JP2015514419A - フレイル草刈機およびフレイル草刈機用のリンク機構 - Google Patents

Abstract

【解決手段】昇降／移動システムを有するフレイル草刈機が開示される。昇降／移動システムは、前輪及び後輪と、カッターデッキと、前記カッターデッキ内に収容される軸と、前記軸の周囲に設けられた少なくとも一つの切断具と、前記カッターデッキを昇降／移動させるためのリンク機構とを有する。リンク機構は、操作部の近傍に配置された把持部として機能する第１リンクと、第２リンクと、前記カッターデッキ上に設けられたブラケットと、前記前輪に設けられた取付部材とを有する。加えて、各リンクは、第２リンクが前記ブラケットを介して前記取付部材に接続／連動するように互いに配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、植生を刈る機械、より具体的に、フレイル草刈機として知られる種類の草刈機に関する。

フレイル草刈機は、植生、特に凹凸ないし障害物のある面上の芝生及び雑草を刈るのに多く用いられる。垂直方向で回転する軸の端部の、地表面と平行な面内で回転する刃を用いる草刈機と異なり、フレイル草刈機は水平方向で回転する軸を有する。具体的に、この水平方向で回転する軸は、その表面に取り付けられた複数の切断具を有し、この切断具が軸の回転とともに植生に高速で衝突して植生を切断し、これにより植生を刈り取る。

垂直方向で回転する軸構造の問題点は、水平に回転する刃が地面ないし凹凸面上の障害物に強く衝突しやすいことである。水平方向で回転する軸を用いると、軸を地面の変化に応じて移動させやすい。加えて、切断具が地面ないし障害物に衝突しても、切断具は軸に可動に取り付けられて回動ないし旋回可能とされ、したがって損傷しにくい。さらに、切断具が損傷したり、切れ味が鈍ったりした場合でも、水平に回転する刃を用いる草刈機と比較して多くの切断具があることから、刈り取り性能に対して悪影響が少ない。

にもかかわらず、凹凸面、障害物ないし植生密度及び地表面の高さの変化に対応して、フレイル草刈機により刈り取り高さを調整することが望ましい。先行技術においては、このような調整のためには、操作者がフレイル草刈機による刈り取り作業を一時停止して、刈り取り高さ調整を行う必要があった。従来、この調整作業は、車輪／タイヤ高さを調節したり、何回にもわたりクランクを回して軸の支持構造を動かすことにより行われている。草刈り中に刈り取り作業を中断する必要がなく、あるいは少しの間だけ中断するように、刈り取り高さ調整をより便利かつ迅速に行うことが望まれている。

本発明の一側面において、昇降／移動システムを有するフレイル草刈機が設けられる。昇降／移動システムは、前輪及び後輪と、カッターデッキと、前記カッターデッキ内に収容される軸と、前記軸の周囲に設けられた少なくとも一つの切断具と、前記カッターデッキを昇降／移動させるためのリンク機構とを有する。リンク機構は、操作部の近傍に配置された把持部として機能する第１リンクと、第２リンクと、前記カッターデッキ上に設けられたブラケットと、前記前輪に設けられた取付部材とを有する。加えて、各リンクは、第２リンクが前記ブラケットを介して前記取付部材に接続／連動するように互いに配置される。

第二の側面において、前記リンク機構は、さらに対向する端部を有する第３リンクを含み、前記第３リンクの一方の端部は前記第１リンクに接続され、前記第３リンクの他方の端部は前記第２リンクに接続される。前記リンク機構は前記把持部の操作により駆動し、前記カッターデッキは前記操作により移動する。把持部は、前記操作部の側面内又は側面上に配置されるのが好ましい。さらに、第２リンクは、選択的に長さ調整可能である。更に別の側面において、第２リンクは曲折している。

さらに別の側面において、カッターデッキを有するフレイル草刈機用のリンク機構が設けられ、フレイル草刈機は前輪及び後輪を有する。前記リンク機構は前記カッターデッキを昇降／移動するためのものである。前記リンク機構は、対向する端部を有し、一方の端部がユーザにより把持部として把持可能な第１リンクを有する。リンク機構はさらに前記第１リンクの反対端に接続される第２リンクと、前記カッターデッキに取り付け可能なブラケットと、前記前輪に接続可能な取付部材とを有する。各リンクは、前記ブラケットが前記カッターデッキに取り付けられ、前記取付部材が前記前輪に接続された時に、第２リンクが前記ブラケットを介して前記取付部材に接続／連動するように互いに配置される。

さらに別の側面において、リンク機構はさらに対向する端部を有する第３リンクを備える。第２リンクは、第３リンクを介して第１リンクに接続される。加えて、第３リンクの一方の端部は第１リンクに接続され、第３リンクの他方の端部は第２リンクに接続される。

さらに別の側面において、前記リンク機構は前記把持部の操作により駆動し、前記カッターデッキは前記操作により移動する。フレイル草刈機は操作部を有し、ユーザはこの操作部の背後に立ってフレイル草刈機の操作を制御する。ユーザにより把持部として把持可能な第１リンクの端部は、操作部の近傍にあり、操作部の側面に配置される。さらに、第２リンクは、選択的に長さ調整可能であるのが好ましい。更に別の側面において、第２リンクは曲折部を有する。

上述の側面はいくつかの利点を有する。この点、これによりユーザが中断なしに刈り取り高さを便宜に調整可能となる。さらに、選択的に調整可能なリンクを介して刈り取り高さを微調整することができる。加えて、これにより構成が簡略化される。本発明の別の側面及び利点は、以下の明細書、並びに本発明の原理を例示的に図示する添付の図面に照らして明らかとなろう。

本発明は、その目的及び効果と合わせ、下記の好ましい実施形態の説明並びに添付の図面を参照することで最大限に理解可能である。
本発明のフレイル草刈機の好ましい実施形態の概略を示す全体斜視図である。 図１のフレイル草刈機を説明する部分側面図であり、リンク機構のハンドルが垂直に位置した状態を示す。 図１のフレイル草刈機を説明する部分側面図であり、リンク機構のハンドルをフレイル草刈機の前輪に向けてできるだけ前方に押した状態を示す。 図１のフレイル草刈機を説明する部分側面図であり、リンク機構のハンドルをフレイル草刈機の後輪に向けてできるだけ後方に引いた状態を示す。 図１のフレイル草刈機の、曲折リンクを有するリンク機構を備えた別の好ましい実施形態を説明する部分側面図であり、このリンク機構のハンドルが垂直に位置した状態を示す。 図３ａのフレイル草刈機を説明する部分側面図であり、リンク機構のハンドルをフレイル草刈機の前輪に向けてできるだけ前方に押した状態を示す。 図３ａのフレイル草刈機を説明する部分側面図であり、リンク機構のハンドルをフレイル草刈機の後輪に向けてできるだけ後方に引いた状態を示す。 図１のフレイル草刈機の、より数の少ないリンクを有するリンク機構を備えた更に別の好ましい実施形態を説明する部分側面図であり、このリンク機構のハンドルが垂直に位置した状態を示す。 図４ａのフレイル草刈機を説明する部分側面図であり、リンク機構のハンドルをフレイル草刈機の後輪に向けてできるだけ後方に引いた状態を示す。 図４ａのフレイル草刈機を説明する部分側面図であり、リンク機構のハンドルをフレイル草刈機の前輪に向けてできるだけ前方に押した状態を示す。 図１のフレイル草刈機の、切断具が取り付けられた軸を示す斜視図である。

図１は、本発明のフレイル草刈機１０の好ましい実施形態を示す。具体的に、フレイル草刈機１０は、昇降／移動システム１２を有する。この昇降／移動システム１２は、フレイル草刈機１０を地面上に支持し、地面上で転動する前輪（タイヤ）１４と、後輪（タイヤ）１６とを含む。参照符号１０は、フレイル草刈機全体を広く示すのに用いられるのに対し、参照符号１２は、この草刈機の昇降／移動システム１２を示すのに用いられる。

この昇降／移動システム１２は、さらに前輪１４が接続されるカッターデッキ１８を有する。カッターデッキ１８は、上面２０を有する。昇降／移動システム１２は、カッターデッキ１８の上面２０の下に配置された軸２２（図５参照）を含む。したがって、軸２２は、カッターデッキ１８内に収容されることから、図１では視認できない。

図５は、フレイル草刈機１０から取り外された軸２２を示す図である。軸２２に沿ってその周囲に離隔配置されるのが切断具２４である。それぞれの切断具２４はＹ字状であり、このＹ字の基部において軸２２に取り付けられる。具体的に、各Ｙ字の基部は、軸２２の外周面２８上のブラケット２６内に収容される。より具体的に、各ブラケット２６は、２本の脚部を有し、各Ｙ字状切断具２４の基部がその間に収容される。ボルト３０が各ブラケット２６の脚部の双方に挿通され、切断具２４のＹ字の基部がその間に収容されて、切断具２４を軸に止着する。これにより、各切断具２４は、各ボルト３０を中心として枢動可能とされる。

フレイル草刈機１０は、内燃機関（エンジン）３２を備える。このエンジン３２は、搭載されたタンク中に蓄えられたエンジン３２駆動用の液体燃料を用いる。燃料は、燃料キャップ３４を外して、燃料キャップ３４に覆われていた開口から注ぎ込むことにより、搭載タンクに供給される。

エンジン３２の動力は、軸２２を高速、すなわち一分あたり数千回（ｒｐｍ）、通常およそ３，０００ｒｐｍで回転させるのに用いられる。この高速回転によって生じた遠心力により、切断具２４が軸２２の表面２８から直交方向に延出する（すなわち、軸回転時、切断具２４がボルト３０から外方に向けて回動する）。エンジン３２からの動力は、後輪１６を回転して、フレイル草刈機を地面上で駆動するのにも用いられる。この点で、後輪１６はエンジン３２の下方に配置される。フレイル草刈機１０が植生が生い茂った地表面を通過し、エンジン３２が軸２２を回転させている場合、切断具２４はこの植生に衝突し、植生を地面に近いところで切断し、これにより植生を刈り取る。

昇降／移動システムは、カッターデッキ１８を昇降／移動させるため（すなわちカッターデッキ１８を上昇させたり下降させたりするため）のリンク機構３６を備える。カッターデッキは、植生を刈り取る高さを調整し、岩や地表面の凹凸などの障害物を避けるために上下に昇降／移動される。

リンク機構３６は、ユーザの操作時の把持部として機能する第１リンク３８を有する。具体的に、フレイル草刈機１０は、エンジン３２の背後に操作部４０を有する。エンジン３２始動後、ユーザは、レバー４２、４４を動かすなどしてフレイル草刈機１０を操作・制御する操作部４０の位置に立ち、エンジン変速機を係合させて、後輪の一つ以上を回転させてフレイル草刈機を地面上で駆動する。操作部４０により、後輪を独立又は同時に選択的に駆動可能となり、フレイル草刈機１０をターンさせやすくなる。

リンク機構３６の第１リンク３８が、操作部４０の近傍に取り付けられる。この第１リンク３８は、その幅に対して著しく大きな長さを有するものとされる。第１リンク３８は、フレイル草刈機１０の右側に、長さ方向が略垂直となるように取り付けられる。第１リンク３８は、第１ピボットピン４６によってフレイル草刈機１０の上記側面に取り付けられ、この第１ピボットピン４６により前輪（タイヤ）１４と近接／離隔するように回動可能とされる。第１リンク３８の上端部には、ユーザが操作部４０の位置に立つ時に把持可能なハンドル４８が設けられる。カッターデッキ１８を昇降／移動するため、ユーザはハンドル４８上部のボタン５０を親指で押下する。これにより、掛け金が外れ、第１リンク３８が第１ピボットピン４６を中心として垂直の両側２−３度の範囲で右前輪１４に近接／離隔するよう回転可能となる。カッターデッキ１８がユーザの所望の高さまで昇降／移動されたら、ユーザはボタン５０から指を離し、これにより第１リンク３８のそれ以上の動作を防止する掛け金が機能し、これにより、ボタン５０が再度押下されるまでカッターデッキ１８が地面に対して現状位置で固定される。

第１ピボットピン４６は、第１リンク３８の長手方向中心からオフセットされている。具体的に、第１ピボットピン４６は、第１リンク３８の上端よりも下端に近く配置される。さらに具体的に、第１ピボットピン４６は、第１リンク３８の底部に向かって、第１リンク３８の全長のおよそ３分の２から４分の３の位置に配置される。これにより、ユーザが第１リンク３８を右前輪（タイヤ）１４に近接・離隔するように動かす際に、てこの量が増すこととなり、カッターデッキ１８の昇降／移動が容易となる。

図２ａに示されるように、第１リンク３８の下端５２は、第３リンク５６を介して第２リンク５４に接続される。図３ａ−３ｃ及び４ａ−４ｃに示される他の好ましい実施形態においては、第１リンク３８は、直接第２リンク５４に接続される。本実施形態に戻ると、第２リンク５４と第３リンク５６との双方は、第４リンク５８に接続される。

具体的に、第２ピボットピン６０により、第４リンク５８の下端と、エンジン３２を支持するフレームとが接続される。第２リンク５４の一端は、第４リンク５８の反対端６２に回動自在に接続される。第３リンク５６の一端は、第１リンク３８の下端に回動自在に接続される。第３リンク５６の反対端は、第４リンク５８の上端６２よりも下かつ第４リンク５８の中央よりも上端６２に近い位置６４で第４リンク５８に接続される。

第４リンク５８は第１リンク３８よりも短く、第１リンク３８と同様略垂直に取り付けられる。しかし、第４リンク５８は、第１リンク３８のハンドル４８の方向に対応する方向とは反対側に動く。図２ｂに示されるように、第１リンク３８は、右前輪１４にできるだけ近づくようにハンドル４８を動かすように回動されている。これにより、第４リンク５８の上端６２が、右前輪１４から離れる方向に回動する。この逆が図２ｃに示される。すなわち、第１リンク３８は、右前輪１４からハンドル４８ができるだけ離れるように回動されている。これにより、第４リンク５８の上端６２が、右前輪１４に近づく方向に回動する。

リンク機構３６は、さらにカッターデッキ１８上に設けられた（すなわち、カッターデッキ１８の右側に接続された）ブラケット６６を備える。具体的に、このブラケットの下端６８が、カッターデッキ１８に取り付けられる。ここから、このブラケットは上前方に傾斜する。バランスをとるため、別のブラケット６６が、第１のブラケット６６と鏡像をなす形で、カッターデッキ１８の左側に設けられるのが好ましい。

リンク機構３６は、さらに右前輪１４を有する（すなわち、右前輪１４に接続された）取付部材７０を備える。具体的に、取付部材７０には、ブラケット６６、すなわち、カッターデッキ１８の右側のブラケット６６と左側のブラケット６６とが取り付けられる。この点に関し、取付部材７０はカッターデッキ１８の前方を横切って延び、双方の前輪１４に取り付けられる。具体的に、取付部材７０は、第２リンク５４の他端が接続されるクロスバー７２を有する。Ｌ字状リンク７６が取付部材７０から延び、各前輪１４に対応するビーム８０に接続される。具体的に、クロスバー７２はカッターデッキ１８の前方を横切って延び、その各端部と各前輪１４に対応するビーム８０とにＬ字状リンク７６が接続される。各ビーム８０の先端に、回動自在に各前輪１４を支持するフォークの揺動可能支持部材８２が設けられる。この揺動可能支持部材８２は、前輪１４を地面に沿って任意の方向に回転可能として、フレイル草刈機１０の操作を容易にする。

図２ｂは、ユーザが第１リンク３８のハンドル４８を前輪１４に向けてできるだけ前方に押した状態を示す。具体的に、第１リンク３８は、第１ピボットピン４６を中心として回動する。これにより、第１リンク３８の下端５２が、前輪１４から離れる方向に回動する。結果として、第３リンク５６が前輪１４から離れる方向に引かれ、これにより第４リンク５８の上端６２も前輪１４から離れる方向に引かれる。後輪１６に最も近い第２リンク５４の端部が第４リンク５８の上端に接続されることから、第２リンク５４も同様に前輪１４から離れる方向に引かれる。

第２リンク５４を前輪１４から離れる方向に引くことで、ブラケット６６の上部が、取付部材７０を介して後輪１６に向けて後方に回動する。ブラケット６６の下端６８がカッターデッキ１８に取り付けられることから、カッターデッキ１８の前端が回動し、地面に向けて下方向に押される。したがって、第２リンク５４は、ブラケット６６を介して取付部材７０に接続／連動し、逆も同様である。したがって、図２ｂに示すように、ハンドル４８を前方にできるだけ前輪１４に向けて押すことにより、カッターデッキ１８が地面にできるだけ近づくよう移動し、植生を近くで刈り取ることになる。

図２ｃは、ユーザが第１リンク３８のハンドル４８を前輪１４からできるだけ離れる方向に引いた状態を示す。具体的に、第１リンク３８は、第１ピボットピン４６を中心として回動する。これにより、第１リンク３８の下端５２が、前輪１４に近づく方向に回動する。結果として、第３リンク５６が前輪１４に近づく方向に押され、これにより第４リンク５８の上端６２も前輪１４に近づく方向に押される。後輪１６に最も近い第２リンク５４の端部が第４リンク５８の上端に接続されることから、第２リンク５４も同様に前輪１４に近づく方向に押される。

第２リンク５４を前輪１４に近づく方向に押すことで、ブラケット６６の上部が、取付部材７０を介して前輪１４に向けて前方に回動する。ブラケット６６の下端６８がカッターデッキ１８に取り付けられることから、カッターデッキ１８の前端が回動し、地面から離れるよう上方に持ち上げられる。したがって、第２リンク５４は、ブラケット６６を介して取付部材７０に接続／連動し、逆も同様である。すなわち、前輪１４は取付部材７０により回動して下側に押され、カッターデッキ１８の前部は回動して持ち上げられる。したがって、図２ｃに示すように、ハンドル４８を前輪１４からできるだけ後方に引くことにより、カッターデッキ１８が地面からできるだけ遠ざかるよう移動し、植生が近くでは刈り取られないことになる。

第２リンク５４は、長さ調整可能であるのが好ましい。具体的に、一方向に回転して第２リンク５４の長さを延伸可能とするナットを有する引き締めねじ８６が設けられる。このナットを逆方向に回すと第２リンク５４が短くなる。これにより、刈り取り高さをより微細に調整可能となる。

上述の実施形態は、先行技術の構成に対していくつかの利点を有する。第一に、これによりユーザが中断なしに刈り取り高さを便宜に調整可能となる。先行技術の構成では、ユーザが草刈機を停止し、クランクを何回か回して刈り取り高さを調整する必要があったが、これは時間もかかるし、不便でもあった。具体的に、ユーザは草刈機の走行を停止し、操作部４０を離れ、所望の刈り取り高さになるまでクランクを数回転させることが必要だった。これに対し、本願構成によれば、ユーザは操作部４０の位置に立ったまま、ハンドル４８の上部のボタン５０を押下して、ハンドルを押す、又は引いてからボタンを離すのみで刈り取り高さを調整可能である。したがって、ユーザが操作部４０から離れることを要さず、刈り取り高さを迅速に調整可能である。加えて、第２リンク５４の長さ調整用の引き締めねじ８６を介して刈り取り高さの微調整が可能である。

図３ａ−３ｃは、別のリンク機構８８を有する別の実施例を示す。この別のリンク機構８８は、一つの大きな例外を除き、上述のリンク構造と同一である。すなわち、第３及び第４リンク５６、５８が省略されている。かわりに、曲折第２リンク９０が設けられる。第２リンク９０の一端は、第１リンク３８の下端５２に取り付けられる。曲折第２リンク９０の他端は、取付部材７０に接続される。その他の部材は、前述の実施形態と同一であり、上述の実施形態と同じ参照番号が双方の実施形態で同じ部材を示すのに用いられる。

図３ｂは、ユーザができるだけ前輪１４に近づく方向にハンドル４８を押した時にこの別の実施形態で起こることを示す。これにより、第１リンク３８の下端５２が、前輪１４から離れる方向に回動する。第１リンク３８の下端５２が前輪１４から離れる方向に回動すると、これにより曲折第２リンク９０も前輪１４から離れる方向に引かれる。結果として、取付部材７０、及び対応してブラケット６６の上端に上方向の力が加わることになる。ブラケット６６の上部は、後輪１６に向けて上方かつ後方に回動する（すなわち反時計回りに回動する）。ブラケット６６の下端６８がカッターデッキ１８に取り付けられることから、カッターデッキ１８の前端が回動し、地面に向けて下方向に押される。この点、曲折第２リンク９０は、ブラケット６６を介して取付部材７０に接続／連動し、逆も同様である。したがって、図３ｂに示すように、ハンドル４８を前方にできるだけ前輪１４に向けて押すことにより、カッターデッキ１８が地面にできるだけ近づくよう移動し、植生を近くで刈り取ることになる。

図３ｃは、ユーザができるだけ前輪１４から離れる方向にハンドル４８を引いた時にこの別の実施形態で起こることを示す。具体的に、第１リンク３８は、第１ピボットピン４６を中心として回動する。これにより、第１リンク３８の下端５２が、前輪１４に近づく方向に回動する。結果として、曲折第２リンク９０が前輪１４に近づく方向に押され、これにより取付部材７０が前方に押される。これにより、取付部材７０を介して、ブラケット６６の上部が、前輪１２に向けて前方に回動する。ブラケット６６の下端６８がカッターデッキ１８に取り付けられることから、カッターデッキ１８の前端が回動し、地面から離れるよう上方に持ち上げられる。したがって、曲折第２リンク９０は、ブラケット６６を介して取付部材７０に接続／連動し、逆も同様である。すなわち、前輪１４は取付部材７０により回動して下側に押され、カッターデッキ１８の前部は回動して持ち上げられる。したがって、図３ｃに示すように、ハンドル４８を前輪１４からできるだけ後方に引くことにより、カッターデッキ１８が地面からできるだけ遠ざかるよう移動し、植生が近くでは刈り取られないことになる。

曲折第２リンク９０は、長さ調整可能である。具体的に、曲折第２リンク９０は、上記実施形態で述べられた引き締めねじ８６を有する。したがって、曲折第２リンク９０の長さは、引き締めねじのナットを回転することによって調節可能である。これは、カッターデッキ１８の高さの微調整、またはリンク機構８８のゆるみを無くすための調整、又はその他の性能向上のための調整にあたり有用である。

別のリンク機構８８の利点は、これがより少ない部品しか要しないこと、すなわち、上記実施形態に対してリンクが省略されていることである。これに対し、不利な点は、リンク機構８８とフレイル草刈機１０との間の接点が一つ少ないことから、支持機構が少ないことである。加えて、曲折リンク９０は、ある程度たわんだり曲がったりする可能性があり、これにより、カッターデッキ１８の高さ調整時にリンク機構８８がゆるむ可能性がある。

図４ａ−４ｃは、更に別のリンク機構８８を有するもう一つの実施例を示す。この別のリンク機構８８は、いくつかの大きな相違点を除き、上述のリンク構造と同一である。上述の第一の実施形態と同じ部品には、上述の第一の実施形態で用いられたのと同じ参照符号が付される。

この別の実施形態と上記の第一の実施形態との大きな相違点に関し、第３及び第４リンク５６及び５８が省略されている。かわりに、この別の実施形態では、略直線状の第２リンク９４が設けられる。加えて、この直線第２リンク９４は、第１リンク３８の下端５２には取り付けられない。代わりに、この直線第２リンク９４は、その上の位置９６で第１リンク３８に取り付けられる。この別の実施形態においては、第１リンクの下端５２は、第１リンク３８の回動点としてフレイル草刈機１０に取り付けられる。直線第２リンク９４の他端は、取付部材７０に接続される。

以下の説明からわかるように、この直線第２リンク９４を有する別の実施形態においては、上記実施形態と比較して、カッターデッキ１８がハンドル４８と反対の対抗関係をなして動作する。この点に関し、図４ｂは、ユーザが第１リンク３８のハンドル４８を前輪１４からできるだけ離れる方向に引いた状態を示す。具体的に、第１リンク３８は、その下端５２を中心として回動する。結果として、直線第２リンク９４が前輪１４から離れる方向に引かれる。直線第２リンク９４が取付部材７０に接続されることから、これによりブラケット６６の上部が、取付部材７０を介して後輪１６に向けて後方に回動する。ブラケット６６の下端６８がカッターデッキ１８に取り付けられることから、カッターデッキ１８の前端が回動し、地面に向けて下方向に押される。したがって、直線第２リンク９４は、ブラケット６６を介して取付部材７０に接続／連動し、逆も同様である。したがって、図４ｂに示すように、ハンドル４８をできるだけ後方に後輪１６に向けて引くことにより、カッターデッキ１８が地面にできるだけ近づくよう移動し、植生を近くで刈り取ることになる。

図４ｃは、ユーザが第１リンク３８のハンドル４８をできるだけ前輪１４に向けて押した状態を示す。具体的に、第１リンク３８は、その下端５２を中心として回動する。結果として、直線第２リンク９４が前輪１４に近づく方向に押される。直線第２リンク９４を前輪１４に近づく方向に押すことで、ブラケット６６の上部が、取付部材７０を介して前輪１４に向けて前方に回動する。

ブラケット６６の下端６８がカッターデッキ１８に取り付けられることから、カッターデッキ１８の前端が回動し、地面から離れるよう上方に持ち上げられる。したがって、第２リンク５４は、ブラケット６６を介して取付部材７０に接続／連動し、逆も同様である。すなわち、前輪１４は取付部材７０により回動して下側に押され、カッターデッキ１８の前部は回動して持ち上げられる。したがって、図４ｃに示すように、ハンドル４８をできるだけ前輪１４に向けて押すことにより、カッターデッキ１８が地面からできるだけ遠ざかるよう移動し、植生が近くでは刈り取られないことになる。

この別の実施形態の利点は、リンク機構９２が簡略化されることである。具体的に、より少ない二つのリンクしかない。他の別の実施形態に対し、本実施形態では、曲がりが少ないことから力をより効率的に加えることのできる直線第２リンク９４が設けられる。直線第２リンク９４の不利な点は、直線第２リンク９４とフレイル草刈機１０との間の隙間が、より制限されることである。具体的に、ハンドル４８が図４ｃのように前輪１４に向けて前方に押されると、直線第２リンク９４も下側に移動する。にもかかわらず、直線第２リンク９４は、他の実施形態のようなその長さ及び隙間を調整可能な引き締めねじ８６を有する。

上述の説明からわかるように、本実施形態では、カッターデッキ１８の前部が上下動して、カッターデッキ１８の後部（後輪に最も近い部分）に対して刈り取り高さを調整する。すなわち、カッターデッキ１８は、移動するとともに回動する。図５に示されるように、切断具２４が軸２２を中心として回転することから、植生はスムーズに刈り取られ、切断具２４が地面に衝突することはない。加えて、本構成は、ハンドル４８が操作部４０の近傍に位置し、ユーザが操作部４０の背後から離れることを要さずに刈り取り高さを調整可能である点で便宜である。

実施形態において、当業者に認識される本発明の精神及び範囲から逸脱しない限りで、様々な変更及び変形が可能である。例えば、第２リンク５４、９０及び９４を選択的に調整可能とする引き締めねじ８６を用いる代わりに、固定ピンないしクランプを有する摺動可能なテレスコープ構造を用いて第２リンクの長さを調整しても良い。さらに、長さ調整可能な第２リンクを設ける必要はない。その代わりに、フレイル草刈機に用いるのに適切な所定の長さの第２リンクを用いることが可能である。これにより、第２リンクが簡略化でき、第２リンクの剛性及び強度が増すという利点が得られる。

リンク機構３６、８８及び９２を別の形で変形しても良い。例えば、上記第１の実施形態において、第３リンク５６の端部を、第４リンク５８の上端に揃え、接続しても良い。上述のように変更可能であることから、本願の実施例及び実施形態は、説明目的のものであり、限定的なものではなく、本発明は明細書中で示された詳細に限定されるべきではなく、添付請求項の範囲と等価物との範囲において変形可能である。

Claims (19)

1. フレイル草刈機であって、
   昇降／移動システムを備え、前記昇降／移動システムは、
   前輪と後輪と、
   カッターデッキと、
   前記カッターデッキ内に収容された軸と、
   前記軸の周囲に設けられた少なくとも一つの切断具と、
   前記カッターデッキを昇降／移動するためのリンク機構とを備え、
   前記リンク機構は、
   操作部の近傍に位置して把持部として機能する第１リンクと、
   第２リンクと、
   前記カッターデッキ上に設けられたブラケットと、
   前記前輪に取り付けられた取付部材とを備え、
   各リンクは、前記第２リンクが、前記ブラケットを介して前記取付部材に接続／連動するように互いに配置されることを特徴とするフレイル草刈機。
2. 請求項１に記載のフレイル草刈機であって、前記リンク機構は、さらに対向する端部を有する第３リンクを含み、前記第３リンクの一方の端部は前記第１リンクに接続され、前記第３リンクの他方の端部は前記第２リンクに接続されることを特徴とするフレイル草刈機。
3. 請求項１に記載のフレイル草刈機において、前記リンク機構は前記把持部の操作により駆動し、前記カッターデッキは前記操作により移動することを特徴とするフレイル草刈機。
4. 請求項１に記載のフレイル草刈機において、前記把持部は前記操作部の側面に配置されることを特徴とするフレイル草刈機。
5. 請求項１に記載のフレイル草刈機において、前記第２リンクの長さが選択的に調整可能であることを特徴とするフレイル草刈機。
6. 請求項１に記載のフレイル草刈機において、前記第２リンクは前記第１リンクから前記取付部材に延び、前記第２リンクが直線状であることを特徴とするフレイル草刈機。
7. フレイル草刈機であって、
   昇降／移動システムを備え、前記昇降／移動システムは、
   少なくとも前輪と後輪と、
   上面を有するカッターデッキと、
   前記カッターデッキの前記上面の下に配置された軸と、
   前記軸上に配置された少なくとも一つの切断具と、
   前記カッターデッキを昇降／移動するためのリンク機構とを備え、
   前記リンク機構は、
   対向する端部を有し、一方の端部がユーザにより把持部として把持可能な第１リンクと、
   前記第１リンクの反対端に接続された第２リンクと、
   前記カッターデッキに取り付けられたブラケットと、
   前記前輪に取り付けられた取付部材とを備え、
   各リンクは、前記第２リンクが、前記ブラケットを介して前記取付部材に接続／連動するように互いに配置されることを特徴とするフレイル草刈機。
8. 請求項７に記載のフレイル草刈機であって、前記リンク機構は、さらに対向する端部を有する第３リンクを含み、前記第２リンクは前記第３リンクを介して前記第１リンクに接続され、前記第３リンクの一方の端部は前記第１リンクに接続され、前記第３リンクの他方の端部は前記第２リンクに接続されることを特徴とするフレイル草刈機。
9. 請求項７に記載のフレイル草刈機において、前記リンク機構は前記把持部の操作により駆動し、前記カッターデッキは前記操作により移動することを特徴とするフレイル草刈機。
10. 請求項７に記載のフレイル草刈機において、さらに操作部を有し、前記一方の端部は前記操作部の近傍に配置され、前記一方の端部は前記操作部の側面に配置されることを特徴とするフレイル草刈機。
11. 請求項７に記載のフレイル草刈機において、前記第２リンクの長さが選択的に調整可能であることを特徴とするフレイル草刈機。
12. 請求項７に記載のフレイル草刈機において、前記第２リンクは曲折部を有することを特徴とするフレイル草刈機。
13. 昇降可能なカッターデッキと前輪及び後輪とを有するフレイル草刈機用のリンク機構であって、
    対向する端部を有し、一方の端部がユーザにより把持部として把持可能な第１リンクと、
    前記第１リンクの反対端に接続された第２リンクと、
    前記カッターデッキに取り付け可能なブラケットと、
    前記前輪に接続可能な取付部材とを備え、
    各リンクは、前記ブラケットが前記カッターデッキに取り付けられ、前記取付部材が前記前輪に接続された時に、第２リンクが前記ブラケットを介して前記取付部材に接続／連動するように互いに配置されることを特徴とするリンク機構。
14. 請求項１３に記載のリンク機構であって、前記リンク機構は、さらに対向する端部を有する第３リンクを含み、前記第２リンクは前記第３リンクを介して前記第１リンクに接続され、前記第３リンクの一方の端部は前記第１リンクに接続され、前記第３リンクの他方の端部は前記第２リンクに接続されることを特徴とするリンク機構。
15. 請求項１３に記載のリンク機構において、前記リンク機構は前記把持部の操作により駆動し、前記カッターデッキは前記操作により移動することを特徴とするリンク機構。
16. 請求項１３に記載のリンク機構において、前記フレイル草刈機は操作部を有し、前記一方の端部は前記操作部の近傍に配置され、前記一方の端部は前記操作部の側面に配置されることを特徴とするリンク機構。
17. 請求項１３に記載のリンク機構において、前記第２リンクの長さが選択的に調整可能であることを特徴とするリンク機構。
18. 請求項１３に記載のリンク機構において、前記第２リンクは曲折することを特徴とするリンク機構。
19. 請求項１３に記載のリンク機構において、前記第２リンクは前記第１リンクから前記取付部材に延び、前記第２リンクが直線状であることを特徴とするリンク機構。

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