JP2016150759A - 真空包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】真空包装機でチャンバが気密状態であることを検知するときに包装袋の開口部から被包装物が吹き出さないようにする。【解決手段】真空ポンプ３０の作動によってチャンバ１２内を負圧化させることで包装袋内の気体を脱気して、上下のブロック体２１，２２により狭持した包装袋の開口部周縁をヒータ２３によって加熱溶着して封止する包装プログラムと、包装プログラムを実行しているときに、真空ポンプ３０によるチャンバ１２内の脱気の中止を伴うように包装プログラムを一時的に中断したときにチャンバ１２内が気密状態であることを検知する気密検知手段を備えた真空包装機１０において、気密検知手段は、常温以下の被包装物を包装するのに適した第１モードの包装プログラムを実行しているときにのみ実行可能とし、常温より高い温度の被包装物を包装するのに適した第２モードの包装プログラムを実行しているときには実行できないように制御した。【選択図】図８

Description

本発明は、チャンバ内を真空ポンプにより脱気して負圧化して、包装袋内を脱気した状態で真空包装する真空包装機に関し、特に常温より高い温度の被包装物を包装袋内に真空包装することを可能とした真空包装機に関する。

下記の特許文献１及び２には食材、調理物等の被包装物を収納した包装袋を真空包装する真空包装機が開示されている。この真空包装機は、食材、調理物等の被包装物を収納した包装袋を収容するチャンバと、チャンバ内の前部にて包装袋の開口部周縁を上下から狭持して閉じる上下のブロック体と、上下のブロック体に設けられて包装袋の開口部周縁を熱溶着するヒータと、チャンバ内を脱気して負圧化させる油回転真空ポンプとを備えている。

特許文献１の真空包装機は、主として常温以下の被包装物を包装袋内に真空包装することを目的としたものであり、この真空包装機の作動を制御する制御装置には種々の条件にて包装袋を真空包装する包装プログラムが記憶されている。この真空包装機のハウジングの前面には操作パネルが設けられている。操作パネルには上記の包装プログラムを実行する操作スイッチと、チャンバ内の真空度及び選択した各種包装プログラムを表示する表示パネルが設けられている。

また、スープ、シチュー等のように油分を含む液状の被包装物を成分が均一に複数の包装袋に収納（分注）するときには、被包装物を油分が凝固することのない常温よりも高い温度のまま（温かいまま）複数の包装袋に分けて収納する必要がある。常温以下の被包装物を包装袋内に真空包装することを主とした目的とした特許文献１の真空包装機で、常温より高い温度の被包装物を収納した包装袋を真空包装すると、包装袋内の液体が沸騰してチャンバ内に吹きこぼれやすい課題があった。このため、特許文献２の真空包装機は常温より高い温度の被包装物を収納した包装袋を真空包装することを可能としたものであり、特許文献２にはこの真空包装機での常温より高い温度の被包装物を包装袋内に真空包装するときの包装プログラムが記載されている。

特許文献２の真空包装機により常温より高い温度の被包装物を包装袋内に真空包装するときは、予め被包装物の温度を計測し、被包装物の温度に基づいたチャンバ内の目標圧力を設定しておく。チャンバ内に被包装物を収納した包装袋を収容して、チャンバの蓋を閉じてから、油回転真空ポンプによってチャンバ内の減圧を開始する。チャンバ内にて被包装物の沸騰する圧力より高い圧力（第１設定圧Ｐ１）を検知すると、チャンバ内の減圧速度を低下させた状態で引き続き減圧し、被包装物の沸騰する圧力（第２設定圧Ｐ２）を検知すると、下側のブロック体を上昇させて包装袋の開口部周縁を上下のブロック体で狭持させ、包装袋の開口部周縁を閉じる。第２設定圧Ｐ２まで減圧させたチャンバ内では、包装袋内の液体が気化して発生する水蒸気によって包装袋が膨張するが、包装袋内の被包装物は包装袋の開口部周縁が上下のブロック体によって閉じられているので吹きこぼれない。さらに、チャンバ内にて第２設定圧よりもさらに低い圧力（第３設定圧）を検知すると、チャンバ内の減圧を停止させ、下側のブロック体を下動させて包装袋の開口部を開放して、包装袋内の気体を排出させる。包装袋内の気体を排出させると、下側のブロック体を上昇させて再び包装袋の開口部周縁を狭持して閉じ、ヒータに通電して包装袋の開口部周縁を密封する。その後、下側のブロック体を下動させて包装袋を狭持した状態を解除するとともに、チャンバ内を大気圧に戻して、包装袋の真空包装を終了する。

特開２０１５−００９８２３号公報 特開２０１３−２０３４０２号公報

特許文献１には真空包装機の操作パネルについて詳述されていない点もあるが、操作パネルにはチャンバが気密状態であることを検知するための「真空停止」操作キーが設けられており、包装袋を真空包装する包装プログラムを実行しているときに、「真空停止」操作キーを押動したときには、真空ポンプによるチャンバ内の脱気を所定時間の停止を伴うように包装プログラムを一時中断し、表示パネルに表示されている真空計の検出真空度が減少しないことに基づいて、チャンバが気密状態であることを検知可能としている。特許文献１の真空包装機のように、常温以下の被包装物を包装袋内に真空包装している途中に、真空ポンプによるチャンバ内の脱気を所定時間の停止を伴うように包装プログラムを一時中断しても、包装袋から被包装物が吹き出すおそれがない。特許文献１のようにチャンバが気密状態であることを検知可能とした真空包装機を、特許文献２の真空包装機のように、被包装物が常温より高い温度であるときに適した包装プログラムを実行可能としたときには、以下のような問題が発生するおそれがある。すなわち、常温より高い温度の被包装物は負圧化させたチャンバ内で沸騰しやすくなっており、上下のブロック体を上下動させて包装袋の開口部周縁を開放しているタイミングで、上述したように包装プログラムを一時中断したときには、包装袋の開口部から被包装物が吹き出すおそれがあった。本発明は、真空包装機でチャンバが気密状態であることを検知するときに包装袋の開口部から被包装物が吹き出さないようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、被包装物を収納した包装袋を収容するチャンバと、チャンバ内にて上下の少なくとも一方が上下動可能に支持され、包装袋の開口部周縁を上下から狭持して閉じる上下のブロック体と、上下のブロック体の少なくとも一方に設けられて包装袋の開口部周縁を加熱溶着するヒータと、チャンバ内を脱気して負圧化させる真空ポンプと、チャンバ内の真空度を検出する真空計と、包装袋をチャンバ内に収容して、真空ポンプの作動によってチャンバ内を負圧化させることで包装袋内の気体を脱気して、上下のブロック体により狭持した包装袋の開口部周縁をヒータによって加熱溶着して封止する包装プログラムと、包装プログラムを実行しているときに、真空ポンプによるチャンバ内の脱気の中止を伴うように包装プログラムを一時的に中断したときにチャンバ内が気密状態であることを検知する気密検知手段を備えた真空包装機であって、包装プログラムは、真空ポンプの作動によってチャンバ内を負圧化させることによってチャンバ内に収容した包装袋内の気体を排出させてから、包装袋の開口部周縁を上下のブロック体により狭持して閉じ、ヒータの作動によって包装袋の開口部周縁を加熱溶着により封止する、被包装物が常温以下であるときに適した第１モードの包装プログラムと、真空ポンプの作動によってチャンバ内を負圧化させ、負圧状態のチャンバ内にて包装袋の開口部周縁を上下のブロック体を上下動させることで閉止した状態から開放した状態にして包装袋内の気体を排出させる袋内排気制御を１回以上実行後に、包装袋の開口部周縁を上下のブロック体により狭持して閉じ、ヒータの作動によって包装袋の開口部周縁を加熱溶着により封止する、被包装物が常温より高い温度であるときに適した第２モードの包装プログラムとを有し、気密検知手段は、第１モードの包装プログラムを実行しているときにのみ実行可能とし、第２モードの包装プログラムを実行しているときには実行できないように制御したことを特徴とする真空包装機を提供するものである。

上記のように構成した真空包装機においては、気密検知手段は、第１モードの包装プログラムを実行しているときにのみ実行可能とし、第２モードの包装プログラムを実行しているときには実行できないように制御したので、第２モードの包装プログラムで、特に、袋内排気制御を実行しているときに包装プログラムが中断されないため、開放している包装袋から被包装物が吹きこぼれるような事態が生じないようになった。

本発明の真空包装機をチャンバカバーを開放した状態により示す斜視図である。 本発明の真空包装機の各種部品を示す概略図である。 操作パネルを示す図である。 制御装置を示すブロック図である。 第１モードの包装プログラムのフローチャートである。 第２モードの袋内排気制御回数固定の包装プログラムのフローチャートである。 第２モードの袋内排気制御回数可変の包装プログラムのフローチャートである。 包装プログラムの実行要求を待機しているときのフローチャートである。

以下に、本発明の真空包装機の一実施形態を添付図面を参照して説明する。本発明の真空包装機は食材、調理物等の被包装物を包装袋に真空包装するものであり、常温より高い温度（温かいまたは熱い）の被包装物を包装袋内に真空包装することも可能としたものである。

図１及び図２に示したように、真空包装機１０は、ハウジング１１の上部に包装袋を収容するチャンバ１２と、チャンバ１２内の前部にて包装袋の開口部周縁を密封する加熱封止装置２０と、ハウジング１１の下部にてチャンバ１２内を脱気して負圧化させる真空ポンプ３０とを備えている。

図１に示したように、チャンバ１２は上面が開口した浅い皿形をしたチャンバベース１３と、チャンバベース１３の上面開口を開閉自在に塞ぐ耐圧性のアクリル板よりなるチャンバカバー１４とから構成される耐圧密閉容器である。チャンバカバー１４の後端部はハウジング１１の後端部に水平軸線回りに回動可能に支持されており、チャンバカバー１４の前端側はチャンバベース１３の上側で上下に移動可能となっている。また、ハウジング１１の後部にばね部材（図示省略）が設けられており、チャンバカバー１４はばね部材によって前端側が上側に移動するように（チャンバカバー１４が開放されるように）付勢されている。チャンバカバー１４の下面の周部にはシール部材としてゴム製のパッキン１５が設けられており、パッキン１５はチャンバベース１３とチャンバカバー１４との間を気密にシールしている。ハウジング１１の前部にはチャンバカバー１４を閉じた状態に維持するフック１６が設けられており、フック１６はチャンバカバー１４が開かないように一時的に保持する。フック１６は、真空包装機１０を使用しないときに、チャンバカバー１４がチャンバベース１３を開放しないように使用される。

ハウジング１１の後側上部にはチャンバベース１３の後側にリードスイッチ等の近接スイッチ１７が設けられており、チャンバカバー１４の後部には近接スイッチ１７の被検知部材となる磁石１８が設けられている。チャンバカバー１４がチャンバベース１３の上面開口を塞いで閉じたときには、近接スイッチ１７は磁石１８が接近したことでオン信号を出力し、チャンバカバー１４が開いたときには、近接スイッチ１７は磁石１８が離間したことでオフ信号を出力する。

図１及び図２に示したように、チャンバ１２の前部には加熱封止装置２０が設けられている。加熱封止装置２０はチャンバ１２内に収容した熱溶着可能な包装袋の先端開口部周縁を加熱溶着して密封するものである。なお、包装袋は内側に融点の低い材質を採用した二層構造の熱可塑性樹脂製フィルムを用いたものである。加熱封止装置２０は包装袋の先端開口部周縁を狭圧して保持（狭持）する細長い形状をした下側及び上側ブロック体２１，２２とを備え、下側及び上側ブロック体２１，２２はチャンバ１２の前部にて左右方向に延びている。下側ブロック体２１はアルミニウム製の角パイプ部材よりなり、チャンバベース１３の前部に着脱可能かつ上下に移動可能に設けられている。下側ブロック体２１の上面にはニクロム素材よりなる帯板状のヒータ２３が設けられている。上側ブロック体２２は弾性変形可能なシリコン製であり、下側ブロック体２１の上側に対向する位置にて、チャンバカバー１４の下面前部に設けられている。なお、ヒータ２３を下側ブロック体２１に設けたが、本発明はこれに限られるものでなく、ヒータ２３を上側ブロック体２２または、上下のブロック体２１，２２に設けたものであってもよい。

図２に示したように、チャンバベース１３の前部には下側ブロック体２１を上下に昇降させる左右一対の昇降機構２４（図２では一方のみを示す）が設けられている。昇降機構２４はチャンバベース１３の前部の底壁を貫通する左右一対の支持軸２５を備えている。これら支持軸２５はチャンバベース１３の前部にて下側ブロック体２１を上下動可能に支持するものである。これら支持軸２５は先端部が下側ブロック体２１の下部に挿入されており、支持軸２５は上下方向の中間部がチャンバベース１３の下面前部に設けた左右一対の昇降シリンダ２６により上下に移動可能に支持されている。支持軸２５の中間部には昇降シリンダ２６内にて鍔部２６ａが設けられており、鍔部２６ａは昇降シリンダ２６内を上部空間２６ｂと下部空間２６ｃとに気密に区画している。昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂには支持軸２５の外周にばね２６ｄが介装されており、ばね２６ｄは鍔部２６ａを介して支持軸２５を下方に付勢している。

図２に示したように、ハウジング１１内には真空ポンプ３０とチャンバ１２とを接続する吸引管（吸引経路）３１が設けられている。真空ポンプ３０は油循環式の真空ポンプ（油回転真空ポンプ）であり、油によりロータ、ステータ、翼板等の部品の間の気密及び無効空間の減少を図る容積位相式の真空ポンプである。吸引管３１には真空弁３２が設けられており、真空弁３２を開放することによってチャンバ１２内の気体が真空ポンプ３０に通過可能となっている。吸引管３１にはチャンバ１２と真空弁３２との間に外気を導入する外気導入管３３が接続されている。外気導入管３３は第１管部３３ａと、第１管部３３ａから分岐した第２管部３３ｂとからなり、第１及び第２管部３３ａ，３３ｂにはこれらを開閉する第１及び第２外気導入弁３４，３５が設けられている。第１外気導入弁３４は第２外気導入弁３５より弁口径が大きく形成されており、第１外気導入弁３４を開放したときにはチャンバ１２内に速く外気が導入され、第２外気導入弁３５を開放したときには、チャンバ１２内にゆっくりと外気が導入される。

吸引管３１には外気導入管３３の第１管部３３ａを介して圧力検出管３６が接続されており、圧力検出管３６にはチャンバ１２の圧力を検出する真空計３７が設けられている。チャンバ１２内を真空ポンプ３０により脱気していないときには、真空計３７により検出されるチャンバ１２内の圧力は大気圧と同じ１０１ｋＰａ（ａｂｓ）であり、このときの真空度は０％である。チャンバ１２内を真空ポンプ３０により脱気して負圧化させ、真空計３７により検出されるチャンバ内の圧力が０ｋＰａ（ａｂｓ）であるときには、真空度は１００％である。なお、真空計３７によって直接検出されるのはチャンバ１２内の圧力であるが、以後の説明では、真空計３７によって検出された圧力をチャンバ１２内の真空度Ｐに置き換えて説明をする。

吸引管３１には真空ポンプ３０と真空弁３２との間から分岐したシリンダ管３８が昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂに接続されており、シリンダ管３８には三方弁３９が設けられている。三方弁３９の２つのポートはシリンダ管３８の真空ポンプ３０側と昇降シリンダ２６側に接続され、三方弁３９の残る１つのポートは外気側に開放されている。また、吸引管３１には真空ポンプ３０と真空弁３２との間から分岐したシリンダ管３８を介して暖機用管４０が接続されており、暖機用管４０にはこれを開閉する暖機用弁４１が介装されている。

図１及び図２に示したように、真空包装機１０はチャンバ１２内に収容した包装袋の膨らみを検知する膨らみ検知手段４２を備えている。膨らみ検知手段４２はチャンバカバー１４の下面前部に水平軸線回りに回動可能に支持された検知プレート（検知部材）４３を備えており、検知プレート４３はブロック体２１，２２の長手方向（左右方向）に延びる帯板形状をしている。検知プレート４３はブロック体２１，２２より後側にてチャンバ１２内に収容した包装袋の上側に配置され、検知プレート４３の後端部が上下動可能となるように、検知プレート４３の前端部がチャンバカバー１４の下面に支持されている。検知プレート４３の長手方向の端部となる左端部には後端部に磁石４４が設けられており、磁石４４は検知プレート４３の後端部の上下方向の位置を検出させることを目的としたものである。チャンバ１２内に収容した包装袋が膨らんでない状態では、検知プレート４３の後端部の磁石４４はチャンバ１２内の上下方向の下部に位置し、包装袋が膨らんだ状態では、検知プレート４３の後端部の磁石４４はチャンバ１２内の上部に位置する。

ハウジング１１の左側部には検知プレート４３（の後端部の磁石４４）の上下方向の位置を検出するリードスイッチ等の近接スイッチよりなる位置検出センサ４５が設けられており、位置検出センサ４５は検知プレート４３の上下方向の位置検出をすることによって、包装袋の膨らみを検知するものである。位置検出センサ４５は第１位置検出センサ４５ａと第２位置検出センサ４５ｂとを有している。第１位置検出センサ４５ａはハウジング１１の左側部にてチャンバ１２の外側の下部に位置し、検知プレート４３の後端部の磁石４４が最も下側に位置したときと対向する位置に設けられている。第２位置検出センサ４５ｂはハウジング１１の左側部にてチャンバ１２の外側の上下方向の中間部に位置し、検知プレート４３の後端部の磁石４４が上側に上昇してチャンバ１２の上下方向の中間部より少し上側に位置したときと対向する位置に設けられている。

チャンバ１２内の包装袋が膨らんでいない状態では、検知プレート４３の後端部の磁石４４はチャンバ１２内の下部にて第１位置検出センサ４５ａと対向する位置にあり（以後、単に検知プレート４３が下位置にあるとも記載する）、第１位置検出センサ４５ａによるオン信号の出力によって包装袋が膨らんでないことを検知可能とする。チャンバ１２内の包装袋が膨らみだした状態では、検知プレート４３の後端部の磁石４４はチャンバ１２内の上下方向の中間部にて第２位置検出センサ４５ｂと対向する位置にあり（以後、単に検知プレート４３が中位置にあるとも記載する）、第１位置検出センサ４５ａによるオフ信号の出力によって包装袋が膨らんでいることを検知可能とする。チャンバ１２内の包装袋がさらに膨らんだ状態では、検知プレート４３の後端部の磁石４４はチャンバ１２内の上部にて第１及び２位置検出センサ４５ａ，４５ｂと対向しない位置にあり（以後、単に検知プレート４３が上位置にあるとも記載する）、第１及び２位置検出センサ４５ａ，４５ｂのオフ信号の出力によって包装袋がさらに膨らんだことを検知可能とする。

図３に示したように、ハウジング１１の前面には操作パネル５０が設けられており、操作パネル５０には各種操作キー５１（５１ａ〜５１ｄ）と、表示パネル５２（５２ａ〜５２ｃ）とが設けられている。「運転」操作キー５１ａは後述する各種操作キー５１ｂ〜５１ｄを操作可能な状態にするものであり、「運転」操作キー５１ａを押動すると各種操作キー５１ｂ〜５１ｄが操作可能な状態となる。

ダイレクト操作キー５１ｂ（５１ｂ１〜５１ｂ４）は後述する制御装置６０のＲＯＭ（記憶部）に記憶されている各種包装プログラムを直接選択するものであり、この実施形態の真空包装機１０は操作パネル５０に４つ（複数）のダイレクト操作キー５１ｂを備えている。この実施形態では、「ホットパック」が付されたダイレクト操作キー（第２操作キー）５１ｂ１には常温より高い被包装物を真空包装するのに適した包装プログラム（第２モードの包装プログラム）が割り当てられており、「１」〜「３」が付されたダイレクト操作キー（第１操作キー）５１ｂ２〜５１ｂ４には常温以下の被包装物を真空包装するのに適した包装プログラム（第１モードの包装プログラム）が割り当てられている。

変更操作キー（第３操作キー）５１ｃはダイレクト操作キー５１ｂにより選択した包装プログラムを他の包装プログラムに選択するものである。この実施形態では操作パネル５０には「∧」及び「∨」が付された２つの変更操作キー５１ｃが設けられており、「∧」または「∨」が付された変更操作キー５１ｃを押動操作すると、制御装置６０のＲＯＭ（記憶部）に順番に記憶されている包装プログラムを順送りまたは逆送りに変更操作することができる。

中止操作キー５１ｄはチャンバ１２が気密状態に保たれていることを確認するためのものである。第１モードの包装プログラムを実行しているときに、中止操作キー５１ｄを一例として３秒以上で押動操作したときには、真空弁３２を閉止してチャンバ１２内の脱気を中止するともに実行している第１モードの包装プログラムを一時的に中断して、チャンバ１２内の気密状態が保たれているかを確認することができるようにしている。水抜き操作キー５１ｅは真空ポンプ３０を水抜き運転させる操作キーである。なお、水抜き運転をさせるときには、チャンバ１２内を脱気させるように真空ポンプ３０を作動させている。この水抜き運転では、真空計３７により検出されるチャンバ１２の真空度に基づいて、真空ポンプ３０の油に混入した水が除去されたか否かが判断されている。

表示パネル５２はダイレクト操作キー５１ｂ及び変更操作キー５１ｃにより選択した包装プログラムを表示するプログラム表示部５２ａと、真空計３７により検出されたチャンバ１２内の真空度を表示する真空度表示部５２ｂと、包装プログラムが終了するまでの残り時間を表示する時間表示部５２ｃとを備えている。プログラム表示部５２ａに第１モードの包装プログラムを表示するときには制御条件の異なる各種第１モードの包装プログラムが割り当てられた「１」〜「１０」までプログラムナンバーが表示され、プログラム表示部５２ａに第２モードの包装プログラムを表示するときには制御条件の異なる各種第２モードの包装プログラムが割り当てられた「Ｈ１」〜「Ｈ２」までのプログラムナンバーが表示される。

真空包装機１０は制御装置６０を備えており、図４に示したように、この制御装置６０は近接スイッチ１７と、ヒータ２３と、真空ポンプ３０と、真空弁３２と、第１及び第２外気導入弁３４，３５と、真空計３７と、三方弁３９と、暖機用弁４１と、第１及び第２位置検出センサ４５ａ，４５ｂと、操作パネル５０とに接続されている。制御装置６０はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びタイマ（いずれも図示省略）を備えている。制御装置６０は、ＲＯＭにチャンバ１２内の被包装物を真空包装するための各種包装プログラムを備えており、ハウジング１１の前面に設けた操作パネル５０を操作して各種包装プログラムを実行させたときには、真空計３７及び位置検出センサ４５ａ，４５ｂ等の検出に基づいてヒータ２３と、真空ポンプ３０と、真空弁３２と、第１及び第２外気導入弁３４，３５と、三方弁３９との作動を制御し、チャンバ１２内の被包装物を真空包装する。

制御装置６０のＲＯＭに記憶されている包装プログラムは、被包装物が常温以下であるときに適した第１モードの１０個（複数）の包装プログラムと、被包装物が常温より高い温度であるときに適した第２モードの２個（複数）の包装プログラムとを備えている。第１モードの包装プログラムは被包装物に応じて真空度、第１及び第２外気導入弁３４，３５の開放の仕方等を変更した１０種類の包装プログラムを有している。また、第２モードの包装プログラムは、包装袋内の空気を排気する袋内排気制御を１回以上の所定回数として５回で固定した袋内排気制御回数固定の包装プログラムと、袋内脱気検知プログラム（袋内脱気検知手段）による包装袋内の脱気完了検知に基づいて袋内排気制御の実行回数を可変とした袋内排気制御回数可変の包装プログラムとを有している。

制御装置６０のＲＯＭに記憶された第１モードの１０種類（複数）の包装プログラムは「１」〜「１０」のプログラムナンバーが付されている。ダイレクト操作キー５１ｂ２〜５１ｂ４により第１モードの包装プログラムの１つを選択して、変更操作キー５１ｃを操作したときには、選択された第１モードの包装プログラムを、第２モードの包装プログラムが選択されることなく、第１モードの他の包装プログラムのみを選択可能となるように、第１モードの包装プログラムが制御装置６０のＲＯＭに記憶されている。

具体的には、ダイレクト操作キー５１ｂ２により「１」のプログラムナンバーが付された第１モードの包装プログラムを選択したときに、「∨」が付された変更操作キー５１ｃを操作したときには、「２」のプログラムナンバーが付された第１モードの包装プログラムが選択される。引き続き、「∨」が付された２つの変更操作キー５１ｃを複数回押動すると、「３」、「４」・・・「１０」、「１」、「２」・・・と、第１モードの包装プログラムだけが選択されるようになっている。同様に、ダイレクト操作キー５１ｂ２により「１」のプログラムナンバーが付された第１モードの包装プログラムを選択したときに、「∧」が付された変更操作キー５１ｃを複数回押動すると、「１０」、「９」、「８」・・・「２」、「１」、「１０」、「９」・・・と、第１モードの包装プログラムだけが選択されるようになっている。

また、制御装置６０のＲＯＭに記憶された第２モードの２種類の包装プログラムは「Ｈ１」〜「Ｈ２」のプログラムナンバーが付されており、ダイレクト操作キー５１ｂ１により第２モードの包装プログラムの１つを選択して、変更操作キー５１ｃを操作したときには、選択された第２モードの包装プログラムを、第１モードの包装プログラムが選択されることなく、第２モードの他の包装プログラムのみを選択可能となるように、第２モードの包装プログラムが制御装置６０のＲＯＭに記憶されている。

具体的には、ダイレクト操作キー５１ｂ１により「Ｈ１」のプログラムナンバーが付された第２モードの包装プログラムを選択したときに、「∨」が付された変更操作キー５１ｃを操作したときには、「Ｈ２」のプログラムナンバーが付された第２モードの包装プログラムが選択される。引き続き、「∨」が付された２つの変更操作キー５１ｃを複数回押動すると、「Ｈ１」、「Ｈ２」・・・と、第２モードの包装プログラムだけが選択されるようになっている。同様に、ダイレクト操作キー５１ｂ１により「Ｈ１」のプログラムナンバーが付された第２モードの包装プログラムを選択したときに、「∧」が付された変更操作キー５１ｃを複数回押動すると、「Ｈ２」、「Ｈ１」・・・と、第２モードの包装プログラムだけが選択されるようになっている。

真空包装機１０の第１及び第２モードの包装プログラムを図５〜図７に示したフローチャートにより説明する。第１モードの包装プログラムは上述したように、包装袋内に収納した被包装物が常温以下であるときに適した包装プログラムであり、包装袋内に収容した被包装物に応じて真空度等の種々の条件が異なる１０種類の包装プログラムを有している。第１モードの１０種類の包装プログラムは概ね真空度等の条件が若干異なるだけであるので、第１モードの１０種類の包装プログラムの中から１例を説明する。

包装プログラムを実行する前は、真空弁３２、第２外気導入弁３５、暖機用弁４１が閉止状態となっており、三方弁３９は昇降シリンダ２６側と外気側を連通状態（真空ポンプ３０側を閉止状態）となっている。食材や調理物等の被包装物を包装袋内に収納し、包装袋の開口部周縁が下側のブロック体２１の上側に載るように包装袋をチャンバ１２内に収容する。図３に示した操作パネル５０のダイレクト操作キー５１ｂ２〜５１ｂ４の１つを押動操作、または、ダイレクト操作キー５１ｂ２〜５１ｂ４の１つを押動操作と変更操作キー５１ｃとを操作してプログラム表示部５２ａに被包装物の真空包装に適した条件の第１モードの包装プログラムを呼び出し、第１モードの包装プログラムの実行を待機させる。

図５に示したように、制御装置６０は、ステップ１０１において、近接スイッチ１７からオン信号が入力されたか否かを判定して、チャンバカバー１４が閉じられた否かを判定する。チャンバカバー１４が閉じられていないときには、近接スイッチ１７に磁石１８が接近してないため、近接スイッチ１７は制御装置６０にオフ信号を出力し、制御装置６０はステップ１０１にて「ＮＯ」の判定を繰り返し実行して待機する。チャンバカバー１４を閉じて近接スイッチ１７に磁石１８が接近すると、近接スイッチ１７は制御装置６０にオン信号を出力し、制御装置６０は、ステップ１０１にて「ＹＥＳ」と判定してステップ１０２に進める。制御装置６０は、ステップ１０２において、真空ポンプ３０を作動させ、真空弁３２を開放させるとともに第１外気導入弁３４を閉止させると、チャンバ１２内は真空ポンプ３０によって脱気されて負圧化する。

制御装置６０は、ステップ１０３において、真空計３７によって検出されるチャンバ１２内の真空度Ｐが選択した第１モードの包装プログラムによって規定した真空度Ｐｘ以上となったか否かを繰り返し判定する。チャンバ１２内の圧力が徐々に低下し、真空計３７によって検出されるチャンバ１２内の真空度Ｐが選択した第１モードの包装プログラムによって規定した真空度Ｐｘ以上となると、制御装置６０は、ステップ１０３において「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１０４に進める。制御装置６０は、ステップ１０４において、真空弁３２を閉止させてチャンバ１２内の脱気を中止し、ステップ１０５に進める。

制御装置６０は、ステップ１０５において、三方弁３９を昇降シリンダ２６側と真空ポンプ３０側とを連通状態（外気側を閉止状態）として、昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂを負圧化して支持軸２５を上昇させ、下側ブロック体２１を上昇させて上側ブロック体２２に押しつけて、包装袋の開口部周縁を下側ブロック体２１と上側ブロック体２２とにより狭持させる。制御装置６０は、封止制御となるステップ１０６において、ヒータ２３に通電させて発熱させると、包装袋の開口部周縁が熱溶着によって閉じられて、包装袋が真空状態で密封される。

制御装置６０は、ステップ１０７において、真空ポンプ３０の作動を停止させるとともに、第１外気導入弁３４を開放し、三方弁３９を昇降シリンダ２６側と外気側を連通状態（真空ポンプ３０側を閉止状態）とする。チャンバ１２内は真空ポンプ３０により脱気されずに第１外気導入弁３４から導入される外気によって大気圧に戻され、チャンバカバー１４は負圧吸引されずにばね部材の付勢力によって開放される。また、三方弁３９を昇降シリンダ２６側と外気側を連通状態としたことで、昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂに外気が導入されて負圧状態が解除され、支持軸２５はばね２６ｄの付勢力によって下降し、下側ブロック体２１は上側ブロック体２２から離間し、包装袋の（閉じられた）開口部周縁は上下のブロック体２１，２２から狭持された状態が解除される。なお、１０個（複数の）の第１モードの包装プログラムの制御に応じて、第２外気導入弁３５を開放してから第１外気導入弁３４を開放する等のように、第１及び第２外気導入弁３４，３５の開放の制御をすることでチャンバ１２内の脱気の解除の制御をするようにしてもよい。また、以後の説明において、下側ブロック体２１を上昇または下降させるときの説明では、このステップ１０５及び１０７での三方弁３９及び昇降シリンダ２６の作動と同じであるので、詳細な説明を省略している場合もある。

次に、包装袋内に収納した被包装物が常温より高いときに適した第２モードの包装プログラムについて説明する。上述したように、第２モードの包装プログラムは、包装袋内の空気を排気する袋内排気制御を固定した袋内排気制御回数固定の包装プログラムと、袋内脱気検知プログラム（袋内脱気検知手段）による包装袋内の脱気完了検知に基づいて袋内排気制御の実行回数を可変とした袋内排気制御回数可変の包装プログラムとを有している。第２モードの袋内排気制御回数固定の包装プログラムは、一定回数で確実に包装袋内から気体を排出させることができる被包装物を包装袋に収納したときに実行させるのに適した包装プログラムであり、被包装物の一例としてハンバーグ、ローストビーフまたは汁の少ない煮物等のように液体が少ない被包装物を真空包装するに適した包装プログラムである。第２モードの袋内排気制御回数可変の包装プログラムは、どの程度の気体が含まれているか分かりにくい被包装物を包装袋に収納したときに実行させるのに適した包装プログラムであり、被包装物の一例としてシチューやスープ等のように液体が多い被包装物を真空包装するに適した包装プログラムである。

先ず、第２モードの袋内排気制御回数固定の包装プログラムについて説明する。第２モードの包装プログラムを実行する前は、第１モードの包装プログラムを実行する前と同様に、真空弁３２、第２外気導入弁３５、暖機用弁４１が閉止状態となっており、三方弁３９は昇降シリンダ２６側と外気側を連通状態（真空ポンプ３０側を閉止状態）となっている。食材や調理物等の被包装物を包装袋内に収納し、包装袋の開口部周縁が下側のブロック体２１の上側に載るように包装袋をチャンバ１２内に収容する。図３に示した操作パネル５０のダイレクト操作キー５１ｂ１を押動操作してプログラム表示部５２ａに第２モードの袋内排気制御回数固定の包装プログラムを呼び出し、第２モードの袋内排気制御回数固定の包装プログラムの実行を待機させる。

図６に示したように、制御装置６０は、ステップ２０１において、近接スイッチ１７からオン信号が入力されたか否かを判定して、チャンバカバー１４が閉じられた否かを判定する。チャンバカバー１４が閉じられていないときには、近接スイッチ１７に磁石１８が接近してないため、近接スイッチ１７は制御装置６０にオフ信号を出力し、制御装置６０はステップ２０１にて「ＮＯ」と繰り返し判定する。制御装置６０がステップ２０１の処理を繰り返し実行しているなかで、チャンバカバー１４が閉じられて近接スイッチ１７に磁石１８が接近すると、近接スイッチ１７は制御装置６０にオン信号を出力し、制御装置６０は、ステップ２０１にて「ＹＥＳ」と判定してステップ２０２に進める。

チャンバ１２内に収容した包装袋内に過剰な量の被包装物が収容されている場合には、チャンバ１２内を脱気して負圧化させる前に検知プレート４３が中位置、上位置に位置する場合がある。検知プレート４３が中位置または上位置に位置すると、チャンバ１２内を脱気して負圧化させたときに、膨らみ検知手段４２によって包装袋の膨らみを検知できないおそれがある。このため、制御装置６０は、ステップ２０２において、第１位置検出センサ４５ａからオン信号が入力されているか否かを判定することで、検知プレート４３が下位置にあるか否かを判断する。第１位置検出センサ４５ａからオン信号が入力されていないと、制御装置６０は、ステップ２０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップ２０３において表示パネル５２のプログラム表示部５２ａまたは時間表示部５２ｃにエラーの表示をさせてステップ２０１に戻す。なお、制御装置６０は、ステップ２０３におけるエラーの表示に代えて、ブザーなどの音によるエラーの報知をするようにしてもよい。これに対し、包装袋内に適切な量の被包装物が収納されている（包装袋内に過剰な量の被包装物が収納されていない）ときには、第１位置検出センサ４５ａからオン信号が入力されることになり、制御装置６０は、ステップ２０２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ２０４に進める。制御装置６０は、ステップ２０４において、後述する袋内排気制御の実行回数Ｒ＝０にし、ステップ２０５から始まるチャンバ内脱気制御に進める。

制御装置６０は、ステップ２０５において、真空ポンプ３０を作動させ、真空弁３２を開放させ、第１外気導入弁３４を閉止させ、これらと同時に三方弁３９を昇降シリンダ２６側と真空ポンプ３０側とを連通状態（外気側を閉止状態）とする。チャンバ１２内は真空ポンプ３０によって脱気されて負圧化される。また、昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂも負圧化されて支持軸２５が上昇し、下側ブロック体２１は上昇して上側ブロック体２２に押しつけられ、包装袋の開口部周縁は下側ブロック体２１と上側ブロック体２２とにより狭持されて包装袋の開口部が一時的に閉じられる。

ステップ２０５の処理によって、チャンバ１２内の包装袋の開口部を一時的に閉じた状態で、チャンバ１２内を脱気して負圧化させると、制御装置６０は、ステップ２０６において、第１位置検出センサ４５ａからオフ信号の入力、または、第１及び第２位置検出センサ４５ａ，４５ｂからオフ信号の入力の有無に基づいて、検知プレート４３が中位置または上位置となる、すなわち、包装袋が膨張したか否かを判定する。検知プレート４３を中位置または上位置まで押し上げるまで包装袋が膨張するまでは、制御装置６０はステップ２０６にて「ＮＯ」の判定を繰り返し実行する。チャンバ１２内の負圧化によって包装袋が検知プレート４３を中位置または上位置まで押し上げて、制御装置６０に第１位置検出センサ４５ａからオフ信号の入力、または、第１及び第２位置検出センサ４５ａ，４５ｂからオフ信号の入力があると、制御装置６０はステップ２０６にて「ＹＥＳ」と判定してステップ２０７に進める。

制御装置６０は、ステップ２０７において、真空弁３２を閉止してチャンバ１２内の脱気を一時的に中断するとともに、真空計３７により検出された真空度ＰをＲＡＭに記憶させる。次に、制御装置６０は、ステップ２０８において、これから説明する袋内排気制御を５回以上実行しているか否かを判定する。袋内排気制御を５回以上実行していなければ、制御装置６０は「ＮＯ」と判定してステップ２０９から始まる袋内排気制御を実行させる。

制御装置６０は、ステップ２０９において、三方弁３９を昇降シリンダ２６側と外気側を連通状態（真空ポンプ３０側を閉止状態）とすることで、下側ブロック体２１を下降させる。下側ブロック体２１を下降させることで、包装袋の開口部が開放され、包装袋内に充満していた気体がチャンバ１２内に排出される。制御装置６０は、ステップ２１０において、真空弁３２を追加時間だけ開放させ、包装袋の開口部から内部の気体をさらに排出させ、ステップ２１１において、５秒間待機する。このステップ２１０における真空弁３２の追加時間での開放は、０秒、すなわち、真空弁３２を開放しない場合も含んで被包装物に適した脱気時間を設定可能としている。すなわち、被包装物が包装袋から吹きこぼれやすい液体を多く含むものであれば、真空弁３２の追加時間での開放時間を０秒または１〜２秒程度の極めて短い時間に設定するのが好ましく、被包装物が包装袋から吹きこぼれにくい液体が少ないものであれば、真空弁３２の追加時間での開放時間を３〜５秒程度の短い時間に設定するのが好ましい。次に、制御装置６０は、ステップ２１２において、袋内排気制御の実行回数Ｒ＝Ｒ＋１として実行回数Ｒに１を加算してステップ２１３に進める。

制御装置６０は、ステップ２１３において、チャンバ１２内に一時的に吸気するようにチャンバ内吸気制御を実行する。このチャンバ内吸気制御は、包装袋内にて被包装物が沸騰した状態であると、以後の処理にて包装袋の膨らみを検知することができなくなるのを防ぐためのものであり、チャンバ１２内に外気を導入して真空度を低下させるものである。制御装置６０は、このチャンバ内吸気制御を実行するステップ２１３において、ステップ２０７にて検出した真空度Ｐより低い所定の第１真空度として、真空度Ｐから１０％（１０％は一例であり、これに限られるものでない）減じた値まで第２外気導入弁３５を開放して、チャンバ１２内に外気を導入する。

また、チャンバ内吸気制御を実行するステップ２１３において、第１真空度が下限値（例えば３０％）以下であるときには、第２外気導入弁３５を下限値まで開放させてチャンバ１２内に外気を導入するように制御する。第１真空度に下限値を設定したのは、例えば、包装プログラムを実行中にチャンバカバー１４が負圧吸引されずに開放されるのを防ぐことを目的としたためである。

制御装置６０は、ステップ２１４において、真空弁３２を開放して、ステップ２０７のタイミングで検出してＲＡＭに記憶させた真空度Ｐまでチャンバ１２内を脱気する。ステップ２０７のタイミングで検出した真空度Ｐは包装袋内の被包装物が吹きこぼれることのない程度に包装袋を膨らますまでの真空度であるので、包装袋を開放した状態でステップ２０７にて検出した真空度Ｐまでチャンバ１２内を脱気しても、包装袋内の被包装物が吹きこぼれることがない。なお、ステップ２１４において、ステップ２０７のタイミングで検出してＲＡＭに記憶させた真空度Ｐまでチャンバ１２内を脱気させたが、これに限られるものでなく、ステップ２０７のタイミングで検出してＲＡＭに記憶させた真空度Ｐより所定値として例えば５％の真空度を減じた真空度Ｐ−５％までチャンバ１２内を脱気させてもよい。この場合には、チャンバ１２内が上述した真空度Ｐより低い真空度Ｐ−５％までしか減圧されないので、包装袋内の被包装物の急な吹きこぼれを確実に生じさせないようにすることができる。

ステップ２１４の処理後に、制御装置６０は、ステップ２０５に戻して、下側ブロック体２１を上昇させて上側ブロック体２２に押しつけ、包装袋の開口部周縁を下側ブロック体２１と上側ブロック体２２とにより狭持させて包装袋の開口部を再び一時的に閉じる。なお、ステップ２１４の処理後に真空ポンプ３０は作動中であり、真空弁３２は開放され、第１外気導入弁３４は閉止された状態であるので、ステップ２０５に戻したときにも真空ポンプ３０は継続して作動し、真空弁３２は開放され、第１外気導入弁３４は閉止された状態を維持する。ステップ２１４からステップ２０５に戻した後で、制御装置６０は、ステップ２１０〜２１５の袋内排気制御の実行回数が５回以上となるように、ステップ２０５〜２１５の処理を繰り返し実行する。

袋内排気制御を５回実行したときに、制御装置６０は、ステップ２０８にて「ＹＥＳ」と判定してステップ２１５に進める。制御装置６０は、最後の袋内排気制御としてステップ２１５にて下側ブロック体２１を下降させ、ステップ２１６にて５秒間待機させることで、包装袋内に残る気体を排出させる。制御装置６０は、ステップ２１７において、下側ブロック体２１を上側ブロック体２２に押しつけられるまで上昇させ、包装袋の開口部周縁を下側ブロック体２１と上側ブロック体２２とにより狭持させて包装袋の開口部を閉じる。制御装置６０は、封止制御となるステップ２１８において、ヒータ２３に通電させて包装袋の開口部周縁を加熱溶着によって封止して包装袋を密封する。制御装置６０は、ステップ２１９において、真空ポンプ３０の作動を停止させるとともに、第１外気導入弁３４を開放することでチャンバ１２内の負圧状態を解消させるとともに、下側ブロック体２１を下降させて、第２モードの袋内排気制御回数固定の包装プログラムを終了する。

次に、第２モードの袋内排気制御回数可変の包装プログラムについて説明する。第２モードの包装プログラムを実行する前は、第１モードの包装プログラムを実行する前と同様に、真空弁３２、第２外気導入弁３５、暖機用弁４１が閉止状態となっており、三方弁３９は昇降シリンダ２６側と外気側を連通状態（真空ポンプ３０側を閉止状態）となっている。食材や調理物等の被包装物を包装袋内に収納し、包装袋の開口部周縁が下側のブロック体２１の上側に載るように包装袋をチャンバ１２内に収容する。図３に示した操作パネル５０のダイレクト操作キー５１ｂ１と変更操作キー５１ｃとを押動操作してプログラム表示部５２ａに第２モードの袋内排気制御回数可変の包装プログラムを呼び出し、第２モードの袋内排気制御回数可変の包装プログラムの実行を待機させる。

制御装置６０は、ステップ３０１において、近接スイッチ１７からオン信号が入力されたか否かを判定して、チャンバカバー１４が閉じられた否かを判定する。チャンバカバー１４が閉じられていないときには、近接スイッチ１７に磁石１８が接近してないため、近接スイッチ１７は制御装置６０にオフ信号を出力し、制御装置６０はステップ３０１にて「ＮＯ」と繰り返し判定する。制御装置６０がステップ３０１の処理を繰り返し実行しているなかで、チャンバカバー１４が閉じられて近接スイッチ１７に磁石１８が接近すると、近接スイッチ１７は制御装置６０にオン信号を出力し、制御装置６０は、ステップ３０１にて「ＹＥＳ」と判定してステップ３０２に進める。

チャンバ１２内に収容した包装袋内に過剰な量の被包装物が収容されている場合には、チャンバ１２内を脱気して負圧化させる前に検知プレート４３が中位置、上位置に位置する場合がある。検知プレート４３が中位置または上位置に位置すると、チャンバ１２内を脱気して負圧化させたときに、膨らみ検知手段４２によって包装袋の膨らみを検知できないおそれがある。このため、制御装置６０は、ステップ３０２において、第１位置検出センサ４５ａからオン信号が入力されているか否かを判定することで、検知プレート４３が下位置にあるか否かを判断する。第１位置検出センサ４５ａからオン信号が入力されていないと、制御装置６０は、ステップ３０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップ３０３において表示パネル５２のプログラム表示部５２ａまたは時間表示部５２ｃにエラーの表示をさせる。制御装置６０は、ステップ３０３の処理の後、ステップ３０１に戻す。なお、制御装置６０は、ステップ３０３におけるエラーの表示に代えて、ブザーなどの音によるエラーの報知をするようにしてもよい。これに対し、包装袋内に適切な量の被包装物が収納されている（包装袋内に過剰な量の被包装物が収納されていない）ときには、第１位置検出センサ４５ａからオン信号が入力されることになり、制御装置６０は、ステップ３０２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ３０４から始まるチャンバ内脱気制御に進める。

制御装置６０は、ステップ３０４において、真空ポンプ３０を作動させ、真空弁３２を開放させ、第１外気導入弁３４を閉止させ、これらと同時に三方弁３９を昇降シリンダ２６側と真空ポンプ３０側とを連通状態（外気側を閉止状態）とする。チャンバ１２内は真空ポンプ３０によって脱気されて負圧化される。また、昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂも負圧化されて支持軸２５が上昇し、下側ブロック体２１は上昇して上側ブロック体２２に押しつけられ、包装袋の開口部周縁は下側ブロック体２１と上側ブロック体２２とにより狭持されて包装袋の開口部が一時的に閉じられる。

ステップ３０４の処理によって、チャンバ１２内の包装袋の開口部を一時的に閉じた状態で、チャンバ１２内を脱気して負圧化させると、制御装置６０は、ステップ３０５において、第１位置検出センサ４５ａからのオフ信号の入力の有無に基づいて、検知プレート４３が中位置となる、すなわち、包装袋が膨張したか否かを判定する。検知プレート４３を中位置まで押し上げるまで包装袋が膨張するまでは、制御装置６０はステップ３０５にて「ＮＯ」の判定を繰り返し実行する。チャンバ１２内の負圧化によって包装袋が検知プレート４３を中位置まで押し上げて、制御装置６０に第１位置検出センサ４５ａからのオフ信号の入力があると、制御装置６０はステップ３０５にて「ＹＥＳ」と判定してステップ３０６に進める。

制御装置６０は、ステップ３０６において、真空弁３２を閉止してチャンバ１２内の脱気を一時的に中断するとともに、真空計３７により検出された真空度ＰをＲＡＭに記憶させる。

次に、制御装置６０は、ステップ３０７において、袋内脱気検知プログラム（袋内脱気検知手段）によって包装袋の脱気が完了したか否かを判定する。制御装置６０は、ステップ３０７における脱気検知手段として、ステップ３０５にて検知プレート４３が下位置（包装袋が第１状態）から中位置（包装袋が第２状態）となってステップ３０６にて真空弁３２を閉止してから検知プレート４３が所定時間として０．５秒以内に上位置（包装袋が第３状態）になったか否かを判定することで、包装袋内の脱気が完了した否かを判定する。包装袋内が十分に脱気されていないときには、閉じられた包装袋はチャンバ１２の負圧化とともに内部の気体が膨張することで膨らんでいき、検知プレート４３が中位置となる程度に包装袋が膨らんだときにチャンバ１２内の脱気を中断すると、チャンバ１２内の圧力は一定に保たれているために、包装袋はこれ以上膨らまなくなり、検知プレート４３は上位置まで押し上げられない。これに対し、包装袋内が十分に脱気されているときには、閉じられた包装袋はチャンバ１２内の負圧化とともに被包装物に含まれる水分が蒸発した水蒸気によって膨らんでいき、検知プレート４３が中位置となる程度に包装袋が膨らんだときにチャンバ１２内の脱気を中断しても、被包装物に含まれる水分の蒸発が直ぐに収まらず、包装袋を膨らませ続けて検知プレート４３を上位置まで押し上げる。

包装袋内を十分に脱気できてないときには、ステップ３０５にて検知プレート４３が中位置となってステップ３０６にて真空弁３２を閉止してから検知プレート４３が所定時間として０．５秒以内に上位置まで押し上げられないので、第２位置検出センサ４５ｂからオン信号が継続して制御装置６０に入力されることになり、制御装置６０は、ステップ３０７にて「ＮＯ」と判定してステップ３０８から始まる袋内排気制御を実行させる。なお、袋内排気制御を１回も実行せずに、検知プレート４３が０．５秒以内に上位置まで押し上げられる誤検知をすることで、ステップ３０７にて「ＹＥＳ」と判定されるのを防ぐために、ステップ３０７の処理の前または後に、袋内排気制御を１回（または２回）以上実行したか否かの判定を加えるようにしてもよい。

制御装置６０は、ステップ３０８において、三方弁３９を昇降シリンダ２６側と外気側を連通状態（真空ポンプ３０側を閉止状態）とすることで、下側ブロック体２１を下降させる。下側ブロック体２１を下降させることで、包装袋の開口部が開放され、包装袋内に充満していた気体がチャンバ１２内に排出される。制御装置６０は、ステップ３０９において、真空弁３２を追加時間だけ開放させ、包装袋の開口部から内部の気体をさらに排出させ、ステップ３１０おいて、５秒間待機する。このステップ３０９における真空弁３２の追加時間での開放は、０秒、すなわち、真空弁３２を開放しない場合も含んで被包装物に適した脱気時間を設定可能としている。すなわち、被包装物が包装袋から吹きこぼれやすい液体を多く含むものであれば、真空弁３２の追加時間での開放時間を０秒または１〜２秒程度の極めて短い時間に設定するのが好ましく、包装物が包装袋から吹きこぼれにくい液体が少ないものであれば、真空弁３２の追加時間での開放時間を３〜５秒程度の短い時間に設定するのが好ましい。

制御装置６０は、ステップ３１１において、チャンバ１２内に一時的に吸気するようにチャンバ内吸気制御を実行する。このチャンバ内吸気制御は、包装袋内にて被包装物が沸騰した状態であると、以後の処理にて包装袋の膨らみを検知することができなくなるのを防ぐためのものであり、チャンバ１２内に外気を導入して真空度を低下させるものである。制御装置６０は、このチャンバ内吸気制御を実行するステップ３１１において、ステップ３０６にて検出した真空度Ｐより低い所定の第１真空度として、真空度Ｐから１０％（１０％は一例であり、これに限られるものでない）減じた値まで第２外気導入弁３５を開放して、チャンバ１２内に外気を導入する。

また、チャンバ内吸気制御を実行するステップ３１１において、第１真空度が下限値（例えば３０％）以下であるときには、第２外気導入弁３５を下限値まで開放させてチャンバ１２内に外気を導入するように制御する。第１真空度に下限値を設定したのは、例えば、包装プログラムを実行中にチャンバカバー１４が負圧吸引されずに開放されるのを防ぐことを目的としたためである。

制御装置６０は、ステップ３１２において、真空弁３２を開放して、ステップ３０６のタイミングで検出してＲＡＭに記憶させた真空度Ｐまでチャンバ１２内を脱気する。ステップ３０６のタイミングで検出した真空度Ｐは包装袋内の被包装物が吹きこぼれることのない程度に包装袋を膨らますまでの真空度であるので、包装袋を開放した状態でステップ３０６にて検出した真空度Ｐまでチャンバ１２内を脱気しても、包装袋内の被包装物が吹きこぼれることがない。なお、ステップ３１２において、ステップ３０６のタイミングで検出してＲＡＭに記憶させた真空度Ｐまでチャンバ１２内を脱気したが、これに限られるものでなく、ステップ３０６のタイミングで検出してＲＡＭに記憶させた真空度Ｐより所定値として例えば５％の真空度を減じた真空度Ｐ−５％までチャンバ１２内を脱気させてもよい。この場合には、チャンバ１２内が上述した真空度Ｐより低い真空度Ｐ−５％までしか減圧されないので、包装袋内の被包装物の急な吹きこぼれを確実に生じさせないようにすることができる。

ステップ３１２の処理後に、制御装置６０は、ステップ３０４に戻して、下側ブロック体２１を上昇させて上側ブロック体２２に押しつけ、包装袋の開口部周縁を下側ブロック体２１と上側ブロック体２２とにより狭持させて包装袋の開口部を再び一時的に閉じる。なお、ステップ３１２の処理後に真空ポンプ３０は作動中であり、真空弁３２は開放され、第１外気導入弁３４は閉止された状態であるので、ステップ３０４に戻したときにも真空ポンプ３０は継続して作動し、真空弁３２は開放され、第１外気導入弁３４は閉止された状態を維持する。ステップ３１２からステップ３０４に戻した後で、制御装置６０は、ステップ３０７にて袋内脱気検知プログラムによる包装袋の脱気が完了したか否かを判定し、包装袋の脱気が完了していなければ、ステップ３０８〜３１２の袋内排気制御を実行する。

ステップ３０４〜３１２の処理を実行しているなかで、包装袋内を十分に脱気できると、ステップ３０５にて検知プレート４３が中位置を検知して直ぐに（０．５秒以内）に上位置まで押し上げられることになる。このとき、第２位置検出センサ４５ｂから入力されているオン信号が０．５秒以内に第１及び第２位置検出センサ４５ａ，４５ｂのオフ信号に変わって制御装置６０に入力されることになり、制御装置６０は、ステップ３０７にて「ＹＥＳ」と判定してステップ３１３に進める。

制御装置６０は、最後の袋内排気制御としてステップ３１３にて下側ブロック体２１を下降させ、ステップ３１４にて５秒間待機させることで、包装袋内に残る気体を排出させる。制御装置６０は、ステップ３１５において、下側ブロック体２１を上側ブロック体２２に押しつけられるまで上昇させ、包装袋の開口部周縁を下側ブロック体２１と上側ブロック体２２とにより狭持させて包装袋の開口部を閉じる。制御装置６０は、封止制御となるステップ３１６において、ヒータ２３に通電して包装袋の開口部周縁を加熱溶着によって封止して包装袋を密封する。制御装置６０は、ステップ３１７において、真空ポンプ３０の作動を停止させるとともに、第１外気導入弁３４を開放することでチャンバ１２内の負圧状態を解消させるとともに、下側ブロック体２１を下降させて、第２モードの袋内排気制御回数可変の包装プログラムを終了する。

また、制御装置６０は、電源の投入状態にて第１及び第２モードの包装プログラムの実行要求があるのを待機しているときに、気密検知プログラムの実行可否の設定制御及び真空ポンプ３０の暖機運転（真空ポンプ３０を作動させることで真空ポンプ３０の油から水を気化させて取り除く運転である）の実行制御をしている。気密検知プログラムは、真空ポンプ３０によるチャンバ１２内の脱気の中止を伴うように包装プログラムを一時的に中断して、チャンバ１２内が気密状態であることを検知するプログラムである。具体的には、気密検知プログラムは、包装プログラム（第１モードの包装プログラム）を実行しているときに、真空弁３２を閉止して真空ポンプ３０によるチャンバ１２の脱気の中止を伴うように包装プログラムを一時的に中断して、表示パネル５２の真空度表示部５２ｂに表示される真空計３７によるチャンバ１２内の真空度の検出値が低下しないことを目視により確認することで、チャンバ１２内が気密状態であることを検知するためのプログラムである。なお、制御装置６０に入力される真空計３７の検出値に基づいて、制御装置６０がチャンバ１２内の気密状態が保たれているか否かを判断して報知するようにしてもよいし、チャンバカバー１４がチャンバベース１３から開放されたことに基づいて、チャンバ１２内が気密状態でないことを確認できるようにしてもよい。気密検知プログラムは操作パネル５０の中止操作キー５１ｄを３秒以上押動したときに実行されるものである。制御装置６０は、第１モードの包装プログラムを実行しているときにのみ気密検知プログラムを実行可能として、第２モードの包装プログラムを実行しているときには気密検知プログラムが実行できないように制御している。

また、真空ポンプ３０の暖機運転の実行制御は第２モードの包装プログラムを実行したことに基づき暖機運転を自動的に実行するように制御するものである。第２モードの包装プログラムは常温より高い温度の被包装物を包装袋内に真空包装することを目的としたものであるため、第２モードの包装プログラムの実行時には包装袋内を脱気する過程で被包装物から蒸気（水蒸気）が多く発生することになる。発生した蒸気はチャンバ１２内に放出されて、チャンバ１２を脱気する真空ポンプ３０の油に混入することになる。真空ポンプ３０の油に水が混入したときには、真空ポンプ３０によってチャンバ１２内を適切な圧力まで脱気できない（脱気能力が低下する）ことや、真空ポンプ３０の部品が油に含まれる水によって錆付き等の劣化することになる。このため、常温より高い温度の被包装物を包装袋内に真空包装する第２モードの包装プログラムを備えたこの真空包装機１０では、真空ポンプ３０の油の劣化の解消のために包装プログラムの実行要求が有るのを待機している状態で真空ポンプ３０の暖機運転の実行制御を実行している。なお、真空ポンプ３０の暖機運転は、水抜き運転のように真空弁３２を開放した状態でチャンバ１２を脱気させながら真空ポンプ３０を作動させるものでなく、暖機用弁４１のみを開放した状態で真空ポンプ３０を作動させるものである。暖機用弁４１を開放させて真空ポンプ３０を作動させたときには、真空ポンプ３０の油に含まれる水が気化して取り除かれる。なお、暖機運転を実行するときには、暖機用弁４１を開放させずに、他の弁として、真空弁３２と第１または第２外気導入弁３４，３５を開放して、真空ポンプ３０に外気を取り入れるようにしてもよい。

以下に、包装プログラムの実行要求を待機しているときの気密検知プログラムの実行可否の設定制御及び真空ポンプ３０の暖機運転の実行制御をフローチャートを用いて説明する。図８に示したように、制御装置６０は電源を投入した後でステップ４０１から始まる制御プログラムを実行し、ステップ４０１にて、後述する暖機運転中に第２モードの包装プログラムの実行要求があったときに、暖機運転を中断して第２モードの包装プログラムを実行した回数をカウントするＲＡＭのカウンタ部の回数＝０にリセットしてステップ４０２に進める。

制御装置６０は、ステップ４０２において、包装プログラムの実行要求があったか否かを判定し、包装プログラムの実行要求がなければ「ＮＯ」と繰り返し判定する。作業者が操作パネル５０の各種操作キー５１を操作して包装プログラムを選択してから、チャンバカバー１４を閉じて近接スイッチ１７からオン信号を出力させることで第１または第２モードの包装プログラムの実行要求を制御装置６０に入力させると、制御装置６０は、ステップ４０２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ４０３に進める。制御装置６０は、ステップ４０３において、入力された包装プログラムの実行要求が第２モードの包装プログラムの実行要求であったか否かを判定する。入力された包装プログラムの実行要求が第２モードの包装プログラムの実行要求であれば、制御装置６０はステップ４０３にて「ＹＥＳ」と判定してステップ４０４に進める。

制御装置６０は、ステップ４０４において、気密検知プログラムを実行不可の状態に設定する。気密検知プログラムを実行不可の状態では、操作パネル５０の中止操作キー５１ｄを３秒以上で押動操作しても、包装プログラムは中断されないように設定される。制御装置６０は、ステップ４０４における気密検知プログラムを実行不可の状態で、ステップ４０５にて実行要求のあった第２モードの包装プログラムを実行する。なお、この第２モードの包装プログラムは前述した図６，７にて示した袋内排気制御回数固定または可変の第２モードの包装プログラムである。第２モードの包装プログラムが終了すると、気密検知プログラムを実行不可の状態を解除してステップ４０６に進める。制御装置６０は、ＲＡＭのカウンタ部の回数に基づいて暖機運転時間を決定する。この実施形態では、カウンタ部の回数が０〜１０回までは暖機運転時間を２分、１１〜２０回までは暖機運転時間を３分、２１〜３０回までは暖機運転時間を４分、３１回以上を５分と設定している。なお、カウンタ部の回数を１回毎に５秒ずつ延ばすように設定してもよい。

これに対し、作業者が操作パネル５０の各種操作キー５１を操作して第１モードの包装プログラムを選択してから、チャンバカバー１４を閉じて近接スイッチ１７からオン信号を出力させることで第１モードの包装プログラムの実行要求を制御装置６０に入力させると、制御装置６０は、ステップ４０２にて「ＮＯ」と判定してステップ４０７に進める。制御装置６０は、ステップ４０７において、実行要求のあった第１モードの包装プログラムを実行する。なお、この第１モードの包装プログラムは前述した図５にて示した第１モードの包装プログラムである。ステップ４０７で第１モードの包装プログラムを実行するときには、ステップ４０４のように気密検知プログラムを実行不可の状態に設定されてないため、操作パネル５０の中止操作キー５１ｄを３秒以上で押動操作したときには、真空弁３２を閉止して真空ポンプ３０によるチャンバ１２の脱気の中止を伴うように実行中の第１モードの包装プログラムを一時的に中断する。表示パネル５２の真空度表示部５２ｂには真空計３７によるチャンバ１２内の真空度の検出値が表示されており、真空度表示部５２ｂに表示されている真空度が低下しないことを目視により確認することで、チャンバ１２内が気密状態であることを確認できる。なお、中止操作キー５１ｄをもう一度３秒以上で押動操作したとき、または、第１モードの包装プログラムを一時的に中断してから所定時間として例えば３０秒経過したときには、中断していた第１モードの包装プログラムを再開させる。制御装置６０は、ステップ４０７による第１モードの包装プログラムの実行後にステップ４０８に進め、ステップ４０８において、後述するＲＡＭに記憶してある残り暖機運転時間ＲＴを暖機運転時間と決定してステップ４０９に進める。

第１または第２モードの包装プログラムの実行後にステップ４０６またはステップ４０８にて暖機運転時間が決定されると、制御装置６０は、ステップ４０９において、真空ポンプ３０の暖機運転を開始させると同時にタイマによる計時を開始する。暖機運転の開始後、制御装置６０は、ステップ４１０において、タイマによって計時された時間が暖機運転時間を経過した否かを判定する。暖機運転時間が経過してなければ、制御装置６０は、ステップ４１０にて「ＮＯ」と判定してステップ４１１に進める。制御装置６０は、ステップ４１１において、操作パネル５０の各種操作キー５１から包装プログラムを選択し、チャンバカバー１４を閉じて近接スイッチ１７からオン信号を出力させることによる包装プログラムの実行要求が入力されたか否かを判定し、包装プログラムの実行要求が入力されてなければ「ＮＯ」と判定してステップ４１０に戻す。暖機運転中にステップ４１０とステップ４１１の処理を繰り返し実行しているなかで、包装プログラムの実行要求が入力されると、制御装置６０は、ステップ４１１にて「ＹＥＳ」と判定してステップ４１２に進める。

制御装置６０は、ステップ４１２において、ステップ４１１で実行要求のあった包装プログラムが第２モードの包装プログラムか否かを判定し、実行要求のあった包装プログラムが第２モードの包装プログラムであれば「ＹＥＳ」と判定してステップ４１３に進める。制御装置６０は、ステップ４１３にてＲＡＭのカウンタ部の回数を１回加算して、ステップ４１５に進めて真空ポンプ３０の暖機運転を停止させる。これに対し、ステップ４１１で実行要求のあった包装プログラムが第１モードの包装プログラムであれば、制御装置６０は、ステップ４１２にて「ＮＯ」と判定してステップ４１４に進める。制御装置６０は、ステップ４１４において、タイマにより計時されている時間から残り暖機運転時間ＲＴをＲＡＭに記憶させ、ステップ４１５に進めて真空ポンプ３０の暖機運転を停止させる。制御装置６０は、ステップ４１５によって真空ポンプ３０の暖機運転を停止させた後でステップ４０３に戻し、ステップ４０３から始まる上述した処理を再び実行する。

暖機運転時間が経過するまでの間で第２モードの包装プログラムの実行要求があったときには、ＲＡＭのカウンタ部の回数を１加算して（ステップ４１３）、真空ポンプ３０の暖機運転を中断し（ステップ４１５）、第２モードの包装プログラムを実行させる（ステップ４０５）。第２モードの包装プログラムの実行後の暖機運転時間はＲＡＭのカウンタ部の回数に応じた時間が設定される（ステップ４０６）。これに対し、暖機運転時間が経過するまでの間で第１モードの包装プログラムの実行要求があったときには、ＲＡＭに残り暖機運転時間ＲＴを記憶させ（ステップ４１４）、真空ポンプ３０の暖機運転を中断し（ステップ４１５）、第１モードの包装プログラムを実行させる（ステップ４０７）。第１モードの包装プログラムの実行後の暖機運転時間はＲＡＭに記憶された残り暖機運転時間ＲＴが設定される（ステップ４０８）。

第１または第２モードの包装プログラムの実行要求がなく暖機運転時間が経過したときには、制御装置６０は、ステップ４１０にて「ＹＥＳ」と判定してステップ４１６に進める。制御装置６０は、ステップ４１６において、ＲＡＭのカウンタ部の回数を０に戻すとともに、ＲＡＭの残り暖機運転時間ＲＴを０とし、ステップ４１７にて真空ポンプ３０の暖機運転を停止させる。制御装置６０は、ステップ４１７により真空ポンプ３０の暖機運転を停止させた後で、再びステップ４０２に戻して包装プログラムの実行要求があるまで待機させる。

なお、第２モードの包装プログラムを全く実行していないときや、ＲＡＭに記憶されている残り暖機運転時間ＲＴが０のときに、第１モードの包装プログラムを実行したときには（ステップ４０７）、残り暖機運転時間ＲＴが０であるために暖機運転時間も０と設定され（ステップ４０８）、ステップ４０９、４１０，４１６及び４１７と経由して実質的に真空ポンプ３０の暖機運転を実行しないように制御されている。

このように、真空ポンプ３０の油に水が混入しやすい第２モードの包装プログラムの実行に基づいて、真空ポンプ３０の暖機運転を実行するように制御しているので、真空ポンプ３０の油に混入した水を確実に取り除くことができるようになった。

上記のように構成した真空包装機１０においては、操作パネル５０の中止操作キー５１ｄを３秒以上で押動操作したときに実行させる気密検知プログラム（気密検知手段）は、第１モードの包装プログラムを実行しているときにのみ実行可能とし、第２モードの包装プログラムを実行しているときには実行できないように制御されている。第２モードの包装プログラムでは、袋内排気制御を実行しているときに、チャンバ１２内が負圧状態で、包装袋の開口部を一時的に開放して、包装袋内の気体を排出させている。包装袋内の開口部を開放した状態で、気密検知プログラム（気密検知手段）を実行して、第２モードの包装プログラムを一時的に中断すると、包装袋から沸騰状態の被包装物が吹きこぼれるおそれがある。この真空包装機１０では、第２モードの包装プログラムを実行しているときに、操作パネル５０の中止操作キー５１ｄを３秒以上で押動操作しても気密検知プログラムが実行されないように制御されているので、開口部を開放した状態の包装袋から沸騰状態の被包装物が吹きこぼれるおそれがない。

上記のように構成した真空包装機１０においては、下側のブロック体２１を上側のブロック体２２に押圧する位置まで上昇させることで、包装袋の開口部周縁を下側と上側のブロック体２１，２２とにより狭持させたが、本発明はこれに限られるものでなく、上側のブロック体２２を下側のブロック体２１に押圧する位置まで下降させることで、包装袋の開口部周縁を下側と上側のブロック体２１，２２とにより狭持させてもよいし、下側のブロック体２１を上昇させるとともに上側のブロック体２２を下降させることにより、包装袋の開口部周縁を下側と上側のブロック体２１，２２とにより狭持させてもよい。

上記のように構成した真空包装機１０においては、包装袋の膨らみを検知する膨らみ検知手段として、チャンバ１２内にはチャンバカバー１４の下面に水平軸線回りに回動可能に支持した検知プレート４３を設け、包装袋が膨らむことによって持ち上げられる検知プレート４３の後端部の磁石４４を位置検出センサ４５により検出することにより、包装袋の膨らみを検知している。本発明はこれに限られるものでなく、チャンバ１２内にはチャンバカバー１４の下面に包装袋の上側で上下動可能に支持した棒状部材よりなる検知バーを設け、包装袋の膨らみによって持ち上げられる検知バーの端部に設けた磁石を位置検出センサによって検出することにより、包装袋の膨らみを検知してもよい。また、他の膨らみ検知手段として、チャンバ１２内にて膨張前の包装袋の上側で膨張後の包装袋によって遮られる位置を通過する光を発射する発光部と、発光部の光を受光する受光部とを備えた光学式センサを設け、光学式センサの検知結果に基づいて包装袋の膨らみを検知してもよい。

１０…真空包装機、１２…チャンバ、２１，２２…ブロック体、２３…ヒータ、３０…真空ポンプ、６０…制御装置。

Claims (1)

1. 被包装物を収納した包装袋を収容するチャンバと、
   前記チャンバ内にて上下の少なくとも一方が上下動可能に支持され、前記包装袋の開口部周縁を上下から狭持して閉じる上下のブロック体と、
   前記上下のブロック体の少なくとも一方に設けられて前記包装袋の開口部周縁を加熱溶着するヒータと、
   前記チャンバ内を脱気して負圧化させる真空ポンプと、
   前記包装袋を前記チャンバ内に収容して、前記真空ポンプの作動によって前記チャンバ内を負圧化させることで前記包装袋内の気体を脱気して、前記上下のブロック体により狭持した前記包装袋の開口部周縁を前記ヒータによって加熱溶着して封止する包装プログラムと、
   前記包装プログラムを実行しているときに、前記真空ポンプによる前記チャンバ内の脱気の中止を伴うように前記包装プログラムを一時的に中断したときに前記チャンバ内が気密状態であることを検知する気密検知手段を備えた真空包装機であって、
   前記包装プログラムは、前記真空ポンプの作動によって前記チャンバ内を負圧化させることによって前記チャンバ内に収容した前記包装袋内の気体を排出させてから、前記包装袋の開口部周縁を前記上下のブロック体により狭持して閉じ、前記ヒータの作動によって前記包装袋の開口部周縁を加熱溶着により封止する、被包装物が常温以下であるときに適した第１モードの包装プログラムと、前記真空ポンプの作動によって前記チャンバ内を負圧化させ、負圧状態の前記チャンバ内にて前記包装袋の開口部周縁を前記上下のブロック体を上下動させることで閉止した状態から開放した状態にして前記包装袋内の気体を排出させる袋内排気制御を１回以上実行後に、前記包装袋の開口部周縁を前記上下のブロック体により狭持して閉じ、前記ヒータの作動によって前記包装袋の開口部周縁を加熱溶着により封止する、被包装物が常温より高い温度であるときに適した第２モードの包装プログラムとを有し、前記気密検知手段は、前記第１モードの包装プログラムを実行しているときにのみ実行可能とし、前記第２モードの包装プログラムを実行しているときには実行できないように制御したことを特徴とする真空包装機。

Images