JP2016193558A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャップの縁に対応する液体跡による不具合を抑制する液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置１０は、ノズル面２２にある液体跡の形成が推定されたときに、接離部１３２により当接部をノズル面に当接させて、パージ部によりノズル孔２１から凹部３１ｅ内に液体を排出させるパージ処理と、パージ処理後に、凹部内に液体を残した状態で、接離部によりノズル面と直交する第２方向において一端部が他端部よりも離れるようにノズル面から当接部を離間させて、凹部内に残した液体を当接部に付けた後に、接離部によりノズル面に当接部を再び当接させて、当接部に付いた液体を液体跡に付着させる液体付着処理と、液体付着処理後に、開放部１３２により凹部内を大気に開放し、吸引部により凹部内を吸引して、凹部内の液体を排出させる空吸引処理と、を実行させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来の液体吐出装置として、たとえば、特許文献１に示すインクジェット記録装置が提案されている。このインクジェット記録装置では、キャップ部材でインク吐出口をキャッピングして吸引し、インクをインク吐出面に付着させた状態で所定時間、待機する。その後、キャップ部材を外して、インク吐出面をワイピングして、インク吐出面に固着したインクを除去している。

特開２００７−１１８４８１号公報

液体吐出装置では印刷した画像をより鮮明にするために、顔料インクなど乾きやすいインクが用いられるようになっている。このようなインクは、水分が蒸発し固形分が固まり易い性質を有している。

特に、印刷していないときにはインク吐出面はキャップで覆われて、インク吐出面にキャップの縁（キャップリップ）が接している。このため、インク吐出面とキャップリップとの間に毛管現象などにより少量のインクが保持され易い。しかも、キャップ部材の外部は大気にさらされている。このため、インク吐出面とキャップリップとの間のインクはさらに固化し易い。

しかしながら、特許文献１に示すインクジェット記録装置では、キャップリップによりインク吐出面に固着したインクを除去することができず、固着インクの除去に未だ改善の余地がある。

さらに、キャップリップが接するインク吐出面の位置にインクが固着すると、固着インクによってキャップリップがインク吐出面に密着できない。これにより、キャップ部材でインク吐出口をキャッピングして吸引しても、キャップ部材内を十分に減圧することができない。このため、インク吐出口からインクを十分に排出させることができずに、インク吐出面における固着インクの成長やインクの排出不良などの不具合を招いてしまう。よって、キャップリップに対応するインク吐出面の固着インクの除去は重要である。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、キャップの縁に対応する液体跡による不具合を抑制することができる液体吐出装置を提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、前記ノズル面と対向可能な対向部と、前記対向部から立設し、前記ノズル面に当接可能な当接部とを有し、前記対向部と前記当接部により凹部を形成し、前記当接部が前記ノズル面と平行な第１方向における一端側の一端部と他端側の他端部とを有するキャップと、前記ヘッドと前記キャップの少なくとも一方を動かして、前記ノズル面に対して前記キャップの前記当接部を当接および離間させる接離部と、前記ノズルから前記凹部内へ液体を排出させるパージ部と、前記接離部と前記パージ部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズル面に流体跡の形成が推定されたときに、前記接離部により前記当接部を前記ノズル面に当接させて、前記パージ部により前記凹部内へ前記ノズルから液体を排出させるパージ処理と、前記パージ処理の後に、前記凹部内に液体を残した状態で、前記接離部により、前記ノズル面と直交する第２方向において前記一端部が前記他端部よりも離れ且つ前記ノズル面と前記凹部の前記一端側との間で液体が保持される位置に前記キャップの前記当接部を位置付けさせる移動処理と、前記移動処理の後に、前記当接部の前記一端部が前記他端部よりも前記第２方向に離れた状態を保ちつつ前記液体が保持される位置から前記当接部と前記ノズル面とを近接させ、前記当接部を前記ノズル面に再び当接させて、前記当接部に液体を付けると共に前記当接部についた液体を液体跡に付着させる液体付着処理と、を実行させるように構成されている。

これによれば、パージ処理により排出された液体を凹部内に残した状態で、キャップを傾斜させて移動することにより、ノズル面と凹部の一端側との間で液体が保持される。そして、キャップを傾斜させた状態を保ちつつ、キャップとノズル面とを近接させると、ノズル面と凹部の一端側との間で保持された液体に力が作用する。これにより、保持された液体は、当接部の一端側の一端部の方へこぼれて、当接部に付着する。この液体が付着した当接部をノズル面に再び当接させることにより、当接部についた液体を液体跡に付着させることができる。よって、液体跡が液体で軟化するため、液体跡が当接部に当たっても、軟化した液体跡が変形し易い。よって、液体跡による隙間で凹部内の減圧の低下が抑えられ、パージ処理を十分に実行することができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、キャップの縁に対応する液体跡による不具合を抑制することができる液体吐出装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴および利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

本発明の実施の形態１に係る液体吐出装置を示す図である。 図１の液体吐出装置の機能的な構成を示すブロック図である。 図１のヘッドおよびメンテナンスユニットを概略的に示す断面図である。 図１の液体吐出装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図３のキャップをヘッドのノズル面から一部離間した状態を概略的に示す断面図である。 図５の液体がキャップリップに広く行き渡った状態を概略的に示す断面図である。 図６のキャップリップをノズル面から離間させてから内部の液体を吸引する状態を概略的に示す断面図である。 本発明の実施の形態２に係る液体吐出装置の機能的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る液体吐出装置の機能的な構成を示すブロック図である。 本発明のその他の実施の形態に係る液体吐出装置の機能的な構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
（実施の形態１）

まず、液体吐出装置１０の機能的な構成について図１および図２を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１０のプリンタを示す図である。図２は、液体吐出装置１０の機能的構成を概略的に示した図である。なお、以下では、液体吐出装置１０の一例として、インクを吐出するプリンタについて説明するが、液体を吐出する液体吐出装置１０であれば、液体吐出装置１０はプリンタに限定されない。

液体吐出装置１０はヘッド２０、メンテナンスユニット３０、制御部４０および第１推定部４１を備えている。液体吐出装置１０は、給紙機構１１、プラテン１２、キャリッジ１３、および、搬送機構１４をさらに備えていてもよい。液体は、溶媒および溶質から構成されており、たとえば、顔料インクや染料インクが例示される。溶質は、たとえば、染料のように溶媒に溶けているものだけでなく、顔料のように溶媒に分散しているものも含む。

給紙機構１１は、給紙トレイ（図示せず）内の用紙１９を搬送経路へ供給する機構である。プラテン１２は、供給された用紙１９が載置される台である。

キャリッジ１３は、ヘッド２０を走査方向に往復移動させる搬送部である。たとえば、キャリッジ１３は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１３によって支持され、ガイドレール１１３に沿って走査方向に往復移動する。キャリッジ１３は、プラテン１２と対向する領域（記録領域）、および、走査方向に沿って記憶領域に隣接する領域（メンテナンス領域）に亘って移動する。記憶領域では、キャリッジ１３は、プラテン１２の上方で、プラテン１２に対して間隔を開けて平行に配置される。

ヘッド２０は、インクなどの液体をノズル２１のノズル孔２３から吐出させる部分であって、記憶領域においてノズル孔２３がプラテン１２に対向するようにキャリッジ１３の下部に取り付けられている。複数のノズル２１は、走査方向と直交する搬送方向に配列され、ノズル列を形成している。たとえば、４つのノズル列が、走査方向に配列されている。

搬送機構１４は、給紙トレイから供給された用紙１９をプラテン１２とヘッド２０との間を経て排紙トレイ（図示せず）まで搬送する機構であって、この搬送方向は走査方向と直交する。搬送機構１４として、たとえば、２つの搬送ローラ１１４が用いられる。２つの搬送ローラ１１４は、キャリッジ１３の搬送方向の上流側および下流側に配置されており、走査方向を軸方向として搬送方向に回転する。

メンテナンスユニット３０は、ヘッド２０による液体吐出性能を維持および回復する各種メンテナンス作業を行うユニットであって、メンテナンス領域に配置されている。メンテナンスユニット３０は、キャップ３１、接離部３２、パージ部３３、吸引部３４、開放部３７およびワイプ部材３９を有している。また、メンテナンスユニット３０は、廃液タンク３０ａを有していてもよい。メンテナンスユニット３０については後述する。

制御部４０は演算部（図示せず）および記憶部（図示せず）を有しており、演算部はプロセッサなどで構成され、記憶部は演算部がアクセス可能なメモリで構成されている。この記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することにより、液体吐出装置１０の各部が制御される。

第１推定部４１は、液体跡２４（図３）の形成を推定する推定部である。第１推定部４１は、制御部４０に設けられており、制御部４０の機能として実現されている。ただし、第１推定部４１は、制御部４０とは別に設けられていてもよい。この場合、第１推定部４１は、演算部（図示せず）および記憶部（図示せず）を有し、記憶部に記憶されたプログラムに従って演算部が実行することにより液体跡２４の形成を推定する。

次に、液体吐出装置１０の記録（印刷）の動作について図１および図２を参照して説明する。この動作は制御部４０により実行される。印刷時には、用紙１９は、給紙機構１１により給紙トレイから供給されて、プラテン１２上に載置され、搬送機構１４によりさらに搬送方向へ断続的に搬送される。ヘッド２０は、キャリッジ１３により走査方向に移動しながら、ノズル孔２３から液体を吐出する。この液体によって用紙１９に所望の画像や文字などが印刷される。

次に、ヘッド２０およびメンテナンスユニット３０の構成について図１および図３を参照しながら説明する。図３は、ヘッド２０およびメンテナンスユニット３０を概略的に示す断面図である。なお、本実施の形態において、図３中のプラテン１２上の用紙１９の搬送方向は、以下で説明するノズル面２２に形成された同色インク用のノズル孔２３が並ぶ方向と一致している。

ヘッド２０は、複数のノズル２１およびノズル面２２を有している。ノズル面２２にはノズル２１の一端開口（ノズル孔２３）が形成されている。ノズル２１の他端開口は、カートリッジまたは廃液タンク３０ａ等の液体供給部（図示せず）と接続されており、液体は液体供給部からノズル２１を介してノズル孔２３へ供給される。これにより、インクなどの液体がノズル面２２のノズル孔２３から吐出される。

キャップ３１は、ノズル面２２に密着し易いように、たとえば、弾力性を有するゴムなどで形成されている。キャップ３１は、箱形状であって、底部（キャップ底部）、および、このキャップ底部の周部から立設する側部（キャップ側部）を有している。このキャップ底部の内面およびキャップ側部の内面により凹部３１ｅが形成され、この凹部３１ｅに取り囲まれた空間（凹部３１ｅ内）がキャップ３１の内部に設けられている。凹部３１ｅは上方に向いて開いた開口を有しており、これにより凹部３１ｅ内は上方に向いて開いた空間である。このため、メンテナンス領域においてヘッド２０がキャップ３１の上方にある場合、キャップ底部はノズル面２２と対向する。よって、キャップ底部は、ノズル面２２と対向可能な対向部である。

キャップ底部には吸引孔３１ａが貫通して設けられている。キャップ側部の上部には、凸部（キャップリップ）３１ｂが設けられている。このキャップリップ３１ｂの端面は、キャップ３１の縁を構成し、凹部３１ｅの開口を取り囲んでいる。キャップ側部は、そのキャップリップ３１ｂがノズル面２２に当接可能な当接部である。凹部３１ｅの開口のサイズは、キャップリップ３１ｂが複数のノズル孔２３の全部または一部が取り囲むように設定されている。これにより、キャップ３１はヘッド２０のノズル孔２３を含むようにノズル面２２を覆う。また、キャップリップ３１ｂの内面と外面との間の厚みは、キャップ側部の内面と外面との間の厚みより薄い。これにより、キャップリップ３１ｂは、キャップ側部より撓み易く、ノズル面２２に密着し易い。

キャップ３１には、第１キャップ係合部３１ｃおよび第２キャップ係合部３１ｄが設けられている。第１キャップ係合部３１ｃは、後述するホルダ３５に対して一方側のキャップ側部（第１キャップ側部）の上限位置を規定するものであって、第１キャップ側部から外側へ突出する突起である。第２キャップ係合部３１ｄは、ホルダ３５に対し他方側のキャップ側部（第２キャップ側部）の上限位置を規定するものである。たとえば、第２キャップ側部から外側へ突出した棒状などの突出部分、および、該突出部分の先端に設けられた球形状などの先端部分を有している。

この第２キャップ側部の上端および第１キャップ側部の上端はそれぞれ、キャップ３１の当接部であって、ノズル面２２と平行な第１方向における一端側の一端部と他端側の他端部とを構成している。このため、第１キャップ係合部３１ｃおよび第２キャップ係合部３１ｄは、キャップ３１の開口を挟んで対向する位置に設けられている。

キャップ３１はホルダ３５に収容されている。ホルダ３５は、箱形状であって、その内部に空間を有し、上部が開口している。ホルダ３５は、底部（ホルダ底部）、および、このホルダ底部の周部から立ち上がる側部（ホルダ側部）を有している。ホルダ３５は、その開口を介してキャップ３１が上下動可能であって、内部空間にキャップ３１を収容できるサイズに設定されている。

ホルダ３５には、第１ホルダ係合部３５ａおよび第２ホルダ係合部３５ｂが設けられている。第１ホルダ係合部３５ａは、ホルダ３５の内部空間に収容された第１キャップ係合部３１ｃに対向するホルダ側部に設けられており、ホルダ側部の上端から内側に突出している突起である。第１ホルダ係合部３５ａおよび第１キャップ係合部３１ｃのそれぞれの突出寸法は、ホルダ３５の内部空間に収容されたキャップ３１が上昇したときに、その第１キャップ係合部３１ｃの上面が第１ホルダ係合部３５ａの下面に当接し得る長さに設定されている。このように第１キャップ係合部３１ｃおよび第１ホルダ係合部３５ａが当接することにより、ホルダ３５に対する第１キャップ側部の上限位置が規定される。

第２ホルダ係合部３５ｂは、ホルダ３５の内部空間に収容された第２キャップ係合部３１ｄに対向するホルダ側部に設けられており、ホルダ側部内に形成された円柱形状などの空間（ホルダ空間）を形成する内面の上面および下面である。ホルダ空間には第２キャップ係合部３１ｄの先端部分が収容される。第２ホルダ係合部３５ｂの上面と下面との間におけるホルダ空間の上下方向の寸法（高さ）は、第２キャップ係合部３１ｄの先端部分の直径より大きく設定されている。このため、先端部分はホルダ空間内を上下方向に移動可能である。また、ホルダ空間において球形状の先端部分が回動自在であり、これにより、先端部分に繋がる突出部分、および、該突出部分に固定されるキャップ３１は傾斜可能である。

このような、第２キャップ係合部３１ｄの先端部分が第２ホルダ係合部３５ｂの上面に当接することにより、ホルダ３５に対する第２キャップ側部の上限位置が規定される。第２キャップ係合部３１ｄが第２ホルダ係合部３５ｂの上面に当接するときの第２キャップ側部は、第１キャップ係合部３１ｃが第１ホルダ係合部３５ａの上面に当接するときの第１キャップ側部より、下方に位置している。また、第２キャップ係合部３１ｄの先端部分が第２ホルダ係合部３５ｂの下面に当たることにより、ホルダ３５に対する第２キャップ側部の下限位置が規定される。

ホルダ３５の内部空間に弾性部材が配置されている。弾性部材は、キャップ３１を上方へ付勢する弾性体であって、たとえば、バネ３６が用いられる。バネ３６は、上下方向に弾性変形するように、ホルダ底部の内面に固定されている。バネ３６の搬送方向の位置は、ホルダ底部の搬送方向の中心から第１ホルダ係合部３５ａ側にずれている。

吸引部３４は、キャップ３１の凹部３１ｅ内を吸引する機構であって、たとえば、吸引ポンプ１３４により構成されている。吸引ポンプ１３４は、チューブ３４ａによりキャップ３１の吸引孔３１ａに接続されている。この凹部３１ｅをノズル面２２で覆った状態で吸引ポンプ１３４を動作させると、吸引ポンプ１３４は、チューブ３４ａおよび吸引孔３１ａを介して凹部３１ｅ内を吸引する。これにより、ノズル面２２で覆われた凹部３１ｅ内が減圧されて、ノズル孔２３から凹部３１ｅ内へ液体が排出されるため、吸引ポンプ１３４はパージ部３３としても機能する。

チューブ３４ａに大気開放弁３４ｂが設けられている。この大気開放弁３４ｂが閉じた状態では凹部３１ｅ内が吸引ポンプ１３４と連通し、大気開放弁３４ｂが開いた状態では凹部３１ｅ内が大気に開放される。なお、大気開放弁３４ｂは吸引ポンプ１３４に設けられていてもよい。

接離部３２は、ノズル面２２に対してキャップ３１を当接および離間させる機構である。接離部３２には、たとえば、回転運動をキャップ３１の昇降運動に変換するカム１３２が用いられる。カム１３２の軸部にはモータが取り付けられており、カム１３２はその軸を中心にモータの駆動によって回転する。カム１３２は、略円形状のベースサークルと該ベースサークルより軸部から外側へ突き出したカムローブとを有している。カム１３２は、その周面がホルダ３５の下面に接するように配置されている。

カム１３２の回転によりホルダ３５に接する部分がベースサークルからカムローブへ移ると、ホルダ３５と共にキャップ３１が上昇し、キャップリップ３１ｂがヘッド２０のノズル面２２に当接する。このとき、キャップ３１はノズル面２２に対してバネ３６の付勢力によって押し当てられる。これにより、凹部３１ｅの開口がノズル面２２により閉塞されて、凹部３１ｅとノズル面２２で囲まれた気密的な閉空間が形成される。この閉空間は、ノズル面２２のノズル孔２３に隣接する。

一方、カム１３２の回転によりホルダ３５に接する部分がカムローブからベースサークルへ移ると、ホルダ３５の下降と共にキャップ３１もその自重により下降し、キャップリップ３１ｂがヘッド２０のノズル面２２から離間する。これにより、凹部３１ｅ内が大気に開放されるため、接離部３２は開放部３７としても機能する。

ワイプ部材３９は、ノズル面２２に当接可能な部材である。ワイプ部材３９は、メンテナンス領域にあるノズル面２２に接しながらノズル面２２に対して駆動モータ（図示せず）により相対的に移動する。これによりノズル面２２に付着したインク２５および軟化した液体跡２４を拭き取ることができる。

次に、キャップリップ３１ｂによりノズル面２２に形成された液体跡２４を除去するメンテナンスの動作について図１、図３〜図７を参照して説明する。この動作は、制御部４０が接離部３２、パージ部３３、吸引部３４、開放部３７およびワイプ部材３９などを制御することにより実行される。

液体跡２４は、インク２５の溶媒が蒸発して残った溶質の固形物またはゲル状物である。図４は、メンテナンス動作の一例を示すフローチャートである。図５は、キャップ３１をヘッド２０のノズル面２２から一部離間した状態を概略的に示す断面図である。図６は、キャップ３１をノズル面２２に当接させた状態を概略的に示す断面図である。図７は、キャップリップ３１ｂをノズル面２２から離間させてから内部の液体を吸引する状態を概略的に示す断面図である。

たとえば、液体吐出装置１０としてプリンタを用いる場合、インクの混触を避けるため、キャップ３１の搬送方向の一端側が他端側よりもノズル面２２から離れるような傾斜姿勢で、キャップ３１をノズル面２２から離間させている。また、キャップ３１の他端側に吸引孔３１ａを設けている。このように、キャップ３１をノズル面２２に対して傾斜させて離間すると、他端側にインクブリッジが形成される。このインクブリッジが切れると、インクブリッジを構成していたインクは、他端側からキャップ３１内に流れて、吸引孔３１ａへ速やかに吸引される。

また、プリンタの高速印刷のために、ノズル２１の数が増やされている。これにより、ヘッド２０およびキャップ３１が搬送方向において長尺化すると共に、多数のノズル２１から排出されるインクが増え、キャップ３１に多くのインクが溜まり易い。よって、キャップ３１のノズル面２２に対する傾斜角度を大きくし、より多くのインクを他端側に集めるようにしている。

このように、キャップ３１の傾斜角度を大きくすると、インクがキャップ３１の他端側に移動して、他端側とノズル面２２との隙間に表面張力によってインクが保持される。このインクは隙間から流れ出難い。ただし、プリンタの周囲温度が上昇して、インクの温度が上昇すると、インクの表面張力が低下する。このため、インクが隙間に保持されなくなると、インクは隙間から流れ出してキャップリップ３１ｂの外側に付着する。この状態でキャップ３１がノズル面２２に当接すると、キャップリップ３１ｂとノズル面２２の間で毛管現象によりインクが保持される。このキャップリップ３１ｂの外側が大気に開放されているため、インクが乾燥して液体跡２４がノズル面２２に形成される。

しかも、ノズル面２２からキャップリップ３１ｂに沿って液体跡２４が形成されると、液体跡２４のノズル面２２からの突出寸法は高くなり易い。よって、液体跡２４が形成されたノズル面２２にキャップリップ３１ｂを当接する際、これらの間に液体跡２４が挟まると、キャップリップ３１ｂがノズル面２２に密着することを液体跡２４は妨げてしまう。この場合、凹部３１ｅ内を吸引しても十分に負圧を生成できず、ノズル面２２のノズル孔２３からインク２５を十分に排出させられないおそれがある。よって、キャップリップ３１ｂに対応するノズル面２２の位置にある液体跡２４にインク２５を付着させて軟化させるメンテナンスが行われる。

このメンテナンスでは、まず、第１推定部４１により液体跡２４が形成されているかが推定される(図４のステップＳ１)。なお、第１推定部４１により液体跡２４の形成が推定されない場合(図４のステップＳ１：ＮＯ)、第１推定部４１は液体跡２４の形成を監視する。

たとえば、前回のメンテナンスからの経過時間が閾時間に達し、長期間放置されている場合、ノズル面２２の液体の乾燥が進行して、液体跡２４が形成されていると推定される。このため、第１推定部４１は、前回のメンテナンスからの経過時間を内蔵タイマにより計測して、この経過時間が閾時間に達したか否かを判定する。経過時間が閾時間に達していれば、第１推定部４１は液体跡２４が形成されていると推定する(図４のステップＳ１：ＹＥＳ)。

なお、閾時間は、推定される液体跡２４の高さに基づいて設定される。たとえば、キャップリップ３１ｂとノズル面２２との間でリークを生じるような液体跡２４の高さになると推定される期間を閾時間と設定される。

また、内蔵バッテリーが切れた後に液体吐出装置１０の電源を入れた場合、内蔵タイマが停止し、前回のメンテナンスからの経過時間を判定できない。この場合、キャップリップ３１ｂがノズル面２２に当接した状態で長期間放置され、液体跡２４が形成されていると推定される。このため、第１推定部４１は、内蔵タイマまたはこの内蔵タイマによる計測時間を記憶するメモリから前回のメンテナンスからの経過時間を取得できない場合、第１推定部４１は液体跡２４の硬度を推定する(図４のステップＳ１：ＹＥＳ)。

制御部４０は、第１推定部４１により前記液体跡の形成が推定されると、メンテナンスユニット３０などを制御する。これにより、図１のヘッド２０は、メンテナンス領域にキャリッジ１３によって移動させられ、キャップ３１の凹部３１ｅの開口に対向する。そして、図３に示すメンテナンス領域においてパージ処理を実行する(図４のステップＳ２)。ここでは、当接部をノズル面２２に当接させて、凹部３１ｅ内へノズル２１からインク２５を排出させる。

具体的には、パージ処理では、カム１３２によりホルダ３５が押し上げられる。これに伴いホルダ３５内のキャップ３１も上昇する。これにより、キャップリップ３１ｂがヘッド２０のノズル面２２に接触し、ノズル孔２３を含むノズル面２２をキャップ３１が覆う。これにより、凹部３１ｅとノズル面２２とにより閉空間が形成される。この状態で大気開放弁３４ｂを閉じて吸引ポンプ１３４によって閉空間を吸引すると、閉空間の圧力が低下する。これにより、ノズル孔２３からインク２５が閉空間に排出されて、パージ処理が実行される。そして、凹部３１ｅ内にインク２５が溜まる。

このパージ処理の後に、移動処理を実行する(図４のステップＳ３)。ここでは、凹部３１ｅ内に液体を残した状態で、ノズル面２２と直交する第２方向において一端部が他端部よりも離れ且つノズル面２２と凹部３１ｅの一端側との間で液体が保持される位置にキャップ３１の当接部を位置付けさせる。

具体的には、移動処理では、凹部３１ｅ内にインク２５を残した状態で吸引ポンプ１３４の動作を止めてから大気開放弁３４ｂを開き、凹部３１ｅ内を大気に開放して、凹部３１ｅ内の低下した圧力を戻す。そして、大気開放弁３４ｂを閉じた後、カム１３２を回転して、ホルダ３５を下降させる。

このとき、図５に示すように、キャップ底部はバネ３６によってホルダ３５に対して支持されているため、ホルダ３５の下降に伴いキャップ３１が下降する際、キャップ３１はノズル面２２に対して搬送方向に傾斜可能な状態になっている。このバネ３６は、キャップ３１の搬送方向の中心より第１ホルダ係合部３５ａ側に位置するため、キャップ３１は第２キャップ側部が第１キャップ側部より下方になるように傾いて下降する。

また、ホルダ３５の下降に伴って第２キャップ係合部３１ｄの先端部分は、ホルダ空間内を上昇し、第２ホルダ係合部３５ｂの上面に当たる。この際、第１キャップ係合部３１ｃの上面が第１ホルダ係合部３５ａの下面に当たる前に、第２キャップ係合部３１ｄの先端部分は第１ホルダ係合部３５ａの上面に当たる。よって、第２キャップ係合部３１ｄに接続されている第２キャップ側部はその上限位置に制限される。この結果、キャップ３１は、ホルダ３５の下降に伴って第２キャップ側部がノズル面２２から先に離れ、第１キャップ側部がその後に離れる。

これにより、図５に示すように、第２キャップ側部よりノズル面２２から離れる第１キャップ側部の側（一端側）の凹部３１ｅとノズル面２２との間に架け渡されたインク２５（インクブリッジ）が局部的に形成される。このようにインクブリッジにより、第１キャップ側部の側の凹部３１ｅとノズル面２２との間に液体が保持される位置までキャップ３１を移動させる。なお、この局所的にインクブリッジが形成されている状態では、第２キャップ側部の側（他端側）の凹部３１ｅとノズル面２２との間にはインク２５が架け渡されていない。

この移動処理の後に、液体付着処理を(図４のステップＳ４)を実行する。ここでは、当接部の一端部が他端部よりも第２方向に離れた状態を保ちつつインク２５が保持される位置から当接部とノズル面２２とを近接させ、当接部をノズル面２２に再び当接させて、当接部に液体を付けると共に当接部についた液体を液体跡２４に付着させる。

具体的には、インクブリッジが局所的に形成されている状態において、再び、図６に示すように、カム１３２を回転させて、ホルダ３５およびキャップ３１を上昇させ、キャップ３１を傾斜させたままでノズル面２２に近づける。これにより、ノズル面２２に垂直な方向においてインクブリッジがキャップ３１およびノズル面２２により押し潰されて、ノズル面２２に平行な方向の力がインクブリッジに作用する。この力によってインクブリッジを構成していたインクは、インクブリッジの近傍にある第１キャップ側部へこぼれる。このため、図６に示すように、インク２５が第１キャップ側部のキャップリップ３１ｂ上に付着する。

なお、キャップ３１をノズル面２２に近づける際のキャップ３１の傾斜角度および速度は、インクの表面張力、ノズル面２２とキャップ３１の凹部３１ｅに対するインクの濡れ性、および、凹部３１ｅのインク量により設定される。たとえば、インクが保持される位置からノズル面２２に近づけるときのキャップ３１の移動速度を、後述の当接処理においてインクが保持される位置からノズル面２２に近づけるときのキャップ３１の移動速度より大きくする。

さらに、キャップ３１を上昇させると、キャップリップ３１ｂがノズル面２２に接触する。このとき、キャップリップ３１ｂに付いたインク２５がノズル面２２の液体跡２４に付着する。このインク２５はパージ処理にて排出されたインク２５であるため、インク２５は多くの溶媒を含んでいる。よって、液体跡２４の溶質がインク２５の溶媒により溶けたり分散したりして、液体跡２４が軟化する。

また、キャップリップ３１ｂとノズル面２２とは密着しているため、キャップリップ３１ｂに付着した第１キャップ側部のインク２５は、毛管現象によりキャップリップ３１ｂとノズル面２２との間を伝わって、キャップリップ３１ｂに沿って周方向に拡がる。よって、キャップリップ３１ｂ上の広い範囲に亘って広がるインク２５を、ノズル面２２の液体跡２４に付着させることができる。これにより、ノズル面２２の多くの液体跡２４が軟化する。

この液体付着処理後に、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されているか否かを判定する(図４のステップＳ５)。ここで、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていない場合、(図４のステップＳ５：ＮＯ)、メンテナンスを終了する。なお、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていない場合、(図４のステップＳ５：ＮＯ)、後述する空吸引処理を実行せずにワイピング処理および当接処理を実行してから、メンテナンスを終了してもよい。または、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていない場合、(図４のステップＳ５：ＮＯ)、後述する空吸引処理およびワイピング処理を実行せずに当接処理を実行してから、メンテナンスを終了してもよい。

たとえば、ユーザによる操作パネル（図示せず）の操作により、ノズル２１をクリーニングするメンテナンスが実行されている場合、制御部４０は、この操作パネルから信号に基づいてノズル２１の吐出特性の回復が要求されていると判定する(図４のステップＳ５：ＹＥＳ)。また、前回のメンテナンスからの経過時間が閾時間に達している場合、メンテナンスが実行される。このような場合も、制御部４０は、経過時間を測定する内蔵タイマ（図示せず）からの信号に基づいて、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていると判定する(図４のステップＳ５：ＹＥＳ)。

制御部４０は、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていると判定すると(図４のステップＳ５：ＹＥＳ)、空吸引処理を実行する(図４のステップＳ６)。ここで、パージ処理、移動処理の順に実行させた後に、凹部３１ｅ内を大気に開放し、凹部３１ｅ内を吸引して、凹部３１ｅ内の液体を排出させる。

具体的には、空吸引処理では、図７に示すように、カム１３２を回転させて、キャップ３１を下降させて、キャップリップ３１ｂをノズル面２２から離す。そして、大気開放弁３４ｂを閉じて吸引ポンプ１３４によって凹部３１ｅ内を吸引すると、凹部３１ｅ内に残ったインク２５が吸引されて排出される。排出されたインク２５は廃液タンク３０ａに排出される。

この空吸引処理の後、ワイピング処理を実行する(図４のステップＳ７)。ここでは、ワイプ部材３９をノズル面２２に接触させてノズル面２２に対して相対的に移動させると、ノズル面２２に付着したインク２５や軟化した液体跡２４が拭き取られる。

このワイピング処理の後、当接処理を実行する(図４のステップＳ８)。ここでは、当接部を、インク液体が保持される位置からノズル面２２に当接させる。これにより、ノズル孔２３をキャップ３１で覆って、メンテナンスの動作が終了する。

上記実施の形態によれば、移動処理においてキャップ３１をノズル面２２に対して傾斜させてノズル面２２から離して、インクブリッジを形成する。液体付着処理において、キャップ３１を傾斜させたままノズル面２２に近づけることにより、インクブリッジのインク２５をキャップリップ３１ｂに確実に付着させることができる。

さらに、パージ処理で排出された凹部３１ｅ内のインク２５をキャップリップ３１ｂに付着させてから、このキャップリップ３１ｂをノズル面２２に再び接触させている。これにより、キャップリップ３１ｂ上のインク２５がノズル面２２の液体跡２４に付着し、このインク２５で液体跡２４を軟化させることができる。このため、液体跡２４がキャップリップ３１ｂに当たっても、軟化した液体跡２４が変形し易い。よって、液体跡２４によってノズル面２２とキャップリップ３１ｂとの間に隙間が空くことを防いだり、仮に隙間が空いても、その隙間の寸法（高さ）を小さく抑えたりすることができる。よって、隙間による凹部３１ｅ内の減圧の低下を抑え、パージ処理を十分に実行することができる。

また、液体付着処理時にノズル面２２からキャップ３１を近づけるときのキャップ３１の速度を、当接処理時にノズル面２２からキャップ３１を近づけるときのキャップ３１の速度より大きくしている。このように、キャップ３１をノズル面２２から素早く近づけることにより、パージ処理により排出された凹部３１ｅ内のインク２５をさらに確実にキャップリップ３１ｂに付着させることができる。

さらに、液体付着処理時にノズル面２２からキャップ３１を近づける際に、キャップ３１をノズル面２２に対して傾けている。これにより、ノズル面２２とこのノズル面２２に近い側のキャップリップ３１ｂとの間にインクブリッジを形成している。この状態でキャップ３１をノズル面２２から素早く近づけることにより、インクブリッジのインク２５をキャップリップ３１ｂ側へ飛散させる。よって、パージ処理により排出された凹部３１ｅ内のインク２５をさらに確実にキャップリップ３１ｂに付着させることができる。

このように、凹部３１ｅ内のインク２５を飛散させることにより、多量のインク２５をキャップリップ３１ｂに付着させることができる。よって、インク２５をキャップリップ３１ｂに広く付着させると共に、多くのインク２５を液体跡２４に付けることができる。

さらに、液体跡２４に付着するインク２５に、パージ処理で排出されたインク２５を用いている。このインク２５は、通常、メンテナンスの動作の後に廃棄される。よって、パージ処理によりノズル２１内の増粘したインクを排出することできると共に、廃棄されるインク２５を液体跡２４の軟化に利用することによりインク２５を無駄な消費を抑えることができる。

また、ノズル面２２の液体跡２４を除去するためのメンテナンスを、第１推定部４１により液体跡２４が形成されていると推定されうたタイミングで実施している。これにより、パージ処理の回数が制限され、メンテナンスによるインク２５の使用量を抑えることができる。しかも、液体跡２４によるリークをより確実に防止することができる。

さらに、パージ処理で排出されたインク２５をノズル面２２に付着させた後に、ワイプ部材３９によりノズル面２２を拭いている。これにより、ノズル面２２のインク２５および軟化した液体跡２４がワイプ部材３９によりさらに確実に除去され、凹部３１ｅ内の吸引不良を防止することができる。
（実施の形態２）

キャップリップ３１ｂにインク２５を付着させる方法は、実施の形態１における方法に限定されない。たとえば、実施の形態２に係る液体吐出装置１０では、液体付着処理においてインク２５が保持される位置から当接部とノズル面２２とを近接させる際、キャップ３１を揺動している。

具体的には、図８に示すように、液体吐出装置１０は、キャップ３１を揺動する揺動部３８をさらに備えている。図８は、実施の形態２に係る液体吐出装置１０の構成を概略的に示した図である。

たとえば、接離部３２にキャップ３１を昇降させるカム１３２を用いる場合、キャップ３１に昇降することにより、キャップ３１が上下方向に揺れる。この場合、接離部３２は揺動部３８として機能する。また、この接離部３２とは別に、キャップ３１を揺らす部材を設けてもよい。このキャップ３１を揺らす方向は特に限定されず、たとえば、上下方向、搬送方向、または、斜め方向である。キャップ３１の揺らす距離、回数および速度などは、凹部３１ｅ内に残したインク２５をキャップリップ３１ｂに付着させるように設定される。

この揺動部３８は、液体付着処理においてインク２５が保持される位置から当接部とノズル面２２とを近接させる際、キャップ３１を揺動するように制御部４０により制御される。具体的には、液体跡２４の形成が推定され(図４のステップＳ１：ＹＥＳ)、パージ処理(図４のステップＳ２)の後、移動処理(図４のステップＳ３)において傾斜したキャップ３１の凹部３１ｅとノズル面２２との間にインクブリッジが形成される。液体付着処理(図４のステップＳ４)においてキャップ３１を傾斜させたまま、インクブリッジが形成されている状態でキャップ３１をノズル面２２に近づける。この際、傾斜したキャップ３１を、たとえば、上下方向、搬送方向、または、斜め方向に揺らす。これにより、インクブリッジのインク２５がキャップリップ３１ｂ上に付着する。そして、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させると、キャップリップ３１ｂに付いたインク２５がノズル面２２の液体跡２４に付着し、液体跡２４が軟化する。そして、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていると(図４のステップＳ５：ＹＥＳ)、空吸引処理を実行し(図４のステップＳ６)、凹部３１ｅ内に残ったインク２５を排出する。その後、ノズル面２２に付着したインク２５や軟化した液体跡２４をワイプ部材３９で拭き取り(図４のステップＳ７)、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させる(図４のステップＳ８)。

上記実施の形態によれば、液体付着処理においてインク２５が保持される位置から当接部とノズル面２２とを近接させる際、キャップ３１を揺動している。これにより、インクブリッジが形成されている状態でキャップ３１がノズル面２２に近づけられながら、傾斜したキャップ３１が揺らされる。これにより、インクブリッジのインク２５をキャップリップ３１ｂにさらに確実に付けて、さらに液体跡２４に付着させることができる。
（実施の形態３）

キャップリップ３１ｂにインク２５を付着させる方法は、実施の形態１における方法に限定されない。たとえば、実施の形態３に係る液体吐出装置１０では、制御部４０は、液体付着処理においてインク２５が保持される位置から当接部とノズル面２２とを近接させる際、第２方向において一端部が他端部よりもノズル面２２から離れるようにキャップ３１を傾斜させる角度を変化させるように接離部３２を制御する。

具体的には、液体跡２４の形成が推定され(図４のステップＳ１：ＹＥＳ)、パージ処理(図４のステップＳ２)の後、移動処理(図４のステップＳ３)において傾斜したキャップ３１の凹部３１ｅとノズル面２２との間にインクブリッジが形成される。液体付着処理(図４のステップＳ４)において、キャップ３１を傾斜させたまま、インクブリッジが形成されている状態でノズル面２２に対するキャップ３１の傾斜角度を変化させる。この実施の形態では、ノズル面２２に対して直交する方向において、第１キャップ側部の上端が第２キャップ側部の上端よりもノズル面２２から離れるようにキャップ３１を傾斜させる。そして、キャップ３１の傾斜角度を、たとえば、ノズル面２２とキャップリップ３１ｂとの間の距離などに応じて変化させる。たとえば、この距離が小さくなるほど、ノズル面２２に対するキャップ３１の傾斜角度を大きくしてもよい。これにより、キャップ３１が大きく傾斜して、インクブリッジのインク２５がキャップリップ３１ｂ上に付く。このキャップリップ３１ｂをノズル面２２に再び当接すると、キャップリップ３１ｂに付いたインク２５がノズル面２２の液体跡２４に付着し、液体跡２４が軟化する。そして、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていると(図４のステップＳ５：ＹＥＳ)、空吸引処理を実行し(図４のステップＳ６)、凹部３１ｅ内に残ったインク２５を排出する。その後、ノズル面２２に付着したインク２５や軟化した液体跡２４をワイプ部材３９で拭き取り(図４のステップＳ７)、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させる(図４のステップＳ８)。

上記実施の形態によれば、液体付着処理においてインク２５が保持される位置から当接部とノズル面２２とを近接させる際、第２方向において一端部が他端部よりもノズル面２２から離れるようにキャップ３１を傾斜させる角度を変化させている。これにより、インクブリッジが形成されている状態でキャップ３１がノズル面２２に近づけられながら、キャップ３１の傾斜角度が変化する。たとえば、この距離が短くなるほど、キャップ３１の傾斜角度を大きくしている。これにより、インクブリッジのインク２５をキャップリップ３１ｂにさらに確実に付けて、さらに液体跡２４に付着させることができる。

なお、実施の形態３において、実施の形態２と同様に、キャップ３１を揺動部３８により揺らしてもよい。これにより、インクブリッジのインク２５をキャップリップ３１ｂにさらに確実に付着させることができる。
（実施の形態４）

実施の形態１に係る液体吐出装置１０では、液体付着処理において、一度、インク２５が付いたキャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させてから、空吸引処理を行った。このインク２５が付いたキャップ３１をノズル面２２に当接させる回数は１度に限定されない。たとえば、実施の形態４に係る液体吐出装置１０では、制御部４０は、液体付着処理においてノズル面２２から当接部を離間させた後にノズル面２２に当接部を再び当接させる動作を繰り返すように接離部３２を制御する。

具体的には、液体跡２４の形成が推定され(図４のステップＳ１：ＹＥＳ)、パージ処理(図４のステップＳ２)の後、移動処理(図４のステップＳ３)において傾斜したキャップ３１の凹部３１ｅとノズル面２２との間にインクブリッジが形成される。液体付着処理(図４のステップＳ４)において、インク２５をキャップリップ３１ｂに付けた際に、インク２５がキャップリップ３１ｂの一部にしか付着していないことがある。この場合、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させると、インク２５が毛管現象によりキャップリップ３１ｂとノズル面２２との間を伝わって、キャップリップ３１ｂに沿って拡がる。しかしながら、１度の当接でキャップリップ３１ｂの全周にインク２５が行き渡らないおそれがある。このため、再びキャップリップ３１ｂをノズル面２２から離し、それから、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させる。このようなノズル面２２に対するキャップリップ３１ｂの当接および離間を複数回、繰り返すことにより、インク２５をキャップリップ３１ｂの全周に拡がり、キャップリップ３１ｂに対向する液体跡２４の全部または多くの部分にインク２５を付着させることができる。そして、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていると(図４のステップＳ５：ＹＥＳ)、空吸引処理を実行し(図４のステップＳ６)、凹部３１ｅ内に残ったインク２５を排出する。その後、ノズル面２２に付着したインク２５や軟化した液体跡２４をワイプ部材３９で拭き取り(図４のステップＳ７)、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させる(図４のステップＳ８)。

上記実施の形態によれば、液体付着処理においてノズル面２２から当接部を離間させた後にノズル面２２に当接部を再び当接させる動作を繰り返している。これにより、インク２５が付いたキャップリップ３１ｂがノズル面２２に複数回、当接される。よって、インク２５をキャップリップ３１ｂの全体または広い範囲に行きわたらせ、キャップリップ３１ｂに対向する液体跡２４にインク２５を付着させることができる。

なお、実施の形態４において、実施の形態２と同様に、揺動部３８によりキャップ３１を揺らしてもよい。また、実施の形態４において、実施の形態３と同様に、ノズル面２２とキャップリップ３１ｂとの間の距離に応じてキャップ３１の傾斜角度を変化させもよい。
（実施の形態５）

実施の形態５に係る液体吐出装置１０では、制御部４０は、液体付着処理においてノズル面２２に当接部を再び当接させた状態を所定時間、維持するように接離部３２を制御する。

具体的には、液体跡２４の形成が推定され(図４のステップＳ１：ＹＥＳ)、パージ処理(図４のステップＳ２)の後、移動処理(図４のステップＳ３)において傾斜したキャップ３１の凹部３１ｅとノズル面２２との間にインクブリッジが形成される。液体付着処理(図４のステップＳ４)において、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に対して傾斜させながらノズル面２２に近づけることにより、インクブリッジのインク２５がキャップリップ３１ｂに付く。そして、カム１３２を回転して、キャップ３１を上昇させて、インク２５が付いたキャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接する。ここで、所定時間、カム１３２を回転させないことにより、キャップリップ３１ｂがノズル面２２に当接した状態が維持される。そして、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させてから所定時間が経過すると、カム１３２を回転させて、キャップ３１を下降させ、キャップリップ３１ｂをノズル面２２から離間させる。そして、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されていると(図４のステップＳ５：ＹＥＳ)、空吸引処理を実行し(図４のステップＳ６)、凹部３１ｅ内に残ったインク２５を排出する。その後、ノズル面２２に付着したインク２５や軟化した液体跡２４をワイプ部材３９で拭き取り(図４のステップＳ７)、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させる(図４のステップＳ８)。

上記実施の形態によれば、液体付着処理においてノズル面２２に当接部を再び当接させた状態を所定時間、維持している。これにより、インク２５が付いたキャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させた状態が所定時間、維持される。よって、ノズル面２２上の液体跡２４をインク２５でさらに確実に軟化させ、凹部３１ｅ内の吸引不良を防止することができる。

なお、所定時間は、たとえば、インク２５の種類に応じて変更してもよい。インク２５の溶媒が揮発し易い場合、または、インク２５の溶質が硬い場合に、所定時間を長く設定してもよい。

また、実施の形態５において、実施の形態２と同様に、揺動部３８によりキャップ３１を揺らしてもよい。また、実施の形態５において、実施の形態３と同様に、ノズル面２２とキャップリップ３１ｂとの間の距離に応じてキャップ３１の傾斜角度を変化させもよい。さらに、実施の形態５において、実施の形態４と同様に、液体付着処理においてノズル面２２に対してキャップリップ３１ｂを当接および離間させる動作を繰り返してもよい。
（変形例）

実施の形態５の変形例に係る液体吐出装置１０は、図１０に示すように、第２推定部４２をさらに備えている。図１０は、実施の形態５の変形例に係る液体吐出装置１０の機能的構成を概略的に示した図である。第２推定部４２は、液体跡２４の硬度を推定する推定部である。この第２推定部４２により推定される液体跡２４の硬度（推定硬度）が高いほど、制御部４０は所定時間を長く設定する。

具体的には、第２推定部４２は、制御部４０に設けられており、制御部４０の機能として実現される。ただし、第２推定部４２は、制御部４０とは別の回路として設けられていてもよい。この場合、第２推定部４２は、演算部（図示せず）および記憶部（図示せず）を有し、記憶部に記憶されたプログラムに従って演算部が実行することにより液体跡２４の硬度を推定する。

たとえば、前回のメンテナンスからの経過時間が長い場合、ノズル面２２のインク２５の乾燥が進行して、液体跡２４の硬度が高くなっていると推定される。このため、経過時間が長いほど推定硬度が高くなるように、経過時間と推定硬度との関係情報が予め設定されている。よって、第２推定部４２は、前回のメンテナンスからの経過時間を内蔵タイマなどから取得し、経過時間と推定硬度との関係情報に基づいて経過時間に応じた推定硬度を求める。

また、内蔵バッテリーが切れた後に電源を入れた場合、内蔵時計が停止し、前回のメンテナンスからの経過時間が判断できない。この場合、キャップ３１がノズル面２２に付けた状態で長期間放置され、ノズル面２２のインク２５の乾燥が進行して、液体跡２４の硬度が高くなっていると推定される。このため、経過時間の未取得に対して推定硬度が高くなるように、経過時間と推定硬度との関係情報が予め設定されている。よって、第２推定部４２は、前回のメンテナンスからの経過時間を内蔵タイマなどから取得できないと、経過時間と推定硬度との関係情報に基づいて経過時間の未取得に応じた推定硬度を求める。

制御部４０は、推定硬度と所定時間との関係情報を参照して、第２推定部４２からの推定硬度に応じた所定時間を取得する。この推定硬度が高いほど、インク２５を液体跡２４に付着してから液体跡２４が軟化するまでに長い時間を要する。このため、推定硬度と所定時間との関係情報には、推定硬度が高いほど、所定時間が長くなるように予め設定されている。よって、液体跡２４の推定硬度が高いほど、所定時間が長く設定される。

このように、液体跡２４の推定硬度が高いほど、インク２５を付けたキャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接させる時間を長くする。これにより、インク２５で液体跡２４をさらに確実に軟化させることができる。
（その他）

上記全ての実施の形態では、接離部３２として、回転運動をキャップ３１の昇降運動に変換するカム１３２を用いた。このため、接離部３２によりキャップ３１を動かして、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に対して当接および離間させた。これに対して、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に対して当接および離間させる接離部３２であれば、これに限定されない。たとえば、ヘッド２０を動かす接離部３２により、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に対して当接および離間させてもよい。または、キャップ３１およびヘッド２０をそれぞれ動かす接離部３２により、キャップリップ３１ｂがノズル面２２に対して当接および離間してもよい。

上記全ての実施の形態では、接離部３２によりキャップリップ３１ｂをノズル面２２から離間させて、凹部３１ｅ内を大気に開放させることにより、接離部３２を開放部３７として用いた。これに対して、凹部３１ｅ内を大気に開放する開放部３７であれば、これに限定されない。たとえば、キャップ３１に吸引孔３１ａとは別に、キャップ底部の貫通する孔（大気開放孔）を設け、この大気開放孔を開閉する弁を取り付けてもよい。そして、キャップリップ３１ｂをノズル面２２が当接している状態で、この弁により大気開放孔を開いて、ノズル面２２および凹部３１ｅにより形成される閉空間を大気に開放する。この場合、キャップリップ３１ｂをノズル面２２に当接した状態で、吸引部３４により凹部３１ｅ内を吸引して、空吸引処理を実行する。

上記全ての実施の形態では、キャップ３１に接続した吸引ポンプ１３４により凹部３１ｅ内を減圧することにより、ノズル孔２３からインク２５を排出させるパージ処理を実行した。しかしながら、パージ処理はこれに限定されない。たとえば、加圧ポンプなどの加圧部材をノズル２１に接続し、加圧ポンプによりノズル２１内のインク２５を加圧することにより、ノズル孔２３からインク２５を排出させるパージ処理を実行してもよい。

上記全ての実施の形態では、パージ処理によりノズル孔２３から排出されたインク２５を凹部３１ｅ内に溜めて、この凹部３１ｅ内のインク２５をキャップリップ３１ｂに付着させた。これに対して、フラッシング処理によりノズル孔２３から排出されたインク２５を直接キャップリップ３１ｂに付着させてもよい。

上記全ての実施の形態では、液体吐出装置１０はワイプ部材３９を備えていたが、図１０に示すようにワイプ部材３９は省略されてもよい。この場合、図４のステップＳ８に示すワイピング処理が省かれる。

上記全ての実施の形態では、液体吐出装置１０は吸引部３４および開放部３７を備えていたが、図１０に示すように吸引部３４および開放部３７は省略されてもよい。この場合、図４のステップＳ６に示す空吸引処理が省かれる。

上記全ての実施の形態では、図４のステップＳ５において、ノズル２１の吐出特性の回復が要求されているか否かを判定したが、この判定処理を行わなくてもよい。この場合、図４のステップＳ４の液体付着処理の後にステップＳ６の空吸引処理を行う。

上記全ての実施の形態において、凹部３１ｅ内にチップを配置してもよい。

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明の液体吐出装置は、キャップの縁に対応する液体による不具合を抑制することができる液体吐出装置等として有用である。

１０ ：液体吐出装置
２０ ：ヘッド
２２ ：ノズル面
２３ ：ノズル孔
３１ ：キャップ
３２ ：接離部
３３ ：パージ部
３４ ：吸引部
３７ ：開放部
３８ ：ワイプ部材
４０ ：制御部
４２ ：第２推定部（推定部）
１３２ ：カム（接離部、開放部）
１３４ ：吸引ポンプ（パージ部、吸引部）

Claims (10)

1. 液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、
   前記ノズル面と対向可能な対向部と、前記対向部から立設し、前記ノズル面に当接可能な当接部とを有し、前記対向部と前記当接部により凹部を形成し、前記当接部が前記ノズル面と平行な第１方向における一端側の一端部と他端側の他端部とを有するキャップと、
   前記ヘッドと前記キャップの少なくとも一方を動かして、前記ノズル面に対して前記キャップの前記当接部を当接および離間させる接離部と、
   前記ノズルから前記凹部内へ液体を排出させるパージ部と、
   前記接離部と前記パージ部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ノズル面に流体跡の形成が推定されたときに、前記接離部により前記当接部を前記ノズル面に当接させて、前記パージ部により前記凹部内へ前記ノズルから液体を排出させるパージ処理と、
   前記パージ処理の後に、前記凹部内に液体を残した状態で、前記接離部により、前記ノズル面と直交する第２方向において前記一端部が前記他端部よりも離れ且つ前記ノズル面と前記凹部の前記一端側との間で液体が保持される位置に前記キャップの前記当接部を位置付けさせる移動処理と、
   前記移動処理の後に、前記当接部の前記一端部が前記他端部よりも前記第２方向に離れた状態を保ちつつ前記液体が保持される位置から前記当接部と前記ノズル面とを近接させ、前記当接部を前記ノズル面に再び当接させて、前記当接部に液体を付けると共に前記当接部についた液体を液体跡に付着させる液体付着処理と、を実行させるように構成されている、液体吐出装置。
2. 前記凹部内を大気に開放する開放部と、
   前記凹部内を吸引する吸引部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記ノズルの吐出特性の回復が要求されているときに、前記パージ処理、前記移動処理の順に実行させた後に、前記開放部により前記凹部内を大気に開放し、前記吸引部により前記凹部内を吸引して、前記凹部内の液体を排出させる空吸引処理を実行させ、
   前記空吸引処理の後に前記当接部を前記液体が保持される位置から前記ノズル面に当接させる当接処理を実行させ、
   前記液体付着処理において前記液体が保持される位置から前記当接部と前記ノズル面とを近接させるときの前記キャップの移動速度を、前記当接処理において前記液体が保持される位置から前記当接部と前記ノズル面とを近接させるときの前記キャップの移動速度より大きくするように前記接離部を制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記キャップを揺動させる揺動部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記液体付着処理において前記液体が保持される位置から前記当接部と前記ノズル面とを近接させる際、前記キャップを揺動するように前記揺動部を制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記液体付着処理において前記液体が保持される位置から前記当接部と前記ノズル面とを近接させる際、前記第２方向において前記一端部が前記他端部よりも前記ノズル面から離れるように前記キャップを傾斜させる角度を変化させるように前記接離部を制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記液体付着処理において前記ノズル面から前記当接部を離間させた後に前記ノズル面に前記当接部を再び当接させる動作を繰り返すように前記接離部を制御する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記液体付着処理において前記ノズル面に前記当接部を再び当接させた状態を所定時間、維持するように前記接離部を制御する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体跡の硬度を推定する推定部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記推定部により推定される前記液体跡の硬度が高いほど、前記所定時間を長く設定する、請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記ノズル面に当接可能なワイプ部材をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記液体付着処理後に、前記ノズル面の液体を前記ワイプ部材によって拭き取るワイピング処理をさらに実行するよう構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 実行された前回の前記液体付着処理からの経過時間を計測するタイマをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記タイマにより計測された経過時間が閾時間に達した場合、前記液体跡の形成が推定されたとして、前記パージ処理を実行させるように構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
10. 実行された前回の前記液体付着処理からの経過時間を計測するタイマと、をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記タイマにより計測された経過時間を取得できない場合、前記液体跡の形成が推定されたとして、前記パージ処理を実行させるように構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

Images