造の周縁横断延在部により画成された実質的に半環状の経路(16')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項８または２３に記載の装置。
前記第4壁部(16)の前記半環状の経路(16')は、前記取出し／格納区域(6)にアクセスする開放側とは逆側である前記フレーム(8)の側部に沿って少なくとも部分的に延在することを特徴とする、先行請求項に記載の装置。
取出し／格納されるべき物品を収納する複数の引出し(4)の支持構造(3)と、
前記支持構造(3)内に画成され、一つ以上の引出し(4)からの／内への一つ以上の物品の取出し及び／または格納を許容する少なくとも一つのアクセス区域(6)と、
各引出し(4)を、それらが前記構造(3)の夫々の収容スペース(5)内に貯蔵されるという待機位置と、それらが前記少なくとも一つのアクセス区域(6)に配置されて該引出し(4)内に収容された一つ以上の物品の取出し／格納を許容するというアクセス位置と、の間で移動させる引出し(4)の取扱い手段(7)と、
を備える自動倉庫において、
それは、前記少なくとも一つのアクセス区域(6)に配置された、先行請求項のいずれか一項に記載の取出し／格納装置(2)も備えることを特徴とする、自動倉庫。
前記引出し(4)の前記取扱い手段(7)は、各引出し(4)を夫々の待機位置とアクセス位置との間で移動させるべく前記構造(3)に形成された経路に沿い延在し、
前記装置(2)の前記フレーム(8)の前記収容スペース(10)は、前記経路と連通することを特徴とする、先行請求項に記載の倉庫。
前記引出し(4)は、夫々のアクセス位置において、前記フレーム(8)の前記スペース(10)内に収容され、且つ、
前記引出し(4)は、それが前記フレーム(8)の前記スペース(10)内に収容されたとき、該引出し(4)自体内に収納された一つ以上の物品に対する少なくとも一つのアクセス開口(4a)であって、前記装置(2)の前記取出し／格納面(9)に臨むという少なくとも一つのアクセス開口(4a)を呈することを特徴とする、先行請求項に記載の倉庫。