JP2016105060A - 処理基板の表面形状測定装置 - Google Patents
処理基板の表面形状測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016105060A JP2016105060A JP2014243232A JP2014243232A JP2016105060A JP 2016105060 A JP2016105060 A JP 2016105060A JP 2014243232 A JP2014243232 A JP 2014243232A JP 2014243232 A JP2014243232 A JP 2014243232A JP 2016105060 A JP2016105060 A JP 2016105060A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing substrate
- semiconductor wafer
- optical system
- unit
- surface shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
110 測定室
111 測定部
113 演算処理部
120 装置前室
121 容器載置台
122 押さえレバー
124 操作釦
131 半導体ウェハ
210 ウェハ保持機構
220 上側光学系
230 下側光学系
410 テーブル設置部
414a,414b ウェハ受渡部
417a,417b,417c テーブル支持部
420 ワークテーブル部
421 ワークテーブル本体
422a,422b,422c ウェハ保持部
424 厚さ測定用変位計
Claims (6)
- 外部から略水平方向に搬送された処理基板を略水平に保持する処理基板保持機構と、
該処理基板保持機構の上方に配置され、該処理基板の上面に測定光を略垂直に照射して、その反射光を受光する上側光学系と、
該処理基板保持機構の下方に配置され、該処理基板の下面に測定光を略垂直に照射して、その反射光を受光する下側光学系と、
前記上側光学系で受光された上面干渉縞と、前記下側光学系で受光された下面干渉縞とを用い、前記処理基板の前記上面及び前記下面について、平面度及び平坦度の少なくとも一方を含む表面形状測定値を算出する演算処理部と、
を備えることを特徴とする処理基板の表面形状測定装置。 - 前記処理基板保持機構は、テーブル設置部と、該テーブル設置部の上に設置されたワークテーブル部とを備え、
該テーブル設置部は、前記下側光学系の測定光及び反射光を通過させる第1開口と、該第1開口の周囲に配置されて、処理基板を載置するための爪部が先端に設けられた、昇降可能な複数の処理基板受渡部とを有し、
前記ワークテーブル部は、前記下側光学系の測定光及び反射光を通過させる第2開口と、該第2開口の周囲に設けられて、前記テーブル設置部の前記処理基板受渡部がそれぞれ挿通される複数の挿通孔と、該処理基板受渡部が下降したときに前記処理基板を受け取って保持する処理基板保持部とを有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の処理基板の表面形状測定装置。 - 前記テーブル設置部は、前記ワークテーブル部の傾きを調整することによって、前記処理基板の傾きを調整する、傾き調整機構を備えることを特徴とする請求項2に記載の処理基板の表面形状測定装置。
- 前記ワークテーブル部の前記処理基板保持部は、前記処理基板を、その周縁部を3個所以上から内側に挟み込むことによって固定・保持することを特徴とする請求項2又は3に記載の処理基板の表面形状測定装置。
- 前記ワークテーブル部は、該ワークテーブル部上に載置された前記処理基板の厚さを測定する厚さ測定部を備えることを特徴とする請求項2乃至4の何れかに記載の処理基板の表面形状測定装置。
- 前記処理基板は、径が20mm以下の半導体ウェハであることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の処理基板の表面形状測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014243232A JP2016105060A (ja) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 処理基板の表面形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014243232A JP2016105060A (ja) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 処理基板の表面形状測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016105060A true JP2016105060A (ja) | 2016-06-09 |
Family
ID=56102419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014243232A Pending JP2016105060A (ja) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 処理基板の表面形状測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016105060A (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19826319A1 (de) * | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Super Silicon Crystal Res Inst | Optische Vorrichtung zur Messung von Profilen eines Wafers |
JP2000275022A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-06 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 両面形状および厚みムラ測定装置 |
JP2003130809A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-05-08 | Topcon Corp | 表面検査装置 |
JP2003218186A (ja) * | 2002-01-22 | 2003-07-31 | Tokyo Electron Ltd | 基板搬送装置における基板の受け渡し位置検知方法及びその教示装置 |
JP2003329414A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Kobe Steel Ltd | 形状測定装置 |
JP2009139092A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Justem:Kk | 静電容量式厚み多点測定方法及びその装置 |
WO2012039341A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | イネイブル株式会社 | 形状測定装置および形状測定方法、ならびにこれらに使用される光軸調整用治具 |
US20120300213A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | John Weston Frankovich | Compound interferometer with monolithic measurement cavity |
-
2014
- 2014-12-01 JP JP2014243232A patent/JP2016105060A/ja active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19826319A1 (de) * | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Super Silicon Crystal Res Inst | Optische Vorrichtung zur Messung von Profilen eines Wafers |
JP2000275022A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-06 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 両面形状および厚みムラ測定装置 |
JP2003130809A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-05-08 | Topcon Corp | 表面検査装置 |
JP2003218186A (ja) * | 2002-01-22 | 2003-07-31 | Tokyo Electron Ltd | 基板搬送装置における基板の受け渡し位置検知方法及びその教示装置 |
JP2003329414A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Kobe Steel Ltd | 形状測定装置 |
JP2009139092A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Justem:Kk | 静電容量式厚み多点測定方法及びその装置 |
WO2012039341A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | イネイブル株式会社 | 形状測定装置および形状測定方法、ならびにこれらに使用される光軸調整用治具 |
US20120300213A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | John Weston Frankovich | Compound interferometer with monolithic measurement cavity |
JP2014515498A (ja) * | 2011-05-27 | 2014-06-30 | コーニング インコーポレイテッド | 一体化光学キャビティを備えた複合二重共通光路干渉計 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI512875B (zh) | 用於調整聯結於一晶圓處理機器人之一進給手臂之校直及位置之系統以及用於調整聯結於一晶圓處理機器人之一進給手臂之校直及位置之方法 | |
TWI546886B (zh) | 用於減少楔形誤差之裝置及方法 | |
TWI445651B (zh) | 感測器單元、器械、導軌系統、倉儲系統及管理倉儲之方法 | |
CN100395877C (zh) | 包含光学测距仪的探针装置以及探针的检查方法 | |
CN104330417B (zh) | 图像检测成像装置及图像检测设备 | |
CN104412062A (zh) | 膜厚测定装置 | |
US20170160085A1 (en) | Levelness detecting device and method, levelness adjusting device and method | |
JP2019527482A (ja) | ボンディング位置合わせのためのデバイスおよび方法 | |
CN204241387U (zh) | 图像检测成像装置及图像检测设备 | |
CN111735401A (zh) | 一种针对大尺寸物体的高精度厚度测量方法及装置 | |
JP2017187456A (ja) | プローブカード | |
JP2009222428A (ja) | ガラス板の厚さ測定装置およびガラス板の厚さ測定方法 | |
TW201623915A (zh) | 自我調整溝槽的調焦調平裝置及其方法 | |
US10222414B2 (en) | Apparatus and method for exchanging probe | |
KR20130013456A (ko) | 발광 모듈의 휘도 측정 장치 | |
JP2016105060A (ja) | 処理基板の表面形状測定装置 | |
JP2011192676A (ja) | 基板処理装置、積層半導体装置製造方法及び積層半導体装置 | |
CN108168444B (zh) | 用于pcb应用的在空气悬浮上的在线计量 | |
JP5563648B2 (ja) | 測定装置、および物品の製造方法 | |
CN211601886U (zh) | 一种检测设备 | |
JP2004325217A (ja) | 搬送装置 | |
US20130292454A1 (en) | Apparatus and method for determining an alignment of a bondhead of a die bonder relative to a workchuck | |
KR101324973B1 (ko) | 반도체 패키지 검사유닛, 반도체 패키지 검사장치 및 반도체 패키지 검사방법 | |
CN108239744B (zh) | 间隙计量方法 | |
TWI826340B (zh) | 檢測設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171127 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20180105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190521 |