JP2013215911A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像を適正な向きで正確に印刷媒体に印刷することができる技術を提供する。
【解決手段】トレイに載置された印刷媒体に画像データに基づく画像Ｐを印刷する印刷手段を備える印刷装置において、トレイに載置された状態の印刷媒体のトレイに対する回転方向を含む相対的な位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得された位置情報に基く位置補正を行って、トレイに載置状態の印刷媒体に印刷される画像の画像データを作成する画像データ作成手段とを備えることにより、印刷媒体のトレイに対する実際の相対的な位置情報に基づいて作成された画像データに基づいて印刷媒体に画像ｔＰが印刷されるので、画像を適正な向きで正確に印刷媒体に印刷することができる。
【選択図】図５

Description

この発明は、トレイに載置された印刷媒体に画像データに基づく画像を印刷する技術に関する。

特許文献１には、トレイに載置されたＣＤやＤＶＤ等の印刷媒体に画像データに基づく画像を印刷する複合機が記載されている。この複合機では、トレイに載置された状態の印刷媒体がスキャナー部において読み取られることにより、印刷媒体の印刷可能な領域と印刷不可能な領域とが認識されて、印刷媒体の印刷可能な領域が印刷領域としてメモリー等の記憶手段に記憶される。そして、記憶手段に記憶された印刷領域に適合するように画像データが作成され、該画像データに基づいて印刷媒体に画像が印刷される。

特開２００６−２７９５７０号公報（段落００５３〜００５７、図６、要約書など）

ところで、上記した複合機では、トレイ上の印刷媒体の載置位置が印刷媒体の種別ごとに予め設定されており、トレイ上の対応する載置位置に適正な向きで載置されたときの各印刷媒体のトレイに対する相対的な位置情報がそれぞれ予めメモリー等の記憶手段に格納されている。したがって、一般的な印刷用紙や、ＣＤおよびＤＶＤなどの各種の印刷媒体が、それぞれ、トレイ上の対応する載置位置に適正な向きで載置されると、記憶手段に各印刷媒体の種別ごとに予め格納されている相対的な位置情報に基づいて画像データが作成されることにより、各印刷媒体に適正な向きで画像が印刷される。また、印刷媒体がトレイ上の対応する載置位置に適正な向きで載置されていないときでも、印刷媒体が円形のＣＤやＤＶＤである場合など、印刷領域が点対称に設定されており、印刷媒体に対してどのような向きで画像が印刷されてもよい場合には、画像が印刷媒体に適正に印刷される。しかしながら、印刷媒体に所定の向きで画像を印刷しなければならない場合には、印刷媒体がトレイ上の対応する載置位置に適正な向きで載置されなければ、印刷媒体に適正な向きで画像が印刷されないおそれがあり、技術の改善が求められていた。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、画像を適正な向きで正確に印刷媒体に印刷することができる技術を提供することを目的とする。

この発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、トレイに載置された印刷媒体に画像データに基づく画像を印刷する印刷手段を備える印刷装置において、前記トレイに載置された状態の前記印刷媒体の前記トレイに対する回転方向を含む相対的な位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に基づく位置補正を行って、前記トレイに載置された状態の前記印刷媒体に印刷される前記画像の前記画像データを作成する画像データ作成手段とを備えることを特徴としている。

また、この発明にかかる印刷方法は、上記目的を達成するために、トレイに載置された印刷媒体に画像データに基づく画像を印刷する印刷方法において、前記トレイに載置された状態の前記印刷媒体の前記トレイに対する回転方向を含む相対的な位置情報を位置情報取得手段により取得し、前記位置情報に基づく位置補正を行って、前記トレイに載置された状態の前記印刷媒体に印刷される前記画像の前記画像データを画像データ作成手段により作成することを特徴としている。

このように構成された発明では、トレイに載置された状態の印刷媒体のトレイに対する回転方向を含む相対的な位置情報が位置情報取得手段により取得される。そして、取得された実際の位置情報に基づく位置補正が行われて、トレイに載置状態の印刷媒体に印刷される画像の画像データが画像データ作成手段により作成される。したがって、印刷媒体のトレイに対する実際の相対的な位置情報に基づいて作成された画像データに基づいて印刷媒体に画像が印刷されるので、画像を適正な向きで正確に印刷媒体に印刷することができる。

また、前記位置情報取得手段は、前記印刷媒体に設けられた印刷領域の形状をさらに取得し、前記画像データ作成手段は、前記印刷領域の形状に応じて前記画像データを作成するようにしてもよい。

このように構成すると、印刷媒体に設けられた印刷領域の形状が位置情報取得手段により取得され、取得された印刷領域の形状に応じて画像データが画像データ作成手段により作成されるので、印刷媒体の印刷領域の形状に合わせて、画像を正確に印刷媒体に印刷することができる。

本発明にかかる印刷装置の一実施形態たる複合機の機能ブロック図。 図１の複合機が備えるスキャナー部の構成を示す模式図。 図１の複合機が備えるプリンター部の構成を示す模式図。 印刷媒体が載置された状態のトレイを示す平面図。 印刷媒体に印刷される画像の一例を示す図。 印刷処理を示すフローチャート。

本発明の一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。

図１は本発明にかかる印刷装置の一実施形態たる複合機の機能ブロック図であり、図２は図１の複合機が備えるスキャナー部の構成を示す模式図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。図３は図１の複合機が備えるプリンター部の構成を示す模式図であり、図４は印刷媒体が載置された状態のトレイを示す平面図である。図５は印刷媒体に印刷される画像の一例を示す図であり、（ａ）は変換前の画像、（ｂ）は変換後の画像を示し、図６は印刷処理を示すフローチャートである。なお、図１では、説明を簡易なものとするため、本発明の説明に必要な構成のみ図示されており、その他の構成は図示省略されている。

複合機１は、原稿台２１に載置された原稿の画像を読み取るスキャナー部２（本発明の「位置情報取得手段」に相当）と、トレイ７に載置された印刷用紙やＣＤおよびＤＶＤ等の記録メディアＭなどの印刷媒体に画像データに基づく画像を印刷するプリンター部３（本発明の「印刷手段」に相当）と、装置全体を制御するコントローラー４と、ユーザーによる操作を受け付けるメニューボタン等（図示省略）が設けられた操作パネル部５と、パーソナルコンピューター等の外部機器ＰＣと複合機１とを接続するためのインターフェース６とを備えている。そして、複合機１は、スキャナー部２およびプリンター部３がコントローラー４から出力される制御信号に基づいて制御されることにより、原稿台２１に載置された原稿の画像をスキャナー部２により読み取ってプリンター部３により印刷媒体に印刷して複写するコピー機能や、外部機器ＰＣから入力された画像データ等の印刷データに基づいてプリンター部３により印刷媒体に印刷を行う印刷機能、スキャナー部２により読み取った原稿台２１に載置された原稿の画像を外部機器ＰＣに送信するスキャナー機能など、種々の機能を実行する。なお、インターフェース６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やイーサネット（Ethernet（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の一般的なインターフェース規格により構成されて、複合機１と外部機器ＰＣとが接続されている。

スキャナー部２は、略長方形状の板状のガラスにより形成されて原稿が載置される原稿台２１と、原稿台２１の厚み方向において原稿台２１を挟んで原稿と対向するように設けられた読み取りキャリッジ２２とを備えている。また、矩形の短冊状に形成された白基準板２３が、原稿台２１の長手方向における一端側の端縁の内側に該端縁に沿って設けられている。

読み取りキャリッジ２２は、原稿台２１の短手方向（主走査方向Ｘ）の幅とほぼ同一の長手方向の幅を有しており、その長手方向が原稿台２１の短手方向に沿うように配置されている。また、読み取りキャリッジ２２は、図示省略された駆動機構により原稿台２１の長手方向（副走査方向Ｙ）に往復移動自在に収容されており、読み取りキャリッジ２２は、原稿台２１の長手方向に該原稿台２１に対して平行に配置されたガイド用のシャフト等（図示省略）によってガイドされることにより、原稿台２１に対して平行に移動する。また、読み取りキャリッジ２２は、光学系２４とリニアイメージセンサー２５とを備えている。光学系２４およびリニアイメージセンサー２５は、その長手方向（主走査方向Ｘ）が読み取りキャリッジ２２の長手方向、すなわち、原稿台２１の短手方向に沿って設けられており、読み取りキャリッジ２２により原稿台２１の長手方向（副走査方向Ｙ）に沿って搬送される。

光学系２４は、光源２４ａやミラー２４ｂ、集光レンズ２４ｃなどを備えている。光源２４ａは、例えば白色冷陰極蛍光ランプであり、その長手方向の軸がリニアイメージセンサー２５の長手方向の軸に平行に読み取りキャリッジ２２に設けられている。なお、光源２４ａから照射された照射光は原稿により反射されて、ミラー２４ｂおよび集光レンズ２４ｃを介してリニアイメージセンサー２５に結像される。そして、リニアイメージセンサー２５は、原稿台２１に載置された原稿の画像を光学的に読み取って電荷に変換する。

また、読み取りキャリッジ２２は、コントローラー４からの制御信号に基づいて、その長手方向（主走査方向Ｘ）に対して略垂直な方向（副走査方向Ｙ）、すなわち、原稿台２１の長手方向に移動する。そして、リニアイメージセンサー２５が、読み取りキャリッジ２２の副走査方向Ｙへの移動に伴い所定のタイミングで光源２４ａから照射されて原稿により反射された光を検出することにより原稿台２１に載置された原稿が読み取られる。

なお、スキャナー部２は、印刷媒体として、ＣＤやＤＶＤ等の記録メディアＭのレーベル面も読み取ることが可能に構成されている。具体的には、略長方形状の面７ａを備え、複合機１の本体に着脱自在に構成された板状のトレイ７が設けられており、記録メディアＭは、トレイ７上に載置された状態で、そのトレイ７ごと原稿台２１上に配置される。すなわち、トレイ７の面７ａの中央から若干ずれた位置に、面７ａが略円形状に凹設されてメディア収容部７ｂが形成されている。また、メディア収容部７ｂのほぼ中央の位置には、位置決め用の円形状の凸部７ｃが設けられている。そして、記録メディアＭは、メディア収容部７ｂに配設されて、記録メディアＭの中央部分に形成されている孔Ｈに凸部７ｃが嵌入することにより、トレイ７上の所定位置に位置決めされると共にトレイ７に固定される。

また、原稿台の周縁には矩形枠状の原稿ガイド２６が設けられており、トレイ７が、原稿台２１の原稿ガイド２６の内周面２６ａに沿って配置されることにより、記録メディアＭは、原稿台２１において所定位置に位置決めされる。なお、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭのレーベル面を読み取る処理は、読み取りを開始する際に、例えば操作パネル部５に表示される設定画面上でレーベル面を読み取るモードが選択されることにより実行される。

そして、後述するように、記録メディアＭのレーベル面がスキャナー部２によって読み取られて取得されたレーベル面の画像が、プリンター部３において、記録メディアＭを含む印刷媒体に印刷されて複写されるように画像データを作成する処理がコントローラー４によって実行される。また、後述するように、記録メディアＭのレーベル面がスキャナー部２によって読み取られることにより、記録メディアＭのレーベル面に設けられた印刷可能な領域（印刷領域Ｒ）の形状を取得する処理や、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭのトレイ７に対する回転方向を含む相対的な位置情報を取得する処理がコントローラー４によって実行される。

プリンター部３は、一般的な印刷用紙やＣＤおよびＤＶＤ等の記録メディアＭなどの印刷媒体にインクを吐出する書き込みキャリッジ３１と、書き込みキャリッジ３１の印字位置に印刷媒体を供給するローラー３２とを備え、コントローラー４から出力される制御信号に基づいて印刷処理を実行する。なお、この実施形態では、プリンター部３において、印刷用紙等の印刷媒体上にインク滴を吐出することによって画像を形成するインクジェット方式が採用されているが、印刷方式としてはこれに限らず、サーマル方式や昇華型、感光体を用いてトナーによる画像を形成する電子写真方式など、どのような印刷方式を採用してもよい。

書き込みキャリッジ３１は、インク滴が吐出されるノズル（図示略）を有し、書き込みキャリッジ３１の下方に配設される記録ヘッド３３と、インクカートリッジＫとを備えている。インクカートリッジＫには、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクが充填されている。記録ヘッド３３のノズルから色インクが印刷媒体に吐出されることで、プリンター部３はカラー画像を出力する。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）を用いてもよい。

また、書き込みキャリッジ３１は、コントローラー４からの制御信号に基づいて、ローラー３２による印刷媒体の搬送方向（図３に向かって左右方向：副走査方向Ｙ）に対して略垂直な方向（図３に向かって奥行き方向：主走査方向Ｘ）に往復移動する。そして、ローラー３２により副走査方向Ｙに搬送される印刷媒体に対して所定の間隔ごとに主走査方向Ｘに書き込みキャリッジ３１が往復移動して記録ヘッド３３から所定のタイミングでインク滴が吐出されることにより、スキャナー部２により取得された画像データや外部機器ＰＣから入力された画像データに基づく画像が印刷媒体に印刷される。

この実施形態では、上記したように、ＣＤやＤＶＤ等の記録メディアＭを印刷媒体として、その表面（レーベル面）の印刷領域Ｒに印刷することが可能にプリンター部３が構成されている。記録メディアＭが載置された状態のトレイ７がプリンター部３の所定の位置にセットされることによって、、記録メディアＭに所定の画像データに基づく画像がプリンター部３により印刷される。なお、記録メディアＭに印刷する際に、記録メディアＭが載置されるトレイ７は、上記したスキャナー部２によるレーベル面の読み取り処理において用いられたものと同一のものが用いられる。

また、プリンター部３において記録メディアＭに対して印刷が行われる印刷処理は、印刷を開始する際に、例えば操作パネル部５に表示される設定画面上で記録メディアＭに印刷するモードが選択されることにより実行される。また、プリンター部３において印刷が行われる画像データとして、スキャナー部２において読み取られた記録メディアＭのレーベル面の画像データを用いることにより、記録メディアＭのレーベル面を、他の記録メディアＭのレーベル面に印刷して複写する処理が実行される。

コントローラー４は、複合機１全体の制御を行うものであり、ＣＰＵや各種の制御回路および入出力回路が組み込まれたＡＳＩＣ（Application Specific IC）４１、各種プログラムおよび予め設定された各種データが格納されたＲＯＭ４２、各種データが一時的に格納されるＲＡＭ４３、ＲＡＭ等により構成される画像メモリー４４を備えている。

ＡＳＩＣ４１は、入力処理部４５、画像読取制御部４６、画像処理部４７および印刷制御部４８を備え、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、画像メモリー４４、スキャナー部２、プリンター部３および操作パネル部５と接続されている。

ＲＯＭ４２には、ＡＳＩＣ４１が備えるＣＰＵにより実行される制御プログラムおよび処理プログラム等の各種のプログラムや、各種のプログラムが実行される際に使用される予め設定された各種のデータなどが格納されている。そして、ＲＯＭ４２に格納されている各種のプログラムがＣＰＵにより実行されてＡＳＩＣ４１に設けられている各種の制御回路および入出力回路が制御されることによって、入力処理部４５、画像読取制御部４６、画像処理部４７および印刷制御部４８など、以下で説明する各種の機能が具現化されている。なお、ＲＯＭ４２に格納されるデータとして、例えばメディア収容部７ｂに収納されたときの記録メディアＭの中心のトレイ７に対する相対的な位置情報を示すデータがＲＯＭ４２に格納される。

ＲＡＭ４３は、スキャナー部２によって読み取られて所定の処理が施された画像データやプリンター部３で印刷される印刷データなどが一時的に記憶される。また、画像メモリー４４には、スキャナー部２によって読み取られて所定の処理が施される前の画像データや、入力処理部４５および画像処理部４７により所定の処理が施された画像データが一時的に格納される。また、画像メモリー４４には、スキャナー部２によって取得された画像データに対して所定の処理を施すために必要な各種のバッファーが構成されている。

そして、ＲＯＭ４２に格納されている各種のプログラムがＣＰＵにより実行されることによって具現化される、入力処理部４５、画像読取制御部４６、画像処理部４７および印刷制御部４８により、スキャナー部２やプリンター部３が制御されて、以下で説明するように、原稿台２１に載置された原稿の画像をスキャナー部２により読み取る読み取り処理や、印刷用紙や記録メディアＭ等の印刷媒体に対してプリンター部３により画像データに基づく画像を印刷する印刷処理など、各種処理が実行される。また、ＲＯＭ４２に格納されている各種のプログラムがＣＰＵにより実行されることによって、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭのトレイ７に対する回転方向を含む相対的な位置情報を取得する処理や、取得された記録メディアＭの位置情報に基づく位置補正を行って、トレイ７に載置状態の記録メディアＭに印刷される画像の画像データを作成する処理、記録メディアＭのレーベル面に印刷可能に設けられている印刷領域Ｒの形状を取得する処理や、取得された記録メディアＭの印刷領域Ｒの形状に応じて画像データを作成する処理など、スキャナー部２により読み取られた原稿（記録メディアＭ）の画像を構成する画像データに基づいて、画像処理部４７により各種の処理が実行される。

入力処理部４５は、外部機器ＰＣからインターフェース６を介して入力された印刷データ（画像データ）をＲＡＭ４３に格納したり、スキャナー部２により取得された画像データに所定の処理を施して画像メモリー４４に格納したり、外部機器ＰＣからインターフェース６を介して入力された制御指令を解析してＡＳＩＣ４１が備える各部に所定の処理を実行するように指令を与えるものである。

画像読取制御部４６は、スキャナー部２の各機構を駆動制御するものであり、スキャナー部２の読み取りキャリッジ２２を駆動するモーターなどを有するスキャナー駆動部（図示省略）を制御する。スキャナー駆動部は、画像読取制御部４６によって制御されることにより、読み取りキャリッジ２２や光源２４ａ、リニアイメージセンサー２５を操作して、読み取りキャリッジ２２を副走査方向Ｙに移動させつつ、所定の読み取りタイミングごとに原稿台２１に載置された原稿の画像を主走査方向Ｘに沿って読み取る。そして、スキャナー駆動部が、画像読取制御部４６からの制御信号に基づいて読み取りキャリッジ２２を操作することによって、原稿台２１に載置された原稿が、その副走査方向Ｙにおける一端から他端まで所定の間隔ごとに、主操作方向沿って繰り返し読み取られることにより、原稿の二次元の画像データがスキャナー部２おいて読み取られる。

また、スキャナー部２は信号処理部（図示省略）を備えている。信号処理部は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、読み取りキャリッジ２２に設けられたリニアイメージセンサー２５に蓄えられている電荷を所定の読み取りタイミングごとにＡ／Ｄ変換する。そして、Ａ／Ｄ変換されたデータはシェーディング補正、ガンマ補正、画素補間等の各種のディジタル変換処理が施されてＡＳＩＣ４１の入力処理部４５に入力される。なお、シェーディング補正は、リニアイメージセンサー２５の光電変換素子ごとの感度ばらつきや、光源２４ａの主走査方向Ｘにおける照射光量分布などに起因するシェーディングを補正するものであり、白基準板２３を読み取ることで得られた白基準値を用いて実施される。

入力処理部４５は、スキャナー部２から入力される各ラスタラインデータ（ＲＧＢの多階調画像データ）を画像メモリー４４のラインバッファーに一旦格納する。そして、入力処理部４５は、このラインバッファーに取り込んだＲＧＢデータに対してライン間補正処理を順次施し、同一ラインに対するＲＧＢデータとして画像処理部４７に送信する。なお、ライン間補正処理とは、スキャナー部２の構造上発生するＲ、Ｇ、Ｂの各リニアイメージセンサー間の読み取り位置のずれを補正する処理である。

また、入力処理部４５は、ライン間補正処理と並行して、ＲＧＢデータの読み取り解像度［ｄｐｉ］を、プリンター部３が印刷するための印字解像度［ｄｐｉ］に変換する解像度変換処理を行う。すなわち、ＲＧＢデータの読み取り解像度が、印字解像度よりも低い場合には、線形補間等を行って隣接するデータ間に新たなデータを生成し、逆に印字解像度よりも高い場合には、一定の割合でデータを間引く等して、ＲＧＢデータの解像度を印字解像度に揃える。

以上のように、画像読取制御部４６からスキャナー部２に制御信号が出力されることにより、スキャナー部２において画像の読み取り処理が実行される。

画像処理部４７は、スキャナー部２により取得された画像データや、外部機器ＰＣから入力された画像データに対して各種の画像処理を施すものであり、位置情報取得部４７ａ（本発明の「位置情報取得部」に相当）、画像データ作成部４７ｂ（本発明の「画像データ作成手段」に相当）、印刷データ作成部４７ｃを備えている。

なお、以下では、トレイ７のメディア収容部７ｂに収容された名詞形状の記録メディアＭのレーベル面に設けれた印刷領域Ｒに対してプリンター部３による印刷を行う場合を例に挙げて説明する。また、記録メディアＭの印刷領域Ｒには、スキャナー部２によって取得された画像データに基づく画像や、外部機器ＰＣから入力された印刷データ（画像データ）に基づく画像が印刷される。

記録メディアＭは、図４に示すように、名刺形状の板状部材の中央に孔Ｈが設けられている。そして、記録メディアＭのレーベル面には、孔Ｈの部分がくり抜かれた矩形状の印刷領域Ｒが印刷可能に設けられており、印刷領域Ｒは、レーベル面の表面をインクが吸収されやすい部材で被覆されることにより形成されている。また、この実施形態の名刺形状の記録メディアＭは、通常の円形状のＣＤおよびＤＶＤと同様に、レーベル面と反対側の主面側から内部の記録層に記録された情報を読み取ることができるように構成されている。

（１）位置情報取得部４７ａ
位置情報取得部４７ａは、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭがスキャナー部２により読み取られて取得された画像データに基づいて、記録メディアＭのレーベル面に印刷可能に設けられている印刷領域Ｒの形状を取得する処理（形状取得処理）と、記録メディアＭのトレイ７に対する回転方向を含む相対的な位置情報を取得する処理（位置情報取得処理）とを実行する。

なお、記録メディアＭのレーベル面に設けられた印刷領域Ｒは、印刷が不可能な領域（インクが吸収されやすい部材に被覆されていない領域）と比較すると反射率が異なる。そのため、スキャナー部２において、記録メディアＭのレーベル面に光源２４ａから光を照射し、レーベル面において反射された反射光をリニアイメージセンサー２５により検出すると、印刷が可能な印刷可能領域Ｒと、印刷が不可能な領域との間で明暗がはっきりと区別される。したがって、印刷領域Ｒと、印刷が不可能な領域との輝度の差（反射光の強弱）に基づいて印刷領域Ｒか否かが位置情報取得部４７ａにより判断される。

ａ）形状取得処理
形状取得処理では、まず、トレイ７のメディア収容部７ｂに収容された状態の記録メディアＭがスキャナー部２において読み取られることにより取得された画像データに基づいて、記録メディアＭのレーベル面の任意の位置における輝度値が位置情報取得部４７ａにより取得される。次に、取得された輝度値と閾値を比較し印刷領域Ｒか否かが位置情報取得部４７ａにより判断される。すなわち、ＲＯＭ４２に予め設定された閾値が格納されており、位置情報取得部４７ａは、スキャナー部２において取得された画像データに基づいて算出された輝度値がこの閾値を超えた場合は反射率の高い印刷が不可能な領域と判断し、閾値を超えなかった場合は反射率の低い印刷が可能な印刷領域Ｒと判断する。

そして、輝度値が閾値未満であると位置情報取得部４７ａにより判断された場合に、その輝度値を有するレーベル面の領域は印刷領域ＲであることがＲＡＭ４３に位置情報取得部４７ａにより記憶される。また、輝度値が閾値以上であると位置情報取得部４７ａにより判断された場合に、その輝度値を有するレーベル面の領域は印刷が不可能な領域であることがＲＡＭ４３に位置情報取得部４７ａにより記憶される。そして、スキャナー部２において取得された画像データに基づいて、記録メディアＭのレーベル面の全ての領域について位置情報取得部４７ａにより上記した判断が行われることにより、印刷領域Ｒの形状が位置情報取得部４７ａにより取得される。

ｂ）位置情報取得処理
位置情報取得処理では、形状取得処理において取得された印刷領域Ｒの形状に基づいて、パターン認識により印刷領域Ｒの長手方向の中心軸Ｃが位置情報取得部４７ａにより導出される。そして、トレイ７の面７ａには、書き込みキャリッジ３１の移動方向である主走査方向Ｘと、ローラー３２によるトレイ７の搬送方向である副走査方向Ｙとが予め設定されており、導出された印刷領域Ｒの中心軸Ｃの主走査方向Ｘに対する回転角θが位置情報取得部４７ａにより算出される。

また、この実施形態では、記録メディアＭが、凸部７ｃが孔Ｈに嵌入した状態でメディア収容部７ｂに収容されたときの、記録メディアＭの中心のトレイ７に対する相対的な位置情報がＲＯＭ４２に予め格納されている。具体的には、トレイ７の面７ａ上の主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙにおける凸部７ｃ（記録メディアＭ）の中心位置が、ＲＯＭ４２に予め格納されている。したがって、算出された回転角θと、ＲＯＭ４２に予め格納された記録メディアＭの中心位置とに基づいて、記録メディアＭのトレイ７に対する回転方向を含む相対的な位置情報が位置情報取得部４７ａにより取得される。

（２）画像データ作成部４７ｂ
画像データ作成部４７ｂは、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭがスキャナー部２により読み取られて取得された画像データに対して、位置情報取得部４７ａにより取得された記録メディアＭのトレイ７に対する相対的な位置情報に基づく位置補正を行って、トレイ７に載置状態の記録メディアＭに印刷される画像の画像データを作成する。このとき、画像データ作成部４７ｂは、位置情報取得部４７ａにより取得された印刷領域Ｒの形状に応じて画像データを作成する。

また、画像データ作成部４７ｂは、外部機器ＰＣからインターフェース６を介して入力された印刷データや画像データに基づく画像と、位置情報取得部４７ａにより取得された記録メディアＭの位置情報および印刷領域Ｒの形状とを比較する。比較の結果、入力された印刷データまたは画像データに基づく画像の向きおよび形状と、記録メディアＭのトレイ７上での配置状態および印刷領域Ｒの形状との間でずれが生じており、入力された印刷データまたは画像データがそのまま用いられてプリンター部３による印刷が実行されると、記録メディアＭの印刷領域Ｒに適正に画像が印刷されないと判断されれば、入力された印刷データまたは画像データに基づく画像が、記録メディアＭのトレイ７上での配置状態および印刷領域Ｒの形状にほぼ一致するように変換された画像の画像データを作成する。

画像データを作成する処理の一例について具体的に説明する。図５（ａ）に示す画像Ｐを構成する画像データがスキャナー部２において取得されたり、画像Ｐを構成する印刷データや画像データが外部機器ＰＣからインターフェース６を介して入力されると、画像Ｐの向きおよび形状と、位置情報取得部４７ａにより取得された記録メディアＭのトレイ７上での配置状態および印刷領域Ｒの形状とが画像データ作成部４７ｂにより比較される。そして、画像Ｐを回転（平行）移動する処理、および、画像Ｐを拡大または縮小する処理が実行されることにより、記録メディアＭのトレイ７上での向きおよび印刷領域Ｒの形状に一致した画像ｔＰを構成する画像データが画像データ作成部４７ｂにより作成される。

（３）印刷データ作成部４７ｃ
印刷データ作成部４７ｃは、プリンター部３を駆動して、画像データ作成部４７ｂにより作成された画像データに基づく画像を印刷媒体（記録メディアＭの印刷領域Ｒ）に印刷するための印刷データを作成する。具体的には、画像データ作成部４７ｂにより作成された画像データを取り込み、色変換処理、ハーフトーン処理、マイクロウェーブ処理などの画像処理を行う。色変換処理は、ＲＧＢの多階調画像データから、ＣＭＹＫの４色の多階調画像データに変換する処理である。ハーフトーン処理は、多階調データを面積階調データに変換する処理である。マイクロウェーブ処理は、行間の縞（バンディング）を防止すべく、ドットラインの形成方法を調節する処理である。

印刷データ作成部４７ｃにおいて、マイクロウェーブ処理が施されたデータは画像メモリー４４のマイクロウェーブバッファーに格納される。さらに、印刷データ作成部４７ｃは、マイクロウェーブバッファーに格納されたデータを所定のサイズ毎に読み出して、諸情報（例えば、各色毎のノズル数、ヘッド走査回数など）に基づき並び替えた後、画像メモリー４４のイメージバッファーに転送する。このデータ転送の結果、イメージバッファーには、プリンター部３に設けられた書き込みキャリッジ３１の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データ（印刷データ）が格納される。

そして、イメージバッファーに記憶された走査毎のヘッド駆動データ（印刷データ）が印刷制御部４８に転送され、印刷制御部４８が、印刷データに基づいてプリンター部３を制御することにより印刷媒体に対する印刷が実現される。

印刷制御部４８は、プリンター部３のキャリッジ駆動部（図示省略）とローラー駆動部（図示省略）とに接続されている。キャリッジ駆動部は、書き込みキャリッジ３１を主走査方向Ｘに摺動させるモーターや記録ヘッド３３のノズルからインク滴を吐出させるための機構などを備えている。ローラー駆動部は、ローラー３２を駆動しプリンター部３において印刷対象と成る印刷媒体を副走査方向Ｙに搬送するための機構である。印刷データ作成部４７ｃにより作成された印刷データに基づいてキャリッジ駆動部やローラー駆動部が印刷制御部４８により駆動されることによって、書き込みキャリッジ３１が主走査方向Ｘに移動し、その移動に応じた所定のタイミングでノズルからインク滴が吐出される。すなわち、印刷データに従ってヘッド印刷制御部４８からプリンター部３に対して制御信号が出力されることにより、プリンター部３において印刷処理が実行される。

操作パネル部５は、ユーザーが複合機１を操作するためのものであり、液晶ディスプレイ等の表示手段が設けられている。表示手段は、設定項目や設定状態、動作状態等を文字により表示することが可能であると共に、スキャナー部２で読み取った画像を表示することもできる。

また、表示手段に隣接して、表示手段に表示される設定項目を切り替えるメニューボタンが設けられている。メニューボタンは、例えば左右に配置された２つのボタンで構成され、それぞれ左向きの矢印または右向きの矢印が表記されている。表示手段に表示される設定項目は、左右いずれかのメニューボタンが押される毎に決められた順に順次切り替わり、一通り表示し終わると最初の設定項目が表示される。

また、両ボタンは、互いに他のボタンが押された際の表示順と逆の順番で設定項目を表示する。なお、表示手段には、上記した「形状取得処理」および「位置情報取得処理」を設定するためのメニュー画面も表示される。ユーザーは、表示手段を参照しメニューボタンを操作することによって、印刷媒体を記録メディアＭとする印刷モードや、印刷に先立って記録メディアＭのトレイ上での配置状態を読み取る印刷モードなどを選択することができる。また、操作パネル部５には決定ボタンが配設されている。決定ボタンは各種の処理の開始を通知するためのボタンであり、決定ボタンがユーザーによって押されるとコントローラー４は各処理を開始する。

次に、図６を参照して印刷処理の一例について説明する。なお、以下では、上記した名刺形状の記録メディアＭに対してコピー機能または印刷機能により画像データに基づく画像を印刷する例を挙げて説明する。

まず、トレイ７のメディア収容部７ｂに記録メディアＭが配置され（ステップＳ１）、記録メディアＭがメディア収容部７ｂに配置された状態のトレイ７が、記録メディアＭのレーベル面が原稿台２１と対向するように該原稿台２１の所定位置に配置される。次に、操作パネル部５が操作されるか、もしくは、外部機器ＰＣから制御指令がインターフェース６を介して入力されることによって、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭ（印刷媒体）のレーベル面がスキャナー部２により読み取られる。そして、スキャナー部２により取得された記録メディアＭのレーベル面の画像データに基づいて、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭ（印刷媒体）のトレイ７に対する回転方向を含む相対的な位置情報と、記録メディアＭのレーベル面に設けられた印刷領域Ｒとが位置情報取得部４７ａにより取得される（ステップＳ２）。

続いて、記録メディアＭがメディア収容部７ｂに収容された状態のトレイ７が、複合機１のプリンター部３の所定位置に装着された後に、記録メディアＭの印刷領域Ｒに印刷される画像を構成する画像データが取得される。具体的には、所定の画像を有する原稿が原稿台２１に載置されて、スキャナー部２により原稿の画像が読み取られることにより画像データが取得される。また、外部機器ＰＣから画像データもしくは印刷データが入力されることにより、画像データが取得される。

次に、取得された画像データが、ステップＳ２において位置情報取得部４７ａにより取得された記録メディアＭのトレイ７上での配置状態および印刷領域Ｒの形状に基づいて補正されることにより、記録メディアＭの向きおよび印刷領域Ｒの形状にほぼ一致した画像を構成する画像データが画像データ作成部４７ｂにより作成される（ステップＳ３）。そして、作成された画像データに基づいて印刷データ作成部４７ｃにより印刷データが作成され、作成された印刷データに基づいて印刷制御部４８によってプリンター部３が駆動されることにより記録メディアＭの印刷領域Ｒに所定の画像が印刷されて（ステップＳ４）、処理が終了する。

以上のようにこの実施形態では、トレイ７の収容部７ｂに載置された状態の記録メディアＭのトレイ７に対する回転方向を含む相対的な位置情報が位置情報取得部４７ａにより取得される。そして、取得された実際の位置情報に基づく位置補正が行われて、トレイ７に載置状態の記録メディアＭの印刷領域Ｒに印刷される画像の画像データが画像データ作成部４７ｂにより作成される。したがって、記録メディアＭのトレイ７に対する実際の相対的な位置情報に基づいて作成された画像データに基づいて記録メディアＭの印刷領域Ｒに画像が印刷されるので、画像を適正な向きで正確に記録メディアＭに印刷することができる。

また、記録メディアＭのレーベル面の印刷領域Ｒの形状が位置情報取得部４７ａにより取得され、取得された印刷領域Ｒの形状に応じて画像データが画像データ作成部４７ｂにより作成されるので、記録メディアＭの印刷領域Ｒの形状に合わせて、画像を正確に記録メディアＭに印刷することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記した実施形態では、スキャナー部２およびプリンター部３が一体的に構成された複合機１を例に挙げて説明したが、本発明の印刷装置の構成としては上記した例に限られるものではなく、個別に構成されたスキャナーおよびプリンターがケーブル等により接続された構成であってもよい。また、上記した実施形態では、位置情報取得部４７ａおよび画像データ作成部４７ｂが複合機１が備えるコントローラー４に搭載されているが、複合機１に接続されたパーソナルコンピューターにインストールされるプリンタードライバーにより位置情報取得部４７ａおよび画像データ作成部４７ｂと同一の処理が実行されるようにして本発明の印刷装置を構成してもよい。また、プリンター、スキャナーおよびパーソナルコンピューターをケーブル等で接続することにより、本発明の印刷装置を構成してもよい。

また、スキャナー部２の構成は上記したフラットベット型に限らず、ハンディタイプのものなど、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭ（印刷媒体）を確実に読み取ることができるものであれば、どのようにスキャナー部２を構成してもよい。

また、上記した実施形態では、記録メディアＭが、凸部７ｃが孔Ｈに嵌入した状態でメディア収容部７ｂに収容されたときの、記録メディアＭの中心のトレイ７に対する相対的な位置情報がＲＯＭ４２に予め格納されているが、スキャナー部２によって記録メディアＭのレーベル面が読み取られることにより取得された画像データに基づいて、画像のパターン認識を行うことにより記録メディアＭの中心のトレイ７に対する相対的な位置情報を取得するようにしてもよい。この場合、記録メディアＭ等の印刷媒体がトレイ７の任意の位置に固定して載置されていれば、トレイ７に載置された状態の印刷媒体のトレイ７に対する回転方向を含む相対的な位置情報を確実に取得することができる。

また、上記した実施形態では、記録メディアＭの印刷領域Ｒの形状が位置情報取得部４７ａにより取得されているが、印刷対象として取得された画像データにより構成される画像の形状が記録メディアＭの印刷領域Ｒの形状と同一、もしくは、印刷領域Ｒの範囲よりも画像の大きさが小さければ、少なくとも、トレイ７に載置された状態の記録メディアＭのトレイ７に対する回転方向を含む相対的な位置情報が位置情報取得部４７ａにより取得されるようにすればよい。

また、上記した実施形態では、プリンター部３のローラー３２によりトレイ７（印刷媒体）は副走査方向Ｙに搬送されるように構成されているが、トレイ７がローラー３２により主走査方向Ｘに搬送されるように構成すると共に、書き込みキャリッジ３１が副走査方向Ｙに移動するように構成してもよい。

また、印刷媒体は上記した名刺形状の記録メディアＭに限らず、ＣＤおよびＤＶＤ等の円形状の記録メディアや、一般的な印刷用紙など、どのようなものであってもよく、トレイに載置された印刷媒体に印刷データに基づく画像を印刷する技術に本発明を広く適用することできる。

１…複合機（印刷装置）、 ２…スキャナー部（位置情報取得手段）、 ３…プリンター部（印刷手段）、 ４７ａ…位置情報取得部（位置情報取得手段） ４７ｂ…画像データ作成部（画像データ作成手段） Ｍ…記録メディア（印刷媒体）、 Ｐ，ｔＰ…画像、 Ｒ…印刷領域

Claims (3)

1. トレイに載置された印刷媒体に画像データに基づく画像を印刷する印刷手段を備える印刷装置において、
   前記トレイに載置された状態の前記印刷媒体の前記トレイに対する回転方向を含む相対的な位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報に基づく位置補正を行って、前記トレイに載置された状態の前記印刷媒体に印刷される前記画像の前記画像データを作成する画像データ作成手段と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記位置情報取得手段は、前記印刷媒体に設けられた印刷領域の形状をさらに取得し、
   前記画像データ作成手段は、前記印刷領域の形状に応じて前記画像データを作成する請求項１に記載の印刷装置。
3. トレイに載置された印刷媒体に画像データに基づく画像を印刷する印刷方法において、
   前記トレイに載置された状態の前記印刷媒体の前記トレイに対する回転方向を含む相対的な位置情報を位置情報取得手段により取得し、
   前記位置情報に基づく位置補正を行って、前記トレイに載置された状態の前記印刷媒体に印刷される前記画像の前記画像データを画像データ作成手段により作成する
   ことを特徴とする印刷方法。

Images