JP2014186207A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送対象物の速度変動を低減させることができる搬送装置及び像保持体の速度変動を低減させることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、中間転写ベルト３０２と、中間転写ベルト３０２を駆動する第１駆動機構７００と、第１駆動機構７００と比較して速度差をもって中間転写ベルト３０２を駆動する第２駆動機構８００と、中間転写ベルト３０２に速度変動が生じた場合にのみ中間転写ベルト３０２を駆動させ、中間転写ベルト３０２の速度変動を低減させるように第２駆動機構８００を制御するクラッチ装置８２０とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像が第１の転写位置で転写される中間転写体と、前記中間転写体上のトナー像を第２の転写位置で転写材に転写する転写手段と、前記転写手段を駆動する駆動手段と、を有する画像形成装置において、前記駆動手段の駆動経路に一方向駆動断接手段を介在させたことを特徴とする画像形成装置が記載されている。

特許文献２には、駆動源の回転駆動力を像担持体に伝達し、当該像担持体を回動させるための像担持体の駆動装置において、前記像担持体に駆動力を伝達する駆動伝達経路中に配設される少なくとも一つの駆動力伝達部材又は前記像担持体に対して、当該駆動力伝達部材又は像担持体に接触して回転するとともに、前記駆動力伝達部材又は像担持体に速度変動が発生すると、当該速度変動を抑制する粘性効果を作用させる回転部材を接触させたことを特徴とする像担持体の駆動装置が記載されている。

特許文献３には、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色毎の画像形成ユニットにより形成された各色のトナー像を複数のローラによって張架された中間転写ベルト上に多重転写する転写ユニットにおいて、前記各ローラから発生する振動を吸収するために、バネ及びダンパーから成る弾性体と、剛体から成る慣性体と、を有する動吸振器を備えたことを特徴とする転写ユニットが記載されている。

特許文献４には、各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体上にそれぞれ形成されたトナー像が１次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に１次転写されたトナー像を記録媒体に２次転写する２次転写部材と、前記複数の像担持体のすべてを前記中間転写体に当接させる第１の状態と、前記複数の像担持体のうち特定色に対応した像担持体のみを前記中間転写体に当接させてそれ以外の像担持体を前記中間転写体から相対的に離間させる第２の状態と、を切り替える切替手段と、を備え、前記特定色のみによって画像形成をおこなう特定色モードが選択されている場合に、前記中間転写体の表面摩擦係数が所定の閾値以下になるときには前記第１の状態になり、前記中間転写体の表面摩擦係数が前記所定の閾値を超えるときには前記第２の状態になるように、前記切替手段を制御することを特徴とする画像形成装置が記載されている。

特許文献５には、画像が形成される画像形成部と、前記画像形成部で形成された画像が第１転写位置で転写され、循環移動して該画像を第２転写位置に搬送する環状の転写体と、前記転写体が第２転写位置に搬送した画像を第２転写位置で記録媒体へ転写する転写部材と、前記転写体が巻き掛けられ、前記第１転写位置に対する前記転写体の移動方向上流側であって、かつ前記第２転写位置に対する前記転写体の移動方向下流側に設けられた第１巻掛ロールと、前記転写体が巻き掛けられ、前記第１転写位置に対する前記転写体の移動方向下流側であって、かつ前記第２転写位置に対する前記転写体の移動方向上流側に設けられた第２巻掛ロールと、前記第１巻掛ロールに設けられた第１慣性体と、前記第２巻掛ロールに設けられた第２慣性体と、を備える画像形成装置が記載されている。

特開２００１−２２１９５号公報 特開２００４−２８７０８３号公報 特開２００８−７６４９９号公報 特開２０１２−１８３３５号公報 特開２０１２−１８１３５２号公報

本発明は、搬送対象物の速度変動を低減させることができる搬送装置及び像保持体の速度変動を低減させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明は、搬送部材と、前記搬送部材を駆動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段と比較して速度差をもって前記搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、前記搬送部材に速度変動が生じた場合にのみ前記搬送部材を駆動させ、前記搬送部材の速度変動を低減させるように前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を有する搬送装置である。

請求項２に係る本発明は、前記第２の駆動手段は、駆動部と、前記搬送部材に接触し、前記搬送部材に作用する駆動作用部と、前記駆動部の駆動を前記駆動作用部に伝達する駆動伝達部と、を有し、前記制御手段は、前記駆動伝達部による駆動の伝達を制御する伝達制御部から構成されている請求項１記載の搬送装置である。

請求項３に係る本発明は、前記伝達制御部は、一方向の駆動のみを前記駆動伝達部に伝達させる請求項２記載の搬送装置である。

請求項４に係る本発明は、前記第２の駆動手段は、前記第１の駆動手段と比較して遅く前記搬送手段を駆動するように設けられていて、前記制御手段は、前記搬送部材の速度が下がった場合に、前記搬送部材の速度を上げさせるように前記第２の駆動手段を制御する請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置である。

請求項５に係る本発明は、前記第２の駆動手段は、前記第１の駆動手段と比較して速く前記搬送手段を駆動するように設けられていて、前記制御手段は、前記搬送部材の速度が上がった場合に、前記搬送部材の速度を下げさせるように前記第２の駆動手段を制御する請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置である。

請求項６に係る本発明は、搬送部材と、前記搬送部材を駆動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段と比較して遅く前記搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と比較して速く前記搬送手段を駆動する第３の駆動手段と、前記搬送部材の速度が下がった場合に、前記搬送部材の速度を上げさせるように前記第２の駆動手段を制御する第１の制御手段と、前記搬送部材の速度が上がった場合に、前記搬送部材の速度を下げさせるように前記第３の駆動手段を制御する第２の制御手段と、を有する搬送装置である。

請求項７に係る本発明は、像保持体と、前記像保持体に画像を形成する画像形成部と、前記像保持体を駆動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段と比較して速度差をもって前記像保持体を駆動する第２の駆動手段と、前記像保持体に速度変動が生じた場合にのみ前記像保持体を駆動させ、前記像保持体の速度変動を低減させるように前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置である。

請求項８に係る本発明は、像保持体と、前記像保持体に画像を形成する画像形成部と、前記像保持体を駆動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段と比較して遅く前記像保持体を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と比較して速く前記像保持体を駆動する第３の駆動手段と、前記像保持体の速度が下がった場合に、前記像保持体の速度を上げさせるように前記第２の駆動手段を制御する第１の制御手段と、前記像保持体の速度が上がった場合に、前記像保持体の速度を下げさせるように前記第３の駆動手段を制御する第２の制御手段と、を有する画像形成装置である。

請求項１に係る本発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、搬送部材の速度変動を抑制することができる搬送装置を提供することができる。

請求項２に係る本発明によれば、本構成を有しない場合と比較して簡単な構成で搬送部材の速度変動を抑制することができる搬送装置を提供することができる。

請求項３に係る本発明によれば、本構成を有しない場合と比較して簡単な構成で搬送部材の速度変動を抑制することができる搬送装置を提供することができる。

請求項４に係る本発明によれば、搬送部材の速度が下がった場合に、搬送部材の速度を上げることができる搬送装置を提供することができる。

請求項５に係る本発明によれば、搬送部材の速度が上がった場合に、搬送部材の速度を下げることができる搬送装置を提供することができる。

請求項６に係る本発明によれば、搬送部材の速度変動を抑制することができる搬送装置を提供することができる。

請求項７に係る本発明によれば、像保持体の速度変動を抑制することができる画像形成装置を提供することができる。

請求項８に係る本発明によれば、像保持体の速度変動を抑制することができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を正面側から示す断面図である。 図１に示す画像形成装置が有するトナー像形成部を正面側から示す断面図である。 図１に示す画像形成装置が有する第２の駆動手段の構成を拡大して示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する中間転写体、第１の駆動手段、第２の駆動手段及び第３の駆動手段を示す図である。 図４に示す画像形成装置が有する第２の駆動手段及び第３の駆動手段を拡大して示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する中間転写体、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を示す図である。

次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２内には、コントローラ２０、通信装置２２、画像形成部１００、光走査装置２６０、転写装置３００及び給紙装置４００が配置されている。また、画像形成装置本体１２の上部には、原稿読取装置５００が装着されおり、画像形成装置本体１２の右側面には、画像形成が完了した用紙を画像形成装置本体１２の外へ排出するための排出孔１４が形成されている。ここで、用紙は画像が記録される記録媒体として用いられている。

また、画像形成装置本体１２の右側面には、排出孔１４を介して画像形成装置本体１２内から排出された用紙が載せられる排出トレー１６が装着されている。また、画像形成装置本体１２内には、用紙が搬送される搬送路である搬送路６００が形成されている。尚、画像形成装置１０は、ネットワーク等を介して接続されたコンピュータ端末等から受信した画像データを印刷するプリンター機能を有し、併せてスキャナとしての機能、複写機としての機能及びファクシミリとしての機能を有するものである。

原稿読取装置５００は、読み取りの対象となる画像が記された原稿Ｄが載せられるガラス板５０２と、ガラス板５０２に対して原稿Ｄを押圧するカバー部材５０４と、ガラス板５０２上に載せられた原稿Ｄに記された画像を読み取る読取用光学部５１０とを有する。読取用光学部５１０は、ガラス板５０２上に載せられた原稿Ｄを光源５１２によって照明し、原稿Ｄからの反射光像をミラー群及びレンズを介して画像読取素子５１４で読み取るように構成されている。原稿読取装置５００で読み取られた画像データは、コントローラ２０に出力される。

コントローラ２０は、原稿読取装置５００により読み取られた画像データ又はコンピュータ端末等から受信した画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、ガンマ補正、枠消し、色、移動編集等の予め定められた画像処理を施す。

通信装置２２は、例えばコンピュータ端末等から画像データを受信し、受信した画像データをコントローラ２０に出力する。

画像形成部１００は、後述する中間転写ベルト３０２に転写される画像を形成する画像形成部として用いられていて、コントローラ２０から出力された画像データに基づいて画像を形成するものであり、例えば４個の画像形成ユニット１１０Ｙ、画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｃ及び画像形成ユニット１１０Ｋを有する。画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｃ及び画像形成ユニット１１０Ｋは、それぞれがイエローの画像を形成するために用いられ、マゼンタの画像を形成するために用いられ、シアンの画像を形成するために用いられ、黒の画像を形成するために用いられる。また、画像形成ユニット１１０Ｙ、画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｃ及び画像形成ユニット１１０Ｋは、それぞれが、感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋを有する。尚、画像形成ユニット１１０Ｙ、画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｃ及び画像形成ユニット１１０Ｋの詳細は後述する。

光走査装置２６０は、コントローラ２０から出力された画像データに基づいて光を走査する装置であり、例えば４個の光走査ユニット２６２Ｙ、光走査ユニット２６２Ｍ、光走査ユニット２６２Ｃ及び光走査ユニット２６２Ｋを有する。光走査ユニット２６２Ｙ、光走査ユニット２６２Ｍ、光走査ユニット２６２Ｃ及び光走査ユニット２６２Ｋは、それぞれが光を照射することにより感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋに対して静電潜像を形成する潜像形成装置として用いられている。

転写装置３００は中間転写ベルト３０２を有する。中間転写ベルト３０２は、搬送部材として用いられているとともに、画像形成部１００で形成された画像が転写される像保持体として用いられている。

中間転写ベルト３０２には、感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋと周速差を持って図１に示されている矢印ａ方向に回転しつつ、感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋからトナー像が転写される。ここで、この実施形態においては、中間転写ベルト３０２の周速は、感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋの周速よりも速くなるように定められている。中間転写ベルト３０２の周速は、感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋの周速よりも速くなるように定めることに替えて、感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋの周速よりも遅くなるように定めても良い。

中間転写ベルト３０２は、帯状であって無端状であり、例えば可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより形成されたものを用いることができる。

また、中間転写ベルト３０２は、例えば６個の支持ロールである支持ロール３１０、支持ロール３１２、支持ロール３１４、支持ロール３１６、支持ロール３１８及び支持ロール３２０に回転することができるように掛け回され支持されている。そして、６個の支持ロールのうちの１つが、中間転写ベルト３０２を駆動する第１の駆動手段の一部を構成している。また、６個の支持ロールのうちの１つが、中間転写ベルト３０２を駆動するように設けられた第２の駆動手段を構成する駆動作用部として用いられている。この実施形態においては、支持ロール３１０が第１の駆動手段の一部を構成していてい、支持ロール３１４が第２の駆動手段を構成する駆動作用部として用いられている。

また、転写装置３００は、例えば４個の１次転写ロールである１次転写ロール３３０Ｙ、１次転写ロール３３０Ｍ、１次転写ロール３３０Ｃ及び１次転写ロール３３０Ｋを有する。１次転写ロール３３０Ｙ、１次転写ロール３３０Ｍ、１次転写ロール３３０Ｃ及び１次転写ロール３３０Ｋは、それぞれが感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋから中間転写ベルト３０２にトナー像を転写するための転写電圧が印加される転写部材（１次転写部材）として用いられている。

１次転写ロール３３０Ｙ、１次転写ロール３３０Ｍ、１次転写ロール３３０Ｃ及び１次転写ロール３３０Ｋは、それぞれが中間転写ベルト３０２の内側に配置されていて、それぞれが中間転写ベルト３０２に対して感光体ドラム１１２Ｙ、感光体ドラム１１２Ｍ、感光体ドラム１１２Ｃ及び感光体ドラム１１２Ｋと逆側に配置されている。

また、転写装置３００は、２次転写ロール３９０を有する。２次転写ロール３９０は、中間転写ベルト３０２から用紙にトナー像を転写するための転写部材（２次転写部材）として用いられていて、中間転写ベルト３０２を介して支持ロール３１８に対して押し付けられている。

また、転写装置３００は、清掃装置３９４を有する。清掃装置３９４は、２次転写ロール３９０による用紙へのトナー像の転写がなされた後に、中間転写ベルト３０２の表面に残留するトナー等を除去することにより中間転写ベルト３０２を清掃する。

給紙装置４００は、搬送路６００へと用紙を供給する装置であって、用紙が積層されるように収納されている収納容器４０２と、収納容器４０２に積層されている用紙中の最も上側にある用紙を搬送路６００へ送り出す送出ロール４０４とを有する。

搬送路６００は、給紙装置４００から排出トレー１６へと用紙を搬送するための搬送路であり、搬送路６００に沿って用紙の搬送方向における上流側から順に、先述の送出ロール４０４と、搬送ロール６１０と、搬送ロール６１２と、レジストロール６１４と、先述の支持ロール３１８及び２次転写ロール３９０と、搬送装置６２０と、搬送装置６３０と、定着装置１８０とが配置されている。

搬送ロール６１０及び搬送ロール６１２は、送出ロール４０４によって送り出された用紙をレジストロール６１４に向けて搬送する。レジストロール６１４は、搬送ロール６１２によって搬送方向における下流側に送り出されつつある用紙の先端部の移動を一度停止させて、画像形成部１００により形成され、１次転写ロール３３０Ｙ、１次転写ロール３３０Ｍ、１次転写ロール３３０Ｃ及び１次転写ロール３３０Ｋによって中間転写ベルト３０２に転写されたトナー像が２次転写ロール３９０と中間転写ベルト３０２との接触部に到達するタイミングに合致させるように用紙の先端部の移動を再開させる。

搬送装置６２０及び搬送装置６３０は、重力方向における上側の面にトナー像が転写され、未定着のトナー像が重力方向における上側の面に載せられた状態にある用紙を、重力方向における下側から支えつつ、定着装置１８０へと向けて搬送する。定着装置１８０は、例えば熱と圧力とを用いて、用紙の上側の面に載せられたトナー像を用紙の上向きの面に定着させる。

また、画像形成装置１０は、中間転写ベルト３０２を駆動する第１の駆動手段として用いられている第１駆動機構７００を有する。本実施例においては、第１駆動機構７００は、モータ等を有する駆動源７０２と、先述の支持ロール３１０とを有する。駆動源７０２から駆動が伝達されて支持ロール３１０が回転することで、中間転写ベルト３０２が矢印ａ方向に回転するように駆動される。

また、画像形成装置１０は、第１駆動機構７００と比較して速度差をもって中間転写ベルト３０２を駆動するように設けられた第２の駆動手段として用いられている第２駆動機構８００を有する。本実施例においては、第２駆動機構８００は、駆動部として用いられていて、モータ等からなる駆動源８０２と、先述の支持ロール３１４と、駆動源８０２の駆動を支持ロール３１４に伝達する駆動伝達部として用いられている駆動伝達機構８１０とを有する。支持ロール３１４は、中間転写ベルト３０２に接触し、中間転写ベルト３０２に作用する駆動作用部として用いられている。

また、駆動伝達機構８１０は、例えばギア列等からなる減速機構（不図示）と、クラッチ装置８２０とを有する。クラッチ装置８２０は、中間転写ベルト３０２に速度変動が生じた場合にのみ中間転写ベルト３０２を駆動させるように第２駆動機構８００を制御し、中間転写ベルト３０２の速度変動を低減させるように第２駆動機構８００を制御する制御手段として用いられている。また、クラッチ装置８２０は、駆動伝達機構８１０による駆動の伝達を制御する伝達制御部として用いられている。また、クラッチ装置８２０は、駆動源８０２と支持ロール３１４とを連結し、駆動源８０２から支持ロール３１４へと駆動が伝達されるようにするとともに、駆動源８０２と支持ロール３１４との連結を切断して、駆動源８０２から支持ロール３１４に駆動が伝達されないようにする機能を有する。第２駆動機構８００の詳細は後述する。

画像形成装置１０においては、中間転写ベルト３０２の回転速度は一定であること望ましい。しかしながら、中間転写ベルト３０２と２次転写ロール３９０との間に用紙の先端部が到達した際に中間転写ベルト３０２に対して負荷が加わり、中間転写ベルト３０２の速度が低くなる虞がある。また、用紙の後端部が、中間転写ベルト３０２と２次転写ロール３９０との接触部を通過した際に中間転写ベルト３０２に加わる負荷が低減することにより、中間転写ベルト３０２の速度が高くなる虞がある。このように中間転写ベルト３０２の回転速度が変更すると、最終的に用紙に形成される画像に、用紙の搬送方向と交わる方向に筋が生じる等の画質の低下が生じてしまう。

図２には、画像形成ユニット１１０Ｙ、画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｃ及び画像形成ユニット１１０Ｋが示されている。画像形成ユニット１１０Ｙ、画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｃ及び画像形成ユニット１１０Ｋは、用いるトナーの色と形成するトナー像の色とが異なるものの、構成はそれぞれが同一である。このため、以下これらの画像形成ユニットを画像形成ユニット１１０と総称して説明する。また、図２には、１次転写ロール３３０Ｙ、１次転写ロール３３０Ｍ、１次転写ロール３３０Ｃ及び１次転写ロール３３０Ｋが示されている。１次転写ロール３３０Ｍ、１次転写ロール３３０Ｃ及び１次転写ロール３３０Ｋは構成がそれぞれに同一であるため、以下、これらの１次転写ロールを１次転写ロール３３０と総称して説明する。

図２に示されているように、画像形成ユニット１１０は、先述の感光体ドラム１１２と、光走査装置２６０による感光体ドラム１１２への潜像の形成に先立ち、感光体ドラム１１２の表面を均一に帯電させる帯電装置１２０と、光走査装置２６０により感光体ドラム１１２の表面に形成された潜像をトナーを用いて現像する現像装置１３０と、感光体ドラム１１２の表面を清掃し、１次転写ロール３３０による中間転写ベルト３０２へのトナー像の転写が完了した感光体ドラム１１２の表面に残留するトナーを除去する清掃装置１４０とを有する。

図３には、第２駆動機構８００が示されている。第２駆動機構８００は、先述のように駆動源８０２と、支持ロール３１４と、駆動伝達機構８１０とを有する。そして、本実施例において、駆動伝達機構８１０は、先述のようにクラッチ装置８２０を有する。

本実施例において、クラッチ装置８２０は、所謂ワンウエイクラッチであり、円筒形状の外輪部材８２２と、外輪部材８２２の内側に配置された内輪部材８２４とを有する。また、クラッチ装置８２０は、外輪部材８２２と内輪部材８２４との間の位置に、外輪部材８２２の内周面と内輪部材８２４の外周面との双方に接触するように配置されている複数の輪止部材８２６とを有する。内輪部材８２４には、駆動源８０２が連結されていて、駆動源８０２からの駆動伝達を受けて内輪部材８２４は図３に示す矢印ｂ方向に回転する。

外輪部材８２２が内輪部材８２４に対して図３に示す矢印ａ方向に回転する場合、外輪部材８２２と内輪部材８２４とが複数の輪止部材８２６によって連結された状態となり、この状態においては、内輪部材８２４から外輪部材８２２へと駆動の伝達がなされる。これに対して、外輪部材８２２が内輪部材８２４に対して図３に示す矢印ｂ方向に回転する場合、外輪部材８２２は複数の輪止部材８２６に接触しつつ滑るように移動し、外輪部材８２２と内輪部材８２４とは連結された状態とはならず、内輪部材８２４から外輪部材８２２への駆動の伝達はなされない。

支持ロール３１４は、クラッチ装置８２０の外輪部材８２２に取り付けられていている。このため、内輪部材８２４から外輪部材８２２に駆動が伝達されると、支持ロール３１４と外輪部材８２２とは一体として回転する。また、支持ロール３１４は、表面の材質が例えばゴムであり、支持ロール３１２の中間転写ベルト３０２と接する部分には、摩擦係数を高めるために高摩擦性のコーティングをすることが望ましい。また、支持ロール３１２の中間転写ベルト３０２と接する部分に高摩擦性のコーティングをすることに替えて、支持ロール３１２そのものを高摩擦性の材料で形成しても良い。

第２駆動機構８００においては、仮に支持ロール３１４が中間転写ベルト３０２から離間された状態において駆動源８０２から支持ロール３１４に駆動が伝達されたとすると、支持ロール３１４は、周速Ｖ２で図３に示されている矢印ｂ方向に回転する。そして、この周速Ｖ２は、中間転写ベルト３０２の周速Ｖ１よりも遅く設定されていて、中間転写ベルト３０２の周速よりも例えば０．５％遅くなるように設定されている。ここで、中間転写ベルト３０２の周速とは、中間転写ベルト３０２が第１駆動機構７００（図１を参照）の駆動源７０２（図１を参照）からの駆動伝達を受けて移動する際の中間転写ベルト３０２の周速である。

以上のように構成された本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０においては、画像形成をするために中間転写ベルト３０２を回転させるに際して、第１駆動機構７００の駆動源７０２と、第２駆動機構８００の駆動源８０２との両方がオンとされる。そして、中間転写ベルト３０２は、駆動源７０２からの駆動伝達を受けて図１に示す矢印ａ方向に周速Ｖ１で回転する。そして、中間転写ベルト３０２が周速Ｖ１で移動している状態において、支持ロール３１４とクラッチ装置８２０の外輪部材８２２とは、中間転写ベルト３０２に連れ回りするようにして、支持ロール３１４の周速がＶ１となるように図３に示す矢印ｂ方向に回転する。

この際、クラッチ装置８２０の内輪部材８２４は、駆動源８０２からの駆動伝達を受けて図３に示す矢印ｂ方向に回転している。しかしながら、内輪部材８２４は、支持ロール３１４の周速がＶ２となるような速度で回転している。この場合、外輪部材８２２は、内輪部材８２４に対して図３に示す矢印ｂ方向に回転している状態となるため、外輪部材８２２と内輪部材８２４とは連結されずに、内輪部材８２４から外輪部材８２２への駆動伝達はなされない。

中間転写ベルト３０２と２次転写ロール３９０（図１を参照）との間の位置に、用紙の先端部が到達した等の理由で、中間転写ベルト３０２の速度が低下し、中間転写ベルト３０２の周速がＶ２よりも小さくなったとする。この場合、中間転写ベルト３０２に連れ回りする支持ロール３１４の周速も周速Ｖ２よりも小さくなり、外輪部材８２２が内輪部材８２４に対して図３に示す矢印ａ方向に回転している状態となる。このため、複数の輪止部材８２６により内輪部材８２４と外輪部材８２２とが連結されて、内輪部材８２４から外輪部材８２２へと駆動源８０２からの駆動が伝達される。そして、駆動源８０２からの駆動伝達を受けて、支持ロール３１４が図３に示す矢印ｂ方向に周速Ｖ２で回転することにより、支持ロール３１４から中間転写ベルト３０２へと中間転写ベルト３０２の速度を速くするように駆動伝達がなされる。

このように、この第１の実施形態に係る画像形成装置１０においては、クラッチ装置８２０は、中間転写ベルト３０２に速度変動が生じた場合にのみ中間転写ベルト３０２を駆動させ、中間転写ベルト３０２の速度変動を低減させるように第２駆動機構８００を制御している。また、この第１の実施形態に係る画像形成装置１０においては、クラッチ装置８２０は、一方向の駆動のみを中間転写ベルト３０２に伝達させている。

また、この第１の実施形態に係る画像形成装置１０においては、第２駆動機構８００は、第１駆動機構７００と比較して遅く中間転写ベルト３０２を駆動するように設けられていて、クラッチ装置８２０は、中間転写ベルト３０２の搬送速度が下がった場合に、中間転写ベルト３０２の搬送速度を上げさせるように第２駆動機構８００を制御している。

図４は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０の中間転写ベルト３０２近傍の構成を示す図である。以下の説明では、第２の実施形態に係る画像形成装置１０における先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０との構成が異なる部分を説明するものとし、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０との同一部分についての説明は省略する。

先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０は、中間転写ベルト３０２を駆動するための機構として、第１駆動機構７００と第２駆動機構８００とを有していた。これに対して、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、中間転写ベルト３０２を駆動する機構として、第１駆動機構７００と第２駆動機構８００とを有し、さらに第３駆動機構９００を有する。

第３駆動機構９００は、第１駆動機構７００と比較して速度差をもって中間転写ベルト３０２を駆動するように設けられた第２の駆動手段として用いられているとともに、
第１駆動機構７００と比較して速く中間転写ベルト３０２を駆動するように設けられた第３の駆動機構として用いられている。また、第３駆動機構９００は、駆動部として用いられていて、モータ等からなる駆動源９０２と、先述の支持ロール３１２と、駆動源９０２の駆動を支持ロール３１２に伝達する駆動伝達部として用いられている駆動伝達機構９１０とを有する。支持ロール３１２は、中間転写ベルト３０２に接触し、中間転写ベルト３０２に作用する駆動作用部として用いられている。

また、駆動伝達機構９１０は、例えばギア列等からなる減速機構（不図示）と、クラッチ装置９２０とを有する。クラッチ装置９２０は、中間転写ベルト３０２に速度変動が生じた場合にのみ中間転写ベルト３０２を駆動させるように第３駆動機構９００を制御し、中間転写ベルト３０２の速度変動を低減させるように第９駆動機構９００を制御する制御手段として用いられている。また、クラッチ装置９２０は、駆動伝達機構９１０による駆動の伝達を制御する伝達制御部として用いられている。また、クラッチ装置９２０は、駆動源９０２と支持ロール３１２とを連結し、駆動源９０２から支持ロール３１２へと駆動が伝達されるようにするとともに、駆動源９０２と支持ロール３１２との連結を切断して、駆動源９０２から支持ロール３１２に駆動が伝達されないようにする機能を有する。第３駆動機構９００の詳細は後述する。

図５には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する第２駆動機構８００と第３駆動機構９００とが示されている。本実施例において、クラッチ装置９２０は、所謂ワンウエイクラッチであり、円筒形状の外輪部材９２２と、外輪部材９２２の内側に配置された内輪部材９２４とを有する。また、クラッチ装置９２０は、外輪部材９２２と内輪部材９２４との間の位置に、外輪部材９２２の内周面と内輪部材９２４の外周面との双方に接触するように配置された複数の輪止部材９２６とを有する。内輪部材９２４には、駆動源９０２が連結されていて、駆動源９０２からの駆動伝達を受けて内輪部材９２４は図５に示す矢印ｄ方向に回転する。

外輪部材９２２が内輪部材９２４に対して図５に示す矢印ｄ方向に回転する場合、外輪部材９２２と内輪部材９２４とが複数の輪止部材９２６によって連結された状態となり、この状態においては、内輪部材９２４から外輪部材９２２へと駆動の伝達がなされる。これに対して、外輪部材９２２が内輪部材９２４に対して図３に示す矢印ｃ方向に回転する場合、外輪部材９２２は複数の輪止部材９２６に接触しつつ滑るように移動し、外輪部材９２２と内輪部材９２４とは連結された状態とはならず、内輪部材９２４から外輪部材９２２への駆動の伝達はなされない。

支持ロール３１２は、クラッチ装置９２０の外輪部材８２２に取り付けられていている。このため、内輪部材９２４から外輪部材９２２に駆動が伝達されると、支持ロール３１２は外輪部材９２２と一体として回転する。また、支持ロール３１２は、表面の材質が例えばゴムであり、支持ロール３１２の中間転写ベルト３０２と接する部分には、摩擦係数を高めるために高摩擦性のコーティングをすることが望ましい。また、支持ロール３１２の中間転写ベルト３０２と接する部分に高摩擦性のコーティングをすることに替えて、支持ロール３１２そのものを高摩擦性の材料で形成しても良い。

第３駆動機構９００においては、仮に支持ロール３１２が中間転写ベルト３０２から離間された状態において駆動源９０２から支持ロール３１２に駆動が伝達されたとすると、支持ロール３１２は、周速Ｖ３で図５に示されている矢印ｄ方向に回転する。そして、この周速Ｖ３は、中間転写ベルト３０２の周速Ｖ１よりも速く設定されていて、中間転写ベルト３０２の周速よりも例えば０．５％速くなるように設定されている。ここで、中間転写ベルト３０２の周速とは、中間転写ベルト３０２が第１駆動機構７００（図１を参照）の駆動源７０２（図１を参照）からの駆動伝達を受けて移動する際の中間転写ベルト３０２の周速である。

以上のように構成された本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０においては、画像形成をするために中間転写ベルト３０２を回転させるに際して、第１駆動機構７００の駆動源７０２と、第２駆動機構８００の駆動源８０２と、第３駆動機構９００の駆動源９０２との３個の駆動源の全てがオンとされる。そして、中間転写ベルト３０２は、駆動源７０２からの駆動伝達を受けて図５に示す矢印Ｖ１で示す方向に周速Ｖ１で回転する。

中間転写ベルト３０２が周速Ｖ１で移動している状態において、支持ロール３１４とクラッチ装置８２０の外輪部材８２２とは、中間転写ベルト３０２に連れ回りするようにして、支持ロール３１４の周速がＶ１となるように図５に示す矢印ｂ方向に回転する。また、中間転写ベルト３０２が周速Ｖ１で移動している状態において、支持ロール３１２とクラッチ装置９２０の外輪部材９２２とは、中間転写ベルト３０２に連れ回りするようにして、支持ロール３１４の周速がＶ１となるように図３に示す矢印ｄ方向に回転する。

この際、クラッチ装置８２０の内輪部材８２４は、駆動源８０２からの駆動伝達を受けて図５に示す矢印ｂ方向に回転している。ここで、内輪部材８２４は、支持ロール３１４の周速がＶ２となるような速度で回転している。この場合、外輪部材８２２は、内輪部材８２４に対して図３に示す矢印ｂ方向に回転している状態となるため、外輪部材８２２と内輪部材８２４とは連結されずに、内輪部材８２４から外輪部材８２２への駆動伝達はなされない。

また、支持ロール３１２とクラッチ装置９２０の外輪部材９２２とが、中間転写ベルト３０２に連れ回りするようにして、支持ロール３１２の周速がＶ１となるように図５に示す矢印ｄ方向に回転している状態において、クラッチ装置９２０の内輪部材９２４は、駆動源９０２からの駆動伝達を受けて図５に示す矢印ｄ方向に回転している。ここで、内輪部材９２４は、支持ロール３１２の周速がＶ３となるような速度で回転している。この場合、外輪部材９２２は、内輪部材９２４に対して図５に示す矢印ｃ方向に回転している状態となるため、外輪部材９２２と内輪部材９２４とは連結されずに、内輪部材９２４から外輪部材９２２への駆動伝達はなされない。

中間転写ベルト３０２と２次転写ロール３９０（図１を参照）との間の位置に、用紙の先端部が到達した等の理由で、中間転写ベルト３０２の速度が低下し、中間転写ベルト３０２の周速がＶ２よりも小さくなったとする。この場合、中間転写ベルト３０２に連れ回りする支持ロール３１４の周速も周速Ｖ２よりも小さくなり、外輪部材８２２が内輪部材８２４に対して図３に示す矢印ａ方向に回転している状態となる。このため、複数の輪止部材８２６により内輪部材８２４と外輪部材８２２とが連結されて、内輪部材８２４から外輪部材８２２へと駆動源８０２からの駆動が伝達される。そして、駆動源８０２からの駆動伝達を受けて、支持ロール３１４が図５に示す矢印ｂ方向に周速Ｖ２で回転することにより、支持ロール３１４から中間転写ベルト３０２へと中間転写ベルト３０２の速度を速くするように駆動伝達がなされる。

一方、中間転写ベルト３０２と２次転写ロール３９０（図１を参照）とで挟まれていた用紙の後端部が、中間転写ベルト３０２と２次転写ロール３９０との接触部を通過した等の理由で、中間転写ベルト３０２の速度が速くなり、中間転写ベルト３０２の周速がＶ３よりも速くなったとする。この場合、中間転写ベルト３０２に連れ回りする支持ロール３１２の周速も周速Ｖ３よりも速くなり、外輪部材９２２が内輪部材９２４に対して図５に示す矢印ｄ方向に回転している状態となる。この場合、複数の輪止部材９２６により内輪部材９２４と外輪部材９２２とが連結されて、内輪部材９２４から外輪部材９２２へと駆動源９０２からの駆動が伝達される。そして、駆動源９０２からの駆動伝達を受けて、支持ロール３１２が図５に示す矢印ｄ方向に周速Ｖ３で回転することにより、支持ロール３１２から中間転写ベルト３０２へと中間転写ベルト３０２の速度を遅くするように駆動伝達がなされる。

このように、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０においては、クラッチ装置９２０は、中間転写ベルト３０２に速度変動が生じた場合にのみ中間転写ベルト３０２を駆動させ、中間転写ベルト３０２の速度変動を低減させるように第３駆動機構９００を制御している。また、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０においては、クラッチ装置９２０は、一方向の駆動のみを中間転写ベルト３０２に伝達させている。

また、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０においては、第３駆動機構９００は、第１駆動機構７００と比較して速く中間転写ベルト３０２を駆動するように設けられていて、クラッチ装置９２０は、中間転写ベルト３０２の搬送速度が上がった場合に、中間転写ベルト３０２の搬送速度を下げる第３駆動機構９００を制御している。

以上で説明をした本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、第２駆動機構８００と第３駆動機構９００とを有していたものの、これに替えて画像形成装置１０を第３駆動機構９００だけを有するように構成しても良い。

図６は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０の中間転写ベルト３０２近傍の構成を示す図である。以下の説明では、第３の実施形態に係る画像形成装置１０における先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０との構成が異なる部分を説明するものとし、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０との同一部分についての説明は省略する。

先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０は、中間転写ベルト３０２を駆動するための機構として、第１駆動機構７００と１つの第２駆動機構８００とを有していて、第２駆動機構８００は、中間転写ベルト３０２の移動方向において、支持ロール３１２と支持ロール３１６との間に設けられていた。これに対して、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０は、第１駆動機構７００と２つの第２駆動機構８００とを有している。そして、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０においては、第２駆動機構８００の１つは、中間転写ベルト３０２の移動方向において支持ロール３１６と支持ロール３１８との間の位置における支持ロール３１８近傍に配置されている。また、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０においては、第２駆動機構８００の他の１つは、中間転写ベルト３０２の移動方向において支持ロール３１８と支持ロール３２０との間の位置における支持ロール３１８近傍に配置されている。

また、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０においては、中間転写ベルト３０２に駆動を伝達する回転体として支持ロール３０４が用いられていた。これに対して、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０においては、第２駆動機構８００の１つが回転体として用いられている支持ロール８４０ａを有し、第２駆動機構８００の他の１つが回転体として用いられている支持ロール８４０ｂを有している。

この第３の実施形態に係る画像形成装置１０においては、複数の（２つの）第２駆動機構８００を有する。このため、第２駆動機構８００が１つ有する装置と比較して中間転写ベルト３０２の速度変動が抑制される。また、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０においては、支持ロール３１８近傍であって、用紙の先端部が到達することで中間転写ベルト３０２の速度変動が直接に生じる位置である中間転写ベルト３０２と２次転写ロール３９０とが接触する位置近傍に第２駆動機構８００が配置されている。このため、他の位置に第２駆動機構８００を配置する場合と比較して、中間転写ベルト３０２の速度変動が抑制される。

以上で説明をしたように、本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンター等の画像形成装置と、これらの画像形成装置に用いられる搬送装置とに利用することができる。

１０・・・画像形成装置
１００・・・画像形成部
３０２・・・中間転写ベルト
３１２・・・支持ロール
３１４・・・支持ロール
７００・・・第１駆動機構
７０２・・・駆動源
８００・・・第２駆動機構
８０２・・・駆動源
８２０・・・クラッチ装置
８４０ａ・・・支持ロール
８４０ｂ・・・支持ロール
９００・・・第３駆動機構
９０２・・・駆動源
９２０・・・クラッチ装置

Claims (8)

1. 搬送部材と、
   前記搬送部材を駆動する第１の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段と比較して速度差をもって前記搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、
   前記搬送部材に速度変動が生じた場合にのみ前記搬送部材を駆動させ、前記搬送部材の速度変動を低減させるように前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
   を有する搬送装置。
2. 前記第２の駆動手段は、
   駆動部と、
   前記搬送部材に接触し、前記搬送部材に作用する駆動作用部と、
   前記駆動部の駆動を前記駆動作用部に伝達する駆動伝達部と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記駆動伝達部による駆動の伝達を制御する伝達制御部から構成されている
   請求項１記載の搬送装置。
3. 前記伝達制御部は、一方向の駆動のみを前記駆動伝達部に伝達させる請求項２記載の搬送装置。
4. 前記第２の駆動手段は、前記第１の駆動手段と比較して遅く前記搬送手段を駆動するように設けられていて、
   前記制御手段は、前記搬送部材の速度が下がった場合に、前記搬送部材の速度を上げさせるように前記第２の駆動手段を制御する請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置。
5. 前記第２の駆動手段は、前記第１の駆動手段と比較して速く前記搬送手段を駆動するように設けられていて、
   前記制御手段は、前記搬送部材の速度が上がった場合に、前記搬送部材の速度を下げさせるように前記第２の駆動手段を制御する請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置。
6. 搬送部材と、
   前記搬送部材を駆動する第１の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段と比較して遅く前記搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段と比較して速く前記搬送手段を駆動する第３の駆動手段と、
   前記搬送部材の速度が下がった場合に、前記搬送部材の速度を上げさせるように前記第２の駆動手段を制御する第１の制御手段と、
   前記搬送部材の速度が上がった場合に、前記搬送部材の速度を下げさせるように前記第３の駆動手段を制御する第２の制御手段と、
   を有する搬送装置。
7. 像保持体と、
   前記像保持体に画像を形成する画像形成部と、
   前記像保持体を駆動する第１の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段と比較して速度差をもって前記像保持体を駆動する第２の駆動手段と、
   前記像保持体に速度変動が生じた場合にのみ前記像保持体を駆動させ、前記像保持体の速度変動を低減させるように前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
   を有する画像形成装置。
8. 像保持体と、
   前記像保持体に画像を形成する画像形成部と、
   前記像保持体を駆動する第１の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段と比較して遅く前記像保持体を駆動する第２の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段と比較して速く前記像保持体を駆動する第３の駆動手段と、
   前記像保持体の速度が下がった場合に、前記像保持体の速度を上げさせるように前記第２の駆動手段を制御する第１の制御手段と、
   前記像保持体の速度が上がった場合に、前記像保持体の速度を下げさせるように前記第３の駆動手段を制御する第２の制御手段と、
   を有する画像形成装置。

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