JP2013249186A - 記録装置、及び、記録装置における検出構造 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を検出する検出器の設置スペースが限られている場合でも、異なる方向から搬送される記録媒体を少数の検出器により検出できる記録装置を提供する。
【解決手段】連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２を検出する検出器３０と、検出器３０に対して、異なる方向から連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２を搬送する複数の搬送経路１５，１６と、を有し、検出器３０は、搬送経路１５，１６を搬送される連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバー３１を備え、検出レバー３１は、複数の搬送経路１５，１６のそれぞれに対応し、連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２が当接する複数の接触面３４，３５を、回転中心より一端側に有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録媒体を検出する検出器を備えた記録装置、及び、記録装置において記録媒体を検出する検出構造に関する。

従来、リア搬送路とボトム搬送路の二つの搬送路を記録媒体の搬送路として有する記録装置において、各搬送路を搬送される記録媒体を検出する紙検出器を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この紙検出器は、２つの検出レバーを有する回動部材を有し、これら２つの検出レバーがそれぞれリア搬送路及びボトム搬送路に突出している。第一紙検出レバーにはリア搬送路を搬送される用紙が当接し、第二紙検出レバーにはボトム搬送路を搬送される用紙が当接する。紙検出器は、各検出レバーに用紙が当接した場合の回動部材の回動を検出することによって、用紙を検出する。このように、特許文献１の紙検出器は、一つの回動部材によって各搬送路を搬送される記録媒体を検出する構成となっている。

特開２００２−１７８５７４号公報

ところで、上記従来の記録装置のように、複数の搬送路を有する記録装置には様々な形態があり、特許文献１の紙検出器のような構成を適用できない場合もある。例えば、検出器の設置スペースが小さいく、複数の検出レバーを設けることができない場合などがある。このような構成においても、複数の搬送路を搬送される記録媒体を確実に検出することが望まれていた。

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、記録媒体を検出する検出器の設置スペースが限られている場合でも、異なる方向から搬送される記録媒体を確実に検出できる記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録媒体を検出する検出器と、前記検出器に対して、異なる方向から前記記録媒体を搬送する複数の搬送経路と、を有し、前記検出器は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバーを備え、前記検出レバーは、複数の前記搬送経路のそれぞれに対応し、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触面、又は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触部が形成された曲面を、前記回転中心より一端側に有することを特徴とする。
本発明によれば、一つの検出レバーの回転中心より一端側に複数の搬送経路から搬送される記録媒体が当接して、これら複数の搬送経路を搬送される記録媒体を検出できる。検出レバーは複数の搬送経路のそれぞれに対応する複数の接触面、又は複数の接触部を設けたことにより、各搬送経路を搬送される記録媒体が望ましい角度で接触面又は接触部に当たる構成とすることができ、より確実に記録媒体を検出できる。これにより、検出器の設置スペースが狭い等の制約があっても、少数の検出器によって、確実に複数の搬送経路から搬送される記録媒体を検出できる。さらに、検出器の数を抑えることで低コスト化が期待できる。

また、本発明は、上記記録装置であって、少なくともいずれかの前記搬送経路に対応して、前記搬送経路を搬送された前記記録媒体が前記接触面又は前記接触部に当接する角度を規制する規制部材を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、規制部材によって記録媒体が接触面又は接触部に当接する記録媒体の角度を規制するので、記録媒体が接触した場合に検出レバーを確実に回動させ、より確実に記録媒体を検出できる。

また、本発明は、上記記録装置であって、前記規制部材は、前記搬送経路と他の前記搬送経路とを区分する位置に配置されたことを特徴とする。
本発明によれば、各搬送経路を搬送される記録媒体どうしの接触が防止されるので、紙ジャム等の不具合がより確実に防止され、装置の信頼性の向上を図ることができる。

また、本発明は、上記記録装置であって、前記複数の接触面又は前記複数の接触部は、前記検出レバーの中央より一端側に位置し、前記検出レバーの回転中心は、前記検出レバーの中央より他端側に位置することを特徴とする。
本発明によれば、回転中心と接触面又は接触部との間の距離を長くして、検出レバーの回動角度に対応する接触面または接触部の移動量を大きくとれる。これにより、記録媒体を高精度で検出できる。

また、本発明は、上記記録装置であって、前記検出器は、いずれの前記接触面又は前記接触部に前記記録媒体が当接した場合にも前記検出レバーの回動を検出する一つの検出部を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、一つの検出器により各搬送経路を搬送された記録媒体の当接を検出できるので、検出器の部品点数を削減し、低コスト化及び小型化を実現できる。

また、本発明は、上記記録装置であって、前記検出部は、前記検出レバーの回動に伴う接点の機械的接触を電気的に検出することにより、前記検出レバーの回動を検出することを特徴とする。
本発明によれば、安価な検出器を用いて、確実かつ高精度で記録媒体を検出できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置における検出構造であって、前記記録媒体を検出する検出器を備え、前記検出器は、前記記録装置において搬送される前記記録媒体の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバーを備え、前記検出レバーは、前記検出器に対して異なる方向から前記記録媒体を搬送する複数の搬送経路のそれぞれに対応し、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触面、又は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触部が形成された曲面を、前記回転中心より一端側に有すること、を特徴とする。
本発明によれば、一つの検出レバーの回転中心より一端側に複数の搬送経路から搬送される記録媒体が当接して、これら複数の搬送経路を搬送される記録媒体を検出できる。検出レバーは複数の搬送経路のそれぞれに対応する複数の接触面、又は複数の接触部を設けたことにより、各搬送経路を搬送される記録媒体が望ましい角度で接触面又は接触部に当たる構成とすることができ、より確実に記録媒体を検出できる。これにより、検出器の設置スペースが狭い等の制約があっても、少数の検出器によって、確実に複数の搬送経路から搬送される記録媒体を検出できる。さらに、検出器の数を抑えることで低コスト化が期待できる。

本発明によれば、検出器の設置スペースが狭い等の制約があっても、少数の検出器によって、確実に複数の搬送経路から搬送される記録媒体を検出できる。

第１の実施形態に係るプリンターの斜視図である。 プリンターの側断面視図である。 図２の要部拡大図である。 検出器によりシートを検出する動作の説明図である。 検出器によりシートを検出する動作の説明図である。 第２の実施形態に係るプリンターの要部断面視図である。

［第１の実施形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は第１の実施形態に係るプリンター１の斜視図であり、プリンター１をリア側から見た様子を示している。図２はプリンター１の側断面視図である。

図１及び図２に示すプリンター１（記録装置）は、記録ヘッド（図示せず）の多数の記録ワイヤーを、インクリボン（図示せず）を介して記録媒体としてのシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字や画像等を印刷するドットインパクトプリンターである。
プリンター１において使用可能な記録媒体は、普通紙、合成樹脂製のシートや不織布、或いはこれらに表面加工を施した物を用いることができ、定型サイズにカットされたカットシートであってもよいし、ロール紙やファンフォールド紙などの連続シートであってもよい。また、１枚のシートで構成される記録媒体だけでなく、複写紙や、複数枚のシートを綴じた冊子に印刷を行うことも可能である。また、例えばＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクト）シート、コート紙、フィルム等を記録媒体として用いてもよい。本実施形態では、プリンター１において、両側端部にスプロケット穴を有する連続紙Ｓ１、及び、カットシートである単票紙Ｓ２を、記録媒体として用いる場合を例に挙げて説明する。以下の説明では、連続紙Ｓ１と単票紙Ｓ２を総称する場合にシートＳとする。
プリンター１は、図２に示されるように、筐体２内に、記録装置本体としてのプリンター本体３と、プリンター本体３の上部に着脱自在に装着される排出ユニット４と、プリンター本体３のリア側に着脱自在に装着されるプッシュトラクターユニット５と、プリンター本体３のフロント側に隣接して設けられる制御ユニット６とを収納して構成される。

プリンター本体３は、左右の各端部に立設されたサイドフレームとベースフレームとを備えた本体フレーム（図示略）を有し、この本体フレームに、記録ヘッド７を搭載するキャリッジ８と、記録ヘッド７のリア側で記録ヘッド７と対面し、シートＳを搬送可能なプラテンローラー１０と、プラテンローラー１０の外周面にシートＳを押し付ける押さえばね１１とを備えている。
キャリッジ８は、左右のサイドフレームに掛け渡されたキャリッジ軸１２に挿通されている。キャリッジ８は、キャリッジ駆動モーター（図示せず）の駆動力によって、キャリッジ軸１２に沿って往復走査される。キャリッジ８の走行方向は、キャリッジ駆動モーターの回転方向を正逆切り替えることにより反転される。記録ヘッド７は、前述したように多数の記録ワイヤーを備え、これらの記録ワイヤーの突出方向にインクリボンが位置する。

プラテンローラー１０は、キャリッジ軸１２に平行に設けられており、プラテンローラー１０には、リア側からシートＳが供給され、プラテンローラー１０の回転により、シートＳが、プラテンローラー１０の下部からフロント側に回り込むように搬送される。
また、押さえばね１１は、シートＳの搬送方向に関し、記録ヘッド７の上流側で、シートＳを押圧する。これにより、押さえばね１１に押さえられながら搬送されるシートＳは、プラテンローラー１０の外周面に沿って移動して記録ヘッド７と対面する位置に到達し、記録ヘッド７によって印刷される。

記録ヘッド７を通過するシートＳは、キャリッジ８の主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送される。記録ヘッド７は、キャリッジ８と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当て、プラテンローラー１０と記録ヘッド７との間を搬送されるシートＳにインクを付着させて文字や画像等を記録する。キャリッジ８が走査方向の左向きまたは右向きに走行する間に一行分の記録がなされる。この一行分の記録がなされる度に、プラテンローラー１０、後述するプッシュトラクターユニット５及び排出ユニット４により、シートＳが所定量（通常行間分）搬送される。

また、制御ユニット６は、後述する検出器３０が出力する検出信号に基づいて搬送経路におけるシートＳの有無を判定し、プラテンローラー１０、排出ローラー４ｂ、及びプッシュトラクターユニット５を駆動する搬送モーター（図示略）と、キャリッジ駆動モーターと、記録ヘッド７とを制御する。

筐体２においてプラテンローラー１０の上方には、記録ヘッド７により印刷されたシートＳが排紙される排紙口２ａが開口している。この排紙口２ａには、プラテンローラー１０から上方にシートＳを搬送する排出ユニット４が設けられている。排出ユニット４は、プラテンローラー１０の上方に延設されてシートＳを排紙口２ａにガイドするガイド板４ａと、シートＳを排紙口２ａに送る排出ローラー４ｂとを備えている。

また、プリンター１は、記録ヘッド７にシートＳを供給する搬送経路として、筐体２のリアに設けられたプッシュトラクターユニット５からプラテンローラー１０の下部に至る第１搬送経路１５と、筐体２の後部上方からプラテンローラー１０の下部に至る第２搬送経路１６とを有している。第１搬送経路は連続紙Ｓ１用の搬送経路であり、第２搬送経路は単票紙Ｓ２用の搬送経路である。
プリンター本体３は、プラテンローラー１０の後方に仕切り板１３を備えている。仕切り板１３は、プリンター本体３の上方から給紙される単票紙Ｓ２がプラテンローラー１０に上部や側部に直接接触しないように、搬送経路１６から上方への逸脱を防止し、単票紙Ｓ２をプラテンローラー１０の下に入り込むように案内する。

第１搬送経路１５は、プリンター本体３のリア側に位置するプッシュトラクターユニット５、及び、プッシュトラクターユニット５とプラテンローラー１０との間に配置された案内部材１４により構成され、プッシュトラクターユニット５の後端が第１搬送経路の給紙口となる。
プッシュトラクターユニット５は、プラテンローラー１０と平行に左右のサイドフレームに掛け渡されたトラクター支持軸１７及びトラクター駆動軸１８と、これらトラクター支持軸１７及びトラクター駆動軸１８により支持される左右一対のトラクター１９、１９とを備えている。トラクター１９、１９は、図１に示すようにトラクター支持軸１７及びトラクター駆動軸１８の端寄りに配置され、これらトラクター１９、１９の間に、連続紙Ｓ１を下方から支持する支持部材２３が配置されている。

図２に示すように、各トラクター１９は、トラクター駆動軸１８の回転により循環する無端形状のトラクターベルト２０と、トラクターベルト２０の周方向に互いに離間して配置された複数のピン２１と、トラクターベルト２０の上方に被せられるトラクターカバー２２とを備えている。
連続紙Ｓ１は、その幅方向の両端部に穿設されたスプロケット穴をピン２１に嵌め合わせた状態で、トラクターベルト２０に載置される。連続紙Ｓ１の上からトラクターカバー２２が被せられることで連続紙Ｓ１のスプロケット穴とピン２１との嵌め合わせが保持される。この状態でトラクターベルト２０が駆動されることにより、矢印Ｄ１で示す方向に連続紙Ｓ１が搬送される。
プッシュトラクターユニット５によりフロント側に搬送される連続紙Ｓ１は、案内部材１４の案内面１４ａによって支持されて、プラテンローラー１０の下方に搬送される。
ここで、プッシュトラクターユニット５とプラテンローラー１０との間には、第１搬送経路１５と第２搬送経路１６とを仕切る規制部材４１が配設されている。規制部材４１は、案内面１４ａと対向して第１搬送経路１５の上方に位置し、プッシュトラクターユニット５を出た連続紙Ｓ１が第２搬送経路１６側すなわち上に進まないように、その進路を規制する。規制部材４１は、例えばプリンター本体３のサイドフレーム間にまたがって配設される長尺の板状部材であり、その一部に後述する検出レバー３１を収容する切り欠き（図示略）が形成されている。

第２搬送経路は、図２に矢印Ｄ２で示すように、仕切り板１３と規制部材４１の間を通るように上方からプラテンローラー１０の下方まで単票紙Ｓ２を搬送する経路であり、仕切り板１３と規制部材４１の間が給紙口となる。この給紙口には、単票紙Ｓ２を支持及び案内する給紙ガイド（図示せず）をプリンター本体３に取り付けることが可能である。
ところで、本実施形態のプリンター１は、第１搬送経路１５における連続紙Ｓ１の有無、及び、第２搬送経路１６における単票紙Ｓ２の有無を、一つの検出器３０により検出する構成となっている。

図３は図２の要部拡大図であり、検出器３０及びその近傍の構成を図示している。なお図３〜図５においては、理解の便宜のために案内部材１４の一部の図示を省略し、規制部材４１を仮想線で示す。
検出器３０は、プラテンローラー１０とプッシュトラクターユニット５との間のスペースに設けられている。検出器３０は、検出レバー３１と、検出レバー３１の回動を検出する一つの検出部３２とを備えている。
検出レバー３１は、長尺形状の棒状部材であって、複数の屈曲部を有している。検出レバー３１は、その基端部が検出部３２により回動自在に支持され、先端側が第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６に進出している。つまり、第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６は、それぞれ異なる方向から検出レバー３１に向かって延設された構成となっており、検出レバー３１よりも上流側において第１搬送経路１５と第２搬送経路１６とがなす角は鋭角である。

検出レバー３１は、後述するように第１搬送経路を搬送される連続紙Ｓ１、及び、第２搬送経路を搬送される単票紙Ｓ２の両方に当接するよう配置され、これら連続紙Ｓ１または単票紙Ｓ２のいずれかが検出レバー３１に接触すると、その連続紙Ｓ１または単票紙Ｓ２の搬送力により検出レバー３１が図中符号Ｒで示す方向に回動する。図２及び図３には、連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２のいずれも検出レバー３１に接触していない状態を示している。この図２及び図３に示す検出レバー３１の位置を非検出位置とする。検出部３２は、検出レバー３１を非検出位置にとどまるように付勢するバネ等の付勢部材（図示せず）を備え、この付勢力により、検出レバー３１は非検出位置で安定する。
また、この非検出位置において、検出レバー３１は、規制部材４１の切り欠き（図示略）に入り込んでいる。従って、図２及び図３の断面視では、プリンター本体３の幅方向において検出レバー３１は規制部材４１と重なっている。

検出部３２は、検出レバー３１を回動自在に支持する回転軸３３を有し、この回転軸３３が検出レバー３１の回転中心となる。また、検出部３２は、検出レバー３１とともに回動する可動接点３７と、検出部３２のケース３９に固定された固定接点３８と、可動接点３７と固定接点３８とが機械的に接触して電気的に導通した場合に所定の検出信号を出力する検出回路（図示略）とを内蔵している。検出レバー３１の非検出位置では可動接点３７は固定接点３８から離隔しており、検出レバー３１が所定角度回動すると、可動接点３７が移動して固定接点３８に接触して導通し、制御ユニット６（図２）に検出信号が出力される。検出部３２としては、例えば周知のマイクロスイッチなどを用いることができる。

検出レバー３１の、回転軸３３より一端側は上記のように屈曲し、互いに平行でない第１接触面３４及び第２接触面３５が形成されている。第１接触面３４は検出レバー３１の基端側に形成され、第２接触面３５は検出レバー３１の先端側に形成されている。
検出レバー３１の非検出位置において、第１接触面３４は第１搬送経路１５上に位置し、第２接触面３５は第２搬送経路１６上に位置する。第１接触面３４と第２接触面３５とは、いずれも検出レバー３１の同じ側の面（図３中の上面）である。すなわち、第１搬送経路１５を搬送される連続紙Ｓ１、及び、第２搬送経路１６を搬送される単票紙Ｓ２は、検出レバー３１に対して同じ側（図３中における上側）を通過する。

第１接触面３４は、第１搬送経路１５（搬送方向Ｄ１）に対して、垂直もしくは垂直に近い角度で対向する。また、第２接触面３５は、第２搬送経路１６（搬送方向Ｄ２）に対して、垂直もしくは垂直に近い角度となるように向けられる。つまり、一本の検出レバー３１に、第１搬送経路１５に対してほぼ垂直な第１接触面３４と、第２搬送経路１６に対してほぼ垂直な第２接触面３５とが形成されている。

図４及び図５は、検出器３０によりシートＳを検出する動作の説明図である。
上述の非検出位置において、連続紙Ｓ１または単票紙Ｓ２が給紙口から検出器３０に向けて搬送され、検出レバー３１に当接すると、検出レバー３１は、連続紙Ｓ１または単票紙Ｓ２に押されて図中符号Ｒで示す方向に回動する。
図４及び図５には連続紙Ｓ１が搬送された場合を例として示す。図３に示す非検出状態で、連続紙Ｓ１の第１搬送経路１５に対応して設けられた第１接触面３４は、第１搬送経路１５にほぼ垂直に対向している。このため、連続紙Ｓ１が搬送されて第１接触面３４に当接すると、連続紙Ｓ１の先端が第１接触面３４上を滑って検出レバー３１に乗り上げたりすることがなく、連続紙Ｓ１の搬送力が第１接触面３４にほぼ伝わって、検出レバー３１を回動させる。検出レバー３１は、図４に示す位置まで回動し、さらに、図５に示すように検出レバー３１が第１搬送経路１５の下方まで回動すると、連続紙Ｓ１が検出レバー３１の上に乗り上げる。
第１搬送経路１５の上には規制部材４１が位置しているため、連続紙Ｓ１が第１搬送経路１５から上方に逸脱すると規制部材４１に当たってフロント側に案内される。このため、連続紙Ｓ１の搬送力が第１接触面３４に確実に伝わり、検出レバー３１がさらに回動する。検出レバー３１の回動位置が図５に示す位置になると、検出部３２内の可動接点３７が固定接点３８に接触して、検出器３０は検出信号を出力する。なお、可動接点３７が固定接点３８に接触する場合の検出レバー３１の回動位置は、図５に示す位置に限定されない。例えば、検出レバー３１が図５に示す状態の手前まで回動したところで可動接点３７が固定接点３８に接触する構成としてもよい。

図５に示す状態では検出レバー３１は第１搬送経路１５から下方に外れた位置にあり、第２接触面３５が案内面１４ａと略面一となっている。このため、検出レバー３１は搬送の妨げにならず、連続紙Ｓ１は第２接触面３５上を通って安定して搬送される。また、上述のように検出レバー３１は非検出位置側（図中の上方）に付勢されているが、連続紙Ｓ１は規制部材４１により上方への移動が規制されている。このため、連続紙Ｓ１が搬送されている間、検出レバー３１は連続紙Ｓ１の張力により、非検出位置に戻らず図５の位置を保つ。
また、単票紙Ｓ２が搬送された場合には、第２接触面３５が単票紙Ｓ２の先端により押圧されることで検出レバー３１が回動し、検出レバー３１は、図４に示す位置を経て図５に示す位置に達する。図３に示す非検出状態では、単票紙Ｓ２の第２搬送経路１６に対応して設けられた第２接触面３５は、第２搬送経路１６にほぼ垂直に対向している。このため、単票紙Ｓ２が搬送されて第２接触面３５に当接すると、単票紙Ｓ２搬送力が第２接触面３５にほぼ伝わって、検出レバー３１を回動させる。これにより、検出レバー３１は図５に示す位置まで回動し、検出器３０が検出信号を出力する。

以上説明したように、本発明の第１の実施形態に係るプリンター１によれば、検出器３０が備える検出レバー３１の回転中心より一端側に、第１及び第２搬送経路１５，１６を搬送されるシートＳに当接する第１及び第２接触面３４，３５を設け、一つの検出レバー３１の一端側で第１及び第２搬送経路１５，１６から搬送されるシートＳが検出される。検出レバー３１には、第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６のそれぞれに対応する第１接触面３４及び第２接触面３５を設けたので、例えば第１接触面３４を第１搬送経路１５に対してほぼ垂直な角度にし、第２接触面３５を第２搬送経路１６に対してほぼ垂直な角度とするなど、各搬送経路１５，１６に対して好適な角度となる接触面を構成することで、確実にシートＳを検出できる。これにより、検出器３０の設置スペースが狭い等の制約があっても、第１接触面３４及び第２接触面３５を搬送されるシートＳを、確実に検出器３０により検出し、検出信号を出力して、制御ユニット６によりシートＳを正確に検出できる。さらに、検出器３０の数を抑えることで低コスト化が期待できる。

また、第１搬送経路１５を搬送された連続紙Ｓ１が第１接触面３４に当接する角度を規制する規制部材４１を備えているので、連続紙Ｓ１が、検出レバー３１に接触した場合に検出レバー３１を確実に回動させて、より確実に連続紙Ｓ１を検出できる。
また、規制部材４１が第１搬送経路１５と第２搬送経路１６とを区分する位置に配置されているので、第１搬送経路１５を搬送される連続紙Ｓ１と第２搬送経路１６を搬送される単票紙Ｓ２との接触を防止できる。このため、例えば連続紙Ｓ１の先端が規制部材４１の近傍にある状態で単票紙Ｓ２が搬送された場合や、単票紙Ｓ２の先端が規制部材４１の近傍にある状態で連続紙Ｓ１が搬送された場合など、連続紙Ｓ１と単票紙Ｓ２とが互いに近接している場合であっても、紙ジャム等の不具合をより確実に防止できる。

また、第２接触面３５は、検出レバー３１の中央より一端側に位置し、検出レバー３１の回転中心は、検出レバー３１の中央より他端側に位置するので、回転中心と第２接触面３５との間の距離を長くして、検出レバー３１の回動角度に対応する第２接触面３５の移動量を大きくとれる。これにより、単票紙Ｓ２を高精度で検出できる。単票紙Ｓ２を検出レバー３１に向けて搬送する場合の搬送力は、カットシートである単票紙Ｓ２の重量に依存することがあり、強力な搬送力が確保できるとは限らない。一方、検出レバー３１は非検出位置に保持するよう付勢されているので、この付勢力に対抗して検出レバー３１を押圧する必要がある。本実施形態では、単票紙Ｓ２に接する第２接触面３５が、第１接触面３４よりも検出レバー３１の先端側に形成されているので、第２接触面３５を押圧する場合には、第１接触面３４を押圧する場合よりも弱い力で検出レバー３１を回動させることが可能である。従って、単票紙Ｓ２が搬送される場合であっても確実に検出レバー３１を回動させ、検出信号を出力させることができる。

なお、検出器３０を設置するスペースをより大きく確保できる場合、第１接触面３４についても、検出レバー３１の長手方向の中央よりも先端側に形成してもよい。この場合、連続紙Ｓ１の搬送力が強くない場合に検出レバー３１を確実に回動させることができ、より敏感に検出できる。
また、検出器３０は、いずれの接触面３４，３５にシートが当接した場合にも検出レバー３１の回動を検出する一つの検出部３２を備えているので、検出器３０の部品点数を削減でき、低コスト化及び小型化を実現できる。また、検出部３２は、検出レバー３１の回動に伴う接点の機械的接触を電気的に検出するという単純な構成であるので、安価で、かつ確実に、高精度でシートを検出できる。

［第２の実施形態］
図６は本発明の第２の実施形態に係るプリンター（記録装置）の構成を示す要部断面視図であり、特に、検出器５０及びその近傍を示している。
この第２の実施形態において、上記第１の実施形態と共通する構成部には同一符号を付し、その説明は省略する。また、図６においては、理解の便宜のために案内部材１４の一部の図示を省略し、規制部材４１を仮想線で示す。
第２の実施形態に係るプリンターは、検出器３０（図２）に代えて検出器５０を備えた構成となっており、その他は上記第１の実施形態で説明したプリンター１と同様に構成されている。
検出器５０は、検出部３２と、この検出部３２に回動可能に取り付けられた検出レバー５１とを備えている。検出レバー５１は、検出レバー３１と同様に、その基端部を検出部３２が備える回転軸３３により支持され、第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６を搬送される連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２の先端が検出レバー５１に当接することで、回転軸３３の軸心を回転中心として回動する。

検出レバー５１は、略円弧形状の棒状部材であり、第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６に対抗する面は曲面５１Ａとなっている。曲面５１Ａのうち、第１搬送経路１５に対抗する部分を第１接触部５２とし、第２搬送経路１６に対抗する部分を第２接触部５３とする。これら第１接触部５２及び第２接触部５３は、検出レバー５１の回転中心より一端側に形成されていることになる。より詳細には、第１接触部５２が検出レバー５１の長手方向における略中央に形成され、第２接触部５３が検出レバー５１の中央より先端側に形成されている。
また、検出レバー５１は、検出レバー３１と同様に規制部材４１に設けられた切り欠き（図示略）に入り込むように配設されている。このため、図６の断面視では検出レバー５１が規制部材４１に重なっている。

検出レバー５１は、第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６に連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２のいずれも搬送されていない状態では、図６に示す非検出位置にある。この非検出位置では、第１接触部５２は第１搬送経路１５を遮る位置にあり、第２接触部５３は第２搬送経路１６を遮る位置にある。検出レバー５１は、検出部３２内部に設けられたばね（図示略）等の付勢手段によって、非検出位置にとどまるように付勢されている。
この非検出位置において、第１接触部５２は第１搬送経路１５に対してほぼ垂直となっている。図６中には曲面５１Ａのうち第１接触部５２における接線を符号Ｐ１で示す。この接線Ｐ１は第１搬送経路１５に対しほぼ垂直である。このため、第１搬送経路１５を搬送される連続紙Ｓ１が第１接触部５２に接すると、第１接触部５２は連続紙Ｓ１の搬送力により押圧される。ここで、連続紙Ｓ１の先端は規制部材４１及び案内部材１４によって上下への移動を規制されている。このため、連続紙Ｓ１は屈曲することなく第１搬送経路１５に沿って第１接触部５２に当接するので、第１接触部５２に連続紙Ｓ１の搬送力がロスなく伝わるようになっている。押圧力を受けた検出レバー５１は図中Ｒ方向に回動し、この回動により可動接点３７が固定接点３８に接触して、検出信号が出力される。また、検出レバー５１が回動可能範囲において最大の回動角となる位置に達すると、図５に示した検出レバー３１のように、第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６からほぼ外れる位置まで移動し、連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２の搬送を妨げない。

また、第２接触部５３は、第２搬送経路１６に対してほぼ垂直となっている。図６中には曲面５１Ａのうち第２接触部５３における接線を符号Ｐ２で示す。この接線Ｐ２は第２搬送経路１６に対しほぼ垂直である。このため、第２搬送経路１６を搬送される単票紙Ｓ２が第２接触部５３に接すると、単票紙Ｓ２が曲面５１Ａに沿って移動して力が逃げることなく、第２接触部５３が単票紙Ｓ２の搬送力により押圧される。また、第２接触部５３は検出レバー５１の先端部に設けられており、第１接触部５２よりも先端側にある。すなわち、第１接触部５２は検出レバー５１の回動中心である回転軸３３から、より離れた位置にある。このため、単票紙Ｓ２が第２接触部５３を押圧する際の押圧力が、連続紙Ｓ１が第１接触部５２を押圧する力より弱くても、検出レバー５１を回動させることが可能である。従って、単票紙Ｓ２が搬送される場合であっても確実に検出レバー５１を回動させ、検出信号を出力させることができる。
さらに、第２接触部５３は、検出レバー５１の中央より一端側に位置し、検出レバー５１の回転中心は、検出レバー５１の基端部にあるので、回転中心と第２接触部５３との間の距離を長くして、検出レバー５１の回動角度に対応する第２接触部５３の移動量を大きくとれる。これにより、単票紙Ｓ２を高精度で検出できる。
そして、検出レバー５１は図中Ｒで示す方向に回動し、検出器３０により検出信号が出力される。

従って、第２の実施形態に係るプリンターによれば、検出レバー５１の回転中心より一端側に、第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６を搬送される連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２に当接する第１接触部５２及び第２接触部５３を有する曲面５１Ａを設けたので、一つの検出レバー５１で第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６の両方に対応し、連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２を検出できる。また、第１接触部５２及び第２接触部５３を、第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６の各々に対応する角度とすることで、より確実に連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２を検出できる。これにより、検出器５０の設置スペースが狭い等の制約があっても、確実に連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２を検出できる。
また、検出器５０は、連続紙Ｓ１及び単票紙Ｓ２の両方を一つの検出部３２により検出できるので、検出器５０の部品点数を削減でき、低コスト化及び小型化を実現できる。

なお、上記各実施形態では、２つの第１搬送経路１５及び第２搬送経路１６を搬送される記録媒体を検出する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の搬送経路を有するプリンターに本発明を適用し、これら複数の搬送経路に対応する検出レバーを備えた構成としてもよい。この場合、検出レバーを、記録媒体を検出する対象となる搬送経路の各々に対応する数の接触面または接触部を有する構成とすればよい。
また、３以上の搬送経路に対して、複数の検出器３０，５０を設けた構成とすることもできる。この場合、本発明を適用することで、各検出器を、複数の搬送経路における記録媒体を検出できる構成とすることができ、少数の検出器によって、確実に複数の搬送経路から搬送される記録媒体を検出できるという効果が残る。
また、上記各実施形態において、連続紙Ｓ１が検出レバー３１の第１接触面３４、または検出レバー５１の第１接触部５２に当接する際の角度を規制部材４１により規制する構成を例に挙げて説明したが、規制部材４１と同様の部材を単票紙Ｓ２の第２搬送経路１６に対応して設けてもよい。この場合、単票紙Ｓ２が第２接触面３５または第２接触部５３に当接する角度を規制することができる。さらにまた、上記各実施形態で説明したプリンターにおいて、第２搬送経路１６のプラテンローラー１０よりも上流側で単票紙Ｓ２に駆動力を与えて搬送する搬送ローラーなどの搬送機構を設けてもよい。また、検出レバー３１、５１の太さや断面形状等は任意であり、その他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。

１…プリンター（記録装置）、７…記録ヘッド、１０…プラテンローラー、１５…第１搬送経路、１６…第２搬送経路、３０，５０…検出器、３１，５１…検出レバー、３２…検出部、３４，３５…接触面、３７…可動接点（接点）、３８…固定接点（接点）、４１…規制部材、５１Ａ…曲面、５２、５３…接触部、Ｓ…シート（記録媒体）、Ｓ１…連続紙（記録媒体）、Ｓ２…単票紙（記録媒体）。

Claims (7)

1. 記録媒体に記録を行う記録装置であって、
   前記記録媒体を検出する検出器と、
   前記検出器に対して、異なる方向から前記記録媒体を搬送する複数の搬送経路と、を有し、
   前記検出器は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバーを備え、
   前記検出レバーは、複数の前記搬送経路のそれぞれに対応し、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触面、又は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触部が形成された曲面を、前記回転中心より一端側に有することを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   少なくともいずれかの前記搬送経路に対応して、前記搬送経路を搬送された前記記録媒体が前記接触面又は前記接触部に当接する角度を規制する規制部材を備えたことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
   前記規制部材は、前記搬送経路と他の前記搬送経路とを区分する位置に配置されたことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記複数の接触面又は前記複数の接触部は、前記検出レバーの中央より一端側に位置し、前記検出レバーの回転中心は、前記検出レバーの中央より他端側に位置することを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記検出器は、いずれの前記接触面又は前記接触部に前記記録媒体が当接した場合にも前記検出レバーの回動を検出する一つの検出部を備えたことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置であって、
   前記検出部は、前記検出レバーの回動に伴う接点の機械的接触を電気的に検出することにより、前記検出レバーの回動を検出することを特徴とする記録装置。
7. 記録媒体に記録を行う記録装置における検出構造であって、
   前記記録媒体を検出する検出器を備え、
   前記検出器は、
   前記記録装置において搬送される前記記録媒体の先端の当接により所定部位を回転中心として回動される検出レバーを備え、
   前記検出レバーは、前記検出器に対して異なる方向から前記記録媒体を搬送する複数の搬送経路のそれぞれに対応し、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触面、又は、前記搬送経路を搬送される前記記録媒体が当接する複数の接触部が形成された曲面を、前記回転中心より一端側に有すること、
   を特徴とする記録装置における検出構造。

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